JP2021187167A - Accumulator of vehicular brake fluid pressure control device - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicular brake fluid pressure control device which can control a biasing force of a piston acting on the fluid pressure chamber side of an accumulator.SOLUTION: An accumulator of a vehicular brake fluid pressure control device includes: a bottomed cylinder hole (120) which is formed at a base (51) of the vehicular brake fluid pressure control device and in which a communication passage of a blake fluid opens; a plug (130) which closes an opening of the cylinder hole (120); a piston (110) which is provided in the cylinder hole (120) so as to be movable in an axial direction (120a) of the cylinder hole (120) and partitions the cylinder hole (120) into a communication passage side fluid pressure chamber and a plug side gas chamber; a magnetic material (115) which is disposed in the piston (110) and may move with the piston (110); a coil (135) which is disposed in a space formed between the cylinder hole (120) and the plug (130) and is energized to generate a magnetic field; and a power supply part (136) which is connected to the coil (135) and supplies electric current to the coil (135).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ブレーキ液圧制御装置、特にハイブリッド自動車または電気自動車に使用される、回生協調ブレーキ制御機能を搭載した車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。 The present invention relates to a brake fluid pressure control device, particularly a vehicle brake fluid pressure control device equipped with a regenerative cooperative brake control function used in a hybrid vehicle or an electric vehicle.

従来、ホイールシリンダのブレーキ液圧を減圧させるために、ブレーキ液を一時的に貯留するアキュムレータの構造として、特許文献１に記載される技術が知られている。特許文献１に記載のアキュムレータは、基体に設けられた有底のシリンダ穴に、シリンダ穴の軸方向に摺動し、液圧室と気体室とに区画するピストンと、ピストンを液圧室側に付勢するスプリングばねと、シリンダ穴の開口に設けられる閉止蓋と、を備えている。 Conventionally, a technique described in Patent Document 1 is known as a structure of an accumulator that temporarily stores a brake fluid in order to reduce the brake fluid pressure of a wheel cylinder. The accumulator described in Patent Document 1 slides in a bottomed cylinder hole provided in a substrate in the axial direction of the cylinder hole, and has a piston that divides the cylinder into a hydraulic chamber and a gas chamber, and the piston on the hydraulic chamber side. It is provided with a spring spring for urging the cylinder and a closing lid provided at the opening of the cylinder hole.

また特許文献２には、磁石の反発力を利用して、ピストンを液圧室側に付勢する構造を有するアキュムレータが開示されている Further, Patent Document 2 discloses an accumulator having a structure in which a piston is urged toward a hydraulic chamber side by utilizing the repulsive force of a magnet.

特開２０１７−００１４８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-001483 米国特許出願公開第２０１２／０３２６４９５号公報U.S. Patent Application Publication No. 2012/0326495

アンチロックブレーキ制御においては、ホイールシリンダのブレーキ液圧を減圧し車輪がロックするのを回避するため、弛め弁を開放し、ブレーキ液をアキュムレータへ流入させる制御を行う。この時、スプリングばねがピストンをアキュムレータの液圧室側へ付勢する付勢力が、ブレーキ液を早急にアキュムレータへ流入させるのを阻害していた。
また、ハイブリッド自動車または電気自動車に使用される回生協調ブレーキ制御機能を搭載した車両用ブレーキ液圧制御装置では、発電時に電動機の回転抵抗から生じる回生ブレーキトルクの大きさに応じて、ホイールシリンダのブレーキ液圧を減圧する必要が生じる。しかし、この減圧制御をブレーキ液圧制御装置の弛め弁を開放することによって行う場合、ホイールシリンダとアキュムレータが連通状態となるため、ピストンを液圧室側へ常に付勢する構造を有するアキュムレータでは、ホイールシリンダへ余分な液圧が負荷されてしまう。 In the anti-lock brake control, in order to reduce the brake fluid pressure of the wheel cylinder and prevent the wheels from locking, the slack valve is opened and the brake fluid is controlled to flow into the accumulator. At this time, the urging force of the spring spring urging the piston toward the hydraulic chamber side of the accumulator hindered the rapid flow of the brake fluid into the accumulator.
Further, in a vehicle brake hydraulic pressure control device equipped with a regenerative cooperative brake control function used in a hybrid vehicle or an electric vehicle, a wheel cylinder brake is applied according to the magnitude of the regenerative brake torque generated from the rotational resistance of the electric motor during power generation. It becomes necessary to reduce the hydraulic pressure. However, when this depressurization control is performed by opening the release valve of the brake hydraulic pressure control device, the wheel cylinder and the accumulator are in a communicating state, so that the accumulator having a structure that constantly urges the piston toward the hydraulic pressure chamber side is used. , Extra hydraulic pressure is applied to the wheel cylinder.

本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、アキュムレータの液圧室側に作用するピストンの付勢力を自在に制御することが可能な、車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicle brake fluid pressure control device capable of freely controlling the urging force of a piston acting on the hydraulic chamber side of an accumulator by solving the above-mentioned problems of the prior art. To do.

本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられ、ブレーキ液を一時的に貯溜する液圧室を有するアキュムレータであって、車両用ブレーキ液圧制御装置の基体に形成され、ブレーキ液の連通路が開口する有底のシリンダ穴と、前記シリンダ穴の開口を塞ぐプラグと、前記シリンダ穴内にその軸方向に移動可能に設けられるとともに当該シリンダ穴を前記連通路側の液圧室と前記プラグ側の気体室とに区画するピストンと、前記ピストンに配置され、前記ピストンと共に移動可能な磁性体と、前記シリンダ穴と前記プラグとにより形成される空間に配置され、通電することにより磁界を発生させるコイルと、前記コイルと接続され、前記コイルに電流を供給する給電部と、を備える車両用ブレーキ液圧制御装置のアキュムレータである。 The present invention is an accumulator used in a vehicle brake hydraulic pressure control device and having a hydraulic pressure chamber for temporarily storing brake liquid, which is formed on a substrate of the vehicle brake hydraulic pressure control device and is a series of brake liquids. A bottomed cylinder hole through which a passage opens, a plug that closes the opening of the cylinder hole, and a hydraulic chamber on the communication passage side and the plug that are provided in the cylinder hole so as to be movable in the axial direction. A piston partitioned by a gas chamber on the side, a magnetic material arranged in the piston and movable together with the piston, and arranged in a space formed by the cylinder hole and the plug, and a magnetic field is generated by energization. It is an accumulator of a brake hydraulic pressure control device for a vehicle including a coil for causing the brake and a feeding unit connected to the coil and supplying a current to the coil.

この場合において、前記ピストンは、前記磁性体を保持する磁性体保持部を備えていてもよい。 In this case, the piston may include a magnetic material holding portion for holding the magnetic material.

この場合において、前記ピストンは、前記磁性体と一体的に形成されてもよい。 In this case, the piston may be integrally formed with the magnetic material.

