JP2021187050A - 液体供給方法、及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１個のポンプによって複数のヘッドユニットに液体を供給する場合に、各ヘッドユニットに設けられた液体吐出ヘッドから液体が漏れ出さないように、各ヘッドユニットに適切な流量で液体を供給する。【解決手段】液体供給方法は、第１ヘッドユニットへの液体の初期供給時に、所定の駆動率でポンプを駆動して、液体供給ユニットから液体を供給することと、第２ヘッドユニットへの前記液体の初期供給時に、前記所定の駆動率で前記ポンプを駆動して、前記液体供給ユニットから前記液体を供給することと、第１ヘッドユニットへの前記初期供給中における第１初期流量に基づいて、前記ポンプの第１駆動率を決定することと、第２ヘッドユニットへの前記初期供給中における第２初期流量に基づいて、前記ポンプの第２駆動率を決定することと、を含む。【選択図】図３

Description

本発明は、液体を吐出して印刷を行う印刷装置における液体供給方法、及び印刷装置に関する。

従来、図１に示すように、インク供給ユニット２００と、インク供給ユニット２００と２つの流路を介してそれぞれ接続された２つのヘッドユニット３００Ａ、３００Ｂとを備えるインクジェットプリンタ１００が知られている。インク供給ユニット２００には、タンク２１０、タンク２２０、及びポンプ２３０が設けられている。タンク２１０及びタンク２２０の内部はそれぞれ、タンク２１０及びタンク２２０にそれぞれ形成された大気連通孔２１０ａ及び２２０ａを介して、大気と連通している。ヘッドユニット３００Ａには、インクジェットヘッド３１０Ａ、ヘッダタンク３２０Ａ、ソレノイドバルブ３４０Ａ、及び流路構造体３５０Ａが設けられている。ヘッドユニット３００Ｂには、インクジェットヘッド３１０Ｂ、ヘッダタンク３２０Ｂ、ソレノイドバルブ３４０Ｂ、及び流路構造体３５０Ｂが設けられている。

タンク２１０とタンク２２０とは、流路２５０Ａにより連通している。タンク２２０とヘッダタンク３２０Ａとは、タンク２２０とポンプ２３０とを接続する流路２５０Ｂ、及び、ポンプ２３０とヘッダタンク３２０Ａとを接続する流路２５０Ｃを介して連通している。また、タンク２２０とヘッダタンク３２０Ｂとは、タンク２２０とポンプ２３０とを接続する流路２５０Ｂ、及び、ポンプ２３０とヘッダタンク３２０Ｂとを接続する流路２５０Ｄを介して連通している。そして、ポンプ２３０は、流路２５０Ａ〜流路２５０Ｄに共通に設けられている。

流路２５０Ａ〜２５０Ｄにはそれぞれ、ソレノイドバルブ２４０Ａ〜２４０Ｄが設けられている。

ヘッドユニット３００Ａにおいて、ヘッダタンク３２０Ａとインクジェットヘッド３１０Ａとは、流路３３０Ａにより連通している。ヘッドユニット３００Ｂにおいて、ヘッダタンク３２０Ｂとインクジェットヘッド３１０Ｂとは、流路３３０Ｂにより連通している。

インク供給ユニット２００において、タンク２１０からタンク２２０にインクを供給する際は、ソレノイドバルブ２４０Ａを開き、ソレノイドバルブ２４０Ｂ、２４０Ｃ、２４０Ｄを閉じた状態で、ポンプ２３０を駆動する。これにより、タンク２１０内のインクが流路２５０Ａを流れて、タンク２２０に供給される。

インク供給ユニット２００のタンク２２０からヘッドユニット３００Ａのヘッダタンク３２０Ａにインクを供給する際は、ソレノイドバルブ２４０Ｂ、２４０Ｃを開き、ソレノイドバルブ２４０Ａ、２４０Ｄを閉じた状態で、ポンプ２３０を駆動する。これにより、タンク２２０内のインクが流路２５０Ｂ及び流路２５０Ｃを流れて、ヘッダタンク３２０Ａに供給される。なお、このとき、ヘッドユニット３００Ａのソレノイドバルブ３４０Ａは開いており、ヘッダタンク３２０Ａはソレノイドバルブ３４０Ａ及び流路構造体３５０Ａを介して大気と連通している。

