JP2021189162A - 匂い検出装置、匂い検出方法及びプログラム - Google Patents

匂い検出装置、匂い検出方法及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】計測結果の精度のばらつきを抑制することができる匂い検出装置、匂い検出方法及びプログラムを提供する。【解決手段】匂い検出装置１は、匂いセンサ１０と、環境情報測定手段１１，１２と、匂い情報収集手段２０と、差分情報取得手段２１と、補正手段２２と、を備える。匂いセンサ１０は、匂い発生源２から発せられる匂い情報を検出する。環境情報測定手段１１，１２は、周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する。差分情報取得手段２１は、匂いセンサ１０の周囲の環境情報と、匂い発生源２の周囲の環境情報との差を示す差分水蒸気量を取得する。補正手段２２は、匂い情報収集手段２０で収集された匂い情報を、差分情報取得手段２１で取得された差分情報に基づいて補正する。【選択図】図１

Description

本発明は、匂い検出装置、匂い検出方法及びプログラムに関する。
特許文献１には、物質が吸着又は脱離した時に生じる振動子の共振周波数の変化量に基づいて、物質を識別する化学センサデバイスが開示されている。この化学センサデバイスは、異なる物質の脱吸着特性を示す複数の振動子を備え、それぞれの振動子は、圧電基板を備えている。複数の振動子は、交流電圧が印加されると、圧電基板が変形することで加振される。共振周波数が変化した振動子を特定することで、物質の識別が可能である。
特開２００９−２０４５８４号公報
上述の化学センサデバイスは、温度や湿度の変化の影響を受けやすいため、化学センサデバイスの周囲の温湿度と計測対象の周囲の温湿度の違いにより、同じ物質であっても 計測結果の精度にばらつきが生じるという問題があった。
本発明は、上記実情の下になされたものであり、計測結果の精度のばらつきを抑制することができる匂い検出装置、匂い検出方法及びプログラムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る匂い検出装置は、
発生源から発せられる匂い情報を検出する匂いセンサと、
周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する環境情報測定手段と、
前記匂いセンサで検出される前記匂い情報を収集する匂い情報収集手段と、
前記匂いセンサの周囲の前記環境情報と、前記発生源の周囲の前記環境情報との差を示す差分情報を取得する差分情報取得手段と、
前記匂い情報収集手段で収集された前記匂い情報を、前記差分情報取得手段で取得された前記差分情報に基づいて補正する補正手段と、
を備える。
本発明の第２の観点に係る匂い検出装置は、
発生源から発せられる匂い情報を検出する匂いセンサと、
周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する環境情報測定手段と、
前記匂いセンサで検出される前記匂い情報を収集する匂い情報収集手段と、
前記匂いセンサで前記匂い情報が検出されていない状態で測定された前記環境情報と、前記匂いセンサで前記匂い情報が検出されている状態で測定された前記環境情報との差を示す差分情報を取得する差分情報取得手段と、
前記匂い情報収集手段で収集された前記匂い情報を、前記差分情報取得手段で取得された前記差分情報に基づいて補正する補正手段と、
を備える。
この場合、前記匂いセンサと、前記環境情報測定手段とが、一体化している、
こととしてもよい。
前記環境情報測定手段は、
前記匂いセンサの周囲の前記環境情報を測定する第１の測定手段と、
前記発生源の周囲の前記環境情報を測定する第２の測定手段と、
を備え、
前記補正手段は、
前記第２の測定手段で測定された前記環境情報と、前記第１の測定手段で測定された前記環境情報との差分情報に基づいて、前記匂い情報を補正する、
こととしてもよい。
前記匂いセンサに気体を吹き込む吹き込み口を備え、
前記第２の測定手段は、前記吹き込み口に設けられている、
こととしてもよい。
前記匂いセンサと前記第１の測定手段とが一体化した測定ユニットと、前記第２の測定手段とが、有線で接続されている、
こととしてもよい。
前記匂いセンサと前記第１の測定手段とが一体化した測定ユニットと、前記第２の測定手段とが、無線で接続されている、
こととしてもよい。
前記環境情報測定手段は、前記匂いセンサを有する測定ユニットに対して別体であり、
前記測定ユニットに対して着脱自在である、
こととしてもよい。
前記匂いセンサは、
反応する物質が互いに異なる複数の感応膜を有し、
前記物質の感応結果を示す情報を、前記感応膜毎に前記匂い情報として出力し、
前記補正手段は、
前記匂い情報を、前記感応膜毎に補正する、
こととしてもよい。
前記差分情報と、前記感応膜毎の補正値との関係を記憶する記憶部を備え、
前記補正手段は、
前記記憶部に記憶された前記関係に基づいて、前記差分情報に対応する前記補正値を求め、求められた前記補正値で前記匂い情報を補正する、
こととしてもよい。
前記環境情報は、
温度及び湿度の少なくとも一方を含む、
こととしてもよい。
本発明の第３の観点に係る匂い検出方法は、
情報処理装置によって実行される匂い検出方法であって、
匂いの発生源の周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する第１の測定ステップと、
匂いセンサで匂い情報を検出するとともに、前記匂いセンサの周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する第２の測定ステップと、
前記第１の測定ステップで測定された前記環境情報と、前記第２の測定ステップで測定された前記環境情報との差分を示す差分情報を取得する差分情報取得ステップと、
前記第２の測定ステップで検出された前記匂い情報を、前記差分情報取得ステップで取得された前記差分情報に基づいて補正する補正ステップと、
を含む。
本発明の第４の観点に係る匂い検出方法は、
情報処理装置によって実行される匂い検出方法であって、
匂いセンサで匂い情報が検出されていない状態で、前記匂いセンサの周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する第１の測定ステップと、
前記匂いセンサで匂い情報が検出されている状態でその匂い情報を前記匂いセンサで検出するとともに、前記環境情報を測定する第２の測定ステップと、
前記第１の測定ステップで測定された前記環境情報と、前記第２の測定ステップで測定された前記環境情報との差分を示す差分情報を取得する差分情報取得ステップと、
前記第２の測定ステップで検出された前記匂い情報を、前記差分情報取得ステップで取得された前記差分情報に基づいて補正する補正ステップと、
を含む。
本発明の第５の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
発生源から発生する匂いに反応する匂いセンサで検出される匂い情報を収集する匂い情報収集手段、
