JP2021192926A - 接合部品製造ライン及び接合部品の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率を向上させることができる接合部品製造ライン及び接合部品の製造方法を提供する。【解決手段】アウタパネル１１とインナ部品１２とを第１接合部と第２接合部とにおいて接合する。第１治具１１２は、アウタパネル１１を固定する第１固定部１１２Ｂと、第２治具１２２との位置合わせをする第１位置合わせ部１１２Ｃと、第１接合部及び第２接合部を第２治具１２２との間に挟んで固定する第１基準受け部１１２Ｄとを有する。第２治具１２２は、インナ部品１２を固定する第２固定部１２２Ｂと、第１治具１１２との位置合わせをする第２位置合わせ部１２２Ｃと、第１接合部及び第２接合部を第１治具１１２との間に挟んで固定する第２基準受け部１２２Ｄとを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車のサイドメンバの組み立て等に用いることができる接合部品製造ライン及び接合部品の製造方法に関する。

自動車のサイドメンバは、アウタパネルにインナ部品及び中間部品等を溶接することにより組み立てられる。例えば、特許文献１には、サイドメンバを倒した状態でアウタパネルを工程フロアの側にして保持し、溶接をする組立ラインが記載されている。しかし、この組立ラインでは、工程フロアの側から溶接ロボットを進入させることができないので、設置できる溶接ロボットの数が限定されてしまい、作業効率が悪いという問題があった。

また、例えば、特許文献２には、アウタパネル、インナ部品、及び中間部品を完成品と同様の状態で仮組した仮組体を溶接ステーションに搬送し、溶接ステーションで仮組体からインナ部品を取り外してアウタパネルと中間部品とを溶接した後、インナ部品を再びアウタパネルに装着してアウタパネルとインナ部品とを溶接する組立ラインが記載されている。しかし、この組立ラインでは、仮組体を溶接ステーションに搬送する際には位置決めされていないので、溶接ステーションにおいて、位置決めロボット等による位置決め作業が必要となる。そのため、位置決め作業の分だけ溶接にかけられる時間が短くなり、１サイクル中における打点数を増やすことができず、作業効率が悪いという問題があった。

特許３６２７９７０号公報 特許５５３６５９２号公報

本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、作業効率を向上させることができる接合部品製造ライン及び接合部品の製造方法を提供することを目的とする。

本発明の接合部品製造ラインは、第１接合部を有する第１部品と、第２接合部を有する第２部品とを、第１接合部と第２接合部とにおいて接合するものであって、第１部品を支持する第１治具と、第２部品を支持する第２治具と、第１治具と第２治具とを接近又は離間させるように相対的に移動させる移動手段と、第１部品と第２部品とを第１接合部と第２接合部において接合する接合手段とを備え、第１治具は、第１部品を位置決めして固定する第１固定部と、第２治具との位置合わせをすることにより第１接合部と第２接合部との位置合わせをするための第１位置合わせ部と、第１接合部及び第２接合部を第２治具との間に挟んで固定する第１基準受け部とを有し、第２治具は、第２部品を位置決めして固定する第２固定部と、第１治具との位置合わせをすることにより第１接合部と第２接合部との位置合わせをするための第２位置合わせ部と、第１接合部及び第２接合部を第１治具との間に挟んで固定する第２基準受け部とを有するものである。

本発明の接合部品の製造方法は、第１接合部を有する第１部品と、第２接合部を有する第２部品とを、第１接合部と第２接合部とにおいて接合するものであって、第１治具に第１部品を搬入し、第１治具により第１部品を位置決めして固定する第１搬入手順と、第１治具と間隔をあけて配置した第２治具に第２部品を搬入し、第２治具により第２部品を位置決めして固定する第２搬入手順と、第１部品を固定した第１治具と、第２部品を固定した第２部品とを接近させるように相対的に移動させ、第１治具に設けられた第１位置合わせ部と第２治具に設けられた第２位置合わせ部とを合わせることにより、第１接合部と第２接合部とを位置合わせして当接させ、かつ、第１治具に設けられた第１基準受け部と第２治具に設けられた第２基準受け部とにより第１接合部及び第２接合部を挟んで固定する移動手順と、第１接合部及び第２接合部を固定した後、第１接合部と第２接合部とを接合する接合手順と、第１部品又は第２部品の固定を解除する解除手順と、接合手順及び解除手順の後、第１治具又は第２治具のうち、解除手順において第１部品又は第２部品の固定を解除していないどちらか一方により接合部材を支持し、第１治具と第２治具とを離間させるように相対的に移動させる復帰手順とを含むものである。

