JP6485744B2

JP6485744B2 - Brake device

Info

Publication number: JP6485744B2
Application number: JP2015116190A
Authority: JP
Inventors: 太輔根津
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2019-03-20
Anticipated expiration: 2035-06-09
Also published as: JP2017001483A

Description

本発明は、車両に制動力を付与するブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a brake device that applies a braking force to a vehicle.

この種の技術としては、下記の特許文献1に記載の技術が開示されている。特許文献１には、ブレーキペダルが操作されたときに、マスタシリンダからのブレーキ液がリザーバに流入することを防ぐ吸入弁付きのリザーバを有するブレーキ装置が開示されている。また、リザーバ内にリザーバピストンとは別に中間ピストンを設け、ブレーキペダル操作がされたときに吸入弁を迅速に閉弁し、ブレーキペダルの無効ストロークを短縮するようにしている。 As this type of technique, a technique described in Patent Document 1 below is disclosed. Patent Document 1 discloses a brake device having a reservoir with a suction valve that prevents brake fluid from a master cylinder from flowing into the reservoir when the brake pedal is operated. In addition, an intermediate piston is provided in the reservoir separately from the reservoir piston, and when the brake pedal is operated, the intake valve is quickly closed to shorten the invalid stroke of the brake pedal.

特開2014-125105号公報JP 2014-125105 A

上記特許文献1の技術にあっては、リザーバピストンとは別に中間ピストンを設けなければならず、またリザーバピストンや中間ピストンを付勢する弾性部材の弾性力をそれぞれ調整しなければならないため、リザーバの構造が複雑化する問題があった。
本発明は、上記問題に着目されたもので、その目的とするところは、ブレーキペダル操作時の無効ストロークを低減しつつ、リザーバの構造を簡素化することができるブレーキ装置を提供することである。 In the technique of Patent Document 1, an intermediate piston must be provided separately from the reservoir piston, and the elastic force of the elastic member that urges the reservoir piston and the intermediate piston must be adjusted. There was a problem that the structure of.
The present invention has been focused on the above problems, and an object of the present invention is to provide a brake device capable of simplifying the structure of the reservoir while reducing the invalid stroke when operating the brake pedal. .

上記目的を達成するため、第一発明のブレーキ装置では、リザーバ内を軸方向に移動するピストンの上死点において、逆止弁が収容される油路からピストンの冠面の外周領域への流れを抑制し、ピストンの冠面の外周領域から小径の油路への流れを許容する一方向弁を設けた。
第二発明のブレーキ装置では、ピストンの冠面又はリザーバの底部に、逆止弁が収容される油路よりも径が大きく、リザーバの径よりも小さく、小径油路からのブレーキ液の流れを抑制する環状のシール部材を備えた。 In order to achieve the above object, in the brake device of the first invention, the flow from the oil passage accommodating the check valve to the outer peripheral region of the crown surface of the piston at the top dead center of the piston moving in the axial direction in the reservoir. And a one-way valve that allows the flow from the outer peripheral region of the crown surface of the piston to the small-diameter oil passage.
In the brake device according to the second aspect of the invention, the flow of the brake fluid from the small diameter oil passage is larger than the oil passage accommodating the check valve on the crown surface of the piston or the bottom of the reservoir, and smaller than the diameter of the reservoir. An annular sealing member is provided.

よって、ブレーキペダル操作時の無効ストロークを低減しつつ、リザーバの構造を簡素化することができる。 Therefore, the structure of the reservoir can be simplified while reducing the invalid stroke when the brake pedal is operated.

実施例1のブレーキ装置の液圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a brake device of Example 1. FIG. 実施例1のリザーバおよび逆止弁の軸方向断面図である。1 is an axial sectional view of a reservoir and a check valve according to Embodiment 1. FIG. 実施例1のプレートの斜視図である。1 is a perspective view of a plate of Example 1. FIG. 実施例1のプレートを軸方向に切断した切断斜視図である。FIG. 3 is a cut perspective view of the plate of Example 1 cut in the axial direction. 他の実施例のリザーバおよび逆止弁の軸方向断面図である。It is an axial sectional view of a reservoir and a check valve of another embodiment. 他の実施例のリザーバおよび逆止弁の軸方向断面図である。It is an axial sectional view of a reservoir and a check valve of another embodiment.

〔実施例1〕
［ブレーキ液圧回路の構成］
図１は、実施例1のブレーキ装置1の液圧回路図である。実施例1のブレーキ装置1は、液圧回路上に10個のバルブを備えている。液圧回路は、マスタシリンダM/CとホイルシリンダW/Cとの間に設けられたハウジング2内に形成されている。ハウジング2はアルミブロックから削りだされる。ハウジング2内に複数の油路等が穿設され、後述する各バルブやポンプユニット及びモータを備えている。
ブレーキ装置1は、ドライバによりブレーキペダル3が操作されて、マスタシリンダM/Cがリザーバタンク4内のブレーキ液をホイルシリンダW/Cに供給する。またブレーキ装置1は、モータ5により駆動されるポンプ6P,6Sがリザーバタンク4内のブレーキ液を吸入してホイルシリンダW/Cに供給する。
このブレーキ装置1は、コントローラからの車両挙動制御、アンチロックブレーキシステム、ブレーキアシストなどの要求液圧に応じて液圧制御を行う。 Example 1
[Configuration of brake hydraulic circuit]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the brake device 1 according to the first embodiment. The brake device 1 according to the first embodiment includes ten valves on the hydraulic circuit. The hydraulic circuit is formed in a housing 2 provided between the master cylinder M / C and the wheel cylinder W / C. The housing 2 is cut out from the aluminum block. A plurality of oil passages and the like are formed in the housing 2, and each valve, pump unit, and motor described later are provided.
In the brake device 1, the brake pedal 3 is operated by the driver, and the master cylinder M / C supplies the brake fluid in the reservoir tank 4 to the wheel cylinder W / C. In the brake device 1, the pumps 6P and 6S driven by the motor 5 suck the brake fluid in the reservoir tank 4 and supply it to the wheel cylinder W / C.
The brake device 1 performs hydraulic pressure control according to required hydraulic pressure such as vehicle behavior control from an controller, anti-lock brake system, and brake assist.

