JP2014091101A

JP2014091101A - Agitator,agitating rod,and connection mechanism

Info

Publication number: JP2014091101A
Application number: JP2012244146A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Sekiguchi; 真宏関口
Original assignee: NAKAMURA SCIENT INSTR INDUSTRY CO Ltd; NAKAMURA SCIENTIFIC INSTRUMENTS INDUSTRY CO Ltd
Current assignee: NAKAMURA SCIENT INSTR INDUSTRY CO Ltd; NAKAMURA SCIENTIFIC INSTRUMENTS INDUSTRY CO Ltd
Priority date: 2012-11-06
Filing date: 2012-11-06
Publication date: 2014-05-19
Anticipated expiration: 2032-11-06
Also published as: JP5204344B1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress idling of an agitating rod to a rotation transmission part.SOLUTION: To solve the problem,the agitator 100 comprises:an agitating rod 1;a driving part 2 for rotating the agitating rod 1;a rotation transmission part 4 for transmitting rotation from the driving part 2 to the agitating rod 1;an attachment member 6 to which the agitating rod 1 is inserted and being attached to the rotation transmission part 4;a stopper 8 having an engaging part 81 engaging with an outer surface engaging part 11 provided on an outer surface of the agitating rod 1;and a fitting part 63 to which the stopper 8 fits.

Description

本発明は、撹拌装置、当該撹拌装置に取り付けられる撹拌棒、及び当該撹拌装置と当該撹拌棒の連結機構に関する。 The present invention relates to a stirrer, a stirrer attached to the stirrer, and a coupling mechanism between the stirrer and the stirrer.

従来、回転可能に軸承された筒軸の下部に取り付けられた撹拌軸を備える撹拌装置が知られていた（特許文献１）。この撹拌装置においては、筒軸の下端にチャックが装着されていると共に、筒軸内に撹拌軸が挿入されている。そして、撹拌軸は、チャックを締め付けることにより固定される。 Conventionally, a stirring device including a stirring shaft attached to a lower portion of a cylindrical shaft rotatably supported has been known (Patent Document 1). In this stirring device, a chuck is attached to the lower end of the cylindrical shaft, and the stirring shaft is inserted into the cylindrical shaft. The stirring shaft is fixed by tightening the chuck.

実公平４−５４８０９号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-54809

このような撹拌装置においては、撹拌軸がチャックで締め付けて固定されているのみである。そのため、撹拌軸に強い力が加わると、撹拌軸が筒軸内で滑って空回りしてしまうおそれがあった。 In such a stirring device, the stirring shaft is only fastened and fixed by a chuck. For this reason, when a strong force is applied to the stirring shaft, the stirring shaft may slip in the cylinder shaft and idle.

上記課題を解決するため、本発明の一例としての撹拌装置は、撹拌棒と、前記撹拌棒を回転させるための駆動部と、前記駆動部からの回転を前記撹拌棒に伝達する回転伝達部と、前記撹拌棒が挿入されると共に、前記回転伝達部に取り付けられる取付部材と、前記撹拌棒の外面に設けられた外面係合部に係合する係合部を有するストッパーと、前記ストッパーが嵌合する嵌合部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an agitation device as an example of the present invention includes an agitation bar, a drive unit for rotating the agitation bar, and a rotation transmission unit that transmits rotation from the drive unit to the agitation bar. The stirring rod is inserted, a mounting member attached to the rotation transmitting portion, a stopper having an engaging portion that engages with an outer surface engaging portion provided on an outer surface of the stirring rod, and the stopper is fitted And a fitting portion to be joined.

また、本発明の他の例としての撹拌棒は、撹拌装置の駆動部に回転伝達部を介して取り付けられる撹拌棒であって、前記撹拌棒は、前記回転伝達部に取り付けられる取付部材に挿入可能であり、前記撹拌棒の外面には、前記取付部材に設けられた嵌合部に嵌合するストッパーの係合部が係合する外面係合部が設けられていることを特徴とする。 Moreover, the stirring rod as another example of the present invention is a stirring rod that is attached to the drive portion of the stirring device via the rotation transmission portion, and the stirring rod is inserted into an attachment member that is attached to the rotation transmission portion. It is possible, and the outer surface of the stirring bar is provided with an outer surface engaging portion that engages with an engaging portion of a stopper that engages with a fitting portion provided on the mounting member.

また、本発明の他の例としての連結機構は、撹拌装置の駆動部に撹拌棒を連結するための連結機構であって、前記駆動部に接続された回転軸に連結される連結部と、前記連結部からの回転を前記撹拌棒に伝達する回転伝達部と、前記撹拌棒が挿入されると共に、前記回転伝達部に取り付けられる取付部材と、前記撹拌棒の外面に設けられた外面係合部に係合する係合部を有するストッパーと、前記ストッパーが嵌合する嵌合部とを備えることを特徴とする。 In addition, a connection mechanism as another example of the present invention is a connection mechanism for connecting a stirring rod to a drive unit of a stirring device, and a connection unit connected to a rotating shaft connected to the drive unit; A rotation transmitting portion for transmitting rotation from the connecting portion to the stirring rod, an attachment member to which the stirring rod is inserted and attached to the rotation transmitting portion, and an outer surface engagement provided on the outer surface of the stirring rod It is provided with the stopper which has an engaging part engaged with a part, and the fitting part which the said stopper fits.

これにより、撹拌棒の外面係合部に係合するストッパーが嵌合部に当接する。そのため、駆動部から回転伝達部を介して伝達される回転に伴って撹拌棒が回転する際に、撹拌棒が回転伝達部に対して空回りすることを抑制することができる。 Thereby, the stopper engaged with the outer surface engaging part of a stirring rod contact | abuts to a fitting part. Therefore, when the stirring rod rotates with the rotation transmitted from the drive unit via the rotation transmission unit, it is possible to prevent the stirring rod from spinning around the rotation transmission unit.

本発明のさらなる特徴は、添付図面を参照して例示的に示した以下の実施例の説明から明らかになる。 Further features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments, given by way of example with reference to the accompanying drawings.

撹拌装置の概略図である。It is the schematic of a stirring apparatus. 撹拌棒の取付構造の概略図である。It is the schematic of the attachment structure of a stirring rod. 撹拌棒の取付構造の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the attachment structure of a stirring rod. 中空シャフトの下端部の概略拡大図である。It is a schematic enlarged view of the lower end part of a hollow shaft. キャップの概略外観図である。It is a schematic external view of a cap. キャップの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of a cap. 撹拌棒の概略外観図である。It is a schematic external view of a stirring rod. 第１実施形態に係るストッパー及び撹拌棒の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the stopper and stirring bar which concern on 1st Embodiment. 変形形態に係る中空シャフトの下端部の概略拡大断面図である。It is a general | schematic expanded sectional view of the lower end part of the hollow shaft which concerns on a deformation | transformation form. 第２実施形態に係るストッパー及び撹拌棒の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the stopper and stirring bar which concern on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係るストッパー及び撹拌棒の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the stopper and stirring bar which concern on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係る撹拌装置及び連結機構の概略図である。It is the schematic of the stirring apparatus and connection mechanism which concern on 4th Embodiment.

以下、本発明を実施するための例示的な実施例を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施例に限定されるものではない。なお、本明細書において、上下とは重力方向における上方向と下方向とにそれぞれ対応する。 Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, dimensions, materials, shapes, relative positions of components, and the like described in the following embodiments are arbitrary and can be changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied or various conditions. Further, unless otherwise specified, the scope of the present invention is not limited to the examples specifically described below. In the present specification, “up and down” corresponds to an upward direction and a downward direction in the direction of gravity.

［第１実施形態］
図１は撹拌装置１００の外観を示す。本実施例の撹拌装置１００は、フラスコ等の撹拌容器２００内の薬品等を撹拌するための撹拌棒１と、撹拌棒１を回転させるための駆動部２とを備えている。この撹拌装置１００は、ケーブルを介してコントローラ部３と接続されている。そして、コントローラ部３は、撹拌装置１００の駆動部２の駆動を開始又は停止するスイッチを有し、駆動部２を制御すると共にタイマーとしても機能する。 [First Embodiment]
FIG. 1 shows the external appearance of the stirring device 100. The stirring device 100 of the present embodiment includes a stirring bar 1 for stirring chemicals and the like in a stirring container 200 such as a flask, and a drive unit 2 for rotating the stirring bar 1. The stirring device 100 is connected to the controller unit 3 via a cable. And the controller part 3 has a switch which starts or stops the drive of the drive part 2 of the stirring apparatus 100, and functions also as a timer while controlling the drive part 2. FIG.