この場合において、前記コイルは、前記ピストンと対向する位置で、前記プラグの底面に配置されてもよい。 In this case, the coil may be arranged on the bottom surface of the plug at a position facing the piston.

この場合において、前記コイルは、前記シリンダ穴の軸方向から見て、前記ピストンを包囲するように配置されてもよい。 In this case, the coil may be arranged so as to surround the piston when viewed from the axial direction of the cylinder hole.

この場合において、前記プラグを前記基体の外側から覆うカバーを備えてもよい。 In this case, a cover may be provided to cover the plug from the outside of the substrate.

この場合において、前記カバーは、前記車両用ブレーキ液圧制御装置の制御器を収容するＥＣＵハウジングと一体的に形成されてもよい。 In this case, the cover may be integrally formed with the ECU housing that houses the controller of the vehicle brake fluid pressure control device.

この場合において、前記プラグには、大気に通じる絞り開口が形成されてもよい。 In this case, the plug may be formed with a throttle opening that is open to the atmosphere.

本発明では、アキュムレータのピストンへ働く付勢力を電気的に調整することが可能となるので、ブレーキ制御動作に応じて、適切な付勢力をピストンに与えることが可能となる。 In the present invention, since the urging force acting on the piston of the accumulator can be electrically adjusted, it is possible to apply an appropriate urging force to the piston according to the brake control operation.

本発明の実施形態に係るブレーキ用液圧回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the hydraulic pressure circuit for a brake which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るアキュムレータの断面図である。It is sectional drawing of the accumulator which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るアキュムレータの断面図である。It is sectional drawing of the accumulator which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るアキュムレータの断面図である。It is sectional drawing of the accumulator which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の断面図である。It is sectional drawing of the brake fluid pressure control device which concerns on embodiment of this invention.

以下に、本発明に係るブレーキ液圧制御装置について、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置を含むブレーキシステムが、四輪車に搭載されている場合について説明しているが、本発明に係る液圧制御装置を含むブレーキシステムは、四輪車以外の他の車両（二輪車、トラック、バス等）に搭載されてもよい。また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御装置を含むブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分には、同一の符号を付しているか、又は、符号を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。 Hereinafter, the brake fluid pressure control device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following, a case where the brake system including the brake hydraulic pressure control device according to the present invention is mounted on a four-wheeled vehicle will be described, but the brake system including the hydraulic pressure control device according to the present invention is described. It may be mounted on a vehicle other than a four-wheeled vehicle (motorcycle, truck, bus, etc.). Further, the configuration, operation, and the like described below are examples, and the brake system including the hydraulic pressure control device according to the present invention is not limited to such a configuration, operation, and the like. Further, in each figure, the same or similar members or parts are designated by the same reference numerals, or the reference numerals are omitted. Further, for the fine structure, the illustration is simplified or omitted as appropriate.

以下に、本実施の形態に係るブレーキシステム１を説明する。 The brake system 1 according to the present embodiment will be described below.

本実施の形態に係るブレーキシステム１の構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、システム構成の例を示す図である。 The configuration and operation of the brake system 1 according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a system configuration of the brake system according to the embodiment of the present invention.

図１に示されるように、ブレーキシステム１は、車両１０に搭載され、マスタシリンダ１１とホイールシリンダ１２とを連通させる主流路１３と、主流路１３のブレーキ液を逃がす副流路１４と、副流路１４にブレーキ液を供給する供給流路１５と、有する液圧回路２を含む。液圧回路２には、ブレーキ液が充填されている。なお、本実施の形態に係るブレーキシステム１は、液圧回路２として２つの液圧回路２ａ，２ｂを備えている。液圧回路２ａは、主流路１３によって、マスタシリンダ１１と車輪ＲＬ，ＦＲのホイールシリンダ１２とを連通させる液圧回路である。液圧回路２ｂは、主流路１３によって、マスタシリンダ１１と車輪ＦＬ，ＲＲのホイールシリンダ１２とを連通させる液圧回路である。これら液圧回路２ａ，２ｂは、連通するホイールシリンダ１２が異なる以外、同様の構成となっている。 As shown in FIG. 1, the brake system 1 is mounted on the vehicle 10, and has a main flow path 13 that communicates the master cylinder 11 and the wheel cylinder 12, a sub flow path 14 that allows the brake fluid in the main flow path 13 to escape, and a sub flow path. It includes a supply flow path 15 for supplying the brake fluid to the flow path 14, and a hydraulic pressure circuit 2 having the same. The hydraulic circuit 2 is filled with brake fluid. The brake system 1 according to the present embodiment includes two hydraulic circuits 2a and 2b as the hydraulic pressure circuit 2. The hydraulic circuit 2a is a hydraulic circuit that communicates the master cylinder 11 with the wheel cylinders 12 of the wheels RL and FR by the main flow path 13. The hydraulic circuit 2b is a hydraulic circuit that communicates the master cylinder 11 with the wheel cylinders 12 of the wheels FL and RR by the main flow path 13. These hydraulic circuits 2a and 2b have the same configuration except that the wheel cylinders 12 that communicate with each other are different.

マスタシリンダ１１には、ブレーキシステム１の入力部の一例であるブレーキペダル１６と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。ブレーキペダル１６とマスタシリンダ１１のピストンとの間には、倍力装置１７が介在しており、ピストンには、使用者の踏力が倍力されて伝達される。尚、倍力装置１７は、エンジンの負圧を利用した負圧倍力装置でもよいし、モータの駆動力によりマスタシリンダ１１のピストンをストロークさせて液圧を制御する電動ブレーキブースターであっても良い。ホイールシリンダ１２は、ブレーキキャリパ１８に設けられている。ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が増加すると、ブレーキキャリパ１８のブレーキパッド１９がロータ２０に押し付けられて、車輪が制動される。 The master cylinder 11 has a built-in piston (not shown) that reciprocates in conjunction with the brake pedal 16 which is an example of the input unit of the brake system 1. A booster 17 is interposed between the brake pedal 16 and the piston of the master cylinder 11, and the pedaling force of the user is boosted and transmitted to the piston. The booster 17 may be a negative pressure booster using the negative pressure of the engine, or may be an electric brake booster that controls the hydraulic pressure by stroking the piston of the master cylinder 11 by the driving force of the motor. good. The wheel cylinder 12 is provided on the brake caliper 18. When the hydraulic pressure of the brake fluid of the wheel cylinder 12 increases, the brake pad 19 of the brake caliper 18 is pressed against the rotor 20 to brake the wheels.

