JP2018141514A

JP2018141514A - Solenoid valve and brake device

Info

Publication number: JP2018141514A
Application number: JP2017035859A
Authority: JP
Inventors: 小川　健太; Kenta Ogawa; 健太小川; 千春中澤; Chiharu Nakazawa
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2018-09-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solenoid valve and a brake device capable of suppressing deterioration of control accuracy.SOLUTION: In a gate-out valve (G/V-OUT) 3, relation of La≤Lb is satisfied when an axial length from a lower end 40b of a small diameter portion 40 to a bottom surface 41a of a recession 41 is Lb and an axial length from a lower end 40b of the small diameter portion 40 to a lower end 38b of a large diameter portion 38 is La. An insertion length of a plunger 29 to an armature 37 can be longer than that of conventional ones, inclination of the plunger 29 can be suppressed, and increase in sliding resistance with respect to a body inner 21 can be restrained. Accordingly, it is possible to restrain deterioration of control accuracy.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電磁弁およびブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a solenoid valve and a brake device.

特許文献１には、アーマチュアとプランジャとが別体とされた電磁弁が開示されている。アーマチュアは大径部および小径部を有する。小径部にはプランジャの一端部を遊嵌する凹部が形成されている。 Patent Document 1 discloses an electromagnetic valve in which an armature and a plunger are separated. The armature has a large diameter portion and a small diameter portion. The small diameter part is formed with a recess for loosely fitting one end of the plunger.

特許第5178653号公報Japanese Patent No. 5178653

しかしながら、上記従来技術にあっては、アーマチュアの小径部にのみ凹部が設けられているため、プランジャが強く傾斜し、電磁弁の制御精度が悪化するおそれがあった。
本発明の目的の一つは、制御精度の悪化を抑制できる電磁弁およびブレーキ装置を提供することにある。 However, in the above prior art, since the concave portion is provided only in the small-diameter portion of the armature, the plunger is strongly inclined, and the control accuracy of the electromagnetic valve may be deteriorated.
One of the objects of the present invention is to provide an electromagnetic valve and a brake device that can suppress deterioration in control accuracy.

本発明の一実施形態における電磁弁は、可動部材の軸方向における一端側に位置する面から大径部までの軸方向長さをLa、軸方向における凹部の長さをLb、としたとき、
La≦Lb
の式を満足する。 When the electromagnetic valve in one embodiment of the present invention has an axial length from a surface located on one end side in the axial direction of the movable member to the large diameter portion as La, and a length of the concave portion in the axial direction as Lb,
La ≦ Lb
Satisfies the following formula.

よって、電磁弁の制御精度の悪化を抑制できる。 Therefore, deterioration of the control accuracy of the solenoid valve can be suppressed.

実施形態１のブレーキ装置の構成図である。It is a block diagram of the brake device of Embodiment 1. 実施形態１のポンプハウジング101の(a)正面側斜視図および(b)背面側斜視図である。FIG. 2A is a front perspective view and FIG. 2B is a rear perspective view of a pump housing 101 according to the first embodiment. 実施形態１のG/V-OUT3の軸方向断面図である。3 is an axial sectional view of G / V-OUT3 of Embodiment 1. FIG. 実施形態１のアーマチュア37およびプランジャ29の分解斜視図である。2 is an exploded perspective view of an armature 37 and a plunger 29 according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１の作用を示す(a)従来の電磁弁の模式図および(b)実施形態１のG/V-OUT3の模式図である。FIG. 5A is a schematic diagram of a conventional solenoid valve showing the operation of the first embodiment, and FIG. 5B is a schematic diagram of G / V-OUT3 of the first embodiment.

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１のブレーキ装置の構成図である。
実施形態１のブレーキ装置は、エンジン車に搭載されている。ブレーキ装置は、液圧による摩擦制動力を車両の各車輪（左前輪FL、右前輪FR、左後輪RL、右後輪RR）に付与する。各車輪FR〜RRには、ホイルシリンダW/Cを含むブレーキ作動ユニットが設けられている。ブレーキ作動ユニットは、例えばディスク式であり、キャリパ（油圧式ブレーキキャリパ）を有する。キャリパはブレーキディスクおよびブレーキパッドを備える。ブレーキディスクはタイヤと一体に回転するブレーキロータである。ブレーキパッドは、ブレーキディスクに対し所定のクリアランスを持って配置され、ホイルシリンダW/Cの液圧によって移動してブレーキディスクに接触する。ブレーキパッドがブレーキディスクに接触することにより摩擦制動力を発生する。
ブレーキコントロールユニットBCUは、マスタシリンダ液圧センサ50により検出されたマスタシリンダ液圧や他の車両状態（各車輪速、操舵角、前後G、横Gおよびヨーレイト等）に基づき、液圧ユニットHUに指令を送る。液圧ユニットHUは、ブレーキコントロールユニットBCUからの指令に応じて各ブレーキ作動ユニットのホイルシリンダ液圧を増減または保持する。 Embodiment 1
FIG. 1 is a configuration diagram of a brake device according to the first embodiment.
The brake device of Embodiment 1 is mounted on an engine vehicle. The brake device applies friction braking force by hydraulic pressure to each wheel (left front wheel FL, right front wheel FR, left rear wheel RL, right rear wheel RR) of the vehicle. Each wheel FR to RR is provided with a brake operation unit including a wheel cylinder W / C. The brake operation unit is, for example, a disk type and has a caliper (hydraulic brake caliper). The caliper includes a brake disc and a brake pad. The brake disc is a brake rotor that rotates integrally with the tire. The brake pad is disposed with a predetermined clearance with respect to the brake disc, and moves by the hydraulic pressure of the wheel cylinder W / C to contact the brake disc. A friction braking force is generated when the brake pad contacts the brake disc.
The brake control unit BCU uses the master cylinder fluid pressure sensor 50 to detect the fluid pressure unit HU based on the master cylinder fluid pressure and other vehicle conditions (wheel speed, steering angle, front / rear G, lateral G, yaw rate, etc.). Send a command. The hydraulic unit HU increases / decreases or maintains the wheel cylinder hydraulic pressure of each brake operating unit in accordance with a command from the brake control unit BCU.