インク供給ユニット２００のタンク２２０からヘッドユニット３００Ｂのヘッダタンク３２０Ｂにインクを供給する際は、ソレノイドバルブ２４０Ｂ、２４０Ｄを開き、ソレノイドバルブ２４０Ａ、２４０Ｃを閉じた状態で、ポンプ２３０を駆動する。これにより、タンク２２０内のインクが流路２５０Ｂ及び流路２５０Ｄを流れて、ヘッダタンク３２０Ａに供給される。なお、このとき、ヘッドユニット３００Ｂのソレノイドバルブ３４０Ｂは開いており、ヘッダタンク３２０Ｂはソレノイドバルブ３４０Ｂ及び流路構造体３５０Ｂを介して大気と連通している。

上記のインクジェットプリンタ１００において、例えば、ヘッドユニット３００Ｂをヘッドユニット３００Ａよりも高い位置に配置して使用する際、タンク２２０とヘッダタンク３２０Ｂとを接続する流路（即ち、流路２５０Ｂ及び流路２５０Ｄ）の長さが、タンク２２０とヘッダタンク３２０Ａとを接続する流路（即ち、流路２５０Ｂ及び流路２５０Ｃ）の長さよりも長くなる場合がある。ここで一般に、流路の長さが長くなるほど、その流路の流路抵抗は大きくなる。このため、流路の長さ以外の条件（例えば、流路の径や、流路を流れるインクの粘度等）が同じであると仮定すると、タンク２２０とヘッダタンク３２０Ｂとを接続する流路の流路抵抗は、タンク２２０とヘッダタンク３２０Ａとを接続する流路の流路抵抗よりも大きくなる。

したがって、ヘッドユニット３００Ａのヘッダタンク３２０Ａにインクを供給する場合に、ヘッドユニット３００Ｂのヘッダタンク３２０Ｂにインクを供給する際の駆動率でポンプ２３０を駆動すると、ヘッダタンク３２０Ａへのインクの流量（供給速度）が大きくなる。この結果、ヘッダタンク３２０Ａ内の空気がソレノイドバルブ３４０Ａ及び流路構造体３５０Ａを介して大気に開放される速度よりも、ヘッダタンク３２０Ａ内のインクの液面が上昇する速度が速くなり、ヘッダタンク３２０Ａ内の圧力が増加する。そして、増加した圧力がヘッダタンク３２０Ａと連通するインクジェットヘッド３１０Ａのノズルに逃げる際、ノズルからインクが漏れ出すおそれがあった。

本発明は、１個のポンプによって複数のヘッドユニットに液体を供給する場合に、各ヘッドユニットに設けられた液体吐出ヘッドから液体が漏れ出さないように、各ヘッドユニットに適切な流量で液体を供給することが可能な液体供給方法、及び、その液体供給方法を実現可能な印刷装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に従えば、ポンプを備える液体供給ユニットと、第１流路によって前記液体供給ユニットと接続された第１ヘッドユニットと、第２流路によって前記液体供給ユニットと接続された第２ヘッドユニットと、を備える印刷装置が実行する液体供給方法であって、
前記第１ヘッドユニットへの液体の初期供給時において、所定の駆動率で前記ポンプを駆動して、前記液体供給ユニットから前記第１ヘッドユニットへと前記液体を供給することと、
前記第２ヘッドユニットへの前記液体の初期供給時において、前記所定の駆動率で前記ポンプを駆動して、前記液体供給ユニットから前記第２ヘッドユニットへと前記液体を供給することと、
前記第１ヘッドユニットへの前記初期供給中における第１初期流量を算出することと、
算出した前記第１初期流量に基づいて、前記ポンプの第１駆動率を決定することと、
前記初期供給後においては、決定した前記第１駆動率で前記ポンプを駆動して、前記第１ヘッドユニットに前記液体を供給することと、
前記第２ヘッドユニットへの前記初期供給中における第２初期流量を算出することと、
算出した前記第２初期流量に基づいて、前記ポンプの第２駆動率を決定することと、
前記初期供給後においては、決定した前記第２駆動率で前記ポンプを駆動して、前記第２ヘッドユニットに前記液体を供給することと、を含む液体供給方法が提供される。

本発明の第２の態様に従えば、第１の態様に従うポンプと接続されたコントローラを備え、
前記コントローラが、第１の態様に従う液体供給方法を実行する印刷装置が提供される。