ブレーキ装置1は、マスタシリンダM/Cと左前輪ホイルシリンダW/CFLと右後輪ホイルシリンダW/CRRとを繋ぐP系統のブレーキ液圧回路10Pと、マスタシリンダM/Cと右前輪ホイルシリンダW/CFRと左後輪ホイルシリンダW/CRLとを繋ぐS系統のブレーキ液圧回路10Sの2系統からなる、X配管構造となっている。
以下、P系統に備えられた構成部材の符号に「P」を付し、S系統に備えられた構成部材の符号に「S」を付しているが、説明上、特に系統を問わない場合には「P」、「S」の符号は付さない。同じく、左前輪に対応して設けられた構成部材の符号に「FL」、右前輪に対応して設けられた構成部材の符号に「FR」、左後輪に対応して設けられた構成部材の符号に「RL」、右後輪に対応して設けられた構成部材の符号に「RR」を付しているが、説明上、特に各輪との対応を問わない場合には「FL」、「FR」、「RL」、「RR」の符号は付さない。
マスタシリンダM/Cは、ハウジング2にマスタシリンダポート11P,11Sにおいて接続されている。各ホイルシリンダW/Cは、ハウジング2にホイルシリンダポート12FL,12FR,12RL,12RRにおいて接続されている。 The brake device 1 includes a P system brake hydraulic circuit 10P that connects the master cylinder M / C, the left front wheel cylinder W / CFL, and the right rear wheel cylinder W / CRR, the master cylinder M / C, and the right front wheel cylinder. It has an X-pipe structure consisting of two systems of brake fluid pressure circuit 10S of system S connecting W / CFR and left rear wheel cylinder W / CRL.
Hereinafter, “P” is added to the reference numerals of the component members provided in the P system, and “S” is added to the reference numerals of the component members provided in the S system. The symbols “P” and “S” are not attached. Similarly, “FL” is assigned to the component member provided corresponding to the left front wheel, “FR” is assigned to the component member provided corresponding to the right front wheel, and the component member provided corresponding to the left rear wheel. "RL" is attached to the reference numeral and "RR" is attached to the reference numeral of the component provided corresponding to the right rear wheel. , “FR”, “RL”, “RR” are not attached.
The master cylinder M / C is connected to the housing 2 at master cylinder ports 11P and 11S. Each wheel cylinder W / C is connected to the housing 2 at the wheel cylinder ports 12FL, 12FR, 12RL, 12RR.

マスタシリンダポート11P,11Sには、油路13P,13Sが接続されている。油路13P,13S上には、常開型の比例制御弁であるゲートアウト弁30P,30Sが設けられている。ゲートアウト弁30を迂回する液路14P,14Sには、一方向弁31P,31Sが設けられている。この一方向弁31はマスタシリンダM/C側からのブレーキ液の流れに対して開弁し、逆方向の流れに対して閉弁するようになっている。
油路13と各ホイルシリンダW/Cとは油路15FL,15FR,15RL,15RRによって接続されている。油路15上には、常開型の比例制御弁ある増圧弁32FL,32FR,32RL,32RRが設けられている。各増圧弁32を迂回する油路16FL,16FR,16RL,16RRには一方向弁33FL,33FR,33RL,33RRが設けられている。この一方向弁33はホイルシリンダW/Cから油路13に向かうブレーキ液の流れに対して開弁し、逆方向の流れに対して閉弁するようになっている。
油路13とリザーバ7P,7Sとは、油路17P,17Sによって接続されている。油路13のマスタシリンダポート11とゲートアウト弁30との間において、油路17は油路13と接続している。リザーバ7の油路17との接続部分には逆止弁8が設けられている。逆止弁8については後で詳述する。 Oil passages 13P and 13S are connected to the master cylinder ports 11P and 11S. On the oil passages 13P and 13S, gate-out valves 30P and 30S, which are normally open proportional control valves, are provided. One-way valves 31P and 31S are provided in the liquid paths 14P and 14S that bypass the gate-out valve 30. The one-way valve 31 is opened with respect to the flow of brake fluid from the master cylinder M / C side, and is closed with respect to the flow in the reverse direction.
The oil passage 13 and each wheel cylinder W / C are connected by oil passages 15FL, 15FR, 15RL, and 15RR. On the oil passage 15, pressure-increasing valves 32FL, 32FR, 32RL, and 32RR that are normally open proportional control valves are provided. One-way valves 33FL, 33FR, 33RL, and 33RR are provided in the oil passages 16FL, 16FR, 16RL, and 16RR that bypass each pressure increasing valve 32. The one-way valve 33 is opened with respect to the flow of brake fluid from the wheel cylinder W / C toward the oil passage 13, and is closed with respect to the flow in the reverse direction.
The oil passage 13 and the reservoirs 7P and 7S are connected by oil passages 17P and 17S. The oil passage 17 is connected to the oil passage 13 between the master cylinder port 11 of the oil passage 13 and the gate-out valve 30. A check valve 8 is provided at a connection portion of the reservoir 7 with the oil passage 17. The check valve 8 will be described in detail later.

リザーバ7とポンプ6P,6Sの吸入側とは、油路18P,18Sによって接続されている。油路18上には、一方向弁34P,34Sが設けられている。一方向弁34はリザーバ7からポンプ6に向かうブレーキ液の流れに対して開弁し、逆方向の流れに対して閉弁するようになっている。
ポンプ6の吐出側と油路13とは、油路19P,19Sによって接続されている。油路19上には、一方向弁35P,35Sが設けられている。一方向弁35はポンプ6から油路13に向かうブレーキ液の流れに対して開弁し、逆方向の流れに対して閉弁するようになっている。
各ホイルシリンダW/Cとリザーバ7とは油路20FL,20FR,20RL,20RRによって接続されている。油路20上には、常閉型のオン／オフ弁ある減圧弁36FL,36FR,36RL,36RRが設けられている。 The reservoir 7 and the suction sides of the pumps 6P and 6S are connected by oil passages 18P and 18S. On the oil passage 18, one-way valves 34P and 34S are provided. The one-way valve 34 opens for the flow of brake fluid from the reservoir 7 toward the pump 6 and closes for the flow in the reverse direction.
The discharge side of the pump 6 and the oil passage 13 are connected by oil passages 19P and 19S. On the oil passage 19, one-way valves 35P and 35S are provided. The one-way valve 35 opens for the flow of brake fluid from the pump 6 toward the oil passage 13, and closes for the flow in the reverse direction.
Each wheel cylinder W / C and the reservoir 7 are connected by oil passages 20FL, 20FR, 20RL, and 20RR. On the oil passage 20, pressure reducing valves 36FL, 36FR, 36RL, and 36RR, which are normally closed on / off valves, are provided.

