JP2021190992A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ライブビュー中もライブビュー表示がブラックアウトやフリーズすること無く、常時フリッカーを検出すること。【解決手段】 撮像素子と、前記撮像素子の駆動制御手段と、複数の画像に基づく評価値を算出し、当該評価値に基づいてフリッカーを検出する検出手段と、を有し、前記駆動制御手段は、前記撮像素子から繰り返し画像を読み出して表示装置に表示する第１の周期の間に、前記表示装置に表示する第１の画像を読み出す第１の駆動と、前記第１の画像を読み出した残り時間に、前記第２の画像を、前記第１の画像の読み出しにかかる時間よりも短い第２の周期で読み出す第２の駆動とを行うように制御し、前記検出手段は、複数の前記第２の画像に基づいて前記評価値を算出する際に、前記第１の周期に応じて、前記評価値の算出に用いる前記第２の画像の組み合わせを異ならせてフリッカーを検出する。【選択図】 図２

Description

本発明は、撮像装置及びその制御方法に関し、特に撮影時に発生する外光変化（フリッカー）の検出に関するものである。

近年のデジタルカメラの高ＩＳＯ化に伴い、フリッカーの発生する人工光源下でも高速シャッターが切れるようになってきている。室内スポーツの撮影等でブレのない写真を撮影できるメリットがある一方、フリッカー光源下での高速シャッター撮影では、フリッカーの影響により、フレーム毎、もしくは１フレーム内でも、画像の露出や色のムラが発生してしまうことがある。

このような問題に対して、フリッカーを検出し、明暗の変化が最も少ない、フリッカーのピーク位置での露光を行うことで、フリッカーの影響を軽減する方法がある。特にフリッカー、及びその周波数の検出に関しては、特許文献１に次の方法が開示されている。まず、一定の周期で測光を複数回行い、得られた複数回の測光値のうち、フリッカーの同相に近い第一の間隔で取得された測光値から第一の評価値を、また、フリッカーの逆相に近い第二の間隔で取得された測光値から第二の評価値を取得する。そして、得られた第一の評価値及び第二の評価値から、フリッカーの有無と周波数を判定する。

特開２０１７−１１３５２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、高速なフレームレートでフリッカー検出用の画像を取得する必要があるため、フリッカー検出用の画像に対して、現実的には画素の間引きや加算といった処理を行う。このため、フリッカー検出用の画像を、ライブビュー表示など、ユーザーが視認する画像と兼用するには、画質の観点から問題がある。特にミラーレスカメラのように、画像センサを１つしか持たない構成のカメラにおいては、ライブビュー表示用の画像とフリッカー検知のための画像を、同じ画像センサで取得することになる。そのため、フリッカー検知を行う際は、ライブビュー表示を一時的にブラックアウトやフリーズさせることになってしまう。

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、ライブビュー中もライブビュー表示がブラックアウトやフリーズすること無く、常時フリッカーを検出できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像素子と、前記撮像素子の駆動制御手段と、複数の画像に基づく評価値を算出し、当該評価値に基づいてフリッカーを検出する検出手段と、を有し、前記駆動制御手段は、前記撮像素子から繰り返し画像を読み出して表示装置に表示する第１の周期の間に、前記表示装置に表示する第１の画像を読み出す第１の駆動と、前記第１の画像を読み出した残り時間に、前記第２の画像を、前記第１の画像の読み出しにかかる時間よりも短い第２の周期で読み出す第２の駆動とを行うように制御し、前記検出手段は、複数の前記第２の画像に基づいて前記評価値を算出する際に、前記第１の周期に応じて、前記評価値の算出に用いる前記第２の画像の組み合わせを異ならせてフリッカーを検出する。

本発明によれば、ライブビュー中もライブビュー表示がブラックアウトやフリーズすること無く、常時フリッカーを検出することができる。

本発明の実施形態における撮像装置の概略構成を示す図。 実施形態におけるライブビューモード時の撮像素子の駆動を説明する図。 実施形態におけるライブビュー表示のフレームレートと取得可能なフリッカー検出用画像の枚数との関係を示す図。 第１の実施形態におけるライブビューモード時の撮像処理のフローチャート。 第１の実施形態におけるライブビュー表示のフレームレートが３０ｆｐｓ時のフリッカー検出処理のフローチャート。 第１の実施形態におけるライブビュー表示のフレームレートが６０ｆｐｓ時のフリッカー検出処理のフローチャート。 第１の実施形態におけるライブビュー表示のフレームレートが３０ｆｐｓ時のフリッカー検出用画像の取得タイミングと測光値の出力の関係を表す図。 第１の実施形態におけるフリッカーの有無の判定に用いる図。 第１の実施形態におけるフリッカー判定結果の統合に用いる表。 第１の実施形態におけるフリッカーのピークタイミングの算出方法を説明する図。 第１の実施形態におけるライブビュー表示のフレームレートが６０ｆｐｓ時のフリッカー検出用画像の取得タイミングと測光値の出力の関係を表す図。 第１の実施形態におけるライブビュー表示のフレームレートが１２０ｆｐｓ時のフリッカー検出用画像の取得タイミングと測光値の出力の関係を表す図。 第２の実施形態におけるライブビューモード時の撮像処理のフローチャート。 第２の実施形態におけるライブビュー表示のフレームレートが１２０ｆｐｓ時のフリッカー検出処理のフローチャート。 第２の実施形態における指標選択処理のフローチャート。 第２の実施形態におけるフリッカー検出用画像の取得タイミングと評価値の関係を表す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第１の実施形態＞
本実施形態では、撮像装置の一例としてデジタルカメラについて説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ機能を備える各種の電子機器であってもよい。例えば、本発明に係る撮像装置は、携帯電話やスマートフォン等のカメラ機能付き携帯通信端末、カメラ機能付き携帯型コンピュータ、カメラ機能付き携帯ゲーム機等であってもよい。

図１は、本実施形態にかかるデジタルカメラの概略構成を示す図である。図１に示すデジタルカメラは、主に、カメラ本体１００と撮影レンズ２００とにより構成され、両者はレンズマウント機構１１０を介して、機械的及び電気的に接続される。なお、ここでは撮影レンズ２００は、カメラ本体１００に対して脱着可能であるものとして説明するが、カメラ本体１００と一体的に構成されていてもよい。

カメラ本体１００内に搭載される撮像素子１０１は、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含む、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子からなるイメージセンサである。シャッター１０４は、非撮影時には閉じて撮像素子１０１を遮光し、ライブビュー表示時や撮影時には開いて、撮影レンズ２００を通過した入射光を撮像素子１０１へ導く。