前記匂いセンサの周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報と、前記発生源の周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報との差を示す差分情報を取得する差分情報取得手段、
前記匂い情報収集手段で収集された前記匂い情報を、前記差分情報取得手段で取得された前記差分情報に基づいて補正する補正手段、
として機能させる。
本発明の第６の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
発生源から発生する匂いに反応する匂いセンサで検出される匂い情報を収集する匂い情報収集手段、
前記匂いセンサで前記匂い情報が検出されていない状態で測定され前記匂いセンサの周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報と、前記匂いセンサで前記匂い情報が検出されている状態で測定される前記環境情報との差を示す差分情報を取得する差分情報取得手段、
前記匂い情報収集手段で収集された前記匂い情報を、前記差分情報取得手段で取得された前記差分情報に基づいて補正する補正手段、
として機能させる。
本発明によれば、匂いセンサの周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報と、匂いの発生源の周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報とを測定し、測定された環境情報同士の差分情報に基づいて、匂い情報収集手段で収集された匂い情報を補正する。これにより、計測結果の精度のばらつきを抑制することができる。
本発明の実施の形態１に係る匂い検出装置の構成を示すブロック図である。 匂いセンサの構成を示すブロック図である。 図１の匂い検出装置における匂い情報の補正に関する構成を示すブロック図である。 匂い特定手段の機能を示す模式図である。 図１の匂い検出装置のハードウエア構成を示すブロック図である。 匂い検出装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る匂い検出装置の構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態３に係る匂い検出装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態４に係る匂い検出装置の構成を示すブロック図である。 図９の匂い検出装置を構成する測定ユニットの斜視図である。 本発明の実施の形態５に係る匂い検出装置の構成を示すブロック図である。 （Ａ）は、匂い情報が検出されていない状態を示す図である。（Ｂ）は、匂い情報が検出されている状態を示す図である。 図１１の匂い検出装置の動作を示すフローチャートである。 （Ａ）は、差分水蒸気量と補正値との関係を示すグラフである。（Ｂ）は、補正値で補正される様子を示す模式図である。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。なお、本明細書で「周囲」とは、対象となる物体に接する領域であり、環境状態が同じであるとみなせる範囲の領域をいう。
実施の形態１
まず、本発明の実施の形態１について説明する。図１に示すように、本実施の形態に係る匂い検出装置１は、匂い発生源２から発せられる匂いを検出する。匂いの検出は、その匂いが漂う雰囲気、すなわち周囲の空気の環境状態を示す環境に大きく左右される。そこで、匂い検出装置１は、検出した匂いを示す匂い情報を、環境情報に基づいて補正する構成を有している。具体的には、匂い検出装置１は、匂いセンサ１０と、環境情報測定手段１１，１２と、を備える。
匂いセンサ１０は、空間に漂う匂い情報を検出する。本実施の形態では、図２に示すように、匂い発生源２から、複数の物質ａ〜ｃによって構成される匂いが雰囲気中に漂っているものとする。匂いセンサ１０は、この物質ａ〜ｃを検出する。匂いセンサ１０は、物質ａに反応する感応膜５（５ａ）と、物質ｂに反応する感応膜５（５ｂ）と、物質ｃに反応する感応膜５（５ｃ）と、を有している。
感応膜５には、化学修飾を施した金属や、金属酸化物半導体や、脂質膜など、様々なものがある。本実施の形態では、物質ａ〜ｃを吸着させる受容体を有するものであれば感応膜５として用いることができ、その種類には特に制限されない。
感応膜５は、匂いセンサ１０に設けられた構造体又は電気回路中に挿入されている。物質ａ〜ｃが感応膜５に吸着すれば、感応膜５の質量等が変化して、感応膜５を含む構造体又は感応膜５が実装された電気回路の物理特性が変化する。構造体の物理特性には、例えば、感応膜５が取り付けられた構造体の振動周波数、屈折率、蛍光強度、温度がある。また、感応膜５を含む電気回路の物理特性には、電気伝導度、抵抗値、インピーダンス、電位差、キャパシタンスがある。匂いセンサ１０は、この構造体又は電気回路の物理特性の変化で、匂いを検出する。本実施の形態に係る匂い検出装置１は、このような物理特性の種類には限定されない。
例えば、感応膜５が振動梁に搭載されていた場合、感応膜５が気体に含まれる物質と反応すると、感応膜５の質量が増加又は減少して、振動梁の振動周波数が変化する。匂いセンサ１０は、感応膜５毎に、この振動周波数の変化を示す情報を出力する。この変化に基づいて、感応膜５（５ａ，５ｂ，５ｃ）と反応した物質、すなわち匂い発生源２から発せられた物質ａ〜ｃを検出することが可能となる。
匂いセンサ１０は、物質ａ〜ｃの反応結果、すなわち検出した反応値を示す情報を、感応膜５毎に匂い情報として出力する。図２に示すように、物質ａ，ｂ，ｃの反応値ｒａ，ｒｂ，ｒｃが、匂い情報となる。
感応膜５の反応値に影響を与えるのは、感応膜５の周囲の空気に含まれる水蒸気量である。そこで、環境情報測定手段１１，１２は、周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する。
より具体的には、環境情報測定手段１１は、匂いセンサ１０の周囲の環境情報を測定する。環境情報測定手段１２は、匂い発生源２の周囲の環境情報を測定する。すなわち、本実施の形態では、環境情報測定手段１１が、第１の測定手段に対応し、環境情報測定手段１２が、第２の測定手段に対応する。
本実施の形態では、環境情報には、水蒸気量の他、温度及び湿度が含まれる。温度及び湿度が、気体中の水蒸気量と相関性があることは、公知である。感応膜５には、気体中の水分が吸着しているため、感応膜５の物質ａ〜ｃの吸着量は、気体中の水蒸気量に左右されるためである。
なお、本実施の形態では、匂いセンサ１０と、環境情報測定手段１１とは一体化している。匂いセンサ１０と、環境情報測定手段１１とが一体化したものを、以下では、測定ユニット３とも呼ぶ。
匂い検出装置１は、この測定ユニット３と、情報処理装置４と、を備える。情報処理装置４は、上述のように、検出された匂い情報と、測定された環境情報とに基づいて情報処理を行う。情報処理装置４は、コンピュータのハードウエア資源が、ソフトウエアプログラムを実行することによりその機能を実現する。情報処理装置４は、その機能構成として、匂い情報収集手段２０と、差分情報取得手段２１と、補正手段２２と、匂い特定手段２３と、を備える。