［リザーバの構成］
図2はリザーバ7および逆止弁8の軸方向断面図である。以下では、リザーバ7および逆止弁8の構成について説明するが、P系統のリザーバ7PとS系統のリザーバ7Sとは同じ構成であるため、符号については「P」、「S」の符号を付さずに説明する。
ハウジング2はアルミブロックから削りだされ、略直方体形状をしている。ハウジング2の下方には、下面2aから上方に向かって円筒状の有底孔2bが穿設されている。有底孔2bの底面2b1には、油路18と油路20が開口している。有底孔2bの底面2b1には円筒状に穿設された逆止弁収容孔2cが開口している。逆止弁収容孔2cは小径部2c2と大径部2c3を有する。大径部2c3は、逆止弁収容孔2cの有底孔2b側に設けられている。大径部2c3の内径は、有底孔2bの内径よりも小径に形成されている。小径部2c2の内径は、大径部2c3の内径よりも小径に形成されている。逆止弁収容孔2cの底面2c1には油路17が開口している。 [Reservoir configuration]
FIG. 2 is an axial sectional view of the reservoir 7 and the check valve 8. Hereinafter, the configurations of the reservoir 7 and the check valve 8 will be described. However, since the P system reservoir 7P and the S system reservoir 7S have the same configuration, the reference numerals are denoted by “P” and “S”. I will explain it.
The housing 2 is cut out from an aluminum block and has a substantially rectangular parallelepiped shape. A cylindrical bottomed hole 2b is formed below the housing 2 from the lower surface 2a upward. An oil passage 18 and an oil passage 20 are opened on the bottom surface 2b1 of the bottomed hole 2b. A check valve accommodating hole 2c that is formed in a cylindrical shape is opened on the bottom surface 2b1 of the bottomed hole 2b. The check valve accommodation hole 2c has a small diameter portion 2c2 and a large diameter portion 2c3. The large diameter portion 2c3 is provided on the bottomed hole 2b side of the check valve accommodation hole 2c. The inner diameter of the large diameter portion 2c3 is smaller than the inner diameter of the bottomed hole 2b. The inner diameter of the small diameter portion 2c2 is smaller than the inner diameter of the large diameter portion 2c3. An oil passage 17 is opened in the bottom surface 2c1 of the check valve accommodation hole 2c.

（逆止弁の構成）
逆止弁収容孔2cには、逆止弁8が収容されている。逆止弁8は、リテーナ80と、弁体81と、シート部材82と、コイルスプリング83、ロッド84とを有している。
リテーナ80の外形は概ね円柱状に形成されている。リテーナ80の内径部には弁体収容孔80aが設けられている。弁体収容孔80aには、コイルスプリング83と弁体81とが挿入される。弁体収容孔80aの開口部は、シート部材82により閉塞されている。弁体81はコイルスプリング83により、シート部材82のシート部82aに座るように付勢されている。
リテーナ80の弁体収容孔80aが開口する側とは軸方向反対側の面に、この面から突出した複数の凸部80bが設けられている。逆止弁収容孔2c（小径部2c2）にリテーナ80が挿入された状態で、凸部80bが逆止弁収容孔2cの底面2c1に当接し、リテーナ80の外周面と逆止弁収容孔2cとの間にブレーキ液の流路を確保する。なお、リテーナ80の外周面と弁体収容孔80aとは連通し、ブレーキ液の流通が可能となっている。 (Check valve configuration)
A check valve 8 is accommodated in the check valve accommodation hole 2c. The check valve 8 includes a retainer 80, a valve body 81, a seat member 82, a coil spring 83, and a rod 84.
The outer shape of the retainer 80 is substantially cylindrical. A valve body accommodating hole 80a is provided in the inner diameter portion of the retainer 80. A coil spring 83 and a valve body 81 are inserted into the valve body accommodation hole 80a. The opening of the valve body accommodation hole 80a is closed by a seat member 82. The valve body 81 is biased by a coil spring 83 so as to sit on the seat portion 82a of the seat member 82.
A plurality of convex portions 80b projecting from this surface are provided on the surface of the retainer 80 opposite to the side on which the valve body accommodation hole 80a opens. With the retainer 80 inserted into the check valve accommodation hole 2c (small diameter portion 2c2), the convex portion 80b comes into contact with the bottom surface 2c1 of the check valve accommodation hole 2c, and the outer peripheral surface of the retainer 80 and the check valve accommodation hole 2c Brake fluid flow path is secured between Note that the outer peripheral surface of the retainer 80 and the valve body accommodation hole 80a communicate with each other so that the brake fluid can flow.

シート部材82は、弁体81が座るシート部82aと、リテーナ80の弁体収容孔80aに挿入される挿入部82bと、逆止弁収容孔2cの大径部2c3に圧入される圧入部82cと、ガイド部材85を保持するガイド保持部82dとを有する。
シート部82aはシート部材82の軸方向一端面に設けられている。シート部82aは、その中央が窪んだ皿状に形成されている。
シート部材82には軸方向に貫通する連通孔82eが形成されている。連通孔82eはシート部82aの中心部において開口している。連通孔82eのシート部82a側は、ガイド保持部82dにおいて開口している。シート部82aの中心部には、連通孔82eが開口している。弁体81がシート部82aに座っているときには、連通孔82eのシート部82a側の開口部が閉塞される。
挿入部82bの外形は円柱状に形成されている。挿入部82bの外径は、リテーナ80の弁体収容孔80aの開口部の内径とほぼ同径、または若干小径に形成されている。
圧入部82cの外形は円柱状に形成されている。圧入部82cの外径は、逆止弁収容孔2cの大径部2c3の内径とほぼ同径、または若干大径に形成されている。圧入部82cは大径部2c3に圧入されている。これにより、大径部2c3の外周面と大径部2c3との間のブレーキ液の流れは遮断されている。そのため、弁体81により連通孔82eのシート部82a側の開口部が閉塞されているときには、油路17と油路18との間で、ブレーキ液は流通できない。 The seat member 82 includes a seat portion 82a on which the valve body 81 sits, an insertion portion 82b to be inserted into the valve body accommodation hole 80a of the retainer 80, and a press-fit portion 82c to be press-fitted into the large diameter portion 2c3 of the check valve accommodation hole 2c. And a guide holding part 82d for holding the guide member 85.
The sheet portion 82a is provided on one end surface of the sheet member 82 in the axial direction. The sheet portion 82a is formed in a dish shape with a depressed center.
The sheet member 82 is formed with a communication hole 82e penetrating in the axial direction. The communication hole 82e opens at the center of the seat portion 82a. The sheet portion 82a side of the communication hole 82e opens at the guide holding portion 82d. A communication hole 82e is opened at the center of the seat portion 82a. When the valve body 81 is sitting on the seat portion 82a, the opening on the seat portion 82a side of the communication hole 82e is closed.
The outer shape of the insertion portion 82b is formed in a cylindrical shape. The outer diameter of the insertion portion 82b is formed to be substantially the same as or slightly smaller than the inner diameter of the opening of the valve body accommodation hole 80a of the retainer 80.
The outer shape of the press-fit portion 82c is formed in a cylindrical shape. The outer diameter of the press-fit portion 82c is formed to be substantially the same as or slightly larger than the inner diameter of the large diameter portion 2c3 of the check valve accommodation hole 2c. The press-fit portion 82c is press-fitted into the large diameter portion 2c3. Thereby, the flow of the brake fluid between the outer peripheral surface of the large diameter portion 2c3 and the large diameter portion 2c3 is blocked. Therefore, when the valve body 81 closes the opening on the seat portion 82a side of the communication hole 82e, the brake fluid cannot flow between the oil passage 17 and the oil passage 18.

