JP2009208026A - Agitation defoaming apparatus - Google Patents

Agitation defoaming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2009208026A
JP2009208026A JP2008055751A JP2008055751A JP2009208026A JP 2009208026 A JP2009208026 A JP 2009208026A JP 2008055751 A JP2008055751 A JP 2008055751A JP 2008055751 A JP2008055751 A JP 2008055751A JP 2009208026 A JP2009208026 A JP 2009208026A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
stirring
storage container
container holder
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008055751A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshige Ishii
弘重 石井
Hidenao Atsuta
秀直 熱田
Kenji Ishii
健二 石井
Toru Ishii
徹 石井
Takeyoshi Iwata
武由 岩田
Masahiro Oikawa
正宏 笈川
Toyozo Kato
豊蔵 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thinky Corp
Original Assignee
Thinky Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thinky Corp filed Critical Thinky Corp
Priority to JP2008055751A priority Critical patent/JP2009208026A/en
Publication of JP2009208026A publication Critical patent/JP2009208026A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29BPREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00Mixing; Kneading
    • B29B7/02Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/06Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
    • B29B7/10Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
    • B29B7/106Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary using rotary casings

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an rotation and revolution system agitation defoaming apparatus in which the temperature of a material can be adjusted. <P>SOLUTION: The agitation defoaming apparatus 1 includes: a vessel holder 30 which is fit to a rotating body 20 in a predetermined position so as to be freely rotated on its axis and revolves around the axis of the rotating body when the rotating body is rotated; and a housing vessel 100 which is held by the vessel holder 30 and rotated on its axis when the vessel holder is rotated and in which the material M is housed. An opening 40 for exposing the side face of the housing vessel is formed on the vessel holder. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、攪拌脱泡装置に関する。   The present invention relates to a stirring deaerator.

材料が収納された容器を自転及び公転させることによって当該材料を攪拌脱泡する装置(自転公転方式の攪拌脱泡装置)が知られている(例えば特許文献1参照)。この攪拌脱泡装置では、容器を自転及び公転させる際に容器内の材料に作用する遠心力を利用して、材料を攪拌する(混練する、混合する、分散させる)とともに、材料に内在する気泡を放出させて脱泡することができる。
特開平10-43568号公報
2. Description of the Related Art A device that stirs and defoams a material by rotating and revolving a container in which the material is stored (a rotation and revolution type stirring and defoaming device) is known (see, for example, Patent Document 1). In this stirring and defoaming device, the material is stirred (kneaded, mixed, dispersed) using centrifugal force acting on the material in the container when the container rotates and revolves, and the bubbles present in the material Can be released for defoaming.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-43568

自転公転方式の攪拌脱泡装置では、容器内部で材料を流動させる(対流を起こす)ことによって高い攪拌性能を実現する。そのため、自転公転方式の攪拌脱泡装置では、容器内で材料が擦れ合い、摩擦熱が原因で材料の温度が上昇することがあった。また、装置に搭載される動力からの輻射熱が原因で、材料の温度が上昇することがあった。   In the rotation / revolution type stirring and defoaming apparatus, high stirring performance is realized by causing the material to flow (cause convection) inside the container. Therefore, in the rotation and revolution type stirring and defoaming apparatus, the materials rub against each other in the container, and the temperature of the material may increase due to frictional heat. In addition, the temperature of the material may increase due to radiant heat from the power mounted on the apparatus.

ところで、種々の要請から、温度上昇をきらう材料が存在する。このような材料を処理するため、材料の温度が上昇しにくい攪拌脱泡装置が望まれることがあった。   By the way, there are materials that can prevent the temperature from rising due to various demands. In order to process such a material, a stirring and defoaming apparatus in which the temperature of the material does not easily rise may be desired.

一方、材料は暖めることによって粘度が低下することが多く、自転公転方式の攪拌脱泡装置において、攪拌脱泡効率を高めるために、材料を加熱することが要請されることもあった。   On the other hand, when the material is warmed, the viscosity often decreases, and in the stirring and defoaming apparatus of the rotation and revolution method, it is sometimes required to heat the material in order to increase the stirring and defoaming efficiency.

本発明の目的は、材料の温度調整を可能にする自転公転方式の攪拌脱泡装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a rotation and revolution type stirring and defoaming device that enables temperature adjustment of a material.

(1)本発明に係る攪拌脱泡装置は、
回転体の所定の位置に自転可能に取り付けられた、前記回転体の回転に伴って公転する容器ホルダと、
前記容器ホルダに保持されて前記容器ホルダの回転に伴って回転する、材料が収納された収納容器と、
を含み、
前記容器ホルダには、前記収納容器の側面を露出させる開口が形成されている。
(1) The stirring deaerator according to the present invention is
A container holder that is revolvable attached to a predetermined position of the rotating body and revolves with the rotation of the rotating body;
A storage container that holds the material and is held by the container holder and rotates with the rotation of the container holder; and
Including
The container holder is formed with an opening for exposing a side surface of the storage container.

本発明に係る攪拌脱泡装置によると、容器ホルダには開口が形成されており、該開口から収納容器の側面が露出する。そのため、収納容器の側面が空気に接触し、該空気を熱媒体として作用させることができる。すなわち、収納容器の周囲の気温が低ければ収納容器が冷却され、収納容器の周囲の気温が高ければ収納容器が加熱される。そのため、この攪拌脱泡装置によると、収納容器を回転(自転及び/又は公転)させる際に、収納容器の温度を調整することが可能になり、容器内部に収納される材料の温度を調整することが可能になる。   According to the stirring and defoaming apparatus according to the present invention, the container holder has the opening, and the side surface of the storage container is exposed from the opening. Therefore, the side surface of the storage container comes into contact with air, and the air can act as a heat medium. That is, if the temperature around the storage container is low, the storage container is cooled, and if the temperature around the storage container is high, the storage container is heated. Therefore, according to this stirring and defoaming device, the temperature of the storage container can be adjusted when the storage container is rotated (rotated and / or revolved), and the temperature of the material stored in the container is adjusted. It becomes possible.

(2)この攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダは、内側面の少なくとも一部が、前記収納容器の外側面と非接触となるように構成されていてもよい。
(2) In this stirring deaerator,
The container holder may be configured such that at least a part of the inner surface thereof is not in contact with the outer surface of the storage container.

これによると、容器ホルダと収納容器との間に、空気が流れる隙間を形成することができる。そのため、収納容器と空気との間で、熱の交換を効率よく行うことができる。   According to this, a gap through which air flows can be formed between the container holder and the storage container. Therefore, heat can be efficiently exchanged between the storage container and the air.

(3)この攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダの内側面は、凹凸面となっていてもよい。
(3) In this stirring deaerator,
The inner surface of the container holder may be an uneven surface.

(4)この攪拌脱泡装置において、
前記収納容器の外側面は、凹凸面となっていてもよい。
(4) In this stirring deaerator,
The outer surface of the storage container may be an uneven surface.

(5)この攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダの内径は、前記収納容器の外径よりも大きくてもよい。
(5) In this stirring deaerator,
The inner diameter of the container holder may be larger than the outer diameter of the storage container.

(6)この攪拌脱泡装置において、
一端が前記収納容器に連接された吸引ホースを有し、前記吸引ホースを介して前記収納容器の内部を減圧する減圧手段をさらに含んでいてもよい。
(6) In this stirring deaerator,
One end has a suction hose connected to the storage container, and may further include a decompression means for decompressing the inside of the storage container via the suction hose.

これによると、減圧環境を利用した高い脱泡性能と、材料の温度調整という2つの効果を同時に実現することができる。   According to this, two effects of high defoaming performance using a reduced pressure environment and temperature adjustment of the material can be realized simultaneously.

以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、以下の実施の形態で説明するすべての構成が本発明にとって必須であるとは限らない。また、本発明は、以下の内容を自由に組み合わせたものを含むものとする。   Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and all configurations described in the following embodiments are not necessarily essential to the present invention. Moreover, this invention shall include what combined the following content freely.

1.第1の実施の形態
以下、本発明を適用した第1の実施の形態について説明する。
1. First Embodiment Hereinafter, a first embodiment to which the present invention is applied will be described.