副流路１４の上流側端部は、主流路１３の途中部１３ａに接続され、副流路１４の下流側端部は、主流路１３の途中部１３ｂに接続されている。また、供給流路１５の上流側端部は、マスタシリンダ１１に連通し、供給流路１５の下流側端部は、副流路１４の途中部１４ａに接続されている。
尚、副流路１４における上流側とは、モータ４０の回転によりポンプ４１が駆動され、ブレーキ液がホイールシリンダからマスタシリンダへ還流される際のブレーキ液の流れにおける上流側のことを言い、下流側とは、そのブレーキ液の流れにおける下流側のことを言う。 The upstream end of the sub-flow path 14 is connected to the midway 13a of the main flow path 13, and the downstream end of the sub-flow path 14 is connected to the midway 13b of the main flow path 13. Further, the upstream end of the supply flow path 15 communicates with the master cylinder 11, and the downstream end of the supply flow path 15 is connected to the intermediate portion 14a of the sub flow path 14.
The upstream side in the sub-flow path 14 refers to the upstream side in the flow of the brake fluid when the pump 41 is driven by the rotation of the motor 40 and the brake fluid is returned from the wheel cylinder to the master cylinder. The side means the downstream side in the flow of the brake fluid.

主流路１３のうちの、途中部１３ｂと途中部１３ａとの間の領域（途中部１３ｂを基準とするホイールシリンダ１２側の領域）には、込め弁（ＥＶ）３１が設けられている。副流路１４のうちの、途中部１３ａと途中部１４ａとの間の領域には、弛め弁（ＡＶ）３２が設けられている。副流路１４のうちの、弛め弁３２と途中部１４ａとの間の領域には、アキュムレータ１００が設けられている。込め弁３１は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁３２は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。 A filling valve (EV) 31 is provided in a region of the main flow path 13 between the intermediate portion 13b and the intermediate portion 13a (the region on the wheel cylinder 12 side with respect to the intermediate portion 13b). A slack valve (AV) 32 is provided in the region of the auxiliary flow path 14 between the intermediate portion 13a and the intermediate portion 14a. An accumulator 100 is provided in the region of the auxiliary flow path 14 between the loosening valve 32 and the intermediate portion 14a. The filling valve 31 is, for example, a solenoid valve that opens in a non-energized state and closes in an energized state. The loosening valve 32 is, for example, a solenoid valve that closes in a non-energized state and opens in an energized state.

また、副流路１４のうちの、途中部１４ａと途中部１３ｂとの間の領域には、ポンプ４１が設けられている。ポンプ４１の吸込側は、途中部１４ａに連通している。ポンプ４１の吐出側は、副流路１４の途中部１３ｂに連通する。詳しくは、ブレーキシステム１は、副流路１４の一部である吸入流路１４２と吐出流路１４０を、ブレーキ液圧制御装置５０の構成として備えている。吸入流路１４２は、副流路１４の途中部１３ａとポンプ４１の吸入側との間の流路を構成し、吐出流路１４０は、ポンプ４１の吐出側と副流路１４の途中部１３ｂとの間の流路を構成するものである。 Further, a pump 41 is provided in a region of the sub-flow path 14 between the intermediate portion 14a and the intermediate portion 13b. The suction side of the pump 41 communicates with the intermediate portion 14a. The discharge side of the pump 41 communicates with the intermediate portion 13b of the auxiliary flow path 14. Specifically, the brake system 1 includes a suction flow path 142 and a discharge flow path 140, which are a part of the sub-flow path 14, as a configuration of the brake fluid pressure control device 50. The suction flow path 142 constitutes a flow path between the middle portion 13a of the sub-flow path 14 and the suction side of the pump 41, and the discharge flow path 140 is the middle portion 13b of the discharge side of the pump 41 and the sub-flow path 14. It constitutes a flow path between and.

ブレーキ液圧制御装置５０は、吐出流路１４０上にポンプ４１から吐出されたブレーキ液の脈動を減衰させるダンパ８０を備えている。詳しくは、ポンプ４１の吐出側はダンパ８０のブレーキ液が流入する流入開口（図示せず）と接続され、ダンパ８０内に一時的に貯留されたブレーキ液が流出する流出開口（図示せず）と副流路の途中部１３ｂが接続される。 The brake fluid pressure control device 50 includes a damper 80 on the discharge flow path 140 that attenuates the pulsation of the brake fluid discharged from the pump 41. Specifically, the discharge side of the pump 41 is connected to an inflow opening (not shown) into which the brake fluid of the damper 80 flows in, and an outflow opening (not shown) through which the brake fluid temporarily stored in the damper 80 flows out. And the intermediate portion 13b of the sub-flow path are connected.

主流路１３のうちの、途中部１３ｂを基準とするマスタシリンダ１１側の領域には、第１切換弁（ＵＳＶ）３５が設けられている。供給流路１５には、第２切換弁（ＨＳＶ）３６が設けられている。第１切換弁３５は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。第２切換弁３６は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。 A first switching valve (USV) 35 is provided in a region of the main flow path 13 on the master cylinder 11 side with respect to the intermediate portion 13b. The supply flow path 15 is provided with a second switching valve (HSV) 36. The first switching valve 35 is, for example, a solenoid valve that opens in a non-energized state and closes in an energized state. The second switching valve 36 is, for example, a solenoid valve that closes in a non-energized state and opens in an energized state.

込め弁３１と弛め弁３２とアキュムレータ１００とポンプ４１と第１切換弁３５と第２切換弁３６とダンパ８０とは、主流路１３、副流路１４、及び供給流路１５を構成するための流路が内部に形成されている基体５１に設けられている。各部材（込め弁３１、弛め弁３２、アキュムレータ１００、ポンプ４１、第１切換弁３５、第２切換弁３６、ダンパ８０）が、１つの基体５１に纏めて設けられていてもよく、また、複数の基体５１に分かれて設けられていてもよい。 The filling valve 31, the loosening valve 32, the accumulator 100, the pump 41, the first switching valve 35, the second switching valve 36, and the damper 80 form a main flow path 13, a sub flow path 14, and a supply flow path 15. Is provided on the substrate 51 in which the flow path is formed. Each member (filling valve 31, loosening valve 32, accumulator 100, pump 41, first switching valve 35, second switching valve 36, damper 80) may be collectively provided on one substrate 51, or may be provided together. , May be provided separately on a plurality of substrates 51.

少なくとも、基体５１と、基体５１に設けられている各部材と、制御器（ＥＣＵ）５２と、によって、ブレーキ液圧制御装置５０が構成される。ブレーキ液圧制御装置５０において、込め弁３１、弛め弁３２、アキュムレータ１００、ポンプ４１、第１切換弁３５、及び第２切換弁３６の動作が制御器５２によって制御されることで、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が制御される。すなわち、制御器５２は、込め弁３１、弛め弁３２、アキュムレータ１００、ポンプ４１、第１切換弁３５、及び第２切換弁３６の動作を司るものである。 At least, the brake fluid pressure control device 50 is configured by the substrate 51, each member provided on the substrate 51, and the controller (ECU) 52. In the brake fluid pressure control device 50, the operation of the filling valve 31, the loosening valve 32, the accumulator 100, the pump 41, the first switching valve 35, and the second switching valve 36 is controlled by the controller 52 to control the wheel cylinder. The hydraulic pressure of the brake fluid of 12 is controlled. That is, the controller 52 controls the operation of the filling valve 31, the loosening valve 32, the accumulator 100, the pump 41, the first switching valve 35, and the second switching valve 36.