ガイド保持部82dの外形は円柱状に形成されている。ガイド保持部82dの外径は、圧入部82cの外径よりも小径に形成されている。ガイド保持部82dは、ガイド部材85の大径部85aの内周に挿入されている。
連通孔82eには、ロッド84が挿入されている。ロッド84は棒状の金属製部材である。ロッド84の一端側は弁体押圧部84aが設けられている。弁体押圧部84aの外径は、連通孔82eのシート部82a側開口部の内径よりも小径に形成されている。弁体押圧部84aの先端は弁体81に当接する。ロッド84の弁体押圧部84aに軸方向に隣接して、ストッパ84bが設けられている。ストッパ84bの外径は、弁体押圧部84aの外径よりも大径に形成されている。ロッド84の弁体押圧部84aとは反対側の端部に被ガイド部84cが設けられている。被ガイド部84cの外径は、ストッパ84bの外径よりも小径に形成されている。被ガイド部84cの先端は、リザーバ7のピストン71の冠面（ピストン71の上面71c）に固定されたプレート72に当接する。ロッド84はピストン71と別体に形成されており、ピストン71が所定の長さ以上ストロークしたときには、被ガイド部84cの先端とプレート72とは離間する。 The outer shape of the guide holding part 82d is formed in a cylindrical shape. The outer diameter of the guide holding part 82d is smaller than the outer diameter of the press-fit part 82c. The guide holding portion 82d is inserted on the inner periphery of the large diameter portion 85a of the guide member 85.
A rod 84 is inserted into the communication hole 82e. The rod 84 is a rod-shaped metal member. One end side of the rod 84 is provided with a valve body pressing portion 84a. The outer diameter of the valve body pressing portion 84a is formed to be smaller than the inner diameter of the opening on the seat portion 82a side of the communication hole 82e. The tip of the valve body pressing portion 84a abuts on the valve body 81. A stopper 84b is provided adjacent to the valve body pressing portion 84a of the rod 84 in the axial direction. The outer diameter of the stopper 84b is formed larger than the outer diameter of the valve body pressing portion 84a. A guided portion 84c is provided at the end of the rod 84 opposite to the valve body pressing portion 84a. The outer diameter of the guided portion 84c is smaller than the outer diameter of the stopper 84b. The tip of the guided portion 84c abuts on a plate 72 fixed to the crown surface of the piston 71 of the reservoir 7 (the upper surface 71c of the piston 71). The rod 84 is formed separately from the piston 71, and the tip of the guided portion 84c and the plate 72 are separated when the piston 71 strokes more than a predetermined length.

ガイド部材85は薄板の金属部材により筒状に形成されている。ガイド部材85の一端側には大径部85aが設けられている。大径部85aの内径は、シート部材82のガイド保持部82dの外径とほぼ同径、または若干大径に形成されている。大径部85aの内周には、ガイド保持部82dが挿入されている。
ガイド部材85の他端側には小径部85bが形成されている。小径部85bの内径は、ロッド84の被ガイド部84cの外径よりも若干大径であって、ストッパ84bの外径よりも小径に形成されている。被ガイド部84cは、小径部85bに大径部85a側から挿入される。そのため、ロッド84はガイド部材85に対して、被ガイド部84c側から脱出しないようになっている。
ピストン71が上死点にあるとき、ロッド84はピストン71により押し上げられて、弁体押圧部84aにより弁体81をシート部82aから離間させる。 The guide member 85 is formed in a cylindrical shape by a thin metal member. A large diameter portion 85 a is provided on one end side of the guide member 85. The inner diameter of the large diameter portion 85a is formed to be substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the guide holding portion 82d of the sheet member 82. A guide holding portion 82d is inserted in the inner periphery of the large diameter portion 85a.
A small diameter portion 85 b is formed on the other end side of the guide member 85. The inner diameter of the small diameter portion 85b is slightly larger than the outer diameter of the guided portion 84c of the rod 84 and is smaller than the outer diameter of the stopper 84b. The guided portion 84c is inserted into the small diameter portion 85b from the large diameter portion 85a side. Therefore, the rod 84 does not escape from the guided portion 84c side with respect to the guide member 85.
When the piston 71 is at the top dead center, the rod 84 is pushed up by the piston 71, and the valve body 81 is separated from the seat portion 82a by the valve body pressing portion 84a.

（リザーバの構成）
有底孔2bには、ピストン71と、コイルスプリング73と、スペーサ74と、リテーナ75が収容されている。
ピストン71は、外形が円柱状の本体部71aを有する。本体部71aの外径は、有底孔2bの内径よりも若干小径に形成されている。本体部71aの外周面の一部に溝が形成され、シール保持部71eを構成している。シール保持部71eには、無端リング形状の樹脂部材であるシール部材76が嵌合されている。ピストン71を有底孔2bに挿入した状態で、シール部材76はシール保持部71eと有底孔2bの内周面との間をシールしている。これにより、有底孔2b内を２室に区画している。
本体部71aの一端側の面である上面71cには、この面から突出した複数の凸部71bが設けられている。凸部71bは、逆止弁収容孔2cの大径部2c3よりも外周側に設けられている。ピストン71が上死点にあるとき（ピストン71が有底孔2bの底面2b1に接触しているとき）に、凸部71bが底面2b1と接触するようになっている。 (Configuration of reservoir)
A piston 71, a coil spring 73, a spacer 74, and a retainer 75 are accommodated in the bottomed hole 2b.
The piston 71 has a main body 71a whose outer shape is cylindrical. The outer diameter of the main body 71a is slightly smaller than the inner diameter of the bottomed hole 2b. A groove is formed in a part of the outer peripheral surface of the main body portion 71a to constitute a seal holding portion 71e. A seal member 76, which is an endless ring-shaped resin member, is fitted into the seal holding portion 71e. With the piston 71 inserted into the bottomed hole 2b, the seal member 76 seals between the seal holding portion 71e and the inner peripheral surface of the bottomed hole 2b. Thereby, the inside of the bottomed hole 2b is divided into two chambers.
A plurality of convex portions 71b projecting from this surface are provided on the upper surface 71c, which is a surface on one end side of the main body portion 71a. The convex portion 71b is provided on the outer peripheral side of the large diameter portion 2c3 of the check valve accommodation hole 2c. When the piston 71 is at the top dead center (when the piston 71 is in contact with the bottom surface 2b1 of the bottomed hole 2b), the convex portion 71b is in contact with the bottom surface 2b1.