本発明によれば、第１治具に、第２治具との位置合わせをする第１位置合わせ部と、第１接合部及び第２接合部を第２治具との間に挟んで固定する第１基準受け部とを設け、第２治具に、第１治具との位置合わせをする第２位置合わせ部と、第１接合部及び第２接合部を第１治具との間に挟んで固定する第２基準受け部とを設けるようにしたので、第１治具と第２治具とを接近させることにより、第１位置合わせ部と第２位置合わせ部とで第１接合部と第２接合部との位置合わせをし、かつ、第１基準受け部と第２基準受け部とで第１接合部と第２接合部とを挟んで固定することができる。すなわち、移動と同時に位置合わせと固定をすることができる。よって、第１接合部と第２接合部との位置合わせ及び固定に要する時間を短くすることができ、１サイクル中の接合作業により多くの時間をかけることができる。また、第１接合部と第２接合部との位置決めをする位置決めロボット配置する必要がないので、空いたスペースに接合ロボットを配置することができると共に、接合作業時に、位置決めロボットのアーム等が邪魔になることを回避できる。従って、作業効率を向上させることができる。

本発明の一実施の形態に係る接合部品製造ラインの概略構成を表す図である。 図１に示した接合部品製造ラインで製造するサイドメンバの構成を分解して表す図である。 図１に示したＩ−Ｉ線に沿った第１位置合わせ部及び第２位置合わせ部の構成を表す図である。 図１に示したＩＩ−ＩＩ線に沿った第１基準受け部及び第２基準受け部の構成を表す図である。 本発明の一実施の形態に係る接合部品の製造方法における一手順を表す図である。 図５に続く手順を表す図である。 図６に続く手順を表す図である。 図７に続く手順を表す図である。 図８に続く手順を表す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る接合部品製造ライン１００の概略構成を表すものであり、（Ａ）は上から見た概略構成図、（Ｂ）は搬送方向の後ろ側から見た概略構成図である。図２は、接合部品製造ライン１００で製造するサイドメンバ１０の構成を分解して表すものである。図３は、図１に示したＩ−Ｉ線に沿った第１位置合わせ部１１２Ｃ及び第２位置合わせ部１２２Ｃの断面構成を表すものである。図４は、図１に示したＩＩ−ＩＩ線に沿った第１基準受け部１１２Ｄ及び第２基準受け部１２２Ｄの構成を表すものである。本実施の形態では、接合部品製造ライン１００において、例えば、第１接合部を有する第１部品と、第２接合部を有する第２部品とを、第１接合部と第２接合部とにおいて接合し、接合部品としてサイドメンバ１０を製造する場合について説明する。

サイドメンバ１０は、例えば、第１部品であるアウタパネル１１と、アウタパネル１１に溶接等により接合する第２部品であるインナ部品１２と、アウタパネル１１とインナ部品１２との間に配され、アウタパネル１１に溶接等により接合する中間部品１３とを有している。アウタパネル１１には、インナ部品１２又は中間部品１３と接合するための第１接合部１１Ａが形成されており、インナ部品１２には、アウタパネル１１と接合するための第２接合部１２Ａが形成されており、中間部品１３にはアウタパネル１１と接合するための第３接合部が形成されている。アウタパネル１１とインナ部品１２又は中間部品１３とは、第１接合部１１Ａと、第２接合部１２Ａ又は第３接合部とにおいて接合されるようになっている。なお、図１においては、分かりやすくするために、アウタパネル１１、インナ部品１２、及び、中間部品１３は矩形状で表し、アウタパネル１１には網掛けを付し、インナ部品１２には細かい梨地を付し、中間部品１３には粗い梨地を付している。

接合部品製造ライン１００は、例えば、アウタパネル１１を接合ステーション１１０に搬入する第１搬入手段１１１と、接合ステーション１１０に搬入されたアウタパネル１１を支持する第１治具１１２と、インナ部品１２を接合ステーション１１０と間隔をあけて設けた第２部品搬入位置１２０に搬入する第２搬入手段１２１と、第２部品搬入位置１２０に搬入されたインナ部品１２を支持する第２治具１２２と、第２部品搬入位置１２０の外側から接合ステーション１１０と第２部品搬入位置１２０との間に設けた第３部品搬入位置１３０に中間部品１３をアウタパネル１１に対し傾けた状態で搬入する第３搬入手段１３１とを備えている。