実施形態１のブレーキ装置は、２系統（プライマリP系統、セカンダリS系統）のブレーキ配管を有する。ブレーキ配管形式はX配管形式である。以下、P系統に対応する部位とS系統に対応する部位とを区別する場合は、それぞれの符号の末尾に添字P,Sを付す。P系統に対応する部位とS系統に対応する部位とを区別しない場合は、添字P,Sを省略する。また、左前輪FLに対応する部位、右前輪FRに対応する部位、左後輪RLに対応する部位、右後輪RRに対応する部位をそれぞれ区別する場合は、それぞれの符号の末尾に添字FL,FR,RL,RRを付す。左前輪FLに対応する部位、右前輪FRに対応する部位、左後輪RLに対応する部位、右後輪RRに対応する部位を区別しない場合は、添字FL,FR,RL,RRを省略する。
ブレーキペダルBPは、インプットロッドIRを介してマスタシリンダM/Cに接続されている。ブレーキペダルBPへ入力されたペダル踏力は、ブレーキブースタBBによって倍力される。ブレーキブースタBBは、エンジンが発生する吸気負圧を利用してブレーキ操作力を倍力する。ブレーキペダルBPには、ストロークセンサ51が設けられている。ストロークセンサ51は、ブレーキペダルBPの変位量（ペダルストローク）を検出する。マスタシリンダM/Cは、リザーバタンクRSVからブレーキ液を補給され、ブレーキペダルBPの操作に応じたマスタシリンダ液圧を発生する。マスタシリンダM/CとホイルシリンダW/Cは、液圧ユニットHUを介して接続されている。P系統には、左前輪FLのホイルシリンダW/C(FL)、右後輪RRのホイルシリンダW/C(RR)が接続されている。S系統には、左後輪RLのホイルシリンダW/C(RL)、右前輪FRのホイルシリンダW/C(FR)が接続されている。また、P系統、S系統には、オイルポンプ（ポンプ）PP,PSが設けられている。オイルポンプPP,PSは、１つのモータMにより駆動される。モータMは、回転式の電動機である。モータMは、例えばブラシモータである。オイルポンプPP,PSは、例えばプランジャポンプである。 The brake device of Embodiment 1 has two systems (primary P system, secondary S system) brake piping. The brake piping type is the X piping type. Hereinafter, in order to distinguish between the part corresponding to the P system and the part corresponding to the S system, the suffixes P and S are added to the end of each code. If the part corresponding to the P system and the part corresponding to the S system are not distinguished, the subscripts P and S are omitted. Also, when distinguishing the part corresponding to the left front wheel FL, the part corresponding to the right front wheel FR, the part corresponding to the left rear wheel RL, and the part corresponding to the right rear wheel RR, the subscript FL at the end of each symbol , FR, RL, RR are attached. If the part corresponding to the left front wheel FL, the part corresponding to the right front wheel FR, the part corresponding to the left rear wheel RL, and the part corresponding to the right rear wheel RR are not distinguished, the subscripts FL, FR, RL, and RR are omitted. .
The brake pedal BP is connected to the master cylinder M / C via the input rod IR. The pedal depression force input to the brake pedal BP is boosted by the brake booster BB. The brake booster BB uses the intake negative pressure generated by the engine to boost the brake operating force. The brake pedal BP is provided with a stroke sensor 51. The stroke sensor 51 detects the displacement amount (pedal stroke) of the brake pedal BP. The master cylinder M / C is supplied with brake fluid from the reservoir tank RSV and generates a master cylinder fluid pressure according to the operation of the brake pedal BP. Master cylinder M / C and wheel cylinder W / C are connected via a hydraulic unit HU. A wheel cylinder W / C (FL) for the left front wheel FL and a wheel cylinder W / C (RR) for the right rear wheel RR are connected to the P system. The S system is connected to the wheel cylinder W / C (RL) of the left rear wheel RL and the wheel cylinder W / C (FR) of the right front wheel FR. The P system and the S system are provided with oil pumps (pumps) PP and PS. The oil pumps PP and PS are driven by one motor M. The motor M is a rotary electric motor. The motor M is, for example, a brush motor. The oil pumps PP and PS are, for example, plunger pumps.

液圧ユニットHUの内部には、マスタシリンダM/CとホイルシリンダW/Cとを接続する液路1および液路2が設けられている。液路2Sは、液路2RL,2FRに分岐し、液路2RLはホイルシリンダW/C(RL)と接続され、液路2FRはホイルシリンダW/C(FR)と接続される。液路2Pは、液路2FL,2RRに分岐し、液路2FLはホイルシリンダW/C(FL)と接続され、液路2RRはホイルシリンダW/C(RR)と接続される。液路1上には、常開型の電磁弁であるゲートアウト弁（以下G/V-OUT）3が設けられている。P系統の液路1PのG/V-OUT3Pよりもマスタシリンダ側の位置には、マスタシリンダ液圧センサ50が設けられている。液路1上には、G/V-OUT3と並列に液路4が設けられている。液路4上には、チェックバルブ5が設けられている。チェックバルブ5は、マスタシリンダM/CからホイルシリンダW/Cへ向かうブレーキ液の流れを許容し、反対方向の流れを禁止する。液路2上には、各ホイルシリンダW/Cに対応する常開型の電磁弁であるソレノイドイン弁（以下Sol/V-IN）6が設けられている。液路2上には、Sol/V-IN6と並列に液路7が設けられている。液路7上には、チェックバルブ8が設けられている。チェックバルブ8は、ホイルシリンダW/CからマスタシリンダM/Cへ向かう方向へのブレーキ液の流れを許容し、反対方向の流れを禁止する。 A fluid path 1 and a fluid path 2 that connect the master cylinder M / C and the wheel cylinder W / C are provided in the fluid pressure unit HU. The liquid path 2S branches into the liquid paths 2RL and 2FR, the liquid path 2RL is connected to the wheel cylinder W / C (RL), and the liquid path 2FR is connected to the wheel cylinder W / C (FR). The liquid path 2P is branched into liquid paths 2FL and 2RR. The liquid path 2FL is connected to the wheel cylinder W / C (FL), and the liquid path 2RR is connected to the wheel cylinder W / C (RR). On the liquid path 1, a gate-out valve (hereinafter referred to as G / V-OUT) 3, which is a normally open solenoid valve, is provided. A master cylinder hydraulic pressure sensor 50 is provided at a position closer to the master cylinder side than G / V-OUT3P of the fluid path 1P of the P system. On the liquid path 1, a liquid path 4 is provided in parallel with G / V-OUT3. A check valve 5 is provided on the liquid path 4. The check valve 5 allows the flow of brake fluid from the master cylinder M / C to the wheel cylinder W / C and prohibits the flow in the opposite direction. On the liquid path 2, a solenoid-in valve (hereinafter referred to as Sol / V-IN) 6, which is a normally open solenoid valve corresponding to each wheel cylinder W / C, is provided. On the liquid path 2, a liquid path 7 is provided in parallel with the Sol / V-IN 6. A check valve 8 is provided on the liquid path 7. The check valve 8 allows the brake fluid to flow in the direction from the wheel cylinder W / C toward the master cylinder M / C, and prohibits the flow in the opposite direction.