図３に示すように、匂い情報収集手段２０は、匂いセンサ１０で検出される匂い情報を収集する。本実施の形態では、図３に示すように、匂い情報収集手段２０は、物質ａ〜ｃの反応結果を示す情報を、感応膜５毎に匂い情報として収集する。このようにして得られた物質ａの反応値を反応値ｒａとし、物質ｂの反応値をｒｂとし、物質ｃの反応値をｒｃとする。
差分情報取得手段２１は、環境情報測定手段１１で測定された匂いセンサ１０の周囲の環境情報を入力（取得）する。また、差分情報取得手段２１は、環境情報測定手段１２で測定された匂い発生源２の周囲の環境情報を入力（取得）する。
温度及び湿度と、水蒸気量との相関性は以下の通りである。ｔを温度（℃）とすると、そのときの飽和水蒸気圧ｅ（ｔ）（ｈＰａ）は、以下の式（１）で表される。
Figure 2021189162
上記式（１）を用いて温度から求められる飽和水蒸気圧ｅ（ｔ）は、次の式（２）に示すように、飽和水蒸気量ａ（ｔ）（ｇ／ｍ３）に変換される。
Figure 2021189162
水蒸気量（ｇ／ｍ３）は、以下の式（３）で算出される。ここで、ｈは、湿度（％）である。
Figure 2021189162
差分情報取得手段２１は、上記式（１）、式（２）、式（３）を用いて、温度ｔ℃及び湿度ｈ％に基づいて、水蒸気量ｇ／ｍ３を算出する。例えば、温度が２２．２℃、湿度６３．７％である場合には、水蒸気量は、１２．５ｇ／ｍ３となる。また、温度が２８．４℃、湿度４４．５％である場合には、水蒸気量は、１２．４ｇ／ｍ３となる。温度が２２．８℃、湿度５７．７％である場合には、水蒸気量は、１１．７ｇ／ｍ３となる。
さらに、差分情報取得手段２１は、環境情報測定手段１１で測定された環境情報と、環境情報測定手段１２で測定された匂い発生源２の周囲の環境情報との差を示す差分情報を取得する。具体的には、匂い発生源２の周囲の気体中の水蒸気量と、匂いセンサ１０の周囲の気体中の水蒸気量との差分が算出される。ここで、匂い発生源２の周囲の気体中の水蒸気量が匂いセンサ１０の周囲の気体中の水蒸気量より多ければ、差分はプラスとなり、その逆であれば差分はマイナスとなる。
補正手段２２は、匂い情報収集手段２０で収集された匂い情報を、差分情報取得手段２１で取得された差分情報（具体的には、水蒸気量の差分を示す。以降、「差分水蒸気量」と称す。）に基づいて補正する。補正手段２２は、匂い情報（物質ａの反応値、物質ｂの反応値、物質ｃの反応値）を、感応膜５毎に補正する。
図３に示すように、補正手段２２は、差分情報としての差分水蒸気量と、匂い情報の補正値との関係を記憶する記憶部２５を備えている。差分水蒸気量と感応膜５毎の匂い情報の補正値との関係は、図３に示すグラフで表すことができる。このグラフでは、横軸が差分水蒸気量ｘであり、縦軸が補正値ｙである。この補正値ｙは、気体中に含まれる水蒸気量の差分水蒸気量がｘであった場合の感応膜５の反応値の違いを表している。
図３に示すように、差分水蒸気量ｘが０である場合を中心とする所定範囲において、差分水蒸気量ｘと補正値ｙとの関係は線形関係にある。この関係は、物質ａ〜ｃ毎に異なる。これにより、例えば、差分水蒸気量ｘが同じｄｉｆｆ＿ｈであっても、物質ａに対応する補正値ｙはｄａとなり、物質ｂに対応する補正値ｙはｄｂとなり、物質ｃに対応する補正値ｙはｄｃとなる。記憶部２５は、物質ａ〜ｃ毎に、線形関係を表す関係式ｆａ（ｘ），ｆｂ（ｘ），ｆｃ（ｘ）を記憶している。
補正手段２２は、記憶部２５に記憶された差分水蒸気量ｘと感応膜５毎の補正値ｙ（ｙａ，ｙｂ，ｙｃ）との関係式に基づいて、差分水蒸気量ｘに対応する補正値ｙを求める。この関係式は、例えば以下の通りになる。
ｙａ＝ｆａ（ｘ）＝α×ｘ
ｙｂ＝ｆｂ（ｘ）＝β×ｘ
ｙｃ＝ｆｃ（ｘ）＝γ×ｘ
ここで、α、β、γは、実測において予め求められた係数であり、α，β，γ＞０である。補正値ｙａ，ｙｂ，ｙｃは、関係式ｆａ（ｘ），ｆｂ（ｘ），ｆｃ（ｘ）から、すなわち、係数α、β、γと差分水蒸気量ｘとから求められる。なお、本実施の形態では、係数α，β，γの値がそれぞれ異なっているが、これらの値は同じであってもよい。
例えば、差分水蒸気量ｘがｄｉｆｆ＿ｈであった場合、補正値ｙａは、ｆａ（ｄｉｆｆ＿ｈ）＝α×ｄｉｆｆ＿ｈとなり、この値が図３に示すｄａとなる。同様に、補正値ｙｂは、ｆｂ（ｄｉｆｆ＿ｈ）＝β×ｄｉｆｆ＿ｈとなり、この値が図３に示すｄｂとなる。また、補正値ｙｃは、ｆｃ（ｄｉｆｆ＿ｈ）＝γ×ｄｉｆｆ＿ｈとなり、この値が図３に示すｄｃとなる。
補正手段２２は、求められた補正値ｙａ，ｙｂ，ｙｃを、以下の計算式に代入して物質ａ〜ｃの反応値ｒａ，ｒｂ，ｒｃを補正し、補正後の反応値ｒａ’，ｒｂ’，ｒｃ’を算出する。
ｒａ’＝ｒａ−ｙａ
ｒｂ’＝ｒｂ−ｙｂ
ｒｃ’＝ｒｃ−ｙｃ
例えば、匂い発生源２の周囲の環境情報（水蒸気量）と、匂いセンサ１０の周囲の環境情報（水蒸気量）との差分（差分水蒸気量ｘ）がｄｉｆｆ＿ｈである場合には、補正値ｙａ，ｙｂ，ｙｃはそれぞれｄａ，ｄｂ，ｄｃであることから、物質ａの補正後の反応値ｒａ’、物質ｂの補正後の反応値ｒｂ’、物質ｃの補正後の反応値ｒｃ’は、以下のようになる。
ｒａ’＝ｒａ−ｄａ
ｒｂ’＝ｒｂ−ｄｂ
ｒｃ’＝ｒｃ−ｄｃ
匂い特定手段２３は、補正手段２２で補正された匂い情報、すなわち物質ａの補正後の反応値ｒａ’、物質ｂの補正後の反応値ｒｂ’、物質ｃの補正後の反応値ｒｃ’に基づいて、匂いを特定する。図４に示すように、匂い特定手段２３は、記憶部２６を備える。記憶部２６は、匂いを構成する物質ａ〜ｃの感応膜５の基準となる基準反応値ｒｒａ，ｒｒｂ，ｒｒｃを記憶している。なお、基準反応値ｒｒａ，ｒｒｂ，ｒｒｃは、匂いを構成する物質毎の感応膜５の反応値の基準となる値である。基準反応値ｒｒａ，ｒｒｂ，ｒｒｃは、匂いを構成する物質が複数である場合に、複数の物質における感応膜５の反応値の比率（パターン）を正確に示す数値となる。この基準反応値ｒｒａ，ｒｒｂ，ｒｒｃとしては、匂い発生源２の周囲の環境情報と匂いセンサ１０の周囲の環境情報との差が無い状況下で、匂い発生源２からの匂いを構成する物質を測定したときの反応値の平均値などを用いることができる。物質ａ〜ｃに反応する感応膜５の基準反応値ｒｒａ，ｒｒｂ，ｒｒｃは、例えば図４に示すようなパターンとなる。なお、図４の縦軸の反応値は、匂いセンサ１０における感応膜５の物質との反応によって変化する匂いセンサ１０の感応膜５の反応値を示している。
匂い特定手段２３は、図４に示すように、補正手段２２で補正された物質の反応値ｒａ’，ｒｂ’，ｒｃ’のパターンが、物質の基準反応値ｒｒａ，ｒｒｂ，ｒｒｃのパターンに類似するか否かを判定するパターン照合を行うことにより、匂い発生源２から発せられた匂いを特定する。匂いの特定は、反応値ｒａ’，ｒｂ’，ｒｃ’のパターンと、匂いを構成する物質の基準反応値ｒｒａ，ｒｒｂ，ｒｒｃとのパターンとの類似度に基づいて行うことができる。例えば、正規化された物質ａ〜ｃの反応値を座標軸とする空間における反応値ｒａ’，ｒｂ’，ｒｃ’の位置座標と、基準反応値ｒｒａ，ｒｒｂ，ｒｒｃの位置座標との距離が閾値以下であるか否かにより、パターンの類似度を判定することができる。