本発明の第１及び第２の態様によれば、１個のポンプによって複数のヘッドユニットに液体を供給する場合に、各ヘッドユニットに設けられた液体吐出ヘッドから液体が漏れ出さないように、各ヘッドユニットに適切な流量で液体を供給することができる。

従来のインクジェットプリンタにおけるインク供給系を示す概略図である。 コントローラ、インク供給ユニット、ヘッドユニット、操作パネル及び外部装置の電気的な接続を略示するブロック図である。 本実施形態のインクジェットプリンタにおけるインク供給系を示す概略図である。 本実施形態のインクジェットプリンタにおけるインク供給系を示す概略図であり、インク供給ユニット内の２つのタンクの間でインクを移動させる際の各バルブの開閉状態を示す。 本実施形態のインクジェットプリンタにおけるインク供給系を示す概略図であり、インク供給ユニット内のタンクからヘッドユニット内のタンクにインクを供給する際の各バルブの開閉状態を示す。 本実施形態のインクジェットプリンタにおけるインク供給系を示す概略図であり、インクジェットヘッドが駆動している際の各バルブの開閉状態を示す。 ポンプの駆動率を決定する手順を示すフローチャートである。 印刷開始後のインク供給手順を示すフローチャートである。 ポンプの駆動率を決定する手順の変形例を示すフローチャートである。 印刷開始後のインク供給手順の変形例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタについて、図２〜５を参照しつつ説明する。

図２に示すように、インクジェットプリンタ１０は、インク供給ユニット２０、４個のヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｄ、操作パネル４０、及びコントローラ５０を主に備える。なお、インクジェットプリンタ１０は、本発明の印刷装置の一例である。

インク供給ユニット２０には、ポンプ２３、フロートセンサ２２ａ、及びソレノイドバルブ２４Ａ〜２４Ｈが設けられており、これらがコントローラ５０と電気的に接続されている。また、ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｄにはそれぞれ、インクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄ、フロートセンサ３３Ａ〜３３Ｄ、及びソレノイドバルブ３４Ａ〜３４Ｄが設けられており、これらがコントローラ５０と電気的に接続されている。さらに、ユーザに対する入出力インターフェースとしての操作パネル４０が、コントローラ５０と電気的に接続されている。インクジェットヘッド３１としては、例えば、複数のノズルと、複数のノズルとそれぞれ連通する複数の流路と、複数の流路内のインクに吐出圧力を付与する圧電アクチュエータとを備えた、いわゆるピエゾ型インクジェットヘッドを用いることができる。

コントローラ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。コントローラ５０は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ及びＡＳＩＣにより、様々な処理を実行する。例えば、コントローラ５０は、外部装置としてのＰＣ６０から受信した印刷ジョブに基づいて、インク供給ユニット２０やヘッドユニット３０等を制御して、紙等の媒体に画像等を印刷する印刷処理を実行する。なお、コントローラ５０が、ＣＰＵ及びＡＳＩＣによって印刷処理を行う例を挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、コントローラ５０はいかなるハードウェア構成で実現してもよい。例えば、ＣＰＵのみ又はＡＳＩＣのみで処理を行ってもよい。また、２つ以上のＣＰＵや、２つ以上のＡＳＩＣに機能を分担して実現してもよい。

次に、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ１０のインク供給系について、図３及び図４ａ〜４ｃを参照しつつ説明する。

図３に示すように、インク供給ユニット２０には、タンク２１、タンク２２、及びポンプ２３が設けられている。また、ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｄにはそれぞれ、インクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄ、タンク３２Ａ〜３２Ｄが設けられている。

タンク２１は、インク供給ユニット２０に対して着脱可能に装着される。タンク２２はインク供給ユニット２０に据え付けられている。そして、タンク２２の内部には、タンク２２に貯留されているインクの量を検出するためのフロートセンサ２２ａが設けられている。タンク３２Ａ〜３２Ｄはそれぞれ、ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｄに据え付けられている。そして、タンク３２Ａ〜３２Ｄの内部にはそれぞれ、タンク３２Ａ〜３２Ｄに貯留されているインクの量を検出するためのフロートセンサ３３Ａ〜３３Ｄが設けられている。