オイルポンプPの吐出側と液路2とは、液路9により接続される。液路9上には、吐出バルブ10が設けられている。吐出バルブ10は、オイルポンプPから液路2へ向かう方向へのブレーキ液の流れを許容し、反対方向の流れを禁止する。液路1のG/V-OUT3よりもマスタシリンダ側の位置と、オイルポンプPの吸入側とは、液路11と液路12により接続される。液路11と液路12との間には、調圧リザーバ13が設けられている。液路2のSol/V-IN6よりもホイルシリンダ側の位置と調圧リザーバ13とは液路14により接続される。液路14Sは液路14RL,14FRに分岐し、液路14Pは液路14FL,14RRに分岐し、対応するホイルシリンダW/Cと接続される。液路14上には、常閉型の電磁弁であるソレノイドアウト弁（以下、Sol/V-OUT）15が設けられている。調圧リザーバ13は、リザーバピストン13aとリザーバスプリング13bおよびチェックバルブ16を備える。リザーバピストン13aは、リザーバ内部を上下にストローク可能に設けられている。リザーバピストン13aは、リザーバ内部に流入したブレーキ液量が増加するに従い下降し、ブレーキ液量が減少するに従い上昇する。リザーバスプリング13bは、リザーバピストン13aを上昇する方向に付勢する。チェックバルブ16は、ボール弁16aおよび弁座16bを有する。ボール弁16aは、リザーバピストン13aと一体に設けられ、リザーバピストン13aのストロークに応じて上下動する。ボール弁16aは、図外のバルブスプリングにより下降方向に付勢されている。バルブスプリングの弾性力は、リザーバスプリング13bの弾性力よりも弱く設定されている。弁座16bは、ボール弁16aの下降時にボール弁16aと当接する。 The discharge side of the oil pump P and the liquid path 2 are connected by a liquid path 9. A discharge valve 10 is provided on the liquid path 9. The discharge valve 10 allows the flow of brake fluid in the direction from the oil pump P toward the fluid path 2, and prohibits the flow in the opposite direction. The position on the master cylinder side with respect to G / V-OUT3 of the liquid path 1 and the suction side of the oil pump P are connected by a liquid path 11 and a liquid path 12. A pressure regulating reservoir 13 is provided between the liquid path 11 and the liquid path 12. A position on the wheel cylinder side of Sol / V-IN 6 in the liquid path 2 and the pressure regulating reservoir 13 are connected by a liquid path 14. The liquid path 14S branches to the liquid paths 14RL and 14FR, and the liquid path 14P branches to the liquid paths 14FL and 14RR and is connected to the corresponding wheel cylinder W / C. On the liquid path 14, a solenoid-out valve (hereinafter referred to as Sol / V-OUT) 15 which is a normally closed solenoid valve is provided. The pressure regulating reservoir 13 includes a reservoir piston 13a, a reservoir spring 13b, and a check valve 16. The reservoir piston 13a is provided so as to be able to stroke up and down in the reservoir. The reservoir piston 13a descends as the amount of brake fluid flowing into the reservoir increases and rises as the amount of brake fluid decreases. The reservoir spring 13b biases the reservoir piston 13a in the upward direction. The check valve 16 includes a ball valve 16a and a valve seat 16b. The ball valve 16a is provided integrally with the reservoir piston 13a and moves up and down according to the stroke of the reservoir piston 13a. The ball valve 16a is urged in the downward direction by a valve spring (not shown). The elastic force of the valve spring is set to be weaker than the elastic force of the reservoir spring 13b. The valve seat 16b contacts the ball valve 16a when the ball valve 16a is lowered.

リザーバピストン13aは、液路14からブレーキ液が流入した場合にはリザーバスプリング13bの付勢力に抗して下降する。これにより、リザーバ内部にブレーキ液が流入する。リザーバ内部に流入したブレーキ液は、液路12を経由してオイルポンプPの吸入側へ供給される。このとき、リザーバピストン13aの下降に伴ってボール弁16aも下降し、バルブスプリングの付勢力によって弁座16bに着座（当接）する。これにより、チェックバルブ16は閉弁状態となる。よって、オイルポンプPの作動時、オイルポンプPの吸引能力よりも多くのブレーキ液が調圧リザーバ13に流入すれば、チェックバルブ16は閉弁状態となってマスタシリンダ側から調圧リザーバ13へのブレーキ液の流入は停止する。一方、オイルポンプPの作動時に調圧リザーバ13へ流入するブレーキ液がオイルポンプPの吸引能力よりも少ない場合は、液路12内の圧力が低下することでリザーバピストン13aが上昇する。このとき、リザーバピストン13aの上昇に伴ってボール弁16aも上昇し弁座16bから離間する。これにより、チェックバルブ16は開弁状態となる。よって、マスタシリンダ側とオイルポンプPの吸入側とが連通されるため、マスタシリンダ側から調圧リザーバ13へブレーキ液が流入する。なお、チェックバルブ16は、ドライバがブレーキペダルBPを踏み込んでいる場合等、液路11内の圧力が所定圧を超える高圧となった場合には閉弁状態となる。これにより、マスタシリンダ側から調圧リザーバ13へのブレーキ液の流動は起こらず、オイルポンプPの吸入側に高圧が作用するのを防止できる。 The reservoir piston 13a descends against the urging force of the reservoir spring 13b when brake fluid flows from the fluid passage 14. As a result, the brake fluid flows into the reservoir. The brake fluid that has flowed into the reservoir is supplied to the suction side of the oil pump P via the fluid path 12. At this time, the ball valve 16a is also lowered as the reservoir piston 13a is lowered, and is seated (contacted) on the valve seat 16b by the urging force of the valve spring. As a result, the check valve 16 is closed. Thus, when the oil pump P is activated, if more brake fluid flows into the pressure adjustment reservoir 13 than the suction capacity of the oil pump P, the check valve 16 is closed to the pressure adjustment reservoir 13 from the master cylinder side. The brake fluid inflow stops. On the other hand, when the brake fluid flowing into the pressure regulating reservoir 13 when the oil pump P is operated is less than the suction capability of the oil pump P, the reservoir piston 13a rises due to the pressure in the fluid passage 12 decreasing. At this time, as the reservoir piston 13a is raised, the ball valve 16a is also raised and separated from the valve seat 16b. As a result, the check valve 16 is opened. Therefore, since the master cylinder side and the suction side of the oil pump P are communicated with each other, the brake fluid flows from the master cylinder side into the pressure regulating reservoir 13. The check valve 16 is closed when the pressure in the liquid passage 11 exceeds a predetermined pressure, such as when the driver depresses the brake pedal BP. As a result, the brake fluid does not flow from the master cylinder side to the pressure regulating reservoir 13, and high pressure can be prevented from acting on the suction side of the oil pump P.

図２は、実施形態１のポンプハウジング101の(a)正面側斜視図および(b)背面側斜視図である。
ポンプハウジング（ハウジング）101は、車両のエンジンルーム内に設置されている。ポンプハウジング101は、アルミ合金を用いて矩形状に形成されている。ポンプハウジング101は、プランジャポンプ（オイルポンプPP,PS）を内蔵し、内部に液路1等の液路を有する。ポンプハウジング101の一側面101aにはモータハウジング102がボルト締結されている。モータハウジング102はモータMを収容する。ポンプハウジング101の他側面101bにはECUケース103がボルト締結されている。ECUケース103はブレーキコントロールユニットBCUを内蔵する。ECUケース103のコネクタ103aは、ポンプハウジング101の一側面101aに向けて開口する。コネクタ103aは、図外の電源供給ラインや通信ラインと接続する。ポンプハウジング101の底部には、ポンプハウジング101を車体に取り付けるための取り付け軸104が固定されている。ポンプハウジング101の上面101cには、４つのホイルシリンダポート105が開口する。ホイルシリンダポート105は、ホイルシリンダW/Cと接続する。ポンプハウジング101の一側面101aには、２つのマスタシリンダポート106が開口する。マスタシリンダポート106は、マスタシリンダM/Cと接続する。ポンプハウジング101の他側面101bには、２つのG/V-OUT収容孔107、４つのSol/V-IN収容孔108および４つのSol/V-OUT収容孔109が形成されている。G/V-OUT収容孔107は、G/V-OUT3の一部を収容する。Sol/V-IN収容孔108は、Sol/V-IN6の一部を収容する。Sol/V-OUT収容孔109はSol/V-OUT15の一部を収容する。 2A is a front perspective view and FIG. 2B is a rear perspective view of the pump housing 101 according to the first embodiment.
The pump housing (housing) 101 is installed in the engine room of the vehicle. The pump housing 101 is formed in a rectangular shape using an aluminum alloy. The pump housing 101 incorporates a plunger pump (oil pumps PP and PS) and has a liquid path such as the liquid path 1 therein. A motor housing 102 is bolted to one side surface 101a of the pump housing 101. The motor housing 102 accommodates the motor M. An ECU case 103 is bolted to the other side surface 101b of the pump housing 101. The ECU case 103 incorporates a brake control unit BCU. The connector 103a of the ECU case 103 opens toward the one side surface 101a of the pump housing 101. The connector 103a is connected to a power supply line and a communication line not shown. An attachment shaft 104 for attaching the pump housing 101 to the vehicle body is fixed to the bottom of the pump housing 101. Four wheel cylinder ports 105 open on the upper surface 101c of the pump housing 101. The wheel cylinder port 105 is connected to the wheel cylinder W / C. Two master cylinder ports 106 are opened on one side surface 101 a of the pump housing 101. The master cylinder port 106 is connected to the master cylinder M / C. On the other side surface 101b of the pump housing 101, two G / V-OUT accommodating holes 107, four Sol / V-IN accommodating holes 108, and four Sol / V-OUT accommodating holes 109 are formed. The G / V-OUT accommodation hole 107 accommodates a part of G / V-OUT3. The Sol / V-IN accommodation hole 108 accommodates a part of Sol / V-IN6. Sol / V-OUT accommodation hole 109 accommodates a part of Sol / V-OUT15.