(1)攪拌脱泡装置1の構成
はじめに、本発明を適用した第1の実施の形態に係る攪拌脱泡装置1の構成について説明する。図1〜図5は、攪拌脱泡装置1の構成について説明するための図である。
(1) Configuration of Stirring Deaerator 1 First, the configuration of the stirring deaerator 1 according to the first embodiment to which the present invention is applied will be described. 1-5 is a figure for demonstrating the structure of the stirring defoaming apparatus 1. FIG.

本実施の形態に係る攪拌脱泡装置1は、図1に示すように、公転軸10を含む。公転軸10は、仮想の直線を中心に回転するように構成されている。本実施の形態では、公転軸10は、図1に示すように、鉛直に延びる仮想の直線(公転軸線L1)を軸として回転するように構成されている。ただし、公転軸10は、水平に延びる直線を軸として回転するように構成されていてもよい(図示せず)。   As shown in FIG. 1, the stirring and defoaming device 1 according to the present embodiment includes a revolution shaft 10. The revolution shaft 10 is configured to rotate around a virtual straight line. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the revolution shaft 10 is configured to rotate about a virtual straight line (revolution axis L1) extending vertically. However, the revolution shaft 10 may be configured to rotate around a straight line extending horizontally (not shown).

攪拌脱泡装置1は、図1に示すように、回転体20を含む。回転体20は、公転軸10に固定され、公転軸10の回転に伴って、公転軸線L1を中心に(軸線として)回転するように構成されている。   As shown in FIG. 1, the stirring and deaerator 1 includes a rotating body 20. The rotating body 20 is fixed to the revolution shaft 10, and is configured to rotate about the revolution axis L1 (as an axis) as the revolution shaft 10 rotates.

攪拌脱泡装置1は、図1〜図4に示すように、容器ホルダ30を有する。容器ホルダ30は、後述する収納容器100を保持する役割を果たす。以下、容器ホルダ30について詳述する。なお、図2は図1の一部拡大図であり、図3は容器ホルダ30及び収納容器100の斜視図、図4は容器ホルダ30の斜視図である。   The stirring deaerator 1 has a container holder 30 as shown in FIGS. The container holder 30 plays a role of holding a storage container 100 described later. Hereinafter, the container holder 30 will be described in detail. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the container holder 30 and the storage container 100, and FIG. 4 is a perspective view of the container holder 30.

容器ホルダ30は、回転体20の所定の位置に、自転可能に取り付けられている。本実施の形態では、容器ホルダ30は、回転体20の所定の位置を通る仮想の直線(自転軸線L2)を軸として自転可能に構成されている。なお、本実施の形態では、公転軸線L1と自転軸線L2とは、所定の角度で交差する直線となっている。すなわち、本実施の形態では、容器ホルダ30は、公転軸線L1と所定の角度で交差する仮想の直線を軸として自転するように構成されている。   The container holder 30 is attached to a predetermined position of the rotating body 20 so as to be capable of rotating. In the present embodiment, the container holder 30 is configured to be capable of rotating about an imaginary straight line (spinning axis L2) passing through a predetermined position of the rotating body 20. In the present embodiment, the revolution axis L1 and the rotation axis L2 are straight lines that intersect at a predetermined angle. That is, in the present embodiment, the container holder 30 is configured to rotate around an imaginary straight line that intersects the revolution axis L1 at a predetermined angle.

本実施の形態では、容器ホルダ30は、自転軸32に固定されている。そして、自転軸32は、回転体20に軸受け34を介して取り付けられている。これにより、容器ホルダ30を、回転体20に対して自転可能とすることができる。   In the present embodiment, the container holder 30 is fixed to the rotation shaft 32. The rotation shaft 32 is attached to the rotating body 20 via a bearing 34. Thereby, the container holder 30 can be rotated with respect to the rotating body 20.

容器ホルダ30は、回転体20における、公転軸線L1から所定の間隔をあけた位置に取り付けられている。これにより、容器ホルダ30を、回転体20の回転に伴って、公転軸線L1を中心に公転させることが可能になる。   The container holder 30 is attached to the rotating body 20 at a position spaced apart from the revolution axis L1. Thereby, the container holder 30 can be revolved around the revolution axis L <b> 1 as the rotating body 20 rotates.

本実施の形態では、1つの回転体20に、2個の容器ホルダ30が取り付けられている。この2個の容器ホルダ30は、公転軸線L1から等距離の位置に、公転軸線L1を中心とする点対称の配置となるように取り付けられている。ただし、変形例として、回転体20には、容器ホルダ30が1つのみ取り付けられていてもよい。この場合、回転体20における容器ホルダ30とは反対側の位置に、バランス錘(公転軸線L1からの距離が可変に構成されたバランス錘)を取り付けた構成とすることが好ましい。あるいは、攪拌脱泡装置1を、1つの回転体20に3個以上の複数の容器ホルダ30を取り付けた構成とすることも可能である。   In the present embodiment, two container holders 30 are attached to one rotating body 20. The two container holders 30 are attached at positions equidistant from the revolution axis L1 so as to have a point-symmetrical arrangement around the revolution axis L1. However, as a modification, only one container holder 30 may be attached to the rotating body 20. In this case, it is preferable to have a configuration in which a balance weight (a balance weight having a variable distance from the revolution axis L1) is attached to a position of the rotating body 20 opposite to the container holder 30. Alternatively, the stirring and defoaming device 1 can be configured such that three or more container holders 30 are attached to one rotating body 20.

本実施の形態では、図3及び図4に示すように、容器ホルダ30には凸部35が形成されている。凸部35と収納容器100(容器本体110)の凹部112を嵌合させることによって、容器ホルダ30と収納容器100との空回りを防止することが可能になる。すなわち、本実施の形態では、攪拌脱泡装置1は、容器ホルダ30と収納容器100との空回り防止機構を備えて構成されているといえる。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the container holder 30 is formed with a convex portion 35. By fitting the convex portion 35 and the concave portion 112 of the storage container 100 (container main body 110), it is possible to prevent the container holder 30 and the storage container 100 from spinning around. In other words, in the present embodiment, it can be said that the stirring and defoaming device 1 is configured to include an idle prevention mechanism for the container holder 30 and the storage container 100.

そして、本実施の形態では、図1〜図4に示すように、容器ホルダ30には、開口40が形成されている。開口40は、収納容器100(容器本体110)の側面を露出させるように形成されている。開口40の数や形状は特に限定されるものではない。本実施の形態では、1つの容器ホルダ30に複数(3個)の開口40が形成されている。ただし、1つの容器ホルダ30に開口が1つのみ形成されていてもよいし、2つの開口が形成されていてもよい(図示せず)。また、本実施の形態では、外形が矩形となるように開口40が形成されている。ただし、開口の外形はこれに限られず、円形や楕円形、三角形やひし形や五角形以上の多角形であってもよい。   In the present embodiment, an opening 40 is formed in the container holder 30 as shown in FIGS. The opening 40 is formed so as to expose the side surface of the storage container 100 (container body 110). The number and shape of the openings 40 are not particularly limited. In the present embodiment, a plurality (three) of openings 40 are formed in one container holder 30. However, only one opening may be formed in one container holder 30, or two openings may be formed (not shown). Moreover, in this Embodiment, the opening 40 is formed so that an external shape may become a rectangle. However, the outer shape of the opening is not limited to this, and may be a circle, an ellipse, a triangle, a rhombus, or a polygon more than a pentagon.

なお、容器ホルダ30の構成材料は特に限定されるものではない。容器ホルダ30は、例えば、金属や樹脂で構成することができる。   In addition, the constituent material of the container holder 30 is not specifically limited. The container holder 30 can be comprised with a metal and resin, for example.