［ハードウエア構成］
図５には、匂い検出装置１のハードウエア構成が示されている。図５に示すように、匂い検出装置１の情報処理装置４に係る部分は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０と、メモリ３１と、外部記憶部３２と、入出力部３３と、カードインターフェイス３４と、通信インターフェイス３５とを備える。匂い検出装置１の各構成要素は、内部バス４０を介して接続されている。
ＣＰＵ３０は、ソフトウエアプログラム（以下、単に「プログラム」とする）を実行するプロセッサ（演算装置）である。メモリ３１には、外部記憶部３２からプログラム３９が読み込まれ、ＣＰＵ３０は、メモリ３１に格納されたプログラム３９を実行することにより、匂い情報収集手段２０、差分情報取得手段２１、補正手段２２及び匂い特定手段２３の動作を行う。
メモリ３１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。メモリ３１には、ＣＰＵ３０によって実行されるプログラム３９が格納される他、ＣＰＵ３０によるプログラム３９の実行で必要なデータ、プログラム３９の実行の結果生成されるデータが記憶される。
外部記憶部３２は、例えばハードディスク等である。外部記憶部３２は、ＣＰＵ３０により実行されるプログラム３９が記憶される。また、持ち運び可能なＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体５０にはプログラム３９が記憶されている。外部記憶部３２には、記録媒体５０から転送されたプログラム３９が記憶されている。
入出力部３３は、匂いセンサ１０、環境情報測定手段１１，１２とのデータ入出力を行うインターフェイスである。匂いセンサ１０で検出された匂い情報、環境情報測定手段１１，１２で測定された環境情報は、入出力部３３を介してメモリ３１等に記憶される。
カードインターフェイス３４は、記録媒体５０とのインターフェイスである。プログラム３９は、このカードインターフェイス３４を介して入力され、外部記憶部３２に記憶される。情報処理装置４における記憶部２５，２６は、外部記憶部３２に対応する。
通信インターフェイス３５は、インターネット等の通信ネットワークに接続するインターフェイスである。この通信インターフェイス３５を介して、外部のサーバコンピュータ等に接続される。記憶部２５に記憶される環境情報の差分情報と補正値との関係、記憶部２６に記憶される物質ａ〜ｃの基準反応値ｒｒａ，ｒｒｂ，ｒｒｃは、サーバコンピュータから外部記憶部３２にダウンロード可能である。
操作入力部３６は、操作者によって操作されるマンマシンインターフェイスである。操作入力部３６は、例えばキーボード及びマウスなどのポインティングデバイスと、キーボードとを備える。操作入力部３６への操作入力は、ＣＰＵ３０に送られる。ＣＰＵ３０は、操作入力の内容に従ってプログラム３９を実行する。
表示部３７は、画像を表示するマンマシンインターフェイスである。表示部３７は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）またはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備える。表示部３７には、検出された匂いの判定結果等が表示される。なお、操作入力部３６及び表示部３７はタッチパネルとして１つにまとめられていてもよい。
なお、図５に示すハードウエア構成の情報処理装置４に係る部分としては、パーソナルコンピュータを用いてもよいし、スマートフォンなどの携帯端末を用いるようにしてもよい。
次に、本実施の形態に係る匂い検出装置１の動作について説明する。本実施の形態に係る匂い検出方法は、匂い検出装置１の情報処理装置４によって実行される匂い検出方法である。
まず、図６に示すように、匂い検出装置１は、匂い発生源２の周囲の環境情報の測定を行う（ステップＳ１；第１の測定ステップ）。具体的には、図１に示すように、差分情報取得手段２１は、環境情報測定手段１２で測定された環境情報を取得する。この場合、図５に示すように、ＣＰＵ３０は、入出力部３３を介して、環境情報測定手段１２で測定された環境情報を入力して、メモリ３１に記憶させる。
次に、匂い検出装置１は、匂いセンサ１０で検出された匂い情報を検出するとともに、匂いセンサ１０の周囲の環境情報を測定する（ステップＳ２；第２の測定ステップ）。具体的には、図１に示すように、匂い情報収集手段２０が、匂いセンサ１０で検出される匂い情報を収集するとともに、差分情報取得手段２１が、環境情報測定手段１１で測定された環境情報を取得する。この場合、図５に示すように、ＣＰＵ３０は、入出力部３３を介して、匂いセンサ１０で検出された匂い情報と、環境情報測定手段１１で測定された環境情報を入力して、メモリ３１に記憶させる。
次に、匂い検出装置１は、上述のステップＳ１で測定された環境情報と、上述のステップＳ２で測定された環境情報との差分を示す差分情報を取得する（ステップＳ３；差分情報取得ステップ）。具体的には、図１に示すように、差分情報取得手段２１は、匂いセンサ１０の周囲の環境情報と、匂い発生源２の周囲の環境情報との差を示す差分情報を取得する。この場合、図５に示すように、ＣＰＵ３０は、メモリ３１に記憶する環境情報測定手段１１，１２で測定された温度及び湿度に基づいて、上記式（１）、式（２）及び式（３）を用いて、匂い発生源２の周囲の気体に含まれる水蒸気量と、匂いセンサ１０の周囲の気体に含まれる水蒸気量とを算出する。そして、ＣＰＵ３０は、匂い発生源２の周囲の気体に含まれる水蒸気量から、匂いセンサ１０の周囲の気体に含まれる水蒸気量を差し引いた差分水蒸気量ｘを、環境情報の差分情報として算出して、メモリ３１に記憶させる。
次に、匂い検出装置１は、上述のステップＳ１で測定された匂い情報を、上述のステップＳ３で取得された差分情報に基づいて補正する（ステップＳ４；補正ステップ）。具体的には、補正手段２２は、差分情報取得手段２１で取得された差分水蒸気量ｘに対応する補正値ｙａ，ｙｂ，ｙｃを求め、匂い情報収集手段２０で収集された物質ａ〜ｃの反応値ｒａ，ｒｂ，ｒｃを補正値ｙａ，ｙｂ，ｙｃで補正し、補正された物質ａ〜ｃの反応値ｒａ’，ｒｂ’，ｒｃ’を算出する。この場合、ＣＰＵ３０は、外部記憶部３２に記憶された差分水蒸気量ｘと補正値ｆａ（ｘ），ｆｂ（ｘ），ｆｃ（ｘ）との関係を参照して、差分水蒸気量ｘに対応する補正値ｙａ，ｙｂ，ｙｃを求め、物質ａ〜ｃの反応値ｒａ，ｒｂ，ｒｃを、物質ａ〜ｃの反応値ｒａ’，ｒｂ’，ｒｃ’に補正し、補正した反応値ｒａ’，ｒｂ’，ｒｃ’をメモリ３１に記憶させる。
次に、匂い検出装置１は、補正された匂い情報（物質ａ〜ｃの反応値ｒａ’，ｒｂ’，ｒｃ’）に基づいて、匂いを特定する（ステップＳ５；匂い特定ステップ）。具体的には、匂い特定手段２３は、補正された物質ａ〜ｃの反応値ｒａ’，ｒｂ’，ｒｃ’のパターンが、記憶部２６に記憶された物質ａ〜ｃの基準反応値ｒｒａ，ｒｒｂ，ｒｒｃのパターンに合致するか否かを判定する。この場合、ＣＰＵ３０は、物質ａ〜ｃの反応値ｒａ’，ｒｂ’，ｒｃ’のパターンと、物質ａ〜ｃの基準反応値ｒｒａ，ｒｒｂ，ｒｒｃのパターンとのパターン照合を行い、物質ａ〜ｃから成る匂いが検出されたか否かを判定する。ＣＰＵ３０は、この判定結果を、表示部３７に表示出力する。