図３は、実施形態１のG/V-OUT3の軸方向断面図である。図３は、ポンプハウジング101の一側面101aが鉛直方向上側を向いた状態であって、各部材の中心がボディインナ（ボディ）21の軸線O₁と一致した理想的な状態を示している。以下、軸線O₁が延びる方向を軸方向、軸線O₁周りの方向を周方向、軸線O₁の放射方向を径方向という。
ボディインナ21は、磁性材により円筒状に形成され、第１円筒部22、被カシメ部23および第２円筒部24を有する。第１円筒部22は、図３中上方に延在され磁路形成部材として機能する。被カシメ部23は、第１円筒部22および第２円筒部24よりも拡径され、ポンプハウジング101に対してカシメ固定される。第２円筒部24は、ポンプハウジング101内に形成されたG/V-OUT収容孔107内に挿入されている。第１円筒部22の内周には、貫通孔（挿通孔）22aが形成されている。また、第２円筒部24の内周には、貫通孔22aよりも大径の貫通孔24aが形成されている。第２円筒部24には、径方向液路24bが複数形成されている。各径方向液路24bは、ポンプハウジング101内に形成された第１液路L1と連通する。第１液路L1は、液路1においてG/V-OUT収容孔107よりもマスタシリンダM/C側の液路である。
貫通孔24a内には、シート部材25が圧入固定されている。シート部材25は、バルブシート26、液路27および液路28を有する。バルブシート26は、図３中上方側において後述するプランジャ29の先端が当接する。バルブシート26は、すり鉢状に凹んでいる。液路27は、バルブシート26の中央に形成され、軸方向に延びる。液路28は、液路27よりも大径であってポンプハウジング101内に形成された第２液路L2と連通する。第２液路L1は、液路1においてG/V-OUT収容孔107よりもホイルシリンダW/C側の液路である。シート部材25の上端であってバルブシート26外周を取り囲む位置には、スプリングシート面26aが形成されている。 FIG. 3 is an axial cross-sectional view of G / V-OUT3 of the first embodiment. FIG. 3 shows an ideal state where one side surface 101a of the pump housing 101 faces upward in the vertical direction, and the center of each member coincides with the axis O _{1 of the} body inner (body) 21. Hereinafter, a direction in which the axis O ₁ extends is referred to as an axial direction, a direction around the axis O ₁ is referred to as a circumferential direction, and a radial direction of the axis O ₁ is referred to as a radial direction.
The body inner 21 is formed of a magnetic material into a cylindrical shape, and includes a first cylindrical portion 22, a crimped portion 23, and a second cylindrical portion 24. The first cylindrical portion 22 extends upward in FIG. 3 and functions as a magnetic path forming member. The caulking portion 23 has a diameter larger than that of the first cylindrical portion 22 and the second cylindrical portion 24 and is fixed to the pump housing 101 by caulking. The second cylindrical portion 24 is inserted into a G / V-OUT accommodating hole 107 formed in the pump housing 101. A through hole (insertion hole) 22 a is formed on the inner periphery of the first cylindrical portion 22. Further, a through hole 24a having a larger diameter than the through hole 22a is formed on the inner periphery of the second cylindrical portion 24. A plurality of radial liquid passages 24 b are formed in the second cylindrical portion 24. Each radial liquid path 24b communicates with a first liquid path L1 formed in the pump housing 101. The first liquid path L1 is a liquid path on the master cylinder M / C side with respect to the G / V-OUT accommodating hole 107 in the liquid path 1.
A sheet member 25 is press-fitted and fixed in the through hole 24a. The seat member 25 includes a valve seat 26, a liquid path 27, and a liquid path 28. The valve seat 26 comes into contact with the tip of a plunger 29 described later on the upper side in FIG. The valve seat 26 is recessed in a mortar shape. The liquid passage 27 is formed at the center of the valve seat 26 and extends in the axial direction. The liquid path 28 has a larger diameter than the liquid path 27 and communicates with a second liquid path L2 formed in the pump housing 101. The second liquid path L1 is a liquid path on the wheel cylinder W / C side with respect to the G / V-OUT accommodating hole 107 in the liquid path 1. A spring seat surface 26a is formed at a position surrounding the outer periphery of the valve seat 26 at the upper end of the seat member 25.