撹拌装置１００の駆動部２は、合成樹脂等からなるカバー体と、カバー体の内部に設けられた空室内に収容された駆動用モーターとを有する。さらに、駆動部２は、モーターのモーター軸の下端に固定された駆動磁石と、駆動磁石と磁気カップリングする従動磁石を含む回転板とを有する。そして、駆動磁石と回転板とは同軸線上に位置している。回転板と駆動磁石との間にはＯリングが配置されており、モーター内への薬品等の侵入が防止されている。 The drive unit 2 of the stirring device 100 includes a cover body made of synthetic resin and the like, and a drive motor accommodated in an empty room provided inside the cover body. Furthermore, the drive unit 2 includes a drive magnet fixed to the lower end of the motor shaft of the motor, and a rotating plate including a driven magnet that magnetically couples with the drive magnet. The drive magnet and the rotating plate are located on the coaxial line. An O-ring is disposed between the rotating plate and the drive magnet, and chemicals and the like are prevented from entering the motor.

また、撹拌装置１００は、駆動部２からの回転を撹拌棒１に伝達する回転伝達部４として、ジョイント部５内に配置された中空シャフト４をさらに備える。この中空シャフト４は、中空の略パイプ状の部材であり、中空シャフト４の上端部が駆動部２の回転板の下端部に接続されている。さらに、中空シャフト４は、ジョイント部５に対してベアリングを介して回転可能に配置されている。また、中空シャフト４の下端部には、撹拌棒１が挿入される略円形の孔部６１を有する取付部材６として、キャップ６が取り付けられている。 The stirring device 100 further includes a hollow shaft 4 disposed in the joint portion 5 as the rotation transmitting portion 4 that transmits the rotation from the driving portion 2 to the stirring rod 1. The hollow shaft 4 is a hollow substantially pipe-shaped member, and the upper end portion of the hollow shaft 4 is connected to the lower end portion of the rotating plate of the drive unit 2. Further, the hollow shaft 4 is rotatably arranged with respect to the joint portion 5 via a bearing. A cap 6 is attached to the lower end portion of the hollow shaft 4 as an attachment member 6 having a substantially circular hole 61 into which the stirring rod 1 is inserted.

中空シャフト４の下端部に挿入された撹拌棒１は、キャップ６により保持されている。そして、モーターが駆動してモーター軸が回転すると、中空シャフト４によって撹拌棒１に回転が伝達される。すなわち、モーター軸に固定された駆動磁石の回転に従って回転板が回転し、回転板の回転に伴って中空シャフト４及び撹拌棒１が回転する。撹拌棒１の下端部には、略矩形状であると共に端部に湾曲した端面を有する撹拌羽根７が取り付けられている。この撹拌羽根７が撹拌棒１と共に回転することにより、撹拌容器２００の内容物が撹拌される。なお、撹拌羽根７は、半月形、扇形等、他の形状を有していてもよい。 The stirring rod 1 inserted into the lower end portion of the hollow shaft 4 is held by a cap 6. When the motor is driven to rotate the motor shaft, the rotation is transmitted to the stirring rod 1 by the hollow shaft 4. That is, the rotating plate rotates according to the rotation of the drive magnet fixed to the motor shaft, and the hollow shaft 4 and the stirring rod 1 rotate with the rotation of the rotating plate. A stirring blade 7 having a substantially rectangular shape and having an end surface curved at the end is attached to the lower end of the stirring rod 1. As the stirring blade 7 rotates together with the stirring rod 1, the contents of the stirring container 200 are stirred. In addition, the stirring blade 7 may have other shapes, such as a half moon shape and a fan shape.

なお、撹拌棒１は、耐薬品性を有する材料により形成されている。具体的には、ステンレス材料等により形成された芯と、ＰＴＦＥ、ＰＥＥＫ樹脂等により形成された外層とを有している。さらに、撹拌棒１は、ガラスによって形成することもできる。また、撹拌羽根７及びキャップ６も、ＰＴＦＥ、ＰＥＥＫ樹脂等の耐薬品性を有する材料により形成されている。そして、中空シャフト４は、ステンレス材料、ルーロン樹脂等の材料により形成されている。また、中空シャフト４は、ステンレス材料により形成された基体の外側にＰＴＦＥの層を設けることにより形成することもできる。 The stirring bar 1 is formed of a material having chemical resistance. Specifically, it has a core made of a stainless material or the like and an outer layer made of PTFE, PEEK resin or the like. Furthermore, the stirring rod 1 can also be formed with glass. Further, the stirring blade 7 and the cap 6 are also formed of a material having chemical resistance such as PTFE and PEEK resin. And the hollow shaft 4 is formed with materials, such as stainless steel material and Luuron resin. The hollow shaft 4 can also be formed by providing a PTFE layer on the outside of a base formed of a stainless material.

ジョイント部５の下部外面はテーパー形状を有し、このジョイント部５の下部が撹拌容器２００の開口部２０１に挿入される。また、ジョイント部５の下部には環状溝が形成されており、当該環状溝にはＯリング５１が装着されている。そのため、ジョイント部５の下部が撹拌容器２００の開口部２０１に挿入されると、Ｏリング５１によりジョイント部５と開口部２０１の内面との間を気密に密封することができる。 The lower outer surface of the joint part 5 has a tapered shape, and the lower part of the joint part 5 is inserted into the opening 201 of the stirring vessel 200. An annular groove is formed in the lower part of the joint portion 5, and an O-ring 51 is attached to the annular groove. Therefore, when the lower part of the joint part 5 is inserted into the opening 201 of the stirring vessel 200, the space between the joint part 5 and the inner surface of the opening 201 can be hermetically sealed by the O-ring 51.

続いて、図２乃至図８を参照して、撹拌棒１を中空シャフト４に取り付ける構造について説明する。図２は、中空シャフト４に取り付けられた撹拌棒１を拡大して示す概略外観図である。また、図３Ａ及びＢは、中空シャフト４に取り付けられた撹拌棒１の上下方向に沿った概略断面図である。なお、図３Ａは、後述する撹拌棒１の外面係合部１１が延在する延在方向に沿った断面を示し、図３Ｂは、当該延在方向に直交する方向に沿った断面を示している。また、図４Ａは中空シャフト４の下端部の外観を示し、図４Ｂは当該下端部の断面を示している。 Next, a structure for attaching the stirring rod 1 to the hollow shaft 4 will be described with reference to FIGS. 2 to 8. FIG. 2 is a schematic external view showing the stirring rod 1 attached to the hollow shaft 4 in an enlarged manner. 3A and 3B are schematic cross-sectional views along the vertical direction of the stirring rod 1 attached to the hollow shaft 4. 3A shows a cross section along an extending direction in which an outer surface engaging portion 11 of the stirring rod 1 described later extends, and FIG. 3B shows a cross section along a direction orthogonal to the extending direction. Yes. 4A shows an appearance of the lower end portion of the hollow shaft 4, and FIG. 4B shows a cross section of the lower end portion.

さらに、図５Ａはキャップ６の上面を示し、図５Ｂは図５Ａの矢印ＶＢ方向から見たキャップ６の側面を示し、図５Ｃはキャップ６の下面を示している。そして、図６Ａは図５ＡのVIＡ−VIＡ線に沿った断面を示し、図６Ｂは図５ＡのVIＢ−VIＢ線に沿った断面を示している。さらに、図７Ａは外面係合部１１の延在方向から見た撹拌棒１の側面を示し、図７Ｂは当該延在方向に直交する方向から見た撹拌棒１の側面を示している。そして、図８Ａは図７ＡのVIII−VIII線に沿った撹拌棒１の断面を示し、図８Ｂは図７ＡのVIII−VIII線に沿ったストッパー８の断面を示している。 5A shows the upper surface of the cap 6, FIG. 5B shows the side surface of the cap 6 viewed from the direction of the arrow VB in FIG. 5A, and FIG. 5C shows the lower surface of the cap 6. 6A shows a cross section taken along line VIA-VIA in FIG. 5A, and FIG. 6B shows a cross section taken along line VIB-VIB in FIG. 5A. Further, FIG. 7A shows a side surface of the stirring bar 1 viewed from the extending direction of the outer surface engaging portion 11, and FIG. 7B shows a side surface of the stirring bar 1 viewed from a direction orthogonal to the extending direction. 8A shows a cross section of the stirring rod 1 along the line VIII-VIII in FIG. 7A, and FIG. 8B shows a cross section of the stopper 8 along the line VIII-VIII in FIG. 7A.