このように、このプログラム３９を実行することより、図５に示すハードウエア資源を有するコンピュータを、匂い発生源２から発せられる匂い情報を検出する匂いセンサ１０で検出される匂い情報を収集する匂い情報収集手段２０、匂いセンサ１０の周囲の気体に含まれる水蒸気量を変動させる環境情報と、匂い発生源２の周囲の気体に含まれる水蒸気量を変動させる環境情報との差を示す差分情報（差分水蒸気量ｘ）を取得する差分情報取得手段２１、匂い情報収集手段２０で収集された匂い情報（反応値ｒａ，ｒｂ，ｒｃ）を、差分情報取得手段２１で取得された差分情報（差分水蒸気量ｘ）に基づいて補正する補正手段２２、補正手段２２で補正された匂い情報（反応値ｒａ’，ｒｂ’，ｒｃ’）として機能させることができる。
実施の形態２
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
図７に示すように、本実施の形態に係る匂い検出装置１の構成は、上記実施の形態１に係る匂い検出装置１の構成と同じである。すなわち、本実施の形態に係る匂い検出装置１は、測定ユニット３と、環境情報測定手段１２と、情報処理装置４と、を備えている。測定ユニット３には、匂いセンサ１０と、環境情報測定手段１１が組み込まれている。匂いセンサ１０では、２つの貫通孔１０ａの内部に感応膜５が設けられている。
環境情報測定手段１２は、有線ケーブル１２ａを介して測定ユニット３と接続されている。環境情報測定手段１２で測定された環境情報は、有線ケーブル１２ａ及び測定ユニット３を介して情報処理装置４へ送られる。
情報処理装置４の構成も、上記実施の形態１に係る匂い検出装置１の構成と同じである。匂い情報収集手段２０は、匂いセンサ１０で検出される匂い情報（物質ａ〜ｃの反応値ｒａ〜ｒｃ）を収集する。差分情報取得手段２１は、匂いセンサ１０の周囲の環境情報と、匂い発生源２の周囲の環境情報との差を示す差分情報（差分水蒸気量ｘ）を取得する。補正手段２２は、匂い情報収集手段２０で収集された匂い情報を、差分情報取得手段２１で取得された差分情報（差分水蒸気量ｘ）に基づいて補正する。匂い特定手段２３は、補正された匂い情報（物質ａ〜ｃの反応値ｒａ’〜ｒｃ’）に基づいて匂いを特定する。
なお、測定ユニット３と、環境情報測定手段１２とは、有線ケーブル１２ａでなく、無線で接続されていてもよい。このような，無線手段としては、例えばｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ等があるが、これらに限定されない。
実施の形態３
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
図８に示すように、本実施の形態に係る匂い検出装置１は、匂いセンサ１０に気体を吹き込む吹き込み口６０を備える点が、上記実施の形態１に係る匂い検出装置１と異なっている。
吹き込み口６０は、貫通孔６０ａが設けられた円筒状の部材で形成されている。貫通孔６０ａは、測定ユニット３の匂いセンサ１０の感応膜５に連通している。匂いセンサ１０は、吹き込み口６０に吹き込まれた気体に含まれる匂い情報を検出する。
なお、吹き込み口６０の先端には、匂い発生源２の周囲の環境情報を測定する環境情報測定手段１２が設けられている。また、測定ユニット３には、上記実施の形態２と同様に、匂いセンサ１０の周囲の環境情報を測定する環境情報測定手段１１（図８では不図示）が設けられている。したがって、環境情報測定手段１２が匂い発生源２の周囲の環境情報を測定可能であり、環境情報測定手段１１が、匂いセンサ１０の周囲の環境情報を測定可能である。
情報処理装置４の構成は、上記実施の形態１に係る匂い検出装置１の構成と同じである。すなわち、環境情報測定手段１２で測定された環境情報と、環境情報測定手段１１で測定された環境情報との差分情報（差分水蒸気量ｘ）が算出され、その差分情報に基づいて、匂いセンサ１０で検出された匂い情報（反応値ｒａ〜ｒｃ）が補正され、補正された匂い情報（反応値ｒａ’〜ｒｃ’）に基づいて、匂いが特定される。
本実施の形態に係る匂い検出装置１は、様々な用途に使用可能である。例えば、口臭のチェック等に用いることができる。吹き込み口６０に息を吹き込めば、その息に含まれる物質を検出することができる。息の温度は、吹き出した直後と、匂いセンサ１０に到達した時には、大きく異なるため、本実施の形態のように、補正を行うことで、匂いを精度良く検出することが可能となる。また、呼気には水分が多く含まれているため、本実施の形態のように、補正を行うことで、匂いを精度よく検出することが可能となる。
なお、環境情報測定手段１２の位置は、図８に示すものには限られない。匂い発生源２の周囲の環境情報を計測可能な位置に設けられていればよい。例えば、環境情報測定手段１２は、吹き込み口６０から引き出し可能としてもよい。
実施の形態４
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
図９に示すように、本実施の形態に係る匂い検出装置１は、環境情報測定手段１２が設けられていない点が、図１に示す上記実施の形態１に係る匂い検出装置１と異なっている。
本実施の形態に係る匂い検出装置１では、環境情報測定手段１１で、匂い発生源２の周囲の環境情報と、匂いセンサ１０の周囲の環境情報とを両方測定する。図１０に示すように、環境情報測定手段１１は、測定ユニット３と別体であり、測定ユニット３と着脱可能に伸縮自在な有線ケーブル１１ａで接続されている。匂い発生源２の周囲の環境情報を測定する際には、有線ケーブル１１ａを延ばして、匂い発生源２の近傍に環境情報測定手段１１を置いて、匂い発生源２の周囲の環境情報を測定する。さらに、匂いセンサ１０の周囲の環境情報を測定する際には、有線ケーブル１１ａを匂いセンサ１０に収納して匂いセンサ１０の近傍に測定手段を配置し、周囲の環境情報を測定する。
本実施の形態に係る情報処理装置４の構成は、上記実施の形態１に係る匂い検出装置１の情報処理装置４の構成と同じである。すなわち、匂い発生源２まで伸ばした環境情報測定手段１１で測定された環境情報と、測定ユニット３に収納した環境情報測定手段１１で測定された環境情報との差分情報が算出され、その差分情報に基づいて、匂いセンサ１０で検出された匂い情報が補正され、補正された匂い情報で匂いが特定される。
なお、上記実施の形態２と同様に、匂いセンサ１０を有する測定ユニット３と、環境情報測定手段１１とは、有線で接続されていてもよい。また、匂いセンサ１０を有する測定ユニット３と、環境情報測定手段１１とは、無線で接続されていてもよい。
実施の形態５
次に、本発明の実施の形態５について説明する。
上記実施の形態では、匂いセンサ１０の周辺の環境と、匂い発生源２での環境との違いによる匂い情報の検出誤差を補正した。しかしながら、匂い発生源２の中にはそれ自体が、環境情報としての温度及び湿度を変化させ、本来検出すべき匂い情報に検出誤差を生じさせるものもある。本実施の形態では、匂い発生源２によって生じる匂い情報の検出誤差を補正するシステムを提供する。