攪拌脱泡装置1は、図1に示すように、駆動機構50を含む。駆動機構50は、容器ホルダ30(容器100)を回転駆動する役割を果たす。駆動機構50は、容器ホルダ30を自転及び/又は公転させることが可能に構成されている。すなわち、駆動機構50(攪拌脱泡装置1)は、容器ホルダ30を自転させながら公転させることが可能に構成されており、かつ、容器ホルダ30を自転のみさせることが可能に構成されていてもよく、容器ホルダ30を公転のみさせることが可能に構成されていてもよい。以下、駆動機構50の一例について説明する。   As shown in FIG. 1, the stirring and deaerator 1 includes a drive mechanism 50. The drive mechanism 50 plays a role of rotationally driving the container holder 30 (container 100). The drive mechanism 50 is configured to be able to rotate and / or revolve the container holder 30. That is, even if the drive mechanism 50 (stirring deaerator 1) is configured to be able to revolve while rotating the container holder 30, and is configured to be capable of only rotating the container holder 30. The container holder 30 may be configured to be able to revolve only. Hereinafter, an example of the drive mechanism 50 will be described.

駆動機構50は、容器ホルダ30を公転させる公転駆動機構として、公転軸10を回転させるモータ51を含む。先に説明したように、攪拌脱泡装置1では、回転体20は公転軸10の回転に伴って回転するように構成されており、容器ホルダ30は回転体20の回転に伴って公転するように構成されている。すなわち、公転軸10を回転させることによって、容器ホルダ30を公転させることができる。そのため、モータ51(モータ51、及び、公転軸10、回転体20)によって、容器ホルダ30を公転させることができる。   The drive mechanism 50 includes a motor 51 that rotates the revolution shaft 10 as a revolution drive mechanism that revolves the container holder 30. As described above, in the stirring and defoaming apparatus 1, the rotating body 20 is configured to rotate with the rotation of the revolution shaft 10, and the container holder 30 revolves with the rotation of the rotating body 20. It is configured. That is, the container holder 30 can be revolved by rotating the revolution shaft 10. Therefore, the container holder 30 can be revolved by the motor 51 (the motor 51, the revolving shaft 10, and the rotating body 20).

また、駆動機構50は、容器ホルダ30を自転させる自転駆動機構52を含む。自転駆動機構52は、自転軸32(容器ホルダ30)に固定された自転プーリー54と、回転体20と同心軸に回転可能な自転力付与プーリー56と、自転プーリー54及び自転力付与プーリー56にかけまわされたベルト58と、ベルト58を屈曲させるための図示しないアイドラプーリーを含む。この構成では、ベルト58によって、自転プーリー54及び自転力付与プーリー56の回転角速度が関連付けられる。そのため、自転プーリー54と自転力付与プーリー56とを、遊星機構と同様に挙動させることができ、自転力付与プーリー56の回転角速度を規制しながら回転体20を回転(自転プーリー54を公転)させることによって、自転プーリー54を自転させる(自転プーリー54に自転トルクを付与する)ことが可能になる。例えば自転力付与プーリー56が回転しないように設定された状態で、回転体20を反時計回りに自転させると(自転プーリー54を反時計回りに公転させると)、自転プーリー54は、自転軸線L2を中心に時計回りに自転する。そして、自転プーリー54は自転軸32(容器ホルダ30)に固定されていることから、容器ホルダ30が自転することになる。あるいは、自転力付与プーリー56を回転体20と同じ角速度で回転させることにより、容器ホルダ30を、公転のみさせることも可能である。なお、攪拌脱泡装置1では、自転駆動機構52をプーリーとベルトを利用して構成したが、自転駆動機構は歯車等の動力伝達要素を利用して構成することも可能である。   The drive mechanism 50 includes a rotation drive mechanism 52 that rotates the container holder 30. The rotation drive mechanism 52 is applied to a rotation pulley 54 fixed to the rotation shaft 32 (container holder 30), a rotation force applying pulley 56 that can rotate on a concentric shaft with the rotating body 20, the rotation pulley 54, and the rotation force applying pulley 56. A belt 58 that is turned and an idler pulley (not shown) for bending the belt 58 are included. In this configuration, the rotational angular velocities of the rotation pulley 54 and the rotation force applying pulley 56 are related by the belt 58. Therefore, the rotation pulley 54 and the rotation force applying pulley 56 can behave in the same manner as the planetary mechanism, and the rotating body 20 is rotated (the rotation pulley 54 is revolved) while restricting the rotational angular velocity of the rotation force applying pulley 56. As a result, it is possible to rotate the rotation pulley 54 (apply rotation torque to the rotation pulley 54). For example, if the rotating body 20 is rotated counterclockwise with the rotation force applying pulley 56 set so as not to rotate (when the rotation pulley 54 is revolved counterclockwise), the rotation pulley 54 is rotated by the rotation axis L2. Rotate clockwise around the center. Since the rotation pulley 54 is fixed to the rotation shaft 32 (container holder 30), the container holder 30 rotates. Alternatively, the container holder 30 can be revolved only by rotating the rotation force applying pulley 56 at the same angular velocity as the rotating body 20. In the stirring and defoaming device 1, the rotation driving mechanism 52 is configured using a pulley and a belt. However, the rotation driving mechanism can also be configured using a power transmission element such as a gear.

本実施の形態では、駆動機構50を、容器ホルダ30の自転角速度を所望の値に設定することが可能に構成することができる。自転駆動機構52では、自転力付与プーリー56の回転角速度を調整することにより、容器ホルダ30の自転角速度を所望の値に設定することが可能になる。そのため、駆動機構50は、特に図示しないが、自転力付与プーリー56の回転角速度を調整するための機構を備えていてもよい。自転力付与プーリー56の回転角速度を調整するための機構は、例えば、モータ51とは別に用意された自転力付与モータの駆動力や、ブレーキの制動力を利用する機構など、すでに公知となっているいずれかの機構によって実現することができる。   In the present embodiment, the drive mechanism 50 can be configured such that the rotation angular velocity of the container holder 30 can be set to a desired value. In the rotation drive mechanism 52, it is possible to set the rotation angular velocity of the container holder 30 to a desired value by adjusting the rotation angular velocity of the rotation force applying pulley 56. Therefore, the drive mechanism 50 may include a mechanism for adjusting the rotational angular velocity of the rotation force applying pulley 56, although not particularly illustrated. A mechanism for adjusting the rotational angular velocity of the rotation force applying pulley 56 has already been publicly known, for example, a driving force of a rotation force applying motor prepared separately from the motor 51 and a mechanism using a braking force of a brake. It can be realized by any mechanism.

攪拌脱泡装置1は、容器ホルダ30の回転角速度(自転角速度及び公転角速度)を制御する制御装置を含んでいてもよい(図示せず)。制御装置は、例えば、駆動機構50の動作を調整することによって、容器ホルダ30の回転角速度を制御するように構成することができる。具体的には、制御装置は、モータ51の駆動(回転速度)を調整することにより、容器ホルダ30の公転角速度を制御するように構成することができる。また、制御装置は、自転力付与プーリー56の回転速度を制御するために設けられた自転力付与モータの駆動力や、ブレーキの制動力を調整することにより、容器ホルダ30の自転角速度を制御するように構成することができる。   The stirring and defoaming device 1 may include a control device (not shown) that controls the rotational angular velocities (spinning angular velocity and revolution angular velocity) of the container holder 30. The control device can be configured to control the rotational angular velocity of the container holder 30, for example, by adjusting the operation of the drive mechanism 50. Specifically, the control device can be configured to control the revolution angular velocity of the container holder 30 by adjusting the drive (rotational speed) of the motor 51. The control device also controls the rotation angular velocity of the container holder 30 by adjusting the driving force of the rotation force applying motor provided to control the rotation speed of the rotation force applying pulley 56 and the braking force of the brake. It can be constituted as follows.

制御装置は、経過時間と関連付けられて予め定められた回転角速度で、容器ホルダ30を自転及び/又は公転させるように構成することが可能である。言い換えると、攪拌脱泡装置1は、制御装置によって、時間の経過に伴って回転角速度(自転角速度及び公転角速度)を変化させることができるように構成されていてもよい。これにより、容器ホルダ30を、所望の回転角速度で、所望の時間、自転及び/又は公転させることが可能になるため、被攪拌脱泡材料Mに最も適した手順で、被攪拌脱泡材料Mを攪拌脱泡することが可能になる。   The control device can be configured to rotate and / or revolve the container holder 30 at a predetermined rotational angular velocity associated with the elapsed time. In other words, the stirring and defoaming device 1 may be configured to change the rotation angular velocity (the rotation angular velocity and the revolution angular velocity) with the passage of time by the control device. Accordingly, since the container holder 30 can be rotated and / or revolved at a desired rotation angular speed for a desired time, the stirred defoamed material M is obtained by a procedure most suitable for the stirred defoamed material M. It is possible to deaerate the mixture with stirring.