本体部71aの上面71cであって凸部71bよりも内周側には、プレート72が圧入される被圧入部71dが設けられている。
本体部71aの他端側には、スプリング保持孔71eが設けられている。スプリング保持孔71eにはコイルスプリング73の一端側が挿入されている。
スペーサ74は、リング状に形成されている。スペーサ74の内径は、コイルスプリング73の外径よりも大径に形成されている。
リテーナ75は、円筒部75aと、円筒部75aの一端側の開口部から外周方向に延びるフランジ部75bと、円筒部75bの他端側の開口部から内周方向に延びるスプリング保持部75cとを有している。
円筒部75aは円筒状に形成されている。円筒部75aの内径は、スペーサ74の内径とほぼ同径に形成されている。
フランジ部75bは円盤状に形成されている。フランジ部75bの外径は、スペーサ74の外径とほぼ同径に形成されている。
スプリング保持部75cは、円筒部75bの底面を構成している。スプリング保持部75cの中心部分には貫通孔75dが形成されている。貫通孔75dの内径は、コイルスプリング73の内径よりも小径に形成されている。 A press-fit portion 71d into which the plate 72 is press-fitted is provided on the upper surface 71c of the main body 71a and on the inner peripheral side of the convex portion 71b.
A spring holding hole 71e is provided on the other end side of the main body 71a. One end side of the coil spring 73 is inserted into the spring holding hole 71e.
The spacer 74 is formed in a ring shape. The inner diameter of the spacer 74 is formed larger than the outer diameter of the coil spring 73.
The retainer 75 includes a cylindrical part 75a, a flange part 75b extending in the outer peripheral direction from the opening part on one end side of the cylindrical part 75a, and a spring holding part 75c extending in the inner peripheral direction from the opening part on the other end side of the cylindrical part 75b. Have.
The cylindrical portion 75a is formed in a cylindrical shape. The inner diameter of the cylindrical portion 75a is formed to be approximately the same as the inner diameter of the spacer 74.
The flange portion 75b is formed in a disc shape. The outer diameter of the flange portion 75b is formed to be approximately the same as the outer diameter of the spacer 74.
The spring holding portion 75c constitutes the bottom surface of the cylindrical portion 75b. A through hole 75d is formed in the central portion of the spring holding portion 75c. The inner diameter of the through hole 75d is smaller than the inner diameter of the coil spring 73.

円筒部75aの内周にコイルスプリング73の他端側が挿入され、コイルスプリング73の他端側の他端面がスプリング保持部75cに当接している。リザーバ7がハウジング2に組み付けられた状態で、コイルスプリング73はピストン71を有底孔2bの底面2b1側に付勢している。コイルスプリング73がピストン71を付勢する弾性力は、コイルスプリング83が弁体81を付勢する弾性力よりも強くなるように設定されている。
有底孔2bのハウジング2の下面2a側には、リテーナ保持部2dが設けられている。リテーナ保持部2dの内径は、スペーサ74およびリテーナ75のフランジ部75bの外径よりも若干大径に形成されている。
スペーサ74およびリテーナ75は、リテーナ保持部2d内に挿入され、有底孔2bの開口部の肉によりかしめることにより、ハウジング2に固定される。 The other end side of the coil spring 73 is inserted into the inner periphery of the cylindrical portion 75a, and the other end surface of the other end side of the coil spring 73 is in contact with the spring holding portion 75c. In a state where the reservoir 7 is assembled to the housing 2, the coil spring 73 biases the piston 71 toward the bottom surface 2b1 side of the bottomed hole 2b. The elastic force with which the coil spring 73 urges the piston 71 is set to be stronger than the elastic force with which the coil spring 83 urges the valve body 81.
A retainer holding portion 2d is provided on the bottom surface 2a of the bottomed hole 2b on the lower surface 2a side. The inner diameter of the retainer holding portion 2d is formed to be slightly larger than the outer diameter of the spacer 74 and the flange portion 75b of the retainer 75.
The spacer 74 and the retainer 75 are fixed to the housing 2 by being inserted into the retainer holding portion 2d and caulking with the meat of the opening of the bottomed hole 2b.

［プレートの構成］
図3はプレート72の斜視図である。図4はプレート72を軸方向に切断した切断斜視図である。
プレート72は、円盤形状をした本体部72aの軸方向側面にリップシール70が円環状に設けられている。リップシール70の外周面70aは、外周側に向かって凸の曲面を有して延びるように形成されている。リップシール70の内周面70bは、外周側に向かって凸の曲面を有して延びるように形成されている。リップシール70の先端部の径は、逆止弁収容孔2cは大径部2c3の内径よりも大径に形成されている。また、リップシール70の先端部の径は、ピストン71の本体部71aの外径よりも小径に形成されている。
本体部72aのリップシール70よりも外周側は圧入代72cを構成している。圧入代72cを治具で押圧して、プレート72をピストン71の被圧入部71dに圧入する。
ピストン71が上死点にあるときに、リップシール70の先端は有底孔2bの底面2b1に当接している（図2）。このときリップシール70の先端は、底面2b1に沿って内径側に倒れるように変形している。そのため、リップシール70の外周側のブレーキ液は、リップシール70の内周側に進入することができる。一方、リップシール70の内周側のブレーキ液は、リップシール70の外周側に進入することができない。また、ピストン71が若干押し下がったとしても、倒れていたリップシール70の先端が立ち上がるため、しばらくの間シール性を確保することができる。 [Configuration of plate]
FIG. 3 is a perspective view of the plate 72. FIG. 4 is a cut perspective view of the plate 72 cut in the axial direction.
The plate 72 is provided with a lip seal 70 in an annular shape on the side surface in the axial direction of a disk-shaped main body 72a. The outer peripheral surface 70a of the lip seal 70 is formed to have a convex curved surface extending toward the outer peripheral side. The inner peripheral surface 70b of the lip seal 70 is formed to have a convex curved surface extending toward the outer peripheral side. The diameter of the tip portion of the lip seal 70 is larger than the inner diameter of the large diameter portion 2c3 in the check valve accommodating hole 2c. The diameter of the tip of the lip seal 70 is smaller than the outer diameter of the main body 71a of the piston 71.
The outer peripheral side of the lip seal 70 of the main body 72a constitutes a press-fitting allowance 72c. The press-fitting allowance 72c is pressed with a jig, and the plate 72 is press-fitted into the press-fitted portion 71d of the piston 71.
When the piston 71 is at the top dead center, the tip of the lip seal 70 is in contact with the bottom surface 2b1 of the bottomed hole 2b (FIG. 2). At this time, the tip of the lip seal 70 is deformed so as to fall down toward the inner diameter side along the bottom surface 2b1. Therefore, the brake fluid on the outer peripheral side of the lip seal 70 can enter the inner peripheral side of the lip seal 70. On the other hand, the brake fluid on the inner peripheral side of the lip seal 70 cannot enter the outer peripheral side of the lip seal 70. Further, even if the piston 71 is pushed down slightly, the tip of the lip seal 70 that has fallen rises, so that the sealing performance can be ensured for a while.