第１搬入手段１１１は、例えば、第１支持部１１１Ａによりアウタパネル１１を立てた状態（起立状態；いわゆる縦置き）で支持し、レールや溝等の第１案内手段１１１Ｂに沿って、第１支持部１１１Ａを図示しない駆動手段により移動させるように構成されている。第１治具１１２は、例えば、アウタパネル１１を立てた状態で支持する第１枠体１１２Ａと、第１枠体１１２Ａに配設され、アウタパネル１１を第１治具１１２の所定の位置に位置決めして固定する第１固定部１１２Ｂとを有している。第１固定部１１２Ｂは、例えば、ピンクランプにより構成されることが好ましく、ピンクランプと真空パッドとにより構成すればより好ましい。

第２搬入手段１２１は、例えば、第２支持部１２１Ａによりインナ部品１２を立てた状態で支持し、レールや溝等の第２案内手段１２１Ｂに沿って、第２支持部１２１Ａを図示しない駆動手段により移動させるように構成されている。第２治具１２２は、例えば、インナ部品１２を立てた状態で支持する第２枠体１２２Ａと、第２枠体１２２Ａに配設され、インナ部品１２を第２治具１２２の所定の位置に位置決めして固定する第２固定部１２２Ｂとを有している。第２固定部１２２Ｂは、例えば、ピンクランプにより構成されることが好ましく、ピンクランプと真空パッドとにより構成すればより好ましい。

第１搬入手段１１１と第２搬入手段１２１とは、例えば、間隔をあけて平行に配置されている。また、第１治具１１２及び第２治具１２２は、例えば、アウタパネル１１とインナ部品１２とが互いに対向するように、それらを支持するように構成されている。第１治具１１２は、例えば、アウタパネル１１とインナ部品１２との対向方向において、アウタパネル１１の外側、すなわち、アウタパネル１１に対してインナ部品１２の反対側からアウタパネル１１を支持するように配設されている。第２治具１２２は、例えば、アウタパネル１１とインナ部品１２との対向方向において、インナ部品１２の外側、すなわち、インナ部品１２に対してアウタパネル１１の反対側からインナ部品１２を支持するように配設されている。

また、例えば、第１治具１１２は、第１枠体１１２Ａに配設され、第２治具１２２との位置合わせをするための第１位置合わせ部１１２Ｃを有しており、第２治具１２２は、第２枠体１２２Ａに配設され、第１治具１１２との位置合わせをするための第２位置合わせ部１２２Ｃを有している。これにより、第１治具１１２にアウタパネル１１を固定し、第２治具１２２にインナ部材１２を固定して接近させる時に、第１位置合わせ部１１２Ｃと第２位置合わせ部１２２Ｃとを合わせることにより、アウタパネル１１の第１接合部１１Ａとインナ部品１２の第２接合部１２Ａとの位置合わせをすることができるようになっている。

第１位置合わせ部１１２Ｃは、例えば、第２位置合わせ部１２２Ｃに当接される第１当接部１１２Ｃ１を有しており、この第１当接部１１２Ｃ１の中に、第１配設部材１１２Ｃ２を介して第１基準ピン１１２Ｃ３が配設されている。第２位置合わせ部１２２Ｃは、例えば、第１位置合わせ部１１２Ｃに当接される第２当接部１２２Ｃ１を有しており、この第２当接部１２２Ｃ１の中に、第２配設部材１２２Ｃ２を介して第２基準ピン１２２Ｃ３が配設されている。第１基準ピン１１２Ｃ３の径が第２基準ピン１２２Ｃ３の径よりも大きい場合、第１基準ピン１１２Ｃ３の先端側（第２基準ピン１２２Ｃ３の側）には、第２基準ピン１２２Ｃ３を挿入する位置決め穴１１２Ｃ４が設けられており、第２基準ピン１２２Ｃ３を位置決め穴１１２Ｃ４に挿入することにより、位置合わせをすることができるようになっている。なお、本実施の形態では、第１基準ピン１１２Ｃ３の径が第２基準ピン１２２Ｃ３の径よりも大きい場合に、第１基準ピン１１２Ｃ３に位置決め穴１１２Ｃ４を設ける例について説明したが、第２基準ピン１２２Ｃ３の径が第１基準ピン１１２Ｃ３の径よりも大きい場合は、第２基準ピン１２２Ｃ３に位置決め穴を設け、第１基準ピン１１２Ｃ３を位置決め穴に挿入することにより位置合わせするようにしてもよい。