制御器５２は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御器５２は、基体５１に取り付けられていてもよく、また、他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御器５２の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。 The controller 52 may be one or may be divided into a plurality of controllers 52. Further, the controller 52 may be attached to the substrate 51, or may be attached to another member. Further, a part or all of the controller 52 may be configured by, for example, a microcomputer, a microprocessor unit, or the like, or may be configured by an updatable one such as firmware, or a command from a CPU or the like. It may be a program module or the like executed by.

制御器５２が行うＡＢＳ制御動作を以下のとおり説明する。
通常ブレーキモードでは、込め弁３１が開放され、弛め弁３２が閉鎖され、第１切換弁３５が開放され、且つ、第２切換弁３６が閉鎖されており、運転者のブレーキペダルのストロークに応じて、マスタシリンダで発生された液圧がホイールシリンダへ伝達される。車両１０のブレーキペダル１６が操作された際に、車輪速度センサ（図示せず）の検出信号及び液圧回路２の液圧センサの検出信号から、車輪のロック傾向を検知すると、制御器５２は、ＡＢＳ制御動作を開始する。 The ABS control operation performed by the controller 52 will be described as follows.
In the normal brake mode, the filling valve 31 is opened, the loosening valve 32 is closed, the first switching valve 35 is opened, and the second switching valve 36 is closed, so that the stroke of the driver's brake pedal can be reached. Accordingly, the hydraulic pressure generated in the master cylinder is transmitted to the wheel cylinder. When the brake pedal 16 of the vehicle 10 is operated, the controller 52 detects the lock tendency of the wheels from the detection signal of the wheel speed sensor (not shown) and the detection signal of the hydraulic pressure sensor of the hydraulic pressure circuit 2. , ABS control operation is started.

ＡＢＳ制御動作において、制御器５２は、込め弁３１を閉鎖することでマスタシリンダ１１からホイールシリンダ１２へのブレーキ液の流動を制限する。また、制御器５２は、弛め弁３２を開放することで、ホイールシリンダ１２からアキュムレータ１００へのブレーキ液の流動を許容する。また、制御器５２は、第１切換弁３５を開放状態に、第２切換弁３６を閉鎖状態に維持することで、アキュムレータ１００に貯留したブレーキ液がポンプ４１を介してマスタシリンダ１１へ還流させることを可能とする。また、制御器５２は、込め弁３１および弛め弁３２を適宜開閉制御することによって車輪がロックしないようホイールシリンダの液圧を制御する。 In the ABS control operation, the controller 52 limits the flow of brake fluid from the master cylinder 11 to the wheel cylinder 12 by closing the filling valve 31. Further, the controller 52 allows the flow of the brake fluid from the wheel cylinder 12 to the accumulator 100 by opening the slack valve 32. Further, the controller 52 keeps the first switching valve 35 in the open state and the second switching valve 36 in the closed state, so that the brake fluid stored in the accumulator 100 is returned to the master cylinder 11 via the pump 41. Make it possible. Further, the controller 52 controls the hydraulic pressure of the wheel cylinder so that the wheels do not lock by appropriately controlling the opening and closing of the filling valve 31 and the loosening valve 32.

ここで、弛め弁３２を開放するとホイールシリンダ１２からアキュムレータ１００へブレーキ液が流入するが、従来のアキュムレータのように、液圧室側へピストンが常に付勢される構造では、その付勢力がアキュムレータ１００へのブレーキ液の流入を阻害する要因となっていた。 Here, when the release valve 32 is opened, the brake fluid flows from the wheel cylinder 12 to the accumulator 100, but in a structure in which the piston is always urged toward the hydraulic chamber side as in the conventional accumulator, the urging force is applied. It was a factor that hindered the inflow of the brake fluid into the accumulator 100.

次に回生協調ブレーキ制御動作における、制御器５２の液圧制御動作を説明する。
回生協調ブレーキ制御では、ブレーキ液圧制御装置によって発生させる液圧ブレーキトルクと、電気機械を用いて発生させる回生ブレーキトルクの両方によって車両への制動力が提供される。回生ブレーキトルクによって車両への制動力を補償できる状態の場合、制御器５２は、液圧ブレーキトルクによる車両の制動力を減少させるため、弛め弁３２を開放し、ホイールシリンダ１２からアキュムレータ１００へのブレーキ液の流動を許容する。 Next, the hydraulic pressure control operation of the controller 52 in the regenerative cooperative brake control operation will be described.
In the regenerative cooperative brake control, the braking force to the vehicle is provided by both the hydraulic brake torque generated by the brake hydraulic pressure control device and the regenerative braking torque generated by using the electric machine. When the braking force to the vehicle can be compensated by the regenerative braking torque, the controller 52 opens the loosening valve 32 to reduce the braking force of the vehicle due to the hydraulic brake torque, and from the wheel cylinder 12 to the accumulator 100. Allows the flow of brake fluid.

かかる状態においては、ホイールシリンダ１２とアキュムレータ１００が液圧的に連通した状態が維持されるので、従来のアキュムレータのように、液圧室側へピストンが常に付勢される構造では、その付勢力によって発生する液圧がホイールシリンダへ伝達され、ホイールシリンダにおける液圧ブレーキトルクがその付勢力分だけ大きくなってしまう。
このため、アキュムレータの液圧室側に付勢されるピストンの付勢力をブレーキ制御動作状態に応じて適宜調節することが可能な構造を有するアキュムレータが望まれていた。 In such a state, the wheel cylinder 12 and the accumulator 100 are maintained in a state of hydraulically communicating with each other. Therefore, in a structure in which the piston is always urged toward the hydraulic chamber side as in the conventional accumulator, the urging force thereof. The hydraulic pressure generated by the accumulator is transmitted to the wheel cylinder, and the hydraulic brake torque in the wheel cylinder increases by the amount of the urging force.
Therefore, an accumulator having a structure capable of appropriately adjusting the urging force of the piston urged on the hydraulic chamber side of the accumulator according to the brake control operating state has been desired.

図２は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ液圧制御装置５０のアキュムレータ１００の構造を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing the structure of the accumulator 100 of the brake fluid pressure control device 50 according to the first embodiment of the present invention.

アキュムレータ１００は、ブレーキ液圧制御装置の基体５１に形成されるシリンダ穴１２０と、シリンダ穴１２０内に配置され、シリンダ穴１２０の軸方向１２０ａに移動可能なピストン１１０と、シリンダ穴１２０の開口を塞ぐプラグ１３０と、を備える。 The accumulator 100 has a cylinder hole 120 formed in the base 51 of the brake fluid pressure control device, a piston 110 arranged in the cylinder hole 120 and movable in the axial direction 120a of the cylinder hole 120, and an opening of the cylinder hole 120. A plug 130 for closing is provided.