制御装置(攪拌脱泡装置1)は、容器ホルダ30を自転及び/又は公転させる工程の最後に、容器ホルダ30を公転のみさせるように構成されていてもよい。なお、「公転のみさせる」とは、「容器ホルダ30が回転体20に対して回転しない状態で、容器ホルダ30を公転させる」こと、及び、「容器ホルダ30を公転させながら、公転角速度に対して極めて小さい自転角速度(例えば1/40程度)で自転させる」ことを含むものとする。   The control device (stirring deaerator 1) may be configured to cause the container holder 30 to revolve only at the end of the step of rotating and / or revolving the container holder 30. “Revolution only” means “revolve the container holder 30 in a state where the container holder 30 does not rotate with respect to the rotating body 20” and “revolve the container holder 30 while revolving the angular velocity. "Rotating at a very low rotation angular velocity (for example, about 1/40)".

攪拌脱泡装置1は、収納容器100の内部を減圧する減圧手段60を含む。本実施の形態では、収納容器100には貫通穴130が形成されており、減圧手段60は、貫通穴130を介して収納容器100内部を減圧するように構成されている。以下、減圧手段60について詳述する。   The stirring and defoaming apparatus 1 includes a decompression unit 60 that decompresses the inside of the storage container 100. In the present embodiment, the storage container 100 is formed with a through hole 130, and the decompression means 60 is configured to decompress the interior of the storage container 100 through the through hole 130. Hereinafter, the decompression means 60 will be described in detail.

減圧手段60は、一端が収納容器100に連接された吸引ホース62を含む。減圧手段60は、吸引ホース62(吸引ホース62及び貫通穴130)を介して収納容器100内部を減圧するように構成される。吸引ホース62は、既に公知となっているいずれかの管状部材を適用することができるが、攪拌脱泡装置1の使用条件に適合したものを利用することが好ましい。吸引ホース62は、例えば、収納容器100を自転及び公転させる工程で破損しない、十分な強度を備えていることが好ましい。また、吸引ホース62は、収納容器100内部を減圧するための負圧によって潰れないように構成されていることが好ましい。さらに、吸引ホース62は、可撓性を示すように構成されていてもよい。そして、本実施の形態では、吸引ホース62は、固定部材64によって収納容器100に固定されている。   The decompression means 60 includes a suction hose 62 having one end connected to the storage container 100. The decompression means 60 is configured to decompress the interior of the storage container 100 via the suction hose 62 (the suction hose 62 and the through hole 130). As the suction hose 62, any known tubular member can be applied, but it is preferable to use one that is suitable for the use condition of the stirring and deaerator 1. For example, the suction hose 62 preferably has sufficient strength so as not to be damaged in the process of rotating and revolving the storage container 100. Moreover, it is preferable that the suction hose 62 is configured not to be crushed by a negative pressure for reducing the pressure inside the storage container 100. Furthermore, the suction hose 62 may be configured to exhibit flexibility. In the present embodiment, the suction hose 62 is fixed to the storage container 100 by the fixing member 64.

減圧手段60は、収納容器100内を減圧するための減圧ポンプ66を含む。減圧ポンプ66は、中継管68を介して吸引ホース62に連接されて、収納容器100内部を減圧するように構成されている。   The decompression means 60 includes a decompression pump 66 for decompressing the inside of the storage container 100. The decompression pump 66 is connected to the suction hose 62 via the relay pipe 68 and configured to decompress the interior of the storage container 100.

本実施の形態では、中継管68は、回転部材70を含んで構成されている。回転部材70は、第1の回転継手72を介して、筐体80(接続部材76)に回転可能に取り付けられている。そして、吸引ホース62は、第2の回転継手74を介して、回転部材70に回転可能に取り付けられている。かかる構成とすることで、吸引ホース62の一端が収納容器100に固定されている場合でも、収納容器100を自転及び公転させる工程で、吸引ホース62がねじれて損傷することを防止することができる。   In the present embodiment, the relay pipe 68 includes the rotating member 70. The rotating member 70 is rotatably attached to the housing 80 (connecting member 76) via the first rotating joint 72. The suction hose 62 is rotatably attached to the rotary member 70 via the second rotary joint 74. With this configuration, even when one end of the suction hose 62 is fixed to the storage container 100, the suction hose 62 can be prevented from being twisted and damaged in the process of rotating and revolving the storage container 100. .

中継管68は、また、筐体80の外側に配置され、回転部材70(第1の回転継手72)と減圧ポンプ66とを接続する接続部材76を含む。接続部材76は、必要に応じて、図示しない圧力計や、各種のバルブを備えた構成とすることができる。   The relay pipe 68 also includes a connection member 76 that is disposed outside the housing 80 and connects the rotary member 70 (first rotary joint 72) and the decompression pump 66. The connection member 76 can be configured to include a pressure gauge (not shown) and various valves as necessary.

攪拌脱泡装置1は、支持体82を含む。支持体82は、筐体80内部で、回転体20及び駆動機構50(公転軸10)を支持する役割を果たす。本実施の形態では、支持体82は、防振手段84(防振ワイヤや防振バネなど)を介して筐体80に取り付けられている。攪拌脱泡装置1は、また、筐体80内に空気を供給する給気手段、及び、筐体80から空気を排出する排気手段の少なくとも一方を有する構成とすることができる(図示せず)。例えば、攪拌脱泡装置1は、筐体80内に連通された給排気ダクトや、ファンを備えた構成とすることができる。なお、給排気手段は、温調手段を備え、所定の温度に調整された空気を筐体80内に供給することが可能に構成されていてもよい。   The stirring deaerator 1 includes a support 82. The support body 82 plays a role of supporting the rotating body 20 and the drive mechanism 50 (the revolution shaft 10) in the housing 80. In the present embodiment, the support 82 is attached to the housing 80 via a vibration isolation means 84 (such as a vibration isolation wire or a vibration isolation spring). The stirring and defoaming device 1 can also be configured to include at least one of an air supply unit that supplies air into the housing 80 and an exhaust unit that discharges air from the housing 80 (not shown). . For example, the stirring and defoaming device 1 can be configured to include an air supply / exhaust duct communicated in the housing 80 and a fan. The air supply / exhaust means may include a temperature adjusting means, and may be configured to supply air adjusted to a predetermined temperature into the housing 80.

攪拌脱泡装置1は、図1〜図3、及び、図5に示すように、収納容器100を含む。収納容器100は、材料(被混練脱泡材料)Mが収納される容器である。収納容器100は、容器ホルダ30に着脱可能に構成されている。また、収納容器100は、容器ホルダ30に保持されて容器ホルダ30の自転に伴って自転し、容器ホルダ30の公転に伴って公転するように構成される。なお、収納容器100の構成材料は特に限定されるものではなく、樹脂や金属など、既に公知となっているいずれかの材料によって構成された容器を利用することができる。また、本実施の形態では、材料Mは、収納容器100に直接収納されている。   The stirring and defoaming device 1 includes a storage container 100 as shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 5. The storage container 100 is a container in which a material (kneaded defoamed material) M is stored. The storage container 100 is configured to be detachable from the container holder 30. In addition, the storage container 100 is configured to be held by the container holder 30, to rotate with the rotation of the container holder 30, and to revolve with the revolution of the container holder 30. Note that the constituent material of the storage container 100 is not particularly limited, and a container made of any known material such as resin or metal can be used. In the present embodiment, the material M is directly stored in the storage container 100.