更に、例えば、第１治具１１２は、第１枠体１１２Ａに配設され、アウタパネル１１の第１接合部１１Ａ及びインナ部品１２の第２接合部１２Ａを第２治具１２２との間に挟んで固定する第１基準受け部１１２Ｄを有しており、第２治具１２２は、第２枠体１２２Ａに配設され、アウタパネル１１の第１接合部１１Ａ及びインナ部品１２の第２接合部１２Ａを第１治具１１２との間に挟んで固定する第２基準受け部１２２Ｄを有している。これにより、第１基準受け部１１２Ｄと第２基準受け部１２２Ｄとで、第１接合部１１Ａと第２接合部１２Ａとを当接させた状態で間に挟み、固定することができるようになっている。

第１基準受け部１１２Ｄは、例えば、アウタパネル１１を第１固定部１１２Ｂにより固定した時に、第１接合部１１Ａに対して第２接合部１２Ａと対向する方向から当接し、かつ、第１治具１１２と第２治具１２２とを接近させて第１接合部１１Ａと第２接合部１２Ａとを当接させた時に、第２基準受け部１２２Ｄと対向する位置に形成されている。同様に、第２基準受け部１２２Ｄは、インナ部材１２を第２固定部１２２Ｂにより固定した時に、第２接合部１２Ａに対して第１接合部１１Ａと対向する方向から当接し、かつ、第１治具１１２と第２治具１２２とを接近させて第１接合部１１Ａと第２接合部１２Ａとを当接させた時に、第１基準受け部１１２Ｄと対向する位置に形成されている。

第３搬入手段１３１は、例えば、第３支持部１３１Ａにより中間部品１３をアウタパネル１１に対し傾けた状態、具体的には、倒した状態（いわゆる平置き）で支持し、レールや溝等の第３案内手段１３１Ｂに沿って、第３支持部１３１Ａを図示しない駆動手段により移動させるように構成されている。第３搬入手段１３１は、第２治具１２２よりも下側において、中間部品１３を倒した状態で搬入するように構成されていることが好ましい。

接合部品製造ライン１００は、また、例えば、第３部品搬入位置１３０に搬入された中間部品１３をアウタパネル１１に対し平行な状態とする第３部品起立手段１３２と、第２治具１２２を第２部品搬入位置１２０から接合ステーション１１０、又は、接合ステーション１１０から第２部品搬入位置１２０に移動させる移動手段１２３と、接合ステーション１１０において、アウタパネル１１に中間部品１３を溶接等により接合すると共に、中間部品１３を接合したアウタパネル１１にインナ部品１２を溶接等により接合する接合手段１１３とを備えている。

第３部品起立手段１３２は、例えば、冶具により構成されており、中間部品１３をアウタパネル１１に対し傾けた状態から平行な状態、すなわち、倒した状態から立てて、アウタパネル１１に対して溶接する位置に保持するように構成されている。移動手段１２３は、例えば、インナ部品１２を支持する第２治具１２２をレールや溝等の移動案内手段１２３Ａに沿って、図示しない駆動手段により移動させるように構成されている。また、移動手段１２３は、第３搬入手段１３１よりも上側において、第２治具１２２を移動させるように構成されていることが好ましい。接合手段１１３は、例えば、複数の溶接ロボットにより構成されており、中間部品１３の複数の溶接個所、又は、インナ部品１２の複数の溶接個所をそれぞれ同時に打点できるようにすることが好ましい。

接合部品製造ライン１００は、更に、例えば、アウタパネル１１に中間部品１３及びインナ部品１２を接合したサイドメンバ１０を第２治具１２２から搬出する搬出手段１４０を備えている。搬出手段１４０は、例えば、サイドメンバ１０を立てた状態で第２治具１２２から受け取り、吊り下げた状態で支持して移動させるように構成されている。なお、接合部品製造ライン１００において、第１搬入手段１１１、第１治具１１２、接合手段１１３、第２搬入手段１２１、第２治具１２２、移動手段１２３、第３搬入手段１３１、第３部品起立手段１３２、及び、搬出手段１４０は、例えば、図示しない制御手段により駆動が制御されており、以下に説明するように自動で製造工程を行うように構成されている。