図２及び図３に示すように、駆動部２に中空シャフト４を介して取り付けられる撹拌棒１は、キャップ６によって中空シャフト４の下端部に固定されている。すなわち、撹拌棒１は、中空シャフト４に取り付けられるキャップ６の孔部６１に挿入されている。そして、撹拌棒１を挿入したキャップ６が、中空シャフト４の下端部に螺合している。また、撹拌棒１の外面には、外面係合部１１として複数の溝１１が設けられており、当該溝１１には後述するストッパー８の係合部８１が係合している。さらに、撹拌棒１には、撹拌羽根７が軸を中心に揺動可能に取り付けられており、撹拌羽根７は、撹拌棒１が回転すると上方に揺動して開くように構成されている。なお、図３においては、撹拌羽根７が閉じた状態を示しており、前述した図１においては、撹拌羽根７が開いた状態を示している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the stirring rod 1 attached to the drive unit 2 via the hollow shaft 4 is fixed to the lower end portion of the hollow shaft 4 by a cap 6. That is, the stirring bar 1 is inserted into the hole 61 of the cap 6 attached to the hollow shaft 4. A cap 6 into which the stirring rod 1 is inserted is screwed into the lower end portion of the hollow shaft 4. A plurality of grooves 11 are provided as outer surface engaging portions 11 on the outer surface of the stirring bar 1, and engaging portions 81 of a stopper 8 described later are engaged with the grooves 11. Furthermore, a stirring blade 7 is attached to the stirring rod 1 so as to be swingable about an axis, and the stirring blade 7 is configured to swing upward when the stirring rod 1 rotates. FIG. 3 shows a state where the stirring blade 7 is closed, and FIG. 1 described above shows a state where the stirring blade 7 is opened.

図４Ａに示すように、中空シャフト４の下端部外面には雄ねじ状の螺条溝４１が形成されており、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、キャップ６の内面には雌ねじ状の螺条溝６２が形成されている。また、図４Ｂに示すように、中空シャフト４の下端部の内面は、外方に向かって傾斜するテーパー面４２を有している。そして、キャップ６を中空シャフト４の下端部に当接させ、この状態で締め付け方向に回転させることにより、キャップ６が中空シャフト４の下端部に螺合する。これにより、キャップ６による締め付けが完了すると、撹拌棒１が中空シャフト４の下端部内において保持される。 As shown in FIG. 4A, a male thread-like thread groove 41 is formed on the outer surface of the lower end portion of the hollow shaft 4, and as shown in FIGS. 6A and 6B, a female thread-like thread is formed on the inner surface of the cap 6. A groove 62 is formed. 4B, the inner surface of the lower end portion of the hollow shaft 4 has a tapered surface 42 that is inclined outward. Then, the cap 6 is brought into contact with the lower end portion of the hollow shaft 4 and rotated in the tightening direction in this state, whereby the cap 6 is screwed into the lower end portion of the hollow shaft 4. Thereby, when the fastening with the cap 6 is completed, the stirring rod 1 is held in the lower end portion of the hollow shaft 4.

図７Ａ及びＢに示すように、撹拌棒１の外面には、撹拌棒１の空回りを抑制するために、外面係合部１１が設けられている。そして、この外面係合部１１にストッパー８の係合部８１が係合している。また、キャップ６にはストッパー８が嵌合する嵌合部６３が設けられている。そして、ストッパー８は、撹拌棒１の外面係合部１１に係合した状態で、当該嵌合部６３に嵌合している。 As shown in FIGS. 7A and 7B, an outer surface engaging portion 11 is provided on the outer surface of the stirring rod 1 in order to suppress idling of the stirring rod 1. The engaging portion 81 of the stopper 8 is engaged with the outer surface engaging portion 11. The cap 6 is provided with a fitting portion 63 into which the stopper 8 is fitted. The stopper 8 is fitted to the fitting portion 63 in a state of being engaged with the outer surface engaging portion 11 of the stirring rod 1.

すなわち、撹拌棒１の外面には外面係合部１１としての溝１１が形成されている。また、外面係合部１１は、上下方向に延在する撹拌棒１の延在方向と直交する方向に延在している。そして、ストッパー８の係合部８１が溝１１内に挿入されることにより、両者が係合している。なお、ストッパー８は可撓性の材料から形成されている。そして、取り付けの際には、ストッパー８で撹拌棒１を挟み込むように取り付ける。 That is, a groove 11 as an outer surface engaging portion 11 is formed on the outer surface of the stirring bar 1. Moreover, the outer surface engaging part 11 is extended in the direction orthogonal to the extension direction of the stirring rod 1 extended to an up-down direction. And the engaging part 81 of the stopper 8 is inserted in the groove | channel 11, and both are engaging. The stopper 8 is made of a flexible material. And when attaching, it attaches so that the stirring rod 1 may be inserted | pinched with the stopper 8. FIG.

図５Ａに戻って、第１実施形態においては、キャップ６の嵌合部６３が略楕円状の形状を有する。そして、嵌合部６３の内径は、孔部６１の内径よりも大きい。この嵌合部６３の内面形状は、ストッパー８の外面形状と相補的な形状である。換言すると、嵌合部６３は、ストッパー８を嵌合部６３に嵌合した際に、ストッパー８の外面が嵌合部６３の内面と当接するような形状を有している。また、ストッパー８は、図８Ｂに示すように略Ｕ字形状の断面を有し、ストッパー８の両端部が係合部８１になっている。一方、図８Ａに示すように、外面係合部１１における撹拌棒１の断面は略楕円状の形状を有し、溝１１に対応する部分は平らな外面を有する。 Returning to FIG. 5A, in the first embodiment, the fitting portion 63 of the cap 6 has a substantially elliptical shape. The inner diameter of the fitting portion 63 is larger than the inner diameter of the hole portion 61. The inner shape of the fitting portion 63 is complementary to the outer shape of the stopper 8. In other words, the fitting portion 63 has a shape such that the outer surface of the stopper 8 contacts the inner surface of the fitting portion 63 when the stopper 8 is fitted to the fitting portion 63. Further, the stopper 8 has a substantially U-shaped cross section as shown in FIG. 8B, and both end portions of the stopper 8 are engaging portions 81. On the other hand, as shown in FIG. 8A, the cross section of the stirring bar 1 in the outer surface engaging portion 11 has a substantially elliptical shape, and the portion corresponding to the groove 11 has a flat outer surface.

このように、撹拌棒１の外面係合部１１は、ストッパー８の係合部８１の内面と当接している。そして、係合部８１の外面は、キャップ６の嵌合部６３内において、嵌合部６３と当接している。そのため、キャップ６によって撹拌棒１を中空シャフト４に取り付けると、撹拌棒１の中空シャフト４に対する回転がストッパー８によって規制されるので、撹拌棒１の空回りを抑制することができる。さらに、キャップ６が中空シャフト４の下端部に螺合した状態において、撹拌棒１の上下方向への移動を規制することができる。すなわち、外面係合部１１と係合した係合部８１がキャップ６の嵌合部６３に当接していることにより、撹拌棒１の下方向への移動が規制される。また、外面係合部１１と係合した係合部８１が中空シャフト４の下端に当接していることにより、撹拌棒１の上方向への移動が規制される。 As described above, the outer surface engaging portion 11 of the stirring bar 1 is in contact with the inner surface of the engaging portion 81 of the stopper 8. The outer surface of the engaging portion 81 is in contact with the fitting portion 63 in the fitting portion 63 of the cap 6. Therefore, when the stirring rod 1 is attached to the hollow shaft 4 with the cap 6, the rotation of the stirring rod 1 with respect to the hollow shaft 4 is restricted by the stopper 8, so that the idling of the stirring rod 1 can be suppressed. Furthermore, in the state where the cap 6 is screwed into the lower end portion of the hollow shaft 4, the vertical movement of the stirring rod 1 can be restricted. That is, when the engaging portion 81 engaged with the outer surface engaging portion 11 is in contact with the fitting portion 63 of the cap 6, the downward movement of the stirring rod 1 is restricted. Further, since the engaging portion 81 engaged with the outer surface engaging portion 11 is in contact with the lower end of the hollow shaft 4, the upward movement of the stirring rod 1 is restricted.

このようなキャップ６、ストッパー８及び撹拌棒１は、例えばＰＴＦＥからなる素材を成型した後に切削加工することによって形成することができる。この場合、キャップ６の嵌合部６３及び孔部６１、ストッパー８の係合部８１、撹拌棒１の外面係合部１１、及びその他の形状は、いずれも切削加工によって形成される。また、撹拌棒１がガラスにより形成される場合は、外面係合部１１に対応する位置に突部を有する型を用いて、撹拌棒１の外面係合部１１を形成することができる。 Such a cap 6, the stopper 8, and the stirring rod 1 can be formed by, for example, cutting after forming a material made of PTFE. In this case, the fitting part 63 and the hole part 61 of the cap 6, the engaging part 81 of the stopper 8, the outer surface engaging part 11 of the stirring bar 1, and other shapes are all formed by cutting. Moreover, when the stirring rod 1 is formed of glass, the outer surface engaging portion 11 of the stirring rod 1 can be formed using a mold having a protrusion at a position corresponding to the outer surface engaging portion 11.