タンク２１とタンク２２とは、流路２６Ａにより連通するとともに、タンク２２からソレノイドバルブ２４Ｃを介してポンプ２３に至る流路２６Ｃ、及びポンプ２３からソレノイドバルブ２４Ｂを介してタンク２１に至る流路２６Ｂにより連通している。なお、流路２６Ａには、ソレノイドバルブ２４Ａが設けられている。タンク２２とヘッドユニット３０Ａのタンク３２Ａとは、タンク２２からソレノイドバルブ２４Ｄを介してポンプ２３に至る流路２６Ｄと、ポンプ２３からソレノイドバルブ２４Ｅに至る流路２６Ｅと、ソレノイドバルブ２４Ｅからタンク３２Ａに至る流路３６Ａにより連通している。以下、タンク２２から、ソレノイドバルブ２４Ｄ、ポンプ２３、及びソレノイドバルブ２４Ｅを介してタンク３２Ａに至る流路を、「第１流路」と呼ぶ。すなわち、「第１流路」は、流路２６Ｄと、流路２６Ｅと、流路３６Ａとを有する。タンク２２とヘッドユニット３０Ｂのタンク３２Ｂとは、タンク２２からソレノイドバルブ２４Ｄを介してポンプ２３に至る流路２６Ｄと、ポンプ２３からソレノイドバルブ２４Ｆに至る流路２６Ｆと、ソレノイドバルブ２４Ｆからタンク３２Ｂに至る流路３６Ｂにより連通している。以下、タンク２２から、ソレノイドバルブ２４Ｄ、ポンプ２３、及びソレノイドバルブ２４Ｆを介してタンク３２Ｂに至る流路を、「第２流路」と呼ぶ。すなわち、「第２流路」は、流路２６Ｄと、流路２６Ｆと、流路３６Ｂとを有する。タンク２２とヘッドユニット３０Ｃのタンク３２Ｃとは、タンク２２からソレノイドバルブ２４Ｄを介してポンプ２３に至る流路２６Ｄと、ポンプ２３からソレノイドバルブ２４Ｇに至る流路２６Ｇと、ソレノイドバルブ２４Ｇからタンク３２Ｃに至る流路３６Ｃにより連通している。以下、タンク２２から、ソレノイドバルブ２４Ｄ、ポンプ２３、及びソレノイドバルブ２４Ｇを介してタンク３２Ｃに至る流路を、「第３流路」と呼ぶ。すなわち、「第３流路」は、流路２６Ｄと、流路２６Ｇと、流路３６Ｃとを有する。タンク２２とヘッドユニット３０Ｄのタンク３２Ｄとは、タンク２２からソレノイドバルブ２４Ｄを介してポンプ２３に至る流路２６Ｄと、ポンプ２３からソレノイドバルブ２４Ｈに至る流路２６Ｈと、ソレノイドバルブ２４Ｈからタンク３２Ｄに至る流路３６Ｄにより連通している。以下、タンク２２から、ソレノイドバルブ２４Ｄ、ポンプ２３、及びソレノイドバルブ２４Ｈを介してタンク３２Ｄに至る流路を、「第４流路」と呼ぶ。すなわち、「第４流路」は、流路２６Ｄと、流路２６Ｈと、流路３６Ｄとを有する。流路２６Ａ〜２６Ｈ、及び流路３６Ａ〜３６Ｄとしては、例えば、可撓性を有するチューブを使用することができる。

ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｄにおいて、タンク３２Ａ〜３２Ｄとインクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄとはそれぞれ、流路３７Ａ〜３７Ｄにより連通している。流路３７Ａ〜３７Ｄとしては、流路２６Ａ〜２６Ｈ、及び流路３６Ａ〜３６Ｄと同様に、例えば、可撓性を有するチューブを使用することができる。また、タンク３２Ａ〜３２Ｄにはそれぞれ、ソレノイドバルブ３４Ａ〜３４Ｄが接続されており、ソレノイドバルブ３４Ａ〜３４Ｄにはそれぞれ、タンク３２Ａ〜３２Ｄを大気に連通させるための流路構造体３５Ａ〜３５Ｄ（以下、ラビリンス３５Ａ〜３５Ｄという）が接続されている。

ラビリンス３５Ａ〜３５Ｄの各々は、略直方体の外形を有する流路構造体であり、フレーム、流入口、流出口、複数の隔壁、ダンパフィルム、及び半透膜を備える。ラビリンス３５Ａ〜３５Ｄの各々において、一方の面はダンパフィルムで形成され、ダンパフィルムと対向する他方の面の開口は半透膜によって封止されている。半透膜は、インクの通過を遮断し、且つ空気の通過を許容する微小な孔を有する多孔質膜である。ラビリンス３５Ａ〜３５Ｄの各々の内部には、複数の隔壁が複雑に入り組まれることにより、流入口から流出口に至る流路が形成されている。