図５から図９は、接合部品製造ライン１００によるサイドメンバ１０の製造方法の手順を表すものである。なお、図５から図９は上から見た図であり、図１と同様に、アウタパネル１１、インナ部品１２、及び、中間部品１３は矩形状で表し、アウタパネル１１には網掛けを付し、インナ部品１２には細かい梨地を付し、中間部品１３には粗い梨地を付している。

まず、例えば、図５に示したように、第３搬入手段１３１により、第２部品搬入位置１２０の外側から第３部品搬入位置１３０に、中間部品１３を倒した状態で搬入する（第３部品搬入手順）。次いで、第１搬入手段１１１により、アウタパネル１１を立てた状態で接合ステーション１１０の第１治具１１２に搬入し、第１固定部１１２Ｂにより位置決めして固定する（第１搬入手順）。また、例えば、第２搬入手段１２１により、インナ部品１２を立てた状態で第１治具１１２と間隔をあけて配置した第２部品搬入位置１２０の第２治具１２２に搬入し、第２固定部１２２Ｂにより位置決めして固定する（第２搬入手順）。その際、第１搬入手順と、第２搬入手順とは少なくとも一部を並行して行うことが好ましい。

続いて、例えば、図６に示したように、第３部品起立手段１３２により、第３部品搬入位置１３０に搬入された中間部品１３を立てた状態にして、中間部品１３をアウタパネル１１に対して接合する位置に保持し、接合手段１１３により、アウタパネル１１に中間部品１３を溶接等により接合する（第３部品接合手順）。次に、例えば、図７に示したように、移動手段１２３により、インナ部品１２を固定した第２治具１２２を第２部品搬入位置１２０から接合ステーション１１０に移動させ、アウタパネル１１を固定した第１治具１１２に接近させる（移動手順）。

その際、第１治具１１２の第１位置合わせ部１１２Ｃと第２治具１２２の第２位置合わせ部１２２Ｃとを合わせる。具体的には、第１位置合わせ部１１２Ｃの位置決め穴１１２Ｃ４に第２位置合わせ部１２２Ｃの第２基準ピン１２２Ｃ３を挿入し、第１位置合わせ部１１２Ｃの第１当接部１１２Ｃ１と第２位置合わせ部１２２Ｃの第２当接部１２２Ｃ２とを当接させる（図３参照）。これにより、アウタパネル１１の第１接合部１１Ａとインナ部品１２の第２接合部１２Ａとが位置合わせされて当接される。また、第１接合部１１Ａ及び第２接合部１２Ａは、第１治具１１２の第１基準受け部１１２Ｄと第２治具１２２の第２基準受け部１２２Ｄとにより挟まれて固定される（図４参照）。すなわち、インナ部品１２を移動させる移動手順において、第１接合部１１Ａと第２接合部１２Ａの位置合わせ及び固定がされる。

第１接合部１１Ａ及び第２接合部１２Ａを固定した後、例えば、接合手段１１３により、第１接合部１１Ａと第２接合部１２Ａとを溶接などにより接合する（接合手順）。これにより、サイドメンバ１０が組み立てられる。また、第１固定部１１２Ｂによるアウタパネル１１の固定を解除する（第１解除手順）。この第１解除手順は、例えば、接合手順の後に行うようにしてもよいが、接合手順の途中において、第１固定部１１２Ｂによるアウタパネル１１の固定を解除してもアウタパネル１１を固定した状態に保持できるまで第１接合部１１Ａと第２接合部１２Ａとの接合が進んだ後に、接合手順と並行して行うことが好ましい。時間を短縮することができるからである。なお、第１固定部１１２Ｂによる固定が解除されても、アウタパネル１１は第１治具１１２により支持され、第１接合部１１Ａ及び第２接合部１２Ａは第１基準受け部１１２Ｄと第２基準受け部１２２Ｄとにより挟まれて固定されている。また、例えば、図８に示したように、接合手順と少なくとも一部において並行するように、上述した第３部品搬入手順を行うことが好ましく、更に、第１搬入手段１１１の後端側には、次のアウタパネル１１が供給され、第２搬入手段１２１の後端側には、次のインナ部品１２を供給することが好ましい。