図１１に示すように、本実施の形態では、測定ユニット３では、匂いセンサ１０と、環境情報測定手段１１とが一体化している。本実施の形態に係る匂い検出装置１では、環境情報測定手段１２は、設けられていない。また、情報処理装置４は、非検出時環境情報取得手段２１ａと、検出時環境情報取得手段２１ｂと、切り替え手段２４と、をさらに備える。
図１２（Ａ）に示すように、匂いセンサ１０の周辺に匂い発生源２が存在せず、匂いセンサ１０によって匂いが検出されていない状態では、切り替え手段２４は、環境情報測定手段１１によって測定される環境情報が非検出時環境情報取得手段２１ａによって取得されるように切り替える。この切り替えは、操作者の操作入力による指示で行うことができる。また、切り替え手段２４は、匂いセンサ１０の検出値に基づいて匂いが検出されているか否かを判定し、その判定結果に基づいて切り替えを行うようにしてもよい。
図１２（Ｂ）に示すように、匂いセンサ１０の周辺に匂い発生源２が存在し、匂いセンサ１０によって匂いが検出されている状態では、切り替え手段２４は、環境情報測定手段１１によって測定される環境情報が検出時環境情報取得手段２１ｂによって取得されるように切り替える。
差分情報取得手段２１は、非検出時環境情報取得手段２１ａによって測定された環境情報と、検出時環境情報取得手段２１ｂによって測定された環境情報との差を示す差分情報を取得する。
補正手段２２は、差分情報取得手段２１で取得された差分情報に基づいて、補正値を算出し、匂い情報を補正する。匂い特定手段２３は、補正された匂い情報に基づいて、匂いを特定する。
次に、本実施の形態に係る匂い検出装置１の動作について説明する。本実施の形態に係る匂い検出方法は、匂い検出装置１の情報処理装置４によって実行される。
図１３に示すように、まず、匂い検出装置１は、匂いが検出されていないときの環境情報の測定を行う（ステップＳ１１；第１の測定ステップ）。具体的には、図１１に示すように、非検出時環境情報取得手段２１ａが、環境情報測定手段１１で測定された環境情報を取得する。
次に、匂い検出装置１は、匂いセンサ１０で検出された匂い情報を検出するとともに、匂いセンサ１０で匂い情報が検出されている状態で、匂いセンサ１０の周囲の環境情報を測定する（ステップＳ１２；第２の測定ステップ）。具体的には、図１１に示すように、匂い情報収集手段２０が、匂いセンサ１０で検出される匂い情報を収集するとともに、検出時環境情報取得手段２１ｂが、環境情報測定手段１１で測定された環境情報を取得する。
次に、匂い検出装置１は、上述のステップＳ１１で測定された環境情報と、上述のステップＳ１２で測定された環境情報との差分を示す差分情報を取得する（ステップＳ１３；差分情報取得ステップ）。具体的には、図１１に示すように、差分情報取得手段２１は、匂い発生源２が近くになく匂い情報が検出されていない状態で測定された匂いセンサ１０の周囲の環境情報と、匂い発生源２が近くにあり、匂いセンサ１０で匂い情報が検出されている状態での環境情報との差を示す差分情報を取得する。
次に、匂い検出装置１は、上述のステップＳ１２で測定された匂い情報を、上述のステップＳ１３で取得された差分情報に基づいて補正する（ステップＳ１４；補正ステップ）。具体的には、補正手段２２は、図１４（Ａ）に示すように、差分情報としての差分水蒸気量ｘと補正値との特性に基づいて、差分情報取得手段２１で取得された差分水蒸気量ｄｉｆｆ＿ｈに対応する補正値ｙａ，ｙｂ，ｙｃを求める。そして、補正手段２２は、図１４（Ｂ）に示すように、匂い情報収集手段２０で収集された物質ａ〜ｃの反応値ｒａ，ｒｂ，ｒｃを補正値ｙａ，ｙｂ，ｙｃで補正し、補正された物質ａ〜ｃの反応値ｒａ’，ｒｂ’，ｒｃ’を算出する。
次に、匂い検出装置１の匂い特定手段２３は、補正された匂い情報（物質ａ〜ｃの反応値ｒａ’，ｒｂ’，ｒｃ’）に基づいて、匂いを特定する（ステップＳ１５；匂い特定ステップ）。
なお、本実施の形態では、匂いセンサ１０で匂い情報が検出されていない状態で環境情報を検出してから、匂いセンサ１０で匂い情報が検出されている状態で環境情報を検出した。しかしながら、これには限られず、逆であってもよい。
このように、匂い発生源２の中には、その周辺の飽和水蒸気量の多さによって、匂いセンサ１０で検出される匂い検出値がずれる場合がある。本実施の形態では、匂いが検出されていない状態での環境情報と、匂いが検出されているときの環境情報との差分を示す差分情報で、匂い情報の補正値を求め、その補正値で匂い情報を補正することにより、匂い発生源２の影響による計測結果の精度のばらつきを抑制することができる。
以上詳細に説明したように、上記実施の形態によれば、匂いセンサ１０の周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報と、匂い発生源２の周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報とを測定し、測定された環境情報同士の差分情報（差分水蒸気量ｘ）に基づいて、周囲の気体に含まれる水蒸気量によって変化する匂いセンサ１０の匂い情報（反応値ｒａ〜ｒｃ）を補正する。これにより、匂いセンサ１０の周囲の気体に含まれる水蒸気量と匂い発生源２の周囲の気体に含まれる水蒸気量との違いによる匂い情報の誤差を低減することができるので、計測結果の精度のばらつきを抑制することができる。
以上詳細に説明したように、上記実施の形態によれば、匂いセンサ２で匂い情報が検出されていないときの気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報と、匂いセンサ２で匂い情報が検出されているときの気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報とを測定し、測定された環境情報同士の差分情報（差分水蒸気量ｘ）に基づいて、周囲の気体に含まれる水蒸気量によって変化する匂いセンサ１０の匂い情報（反応値ｒａ〜ｒｃ）を補正する。これにより、匂い発生源２が近くにない気体に含まれる水蒸気量と匂い発生源２が近くにある気体に含まれる水蒸気量との違いによる匂い情報の誤差を低減することができるので、計測結果の精度のばらつきを抑制することができる。
また、本実施の形態では、差分水蒸気量と物質ａ〜ｃの反応値ｒａ〜ｒｃの補正値とが線形関係とみなすことができる範囲内で補正を行うため、高精度な補正が可能となる。すなわち、この匂い検出装置１は、環境情報自体でなく、環境情報の差分に基づいて線形関係が保たれた範囲で補正を高精度に行うことができる点が利点の１つとなる。
また、上記実施の形態によれば、匂いセンサ１０は、反応する物質ａ〜ｃが互いに異なる複数の感応膜５（５ａ，５ｂ，５ｃ）を有しており、物質ａ〜ｃの反応結果を示す情報を、感応膜５毎に匂い情報として出力する。この一方、補正手段２２は、匂い情報（反応値ｒａ〜ｒｃ）を、感応膜５毎に補正する。このようにすれば、複数の種類の物質ａ〜ｃから構成される匂いを精度良く検出することができる。