このような撹拌棒１を中空シャフト４に取り付ける方法は、以下の通りである。まず、外面に外面係合部１１が形成された撹拌棒１と、外面係合部１１に係合する係合部８１が形成されたストッパー８と、ストッパー８が嵌合する嵌合部６３及び撹拌棒１が挿入される孔部６１が形成されたキャップ６とを準備する。次いで、撹拌棒１の外面係合部１１にストッパー８の係合部８１を係合させる。そして、撹拌棒１の下端部をキャップ６の孔部６１に挿入した後に、キャップ６を上方に又は撹拌棒１を下方に移動させ、ストッパー８を嵌合部６３に嵌合させる。その後、キャップ６を中空シャフト４に取り付けて、締め付けることにより撹拌棒１を中空シャフト４に固定する。このように、第１実施形態に係る撹拌棒１は、容易に中空シャフト４に取り付けることができる。 A method of attaching such a stirring bar 1 to the hollow shaft 4 is as follows. First, the stirring rod 1 having the outer surface engaging portion 11 formed on the outer surface, the stopper 8 having the engaging portion 81 engaged with the outer surface engaging portion 11, the fitting portion 63 into which the stopper 8 is fitted, A cap 6 having a hole 61 into which the stirring rod 1 is inserted is prepared. Next, the engaging portion 81 of the stopper 8 is engaged with the outer surface engaging portion 11 of the stirring bar 1. Then, after the lower end portion of the stirring rod 1 is inserted into the hole 61 of the cap 6, the cap 6 is moved upward or the stirring rod 1 is moved downward, and the stopper 8 is fitted to the fitting portion 63. Thereafter, the cap 6 is attached to the hollow shaft 4 and tightened to fix the stirring rod 1 to the hollow shaft 4. Thus, the stirring rod 1 according to the first embodiment can be easily attached to the hollow shaft 4.

なお、図７Ａ及びＢに示すように、撹拌棒１には、複数の外面係合部１１が形成されている。そのため、ストッパー８を係合させる位置を変えることによって、容易に取付後の撹拌棒１の長さを調整することができる。すなわち、撹拌容器２００内の内容物の量、撹拌容器２００のサイズ等に応じて、中空シャフト４に対する撹拌棒１の取付位置を調整することができる。 As shown in FIGS. 7A and 7B, the stirring rod 1 is formed with a plurality of outer surface engaging portions 11. Therefore, the length of the stirring rod 1 after attachment can be easily adjusted by changing the position where the stopper 8 is engaged. That is, the mounting position of the stirring rod 1 with respect to the hollow shaft 4 can be adjusted according to the amount of contents in the stirring container 200, the size of the stirring container 200, and the like.

また、複数の外面係合部１１は等間隔で設けられている。そして、隣接する外面係合部１１同士の間の距離は、キャップ６の嵌合部６３の底面からキャップ６の下面までの厚さよりも長い。より具体的には、図７Ａの矢印ａ−ａで示す距離が、図６Ｂの矢印ｂ−ｂで示す長さよりも長い。これにより、キャップ６によってストッパー８を外面係合部１１に取り付けた後であっても、ストッパー８を取り付けた外面係合部１１よりも下方の外面係合部１１は外部から視認することができる。そのため、視認できる外面係合部１１の数を数えることにより取付後の撹拌棒１の長さを容易に把握することができる。例えば、撹拌時において視認できる外面係合部１１の数が２つである場合、次に同じ量の薬品等の撹拌を行う際にも、視認できる外面係合部１１の数が２つとなるように撹拌棒１を取り付ければよい。 Moreover, the some outer surface engaging part 11 is provided at equal intervals. The distance between adjacent outer surface engaging portions 11 is longer than the thickness from the bottom surface of the fitting portion 63 of the cap 6 to the lower surface of the cap 6. More specifically, the distance indicated by arrow aa in FIG. 7A is longer than the length indicated by arrow bb in FIG. 6B. Thereby, even after the stopper 8 is attached to the outer surface engaging portion 11 by the cap 6, the outer surface engaging portion 11 below the outer surface engaging portion 11 to which the stopper 8 is attached can be visually recognized from the outside. . Therefore, the length of the stirring rod 1 after attachment can be easily grasped | ascertained by counting the number of the outer surface engaging parts 11 which can be visually recognized. For example, when the number of outer surface engaging portions 11 that can be visually recognized at the time of agitation is two, the number of outer surface engaging portions 11 that can be visually recognized is also two when the same amount of chemicals or the like is subsequently stirred. What is necessary is just to attach the stirring rod 1 to.

以上説明した第１実施形態に係る撹拌装置１００によれば、撹拌棒１の外面係合部１１に係合するストッパー８が嵌合部６３に当接している。そのため、撹拌棒１を回転させる際に、撹拌棒１が回転伝達部４に対して空回りすることを抑制することができる。特に、撹拌棒１がＰＴＦＥ等の耐薬品性を有する材料により形成されている場合は、撹拌棒１が変形しやすく且つ滑りやすいが、このような場合であっても空回りを抑制できる。さらに、第１実施形態に係る撹拌棒１は、既存の撹拌装置の撹拌棒１及びキャップ６を交換し、ストッパー８を追加するのみで取り付けることができる。そのため、既存の撹拌装置の構造を利用することができる。 According to the stirring device 100 according to the first embodiment described above, the stopper 8 that engages with the outer surface engaging portion 11 of the stirring rod 1 is in contact with the fitting portion 63. Therefore, when the stirring rod 1 is rotated, the stirring rod 1 can be prevented from spinning around the rotation transmission unit 4. In particular, when the stirring bar 1 is formed of a material having chemical resistance such as PTFE, the stirring bar 1 is easily deformed and slippery, but even in such a case, idling can be suppressed. Furthermore, the stirring rod 1 according to the first embodiment can be attached only by replacing the stirring rod 1 and the cap 6 of the existing stirring device and adding the stopper 8. Therefore, the structure of the existing stirring device can be used.

また、第１実施形態に係る取付構造においては、ストッパー８を撹拌棒１に係合させ且つ嵌合部６３に嵌合させるのみである。そのため、複雑な取付工程は不要であり、取付を容易に行うことができる。さらに、ストッパー８が撹拌棒１と比較して小さいので、ストッパー８と撹拌棒１との係合部分のサイズを小さく保つことができる。特に、空回りを抑制するために撹拌棒１の外側に別部材を設ける場合と比較して、係合部分のサイズを小さく保つことができる。そのため、撹拌装置１００を撹拌容器２００に取り付ける際に、係合部分が取付の邪魔になることもない。 Further, in the mounting structure according to the first embodiment, the stopper 8 is merely engaged with the stirring rod 1 and is fitted into the fitting portion 63. Therefore, a complicated attachment process is unnecessary and attachment can be performed easily. Furthermore, since the stopper 8 is smaller than the stirring rod 1, the size of the engaging portion between the stopper 8 and the stirring rod 1 can be kept small. In particular, the size of the engaging portion can be kept small as compared with the case where another member is provided outside the stirring bar 1 in order to suppress idling. Therefore, when the stirring device 100 is attached to the stirring container 200, the engaging portion does not obstruct the attachment.

また、第１実施形態に係る取付構造においては、ストッパー８が嵌合部６３内に収容されていると共に、キャップ６の内面に囲まれている。そのため、撹拌棒１の回転によるストッパー８の脱落を防止することができる。なお、撹拌棒１の回転方向をキャップ６の締め付け方向と一致させるように駆動部２を制御することにより、撹拌棒１の回転によってキャップ６がより強固に締め付けられることになる。これにより、より確実にキャップ６及びストッパー８の脱落を防止することができる。また、第１実施形態においては、ストッパー８の係合部８の一面と、撹拌棒１の外面係合部１１である溝１１の一面とが当接している。そのため、両部の当接する領域における接触面積が大きく、応力を分散させることができる。これにより、係合部８及び外面係合部１１を比較的強度の低いＰＴＴＥ等の材料により形成した場合であっても、破損を防止することができる。 Further, in the mounting structure according to the first embodiment, the stopper 8 is housed in the fitting portion 63 and is surrounded by the inner surface of the cap 6. Therefore, it is possible to prevent the stopper 8 from dropping off due to the rotation of the stirring rod 1. In addition, by controlling the drive unit 2 so that the rotation direction of the stirring bar 1 coincides with the tightening direction of the cap 6, the cap 6 is tightened more firmly by the rotation of the stirring bar 1. Thereby, it is possible to prevent the cap 6 and the stopper 8 from falling off more reliably. Further, in the first embodiment, one surface of the engaging portion 8 of the stopper 8 is in contact with one surface of the groove 11 that is the outer surface engaging portion 11 of the stirring rod 1. For this reason, the contact area in the region where both the parts abut is large, and the stress can be dispersed. Thereby, even if it is a case where the engaging part 8 and the outer surface engaging part 11 are formed with materials, such as PTTE with comparatively low intensity | strength, damage can be prevented.

［変形形態］
次に、図９を参照して変形形態に係る中空シャフト４について説明する。なお、変形形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。 [Deformation]
Next, a hollow shaft 4 according to a modified embodiment will be described with reference to FIG. In the description of the modified embodiment, differences from the first embodiment will be described, and the same reference numerals will be given to the components described in the first embodiment, and description thereof will be omitted. Except where specifically described, the constituent elements having the same reference numerals perform substantially the same operations and functions, and the effects thereof are also substantially the same.