接合手順及び第１解除手順の後、例えば、図９に示したように、第２治具１２２によりインナ部品１２を固定した状態で支持して、接合したサイドメンバ１０を支持し、移動手段１２３により第２治具１２２を接合ステーション１１０から第２部品搬入位置１２０に移動させ、第１治具１１２から離間させる（復帰手順）。また、第２固定部１２２Ｂによるインナ部品１２の固定を解除する（第２解除手順）。この第２解除手順は、復帰手順の後に行うようにしてもよいが、復帰手順の途中において、例えば、第２治具１２２が第２部品搬入位置１２０に戻る直前に、復帰手順と並行して行うことが好ましい。時間を短縮することができるからである。なお、第２固定部１２２Ｂによる固定が解除されても、インナ部品１２、すなわちサイドメンバ１０は第２治具１２２により支持されている。

復帰手順及び第２解除手順の後、例えば、図１（Ａ）に示したように、搬出手段１４０により第２治具１２２からサイドメンバ１０を受け取り、第２部品搬入位置１２０から搬出する（搬出手順）。その際、この搬出手順と少なくとも一部において並行するように、上述した第１搬入手順により次のアウタパネル１１を搬入するとともに、上述した第２搬入手順により次のインナ部品１２を搬入することが好ましい。

このように本実施の形態によれば、第１治具１１２に、第２治具１２２との位置合わせをする第１位置合わせ部１１２Ｃと、第１接合部１１Ａ及び第２接合部１２Ａを第２治具１２２との間に挟んで固定する第１基準受け部１１２Ｄとを設け、第２治具１２２に、第１治具１１２との位置合わせをする第２位置合わせ部１２２Ｃと、第１接合部１１Ａ及び第２接合部１２Ａを第１治具１１２との間に挟んで固定する第２基準受け部１２２Ｄとを設けるようにしたので、第１治具１１２と第２治具１２２とを接近させることにより、第１位置合わせ部１１２Ｃと第２位置合わせ部１２２Ｃとで第１接合部１１Ａと第２接合部１２Ａとの位置合わせをし、かつ、第１基準受け部１１２Ｄと第２基準受け部１２２Ｄとで第１接合部１１Ａと第２接合部１２Ａとを挟んで固定することができる。すなわち、移動と同時に位置合わせと固定をすることができる。よって、第１接合部１１Ａと第２接合部１２Ａとの位置合わせ及び固定に要する時間を短くすることができ、１サイクル中の接合作業により多くの時間をかけることができる。また、第１接合部１１Ａと第２接合部１２Ａとの位置決めをする位置決めロボット配置する必要がないので、空いたスペースに接合ロボットを配置することができると共に、接合作業時に、位置決めロボットのアーム等が邪魔になることを回避できる。従って、作業効率を向上させることができる。

以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、サイドメンバ１０を製造する場合について説明したが、第１接合部１１Ａを有する第１部品と、第２接合部１２Ａを有する第２部品とを、第１接合部１１Ａと第２接合部１２Ａとにおいて接合して接合部品を製造する場合に広く適用することができる。

また、上記実施の形態では、移動手段１２３により、第２治具１２２を第１治具１１２に対して接近又は離間させる場合について説明したが、第１治具１１２を第２治具１２２に対して接近又は離間させるようにしてもよい。すなわち、移動手段１２３により、第１治具１１２と第２治具１２２とを相対的に移動させて接近又は離間させるようにすればよい。その場合、復帰手順の前に、解除手順により第１部品又は第２部品の固定を解除し、復帰手順において、第１治具１１２又は第２治具１２２のうち、第１部品又は第２部品の固定を解除していないどちらか一方により接合部材を支持し、第１治具１１２と第２治具１２２とを離間させるように相対的に移動させればよい。

更に、上記実施の形態では、各構成要素について具体的に説明したが、各構成要素の具体的な構成は異なっていてもよい。加えて、上述した各構成要素の全てを備えていなくてもよく、また、他の構成要素を備えていてもよい。