また、上記実施の形態によれば、匂いセンサ１０の周囲の空気の環境情報と、匂い発生源２の周囲の空気の環境情報の差分を示す差分情報と、感応膜５毎の補正値との関係を記憶する記憶部２５を備えており、補正手段２２は、記憶部２５に記憶された関係に基づいて、差分情報に対応する補正値を求め、求められた補正値で匂い情報を補正する。このようにすれば、感応膜５毎に反応値を正確に補正することができる。
また、上記実施の形態１〜３に係る匂い検出装置１は、匂いセンサ１０の周囲の環境情報を測定する環境情報測定手段１１と、匂い発生源２の周囲の環境情報を測定する環境情報測定手段１２と、を備えている。また、補正手段２２は、環境情報測定手段１２で測定された環境情報と、環境情報測定手段１１で測定された環境情報との差分情報に基づいて、匂い情報（反応値ｒａ〜ｒｃ）を補正する。このようにすれば、匂いセンサ１０の周囲の環境情報と、匂い発生源２の周囲の環境情報とを、同時に測定することが可能である。
また、上記実施の形態によれば、匂いセンサ１０に気体を吹き込むための吹き込み口６０が設けられている。環境情報測定手段１２は、吹き込み口６０に設けられている。このようにすれば、匂い発生源２から発せられ、匂いセンサ１０で検出される空気を確実に捕捉して、その環境情報を測定することが可能となる。
また、上記実施の形態では、匂いセンサ１０と、環境情報測定手段１１とが、一体化しているようにしてもよい。このようにすれば、匂いセンサ１０の周囲の環境情報を精度良く検出することができる。
上記実施の形態では、匂いセンサ１０を有する測定ユニット３と、環境情報測定手段１２が、有線で接続されていることとしてもよいし、匂いセンサ１０を有する測定ユニット３と、環境情報測定手段１２が、無線で接続されているようにしてもよい。測定ユニット３と、環境情報測定手段１２とを無線で接続すれば、その無線通信が可能な距離内で、それらの位置関係を自由に変更することができる。
また、上記実施の形態４に係る匂い検出装置１は、測定ユニット３とは別体の環境情報測定手段１１を備えるものとし、環境情報測定手段１１は、測定ユニット３に対して着脱自在に接続されるものとした。しかしながら、本発明はこれには限られない。匂いセンサ１０と一体化した環境情報測定手段１１で、匂い発生源２の周囲の環境情報と、匂いセンサ１０の周囲の環境情報とを、測定するようにしてもよい。このようにすれば、環境情報を測定する測定手段を複数設ける必要がなくなる。匂いセンサ１０を有する測定ユニット３と、環境情報測定手段１１とが、無線で接続されているようにしてもよい。測定ユニット３と、環境情報測定手段１１とを無線で接続すれば、その無線通信が可能な距離内で、それらの位置関係を自由に変更することができる。
また、上記実施の形態によれば、環境情報は、温度及び湿度を含んでいる。しかしながら、本発明はこれには限られない。環境情報として、温度又は湿度が測定されるだけでもよい。また、周囲の空気の水蒸気量に影響を与える環境情報であれば、測定される環境情報は、温度及び湿度には限られない。
また、感応膜５毎に、環境情報測定手段１１を備えるようにしてもよい。匂い発生源２が複数存在する場合には、環境情報測定手段１２を複数備えるようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、補正手段２２が記憶部２５を備え、匂い特定手段２３が記憶部２６を備えるものとしたが、本発明はこれには限られない。匂い検出装置１が記憶部２５，２６を備えていればよい。
その他、匂い検出装置１のハードウエア構成やソフトウエア構成は一例であり、任意に変更および修正が可能である。
匂い情報収集手段２０、差分情報取得手段２１、補正手段２２及び匂い特定手段２３などから構成される匂い検出装置１の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前述の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前述の処理を実行する匂い検出装置１を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで匂い検出装置１を構成してもよい。
匂い検出装置１の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムとの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS；Bulletin Board System）にコンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介してコンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前述の処理を実行できるように構成してもよい。
この発明は、この発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明の範囲を限定するものではない。すなわち、この発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
本発明は、匂いの検出に適用することができる。
１ 匂い検出装置、２ 匂い発生源、３ 測定ユニット、４ 情報処理装置、５ 感応膜、１０ 匂いセンサ、１０ａ 貫通孔、１１，１２ 環境情報測定手段、１１ａ，１２ａ 有線ケーブル、２０ 匂い情報収集手段、２１ 差分情報取得手段、２１ａ 非検出時環境情報取得手段、２１ｂ 検出時環境情報取得手段、２２ 補正手段、２３ 匂い特定手段、２４ 切り替え手段、２５，２６ 記憶部、３０ ＣＰＵ、３１ メモリ、３２ 外部記憶部、３３ 入出力部、３４ カードインターフェイス、３５ 通信インターフェイス、３６ 操作入力部、３７ 表示部、３９ プログラム、４０ 内部バス、５０ 記録媒体、６０ 吹き込み口、６０ａ 貫通孔
本発明の第２の観点に係る匂い検出方法は、
情報処理装置によって実行される匂い検出方法であって、
匂いの発生源の周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する第１の測定ステップと、
匂いセンサで匂い情報を検出するとともに、前記匂いセンサの周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する第２の測定ステップと、
前記第１の測定ステップで測定された前記環境情報と、前記第２の測定ステップで測定された前記環境情報との差分を示す差分情報を取得する差分情報取得ステップと、
前記第２の測定ステップで検出された前記匂い情報を、前記差分情報取得ステップで取得された前記差分情報に基づいて補正する補正ステップと、
を含む。
本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
発生源から発生する匂いに反応する匂いセンサで検出される匂い情報を収集する匂い情報収集手段、
前記匂いセンサの周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報と、前記発生源の周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報との差を示す差分情報を取得する差分情報取得手段、