図９は、中空シャフト４の下端部の断面を示している。変形形態においては、第１実施形態とは異なり、ストッパー８が嵌合する嵌合部４３が、回転伝達部４の端部に設けられている。すなわち、中空シャフト４の下端部の外面に雄ねじ状の螺条溝４１が設けられており、下端部の内面に嵌合部４３として略楕円状の断面を有する凹部４３が設けられている。 FIG. 9 shows a cross section of the lower end portion of the hollow shaft 4. In the modified embodiment, unlike the first embodiment, a fitting portion 43 into which the stopper 8 is fitted is provided at the end of the rotation transmitting portion 4. That is, a male thread-like thread groove 41 is provided on the outer surface of the lower end portion of the hollow shaft 4, and a concave portion 43 having a substantially elliptical cross section is provided as the fitting portion 43 on the inner surface of the lower end portion.

これにより、キャップ６によって撹拌棒１を中空シャフト４に取り付けると、撹拌棒１の外面係合部１１は、ストッパー８の係合部８１の内面と当接する。そして、係合部８１の外面は、中空シャフト４の下端部の嵌合部４３内において、嵌合部４３と当接する。そのため、撹拌棒１の中空シャフト４に対する回転がストッパー８によって規制されるので、撹拌棒１の空回りを抑制することができる。 Thereby, when the stirring rod 1 is attached to the hollow shaft 4 by the cap 6, the outer surface engaging portion 11 of the stirring rod 1 contacts the inner surface of the engaging portion 81 of the stopper 8. The outer surface of the engaging portion 81 contacts the fitting portion 43 in the fitting portion 43 at the lower end portion of the hollow shaft 4. Therefore, since the rotation of the stirring rod 1 with respect to the hollow shaft 4 is restricted by the stopper 8, the idling of the stirring rod 1 can be suppressed.

このような変形形態に係る撹拌装置１００によっても、撹拌棒１が回転伝達部４に対して空回りすることを抑制することができる。さらに、変形形態に係る撹拌棒１も、既存の撹拌装置の撹拌棒１及び中空シャフト４を交換し、ストッパー８を追加するのみで取り付けることができる。そのため、既存の撹拌装置の構造を利用することができる。また、取付を容易に行うことができると共に、撹拌装置を撹拌容器２００に取り付ける際に、係合部分が取付の邪魔になることもない。さらに、変形形態に係る取付構造においては、ストッパー８が嵌合部４３内に収容されていると共に、中空シャフト４の内面に囲まれている。そのため、撹拌棒１の回転によるストッパー８の脱落を防止することができる。 Also with the stirring device 100 according to such a modified form, the stirring rod 1 can be prevented from spinning around the rotation transmission unit 4. Furthermore, the stirring rod 1 according to the modified embodiment can be attached only by replacing the stirring rod 1 and the hollow shaft 4 of the existing stirring device and adding the stopper 8. Therefore, the structure of the existing stirring device can be used. In addition, the attachment can be easily performed, and the engaging portion does not interfere with the attachment when the stirring device is attached to the stirring container 200. Furthermore, in the mounting structure according to the modified embodiment, the stopper 8 is housed in the fitting portion 43 and is surrounded by the inner surface of the hollow shaft 4. Therefore, it is possible to prevent the stopper 8 from dropping off due to the rotation of the stirring rod 1.

［第２実施形態］
続いて、図１０Ａ及びＢを参照して第２実施形態に係るストッパー８の取付について説明する。なお、第２実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。 [Second Embodiment]
Next, attachment of the stopper 8 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 10A and 10B. In the description of the second embodiment, differences from the first embodiment will be described, the same reference numerals will be given to the components described in the first embodiment, and description thereof will be omitted. Except where specifically described, the constituent elements having the same reference numerals perform substantially the same operations and functions, and the effects thereof are also substantially the same.

図１０Ａは、第２実施形態に係る撹拌棒１において、外面係合部２１１が設けられた位置の断面を示している。また、図１０Ｂは、第２実施形態に係るストッパー８の断面を示している。第１実施形態では、外面係合部として撹拌棒１の外面に溝１１が設けられており、この溝１１にストッパー８の端部が係合部８１として係合していた。一方、第２実施形態においては、ストッパー８の係合部２８１は、ストッパー８から突出する突出部２８１である。そして、撹拌棒１の外面係合部２１１は、突出部２８１と係合する係合凹部２１１である。 FIG. 10A shows a cross section at a position where the outer surface engaging portion 211 is provided in the stirring bar 1 according to the second embodiment. FIG. 10B shows a cross section of the stopper 8 according to the second embodiment. In the first embodiment, the groove 11 is provided on the outer surface of the stirring bar 1 as the outer surface engaging portion, and the end portion of the stopper 8 is engaged with the groove 11 as the engaging portion 81. On the other hand, in the second embodiment, the engaging portion 281 of the stopper 8 is a protruding portion 281 that protrudes from the stopper 8. The outer surface engaging portion 211 of the stirring bar 1 is an engaging recess 211 that engages with the protruding portion 281.

より具体的には、図１０Ａに示すように、撹拌棒１の外面に一対の係合凹部２１１が設けられている。この係合凹部２１１は、撹拌棒１の外面に設けられた溝内に形成されている。また、略Ｕ字状の形状を有するストッパー８には、その両端部の内面中央部の近傍に突出部２８１が設けられている。そして、係合凹部２１１は突出部２８１の外形と相補的な内面形状を有する。具体的には、係合凹部２１１は略矩形状の凹部であり、突出部２８１は略直方体状の形状を有する。そのため、撹拌棒１にストッパー８を取り付けると、突出部２８１が係合凹部２１１と係合する。なお、ストッパー８は可撓性の材料から形成されている。そのため、取り付けの際には、ストッパー８の両端部を開くように変形させ、ストッパー８で撹拌棒１を挟み込むように取り付ける。 More specifically, as shown in FIG. 10A, a pair of engaging recesses 211 is provided on the outer surface of the stirring rod 1. The engaging recess 211 is formed in a groove provided on the outer surface of the stirring rod 1. The stopper 8 having a substantially U shape is provided with a protruding portion 281 in the vicinity of the center of the inner surface of both end portions. The engaging recess 211 has an inner surface shape complementary to the outer shape of the protrusion 281. Specifically, the engagement recess 211 is a substantially rectangular recess, and the protrusion 281 has a substantially rectangular parallelepiped shape. Therefore, when the stopper 8 is attached to the stirring rod 1, the protrusion 281 engages with the engagement recess 211. The stopper 8 is made of a flexible material. Therefore, when attaching, it deform | transforms so that the both ends of the stopper 8 may be opened, and it attaches so that the stirring rod 1 may be pinched | interposed with the stopper 8. FIG.

このような第２実施形態に係る撹拌装置１００によっても、撹拌棒１が回転伝達部４に対して空回りすることを抑制することができる。さらに、第２実施形態に係る撹拌棒１も、既存の撹拌装置の撹拌棒１及びキャップ６を交換し、ストッパー８を追加するのみで取り付けることができる。そのため、既存の撹拌装置の構造を利用することができる。また、取付を容易に行うことができると共に、撹拌装置を撹拌容器２００に取り付ける際に、係合部分が取付の邪魔になることもない。その上、撹拌棒１の回転によるストッパー８の脱落を防止することもできる。 Also with the stirring device 100 according to the second embodiment, the stirring rod 1 can be prevented from idling with respect to the rotation transmission unit 4. Furthermore, the stirring rod 1 according to the second embodiment can be attached only by replacing the stirring rod 1 and the cap 6 of the existing stirring device and adding the stopper 8. Therefore, the structure of the existing stirring device can be used. In addition, the attachment can be easily performed, and the engaging portion does not interfere with the attachment when the stirring device is attached to the stirring container 200. In addition, it is possible to prevent the stopper 8 from dropping off due to the rotation of the stirring rod 1.

なお、第２実施形態においても、外面係合部として、複数の係合凹部２１１を撹拌棒１に形成することができる。これにより、ストッパー８を係合させる位置を変えることによって、容易に取付後の撹拌棒１の長さを調整することができる。また、係合凹部２１１は、撹拌棒１の外面に溝を設けずに、撹拌棒１の曲面部分に直接形成することもできる。この場合、ストッパー８の形状及びキャップ６の嵌合部６３の形状も、撹拌棒１の曲面形状に沿った形状となる。 Also in the second embodiment, a plurality of engaging recesses 211 can be formed in the stirring rod 1 as outer surface engaging portions. Thereby, the length of the stirring rod 1 after attachment can be easily adjusted by changing the position which the stopper 8 is engaged. Further, the engaging recess 211 can be formed directly on the curved surface portion of the stirring bar 1 without providing a groove on the outer surface of the stirring bar 1. In this case, the shape of the stopper 8 and the shape of the fitting portion 63 of the cap 6 are also shapes along the curved surface shape of the stirring rod 1.