次に、図４ａ〜図４ｃを参照して、インク供給ユニット２０内でタンク２１からタンク２２にインクを供給するシーケンス、インク供給ユニット２０のタンク２２から１つのヘッドユニット３０Ａのタンク３２Ａにインクを供給するシーケンス、及びヘッドユニット３０Ａ内でタンク３２Ａからインクジェットヘッド３１Ａにインクを供給するシーケンスについて説明する。なお、図４ａ〜４ｃにおいて、ヘッドユニット３０Ｂ〜３０Ｄと、第２流路〜第４流路の一部は省略されている。また、インク供給ユニット２０のタンク２２からヘッドユニット３０Ｂのタンク３２Ｂにインクを供給するシーケンス、インク供給ユニット２０のタンク２２からヘッドユニット３０Ｃのタンク３２Ｃにインクを供給するシーケンス、及び、インク供給ユニット２０のタンク２２からヘッドユニット３０Ｄのタンク３２Ｄにインクを供給するシーケンスは、インク供給ユニット２０のタンク２２からヘッドユニット３０Ａのタンク３２Ａにインクを供給するシーケンスと同様である。

まず、インク供給ユニット２０内でタンク２１からタンク２２にインクを供給する際、コントローラ５０は、図４ａに示されるように、ソレノイドバルブ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを開き、ソレノイドバルブ２４Ｄ、２４Ｅを閉じた状態で、ポンプ２３を駆動する。なお、このとき、ソレノイドバルブ２４Ｆ〜２４Ｈは、ソレノイドバルブ２４Ｅと同様に閉じられている。ここで、流路２６Ｃの一端は、タンク２２内の上部であって、タンク２２のインク量の上限値に相当する位置に配置されている。このため、タンク２２内のインクの液面が流路２６Ｂの一端に達していない状態でポンプ２３が駆動すると、タンク２２内の空気が吸引され、タンク２２内は負圧となる。タンク２２内から吸引された空気はソレノイドバルブ２４Ｂを介してタンク２１内に送られ、タンク２１の上部に設けられた大気連通孔２１ａから排出される。一方、タンク２２内は負圧となっているため、タンク２１内のインクが流路２６Ａを介してタンク２２内に流れ込む。これにより、タンク２１からタンク２２にインクが供給される。

上述したように、タンク２２内には、タンク２２内のインクの量を検出するためのフロートセンサ２２ａが設けられている。タンク２２内のインク量が下限値を下回ったことを示す信号をフロートセンサ２２ａが出力すると、コントローラ５０は、ソレノイドバルブ２４Ａ〜２４Ｈ及びポンプ２３を制御して、上述したように、タンク２１からタンク２２にインクを供給する。また、タンク２２内のインク量が上限値に達したことを示す信号をフロートセンサ２２ａが出力すると、コントローラ５０は、ポンプ２３の駆動を停止することにより、タンク２１からタンク２２へのインクの供給を停止する。

次に、インク供給ユニット２０からヘッドユニット３０Ａにインクを供給する際、より詳細には、インク供給ユニット２０のタンク２２からヘッドユニット３０Ａのタンク３２Ａにインクを供給する際、コントローラ５０は、図４ｂに示されるように、ソレノイドバルブ２４Ａ、２４Ｄ、２４Ｅを開き、ソレノイドバルブ２４Ｂ、２４Ｃを閉じた状態で、ポンプ２３を駆動する。なお、このとき、ソレノイドバルブ２４Ｆ〜２４Ｈは閉じられている。ここで、２６Ｄの一端は、タンク２２内の下部であって、タンク２２内のインク量の下限値に相当する位置に配置されている。このため、タンク２２内のインクのインク量が下限値に達していない状態でポンプ２３が駆動すると、タンク２２内のインクは流路２６Ｄ、流路２６Ｅ、及び流路３６Ａを介して、ヘッドユニット３０Ａのタンク３２Ａに供給される。

このとき、タンク２２内のインクが吸引されることにより、タンク２２内は負圧となる。そして、ソレノイドバルブ２４Ａは開いており、タンク２１には大気連通孔２１ａが設けられている。このため、タンク２１から流路２６Ａを介してタンク２２にインクが供給される。つまり、本実施形態のインク供給ユニット２０では、タンク２２からヘッドユニット３０Ａのタンク３２Ａにインクを供給することにより、タンク３２Ａへのインク供給動作を停止することなく、タンク２１からタンク２２にインクを補充することができる。