収納容器100は、容器本体110を含む。容器本体110は内部空間を有し、該内部空間に材料Mを収納するように構成されている。容器本体110(容器本体110の外側面上方)には下向きの凹部112が形成されており、凹部112と凸部35とを嵌合させることにより、収納容器100と容器ホルダ30との空回りを防止することができる。そして、先述の開口40は、容器本体110の側面(すなわち収納容器100の側面)を露出させるように形成されている。   The storage container 100 includes a container body 110. The container main body 110 has an internal space, and is configured to store the material M in the internal space. The container body 110 (above the outer surface of the container body 110) is formed with a downward-facing recess 112, and the recess 112 and the protrusion 35 are fitted to prevent the storage container 100 and the container holder 30 from spinning around. can do. The opening 40 described above is formed so as to expose the side surface of the container body 110 (that is, the side surface of the storage container 100).

収納容器100は、また、蓋体120を含む。蓋体120は、内蓋122と外蓋124とを含む。本実施の形態では、蓋体120は、収納容器100(容器本体110)内部を気密に保持することが可能に構成されている。例えば、容器本体110と内蓋122とを密着嵌合させることにより、容器本体110内部を気密に保持することが可能になる。また、先述した吸引ホース62(固定部材64)は、外蓋124に固定される。   The storage container 100 also includes a lid 120. The lid 120 includes an inner lid 122 and an outer lid 124. In the present embodiment, lid 120 is configured to be able to hold the inside of storage container 100 (container body 110) in an airtight manner. For example, by tightly fitting the container body 110 and the inner lid 122, the inside of the container body 110 can be kept airtight. The suction hose 62 (fixing member 64) described above is fixed to the outer lid 124.

本実施の形態では、収納容器100には貫通穴130が形成されている。貫通穴130は、蓋体120(内蓋122及び外蓋124)に形成されている。貫通穴130によって、収納容器100の内側と外側とが連通される。なお、収納容器100では、貫通穴130は蓋体120の中央部(自転軸線L2と交差する領域)に設けられているが、貫通穴130は蓋体120の端部や、容器本体110に形成することも可能である。   In the present embodiment, a through hole 130 is formed in the storage container 100. The through hole 130 is formed in the lid 120 (the inner lid 122 and the outer lid 124). The inner side and the outer side of the storage container 100 communicate with each other through the through hole 130. In the storage container 100, the through hole 130 is provided at the center of the lid 120 (region intersecting the rotation axis L <b> 2), but the through hole 130 is formed in the end of the lid 120 or in the container body 110. It is also possible to do.

本実施の形態に係る攪拌脱泡装置1は、以上のように構成されている。なお、攪拌脱泡装置1の処理の対象となる材料Mは、特に限定されるものではない。材料Mは、例えば接着剤、半田、歯科用印象材料、歯科用セメント(穴埋め剤等)、粘性の強い液状の薬剤等の液体状の(ペースト状の)材料が含まれる。ただし、材料Mは、固体状(粉体状)の材料であってもよい。また、材料Mは、液体状の材料と固体状の材料の混合材料であってもよい。   The stirring and defoaming apparatus 1 according to the present embodiment is configured as described above. In addition, the material M used as the object of the process of the stirring deaerator 1 is not particularly limited. The material M includes, for example, a liquid (paste-like) material such as an adhesive, solder, a dental impression material, dental cement (a filling agent, etc.), and a highly viscous liquid medicine. However, the material M may be a solid (powdered) material. The material M may be a mixed material of a liquid material and a solid material.

(2)作用効果
次に、本実施の形態に係る攪拌脱泡装置1が奏する作用効果について説明する。
(2) Operational effects Next, the operational effects exhibited by the stirring and defoaming apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

攪拌脱泡装置1によると、容器ホルダ30には開口40が形成されているため、収納容器100の側面を空気と接触させることができ、収納容器100の周囲の空気を熱媒体として作用させることができる。そのため、収納容器100を回転(自転及び/又は公転)させる際に、収納容器100の温度を調整することが可能になり、収納容器100に収納された材料Mの温度を調整(冷却・加熱)することが可能になる。また、攪拌脱泡装置1によると、収納容器100を回転させることにより、材料Mの攪拌脱泡処理が行われる。すなわち、攪拌脱泡装置1によると、材料Mの攪拌脱泡処理中に、材料Mの温度を調整することが可能になる。   According to the stirring and defoaming device 1, since the opening 40 is formed in the container holder 30, the side surface of the storage container 100 can be brought into contact with air, and the air around the storage container 100 acts as a heat medium. Can do. Therefore, when the storage container 100 is rotated (rotated and / or revolved), the temperature of the storage container 100 can be adjusted, and the temperature of the material M stored in the storage container 100 is adjusted (cooling / heating). It becomes possible to do. In addition, according to the stirring and defoaming apparatus 1, the stirring and defoaming process of the material M is performed by rotating the storage container 100. That is, according to the stirring and defoaming apparatus 1, the temperature of the material M can be adjusted during the stirring and defoaming process of the material M.

また、攪拌脱泡装置1によると、吸引ホース62を利用して収納容器100内部を減圧する。そのため、収納容器100内部を減圧する場合でも、収納容器100の周囲の空気の入れ替えが可能になる。これにより、収納容器100の周囲の気温を調整することが可能になり、収納容器100及び材料Mの温度を調整することが可能になる。なお、収納容器100内部を減圧することにより、材料Mに内在する気泡が放出されやすくなるため、精度の高い脱泡処理が可能になる。   Moreover, according to the stirring deaerator 1, the inside of the storage container 100 is decompressed using the suction hose 62. Therefore, even when the inside of the storage container 100 is depressurized, the air around the storage container 100 can be replaced. As a result, the temperature around the storage container 100 can be adjusted, and the temperatures of the storage container 100 and the material M can be adjusted. Note that, by depressurizing the inside of the storage container 100, the bubbles present in the material M are easily released, so that a highly accurate defoaming process can be performed.

(3)攪拌脱泡方法
次に、本実施の形態に係る攪拌脱泡方法について説明する。図6は、本実施の形態に係る材料Mの攪拌脱泡方法について説明するためのフローチャート図である。
(3) Stirring and defoaming method Next, the stirring and defoaming method according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart for explaining the stirring and defoaming method for the material M according to the present embodiment.

本実施の形態に係る攪拌脱泡方法は、図6に示すように、収納容器100(容器本体110)に材料Mを収納し、容器本体110に蓋体120を取り付ける工程(ステップS10)と、蓋体120に吸引ホース62を取り付ける工程(ステップS12)と、収納容器100を容器ホルダ30に保持させる工程(ステップS14)と、攪拌脱泡装置1を運転して容器ホルダ30を自転及び/又は公転させ、かつ、収納容器100内を減圧する工程(ステップS16)とを含む。以上の工程によって、材料Mを攪拌脱泡することができる。なお、容器ホルダ30を自転及び/又は公転させる工程では、容器ホルダ30を自転のみさせる工程、公転のみさせる工程、自転させながら公転させる工程を自由に組み合わせることが可能である。そして、容器ホルダ30を自転及び/又は公転させる工程の最後に、容器ホルダ30を公転のみさせる温調工程を行うことも可能である。また、自転速度及び公転速度についても、材料Mに合わせて適宜設定することができる。   As shown in FIG. 6, the stirring and defoaming method according to the present embodiment stores the material M in the storage container 100 (container main body 110) and attaches the lid 120 to the container main body 110 (step S10). A process of attaching the suction hose 62 to the lid 120 (step S12), a process of holding the storage container 100 on the container holder 30 (step S14), and driving the stirring deaerator 1 to rotate and / or rotate the container holder 30. A step of revolving and depressurizing the inside of the storage container 100 (step S16). The material M can be stirred and defoamed by the above steps. In addition, in the process of rotating and / or revolving the container holder 30, it is possible to freely combine the process of rotating the container holder 30 only, the process of rotating only, and the process of rotating while rotating. And it is also possible to perform the temperature control process which makes the container holder 30 only revolve at the end of the process of rotating and / or revolving the container holder 30. Further, the rotation speed and the revolution speed can be appropriately set according to the material M.

(4)第1の変形例
以下、本実施の形態の第1の変形例について説明する。図7〜図9は、第1の変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。
(4) First Modification Hereinafter, a first modification of the present embodiment will be described. 7-9 is a figure for demonstrating the stirring deaeration apparatus which concerns on a 1st modification.