第２円筒部24の外周には、径方向液路24bを取り囲むフィルタf1が取り付けられている。フィルタf1は、第１液路L1から液路27内へ流入しようとするブレーキ液内のコンタミ等の流通を阻止する。また、シート部材25の外周には、チェックバルブ5および円環部材30が取り付けられている。チェックバルブ5は、カップシールであり、（第２液路L2の液圧）＞（第１液路L1の液圧）のときは、第２液路L2側から第１液路L1側へのブレーキ液の漏れをシールし、（第２液路L2の液圧）＜（第１液路L1の液圧）のときは、第１液路L1側から第２液路L2側へのブレーキ液の流れを許容する。これにより、運転者のブレーキペダル踏み込みによりマスタシリンダ液圧がホイルシリンダ液圧よりも高圧となった場合には、G/V-OUT3が閉じた状態でもホイルシリンダ側にブレーキ液圧を作用させることで安全性を確保する。円環部材30は、チェックバルブ5に隣接する。円環部材30は、樹脂製材料により形成され、チェックバルブ5との当接時、適度に変形することにより、チェックバルブ5の耐久性低下を抑制する。シート部材25の下端には、液路28を取り囲むフィルタf2が取り付けられている。フィルタf2は、第２液路L2から液路28内へ流入しようとするブレーキ液内のコンタミ等の流通を阻止する。
第１円筒部22の上方には、シリンダ部材（筒状部材）31が溶接により接合されている。シリンダ部材31は、非磁性材により形成され、頂部壁32および円筒部33を有する。頂部壁32は、ドーム状に形成されている。円筒部33は、頂部壁32から連続して形成され、軸方向に延びる。円筒部33は、第１円筒部22の外周を覆うように挿入された状態で全周に亘って第１円筒部22に対しレーザー溶接されている。シリンダ部材31および第１円筒部22は、ポンプハウジング101表面（他側面101b）から飛び出した状態とされ、その外周を覆うようにコイル34が配置されている。コイル34は、ソレノイド35およびヨーク36を有する。ソレノイド35は、ボビン35aに巻回されている。ヨークは、磁性材により断面コ字状に形成され、ボビン35aの外周を覆う。 A filter f1 surrounding the radial liquid path 24b is attached to the outer periphery of the second cylindrical portion 24. The filter f1 prevents the flow of contaminants and the like in the brake fluid that is about to flow into the fluid passage 27 from the first fluid passage L1. A check valve 5 and an annular member 30 are attached to the outer periphery of the seat member 25. The check valve 5 is a cup seal. When (the fluid pressure in the second fluid passage L2)> (the fluid pressure in the first fluid passage L1), the check valve 5 is moved from the second fluid passage L2 side to the first fluid passage L1 side. Brake fluid leakage is sealed, and when (the fluid pressure in the second fluid passage L2) <(the fluid pressure in the first fluid passage L1), the brake fluid from the first fluid passage L1 side to the second fluid passage L2 side Allow flow. As a result, when the master cylinder hydraulic pressure becomes higher than the wheel cylinder hydraulic pressure due to the driver's depression of the brake pedal, the brake hydraulic pressure is applied to the wheel cylinder even when G / V-OUT3 is closed. To ensure safety. The annular member 30 is adjacent to the check valve 5. The annular member 30 is formed of a resin material, and suppresses a decrease in durability of the check valve 5 by being appropriately deformed when contacting the check valve 5. A filter f2 surrounding the liquid path 28 is attached to the lower end of the sheet member 25. The filter f2 prevents the flow of contaminants and the like in the brake fluid that is about to flow into the fluid passage 28 from the second fluid passage L2.
A cylinder member (tubular member) 31 is joined above the first cylindrical portion 22 by welding. The cylinder member 31 is made of a nonmagnetic material and has a top wall 32 and a cylindrical portion 33. The top wall 32 is formed in a dome shape. The cylindrical portion 33 is formed continuously from the top wall 32 and extends in the axial direction. The cylindrical portion 33 is laser-welded to the first cylindrical portion 22 over the entire circumference in a state of being inserted so as to cover the outer periphery of the first cylindrical portion 22. The cylinder member 31 and the first cylindrical portion 22 are protruded from the surface of the pump housing 101 (the other side surface 101b), and the coil 34 is disposed so as to cover the outer periphery thereof. The coil 34 has a solenoid 35 and a yoke 36. The solenoid 35 is wound around the bobbin 35a. The yoke is formed of a magnetic material in a U-shaped cross section and covers the outer periphery of the bobbin 35a.

シリンダ部材31の内部は中空とされており、この内部には、上下方向にストロークするアーマチュア（可動部材）37が設けられている。アーマチュア37は、磁性材により形成され、図４の斜視図にも示すように、大径部38、アーマチュア頭部39、小径部40および凹部41を有する。
大径部38の上端38aは、ヨーク36の上部と略同じ高さに位置する。大径部38をヨーク36と略同じ高さとすることにより、効率的に磁路を形成できる。大径部38の外周と円筒部33の内周との間には径方向隙間S1が設定されている。
アーマチュア頭部39は、ヨーク36の上端よりも上方に位置し、大径部38の上端38aを起点としてテーパ形状に形成されている。ソレノイド35の非通電時、アーマチュア頭部39の上端39aは頂部壁32の内周と当接する。
小径部40は、ヨーク36の下端よりも上方に位置し、その上端40aは、大径部38の下端38bとテーパ面42を介して接続する。小径部40の外周と円筒部33の内周面33aとの間には径方向隙間S2(＞S1)が設定されている。アーマチュア37に小径部40を形成したことにより、アーマチュア37の外周におけるシリンダ部材31の内周面33aとの接触面積を小さくして摺動抵抗を抑制できる。
凹部41は、小径部40の下端40b側からアーマチュア37の中心を上方へ延びる。凹部41は、略円筒状に形成され、上端に位置する底面41aは、大径部38の下端38bよりも上方に位置する。すなわち、アーマチュア37の下端40bから大径部38の下端38bまでの軸方向長さをLa、下端40bから底面41aまでの軸方向長さをLbとしたとき、La＜Lbが成立する。アーマチュア37の中心には、アーマチュア頭部39の上端39aから凹部41の底面41aまで軸方向に延びる流体孔37aが形成されている。流体孔37aは、略円筒状に形成され、その内径は凹部41の内径よりも小さい。 The inside of the cylinder member 31 is hollow, and an armature (movable member) 37 that strokes in the vertical direction is provided inside the cylinder member 31. The armature 37 is formed of a magnetic material, and has a large diameter portion 38, an armature head 39, a small diameter portion 40, and a recess 41 as shown in the perspective view of FIG.
The upper end 38a of the large diameter portion 38 is located at substantially the same height as the upper portion of the yoke 36. By making the large diameter portion 38 substantially the same height as the yoke 36, a magnetic path can be formed efficiently. A radial clearance S1 is set between the outer periphery of the large-diameter portion 38 and the inner periphery of the cylindrical portion 33.
The armature head 39 is positioned above the upper end of the yoke 36, and is formed in a tapered shape starting from the upper end 38a of the large diameter portion 38. When the solenoid 35 is not energized, the upper end 39a of the armature head 39 abuts against the inner periphery of the top wall 32.
The small-diameter portion 40 is positioned above the lower end of the yoke 36, and the upper end 40a is connected to the lower end 38b of the large-diameter portion 38 via the tapered surface 42. A radial clearance S2 (> S1) is set between the outer periphery of the small diameter portion 40 and the inner peripheral surface 33a of the cylindrical portion 33. By forming the small-diameter portion 40 in the armature 37, the contact area with the inner peripheral surface 33a of the cylinder member 31 on the outer periphery of the armature 37 can be reduced, and the sliding resistance can be suppressed.
The recess 41 extends upward from the lower end 40b side of the small diameter portion 40 through the center of the armature 37. The concave portion 41 is formed in a substantially cylindrical shape, and the bottom surface 41a located at the upper end is located above the lower end 38b of the large diameter portion 38. That is, when the axial length from the lower end 40b of the armature 37 to the lower end 38b of the large diameter portion 38 is La and the axial length from the lower end 40b to the bottom surface 41a is Lb, La <Lb is established. In the center of the armature 37, a fluid hole 37a extending in the axial direction from the upper end 39a of the armature head 39 to the bottom surface 41a of the recess 41 is formed. The fluid hole 37a is formed in a substantially cylindrical shape, and its inner diameter is smaller than the inner diameter of the recess 41.