［第３実施形態］
続いて、図１１を参照して第３実施形態に係るストッパー８の取付について説明する。なお、第３実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。 [Third Embodiment]
Next, attachment of the stopper 8 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. In the description of the third embodiment, differences from the first embodiment will be described, the same reference numerals will be given to the components described in the first embodiment, and description thereof will be omitted. Except where specifically described, the constituent elements having the same reference numerals perform substantially the same operations and functions, and the effects thereof are also substantially the same.

図１１Ａは、第３実施形態に係る撹拌棒１において、外面係合部３１１が設けられた位置の断面を示している。また、図１１Ｂは、第３実施形態に係るストッパー８の断面を示している。第１実施形態では、外面係合部として撹拌棒１の外面に溝１１が設けられており、この溝１１にストッパー８の端部が係合部８１として係合していた。一方、第３実施形態においては、ストッパー８の係合部３８１は、ストッパー８に設けられた凹部３８１である。さらに、第１実施形態では、ストッパー８が略Ｕ字状の断面形状を有していた。一方、第３実施形態においては、ストッパー８が板状の形状を有する２つのストッパー８から構成されている。 FIG. 11A shows a cross-section at a position where the outer surface engaging portion 311 is provided in the stirring bar 1 according to the third embodiment. FIG. 11B shows a cross section of the stopper 8 according to the third embodiment. In the first embodiment, the groove 11 is provided on the outer surface of the stirring bar 1 as the outer surface engaging portion, and the end portion of the stopper 8 is engaged with the groove 11 as the engaging portion 81. On the other hand, in the third embodiment, the engaging portion 381 of the stopper 8 is a recess 381 provided in the stopper 8. Furthermore, in the first embodiment, the stopper 8 has a substantially U-shaped cross-sectional shape. On the other hand, in 3rd Embodiment, the stopper 8 is comprised from the two stoppers 8 which have plate shape.

より具体的には、図１１Ａに示すように、撹拌棒１の外面には一対の係合突出部３１１が設けられている。この係合突出部３１１は、撹拌棒１の外面に設けられた溝内に形成されている。また、２つのストッパー８には、それぞれの中央部に凹部３８１が設けられている。そして、ストッパー８の凹部３８１は撹拌棒１の係合突出部３１１の外形と相補的な内面形状を有する。具体的には、凹部３８１は略矩形状の凹部であり、係合突出部３１１は略直方体状の形状を有する。そのため、撹拌棒１にストッパー８を取り付けると、係合突出部３１１が凹部３８１と係合する。なお、係合突出部３１１は、撹拌棒１の外面に溝を設けずに、撹拌棒１の曲面部分に直接形成することもできる。この場合、ストッパー８の形状及びキャップ６の嵌合部６３の形状も、撹拌棒１の曲面形状に沿った形状となる。 More specifically, as shown in FIG. 11A, a pair of engagement protrusions 311 are provided on the outer surface of the stirring rod 1. The engagement protrusion 311 is formed in a groove provided on the outer surface of the stirring rod 1. The two stoppers 8 are provided with a recess 381 at the center. The concave portion 381 of the stopper 8 has an inner surface shape complementary to the outer shape of the engagement protrusion 311 of the stirring rod 1. Specifically, the recess 381 is a substantially rectangular recess, and the engagement protrusion 311 has a substantially rectangular parallelepiped shape. Therefore, when the stopper 8 is attached to the stirring rod 1, the engagement protrusion 311 engages with the recess 381. The engaging protrusion 311 can also be formed directly on the curved surface portion of the stirring bar 1 without providing a groove on the outer surface of the stirring bar 1. In this case, the shape of the stopper 8 and the shape of the fitting portion 63 of the cap 6 are also shapes along the curved surface shape of the stirring rod 1.

このような第３実施形態に係る撹拌装置１００によっても、撹拌棒１が回転伝達部４に対して空回りすることを抑制することができる。さらに、第３実施形態に係る撹拌棒１も、既存の撹拌装置の撹拌棒１及びキャップ６を交換し、ストッパー８を追加するのみで取り付けることができる。そのため、既存の撹拌装置の構造を利用することができる。また、取付を容易に行うことができると共に、撹拌装置を撹拌容器２００に取り付ける際に、係合部分が取付の邪魔になることもない。その上、撹拌棒１の回転によるストッパー８の脱落を防止することもできる。 Also with the stirring device 100 according to the third embodiment, it is possible to prevent the stirring rod 1 from spinning around the rotation transmission unit 4. Furthermore, the stirring rod 1 according to the third embodiment can be attached only by replacing the stirring rod 1 and the cap 6 of the existing stirring device and adding the stopper 8. Therefore, the structure of the existing stirring device can be used. In addition, the attachment can be easily performed, and the engaging portion does not interfere with the attachment when the stirring device is attached to the stirring container 200. In addition, it is possible to prevent the stopper 8 from dropping off due to the rotation of the stirring rod 1.

なお、第３実施形態においても、外面係合部３１１として、複数の係合凹部３１１を撹拌棒１に形成することができる。これにより、ストッパー８を係合させる位置を変えることによって、容易に取付後の撹拌棒１の長さを調整することができる。また、第３実施形態において、ストッパー８及び外面係合部３１１の数は２つに限定されない。ストッパー８及び外面係合部３１１は、それぞれ１つ又は３つ以上であってもよい。さらに、キャップ６の嵌合部６３を、ストッパー８の外面形状と相補的な内面形状をそれぞれ有する一対の凹部とすることもできる。 Also in the third embodiment, a plurality of engaging recesses 311 can be formed in the stirring rod 1 as the outer surface engaging portion 311. Thereby, the length of the stirring rod 1 after attachment can be easily adjusted by changing the position which the stopper 8 is engaged. In the third embodiment, the number of the stoppers 8 and the outer surface engaging portions 311 is not limited to two. One or three or more stoppers 8 and outer surface engaging portions 311 may be provided. Further, the fitting portion 63 of the cap 6 may be a pair of concave portions each having an inner surface shape complementary to the outer surface shape of the stopper 8.

［第４実施形態］
続いて、図１２を参照して第４実施形態に係る撹拌装置４００について説明する。なお、第４実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。 [Fourth Embodiment]
Next, a stirring device 400 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. Note that in the description of the fourth embodiment, differences from the first embodiment will be described, the same reference numerals will be given to the components described in the first embodiment, and description thereof will be omitted. Except where specifically described, the constituent elements having the same reference numerals perform substantially the same operations and functions, and the effects thereof are also substantially the same.

図１２は第４実施形態の撹拌装置４００の外観を示す。撹拌装置４００は、撹拌容器２００の内容物を撹拌するための撹拌棒１と、撹拌棒１を回転させるための駆動部４０２とを備えている。この駆動部４０２は、不図示のコントローラ部により制御されると共に、アルミ等からなるボディの内部に収容された駆動用モーターを有する。さらに、駆動部４０２内のモーターのモーター軸には、不図示のドリルチャック等を介して回転軸４０１が接続されている。また、撹拌装置４００は、駆動部４０２に撹拌棒１を連結するための連結機構４１０を備えている。そして、連結機構４１０及び撹拌棒１は、撹拌容器２００の内容物を撹拌するための撹拌ユニットとして機能する。 FIG. 12 shows the appearance of the stirring device 400 of the fourth embodiment. The stirring device 400 includes a stirring bar 1 for stirring the contents of the stirring container 200 and a drive unit 402 for rotating the stirring bar 1. The drive unit 402 is controlled by a controller unit (not shown) and has a drive motor housed in a body made of aluminum or the like. Further, a rotating shaft 401 is connected to a motor shaft of a motor in the driving unit 402 via a drill chuck (not shown). In addition, the stirring device 400 includes a connecting mechanism 410 for connecting the stirring rod 1 to the drive unit 402. And the connection mechanism 410 and the stirring rod 1 function as a stirring unit for stirring the contents of the stirring container 200.

