JP2021191403A - 制御装置、放射線画像撮影システム、制御処理方法、及び制御処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本実施形態の放射線透視撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図1に示すように本実施形態の放射線透視撮影システム2は、放射線透視撮影装置10とコンソール11とを備えている。放射線透視撮影装置10は、例えば医療施設内の施術室に設置される。施術室は、診療放射線技師、医師等の術者OPが、胃バリウム検査、膀胱造影、及び整形整復術等の施術を患者Pに施す部屋である。放射線透視撮影装置10は、施術中の患者Pを放射線透視撮影する。なお、本実施形態の放射線透視撮影装置10は、本開示の「放射線画像撮影装置」の一例であり、本実施形態の患者Pは、本開示の「被写体」の一例である。
図8に示すように、放射線透視撮影に先立ち、コンソール11は、RISからの撮影オーダーを受信し、撮影オーダーをディスプレイ12に表示する(ステップS10)。撮影オーダーには、患者Pを識別するための患者ID(Identification Data)、及び撮影オーダーを発行した診療科の医師等による施術の指示等が登録されている。術者OPは、ディスプレイ12を通じて撮影オーダーの内容を確認する。
図10には、本変形例のコンソール11のハードウエア構成の一例を表すブロック図を示す。図10に示すように、本変形例のコンソール11は、記憶部62に学習済みモデル63が記憶されている。
第1実施形態では、距離測定カメラ32より撮影された距離画像55を用いて、放射線画像45から構造物画像47Bを特定する形態について説明した。これに対して、本実施形態では、可視光カメラにより撮影した可視光画像をさらに用いて、放射線画像45から構造物画像47Bを特定する形態について説明する。なお、本実施形態の放射線透視撮影システム2、放射線透視撮影装置10、及びコンソール11について、第1実施形態と同様の構成及び作用については詳細な説明を省略する。
10 放射線透視撮影装置
11 コンソール
12 ディスプレイ
13 入力デバイス
20 撮影台
21 術者用モニタ
22 フットスイッチ
23、46 スタンド
24 支柱
25 放射線発生部
30 放射線源
31 コリメータ
32 距離測定カメラ
33 放射線検出器
39 可視光カメラ
40 放射線管
41 電圧発生器
45 放射線画像
47A 患者画像、47B 構造物画像
50 車椅子
51 ストレッチャー
55、55A、55B 距離画像
56 学習用情報
60 制御部、60A CPU、60B ROM、60C RAM
61A 照射野制御処理プログラム、61B 画像処理プログラム
62 記憶部
63 学習済みモデル
64 I/F部
69 バス
70 第1取得部
72 第2取得部
74 特定部
76 制御部
78 画像処理部
80 第3取得部
F 焦点
IF 照射野
OP 術者
P 患者
R 放射線
SA 撮影領域
Claims (18)
- 少なくとも1つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
放射線源から照射された放射線によって放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置の撮影領域に、被写体よりも放射線の透過率が低い特定の形状の構造物が存在するか否かを、前記特定の形状に基づいて特定し、
前記構造物が存在する場合、前記放射線源から放射線が照射される前に、前記撮影領域を前記構造物を除いた撮影領域とさせる制御を行う
制御装置。 - 前記プロセッサは、
制御後の撮影領域を前記放射線画像撮影装置に撮影させる
請求項1に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記撮影領域に存在する撮影対象までの距離を取得し、
前記距離及び前記特定の形状に基づいて、前記構造物が存在するか否かを特定する
請求項1または請求項2に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置により撮影された前記距離画像を取得し、
前記距離画像に基づいて、前記距離を取得する
請求項3に記載の制御装置。 - 前記距離画像撮影装置は、TOF(Time Of Flight)方式を用いて前記距離画像を撮影する
請求項4に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記距離に基づいて、前記距離画像から前記特定の形状に応じた構造物距離画像を検出した場合、前記構造物が存在すると特定する
請求項4または請求項5に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記撮影領域に存在する前記構造物を前記撮影対象とした前記距離画像を複数用いて予め学習された学習済みモデルに基づいて、前記構造物距離画像を検出する
請求項6に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記撮影領域を可視光画像撮影装置により撮影した可視光画像を取得し、
前記可視光画像から検出した形状と、前記距離とに基づいて、前記放射線画像に含まれる前記構造物を表す構造物画像を特定する
請求項3から請求項5のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記撮影領域を可視光画像撮影装置により撮影した可視光画像を取得し、
前記可視光画像から前記特定の形状に応じた構造物可視光画像を検出した場合、前記構造物が存在すると特定する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記構造物は、金属からなる
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記構造物は、車椅子である
請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記構造物は、ストレッチャーである
請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、前記被写体が存在する撮影領域を放射線画像撮影装置により撮影した放射線画像を取得し、
前記放射線画像に対して画像処理を行う
請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記画像処理は、コントラスト強調処理である
請求項13に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記制御として、前記放射線源から照射された放射線の照射野を調整するコリメータに対して、前記構造物を除いた撮影領域に応じた照射野とさせる制御を行う
請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の制御装置。 - 被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置と、
請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の制御装置と、
を備えた放射線画像撮影システム。 - 放射線源から照射された放射線によって放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置の撮影領域に、被写体よりも放射線の透過率が低い特定の形状の構造物が存在するか否かを、前記特定の形状に基づいて特定し、
前記構造物が存在する場合、前記放射線源から放射線が照射される前に、前記撮影領域を前記構造物を除いた撮影領域とさせる制御を行う
処理をコンピュータが実行する制御処理方法。 - 放射線源から照射された放射線によって放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置の撮影領域に、被写体よりも放射線の透過率が低い特定の形状の構造物が存在するか否かを、前記特定の形状に基づいて特定し、
前記構造物が存在する場合、前記放射線源から放射線が照射される前に、前記撮影領域を前記構造物を除いた撮影領域とさせる制御を行う
処理をコンピュータに実行させるための制御処理プログラム。
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