シリンダ部材31の凹部41および第１円筒部22の内部には、プランジャ29が設けられている。プランジャ29は、図４の斜視図にも示すように、第１軸部43、第２軸部44および先端部45を有する。
第１軸部43は、第１円筒部22における貫通孔22aの内径よりも大きな外径を有する円筒状に形成されている。第１軸部43の外周と凹部41の内周との間には径方向隙間S3が設定されている。第１軸部43の上端部は、アーマチュア37における凹部41の内径よりも小さく、かつ、流体孔37aの内径よりも大きな外径を有する円筒状に形成されている。第１軸部43の上端部外周と凹部41の内周との間には、径方向隙間S4が設定されている。つまり、第１軸部43の上端部は、凹部41内に遊嵌されている。ここで、「遊嵌」とは、径方向にある程度のガタを許容して嵌め合わされた状態をいう。第１軸部43の上端面は、凹部41の底面41aと当接する。凹部41内に挿入された第１軸部43の上端部の長さ、すなわち、凹部41に挿入可能なプランジャ29の軸方向長さをLcとしたとき、La＜Lcが成立する。LcはLbと一致する。第１軸部43の上端部外周には、下方に延びる４つの流体溝（連通部）34aが形成されている。各流体溝34aは周方向に等間隔で配置されている。第１軸部43の上端には、対抗する２つの流体溝34a,34aを連通する溝34bが形成されている。各流体溝34aはアーマチュア37の流体孔37aと連通する。これにより、シリンダ部材31内でアーマチュア37がストロークする際、ブレーキ液の移動をスムーズに達成してストローク時の流体抵抗を抑制できる。第１軸部43の下端部には、大径部46が形成されている。大径部46の外周と貫通孔22aの内周との間には径方向隙間S5(＜S4)が設定されている。
第２軸部44は、第１軸部43よりも小径の円筒状に形成されている。
先端部45は、第２軸部44の先端（下端）に位置し、バルブシート26と接触・離間するドーム形状に形成されている。
大径部46の下端には、スプリングシート面46aが形成されている。シート部材25のスプリングシート面26aおよびスプリングシート面46a間には、コイルスプリング47が圧縮状態で取り付けられている。 A plunger 29 is provided inside the concave portion 41 and the first cylindrical portion 22 of the cylinder member 31. As shown in the perspective view of FIG. 4, the plunger 29 includes a first shaft portion 43, a second shaft portion 44, and a tip portion 45.
The first shaft portion 43 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter larger than the inner diameter of the through hole 22a in the first cylindrical portion 22. A radial clearance S3 is set between the outer periphery of the first shaft portion 43 and the inner periphery of the recess 41. The upper end portion of the first shaft portion 43 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter smaller than the inner diameter of the recess 41 in the armature 37 and larger than the inner diameter of the fluid hole 37a. A radial clearance S4 is set between the outer periphery of the upper end of the first shaft portion 43 and the inner periphery of the recess 41. That is, the upper end portion of the first shaft portion 43 is loosely fitted in the recess 41. Here, “free fitting” refers to a state in which fitting is performed with a certain amount of backlash in the radial direction. The upper end surface of the first shaft portion 43 is in contact with the bottom surface 41 a of the recess 41. When the length of the upper end portion of the first shaft portion 43 inserted into the recess 41, that is, the axial length of the plunger 29 that can be inserted into the recess 41 is Lc, La <Lc is established. Lc matches Lb. Four fluid grooves (communication portions) 34 a extending downward are formed on the outer periphery of the upper end portion of the first shaft portion 43. The fluid grooves 34a are arranged at equal intervals in the circumferential direction. At the upper end of the first shaft portion 43, a groove 34b that connects the two opposing fluid grooves 34a, 34a is formed. Each fluid groove 34 a communicates with a fluid hole 37 a of the armature 37. Thereby, when the armature 37 makes a stroke in the cylinder member 31, the movement of the brake fluid can be achieved smoothly, and the fluid resistance at the time of the stroke can be suppressed. A large diameter portion 46 is formed at the lower end portion of the first shaft portion 43. A radial clearance S5 (<S4) is set between the outer periphery of the large-diameter portion 46 and the inner periphery of the through hole 22a.
The second shaft portion 44 is formed in a cylindrical shape having a smaller diameter than the first shaft portion 43.
The distal end portion 45 is located at the distal end (lower end) of the second shaft portion 44 and is formed in a dome shape that contacts and separates from the valve seat 26.
A spring seat surface 46 a is formed at the lower end of the large diameter portion 46. A coil spring 47 is attached in a compressed state between the spring seat surface 26a of the seat member 25 and the spring seat surface 46a.

次に、G/V-OUT3の動作を説明する。
ソレノイド35の非通電時には、コイルスプリング47がプランジャ29およびアーマチュア37を上方に付勢することにより、プランジャ29の先端部45はバルブシート26から離間した状態を維持する。これにより、第１液路L1および第２液路L2間は連通状態とされる。
ソレノイド35に所定の電流が通電されると、ヨーク36、アーマチュア37および第１円筒部22に磁路が形成される。これにより、アーマチュア37の下端面と、第１円筒部22の上端面との間に吸引力が発生する。この吸引力により、アーマチュア37は下方へ押し下げられる。このとき、プランジャ29の上端面はアーマチュア37における凹部41の底面41aと当接しているため、アーマチュア37がプランジャ29を押し下げることにより、先端部45とバルブシート26とが接触する。そして、先端部45が全周にわたってバルブシート26と接触すると、液路27が完全に閉塞され、第１液路L1および第２液路L2間が遮断される。
また、ソレノイド35への通電量をPWM制御し、吸引力を比例制御することにより、先端部45およびバルブシート26間の隙間（流路断面積）を任意に調整できる。つまり、中間開度を実現でき、開度に応じた流量（液圧）が得られる。 Next, the operation of G / V-OUT3 will be described.
When the solenoid 35 is not energized, the coil spring 47 biases the plunger 29 and the armature 37 upward, so that the tip portion 45 of the plunger 29 is kept away from the valve seat 26. As a result, the first liquid passage L1 and the second liquid passage L2 are in a communicating state.
When a predetermined current is passed through the solenoid 35, a magnetic path is formed in the yoke 36, the armature 37 and the first cylindrical portion 22. As a result, a suction force is generated between the lower end surface of the armature 37 and the upper end surface of the first cylindrical portion 22. The armature 37 is pushed downward by this suction force. At this time, since the upper end surface of the plunger 29 is in contact with the bottom surface 41a of the recess 41 in the armature 37, the tip portion 45 and the valve seat 26 come into contact with each other when the armature 37 pushes down the plunger 29. And if the front-end | tip part 45 contacts the valve seat 26 over a perimeter, the liquid path 27 will be obstruct | occluded completely and the 1st liquid path L1 and the 2nd liquid path L2 will be interrupted | blocked.
In addition, the gap (flow passage cross-sectional area) between the tip 45 and the valve seat 26 can be arbitrarily adjusted by PWM control of the energization amount to the solenoid 35 and proportional control of the suction force. That is, an intermediate opening can be realized, and a flow rate (hydraulic pressure) corresponding to the opening can be obtained.

次に、実施形態１の作用効果を説明する。
アーマチュア37および円筒部33間、プランジャ29およびボディインナ21間、プランジャ29および凹部41間には、径方向隙間S1,S5,S3が設定されている。このため、アーマチュア37およびプランジャ29は、シリンダ部材31およびボディインナ21の内部を上下方向にストロークする際、軸線O₁に対して所定の傾き（回転）が許容される。また、アーマチュア37およびプランジャ29間にも所定の傾き（相対回転）が許容される。
従来の電磁弁では、アーマチュア下端から大径部下端までの軸方向長をLa'、凹部の軸方向長さをLb'としたとき、La'＞Lb'の関係が成立する。つまり、アーマチュアの小径部にのみ凹部が設けられているため、アーマチュアに対するプランジャの挿入長さが短く、プランジャが強く傾斜する。プランジャの傾斜が強いとボディインナに対する摺動抵抗が増大するため、電磁弁の制御精度の悪化を招く。
ここで、アーマチュアおよびプランジャ間を圧入構造とすることにより、アーマチュアおよびプランジャ間の相対回転範囲が小さくなり、プランジャの傾きが抑えられる。しかしながら、圧入工程の追加は大幅なコストアップにつながる。 Next, the effect of Embodiment 1 is demonstrated.
Radial gaps S1, S5, and S3 are set between the armature 37 and the cylindrical portion 33, between the plunger 29 and the body inner 21, and between the plunger 29 and the concave portion 41. Therefore, the armature 37 and the plunger 29 are allowed to have a predetermined inclination (rotation) with respect to the axis O ₁ when the cylinder member 31 and the body inner 21 are stroked in the vertical direction. A predetermined inclination (relative rotation) is also allowed between the armature 37 and the plunger 29.
In the conventional solenoid valve, when the axial length from the lower end of the armature to the lower end of the large-diameter portion is La ′ and the axial length of the recess is Lb ′, the relationship of La ′> Lb ′ is established. That is, since the concave portion is provided only in the small diameter portion of the armature, the insertion length of the plunger with respect to the armature is short, and the plunger is strongly inclined. When the inclination of the plunger is strong, the sliding resistance against the body inner increases, so that the control accuracy of the solenoid valve is deteriorated.
Here, by adopting a press-fitting structure between the armature and the plunger, the relative rotation range between the armature and the plunger is reduced, and the inclination of the plunger is suppressed. However, the addition of the press-fitting process leads to a significant cost increase.