連結機構４１０は、駆動部４０２に接続された回転軸４０１に連結される連結部４２０と、連結部４２０からの回転を撹拌棒１に伝達する回転伝達部４としての中空シャフト４とを備えている。この連結部４２０は、アルミ等からなるカバー体の内部に収容された略円筒状の駆動磁石と、駆動磁石の内側において当該駆動磁石と磁気カップリングする従動磁石とを有する。そして、連結部４２０のカバー体は、不図示のシリコンチューブ等を介して回転軸４０１の下端に固定されている。これにより、連結機構４１０は、回転軸４０１に連結されている。また、従動磁石の下端外面には雌ねじ状の螺条溝が形成されており、中空シャフト４の上端部内面には雄ねじ状の螺条溝が形成されている。これにより、中空シャフト４に従動磁石の下端をねじ込んで、中空シャフト４を従動磁石に固定することができる。なお、連結部４２０のカバー体は、回転軸４０１の下端に螺合させることもできる。 The coupling mechanism 410 includes a coupling part 420 coupled to a rotating shaft 401 connected to the drive unit 402, and a hollow shaft 4 as the rotation transmission unit 4 that transmits the rotation from the coupling part 420 to the stirring rod 1. Yes. The connecting portion 420 includes a substantially cylindrical driving magnet housed inside a cover body made of aluminum or the like, and a driven magnet that magnetically couples with the driving magnet inside the driving magnet. And the cover body of the connection part 420 is being fixed to the lower end of the rotating shaft 401 via the silicon tube etc. which are not shown in figure. Thereby, the connection mechanism 410 is connected to the rotating shaft 401. An internal thread-like thread groove is formed on the outer surface of the lower end of the driven magnet, and an external thread-like thread groove is formed on the inner surface of the upper end portion of the hollow shaft 4. Thereby, the hollow shaft 4 can be fixed to the driven magnet by screwing the lower end of the driven magnet into the driven shaft. Note that the cover body of the connecting portion 420 can be screwed to the lower end of the rotating shaft 401.

連結機構４１０は、撹拌棒１が挿入されると共に、中空シャフト４に取り付けられる取付部材６としてのキャップ６と、撹拌棒１の外面に設けられた外面係合部１１に係合する係合部８１を有するストッパー８（図８Ｂ）とを備えている。さらに、連結機構４１０は、ストッパー８が嵌合する嵌合部として、例えば、キャップ６に設けられた嵌合部６３を備える（図６Ａ及びＢ）。なお、第４実施形態の嵌合部は、中空シャフト４に設けられた嵌合部４３（図９）であってもよい。 The coupling mechanism 410 includes the cap 6 as the mounting member 6 attached to the hollow shaft 4 and the engaging portion that engages with the outer surface engaging portion 11 provided on the outer surface of the stirring rod 1 while the stirring rod 1 is inserted. The stopper 8 (FIG. 8B) which has 81 is provided. Further, the coupling mechanism 410 includes, for example, a fitting portion 63 provided on the cap 6 as a fitting portion into which the stopper 8 is fitted (FIGS. 6A and 6B). In addition, the fitting part of 4th Embodiment may be the fitting part 43 (FIG. 9) provided in the hollow shaft 4. FIG.

また、連結機構４１０は、ジョイント部５を備え、ジョイント部５の下部は、撹拌容器２００の開口部２０１に挿入される。そして、ジョイント部５の下部には環状溝が形成されており、当該環状溝にはＯリング５１が装着されている。また、ジョイント部５内には、中空シャフト４が配置されており、中空シャフト４はジョイント部５に対してベアリングを介して回転可能に配置されている。中空シャフト４の下端部には、撹拌棒１が挿入される孔部６１（図５Ｃ）を有するキャップ６が取り付けられている。そして、中空シャフト４の下端部に挿入された撹拌棒１は、キャップ６により保持されている。 Further, the coupling mechanism 410 includes the joint portion 5, and the lower portion of the joint portion 5 is inserted into the opening 201 of the stirring vessel 200. And the annular groove is formed in the lower part of the joint part 5, and the O-ring 51 is mounted | worn with the said annular groove. Moreover, the hollow shaft 4 is arrange | positioned in the joint part 5, and the hollow shaft 4 is arrange | positioned rotatably with respect to the joint part 5 via a bearing. A cap 6 having a hole 61 (FIG. 5C) into which the stirring bar 1 is inserted is attached to the lower end of the hollow shaft 4. The stirring rod 1 inserted into the lower end portion of the hollow shaft 4 is held by a cap 6.

第１実施形態と同様に、第４実施形態の撹拌棒１の外面係合部１１は、ストッパー８の係合部８１の内面と当接している。そして、係合部８１の外面は、キャップ６の嵌合部６３内において、嵌合部６３と当接している。そのため、キャップ６によって撹拌棒１を中空シャフト４に取り付けると、撹拌棒１の中空シャフト４に対する回転がストッパー８によって規制されるので、撹拌棒１の空回りを抑制することができる。 Similarly to the first embodiment, the outer surface engaging portion 11 of the stirring bar 1 of the fourth embodiment is in contact with the inner surface of the engaging portion 81 of the stopper 8. The outer surface of the engaging portion 81 is in contact with the fitting portion 63 in the fitting portion 63 of the cap 6. Therefore, when the stirring rod 1 is attached to the hollow shaft 4 with the cap 6, the rotation of the stirring rod 1 with respect to the hollow shaft 4 is restricted by the stopper 8, so that the idling of the stirring rod 1 can be suppressed.

このような連結機構４１０によれば、モーターが駆動してモーター軸が回転すると、駆動部４０２からの回転は回転軸４０１を介して連結部４２０に伝達される。そして、連結部４２０のカバー体に収容された駆動磁石は、伝達された回転によって回転する。これにより、駆動磁石と磁気カップリングする従動磁石も回転し、従動磁石に固定された中空シャフト４と撹拌棒１とが回転する。すなわち、中空シャフト４によって撹拌棒１に回転が伝達される。撹拌棒１の下端部には撹拌羽根７が取り付けられており、この撹拌羽根７が撹拌棒１と共に回転することにより、撹拌容器２００の内容物が撹拌される。 According to such a coupling mechanism 410, when the motor is driven and the motor shaft rotates, the rotation from the driving unit 402 is transmitted to the coupling unit 420 via the rotation shaft 401. And the drive magnet accommodated in the cover body of the connection part 420 rotates with the transmitted rotation. As a result, the driven magnet that magnetically couples with the drive magnet also rotates, and the hollow shaft 4 and the stirring rod 1 fixed to the driven magnet rotate. That is, the rotation is transmitted to the stirring rod 1 by the hollow shaft 4. A stirring blade 7 is attached to the lower end portion of the stirring rod 1, and the contents of the stirring container 200 are stirred by the stirring blade 7 rotating together with the stirring rod 1.

このような第４実施形態に係る撹拌装置４００によっても、撹拌棒１が回転伝達部４に対して空回りすることを抑制することができる。さらに、第４実施形態に係る撹拌棒１も、既存の撹拌装置の撹拌棒１及びキャップ６を交換し、ストッパー８を追加するのみで取り付けることができる。そのため、既存の撹拌装置の構造を利用することができる。また、取付を容易に行うことができると共に、撹拌装置を撹拌容器２００に取り付ける際に、係合部分が取付の邪魔になることもない。その上、撹拌棒１の回転によるストッパー８の脱落を防止することもできる。 Also with the stirring device 400 according to the fourth embodiment, the stirring rod 1 can be prevented from idling with respect to the rotation transmission unit 4. Furthermore, the stirring rod 1 according to the fourth embodiment can be attached only by replacing the stirring rod 1 and the cap 6 of the existing stirring device and adding the stopper 8. Therefore, the structure of the existing stirring device can be used. In addition, the attachment can be easily performed, and the engaging portion does not interfere with the attachment when the stirring device is attached to the stirring container 200. In addition, it is possible to prevent the stopper 8 from dropping off due to the rotation of the stirring rod 1.

以上、実施例を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施形態及び変形形態は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。 While the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Inventions modified within the scope not departing from the present invention and inventions equivalent to the present invention are also included in the present invention. Moreover, each above-mentioned embodiment and modification can be suitably combined in the range which is not contrary to this invention.

なお、上記実施例においては、撹拌棒１の外面に複数の外面係合部が設けられていた。しかし、撹拌棒１の外面係合部は一つのみであってもよい。この場合も、撹拌棒１の空回りを抑制することができる。また、上記実施例においては、回転伝達部４である中空シャフト４が回転板に対して着脱可能であったが、回転伝達部４と回転板とを一体に構成することもできる。この場合、回転板の下方に延在する部分が回転伝達部４となる。さらに、中空シャフト４に代えて、モーター軸を延在させると共に、当該延在する部分を回転伝達部４とすることもできる。 In the above embodiment, the outer surface of the stirring bar 1 is provided with a plurality of outer surface engaging portions. However, the outer surface engaging part of the stirring rod 1 may be only one. Also in this case, the idling of the stirring rod 1 can be suppressed. Moreover, in the said Example, although the hollow shaft 4 which is the rotation transmission part 4 was detachable with respect to a rotating plate, the rotation transmitting part 4 and a rotating plate can also be comprised integrally. In this case, the portion that extends below the rotating plate is the rotation transmitting portion 4. Furthermore, instead of the hollow shaft 4, the motor shaft can be extended, and the extended portion can be used as the rotation transmission portion 4.