システム制御部１０２は、カメラ本体１００の各部を制御する演算処理装置である。メモリ１０３は、システム制御部１０２が実行するプログラムや変数等を格納するＲＯＭと、システム制御部１０２がプログラムを展開する作業領域や一時的な画像データ等の記憶領域を有するＲＡＭを含む。

また、システム制御部１０２は、レンズマウント機構１１０を通じて、撮影レンズ２００内のレンズ制御部２０１と接続される。システム制御部１０２は、撮像素子１０１で取得した画像を用いて露出制御（ＡＥ）及び焦点調節（ＡＦ）に関する処理を行い、処理結果に応じたフォーカスレンズ２０２の位置や絞り値をレンズ制御部２０１へ通信する。レンズ制御部２０１は、システム制御部１０２から通信されたフォーカスレンズ２０２の位置や絞り値に基づいて、レンズ駆動部２０３を通じてフォーカスレンズ２０２の位置を制御すると共に、絞り制御部２０５を通じて絞り２０４を制御する。

また、シャッター１０４もシャッター制御部１０５を通してシステム制御部１０２に接続されており、システム制御部１０２での処理結果に応じた露光時間、撮像素子１０１を露光するように制御される。

本実施形態では、撮像素子１０１で撮像した画像の表示先として、背面モニタ１０６とファインダー表示部１０７の２種類があり、これらを切り替えながら表示する。切り替えは接眼検知部１０９の検知結果に応じて行い、接眼状態にあると検出された場合は、ファインダー表示部１０７に画像を表示する。これにより、ユーザーは、ファインダーを覗き込んで接眼レンズ１０８を通してファインダー表示部１０７を観察することで、被写体を確認することができる。一方、接眼検知部１０９により接眼状態にないと判断された場合は、背面モニタ１０６に画像を表示する。

また、背面モニタ１０６は、タッチパネルとしての機能も有し、不図示のボタンやダイヤルと共に、ユーザーからの指示を受け付ける操作部を構成する。システム制御部１０２は、操作部からユーザーの指示を入力し、入力した指示に応じた制御を行う。

次に、撮像素子１０１により撮像した画像の表示に関して説明する。ここでは、撮像素子１０１で連続的に撮像を行い、撮像された画像を表示部にリアルタイムに表示することでユーザーが被写体を観察する、いわゆるライブビューモードでの動きについて説明する。

図２は、ライブビューモード時の撮像素子１０１の駆動について説明する図であり、横軸は時間、縦軸は撮像素子１０１の垂直方向の位置（行）を示す。また、実線の斜線は、ライブビュー表示用の画像（以下、「ＬＶ用画像」と呼ぶ。）の撮像素子１０１からの読み出しタイミングを示し、破線の斜線は、フリッカー検出用の画像（以下「フリッカー検出用画像」と呼ぶ。）の読み出しタイミングを示す。図２に示すように、まず初めにＬＶ用画像を１枚読み出し、その後、フリッカー検出用画像を複数枚読み出す。この１枚のＬＶ用画像と、複数枚のフリッカー検出用画像の取得を１セットとして、読み出し動作（以下、「セット動作」と呼ぶ。）を繰り返す。

なお、本実施形態では、フリッカー検出用画像を１．６６ｍｓ間隔で撮影するものとする。一般的にフリッカー光源の周波数は、商用電源の周波数５０Ｈｚ、６０Ｈｚの倍である１００Ｈｚ、１２０Ｈｚのいずれかである。したがって、１００Ｈｚと１２０Ｈｚの最小公倍数である撮像周期６００ｆｐｓで連続的に画像を取得し、当該画像の輝度を比較することで、商用電源の周波数５０Ｈｚ、６０Ｈｚに起因して発生するフリッカーのいずれの光量変化も検出することができる。本実施形態のようにフリッカー検出用画像を６００ｆｐｓ（１.６６ｍｓ間隔）でフリッカーの光量変化の周期に合わせて連続的に被写体を撮影し、輝度の時系列変化を判断することで、後述するように１００Ｈｚ、１２０Ｈｚ共にフリッカーの有無と光源のピークを検出することができる。

ライブビュー表示のフレームレートが１／Ｔ［ｆｐｓ］の場合、セット動作はＴ［ｍｓ］の周期で繰り返される。１枚のＬＶ用画像の読み出しにかかる時間と、１枚のフリッカー検出用画像の読み出しにかかる時間がそれぞれ一定とすると、各セット動作でフリッカー検出用画像を何枚取得できるかは、セット動作の周期Ｔ［ｍｓ］に依存している。従って、セット動作の周期Ｔ［ｍｓ］が長いほど、ＬＶ用画像の読み出し後の残り時間で取得できるフリッカー検出用画像の枚数は増加する。

図３に示す表は、本実施形態におけるセット動作の周期と、ライブビュー表示のフレームレートと、各セット動作で取得可能なフリッカー検出用画像の枚数の関係の一例を示す。ライブビュー表示のフレームレートを高くすると、一般的に消費電力も上がってしまうので、消費電力と表示の滑らかさを勘案してフレームレートを設定する。本実施形態では一例として、ユーザーが操作部を介して図３の表に示す３０／６０／１２０ｆｐｓの３種類の中からフレームレートを設定して使用するものとする。

フレームレートが決まると、セット動作の周期が決まり、各セット動作で取得可能なフリッカー検出用画像の枚数も決まる。システム制御部１０２は、設定されたフレームレートに基づいて、１枚のＬＶ用画像と図３に示す枚数のフリッカー検出用画像を読み出すように、撮像素子１０１の駆動制御を行う。

次に、図４のフローチャートを参照して、本実施形態におけるライブビューモード時の撮影処理について説明する。

本実施形態の撮影処理は、ライブビュー表示の開始操作を受け付けると開始される。まず初めにＳ１０１において、設定されたライブビュー表示のフレームレートを読み込む。フレームレートの設定は上述したように、ユーザーが消費電力と表示の滑らかさを勘案して、３０／６０／１２０ｆｐｓの３種類から、予め設定しているものとする。

フレームレートを読み込むと、Ｓ１０２において、読み込んだフレームレートで図２に示すセット動作を行い、ＬＶ用画像及びフリッカー検出用画像の蓄積及び読み出しを行う。そして、Ｓ１０３において、セット動作により取得したＬＶ用画像を、接眼検知部１０９の検知結果に応じて背面モニタ１０６またはファインダー表示部１０７に表示する。