シリンダ穴１２０は、アルミニウム等の金属からなる基体５１に切削加工を施すことによって形成される略円筒型の有底穴である。シリンダ穴の底部（図における上部）には副流路１４の吸入流路１４２に通じる連通路が開口している。 The cylinder hole 120 is a substantially cylindrical bottomed hole formed by cutting a substrate 51 made of a metal such as aluminum. At the bottom of the cylinder hole (upper part in the figure), a continuous passage leading to the suction flow path 142 of the sub flow path 14 is opened.

ピストン１１０は副流路１４から流入するブレーキ液を受けるピストン面１１１と、ピストン１１０がシリンダ穴１２０の軸方向１２０ａに移動する際の動きをガイドするガイド壁１１２を有する。また、環状シール部材１１４がガイド壁１１２の外周面に形成された環状溝１１３に配置されている。環状シール部材１１４はシリンダ穴１２０の内周部とピストン１１０の外周部との間に配置されてシリンダ穴１２０の内周面上を摺動しつつピストン１１０とプラグ１３０とで形成される空間である気体室１２２へのブレーキ液の漏出を防ぐ機能を有する。 The piston 110 has a piston surface 111 that receives the brake fluid flowing from the sub-flow path 14, and a guide wall 112 that guides the movement of the piston 110 when it moves in the axial direction 120a of the cylinder hole 120. Further, the annular seal member 114 is arranged in the annular groove 113 formed on the outer peripheral surface of the guide wall 112. The annular seal member 114 is arranged between the inner peripheral portion of the cylinder hole 120 and the outer peripheral portion of the piston 110, and is a space formed by the piston 110 and the plug 130 while sliding on the inner peripheral surface of the cylinder hole 120. It has a function of preventing leakage of brake fluid to a certain gas chamber 122.

また、磁性体１１５がピストン１１０と共に移動可能となるようにピストン１１０に設置される。磁性体はＮ極とＳ極を有する永久磁石であって、Ｎ極とＳ極がシリンダ穴の軸方向に並ぶようにピストンに取り付けられる。ピストン１１０には、ガイド壁１１２より径方向内側に、ピストン面から環状に懸架された磁性体保持部１１６を有し、磁性体保持部１１６によって磁性体１１５が保持されている。 Further, the magnetic body 115 is installed on the piston 110 so as to be movable together with the piston 110. The magnetic material is a permanent magnet having an N pole and an S pole, and is attached to the piston so that the N pole and the S pole are aligned in the axial direction of the cylinder hole. The piston 110 has a magnetic material holding portion 116 suspended in an annular shape from the piston surface inside the guide wall 112 in the radial direction, and the magnetic material 115 is held by the magnetic material holding portion 116.

プラグ１３０は中空有底のカップ部１３１と基体５１に嵌合されるシール部１３２を備える。また、プラグ１３０の内側底部にはコイル１３５が配置されている。プラグ１３０の底部にはコイル１３５へ電流を供給するための給電部１３６がプラグ１３０へ一体的に形成されている。給電部１３６は、プラグ１３０の外部から内部に向けて軸方向１２０ａと平行に立設されており、プラグ１３０の外部に立設されている箇所が制御器５２と電気的に接続される。プラグ１３０は該シール部１３２がシリンダ穴１２０の開口部に形成される環状溝１２１に適合された状態でカシメ固定され、プラグ１３０が基体５１に結合される。 The plug 130 includes a hollow bottomed cup portion 131 and a seal portion 132 fitted to the substrate 51. Further, a coil 135 is arranged at the inner bottom of the plug 130. At the bottom of the plug 130, a feeding portion 136 for supplying a current to the coil 135 is integrally formed with the plug 130. The feeding unit 136 is erected in parallel with the axial direction 120a from the outside to the inside of the plug 130, and a portion erected outside the plug 130 is electrically connected to the controller 52. The plug 130 is caulked and fixed with the seal portion 132 fitted to the annular groove 121 formed in the opening of the cylinder hole 120, and the plug 130 is coupled to the substrate 51.

制御器５２から給電部１３６に電流を流すと、コイル１３５に電流が流れコイル１３５が電磁石として機能する。制御器５２によってコイル１３５に流れる電流の向きを制御することによって、発生する磁極の向きを変えることができ、ピストン１１０の磁性体１１５に及ぼす磁力の方向を制御することができる。また制御器５２によってコイル１３５に流れる電流の大きさを制御することによって、磁性体１１５に与える磁力の大きさを調整できるので、磁性体１１５に及ぼす磁力、すなわちピストン１１０の付勢力を自在に制御することが可能となる When a current is passed from the controller 52 to the feeding unit 136, a current flows through the coil 135, and the coil 135 functions as an electromagnet. By controlling the direction of the current flowing through the coil 135 by the controller 52, the direction of the generated magnetic pole can be changed, and the direction of the magnetic force exerted on the magnetic body 115 of the piston 110 can be controlled. Further, since the magnitude of the magnetic force applied to the magnetic body 115 can be adjusted by controlling the magnitude of the current flowing through the coil 135 by the controller 52, the magnetic force exerted on the magnetic body 115, that is, the urging force of the piston 110 can be freely controlled. Will be able to

例えば制御器５２が、ＡＢＳ制御動作を行う場合、制御器５２は、弛め弁３２を開くと同時に、またはその直前にピストン１１０を下方に下げるようコイルへ流れる電流を制御することができる。このようにしてホイールシリンダ１２からアキュムレータ１００へ流入するブレーキ液を負荷なくアキュムレータ１００内に導入することが可能となる。図２では、磁性体１１５のＳ極がコイル１３５に対向して配置されているので、制御器５２はコイル１３５に流れる電流の向きを制御してコイル１３５の上方にＮ極を発生させ、磁性体１１５を下方に引き付ける磁力を発生させることができる。 For example, when the controller 52 performs an ABS control operation, the controller 52 can control the current flowing through the coil so as to lower the piston 110 downward at the same time as or immediately before the release valve 32 is opened. In this way, the brake fluid flowing from the wheel cylinder 12 into the accumulator 100 can be introduced into the accumulator 100 without a load. In FIG. 2, since the S pole of the magnetic body 115 is arranged to face the coil 135, the controller 52 controls the direction of the current flowing through the coil 135 to generate an N pole above the coil 135, resulting in magnetism. A magnetic force that attracts the body 115 downward can be generated.

制御器５２が回生協調制御動作を行う場合、制御器５２は、弛め弁３２を開いた時点では、ピストン１１０への付勢力を大きく、その後ブレーキ液がアキュムレータ１００へ流入するにつれて、ピストン１１０への付勢力を徐々に弱くするように制御することもできる。このようにして、弛め弁３２を開くときに弛め弁３２より上流側と下流側の圧力差から生じる異音の発生を防ぐと共に、回生協調ブレーキ制御時におけるアキュムレータ１００のピストン１１０の付勢力がホイールシリンダ１２の液圧に及ぼす影響を低減させることができる。 When the controller 52 performs the regenerative coordinated control operation, the controller 52 exerts a large urging force on the piston 110 when the release valve 32 is opened, and then, as the brake fluid flows into the accumulator 100, it goes to the piston 110. It can also be controlled to gradually weaken the urging force of. In this way, when the slack valve 32 is opened, the generation of abnormal noise caused by the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the slack valve 32 is prevented, and the urging force of the piston 110 of the accumulator 100 during the regenerative cooperative brake control is performed. Can reduce the effect of the wheel cylinder 12 on the hydraulic pressure.