［リザーバの動作］
（非制動時）
非制動時、すなわち各バルブやポンプ等が非作動時であって、ブレーキペダル3も操作されずマスタシリンダ圧が発生していないときには、リザーバ7内にブレーキ液が供給されていないため、ピストン71は上死点にある。このとき、ロッド84はピストン71によって押し上げられている。ロッド84の弁体押圧部84aは、弁体81をシート部82aから離間させるように押圧する。そして、連通孔82e開口部が開放される。これにより、油路17とリザーバ7とは連通されている。
（通常制動時）
通常制動時、すなわち各バルブやポンプ等が非作動時に、ブレーキペダル3が操作されてマスタシリンダ圧が発生すると、リップシール70の内周部分にブレーキ液が供給される。供給されたブレーキ液により、ピストン71が押し下げられ、ロッド84が下がる。そのため、弁体81により連通孔82eのシート部82a側の開口部が閉塞される。これにより、油路17とリザーバ7との間は遮断されることとなる。マスタシリンダM/Cから排出されたブレーキ液は油路13および油路15を介して各ホイルシリンダW/Cに供給される。 [Reservoir operation]
(When not braking)
When not braked, that is, when each valve, pump, etc. is not operating, and when the brake pedal 3 is not operated and the master cylinder pressure is not generated, the brake fluid is not supplied into the reservoir 7, so the piston 71 Is at top dead center. At this time, the rod 84 is pushed up by the piston 71. The valve body pressing portion 84a of the rod 84 presses the valve body 81 so as to be separated from the seat portion 82a. Then, the communication hole 82e opening is opened. Thereby, the oil passage 17 and the reservoir 7 are communicated with each other.
(During normal braking)
When the brake pedal 3 is operated and master cylinder pressure is generated during normal braking, that is, when each valve, pump, or the like is inactive, brake fluid is supplied to the inner peripheral portion of the lip seal 70. The piston 71 is pushed down by the supplied brake fluid, and the rod 84 is lowered. Therefore, the valve body 81 closes the opening of the communication hole 82e on the seat portion 82a side. As a result, the oil passage 17 and the reservoir 7 are blocked. The brake fluid discharged from the master cylinder M / C is supplied to each wheel cylinder W / C via the oil passage 13 and the oil passage 15.

（車両挙動制御作動時）
車両挙動制御作動時には、ゲートアウト弁30を閉じ、所望の輪に対応する増圧弁32以外の増圧弁32を閉じ、ポンプ6を作動させる。車両挙動制御作動当初において、逆止弁8が閉じていたとしても、ポンプ6の汲み上げによってリザーバ7内が減圧され、ピストン71が押し上げられるため、ロッド84の弁体押圧部84aは、弁体81をシート部82aから離間させるように押圧し、連通孔82e開口部が開放される。これにより、油路17とリザーバ7とは連通し、ポンプ6はマスタシリンダM/Cからブレーキ液を汲み上げ、必要なホイルシリンダW/Cに増圧されたブレーキ液を供給する。
（アンチロックブレーキシステム作動時）
アンチロックブレーキシステム作動時は、初期作動として増圧弁32を閉じ、減圧弁36が開くと、ホイルシリンダW/C内のブレーキ液が油路20を介してリザーバ7に流入する。このとき、ポンプ6の作動によりリザーバ7に流入したブレーキ液は油路18を介して汲み上げられ、油路13を介してマスタシリンダM/Cに還流される。 (When vehicle behavior control is activated)
During the vehicle behavior control operation, the gate-out valve 30 is closed, the pressure-increasing valve 32 other than the pressure-increasing valve 32 corresponding to the desired wheel is closed, and the pump 6 is operated. Even if the check valve 8 is closed at the beginning of the vehicle behavior control operation, the inside of the reservoir 7 is depressurized by pumping up the pump 6 and the piston 71 is pushed up. Is pressed away from the seat portion 82a, and the opening portion of the communication hole 82e is opened. As a result, the oil passage 17 and the reservoir 7 communicate with each other, and the pump 6 pumps up the brake fluid from the master cylinder M / C, and supplies the increased brake fluid to the necessary wheel cylinder W / C.
(When the anti-lock brake system is activated)
When the anti-lock brake system is activated, the brake fluid in the wheel cylinder W / C flows into the reservoir 7 via the oil passage 20 when the pressure increasing valve 32 is closed and the pressure reducing valve 36 is opened as an initial operation. At this time, the brake fluid that has flowed into the reservoir 7 by the operation of the pump 6 is pumped up through the oil passage 18 and is returned to the master cylinder M / C through the oil passage 13.

（ブレーキアシスト作動時）
ブレーキアシスト作動時には、ゲートアウト弁30を閉じ（または釣り合い制御をし）、ポンプ6を作動させる。ブレーキアシスト作動時にはブレーキペダル3が操作されている。そのためブレーキアシスト作動当初において8は閉じている。しかし、ポンプ6の汲み上げによってリザーバ7内が減圧され、ピストン71が押し上げられるため、ロッド84の弁体押圧部84aは、弁体81をシート部82aから離間させるように押圧し、連通孔82e開口部が開放される。これにより、油路17とリザーバ7とは連通し、ポンプ6はマスタシリンダM/Cからブレーキ液を汲み上げ、必要なホイルシリンダW/Cに増圧されたブレーキ液を供給する。 (When brake assist is activated)
When the brake assist is activated, the gate-out valve 30 is closed (or balanced) and the pump 6 is activated. When the brake assist is activated, the brake pedal 3 is operated. Therefore, 8 is closed at the beginning of the brake assist operation. However, since the inside of the reservoir 7 is depressurized by pumping up the pump 6 and the piston 71 is pushed up, the valve body pressing portion 84a of the rod 84 presses the valve body 81 away from the seat portion 82a and opens the communication hole 82e. Part is released. As a result, the oil passage 17 and the reservoir 7 communicate with each other, and the pump 6 pumps up the brake fluid from the master cylinder M / C, and supplies the increased brake fluid to the necessary wheel cylinder W / C.