次に、Ｓ１０４では、設定されたフレームレートを判断し、３０ｆｐｓであればＳ１０５に進んでライブビュー表示のフレームレートが３０ｆｐｓの時のフリッカー検出処理を行って、Ｓ１０７に進む。また、６０ｆｐｓであればＳ１０６に進んでライブビュー表示のフレームレートが６０ｆｐｓの時のフリッカー検出処理を行って、Ｓ１０７に進む。一方、１２０ｆｐｓの時はフリッカー検出処理を行わずにフリッカー非検出としてそのままＳ１０７へ進む。なお、Ｓ１０４及びＳ１０５における処理は、それぞれ図５及び図６を参照して後述する。また、１２０ｆｐｓの時にフリッカー検出処理を行わない理由についても後述する。

Ｓ１０７では、ユーザーから撮影指示を受けたかどうかを判断する。撮影指示を受けていなければ、Ｓ１０２〜Ｓ１０７の処理を繰り返し、撮影指示を受けると、Ｓ１０８へ進む。

Ｓ１０８では、フリッカーが検出されたかどうかを判断する。Ｓ１０５もしくはＳ１０６の処理でフリッカーが検出されなかった場合、及びＳ１０４でライブビュー表示のフレームレートが１２０ｆｐｓと判断され、フリッカーの検出を行わずにフリッカー非検出とした場合、Ｓ１０９に進む。Ｓ１０９では、シャッター１０４の走行タイミングを制御しない通常の撮影を行う。一方、Ｓ１０５もしくはＳ１０６の処理でフリッカーが検出された場合は、Ｓ１１０に進んでフリッカーのピークに同期したタイミングでシャッター１０４を走行させて撮影を行う。Ｓ１０９またはＳ１１０で撮影後、処理を終了する。

次に、Ｓ１０４で行われる、ライブビュー表示のフレームレートが３０ｆｐｓに設定されている場合のフリッカー検出処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。

本実施形態では、図３に示すように、ライブビュー表示のフレームレートが３０ｆｐｓの場合、各セット動作で取得可能なフリッカー検出用画像の枚数は１８枚であり、この１８枚は１．６６ｍｓ周期、６００ｆｐｓで撮像される。ここで、１００Ｈｚのフリッカー（商用電源５０Ｈｚの場合に発生するフリッカー）の環境下における、蓄積制御と測光値の推移を図７（ａ）に示す。

フリッカーの判定は、基本的な考え方として、検出対象のフリッカーの２周期分の時間に得られたフリッカー検出用画像の測光値データを取得し、前半の１周期分と、後半の１周期分のデータとの相関を計算することで実施する。そのため、１００Ｈｚのフリッカー判定時は２周期分である２０ｍｓ分のデータ、１２０Ｈｚのフリッカー判定時は２周期分である１６．６ｍｓ分のデータを使用して計算する。どちらの周波数のフリッカーも検出できるようにするため、より長い２０ｍｓ分（検出対象のフリッカーの周期の２倍以上）のデータを使用する。フリッカー検出用画像は１．６６ｍｓ周期で取得されることから、連続する１２枚の画像を使用すれば２０ｍｓ分となり、フリッカー判定可能となる。

すなわち、ライブビュー表示のフレームレートが３０ｆｐｓの場合、ＬＶ用画像の読み出しにかかった時間の残りの時間が、１００Ｈｚのフリッカーの周期の２倍以上であって、各セット動作で１８枚のフリッカー検出用画像が取得可能となる。この１８枚のフリッカー検出用画像のうち、最初の１２枚のみを使用するのであるが、これら１２枚のフリッカー検出用画像の測光値を図７（ａ）に示している。

なお、図７（ａ）において、ｎ回目の蓄積を「蓄積ｎ」、蓄積ｎの読み出しを「読み出しｎ」、読み出しｎの結果（ｎ枚目のフリッカー検出用画像）から得られる測光値を「ＡＥ（ｎ）」（ｎは自然数）と記述する。本実施形態では最初の１２枚のフリッカー検出用画像に着目するので、測光値ＡＥ（１）〜ＡＥ（１２）が得られることになる。また、各測光値の取得時間に関しては、蓄積は有限の時間で行われるため、蓄積期間中の中央値で代表させることとし、それぞれｔ（１）〜ｔ（１２）とする。

Ｓ２０１で処理を開始すると、Ｓ２０２において、Ｓ１０２で取得した１８枚のフリッカー検出用画像のうち、１２枚の画像に対して、測光値ＡＥ（１）〜ＡＥ（１２）の演算を行い、Ｓ２０４で１００Ｈｚフリッカーの判定演算を行う。本実施形態では、フリッカー周波数判定に使用する評価値を、次式（１）により定義する。

式（１）において、ＳＡＤとはＳｕｍ ｏｆ Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅの略であり、パターンマッチングの分野等で使われる、類似度を表す指標である。ｍは、１２枚の画像に対して測光値の演算を行ったうちのｎ回目の測光値ＡＥ（ｎ）に対し、何回先の測光値との類似度を計算するか、を意味する数値である。従って、ＳＡＤ（ｍ）は、（１．６６×ｍ）ｍｓ経過後の測光値との類似度を算出する式である。式（１）から分かるように、類似度が高いほど、ＳＡＤ（ｍ）の値は小さくなる。

例えば、１００Ｈｚフリッカー環境下では、フリッカー周期は約１０ｍｓである。従って、フリッカー検出用画像の蓄積時間１．６６ｍｓとの関係性は１０÷１．６６≒６であるから、図７（ａ）に示すように、蓄積のタイミングによらず、６回周期で類似した測光値が得られる。すなわち、ＡＥ（ｎ）≒ＡＥ（ｎ＋６）の関係となる。この性質より、１００Ｈｚフリッカー環境下でＳＡＤ（６）を計算すると、ＳＡＤ（６）≒０となる。よって、簡易的には適当な所定の閾値ＳＡＤ＿１００を設定し、少なくとも
ＳＡＤ（６）≦ＳＡＤ＿１００
を満たせば、１００Ｈｚのフリッカーが存在する可能性があることを検出できる。ここで、フリッカーが存在しない環境下では明るさが一定のため、ＡＥ（１）≒ＡＥ（２）≒・・・≒ＡＥ（１２）であり、やはりＳＡＤ（６）≒０となる。そこで、フリッカーの存在を検出するために、ＳＡＤ（３）も計算する。ＳＡＤ（３）は、１．６６×３≒５ｍｓ経過後の測光値との類似度を計算した値となる。１００Ｈｚのフリッカー環境下では、５ｍｓずれたタイミングの測光値は、フリッカー周期の完全な逆相の関係となるため、ＳＡＤ（３）はＳＡＤ（６）と比較して、非常に大きな値となる。