本変形例では、収納容器は、図7に示す容器本体150を含む。容器本体150の側面は、凹凸面となっている。そして、容器本体150は、凸部152が容器ホルダ30に接触し、凹部154が容器ホルダ30と間隔をあけて配置されるように(非接触に)構成される。すなわち、本変形例では、容器ホルダ30の内側面の一部(特に、開口40の周縁領域の少なくとも一部)が、容器本体150と非接触となる。容器本体150を利用することで、収納容器(容器本体150)の側面に空気の流路を出現させることができるため、収納容器と空気との間の熱の交換を、効率よく行うことができる。   In this modification, the storage container includes a container body 150 shown in FIG. The side surface of the container body 150 is an uneven surface. And the container main body 150 is comprised so that the convex part 152 may contact the container holder 30, and the recessed part 154 may be arrange | positioned at intervals with the container holder 30 (non-contact). That is, in the present modification, a part of the inner side surface of the container holder 30 (particularly, at least a part of the peripheral area of the opening 40) is not in contact with the container body 150. By using the container main body 150, an air flow path can appear on the side surface of the storage container (container main body 150). Therefore, heat exchange between the storage container and the air can be performed efficiently. .

なお、容器本体150は、図8に示すように、側面に溝部156を有する構成となっていてもよい。このとき、隣り合う溝部156の間の領域が凸部152となり、溝部156の底部が凹部154となる。あるいは、容器本体150は、図9に示すように、側面に複数の突状部158を有する構成となっていてもよい。このとき、突状部158の頂点が凸部152となり、突状部158の間の領域が凹部154となる。   The container body 150 may be configured to have a groove 156 on the side surface as shown in FIG. At this time, a region between adjacent groove portions 156 becomes a convex portion 152, and a bottom portion of the groove portion 156 becomes a concave portion 154. Alternatively, the container main body 150 may be configured to have a plurality of protruding portions 158 on the side surface as shown in FIG. At this time, the apex of the protruding portion 158 becomes the convex portion 152, and the region between the protruding portions 158 becomes the concave portion 154.

(5)第2の変形例
以下、本実施の形態の第2の変形例について説明する。図10は、第2の変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。
(5) Second Modification Hereinafter, a second modification of the present embodiment will be described. FIG. 10 is a diagram for explaining a stirring and defoaming apparatus according to a second modification.

本変形例では、収納容器は、図10に示す容器本体160を含む。容器本体160の外径(収納容器の外径)は、図10に示すように、容器ホルダ30の内径よりも小さくなっている。容器本体160を利用した場合でも、容器本体160を、容器ホルダ30と間隔をあけて配置することができる。そのため、容器本体160を利用することで、収納容器(容器本体160)の側面に空気の流路を出現させることができるため、収納容器と空気との間の熱交換を、効率よく行うことができる。なお、本変形例では、収納容器(容器本体160)の側面を、すべて、容器ホルダ30の内側面と非接触とすることが可能である。ただし、収納容器(容器本体160)の側面の一部(上端部及び/又は下端部)のみを、容器ホルダ30の内側面と接触させることも可能である。なお、容器本体160を、図示しない凹部112を有する構成とし、凹部112と容器ホルダの凸部35とを嵌合させることにより、収納容器と容器ホルダとの空回りを防止することができる。あるいは、図示しないが、容器本体160の側面にOリングなどの滑り止め(着脱自在の滑り止め)を取り付け、これにより収納容器と容器ホルダとの空回りを防止する構成とすることも可能である。   In this modification, the storage container includes a container body 160 shown in FIG. The outer diameter of the container body 160 (outer diameter of the storage container) is smaller than the inner diameter of the container holder 30 as shown in FIG. Even when the container main body 160 is used, the container main body 160 can be arranged at a distance from the container holder 30. Therefore, by using the container main body 160, an air flow path can appear on the side surface of the storage container (container main body 160). Therefore, heat exchange between the storage container and air can be performed efficiently. it can. In this modification, all the side surfaces of the storage container (container main body 160) can be brought into non-contact with the inner side surface of the container holder 30. However, only a part of the side surface (upper end portion and / or lower end portion) of the storage container (container main body 160) can be brought into contact with the inner side surface of the container holder 30. In addition, the container main body 160 is configured to have a concave portion 112 (not shown), and the concave portion 112 and the convex portion 35 of the container holder are fitted to each other, thereby preventing the storage container and the container holder from spinning around. Alternatively, although not shown, it is also possible to attach an anti-slip (detachable anti-slip) such as an O-ring to the side surface of the container body 160, thereby preventing idle rotation between the storage container and the container holder.

(6)第3の変形例
以下、本実施の形態の第3の変形例について説明する。図11(A)及び図11(B)は、第3の変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。
(6) Third Modification Hereinafter, a third modification of the present embodiment will be described. FIG. 11 (A) and FIG. 11 (B) are diagrams for explaining a stirring and defoaming device according to a third modification.

本変形例では、攪拌脱泡装置は、図11(A)及び図11(B)に示すように、収納容器(容器本体160)と容器ホルダ30との間に配置されるアダプタ170を含む。なお、図11(A)はアダプタ170の斜視図であり、図11(B)は、アダプタ170を介して、収納容器(容器本体160)が容器ホルダ30に保持された状態を示す図である。アダプタ170には複数の貫通穴172が形成されている。また、アダプタ170は、隣り合う貫通穴172にまたがる薄肉部174(溝部)を有する。本変形例では、薄肉部174は、アダプタ170の外側から形成された凹部によって構成されている。ただし、薄肉部は、アダプタ170の内側から形成された凹部によって構成することも可能である。アダプタ170を利用した場合でも、容器ホルダ30と収納容器との間に空気の流路を出現させることが可能になる。   In this modification, the stirring and defoaming device includes an adapter 170 disposed between the storage container (container body 160) and the container holder 30, as shown in FIGS. 11 (A) and 11 (B). 11A is a perspective view of the adapter 170, and FIG. 11B is a view showing a state in which the storage container (container body 160) is held by the container holder 30 via the adapter 170. . A plurality of through holes 172 are formed in the adapter 170. Further, the adapter 170 has a thin portion 174 (groove portion) straddling the adjacent through holes 172. In the present modification, the thin portion 174 is configured by a recess formed from the outside of the adapter 170. However, the thin portion can also be configured by a recess formed from the inside of the adapter 170. Even when the adapter 170 is used, an air flow path can appear between the container holder 30 and the storage container.

2.第2の実施の形態
以下、本発明を適用した第2の実施の形態について、図12〜図17を参照して説明する。
2. Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS.

攪拌脱泡装置2は、図12〜図15に示すように、容器ホルダ90を含む。容器ホルダ90には、図13及び図14に示すように、収納容器200を露出させる開口92が形成されている。また、容器ホルダ90は、内壁面が凹凸面となっている。そして、容器ホルダ90は、図15に示すように、凸部94が収納容器200に接触し、凹部96が収納容器200と間隔をあけて配置されるように(非接触に)構成される。かかる構成とすることで、収納容器200の側面に空気の流路を出現させることができるため、収納容器200と空気との間で、効率よく熱の交換を行うことができる。   The stirring and defoaming device 2 includes a container holder 90 as shown in FIGS. As shown in FIGS. 13 and 14, the container holder 90 has an opening 92 for exposing the storage container 200. Moreover, the inner wall surface of the container holder 90 is an uneven surface. As shown in FIG. 15, the container holder 90 is configured such that the convex portion 94 comes into contact with the storage container 200 and the concave portion 96 is arranged at a distance from the storage container 200 (in a non-contact manner). With such a configuration, an air flow path can appear on the side surface of the storage container 200, so that heat can be efficiently exchanged between the storage container 200 and the air.