前記匂い情報収集手段で収集された前記匂い情報を、前記差分情報取得手段で取得された前記差分情報に基づいて補正する補正手段、
として機能させる。

Claims (15)

  1. 発生源から発せられる匂い情報を検出する匂いセンサと、
    周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する環境情報測定手段と、
    前記匂いセンサで検出される前記匂い情報を収集する匂い情報収集手段と、
    前記匂いセンサの周囲の前記環境情報と、前記発生源の周囲の前記環境情報との差を示す差分情報を取得する差分情報取得手段と、
    前記匂い情報収集手段で収集された前記匂い情報を、前記差分情報取得手段で取得された前記差分情報に基づいて補正する補正手段と、
    を備える匂い検出装置。
  2. 発生源から発せられる匂い情報を検出する匂いセンサと、
    周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する環境情報測定手段と、
    前記匂いセンサで検出される前記匂い情報を収集する匂い情報収集手段と、
    前記匂いセンサで前記匂い情報が検出されていない状態で測定された前記環境情報と、前記匂いセンサで前記匂い情報が検出されている状態で測定された前記環境情報との差を示す差分情報を取得する差分情報取得手段と、
    前記匂い情報収集手段で収集された前記匂い情報を、前記差分情報取得手段で取得された前記差分情報に基づいて補正する補正手段と、
    を備える匂い検出装置。
  3. 前記匂いセンサと、前記環境情報測定手段とが、一体化している、
    請求項１又は２に記載の匂い検出装置。
  4. 前記環境情報測定手段は、
    前記匂いセンサの周囲の前記環境情報を測定する第１の測定手段と、
    前記発生源の周囲の前記環境情報を測定する第２の測定手段と、
    を備え、
    前記第２の測定手段で測定された前記環境情報と、前記第１の測定手段で測定された前
    記環境情報との差分情報に基づいて、前記匂い情報を補正する、
    請求項１に記載の匂い検出装置。
  5. 前記匂いセンサに気体を吹き込む吹き込み口を備え、
    前記第２の測定手段は、前記吹き込み口に設けられている、
    請求項４に記載の匂い検出装置。
  6. 前記匂いセンサと前記第１の測定手段とが一体化した測定ユニットと、前記第２の測定手段とが、有線で接続されている、
    請求項４に記載の匂い検出装置。
  7. 前記匂いセンサと前記第１の測定手段とが一体化した測定ユニットと、前記第２の測定手段とが、無線で接続されている、
    請求項４に記載の匂い検出装置。
  8. 前記環境情報測定手段は、前記匂いセンサを有する測定ユニットに対して別体であり、
    前記測定ユニットに対して着脱自在である、
    請求項２に記載の匂い検出装置。
  9. 前記匂いセンサは、
    反応する物質が互いに異なる複数の感応膜を有し、
    前記物質の感応結果を示す情報を、前記感応膜毎に前記匂い情報として出力し、
    前記補正手段は、
    前記匂い情報を、前記感応膜毎に補正する、
    請求項１から８のいずれか一項に記載の匂い検出装置。
  10. 前記差分情報と、前記感応膜毎の補正値との関係を記憶する記憶部を備え、
    前記補正手段は、
    前記記憶部に記憶された前記関係に基づいて、前記差分情報に対応する前記補正値を求め、求められた前記補正値で前記匂い情報を補正する、
    請求項９に記載の匂い検出装置。
  11. 前記環境情報は、
    温度及び湿度の少なくとも一方を含む、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の匂い検出装置。
  12. 情報処理装置によって実行される匂い検出方法であって、
    匂いの発生源の周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する第１の測定ステップと、
    匂いセンサで匂い情報を検出するとともに、前記匂いセンサの周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する第２の測定ステップと、
    前記第１の測定ステップで測定された前記環境情報と、前記第２の測定ステップで測定された前記環境情報との差分を示す差分情報を取得する差分情報取得ステップと、
    前記第２の測定ステップで検出された前記匂い情報を、前記差分情報取得ステップで取得された前記差分情報に基づいて補正する補正ステップと、
    を含む匂い検出方法。
  13. 情報処理装置によって実行される匂い検出方法であって、
    匂いセンサで匂い情報が検出されていない状態で、前記匂いセンサの周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報を測定する第１の測定ステップと、
    前記匂いセンサで匂い情報が検出されている状態でその匂い情報を前記匂いセンサで検出するとともに、前記環境情報を測定する第２の測定ステップと、
    前記第１の測定ステップで測定された前記環境情報と、前記第２の測定ステップで測定された前記環境情報との差分を示す差分情報を取得する差分情報取得ステップと、
    前記第２の測定ステップで検出された前記匂い情報を、前記差分情報取得ステップで取得された前記差分情報に基づいて補正する補正ステップと、
    を含む匂い検出方法。
  14. コンピュータを、
    発生源から発生する匂いに反応する匂いセンサで検出される匂い情報を収集する匂い情報収集手段、
    前記匂いセンサの周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報と、前記発生源の周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報との差を示す差分情報を取得する差分情報取得手段、
    前記匂い情報収集手段で収集された前記匂い情報を、前記差分情報取得手段で取得された前記差分情報に基づいて補正する補正手段、
    として機能させるプログラム。
  15. コンピュータを、
    発生源から発生する匂いに反応する匂いセンサで検出される匂い情報を収集する匂い情報収集手段、
    前記匂いセンサで前記匂い情報が検出されていない状態で測定され前記匂いセンサの周囲の気体に含まれる水蒸気量と相関性のある環境情報と、前記匂いセンサで前記匂い情報が検出されている状態で測定される前記環境情報との差を示す差分情報を取得する差分情報取得手段、
    前記匂い情報収集手段で収集された前記匂い情報を、前記差分情報取得手段で取得された前記差分情報に基づいて補正する補正手段、
    として機能させるプログラム。
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