以上から、１２枚のフリッカー検出用画像から得られる１２の測光値から得られるＳＡＤ（３）を横軸、ＳＡＤ（６）を縦軸として、フリッカーの有無の境界を示すグラフを図８（ａ）に示す。本実施形態では、ＳＡＤ（３）とＳＡＤ（６）がグラフより下の領域内に入れば、１００Ｈｚフリッカーが存在すると判定する。

Ｓ２０４で１００Ｈｚのフリッカーの判定演算を終えると、次にＳ２０６において１２０Ｈｚのフリッカーの判定演算を行う。

１２０Ｈｚフリッカー環境下では、フリッカー周期は約８．３３３ｍｓであるため、図７（ｂ）に示すように、ＡＥ（ｎ）≒ＡＥ（ｎ＋５）となり、ＳＡＤ（５）≒０となる。また、１２０Ｈｚのフリッカーでは、完全に逆相の関係になるのは４．１６ｍｓ経過後であり、４．１６ｍｓ経過後の波形との類似度を計算するのが理想的である。しかし、４．１６ｍｓはフリッカー検出用画像の蓄積時間１．６６ｍｓの整数倍ではないため、これに比較的近い値として、５ｍｓ経過後の波形との類似度を示すＳＡＤ（３）の値で代用する。１２０Ｈｚのフリッカー環境下でも、ＳＡＤ（３）は逆相に近い間隔での測光値変化の類似度を示すため、ＳＡＤ（３）はＳＡＤ（５）と比較して、非常に大きな値となる。

以上より、Ｓ２０４と同様の考え方から、商用電源６０Ｈｚ時のフリッカー（フリッカー点灯周波数は１２０Ｈｚ）では、１２枚のフリッカー検出用画像から得られる１２の測光値から得られるＳＡＤ（３）を横軸、ＳＡＤ（５）を縦軸として、フリッカーの有無の境界を示すグラフを図８（ｂ）に示す。本実施形態では、ＳＡＤ（３）とＳＡＤ（５）がグラフより下の領域内に入れば、１２０Ｈｚフリッカーが存在すると判定する。

なお、図８（ａ）、（ｂ）に示した領域分割線はあくまで一例であり、その傾きや折れ曲がるポイントは、この限りではない。

１００Ｈｚのフリッカーの判定と１２０Ｈｚのフリッカーの判定を終えると、Ｓ２０７において、最終的な判定結果の統合処理を行う。統合処理では、図９に示す表により判定を行うが、この表に関して説明する。

フリッカーが存在しない環境下においては、明るさは一定であるためＡＥ（１）≒ＡＥ（２）≒・・・≒ＡＥ（１２）であるから、ＳＡＤ（３）≒ＳＡＤ（５）≒ＳＡＤ（６）＝０となる。そのため、図８（ａ）、図８（ｂ）のいずれにおいても、原点付近に値が存在することになり、「１００Ｈｚではない」かつ「１２０Ｈｚではない」と判定され、その結果、図９に示すように、フリッカーの発生無しと判定する。

次に、１００Ｈｚのフリッカー環境下においては、ＳＡＤ（３）とＳＡＤ（５）は大きな値、ＳＡＤ（６）≒０となるため、「１００Ｈｚ」かつ「１２０Ｈｚではない」と判定され、その結果、図９に示すように、１００Ｈｚのフリッカーがあると判定する。

逆に、１２０Ｈｚのフリッカー環境下においては、ＳＡＤ（３）とＳＡＤ（６）は大きな値、ＳＡＤ（５）≒０となるため、「１００Ｈｚではない」かつ「１２０Ｈｚ」と判定され、その結果、図９に示すように、１２０Ｈｚのフリッカーがあると判定する。

最後に、「１００Ｈｚ」かつ「１２０Ｈｚ」と判定された場合、通常では考えにくいが、演算の元となる１２枚の蓄積時に被写体が変化し、フリッカーによる明るさの変化以外の要因が影響した場合が考えられる。この場合は、検出エラーに相当するが、本処理では、図９に示すように、フリッカー対策用の特別な制御を行わない、フリッカーの発生なしと判定する。

Ｓ２０７でフリッカーの判定結果、フリッカーがあると判定された場合はＳ２０８へ、フリッカーの発生無しと判定された場合はＳ２０９へ進む。

Ｓ２０８では、フリッカーのピークタイミングを演算する。図１０はフリッカーのピークタイミングを算出する方法の一例を説明する図である。

ＡＥ（１）〜ＡＥ（１２）の中で最大の出力を得た点をＰ２（ｔ（ｍ），ＡＥ（ｍ））とし、その１つ前の測光結果の点をＰ１（ｔ（ｍ−１），ＡＥ（ｍ−１））、１つ後の測光結果の点をＰ３（ｔ（ｍ＋１），ＡＥ（ｍ＋１））とする。まず、ＡＥ（ｍ−１）とＡＥ（ｍ＋１）の小さい方を取る点（図１０の例ではＰ１）と点Ｐ２の２点を通る直線をＬ１＝ａｔ＋ｂとして求める。更にＡＥ（ｍ−１)とＡＥ（ｍ＋１）の大きい方を取る点（図１０の例ではＰ３）の接線をＬ２として求める。このようにして求めた直線Ｌ１とＬ２の交点を、フリッカーピークタイミングｔ＿ｐｅａｋと、ピーク時の測光値ＡＥ＿ｐｅａｋとして算出する。

ピークタイミングは検出したフリッカー周期毎にやってくるので、Ｓ２０８で算出したピークタイミングｔ＿ｐｅａｋに基づいて、Ｓ１１０において、このピークタイミングに同期してシャッター１０４を走行するように制御する。

さらにＳ２０９では、ユーザーが撮影環境下におけるフリッカーの存在に気付けるよう、警告表示を表示する。警告表示は、ライブビュー表示を行っている背面モニタ１０６、もしくはファインダー表示部１０７に、例えば、「ＦＬＩＣＫＥＲ！」といった文字列を重ねて表示する。フリッカーの検出処理であるＳ１０４〜Ｓ１０６は、ライブビュー表示中に繰り返し行われているため、例えば、フリッカーのない屋外でカメラを使用して、そのままフリッカー環境下の屋内に移動した場合は、途中から警告表示が表示される。また、この逆に屋内から屋外へ移動した場合は、途中から警告表示が消えることとなる。