これに対し、実施形態１のG/V-OUT3では、小径部40の下端40bから凹部41の底面41aまでの軸方向長さをLb、小径部40の下端40bから大径部38の下端38bまでの軸方向長さをLaとしたとき、La＜Lbの関係が成立する。つまり、凹部41内に挿入されたプランジャ29の軸方向長さをLcとしたとき、La＜Lcの関係が成立する。つまり、アーマチュア37の小径部40から大径部38まで凹部41が延びているため、アーマチュア37に対するプランジャ29の挿入長さを従来の電磁弁よりも長くできる。よって、プランジャ29の傾きが抑えられ、ボディインナ21に対する摺動抵抗の増大を抑制できる。この結果、G/V-OUT3の制御精度の悪化を抑制でき、コストアップを抑制しつつ、圧入構造と同等の制御性を確保できる。これにより、ブレーキ装置の制御精度の悪化を抑制できる。 On the other hand, in the G / V-OUT3 of the first embodiment, the axial length from the lower end 40b of the small diameter portion 40 to the bottom surface 41a of the recess 41 is Lb, and the lower end 40b of the small diameter portion 40 is the lower end 38b of the large diameter portion 38. When the axial length up to is La, the relationship La <Lb is established. That is, when the axial length of the plunger 29 inserted into the recess 41 is Lc, the relationship La <Lc is established. That is, since the recess 41 extends from the small diameter portion 40 to the large diameter portion 38 of the armature 37, the insertion length of the plunger 29 into the armature 37 can be made longer than that of the conventional solenoid valve. Therefore, the inclination of the plunger 29 is suppressed, and an increase in sliding resistance with respect to the body inner 21 can be suppressed. As a result, deterioration of control accuracy of G / V-OUT3 can be suppressed, and controllability equivalent to the press-fit structure can be secured while suppressing an increase in cost. Thereby, deterioration of the control accuracy of the brake device can be suppressed.

従来の電磁弁では、La'＞Lb'の関係から、図５(a)に示すように、アーマチュアにおけるプランジャ支持点は、大径部下端よりも常に小径部側となる。したがって、アーマチュアはシリンダ部材内周面と当接した状態でプランジャ支持点に径方向（図５(a)中左向き）の力が作用すると、大径部下端を回転中心として図５(a)中時計回りの方向に回転する。このとき、大径部下端に加え、大径部上端や小径部下端がシリンダ部材内周面と接触すると、シリンダ部材に対するアーマチュアの摺動抵抗が急増するおそれがある。つまり、従来の電磁弁は、アーマチュアの摺動抵抗が変動しやすく、かつ、変動幅が大きいため、制御精度の悪化を招きやすい。
これに対し、実施形態１のG/V-OUT３では、La＜Lb(＝Lc)の関係から、図５(b)に示すように、アーマチュア37におけるプランジャ支持点は、大径部38の下端38bよりも常に大径部38側となる。したがって、アーマチュア37がシリンダ部材31の内周面33aと当接した状態でプランジャ支持点に径方向（図５(b)中左向き）の力が作用したとしても、アーマチュア37の回転を規制できる。つまり、実施形態１のG/V-OUT3では、ストローク中におけるアーマチュア37の摺動抵抗を安定化できるため、制御精度の悪化を抑制できる。また、アーマチュア37を傾きにくくしたことにより、アーマチュア37が受ける磁束の影響を安定化でき、G/V-OUT3の制御精度を向上できる。 In the conventional solenoid valve, from the relationship of La ′> Lb ′, as shown in FIG. 5 (a), the plunger support point in the armature is always on the small-diameter portion side from the lower end of the large-diameter portion. Therefore, when a force in the radial direction (leftward in FIG. 5 (a)) acts on the plunger support point in a state where the armature is in contact with the inner circumferential surface of the cylinder member, the lower end of the large diameter portion is the center of rotation in FIG. 5 (a). Rotate clockwise. At this time, if the upper end of the large diameter part or the lower end of the small diameter part comes into contact with the inner peripheral surface of the cylinder member in addition to the lower end of the large diameter part, the sliding resistance of the armature against the cylinder member may increase rapidly. That is, the conventional solenoid valve is likely to cause a deterioration in control accuracy because the sliding resistance of the armature is likely to fluctuate and the fluctuation range is large.
On the other hand, in the G / V-OUT 3 of the first embodiment, from the relationship of La <Lb (= Lc), the plunger support point in the armature 37 is the lower end of the large diameter portion 38 as shown in FIG. It is always on the large-diameter portion 38 side than 38b. Therefore, even if a force in the radial direction (leftward in FIG. 5B) acts on the plunger support point in a state where the armature 37 is in contact with the inner peripheral surface 33a of the cylinder member 31, the rotation of the armature 37 can be restricted. That is, in the G / V-OUT3 of the first embodiment, the sliding resistance of the armature 37 during the stroke can be stabilized, so that deterioration in control accuracy can be suppressed. Further, by making the armature 37 difficult to tilt, the influence of the magnetic flux received by the armature 37 can be stabilized, and the control accuracy of G / V-OUT3 can be improved.