図３は、本発明の第２実施形態に係るブレーキ液圧制御装置５０のアキュムレータ２００の構造を示す図である。尚、第１実施形態に係るアキュムレータ１００と共通の部分については説明を省略するか、簡略化する。 FIG. 3 is a diagram showing the structure of the accumulator 200 of the brake fluid pressure control device 50 according to the second embodiment of the present invention. The description of the parts common to the accumulator 100 according to the first embodiment will be omitted or simplified.

アキュムレータ２００は、シリンダ穴１２０内に磁性体１１５と共に移動するピストン１１０を有する点では第１実施形態に係るアキュムレータ１００と共通である。図３のアキュムレータ２００では、シリンダ穴１２０を塞ぐプラグ２３０が有底筒状に形成され、プラグ２３０の側壁２３１にコイル２３５が一体に形成されている。ピストン１１０はプラグ２３０の側壁２３１に摺動しながら移動できる。 The accumulator 200 is common with the accumulator 100 according to the first embodiment in that it has a piston 110 that moves together with the magnetic body 115 in the cylinder hole 120. In the accumulator 200 of FIG. 3, the plug 230 that closes the cylinder hole 120 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the coil 235 is integrally formed on the side wall 231 of the plug 230. The piston 110 can move while sliding on the side wall 231 of the plug 230.

つまり、第２実施形態に係るアキュムレータ２００においては、予め磁性体１１５を含むピストン１１０をプラグ２３０に組み入れた状態で、該シリンダ穴１２０にプラグ２３０をはめ込むことができる。コイル２３５は、環状に形成されるプラグ２３０の側壁２３１と一体的に形成されており、シリンダ穴１２０の軸方向１２０ａから見て、コイル２３５はピストン１１０を包囲するように配置されている。またコイル２３５のシリンダ穴１２０の軸方向１２０ａ（穴の深さ方向）における位置は中央付近であることが望ましい。図３においては、有底筒状に形成されたプラグ２３０の底面２３２は側壁の径より拡径に形成されており、当該拡径部がシリンダ穴１２０の開口に形成される環状溝１２１に適合された状態でカシメ固定され、プラグ２３０が基体５１に結合される。 That is, in the accumulator 200 according to the second embodiment, the plug 230 can be fitted into the cylinder hole 120 with the piston 110 containing the magnetic material 115 incorporated in the plug 230 in advance. The coil 235 is integrally formed with the side wall 231 of the plug 230 formed in an annular shape, and the coil 235 is arranged so as to surround the piston 110 when viewed from the axial direction 120a of the cylinder hole 120. Further, it is desirable that the position of the cylinder hole 120 of the coil 235 in the axial direction 120a (hole depth direction) is near the center. In FIG. 3, the bottom surface 232 of the plug 230 formed in the shape of a bottomed cylinder is formed to have a diameter larger than the diameter of the side wall, and the enlarged diameter portion is compatible with the annular groove 121 formed in the opening of the cylinder hole 120. It is caulked and fixed in the crimped state, and the plug 230 is bonded to the substrate 51.

制御器５２と接続され、コイル２３５に通電するための給電部２３６は、プラグ２３０の底面２３２の外部に形成されており、当該給電部２３６はコイル２３５と電気的に接続されている。 The feeding portion 236 connected to the controller 52 and for energizing the coil 235 is formed outside the bottom surface 232 of the plug 230, and the feeding portion 236 is electrically connected to the coil 235.

また、プラグ２３０の底面２３２には、気体室１２２が大気へ通じるための絞り開口２３２ａが形成されている。これによって、ピストン１１０とプラグ２３０によって形成される気体室１２２の空気ばねの作用により、ピストン１１０の液圧室側へかかる付勢力が大きくなるのを抑制できる。また当該絞り開口２３２ａには、外部から異物が混入しないようフィルタ２３２ｂが設けられていてもよい。フィルタ２３２ｂにはチリなどの大きな粒は通さずに、空気を通すことを実現できる、ガラスフィルターやＰＥＦＥフィルタを採用することができる。
第２実施形態に係るアキュムレータ２００によれば、コイル２３５を磁性体１１５に近接させて配置することができるので、より少量の電流によってより大きな磁力を発生させることができ、ピストンへ及ぼす付勢力の制御をより効率的に行うことが可能となる。 Further, a throttle opening 232a for allowing the gas chamber 122 to communicate with the atmosphere is formed on the bottom surface 232 of the plug 230. As a result, it is possible to suppress an increase in the urging force applied to the hydraulic chamber side of the piston 110 due to the action of the air spring of the gas chamber 122 formed by the piston 110 and the plug 230. Further, the aperture opening 232a may be provided with a filter 232b so that foreign matter does not enter from the outside. A glass filter or a PEFE filter that can allow air to pass through the filter 232b without allowing large particles such as dust to pass through can be adopted.
According to the accumulator 200 according to the second embodiment, since the coil 235 can be arranged close to the magnetic body 115, a larger magnetic force can be generated by a smaller current, and the urging force exerted on the piston can be generated. It becomes possible to perform control more efficiently.

図４は、本発明の第３実施形態に係るブレーキ液圧制御装置５０のアキュムレータ３００の構造を示す図である。尚、第１実施形態に係るアキュムレータ１００および第２実施形態に係るアキュムレータ２００と共通の部分については説明を省略するか、簡略化する。 FIG. 4 is a diagram showing the structure of the accumulator 300 of the brake fluid pressure control device 50 according to the third embodiment of the present invention. The parts common to the accumulator 100 according to the first embodiment and the accumulator 200 according to the second embodiment will be omitted or simplified.

図４におけるアキュムレータは、磁性体３１５がピストン３１０と一体的に形成されている。
例えばＮ極とＳ極に分極させた磁性体３１５を予め形成しておき、その後樹脂等の一体成型により、磁性体３１５と一体化したピストン３１０が形成されても良い。 In the accumulator in FIG. 4, the magnetic body 315 is integrally formed with the piston 310.
For example, the magnetic body 315 polarized to the N pole and the S pole may be formed in advance, and then the piston 310 integrated with the magnetic body 315 may be formed by integral molding of a resin or the like.

また、ピストン３１０の側面には環状溝３１３が形成され、当該環状溝３１３内には環状シール部材３１４が挿入されている。 An annular groove 313 is formed on the side surface of the piston 310, and an annular seal member 314 is inserted in the annular groove 313.