フリッカーの検出とその結果を警告表示として反映すると、ライブビュー表示のフレームレートが３０ｆｐｓに設定されている場合のフリッカー検出処理を終了して、図４のＳ１０７に進む。

次に、図４のＳ１０６で行われる、ライブビュー表示のフレームレートが６０ｆｐｓに設定されている場合のフリッカー検出処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。

Ｓ３０１で処理を開始すると、Ｓ３０２において、Ｓ１０２で取得したフリッカー検出用画像から測光値の演算を行う。ライブビューのフレームレートが６０ｆｐｓの場合は、ＬＶ用画像を取得した後の残り時間は検出対象のフリッカーの周期の２倍より短く、各セット動作で取得可能なフリッカー検出用画像の枚数は、図３に示すように８枚である。しかしながら、８枚のフリッカー検出用画像だけでは、上述した３０ｆｐｓ時と同様のフリッカー検出処理を行うことができない。そこで、Ｓ３０３〜Ｓ３０６では、ライブビュー表示のフレームレートが６０ｆｐｓ時のための処理を行う。

図１１は、ライブビュー表示のフレームレートが６０ｆｐｓであって、フリッカーが存在する場合に、フリッカー検出用画像の取得タイミングと、フリッカー検出用画像から得られる測光値の関係を示した図である。図１１では、図７と同様に、ｎ枚目のフリッカー検出用画像から得られる測光値をＡＥ（ｎ）と記す。

図１１（ａ）は１００Ｈｚのフリッカーが存在する場合の一例を示す図である。図１１（ａ）において、黒丸は、取得したフリッカー検出用画像の撮影タイミングと測光値を示し、白丸は、フリッカー検出用画像を撮影できなかった撮影タイミングと、測光値の予測値を示す。ライブビュー表示のフレームレートが６０ｆｐｓの時は、ＬＶ用画像を撮影した後、８枚連続でフリッカー検出用画像を取得し、これを１セットとして、１６．６６ｍｓ（＝１／６０ｆｐｓ）毎に繰り返す。

この場合、図１１（ａ）に示すように、本来、フリッカー検出用に連続したＡＥ（１）〜ＡＥ（１２）の情報が欲しいところ、ＡＥ（９）とＡＥ（１０）の情報を取得するタイミングを含む、破線で囲んだ期間の情報が取得できない。そのため、上述した３０ｆｐｓ時のＳ２０４と同様の１００Ｈｚフリッカー判定演算は実施できない。

ここで、仮に１００Ｈｚフリッカーが存在する場合は、ＡＥ(ｎ)＝ＡＥ（ｎ＋６）であるため、次のセットに含まれるＡＥ（１５）とＡＥ（１６）を、ＡＥ（９）とＡＥ（１０）の代わりに使用することができる。すなわち、連続した２セットで取得される、ＡＥ（１）〜ＡＥ（８）、ＡＥ（１１）〜ＡＥ（１８）の１６個の測光値情報を、
ＡＥ（１）〜ＡＥ（８）→ＡＥ（１５）→ＡＥ（１６）→ＡＥ（１１）→ＡＥ（１２）
の順に並び変える。このようにすることで、Ｓ２０４と同様の１００Ｈｚフリッカー判定演算を実施することが可能になる。Ｓ３０３では、このように連続した２回のセット動作（ライブビュー表示の複数周期の間）で取得した１６枚のフリッカー検出用画像から得られる測光値を並び替え、Ｓ３０４では、並び替えた測光値を用いて、Ｓ２０４と同様の判定演算により、１００Ｈｚフリッカーの判定を行う。

ここで、連続した２回のセット動作は、現セット動作と１回前のセット動作であり、現セット動作で得られたフリッカー検出用画像と、１回前のセット動作で得られたフリッカー検出用画像とから求めた測光値が用いられる。そのため、現セット動作に対応する測光値がＡＥ（１１）〜ＡＥ（１８）、１つ前のセット動作に対応する測光値がＡＥ（１）〜ＡＥ（８）となる。

なお、上述した例では、１回前のセット動作で得られた測光値ＡＥ（１）〜ＡＥ（８）をすべて用いて並べ替えるものとして説明したが、本発明はこれに限られるものでは無い。例えば、２回のセット動作から得られるＡＥ（１）〜ＡＥ（８）、ＡＥ（１１）〜ＡＥ（１８）の１６個の測光値情報を用いて、欠落するＡＥ（９）、ＡＥ（１０）をＡＥ(ｎ)＝ＡＥ（ｎ＋６）の関係を保ちながら補間した上で並び変えてもよい。一例として、
ＡＥ（７）→ＡＥ（８）→ＡＥ（３）→ＡＥ（４）→ＡＥ（１１）〜ＡＥ（１８）
の順に並び変えることが考えられる。

また、Ｓ３０４ではＡＥ(ｎ)＝ＡＥ（ｎ＋６）の関係性から、１回前のセット動作では欠落するＡＥ（９）とＡＥ（１０）の代わりに、現セット動作から得られるＡＥ（１５）とＡＥ（１６）を使用した。しかし、１００Ｈｚフリッカー環境下では、理想的には、ｋは任意の整数として、ＡＥ(ｎ)＝ＡＥ（ｎ＋６ｋ）の関係性がある。従って、ＡＥ（９）とＡＥ（１０）は、２回より前のセット動作で欠落した測光値であってもよく、その場合、代わりに用いられる現セット動作で得られる測光値は、ＡＥ（２１）とＡＥ（２２）や、ＡＥ（２７）とＡＥ（２８）等となる。

ただし、現実的には、電力会社から供給される商用電源の周波数は、５０Ｈｚや６０Ｈｚ丁度ではなく、例えば５０±０．２Ｈｚ等のように、ある範囲内で揺らぎがある。そのため、ある期間中に限って着目すると、フリッカーの周波数も１００Ｈｚや１２０Ｈｚに対して揺らぎを持っている。１００Ｈｚ丁度ではない場合、ＡＥ(ｎ)＝ＡＥ（ｎ＋６ｋ）は成り立たなくなり、ｋの値が大きくなればなるほど、ＡＥ（ｎ）とＡＥ（ｎ＋６ｋ）の差は大きくなる。よって、現セット動作で得られる測光値とできる限り時間的に近いタイミングで取得した測光値を使うようにするのが望ましい。