１０…サイドメンバ、１１…アウタパネル（第１部品）、１２…インナ部品（第２部品）、１３…中間部品、１００…接合部品製造ライン、１１０…接合ステーション、１１１…第１搬入手段、１１１Ａ…第１支持部、１１１Ｂ…第１案内手段、１１２…第１治具、１１２Ａ…第１枠体、１１２Ｂ…第１固定部、１１２Ｃ…第１位置合わせ部、１１２Ｃ１…第１当接部、１１２Ｃ２…第１配設部材、１１２Ｃ３…第１基準ピン、１１２Ｃ４…位置決め穴、１１２Ｄ…第１基準受け部、１１３…接合手段、１２０…第２部品搬入位置、１２１…第２搬入手段、１２１Ａ…第２支持部、１２１Ｂ…第２案内手段、１２２…第２治具、１２２Ａ…第２枠体、１２２Ｂ…第２固定部、１２２Ｃ…第２位置合わせ部、１２２Ｃ１…第２当接部、１２２Ｃ２…第２配設部材、１２２Ｃ３…第２基準ピン、１２２Ｄ…第２基準受け部、１２３…移動手段、１２３Ａ…移動案内手段、１３０…第３部品搬入位置、１３１…第３搬入手段、１３１Ａ…第３支持部、１３１Ｂ…第３案内手段、１３２…第３部品起立手段、１４０…搬出手段

Claims (3)

1. 第１接合部を有する第１部品と、第２接合部を有する第２部品とを、前記第１接合部と前記第２接合部とにおいて接合する接合部品製造ラインであって、
   前記第１部品を支持する第１治具と、
   前記第２部品を支持する第２治具と、
   前記第１治具と前記第２治具とを接近又は離間させるように相対的に移動させる移動手段と、
   前記第１部品と前記第２部品とを前記第１接合部と前記第２接合部において接合する接合手段とを備え、
   前記第１治具は、前記第１部品を位置決めして固定する第１固定部と、前記第２治具との位置合わせをすることにより前記第１接合部と前記第２接合部との位置合わせをするための第１位置合わせ部と、前記第１接合部及び前記第２接合部を前記第２治具との間に挟んで固定する第１基準受け部とを有し、
   前記第２治具は、前記第２部品を位置決めして固定する第２固定部と、前記第１治具との位置合わせをすることにより前記第１接合部と前記第２接合部との位置合わせをするための第２位置合わせ部と、前記第１接合部及び前記第２接合部を前記第１治具との間に挟んで固定する第２基準受け部とを有する
   ことを特徴とする接合部品製造ライン。
2. 前記第１基準受け部は、前記第１部品を前記第１固定部により固定した時に、前記第１接合部に対して前記第２接合部と対向する方向から当接し、かつ、前記第１治具と前記第２治具とを接近させて前記第１接合部と前記第２接合部とを当接させた時に、前記第２基準受け部と対向する位置に形成され、
   前記第２基準受け部は、前記第２部品を前記第２固定部により固定した時に、前記第２接合部に対して前記第１接合部と対向する方向から当接し、かつ、前記第１治具と前記第２治具とを接近させて前記第１接合部と前記第２接合部とを当接させた時に、前記第１基準受け部と対向する位置に形成された
   ことを特徴とする請求項１記載の接合部品製造ライン。
3. 第１接合部を有する第１部品と、第２接合部を有する第２部品とを、前記第１接合部と前記第２接合部とにおいて接合する接合部品の製造方法であって、
   第１治具に前記第１部品を搬入し、前記第１治具により前記第１部品を位置決めして固定する第１搬入手順と、
   前記第１治具と間隔をあけて配置した第２治具に前記第２部品を搬入し、前記第２治具により前記第２部品を位置決めして固定する第２搬入手順と、
   前記第１部品を固定した前記第１治具と、前記第２部品を固定した前記第２部品とを接近させるように相対的に移動させ、前記第１治具に設けられた第１位置合わせ部と前記第２治具に設けられた第２位置合わせ部とを合わせることにより、前記第１接合部と前記第２接合部とを位置合わせして当接させ、かつ、前記第１治具に設けられた第１基準受け部と前記第２治具に設けられた第２基準受け部とにより前記第１接合部及び前記第２接合部を挟んで固定する移動手順と、
   前記第１接合部及び前記第２接合部を固定した後、前記第１接合部と前記第２接合部とを接合する接合手順と、
   前記第１部品又は前記第２部品の固定を解除する解除手順と、
   前記接合手順及び前記解除手順の後、前記第１治具又は前記第２治具のうち、前記解除手順において前記第１部品又は前記第２部品の固定を解除していないどちらか一方により前記接合部材を支持し、前記第１治具と前記第２治具とを離間させるように相対的に移動させる復帰手順と
   を含むことを特徴とする接合部品の製造方法。

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