第３実施形態に係るアキュムレータ３００によれば、磁性体３１５がピストン３１０に一体的に形成されているので、ピストンに磁性体を保持するための構造を別途設ける必要がなくなるので、アキュムレータ３００の製造工程を簡素化することができる。 According to the accumulator 300 according to the third embodiment, since the magnetic material 315 is integrally formed with the piston 310, it is not necessary to separately provide a structure for holding the magnetic material in the piston, so that the accumulator 300 is manufactured. The process can be simplified.

図５は、本発明のアキュムレータを搭載したブレーキ液圧制御装置５０を側面から見た図であって、制御器５２とアキュムレータ１００の給電部１３６との接続状態を示す模式図である。 FIG. 5 is a side view of the brake fluid pressure control device 50 equipped with the accumulator of the present invention, and is a schematic view showing a connection state between the controller 52 and the feeding unit 136 of the accumulator 100.

ブレーキ液圧制御装置５０は、液圧回路が組み込まれた基体５１と、ポンプ４１を駆動するモータ４０と、電子制御弁やモータ４０等を制御する制御器５２を内蔵するＥＣＵハウジング５３と、該制御器５２を保護するＥＣＵカバー５４と、アキュムレータ１００の給電部と制御器５２を電気的に接続する接続ピン９０を保護するカバー５５を有する。 The brake hydraulic pressure control device 50 includes a substrate 51 incorporating a hydraulic pressure circuit, a motor 40 for driving the pump 41, an ECU housing 53 containing a controller 52 for controlling an electronic control valve, a motor 40, and the like, and the ECU housing 53. It has an ECU cover 54 that protects the controller 52, and a cover 55 that protects the connection pin 90 that electrically connects the feeding unit of the accumulator 100 and the controller 52.

制御器５２は、ＥＣＵハウジング５３の内側に設けられた保持部（図示せず）によって保持されており、ＥＣＵハウジング５３の開口をＥＣＵカバー５４により閉じることによって制御器がＥＣＵハウジング５３内で外部から保護される。 The controller 52 is held by a holding portion (not shown) provided inside the ECU housing 53, and by closing the opening of the ECU housing 53 with the ECU cover 54, the controller can be moved from the outside inside the ECU housing 53. Be protected.

アキュムレータ１００の給電部１３６は、基体５１の下面に開口するシリンダ穴１２０を塞ぐプラグ１３０の底面より外側に形成されるので、制御器５２との位置関係は図５の通りとなる。 Since the feeding portion 136 of the accumulator 100 is formed outside the bottom surface of the plug 130 that closes the cylinder hole 120 that opens on the lower surface of the substrate 51, the positional relationship with the controller 52 is as shown in FIG.

図５には、制御器５２によって制御された電流を給電部１３６に供給するための接続ピン９０の構造の一実施形態が示される。 FIG. 5 shows an embodiment of the structure of the connection pin 90 for supplying the current controlled by the controller 52 to the feeding unit 136.

接続ピン９０は、リン青銅等の金属から形成されており、一端が制御器５２に接続され、他端は給電部１３６に接続されている。接続ピン９０と制御器５２との接続は、プレスフィットまたは半田付け等により行われ、接続ピン９０と給電部１３６との接続は、半田付けや溶接により行われても良い。 The connection pin 90 is made of a metal such as phosphor bronze, one end of which is connected to the controller 52 and the other end of which is connected to the feeding unit 136. The connection pin 90 and the controller 52 may be connected by press fitting or soldering, and the connection pin 90 and the feeding unit 136 may be connected by soldering or welding.

接続ピン９０は途中で曲げ加工が施されており、接続ピン９０の一部がＥＣＵハウジング５３の外側に露出されて給電部１３６と接続されている。この外部に露出された接続ピン９０を保護するため、カバー５５が設けられている。カバー５５は樹脂成型品であって、ＥＣＵハウジング５３とは別体として構成されてもよいし、ＥＣＵハウジング５３と一体的に形成されていても良い。ＥＣＵハウジング５３とカバー５５が一体的に形成されることにより、ブレーキ液圧制御装置の組み立て工程を簡素化することができる。 The connection pin 90 is bent in the middle, and a part of the connection pin 90 is exposed to the outside of the ECU housing 53 and is connected to the power feeding unit 136. A cover 55 is provided to protect the connection pin 90 exposed to the outside. The cover 55 is a resin molded product and may be configured as a separate body from the ECU housing 53, or may be integrally formed with the ECU housing 53. By integrally forming the ECU housing 53 and the cover 55, it is possible to simplify the assembly process of the brake fluid pressure control device.

尚、図５では、接続ピン９０は基体５１のＥＣＵハウジング５３の対向面の手前で下方に折り曲げられているが、この形状に限られない。接続ピン９０の折り曲げ箇所は基体５１内であってアキュムレータ１００の手前で下方に折り曲げられていても良い。この場合、接続ピン９０を給電部１３６に導くための経路を確保するために基体５１に相応の加工が必要となる。
尚、２つの給電部１３６へ電流を供給するため、接続ピン９０も２本必要となるが、一方の接続ピンと他方の接続ピンを並列に配置して、２つの給電部１３６へ接続することができる。 In FIG. 5, the connection pin 90 is bent downward in front of the facing surface of the ECU housing 53 of the substrate 51, but the shape is not limited to this. The bent portion of the connection pin 90 may be inside the substrate 51 and may be bent downward in front of the accumulator 100. In this case, the substrate 51 needs to be appropriately processed in order to secure a path for guiding the connection pin 90 to the feeding unit 136.
Two connection pins 90 are also required to supply current to the two power supply units 136, but one connection pin and the other connection pin may be arranged in parallel and connected to the two power supply units 136. can.

以上、本発明に係る液圧制御装置のアキュムレータ、およびその周辺の構造、機能について説明してきたが、本発明は、各実施例の形態の説明に限定されない。
例えば、図３に記載された第２実施形態に係るアキュムレータ２００におけるプラグ２３０の底面に設けた絞り開口２３２ａやフィルタ２３２ｂを図２に示した第１実施形態に係るアキュムレータ１００、または図４に示した第３実施形態に係るアキュムレータ３００に採用しても良い。また、図４に示す第３実施形態に係るアキュムレータの磁性体３１５が一体的に形成されたピストン３１０を第２実施形態に係るアキュムレータ２００に採用しても同様の作用、効果を奏することができる。 Although the accumulator of the hydraulic pressure control device according to the present invention and its peripheral structure and function have been described above, the present invention is not limited to the description of the embodiment of each embodiment.
For example, the aperture opening 232a and the filter 232b provided on the bottom surface of the plug 230 in the accumulator 200 according to the second embodiment shown in FIG. 3 are shown in the accumulator 100 according to the first embodiment shown in FIG. 2 or FIG. It may be adopted in the accumulator 300 according to the third embodiment. Further, even if the piston 310 in which the magnetic body 315 of the accumulator according to the third embodiment shown in FIG. 4 is integrally formed is adopted for the accumulator 200 according to the second embodiment, the same operation and effect can be obtained. ..