同様の演算を１２０Ｈｚのフリッカー検出時にも行うが、１２０Ｈｚフリッカーが存在した場合の一例を図１１（ｂ）に示す。図１１（ｂ）でもＡＥ（９）とＡＥ（１０）が取得できないが、ＡＥ（ｎ）＝ＡＥ（ｎ＋５）の関係から、ＡＥ（１４）とＡＥ（１５）を代わりに使用することができる。すなわち、連続した２回のセット動作で取得されるＡＥ（１）〜ＡＥ（８）、ＡＥ（１１）〜ＡＥ（１８）の１６個の測光値情報を、
ＡＥ（１）〜ＡＥ（８）→ＡＥ（１４）→ＡＥ（１５）→ＡＥ（１１）→ＡＥ（１２）
の順に並び変えると、Ｓ２０６と同様の１２０Ｈｚフリッカー判定演算を実施することができる。このように、Ｓ３０５では、連続した２回のセット動作で取得した１６枚のフリッカー検出用画像から得られる測光値を並び替え、Ｓ３０６において、並び替えた測光値からＳ２０６と同様の判定演算により、１２０Ｈｚフリッカーの判定を行う。

なお、上述した例では、１回前のセット動作で得られた測光値ＡＥ（１）〜ＡＥ（８）をすべて用いて並べ替えるものとして説明したが、本発明はこれに限られるものでは無い。例えば、２回のセット動作から得られるＡＥ（１）〜ＡＥ（８）、ＡＥ（１１）〜ＡＥ（１８）の１６個の測光値情報を用いて、欠落するＡＥ（９）、ＡＥ（１０）をＡＥ(ｎ)＝ＡＥ（ｎ＋５）の関係を保ちながら補間した上で並び変えてもよい。一例として、
ＡＥ（７）→ＡＥ（８）→ＡＥ（４）→ＡＥ（５）→ＡＥ（１１）〜ＡＥ（１８）
の順に並び変えることが考えられる。

また、Ｓ３０４での１００Ｈｚ判定で説明したのと同様、１２０Ｈｚフリッカー環境下では、理想的には、ｋを任意の整数として、ＡＥ(ｎ)＝ＡＥ（ｎ＋５ｋ）の関係性がある。そのため、ＡＥ（９）とＡＥ（１０）は、２回より前のセット動作で欠落した測光値であってもよく、その場合、代わりに用いられる現セット動作で得られる測光値は、ＡＥ（２４）とＡＥ（２５）等となる。しかしながら、商用電源の周波数の揺らぎを考えると、現セット動作で得られる測光値とできる限り時間的に近いタイミングで取得した測光値を使うようにするのが望ましい。

Ｓ３０７〜Ｓ３０９の処理は、Ｓ２０７〜Ｓ２０９と同様の処理のため、説明を省略する。

最後にＳ１０４でライブビュー表示のフレームレートが１２０ｆｐｓに設定されている時に、フリッカー検出処理を行わずにフリッカー非検出としてＳ１０７へ進む理由に関して説明する。

図１２はライブビュー表示のフレームレートが１２０ｆｐｓ設定時で、かつ１２０Ｈｚのフリッカーが存在した場合に、フリッカー検出用の画像の撮影タイミングと、そこから得られる測光値の関係を示した図である。

ライブビュー表示のフレームレートが１２０ｆｐｓの時は、図３に示すように、１枚のＬＶ用画像と３枚連続でフリッカー検出用画像を取得し、これを１セットとして、ライブビュー表示の周期である８．３３ｍｓ毎に繰り返す。図１１に示したように、ＡＥ（４）、ＡＥ（５）、ＡＥ（９）、ＡＥ（１０）の４つの測光値があれば、Ｓ２０６と同様の方法で１２０Ｈｚのフリッカーを検出することができるが、この４つの情報は取得することができない。また、セット動作の周期と、フリッカーの周波数が１２０Ｈｚで一致しているため、後続のセット動作で取得したフリッカー検出用画像から、欠落しているＡＥ（４）、ＡＥ（５）、ＡＥ（９）、ＡＥ（１０）の情報を補うことができない。よって、ライブビュー表示のフレームレートが１２０ｆｐｓが設定されているときは、１２０Ｈｚのフリッカーを検出することができないため、Ｓ１０４ではフリッカー検出処理を行わず、フリッカー非検出として以降の処理を行う。

なお、フレームレートを任意の値に設定可能であって、ライブビュー表示のフレームレートが１００ｆｐｓに設定されているような場合には、１００Ｈｚのフリッカーを検出することができないため、フリッカー非検出として以降の処理を行う。すなわち、ライブビュー表示のフレームレートと、検出対象のフリッカーの周期とが同じ場合には、フリッカーの検出を行わない。

なお、図４ではライブビュー表示のフレームレートが１２０ｆｐｓ時はフリッカー検出処理を行わず、フリッカー非検出として処理するフローを説明した。しかしながら、本発明はこれに限られるものでは無く、１２０ｆｐｓ時には、図２に示したような駆動を行わず、別のフリッカー検出方法を用いてフリッカー検出を行っても良い。例えば、図２に示すような１枚のＬＶ用画像とフリッカー検出用画像をセット動作として繰り返す駆動ではなく、次のようにしてもよい。即ち、ＬＶ用画像のみを１２０ｆｐｓで取得し続け、ライブビュー表示を所定秒数に１回停止して、この停止時にフリッカー検出用の画像を６００ｆｐｓで１２枚取得し、またライブビュー表示に復帰するような動きである。この場合、所定秒数毎にライブビュー表示がフリーズすることになり、ユーザーのフレーミングに影響は出るものの、ライブビュー表示停止中に取得した画像からフリッカーの検出を行うことができる。

上記の通り本実施形態によれば、ライブビュー表示中もライブビュー表示がブラックアウトやフリーズすること無く、常時フリッカーを検出することができる。

なお、上記説明では、ＬＶ用画像を読み出したのちにフリッカー検出用画像を読み出す場合について説明したが、本発明はこれに限られるものでは無く、先にフリッカー検出用画像を読み出し、最後にＬＶ用画像を読み出すようにしてもよい。更には、複数枚のフリッカー検出用画像を読み出す間に、ＬＶ用画像を読み出すようにしてもよい。

また、上記説明では、ＬＶ用画像を１セット動作において１枚読み出す構成について言及したが、例えば、読み出し時間に余裕がある場合（読み出し画素数が低い場合など）は、複数のＬＶ用画像を１セット動作内で読み出す構成であってもよい。

さらに、上記説明では、ＬＶ用画像の表示周期に合わせて、可能な限りフレーム毎にフリッカーの検出用のセット動作を行う構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、消費電力を低下させるために、複数フレーム毎に１度のセット動作を行う構成であってもよい。

＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、ライブビュー表示のフレームレートが１２０ｆｐｓである場合のフリッカーの検出方法について説明する。

なお、第２の実施形態における撮像装置構成及び基本的なフリッカー検出のアルゴリズムは、図１乃至図３を参照して前述した第１の実施形態と同様なので説明を省略する。以下、第２の実施形態の特徴的な処理に関して、図１３乃至図１６を参照して説明する。

図１３は、第２の実施形態におけるライブビューモード時の撮影処理を示すフローチャートである。第１の実施形態で説明した図４に示す処理と比較して、設定されたライブビュー表示のフレームレートが１２０ｆｐｓの時にも、Ｓ１３０１においてフリッカー検出処理を行うところが異なる。第１の実施形態では、欠落している測光値を一回前のセット処理で得られた測光値から補うことができないためフリッカー非検出として処理していた。これに対し、第２の実施形態では、フリッカー検出に使用する測光値が欠落していても、取得可能な測光値のみを用いて同様のアルゴリズムのフリッカー検出処理を行う。なお、図１３の処理において、図４と同じ処理には同じステップ番号を付し、説明を省略する。

ライブビュー表示のフレームレートが１２０ｆｐｓに設定されている場合に、Ｓ１３０１においてライブビュー表示のフレームレートが１２０ｆｐｓの時のフリッカー検出処理が実行される。この処理について、図１４のフローチャートを参照して説明する。

Ｓ１４０１で処理を開始すると、Ｓ１４０２において、Ｓ１０２で取得したフリッカー検出用画像を用いて、測光値ＡＥ（１）〜ＡＥ（１２）の演算を行う。ここで、ライブビュー表示のフレームレートが１２０ｆｐｓの時は、図１２に示すように、ＡＥ（４）、ＡＥ（５）、ＡＥ（９）、ＡＥ（１０）の情報が欠落する。第１の実施形態に記載したフリッカー周波数判定に使用する評価値を定義した式は、測光値の差分を合計した値を指標として用いる式であった。これに対し、第２の実施形態では、測光値の差分を計算できる画像の組み合わせがＳＡＤ値によって異なるため、次式にて定義する。

また、その時にＳＡＤの演算に用いることのできる測光値の組数ｐと測光値の点ｎ（ｎ回目）は、各々次のようになる。
ＳＡＤ（６）：ｐ＝２、ｎ＝１、２
ＳＡＤ（５）：ｐ＝３、ｎ＝１、２、３
ＳＡＤ（３）：ｐ＝１、ｎ＝３

具体的には、ＳＡＤ（５）では、３組の測光値ＡＥ（１）とＡＥ（６）、ＡＥ（２）とＡＥ（７）、ＡＥ（３）とＡＥ（８）を使用でき、ＳＡＤ（６）では、２組の測光値ＡＥ（１）とＡＥ（７）、ＡＥ（２）とＡＥ（８）を使用できる。これに対し、ＳＡＤ（３）では、１組の測光値ＡＥ（３）とＡＥ（６）しか使用できない。ＳＡＤ（３）は第１の実施形態にも記載した通り、検出したい周波数である１００Ｈｚあるいは１２０Ｈｚのフリッカーが存在している場合、蓄積のタイミングがフリッカー周期の逆相の関係になるため、ＳＡＤ（５）やＳＡＤ（６）に対して非常に大きな値になることを想定している。しかし、ＳＡＤ（３）を算出するための測光値が１組しか使用できないため、図１６（ａ）に示すように、逆相でも画像の測光値が同一になるタイミングが存在する可能性があり、この時、ＳＡＤ（３）の値は０になる。つまり、フリッカーが存在する環境下でも、タイミングによりフリッカーを検出できない場合がある。

これに対して評価値としてＳＡＤ（４）を算出する場合、先に記載したフリッカー周波数判定に使用する評価値を定義した式において、ＳＡＤの演算に用いることのできる測光値の組数ｐと測光値の点ｎ（ｎ回目）は、
ＳＡＤ（４）：ｐ＝2、ｎ＝２、３
となる。即ち、ＳＡＤ（４）では、２組の測光値ＡＥ（２）とＡＥ（６）、ＡＥ（３）とＡＥ（７）を使用できる。ＳＡＤ（４）は、１．６６７×４＝６．６７ｍｓ経過後の蓄積になるため、１００Ｈｚでも１２０Ｈｚでも完全な逆位相とはならないが、図１６（ｂ）に示すようにフリッカーが存在する環境ではＳＡＤ（４）でも測光値に差分が生じる。したがって、少なくともＳＡＤの値が０になる可能性のあるＳＡＤ（３）より、２組の測光値から算出したＳＡＤ（４）の最小値の方が大きな値になる。

上述した評価値の決定方法について、図１５のフローチャートを参照して説明する。図８のフリッカーの有無の境界を示すグラフの横軸に使用するＳＡＤ値にふさわしい指標を選択するフローが開始され、Ｓ１５０１では逆相で一番大きな値を取り得るＳＡＤ（３）の算出に使用できる測光値の組数ｐ（３）をカウントする。なお、Ｓ１５０１では、１００Ｈｚ、１２０Ｈｚのフリッカーの光量変化の１周期の２倍の期間（すなわち２周期分）に合わせて、６００ｆｐｓで計１２個の測光値（すなわち画像信号）を連続的に取得した場合に、当該１２個の測光値における測光値の組数を判定の対象とする。Ｓ１５０２では、測光値の組数ｐ（３）が２以上であるかどうかを判断し、２以上である場合は、Ｓ１５０３に進んでＳＡＤ（３）をフリッカーの有無の境界を示すグラフの横軸に使用するように決定する。

一方、Ｓ１５０２で組数ｐ（３）が１以下の場合、Ｓ１５０４に進み、ＳＡＤ（４）の算出に使用できる測光値の組数ｐ（４）をカウントする。Ｓ１５０５では、測光値の組数ｐ（４）が２以上であるかどうかを判断し、２以上である場合は、Ｓ１５０６に進み、ＳＡＤ（４）をフリッカーの有無の境界を示すグラフの横軸に使用するように決定する。測光値の組数（４）も１組以下の場合は、Ｓ１５０７に進み、フリッカー非検出とする。