なお、容器ホルダ90の内壁面は、図16に示すように、隣り合う開口92にまたがる溝部95を有するように構成されていてもよい。このとき、溝部95の間の領域が凸部94となり、溝部95の底部が凹部96となる。なお、図16では、容器ホルダ90の仮想の断面を、破線で示してある。あるいは、容器ホルダ90の内壁面は、図17に示すように、複数の突状部97を有するように構成されていてもよい。このとき、突状部97が凸部94となり、突状部97の間の領域が凹部96となる。   In addition, as shown in FIG. 16, the inner wall surface of the container holder 90 may be configured to have a groove portion 95 that spans adjacent openings 92. At this time, the region between the groove portions 95 becomes the convex portion 94, and the bottom portion of the groove portion 95 becomes the concave portion 96. In addition, in FIG. 16, the virtual cross section of the container holder 90 is shown with the broken line. Alternatively, the inner wall surface of the container holder 90 may be configured to have a plurality of protrusions 97 as shown in FIG. At this time, the protruding portion 97 becomes the convex portion 94, and the region between the protruding portions 97 becomes the concave portion 96.

本実施の形態では、図12に示すように、容器ホルダ90は、回転体22に自転可能に取り付けられている。容器ホルダ90は、回転体22の回転軸線(公転軸線L1)と平行に延びる仮想の直線(自転軸線L3)を中心に自転するように取り付けられている。公転軸線L1と自転軸線L3とが平行になるように構成することで、ベルト58を屈曲させる必要がなくなるため、駆動機構50(特に、自転駆動機構52)の構成を簡素化することができるとともに、動力伝達効率を高めることができる。   In this Embodiment, as shown in FIG. 12, the container holder 90 is attached to the rotary body 22 so that rotation is possible. The container holder 90 is attached so as to rotate about a virtual straight line (rotation axis L3) extending in parallel with the rotation axis (revolution axis L1) of the rotating body 22. By configuring the revolution axis L1 and the rotation axis L3 to be parallel, it is not necessary to bend the belt 58, so that the configuration of the drive mechanism 50 (particularly, the rotation drive mechanism 52) can be simplified. Power transmission efficiency can be increased.

第1の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring defoaming apparatus which concerns on a 1st Example. 第1の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring defoaming apparatus which concerns on a 1st Example. 第1の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring defoaming apparatus which concerns on a 1st Example. 第1の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring defoaming apparatus which concerns on a 1st Example. 第1の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring defoaming apparatus which concerns on a 1st Example. 第1の実施例に係る攪拌脱泡方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring defoaming method which concerns on a 1st Example. 第1の変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring deaeration apparatus which concerns on a 1st modification. 第1の変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring deaeration apparatus which concerns on a 1st modification. 第1の変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring deaeration apparatus which concerns on a 1st modification. 第2の変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring deaeration apparatus which concerns on a 2nd modification. 第3の変形例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring deaeration apparatus which concerns on a 3rd modification. 第2の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring deaeration apparatus which concerns on a 2nd Example. 第2の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring deaeration apparatus which concerns on a 2nd Example. 第2の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring deaeration apparatus which concerns on a 2nd Example. 第2の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring deaeration apparatus which concerns on a 2nd Example. 第2の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring deaeration apparatus which concerns on a 2nd Example. 第2の実施例に係る攪拌脱泡装置について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the stirring deaeration apparatus which concerns on a 2nd Example.

符号の説明Explanation of symbols

1…攪拌脱泡装置、 2…攪拌脱泡装置、 10…公転軸、 20…回転体、 22…回転体、 30…容器ホルダ、 32…自転軸、 34…軸受け、 35…凸部、 40…開口、 50…駆動機構、 51…モータ、 52…自転駆動機構、 54…自転プーリー、 56…自転力付与プーリー、 58…ベルト、 60…減圧手段、 62…吸引ホース、 64…固定部材、 66…減圧ポンプ、 68…中継管、 70…回転部材、 72…第1の回転継手、 74…第2の回転継手、 76…接続部材、 80…筐体、 82…支持体、 90…容器ホルダ、 92…開口、 94…凸部、 95…溝部、 96…凹部、 97…突状部、 100…収納容器、 110…容器本体、 112…凹部、 120…蓋体、 122…内蓋、 124…外蓋、 130…貫通穴、 150…容器本体、 152…凸部、 154…凹部、 156…溝部、 158…突状部、 160…容器本体、 170…アダプタ、 172…貫通穴、 174…薄肉部、 200…収納容器、 L1…公転軸線、 L2…自転軸線、 L3…自転軸線、 M…材料   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stirring deaerator, 2 ... Stirring deaerator, 10 ... Revolving shaft, 20 ... Rotating body, 22 ... Rotating body, 30 ... Container holder, 32 ... Spinning shaft, 34 ... Bearing, 35 ... Convex part, 40 ... Opening, 50 ... Drive mechanism, 51 ... Motor, 52 ... Rotation drive mechanism, 54 ... Rotation pulley, 56 ... Rotation force applying pulley, 58 ... Belt, 60 ... Decompression means, 62 ... Suction hose, 64 ... Fixing member, 66 ... Decompression pump 68 ... Relay pipe 70 ... Rotating member 72 ... First rotating joint 74 ... Second rotating joint 76 ... Connecting member 80 ... Housing 82 ... Supporting body 90 ... Container holder 92 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Opening 94 ... Convex part 95 ... Groove part 96 ... Concave part 97 ... Projection part 100 ... Storage container 110 ... Container body 112 ... Concave part 120 ... Lid body 122 ... Inner lid 124 ... Outer lid , DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Through-hole, 150 ... Container main body, 152 ... Convex part, 154 ... Recessed part, 156 ... Groove part, 158 ... Projection part, 160 ... Container main body, 170 ... Adapter, 172 ... Through-hole, 174 ... Thin-walled part, 200 ... Storage container, L1 ... revolution axis, L2 ... rotation axis, L3 ... rotation axis, M ... material

Claims (6)

回転体の所定の位置に自転可能に取り付けられた、前記回転体の回転に伴って公転する容器ホルダと、
前記容器ホルダに保持されて前記容器ホルダの回転に伴って回転する、材料が収納された収納容器と、
を含み、
前記容器ホルダには、前記収納容器の側面を露出させる開口が形成されている攪拌脱泡装置。
A container holder that is revolvable attached to a predetermined position of the rotating body and revolves with the rotation of the rotating body;
A storage container that holds the material and is held by the container holder and rotates with the rotation of the container holder; and
Including
An agitation / deaeration apparatus in which the container holder is formed with an opening for exposing a side surface of the storage container.
請求項1に記載の攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダは、内側面の少なくとも一部が、前記収納容器の外側面と非接触となるように構成されている攪拌脱泡装置。
In the stirring and defoaming device according to claim 1,
The container holder is a stirring and defoaming device configured such that at least a part of an inner surface thereof is not in contact with an outer surface of the storage container.
請求項2に記載の攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダの内側面は、凹凸面となっている攪拌脱泡装置。
The stirring and defoaming apparatus according to claim 2,
The stirring deaerator in which the inner surface of the container holder is an uneven surface.
請求項2に記載の攪拌脱泡装置において、
前記収納容器の外側面は、凹凸面となっている攪拌脱泡装置。
The stirring and defoaming apparatus according to claim 2,
A stirring and defoaming device in which the outer surface of the storage container is an uneven surface.
請求項2に記載の攪拌脱泡装置において、
前記容器ホルダの内径は、前記収納容器の外径よりも大きい攪拌脱泡装置。
The stirring and defoaming apparatus according to claim 2,
A stirring and defoaming device in which an inner diameter of the container holder is larger than an outer diameter of the storage container.
請求項1から請求項5のいずれかに記載の攪拌脱泡装置において、
一端が前記収納容器に連接された吸引ホースを有し、前記吸引ホースを介して前記収納容器の内部を減圧する減圧手段をさらに含む攪拌脱泡装置。
In the stirring and defoaming device according to any one of claims 1 to 5,
An agitation / defoaming apparatus comprising a suction hose having one end connected to the storage container, and further comprising a decompression means for decompressing the interior of the storage container via the suction hose.
JP2008055751A 2008-03-06 2008-03-06 Agitation defoaming apparatus Pending JP2009208026A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008055751A JP2009208026A (en) 2008-03-06 2008-03-06 Agitation defoaming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008055751A JP2009208026A (en) 2008-03-06 2008-03-06 Agitation defoaming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009208026A true JP2009208026A (en) 2009-09-17