プランジャ29は、第１軸部43の下端部に、大径部46を有する。これにより、G/V-OUT3の開弁時（中間開度を含む。）にプランジャ29が傾いたとき、大径部46の外周が貫通孔22aの内周と当接するため、貫通孔22aに対するプランジャ29の全当たりを防止できる。また、大径部46を設けない場合と比べて、プランジャ29の傾きを抑制できるため、G/V-OUT3の制御精度の悪化を抑制できる。さらに、プランジャ29が貫通孔22aと接触する位置を大径部46に限定したことにより、摺動抵抗の変動を抑制できるため、G/V-OUT3の制御精度を向上できる。加えて、大径部46はプランジャ29の下端に位置するため、２つのプランジャ支持点を最大点離すことにより、プランジャ29の傾きを抑制できる。
アーマチュア37は、アーマチュア頭部39の上端39aから凹部41の底面41aまで軸方向に延びる流体孔37aを有し、プランジャ29は、その上端部外周に流体孔37aと連通する流体溝34aを有する。流体孔37aおよび流体溝34aにより、アーマチュア37の両端を連通する流体路、いわゆる呼吸孔を確保できる。これにより、アーマチュア外周の流体溝が不要であるため、アーマチュア37とシリンダ部材31とのクリアランスを小さくできる。よって、アーマチュア37の傾きを抑制できると共に、磁気効率を向上できる。また、プランジャ29の上端部における流体溝34a以外の部分では、凹部41とのクリアランスを小さくできるため、プランジャ29の傾きを抑制できる。 The plunger 29 has a large diameter portion 46 at the lower end portion of the first shaft portion 43. As a result, when the plunger 29 is tilted when the G / V-OUT3 is opened (including the intermediate opening), the outer periphery of the large diameter portion 46 contacts the inner periphery of the through hole 22a. All hits of the plunger 29 can be prevented. In addition, since the inclination of the plunger 29 can be suppressed as compared with the case where the large diameter portion 46 is not provided, it is possible to suppress the deterioration of the control accuracy of G / V-OUT3. Furthermore, since the position where the plunger 29 is in contact with the through hole 22a is limited to the large diameter portion 46, fluctuations in sliding resistance can be suppressed, so that the control accuracy of G / V-OUT3 can be improved. In addition, since the large-diameter portion 46 is located at the lower end of the plunger 29, the inclination of the plunger 29 can be suppressed by separating the two plunger support points by the maximum distance.
The armature 37 has a fluid hole 37a extending in the axial direction from the upper end 39a of the armature head 39 to the bottom surface 41a of the recess 41, and the plunger 29 has a fluid groove 34a communicating with the fluid hole 37a on the outer periphery of the upper end. By the fluid hole 37a and the fluid groove 34a, a fluid path that connects both ends of the armature 37, that is, a so-called breathing hole can be secured. Thereby, since the fluid groove on the outer periphery of the armature is not required, the clearance between the armature 37 and the cylinder member 31 can be reduced. Therefore, the inclination of the armature 37 can be suppressed and the magnetic efficiency can be improved. Further, in the portion other than the fluid groove 34a in the upper end portion of the plunger 29, the clearance with the concave portion 41 can be reduced, so that the inclination of the plunger 29 can be suppressed.

〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、本発明の電磁弁をSol/V-IN6に適用してもよい。また、本発明の電磁弁は、ブレーキ装置以外の流体圧制御機器の電磁弁にも適用可能である。
実施形態１では、La＜Lb、La＜Lcとしたが、La≦Lb、La≦Lcであれば実施形態１と同様の作用効果（プランジャおよびアーマチュアの傾き抑制）が得られる。
連通部の一部または全部をプランジャの内部に形成してもよい。 [Other Embodiments]
Although the embodiment for carrying out the present invention has been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to the configuration of the embodiment, and there are design changes and the like within the scope not departing from the gist of the invention. Are also included in the present invention.
For example, the solenoid valve of the present invention may be applied to Sol / V-IN6. The electromagnetic valve of the present invention can also be applied to an electromagnetic valve of a fluid pressure control device other than a brake device.
In the first embodiment, La <Lb and La <Lc are set. However, if La ≦ Lb and La ≦ Lc, the same effect (suppressing the inclination of the plunger and the armature) as in the first embodiment can be obtained.
A part or all of the communication portion may be formed inside the plunger.

1 液路
3 ゲートアウト弁（電磁弁）
21 ボディインナ（ボディ）
22a 貫通孔（挿通孔）
25 シート部材
26 バルブシート
29 プランジャ
31 シリンダ部材（筒状部材）
34a 流体溝（連通部）
35 ソレノイド
37 アーマチュア（可動部材）
37a 流体孔
38 大径部
40 小径部
41 凹部
46 大径部
101 ポンプハウジング（ハウジング） 1 liquid channel
3 Gate-out valve (solenoid valve)
21 Body Inner (Body)
22a Through hole (insertion hole)
25 Sheet material
26 Valve seat
29 Plunger
31 Cylinder member (tubular member)
34a Fluid groove (communication part)
35 Solenoid
37 Armature (movable member)
37a Fluid hole
38 Large diameter part
40 Small diameter part
41 recess
46 Large diameter part
101 Pump housing (housing)

Claims

A solenoid that generates electromagnetic force when energized,
A cylindrical member disposed inside the solenoid and formed of a non-magnetic material;
An inner portion of the cylindrical member, including a recess formed of a magnetic material and opening toward one end side in the axial direction of the cylindrical member, and a large-diameter portion provided on the other end side in the axial direction. A movable member that moves in the axial direction by the suction force of the solenoid;
A plunger having one end located on the one end side and the other end located on the other end side in the axial direction, and the other end being disposed in the recess;
A seat member having a valve seat on which the one end of the plunger is seated;
With
When the length in the axial direction from the surface located on the one end side in the axial direction of the movable member to the large diameter portion is La, and the length of the concave portion in the axial direction is Lb,
La ≦ Lb
Solenoid valve that satisfies the formula

The solenoid valve according to claim 1,
La <Lb
Solenoid valve that satisfies the formula

The solenoid valve according to claim 1,
When the axial length of the plunger that can be inserted into the recess in the axial direction is Lc,
La ≦ Lc
Solenoid valve that satisfies the formula

The solenoid valve according to claim 1,
A body having an insertion hole fixed to the cylindrical member and through which the plunger is inserted;
A solenoid valve provided with a large-diameter portion at the one end of the plunger.

The solenoid valve according to claim 1,
The movable member has a fluid hole that opens toward the other end side in the axial direction and communicates with the recess.
The plunger is a solenoid valve having a communication portion communicating with the fluid hole at the other end portion.

A solenoid that generates electromagnetic force when energized,
A cylindrical member disposed inside the solenoid and formed of a non-magnetic material;
An inner portion of the cylindrical member, including a recess formed of a magnetic material and opening toward one end side in the axial direction of the cylindrical member, and a large-diameter portion provided on the other end side in the axial direction. A movable member that moves in the axial direction by the suction force of the solenoid;
A plunger having one end portion located on the one end side in the axial direction and the other end portion located on the other end side in the axial direction, and the other end portion disposed in the recess;
A seat member having a valve seat on which the one end of the plunger is seated;
With
The length in the axial direction from the surface located on the one end side in the axial direction of the movable member to the large diameter portion is La, and the length in the axial direction of the plunger that can be inserted into the concave portion in the axial direction. Is Lc,
La ≦ Lc
Solenoid valve that satisfies the formula

The solenoid valve according to claim 6,
La <Lc
Solenoid valve that satisfies the formula

The solenoid valve according to claim 6,
When the length of the recess in the axial direction is Lb,
La ≦ Lb
Solenoid valve that satisfies the formula

A housing having a liquid path therein;
An electromagnetic valve that is provided in the housing and opens and closes the liquid passage according to an operating state of a brake;
A brake device comprising:
The solenoid valve is
A solenoid that generates electromagnetic force when energized,
A cylindrical member disposed inside the solenoid and formed of a non-magnetic material;
An inner portion of the cylindrical member, including a recess formed of a magnetic material and opening toward one end side in the axial direction of the cylindrical member, and a large-diameter portion provided on the other end side in the axial direction. A movable member that moves in the axial direction by the suction force of the solenoid;
A plunger having one end portion located on the one end side in the axial direction and the other end portion located on the other end side in the axial direction, and the other end portion disposed in the recess;
A seat member having a valve seat on which the one end of the plunger is seated;
With
When the length in the axial direction from the surface located on the one end side in the axial direction of the movable member to the large diameter portion is La, and the length of the concave portion in the axial direction is Lb,
La ≦ Lb
Brake device that satisfies the following formula.

The brake device according to claim 9,
La <Lb
Brake device that satisfies the following formula.