［作用］
通常制動時には、開弁していた逆止弁8を閉弁させて油路13経由で各ホイルシリンダW/Cにブレーキ液を供給する。逆止弁8を閉弁させるためには、リザーバ7にブレーキ液を供給して、ピストン71を押し下げる必要がある。逆止弁8を閉弁させるまではホイルシリンダ圧はほとんど上昇しないため、逆止弁8を閉弁させるまでの間のブレーキペダルストロークは無効ストロークとなる。無効ストロークが長いと、ドライバはブレーキペダル3が踏み抜けたような感覚を覚え、違和感となる
そこで実施例1では、ピストン71の上面71cにリップシール70を有するプレート72を設けた。リップシール70は、ピストン71が上死点にあるときにリップシール70の先端が有底孔2bの底面2b1に当接するようにした。
通常制動時にマスタシリンダM/Cから供給されたブレーキ液は、リップシール70の内周側にとどまり、外周側には抜けていかない。リップシール70がなければ、マスタシリンダM/Cから供給されたブレーキ液は、ピストン71の外周面のシール部材76によりシールされている位置まで進入することとなる。このため、少ないブレーキ液でピストン71を押圧することができ、迅速に逆止弁8を閉弁させることができる。 [Action]
During normal braking, the check valve 8 that has been opened is closed and brake fluid is supplied to each wheel cylinder W / C via the oil passage 13. In order to close the check valve 8, it is necessary to supply brake fluid to the reservoir 7 and push down the piston 71. Since the wheel cylinder pressure hardly increases until the check valve 8 is closed, the brake pedal stroke until the check valve 8 is closed becomes an invalid stroke. If the invalid stroke is long, the driver feels as if the brake pedal 3 has been stepped down and feels uncomfortable. In Example 1, the plate 72 having the lip seal 70 is provided on the upper surface 71c of the piston 71. The lip seal 70 is configured such that the tip of the lip seal 70 contacts the bottom surface 2b1 of the bottomed hole 2b when the piston 71 is at the top dead center.
The brake fluid supplied from the master cylinder M / C during normal braking stays on the inner peripheral side of the lip seal 70 and does not escape to the outer peripheral side. Without the lip seal 70, the brake fluid supplied from the master cylinder M / C enters the position sealed by the seal member 76 on the outer peripheral surface of the piston 71. Therefore, the piston 71 can be pressed with a small amount of brake fluid, and the check valve 8 can be quickly closed.

［効果］
(1) ハウジング2と、ハウジング2に形成され、アンチロックブレーキ制御による減圧制御時にホイルシリンダから流出したブレーキ液が流れ込む有底のリザーバ7と、リザーバ7内に設けられブレーキ液の流れ込みによってリザーバ7内を軸方向に移動するピストン71と、ピストン71をリザーバ7の底部方向に付勢するコイルスプリング73（第1弾性部材）と、リザーバ7の底部に穿設され有底孔2bより小径の逆止弁収容孔2c（油路）と、逆止弁収容孔2cに配置され、弁体81と、弁体81が当接するシート部82aとピストン71の上面71c（冠面）と弁体81との間に配置され、弁体81をシート部82aから離間させるロッド84と、弁体81に一端側が当接してシート部82aの方向に付勢するコイルスプリング73より弱い弾性力を有するコイルスプリング83（第2弾性部材）と、からなる8と、ピストン71の上死点において、逆止弁収容孔2cからピストン71の上面71cの外周領域への流れを抑制し、ピストン71の上面71cの外周領域から逆止弁収容孔2cへの流れを許容するリップシール70（一方向弁）を設けた。
よって、簡易な構造でブレーキペダル操作時の無効ストロークを低減することができる。
(2) 一方向弁を、ピストン71の上面71cに設けられた環状のリップシール70とした。
よって、簡易な構造でブレーキペダル操作時の無効ストロークを低減することができる。 [effect]
(1) Housing 2, a bottomed reservoir 7 formed in housing 2 and into which brake fluid that has flowed out of the wheel cylinder flows during decompression control by antilock brake control, and reservoir 7 provided in reservoir 7 by inflow of brake fluid A piston 71 that moves in the axial direction, a coil spring 73 (first elastic member) that urges the piston 71 toward the bottom of the reservoir 7, and a reverse diameter smaller than the bottomed hole 2b that is drilled in the bottom of the reservoir 7 Disposed in the stop valve housing hole 2c (oil passage), the check valve housing hole 2c, the valve body 81, the seat portion 82a against which the valve body 81 abuts, the upper surface 71c (crown surface) of the piston 71, and the valve body 81 And a coil spring 83 having a weaker elastic force than a coil spring 73 that is in contact with one end side of the valve body 81 and urges the valve body 81 in the direction of the seat section 82a. (Second elastic member) 8, the flow from the check valve accommodating hole 2c to the outer peripheral area of the upper surface 71c of the piston 71 is suppressed at the top dead center of the piston 71, and the outer peripheral area of the upper surface 71c of the piston 71 is transferred to the check valve accommodating hole 2c. A lip seal 70 (one-way valve) that allows the flow of
Therefore, the invalid stroke at the time of operating the brake pedal can be reduced with a simple structure.
(2) The one-way valve is an annular lip seal 70 provided on the upper surface 71c of the piston 71.
Therefore, the invalid stroke at the time of operating the brake pedal can be reduced with a simple structure.

(3) ハウジング2と、ハウジング2に形成され、アンチロックブレーキ制御による減圧制御時にホイルシリンダから流出したブレーキ液が流れ込む有底のリザーバ7と、リザーバ7内を2室に区画するピストン71と、ピストン71をリザーバ7の底部方向に付勢するコイルスプリング73（第1弾性部材）と、リザーバ7の底部に穿設され有底孔2b1より小径の逆止弁収容孔2c（油路）と、逆止弁収容孔2cに配置され、弁体81と、弁体81が当接するシート部82aとピストン71の上面71c（冠面）と弁体81との間に配置され、弁体81をシート部82aから離間させるロッド84と、弁体81に一端側が当接してシート部82aの方向に付勢するコイルスプリング73より弱い弾性力を有するコイルスプリング83（第2弾性部材）と、からなる8と、ピストン71の上面71c又はリザーバ7の底部に逆止弁収容孔2cよりも径が大きく、リザーバ7の径よりも小さく、逆止弁収容孔2cからのブレーキ液の流れを抑制する環状のリップシール70（シール部材）を備えた。
よって、簡易な構造でブレーキペダル操作時の無効ストロークを低減することができる。 (3) The housing 2, the bottomed reservoir 7 formed in the housing 2 and into which brake fluid that has flowed out of the wheel cylinder flows during pressure reduction control by the antilock brake control, and the piston 71 that partitions the reservoir 7 into two chambers, A coil spring 73 (first elastic member) that urges the piston 71 toward the bottom of the reservoir 7, a check valve accommodating hole 2c (oil passage) that is drilled in the bottom of the reservoir 7 and has a smaller diameter than the bottomed hole 2b1, Arranged between the valve body 81, the seat portion 82a with which the valve body 81 abuts, the upper surface 71c (crown surface) of the piston 71 and the valve body 81. A rod 84 spaced apart from the portion 82a, and a coil spring 83 (second elastic member) having a weaker elastic force than the coil spring 73 whose one end abuts against the valve body 81 and biases in the direction of the seat portion 82a. And a check valve on the upper surface 71c of the piston 71 or the bottom of the reservoir 7. Yoana diameter larger than 2c, smaller than the diameter of the reservoir 7, with suppressing the flow of the brake fluid from the check valve accommodating hole 2c annular lip seal 70 (seal member).
Therefore, the invalid stroke at the time of operating the brake pedal can be reduced with a simple structure.