１ ブレーキシステム、２ 液圧回路、１１ マスタシリンダ、１２ ホイールシリンダ、１３ 主流路、１４ 副流路、４０ モータ、４１ ポンプ、５０ ブレーキ液圧制御装置、５１ 基体、５２ 制御器、５３ ＥＣＵハウジング、５４ ＥＣＵカバー、５５ カバー、９０ 接続ピン、１００ アキュムレータ、１１０ ピストン、１１１ ピストン面、１１２ ガイド壁、１１３ 環状溝、１１４ 環状シール部材、１１５ 磁性体、１１６ 磁性体保持部、１２０ シリンダ穴、１２０ａ 軸方向、１２１ 環状溝、１３０ プラグ、１３１ カップ部、１３２ シール部、１３５ コイル、１３６ 給電部、１４０ 吐出流路、１４２ 吸入流路、２００ アキュムレータ、２３０ プラグ、２３１ 側壁、２３２ 底面、２３２ａ 絞り開口、２３２ｂ フィルタ、２３５ コイル、２３６ 給電部、３００ アキュムレータ、３１０ ピストン、３１３ 環状溝、３１５ 磁性体

1 Brake system, 2 Hydraulic circuit, 11 Master cylinder, 12 Wheel cylinder, 13 Main flow path, 14 Sub flow path, 40 Motor, 41 Pump, 50 Brake hydraulic pressure control device, 51 Base, 52 Controller, 53 ECU housing, 54 ECU cover, 55 cover, 90 connection pin, 100 accumulator, 110 piston, 111 piston surface, 112 guide wall, 113 annular groove, 114 annular seal member, 115 magnetic material, 116 magnetic material holder, 120 cylinder hole, 120a axis Direction, 121 annular groove, 130 plug, 131 cup part, 132 seal part, 135 coil, 136 feeding part, 140 discharge flow path, 142 suction flow path, 200 accumulator, 230 plug, 231 side wall, 232 bottom surface, 232a throttle opening, 232b filter, 235 coil, 236 feeding part, 300 accumulator, 310 piston, 313 annular groove, 315 magnetic material

Claims (8)

車両用ブレーキ液圧制御装置（５０）に用いられ、ブレーキ液を一時的に貯溜する液圧室を有するアキュムレータ（１００、２００、３００）であって、
車両用ブレーキ液圧制御装置（５０）の基体（５１）に形成され、ブレーキ液の連通路が開口する有底のシリンダ穴（１２０）と
前記シリンダ穴（１２０）の開口を塞ぐプラグ（１３０、２３０）と、
前記シリンダ穴（１２０）の軸方向（１２０ａ）に移動可能に設けられるとともに当該シリンダ穴（１２０）を前記連通路側の液圧室と前記プラグ側の気体室とに区画するピストン（１１０．３１０）と、
前記ピストン（１１０．３１０）に配置され、前記ピストン（１１０．３１０）と共に移動可能な磁性体（１１５、３１５）と、
前記シリンダ穴（１２０）と前記プラグ（１３０、２３０）とにより形成される空間に配置され、通電することにより磁界を発生させるコイル（１３５、２３５）と、
前記コイル（１３５、２３５）と接続され、前記コイル（１３５、２３５）に電流を供給する給電部（１３６、２３６）と、
を備える車両用ブレーキ液圧制御装置のアキュムレータ。 An accumulator (100, 200, 300) used in a vehicle brake fluid pressure control device (50) and having a hydraulic chamber for temporarily storing brake fluid.
A plug (130,) formed on the substrate (51) of the vehicle brake fluid pressure control device (50) and closing the opening of the bottomed cylinder hole (120) and the cylinder hole (120) through which the brake fluid communication passage is opened. 230) and
A piston (110.310) that is movably provided in the axial direction (120a) of the cylinder hole (120) and divides the cylinder hole (120) into a hydraulic chamber on the communication passage side and a gas chamber on the plug side. )When,
A magnetic material (115, 315) arranged on the piston (110.310) and movable with the piston (110.310).
A coil (135, 235) that is arranged in a space formed by the cylinder hole (120) and the plug (130, 230) and generates a magnetic field when energized.
A feeding unit (136, 236) connected to the coil (135, 235) and supplying a current to the coil (135, 235).
Accumulator of brake fluid pressure control device for vehicles equipped with. 前記ピストン（１１０）は、前記磁性体を保持する磁性体保持部を備える、
請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置のアキュムレータ。 The piston (110) includes a magnetic material holding portion that holds the magnetic material.
The accumulator of the vehicle brake fluid pressure control device according to claim 1. 前記ピストン（３１０）は、前記磁性体と一体的に形成される。
請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置のアキュムレータ。 The piston (310) is integrally formed with the magnetic material.
The accumulator of the vehicle brake fluid pressure control device according to claim 1. 前記コイル（１３５）は、前記ピストン（１１０、３１０）と対向する位置で、前記プラグ（１３０）の底面に配置される、
請求項１〜３のいずれか１項記載の車両用ブレーキ液圧制御装置のアキュムレータ。 The coil (135) is arranged on the bottom surface of the plug (130) at a position facing the piston (110, 310).
The accumulator of the vehicle brake fluid pressure control device according to any one of claims 1 to 3. 前記コイル（２３５）は、前記シリンダ穴（１２０）の軸方向（１２０ａ）から見て、前記ピストンを包囲するように配置される、
請求項１〜３のいずれか１項記載の車両用ブレーキ液圧制御装置のアキュムレータ。 The coil (235) is arranged so as to surround the piston when viewed from the axial direction (120a) of the cylinder hole (120).
The accumulator of the vehicle brake fluid pressure control device according to any one of claims 1 to 3. 前記プラグ（１３０、２３０）を前記基体（５１）の外側から覆うカバー（５５）を備える、
請求項１〜５のいずれか１項記載の車両用ブレーキ液圧制御装置のアキュムレータ。 A cover (55) covering the plugs (130, 230) from the outside of the substrate (51) is provided.
The accumulator of the vehicle brake fluid pressure control device according to any one of claims 1 to 5. 前記カバー（５５）は、前記車両用ブレーキ液圧制御装置の制御器（５２）を収容するＥＣＵハウジング（５３）と一体的に形成される、
請求項６記載の車両用ブレーキ液圧制御装置のアキュムレータ。 The cover (55) is integrally formed with an ECU housing (53) that houses a controller (52) of the vehicle brake fluid pressure control device.
The accumulator of the vehicle brake fluid pressure control device according to claim 6. 前記プラグ（１３０、２３０）には、大気に通じる絞り開口（２３２ａ）が形成される、
請求項１〜７のいずれか１項記載の車両用ブレーキ液圧制御装置のアキュムレータ。


The plugs (130, 230) are formed with a diaphragm opening (232a) that is open to the atmosphere.
The accumulator of the vehicle brake fluid pressure control device according to any one of claims 1 to 7.
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