Family

ID=41181699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008055751A Pending JP2009208026A (en) 2008-03-06 2008-03-06 Agitation defoaming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009208026A (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011045873A (en) * 2009-07-27 2011-03-10 Norio Yamauchi Revolution-rotation stirrer
US20120106288A1 (en) * 2010-06-08 2012-05-03 Manabu Harada Vacuum kneading and deaerating device
CN102476077A (en) * 2010-11-30 2012-05-30 株式会社新基 Centrifuge
KR101237592B1 (en) * 2011-06-15 2013-02-26 미츠보시 고교 가부시키가이샤 Stir·deaerate device
JP2013244475A (en) * 2012-05-29 2013-12-09 Thinky Corp Centrifuge, control mechanism used for the same, and processing method
JP2016016390A (en) * 2014-07-10 2016-02-01 株式会社スギノマシン Agitation defoaming apparatus
JP2016101575A (en) * 2014-11-12 2016-06-02 株式会社シンキー Centrifugal machine and inclusion container
US20160262421A1 (en) * 2015-03-13 2016-09-15 Steak 'n Shake Enterprises, Inc. Dual-axis rotational mixer for food products
US20190008723A1 (en) * 2016-11-10 2019-01-10 Medisca Pharmaceutique Inc. Container assembly for use with planetary mixer
US10189189B2 (en) 2010-04-20 2019-01-29 Kaga Sangyo Co., Ltd. Molding method and mold therefor
US20200078752A1 (en) * 2017-05-09 2020-03-12 Algimate Dental Systems Private Limited Mixing and dispensing apparatus
WO2020203376A1 (en) * 2019-03-30 2020-10-08 株式会社写真化学 Stirring and defoaming device
JP2021003708A (en) * 2020-10-19 2021-01-14 株式会社写真化学 Agitating and defoaming apparatus
CN117244283A (en) * 2023-11-16 2023-12-19 广州施诺斯科技股份有限公司 Star type vacuum stirring deaeration machine

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011045873A (en) * 2009-07-27 2011-03-10 Norio Yamauchi Revolution-rotation stirrer
US10493668B2 (en) 2010-04-20 2019-12-03 Kaga Sangyo Co., Ltd. Molding method and mold therefor
US10189189B2 (en) 2010-04-20 2019-01-29 Kaga Sangyo Co., Ltd. Molding method and mold therefor
US8534906B2 (en) * 2010-06-08 2013-09-17 Kabushiki Kaisha Marukomu Vacuum kneading and deaerating device
US20120106288A1 (en) * 2010-06-08 2012-05-03 Manabu Harada Vacuum kneading and deaerating device
CN102476077B (en) * 2010-11-30 2015-07-01 株式会社新基 Centrifuge
CN102476077A (en) * 2010-11-30 2012-05-30 株式会社新基 Centrifuge
US9044717B2 (en) 2010-11-30 2015-06-02 Thinky Corporation Centrifugal device
JP2012115757A (en) * 2010-11-30 2012-06-21 Thinky Corp Centrifuge
KR101237592B1 (en) * 2011-06-15 2013-02-26 미츠보시 고교 가부시키가이샤 Stir·deaerate device
JP2013244475A (en) * 2012-05-29 2013-12-09 Thinky Corp Centrifuge, control mechanism used for the same, and processing method
JP2016016390A (en) * 2014-07-10 2016-02-01 株式会社スギノマシン Agitation defoaming apparatus
JP2016101575A (en) * 2014-11-12 2016-06-02 株式会社シンキー Centrifugal machine and inclusion container
US20160262421A1 (en) * 2015-03-13 2016-09-15 Steak 'n Shake Enterprises, Inc. Dual-axis rotational mixer for food products
US9907319B2 (en) * 2015-03-13 2018-03-06 Steak 'n Shake Enterprises, Inc. Dual-axis rotational mixer for food products
US10993876B2 (en) 2016-11-10 2021-05-04 Medisca Pharmaceutique Inc. Pharmaceutical compounding methods and systems
US11090224B2 (en) 2016-11-10 2021-08-17 Medisca Pharmaceutique Inc. Adaptor for a dispensing container in a planetary mixer
US20200054522A1 (en) * 2016-11-10 2020-02-20 Medisca Pharmaceutique Inc. Adapter for use in a planetary mixer
US10765600B2 (en) 2016-11-10 2020-09-08 Medisca Pharmaceutique Inc. Adapter for use in a planetary mixer
US10420705B2 (en) * 2016-11-10 2019-09-24 Medisca Pharmaceutique Inc. Container assembly
US11883359B2 (en) 2016-11-10 2024-01-30 Medisca Pharmaceutique Inc. Adapter for use in a planetary mixer
US11096864B2 (en) 2016-11-10 2021-08-24 Medisca Pharmaceutique Inc. Adapter for a dispensing container in a planetary mixer
US20190008723A1 (en) * 2016-11-10 2019-01-10 Medisca Pharmaceutique Inc. Container assembly for use with planetary mixer
US20200078752A1 (en) * 2017-05-09 2020-03-12 Algimate Dental Systems Private Limited Mixing and dispensing apparatus
US10843151B2 (en) * 2017-05-09 2020-11-24 Algimate Dental Systems Private Limited Mixing and dispensing apparatus to obtain semi-liquid form of a powder material
WO2020203376A1 (en) * 2019-03-30 2020-10-08 株式会社写真化学 Stirring and defoaming device
CN113677415A (en) * 2019-03-30 2021-11-19 株式会社写真化学 Stirring/defoaming device
DE112020001692T5 (en) 2019-03-30 2021-12-16 Shashin Kagaku Co., Ltd. STIRRER DEGASER
JP2020163360A (en) * 2019-03-30 2020-10-08 株式会社写真化学 Agitation-defoaming apparatus
JP2021003708A (en) * 2020-10-19 2021-01-14 株式会社写真化学 Agitating and defoaming apparatus
JP7291406B2 (en) 2020-10-19 2023-06-15 株式会社写真化学 Stirring/defoaming device
CN117244283A (en) * 2023-11-16 2023-12-19 广州施诺斯科技股份有限公司 Star type vacuum stirring deaeration machine
CN117244283B (en) * 2023-11-16 2024-03-08 广州施诺斯科技股份有限公司 Star type vacuum stirring deaeration machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009208026A (en) Agitation defoaming apparatus
JP5687038B2 (en) Centrifuge
US8092075B2 (en) Agitation/deaeration device
JP2011050814A (en) Agitation defoaming apparatus
JP5506039B2 (en) Container used for stirring deaerator and stirring deaerator
JP2009202145A (en) Stirring defoaming apparatus and storage container
JP5718285B2 (en) Centrifuge, drive mechanism, and drive method
JPH1024231A (en) Kneading and defoaming device
US20100265791A1 (en) Mixing and degassing apparatus
JP5138432B2 (en) Material filling equipment
JP5630934B2 (en) Centrifuge and connection mechanism applied to it
JP2015186795A (en) Centrifugal machine and temperature control mechanism
JP6647754B2 (en) Centrifuge and drive mechanism
JP2009082898A (en) Stirring-defoaming apparatus and stirring-defoaming method for material to be stirred
JP2009268955A (en) Stirring/defoaming apparatus
JP2009273959A (en) Method of stopping agitating/defoaming device, and agitating/defoaming device
JP2016101576A (en) Centrifugal machine and installation mechanism
JP2009082895A (en) Kneading and defoaming apparatus and kneading and defoaming method for material to be kneaded and defoamed
JP4347989B2 (en) Stirring defoaming apparatus and stirring defoaming method for material to be kneaded
JP2009262017A (en) Defoaming system of planetary movement type, and defoaming method of planetary movement type
JP2009291700A (en) Agitation defoaming apparatus
JP5643079B2 (en) Plunger insertion device, adapter for plunger insertion device, and method for manufacturing syringe unit
JP2015171702A (en) Centrifugal machine and transceiver mechanism
JP2006255565A (en) Method and apparatus for stirring and defoaming
JP6611125B2 (en) Centrifuge and rotating mechanism