なお、ＳＡＤの計算は、測光値の組数によって判定したが、予めフレームレートによって判断したり、取得できる１セット内の画像枚数によって切り替えたりできる仕様であってもよい。また、判定方法に依らず、フリッカー判定にＳＡＤ（４）を使用するアルゴリズムであっても構わない。すなわち、ライブビュー表示のフレームレートが６０ｆｐｓの場合に、フリッカー判定にＳＡＤ（４）の評価値を参照する構成であってもよい。この場合、ＳＡＤ（３）の評価値を参照する場合よりもフリッカー検出の精度は低下する可能性はあるが、検知に用いる測光値の並び替え処理を実行しなくてもよいため、メモリにおけるデータ容量の削減が可能となる。

Ｓ１４０３で指標を選択すると、Ｓ１４０４に進む。Ｓ１４０４からＳ１４０８における処理は、図５のＳ２０４からＳ２０９における処理と同様であるため説明を省略する。ただし、第２の実施形態においては、Ｓ１４０４及びＳ１４０５における判定処理において、ＳＡＤ（４）を図８に示すフリッカーの有無の境界を示すグラフの横軸に使用する。

上記の通り本実施形態によれば、更に、ライブビュー表示の周期が１２０ｆｐｓの場合にもフリッカーを検出することが可能になる。

なお、本実施形態では、ライブビュー表示の表示周期（フレームレート）が１２０ｆｐｓである場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ライブビュー表示の周期が２４０ｆｐｓである場合も、１２０ｆｐｓの場合と同様の問題が発生するため、ＳＡＤ（４）を用いてフリッカーの検出を行う構成であってもよい。また、検出対象のフリッカーの周波数が１００Ｈｚであって、ライブビュー表示の周期（フレームレート）が１００ｆｐｓである場合も同様の方法で、フリッカーの検出が可能である。すなわち、検出対象のフリッカーの周波数の整数倍とライブビュー表示の表示周期が一致する場合は、評価値であるＳＡＤの算出に用いる測光値（画像信号）の組み合わせを異ならせて得た評価値ＳＡＤ（４）を用いて、フリッカーを検出することができる。なお、ライブビュー表示の周期が高速に（短く）なると、１セット動作で得られるフリッカー検出用の測光値の数も減少するため、ライブビュー画像の読み出しに要する時間の調整などが必要な点に注意されたい。

＜他の実施形態＞
なお、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適用してもよい。

また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００：カメラ本体、１０１：撮像素子、１０２：システム制御部、１０３：メモリ、１０４：シャッター、１０５：シャッター制御部、１０６：背面モニタ、１０７：ファインダー表示部、１０８：接眼レンズ、１０９：接眼検知部、１１０：レンズマウント機構、２００：撮影レンズ、２０１：レンズ制御部、２０２：フォーカスレンズ、２０３：レンズ駆動部、２０４：絞り、２０５：絞り制御部

Claims (12)

1. 撮像素子と、
   前記撮像素子の駆動制御手段と、
   複数の画像に基づく評価値を算出し、当該評価値に基づいてフリッカーを検出する検出手段と、を有し、
   前記駆動制御手段は、前記撮像素子から繰り返し画像を読み出して表示装置に表示する第１の周期の間に、
   前記表示装置に表示する第１の画像を読み出す第１の駆動と、
   前記第１の画像を読み出した残り時間に、フリッカーの検出に用いる第２の画像を、前記第１の画像の読み出しにかかる時間よりも短い第２の周期で読み出す第２の駆動と前記第１の画像を読み出した残り時間に、フリッカーの検出に用いる第２の画像を、前記第１の画像の読み出しにかかる時間よりも短い第２の周期で読み出す第２の駆動とを行うように制御し、
   前記検出手段は、複数の前記第２の画像に基づいて前記評価値を算出する際に、前記第１の周期に応じて、前記評価値の算出に用いる前記第２の画像の組み合わせを異ならせてフリッカーを検出することを特徴とする撮像装置。
2. 前記検出手段は、前記残り時間が検出対象のフリッカーの光量変化の１周期の２倍以上である場合に、前記第１の周期の１周期の間に得られた前記第２の画像を用いてフリッカーを検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記検出手段は、前記残り時間が検出対象のフリッカーの光量変化の１周期の２倍より短く、かつ、前記第１の周期が前記検出対象のフリッカーの光量変化の１周期ではない場合に、前記第１の周期の複数周期の間に得られた前記第２の画像を用いてフリッカーを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記検出手段は、前記複数周期の間に得られた前記第２の画像を用いてフリッカーを検出する場合に、前記第１の画像を取得する間に欠落した前記第２の画像を、前記検出対象のフリッカーの周波数に対応する別のタイミングで取得した前記第２の画像で補間することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記検出手段は、前記第１の周期が検出対象のフリッカーの光量変化の１周期の整数倍と略同一である場合に、前記フリッカーの検出を行わないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記検出手段は、検出対象のフリッカーの光量変化の１周期の２倍の期間で得られた複数の前記第２の画像のうち、所定の間隔で得られた２つの前記第２の画像を比較して前記評価値を算出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
7. 前記検出手段は、前記第１の周期が前記検出対象のフリッカーの光量変化の１周期の整数倍と略同一である場合であって、前記第１の周期が第１のフレームレートである場合は、第１の間隔で得られた前記第２の画像を比較して前記評価値を算出し、前記第１の周期が前記第１のフレームレートよりも短い第２のフレームレートである場合は、前記第１の間隔とは異なる第２の間隔で得られた前記第２の画像を比較して前記評価値を算出することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記第１の間隔は、前記第２の間隔よりも、前記検出対象のフリッカーの逆相に近い間隔であることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記検出手段は、検出対象のフリッカーの光量変化の１周期の２倍の期間で得られる前記第２の画像の組の数が１以下である場合に、前記フリッカーの検出を行わないことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
10. 撮像素子を備えた撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像素子の駆動制御工程と、
    複数の画像に基づく評価値を算出し、当該評価値に基づいてフリッカーを検出する検出工程と、を有し、
    前記駆動制御工程では、前記撮像素子から繰り返し画像を読み出して表示装置に表示する第１の周期の間に、前記表示装置に表示する第１の画像を読み出す第１の駆動と、前記第１の画像を読み出した残り時間に、フリッカーの検出に用いる第２の画像を、前記第１の画像の読み出しにかかる時間よりも短い第２の周期で読み出す第２の駆動とを行うように制御し、
    前記検出工程では、複数の前記第２の画像に基づいて前記評価値を算出する際に、前記第１の周期に応じて、前記評価値の算出に用いる前記第２の画像の組み合わせを異ならせてフリッカーを検出することを特徴とする撮像装置の制御方法。
11. コンピュータに、請求項１０に記載の撮像装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
12. 請求項１１に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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