〔他の実施例〕
以上、本発明を実施例1に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例1に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
図5はリザーバ7および逆止弁8の軸方向断面図である。実施例1では、ピストン71に固定されたプレート72上にリップシール70を設けたていたが、図5に示すようにピストン71の上面71cにリップシール70を設けるようにしても良い。
図6はリザーバ7および逆止弁8の軸方向断面図である。実施例1では、ピストン71に固定されたプレート72上にリップシール70を設けたていたが、図6に示すようにプレート72を有底孔2bの底面2b1にプレート72を固定し、このプレート72にリップシール70を設けるようにしても良い。この場合、ピストン71が上死点にあるときリップシール70の先端はピストン71の上面71cに当接する。
尚、上記実施例では、非制動時に弁体81がシート部82aから離間する、所謂、ノーマルオープン構造に基づき説明した。本願のリップシールを非作動時に弁体81がシート部82aに当接する、所謂、ノーマルクローズ構造においても適用することも可能である。ノーマルクローズ構造は弁体がシートに接して常時シールしている状態であるため、ノーマルオープン構造のように無効ストローク自体の課題は存在しないが、ポンプ6が作動するとまずリザーバ内の液を全て掻き出して負圧にして、ロッドを押し上げて弁体をシートから離間し、その後、ポンプ6にタンクの液が供給されるため、ポンプ作動直後の昇圧応答性が遅くなることである。本リップシール構造を適用することにより、最初にポンプが掻き出す液が少なくなるため、モータ作動直後の圧力応答性を改善することができる。 [Other Examples]
As described above, the present invention has been described based on the first embodiment. However, the specific configuration of each invention is not limited to the first embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. Are included in the present invention.
FIG. 5 is an axial sectional view of the reservoir 7 and the check valve 8. In the first embodiment, the lip seal 70 is provided on the plate 72 fixed to the piston 71, but the lip seal 70 may be provided on the upper surface 71c of the piston 71 as shown in FIG.
FIG. 6 is an axial sectional view of the reservoir 7 and the check valve 8. In the first embodiment, the lip seal 70 is provided on the plate 72 fixed to the piston 71. However, as shown in FIG. 6, the plate 72 is fixed to the bottom surface 2b1 of the bottomed hole 2b. A lip seal 70 may be provided at 72. In this case, when the piston 71 is at the top dead center, the tip of the lip seal 70 contacts the upper surface 71c of the piston 71.
In the above embodiment, the description has been made based on the so-called normal open structure in which the valve body 81 is separated from the seat portion 82a during non-braking. The lip seal of the present application can also be applied to a so-called normally closed structure in which the valve body 81 contacts the seat portion 82a when not operating. The normally closed structure is in a state where the valve body is always in contact with the seat, so there is no problem with the invalid stroke itself unlike the normal open structure, but when the pump 6 is activated, all the liquid in the reservoir is first scraped out. Thus, the pressure is made negative, the rod is pushed up to separate the valve body from the seat, and then the liquid in the tank is supplied to the pump 6, so that the pressure increase response immediately after the pump operation is delayed. By applying this lip seal structure, the amount of liquid pumped out by the pump is reduced first, so that the pressure responsiveness immediately after the motor operation can be improved.

2 ハウジング
2b 有底孔
2c 逆止弁収容孔（油路）
7 リザーバ
8 逆止弁
70 リップシール（一方向弁、シール部材）
71 ピストン
71c 上面7（冠面）
73 コイルスプリング（第1弾性部材）
81 弁体
82a シート部
83 コイルスプリング（第2弾性部材）
84 ロッド 2 Housing
2b Bottomed hole
2c Check valve accommodation hole (oil passage)
7 Reservoir
8 Check valve
70 Lip seal (one-way valve, seal member)
71 piston
71c Top surface 7 (crown surface)
73 Coil spring (first elastic member)
81 Disc
82a Seat part
83 Coil spring (second elastic member)
84 Rod

Claims

A housing;
A reservoir formed in the housing and having a bottomed hole into which brake fluid flowing out of the wheel cylinder flows during pressure reduction control by antilock brake control;
A piston provided in the reservoir and moving in the axial direction in the reservoir by the flow of the brake fluid;
A first elastic member that urges the piston toward the bottom of the reservoir;
An oil passage drilled in the bottom of the reservoir and having a smaller diameter than the bottomed hole;
A rod disposed in the small-diameter oil passage, disposed between the valve body, a seat portion with which the valve body abuts, a crown surface of the piston and the valve body, and separates the valve body from the seat portion; ,
A check valve comprising: a second elastic member having an elastic force weaker than that of the first elastic member that is in contact with the valve body at one end side and biases in the direction of the seat portion;
At the top dead center of the piston, the flow from the small-diameter oil passage to the outer peripheral region of the crown surface of the piston is suppressed, and the flow from the outer peripheral region of the piston crown surface to the small-diameter oil passage is allowed. A directional valve ,
The brake device according to claim 1, wherein the one-way valve is an annular lip seal provided on a crown surface of the piston.

A housing;
A reservoir formed in the housing and having a bottomed hole into which brake fluid flowing out of the wheel cylinder flows during pressure reduction control by antilock brake control;
A piston that divides the reservoir into two chambers;
A first elastic member that urges the piston toward the bottom of the reservoir;
An oil passage drilled in the bottom of the reservoir and having a smaller diameter than the bottomed hole;
A rod disposed in the small-diameter oil passage, disposed between the valve body, a seat portion with which the valve body abuts, a crown surface of the piston and the valve body, and separates the valve body from the seat portion; ,
A check valve comprising: a second elastic member having an elastic force weaker than that of the first elastic member that is in contact with the valve body at one end side and biases in the direction of the seat portion;
An annular seal member having a diameter larger than that of the small-diameter oil passage and smaller than the diameter of the reservoir and suppressing the flow of brake fluid from the small-diameter oil passage is provided on the crown surface of the piston or the bottom of the reservoir. Brake device characterized by that.