また、上記実施例の撹拌装置１００は、ジョイント部５が撹拌容器２００に挿入されており、撹拌容器２００によって支持されていた。しかし、撹拌装置１００を撹拌装置用スタンドに保持させ、スタンドによって支持させることもできる。さらに、上記実施例においては、キャップ６を中空シャフト４の下端部に螺合させていた。しかし、キャップ６に代えて取付部材としてドリルチャックを用いることもできる。 Further, in the stirring device 100 of the above embodiment, the joint portion 5 is inserted into the stirring container 200 and is supported by the stirring container 200. However, the stirrer 100 can be held on a stirrer stand and supported by the stand. Further, in the above embodiment, the cap 6 is screwed to the lower end portion of the hollow shaft 4. However, a drill chuck can be used as an attachment member instead of the cap 6.

１：撹拌棒、２：駆動部、３：コントローラ部、４：回転伝達部、５：ジョイント部、６：取付部材、７：撹拌羽根、８：ストッパー、１１：外面係合部、４１：螺条溝、４２：テーパー面、４３：嵌合部、５１：Ｏリング、６１：孔部、６２：螺条溝、６３：嵌合部、８１：係合部、１００：撹拌装置、２００：撹拌容器、２０１：開口部、２１１：外面係合部、２８１：係合部、３１１：外面係合部、３８１：係合部、４００：撹拌装置、４０１：回転軸、４０２：駆動部、４１０：連結機構、４２０：連結部 1: stirring rod, 2: drive unit, 3: controller unit, 4: rotation transmission unit, 5: joint unit, 6: mounting member, 7: stirring blade, 8: stopper, 11: outer surface engaging unit, 41: screw Groove, 42: taper surface, 43: fitting part, 51: O-ring, 61: hole, 62: screw groove, 63: fitting part, 81: engaging part, 100: stirring device, 200: stirring Container, 201: opening, 211: outer surface engaging part, 281: engaging part, 311: outer surface engaging part, 381: engaging part, 400: stirring device, 401: rotating shaft, 402: driving part, 410: Connecting mechanism, 420: connecting portion

上記課題を解決するため、本発明の一例としての撹拌装置は、撹拌棒と、前記撹拌棒を回転させるための駆動部と、前記駆動部からの回転を前記撹拌棒に伝達する回転伝達部と、前記撹拌棒が挿入されると共に、前記回転伝達部に取り付けられる取付部材と、前記撹拌棒の外面に設けられた外面係合部に係合する係合部を有すると共に、Ｕ字形状の断面を有するストッパーと、前記取付部材に設けられており、前記ストッパーが嵌合する嵌合部とを備え、前記係合部は前記ストッパーの両端部に設けられており、前記外面係合部は前記係合部が挿入されると共に前記撹拌棒の延在方向と交わる方向に延在する一対の溝であり、前記ストッパーの前記係合部の外面は、前記嵌合部の内面に当接し、且つ前記ストッパーの前記係合部の内面は、前記一対の溝に当接することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an agitation device as an example of the present invention includes an agitation bar, a drive unit for rotating the agitation bar, and a rotation transmission unit that transmits rotation from the drive unit to the agitation bar. The stirring rod is inserted, and has a mounting member that is attached to the rotation transmission portion, and an engaging portion that engages with an outer surface engaging portion provided on an outer surface of the stirring rod, and has a U-shaped cross section. A stopper provided on the mounting member, and a fitting portion into which the stopper is fitted, the engaging portion being provided at both ends of the stopper, and the outer surface engaging portion being A pair of grooves extending in a direction intersecting with the extending direction of the stirring rod while the engaging portion is inserted, and an outer surface of the engaging portion of the stopper is in contact with an inner surface of the fitting portion, and The inner surface of the engaging portion of the stopper is Characterized in that it abuts against the pair of grooves.

また、本発明の他の例としての撹拌棒は、撹拌装置の駆動部に回転伝達部を介して取り付けられる撹拌棒であって、前記撹拌棒は、前記回転伝達部に取り付けられる取付部材に挿入可能であり、前記撹拌棒の外面には、前記取付部材に設けられた嵌合部に嵌合するストッパーの係合部が係合する外面係合部が設けられており、前記ストッパーはＵ字形状の断面を有し、前記係合部は前記ストッパーの両端部に設けられており、且つ前記外面係合部は前記係合部が挿入されると共に前記撹拌棒の延在方向と交わる方向に延在する一対の溝であり、前記一対の溝に前記係合部が挿入されたときに、前記ストッパーの前記係合部の外面は、前記嵌合部の内面に当接し、且つ前記ストッパーの前記係合部の内面は、前記一対の溝に当接することを特徴とする。 Moreover, the stirring rod as another example of the present invention is a stirring rod that is attached to the drive portion of the stirring device via the rotation transmission portion, and the stirring rod is inserted into an attachment member that is attached to the rotation transmission portion. The outer surface of the stirring bar is provided with an outer surface engaging portion that engages with an engaging portion of a stopper that engages with a fitting portion provided on the mounting member, and the stopper is U-shaped. The engaging portion is provided at both end portions of the stopper, and the outer surface engaging portion is inserted in the direction intersecting with the extending direction of the stirring rod. A pair of extending grooves, and when the engaging portion is inserted into the pair of grooves, an outer surface of the engaging portion of the stopper is in contact with an inner surface of the fitting portion, and the inner surface of the engaging portion, characterized in that contact with the pair of grooves To.

また、本発明の他の例としての連結機構は、撹拌装置の駆動部に撹拌棒を連結するための連結機構であって、前記駆動部に接続された回転軸に連結される連結部と、前記連結部からの回転を前記撹拌棒に伝達する回転伝達部と、前記撹拌棒が挿入されると共に、前記回転伝達部に取り付けられる取付部材と、前記撹拌棒の外面に設けられた外面係合部に係合する係合部を有すると共に、Ｕ字形状の断面を有するストッパーと、前記取付部材に設けられており、前記ストッパーが嵌合する嵌合部とを備え、前記係合部は前記ストッパーの両端部に設けられており、前記外面係合部は前記係合部が挿入されると共に前記撹拌棒の延在方向と交わる方向に延在する一対の溝であり、前記ストッパーの前記係合部の外面は、前記嵌合部の内面に当接し、且つ前記ストッパーの前記係合部の内面は、前記一対の溝に当接することを特徴とする。
In addition, a connection mechanism as another example of the present invention is a connection mechanism for connecting a stirring rod to a drive unit of a stirring device, and a connection unit connected to a rotating shaft connected to the drive unit; A rotation transmitting portion for transmitting rotation from the connecting portion to the stirring rod, an attachment member to which the stirring rod is inserted and attached to the rotation transmitting portion, and an outer surface engagement provided on the outer surface of the stirring rod and having an engagement portion engaged with part, a stopper having a U-shaped cross section, is provided on the mounting member, and a fitting portion to which the stopper is fitted, the engaging portion is the The outer surface engaging portion is a pair of grooves extending in a direction intersecting with the extending direction of the stirring rod and the engaging portion is inserted, and is provided at both ends of the stopper. The outer surface of the joint part contacts the inner surface of the fitting part. And the inner surface of the engaging portion of said stopper, characterized in that contact with the pair of grooves.

Claims

A stirring bar;
A drive unit for rotating the stirring rod;
A rotation transmission unit for transmitting rotation from the drive unit to the stirring rod;
The stirring rod is inserted, and an attachment member attached to the rotation transmission unit,
A stopper having an engaging portion that engages with an outer surface engaging portion provided on an outer surface of the stirring rod;
A stirring device comprising: a fitting portion into which the stopper is fitted.

The stirring device according to claim 1, wherein the fitting portion is provided on the attachment member.

The stirring device according to claim 1, wherein the fitting portion is provided at an end portion of the rotation transmission portion.

The stirring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the outer surface engaging portion of the stirring rod is a groove with which the engaging portion of the stopper is engaged.

The engaging portion of the stopper is a protruding portion protruding from the stopper;
The stirring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the outer surface engaging portion of the stirring bar is an engaging recess that engages with the protruding portion.

The engaging portion of the stopper is a recess provided in the stopper;
The stirring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the outer surface engaging portion of the stirring rod is an engaging protrusion that engages with the concave portion.

The stirring device according to any one of claims 1 to 6, wherein the stopper has a U-shaped cross section.

The stirring device according to claim 2, wherein the stopper is surrounded by an inner surface of the mounting member in the fitting portion.

A stirring rod attached to the drive unit of the stirring device via a rotation transmission unit,
The stirring bar can be inserted into an attachment member attached to the rotation transmission unit,
An agitation bar characterized in that an outer surface engaging part that engages with an engaging part of a stopper that engages with a fitting part provided on the mounting member is provided on the outer surface of the agitation bar.

A coupling mechanism for coupling the stirring rod to the drive unit of the stirring device,
A connecting part connected to a rotating shaft connected to the driving part;
A rotation transmitting portion for transmitting rotation from the connecting portion to the stirring rod;
The stirring rod is inserted, and an attachment member attached to the rotation transmission unit,
A stopper having an engaging portion that engages with an outer surface engaging portion provided on an outer surface of the stirring rod;
A coupling mechanism comprising: a fitting portion into which the stopper is fitted.