そして、ヘッドユニット３０Ａのタンク３２Ａにインクが供給された後、インクジェットヘッド３１Ａからインクを吐出して印刷を行う際、コントローラ５０は、図４ｃに示されるように、インク供給ユニット２０の全てのソレノイドバルブ２４Ａ〜２４Ｅを閉じ、ヘッドユニット３０のソレノイドバルブ３４を開いた状態で、インクジェットヘッド３１を駆動する。このとき、タンク３２Ａは、ソレノイドバルブ３４Ａ及びラビリンス３５Ａを介して大気と連通しているので、インクジェットヘッド３１Ａからインクが吐出されると、それとほぼ同量のインクがタンク３２Ａから流路３７Ａを介してインクジェットヘッド３１Ａに供給される。

なお、印刷をしている最中にタンク３２Ａ内のインクが所定量よりも少なくなった場合、コントローラ５０は、図４ｃに示す状態から、図４ｂに示す状態となるように、インク供給ユニット２０を制御する。詳細には、コントローラ５０は、閉じている状態のソレノイドバルブ２４Ａ、２４Ｄ、２４Ｅを開き、ソレノイドバルブ２４Ｂ、２４Ｃを閉じたままとして、ポンプ２３を駆動する。このとき、ソレノイドバルブ２４Ｆ〜２４Ｈは閉じられている。なお、タンク３２Ａ内のインクの液面が、タンク３２Ａ内のインクの所定量に相当する高さよりも低くなった場合は、タンク３２Ａ内のインクが所定量より少なったことを示すＥｍｐｔｙ信号が、フロートセンサ３３Ａからコントローラ５０に出力される。これにより、印刷中にタンク３２Ａ内のインクが所定量より少なくなった場合でも、印刷を止めることなく、タンク２２からヘッドユニット３０Ａのタンク３２Ａにインクを補充することができる。そして、さらに、インク供給ユニット２０内では、タンク２２にタンク２１からインクが補充される。このため、印刷中にタンク２１内のインクが無くなったとしても、印刷を止めることなく、タンク２１を交換することができる。一方、タンク２２からタンク３２Ａにインクが補充され、タンク３２Ａ内のインクの液面が、タンク３２Ａ内のインク量の上限値に相当する高さに到達した場合は、タンク３２Ａ内のインク量が上限値に到達したことを示すＦｕｌｌ信号が、フロートセンサ３３Ａからコントローラ５０に出力される。コントローラ５０は、フロートセンサ３３ＡからＦｕｌｌ信号が入力されると、ポンプ２３の駆動を停止する。これにより、タンク２２からタンク３２Ａへのインクの補充が停止される。

また、上述したように、ヘッドユニット３０Ａのタンク３２Ａにインクが供給された後、インクジェットヘッド３１Ａからインクを吐出して印刷を行う場合、インク供給ユニット２０の全てのソレノイドバルブ２４Ａ〜２４Ｅは閉じられている。このため、本実施形態では、インクジェットヘッド３１Ａからインクを吐出して印刷を行っている最中に、タンク２１をインク供給ユニット２０から取り外して交換することができる。

なお、本実施形態では、インクジェットヘッド３１Ａ内の増粘したインクを排出するため、あるいは、インクジェットヘッド３１Ａ内及び流路３７Ａに混入した気泡を排出するため、タンク３２Ａからインクジェットヘッド３１Ａに、強制的にインクを供給する場合がある。この場合、コントローラ５０は、インク供給ユニット２０のソレノイドバルブ２４Ａ、２４Ｄ、及び２４Ｅを開き、インク供給ユニット２０のソレノイドバルブ２４Ｂ、２４Ｃ、及びヘッドユニット３０のソレノイドバルブ３４Ａを閉じた状態で、ポンプ２３を駆動する。これにより、タンク２２からタンク３２Ａにインクが供給される。このとき、ヘッドユニット３０Ａのソレノイドバルブ３４Ａは閉じているので、タンク３２Ａの内部が正圧となり、タンク３２Ａから流路３７Ａを介してインクジェットヘッド３１Ａに、インクが強制的に供給される。

ここで、本実施形態では、１つのインク供給ユニット２０に対して、４つのヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｄが接続されている。このため、インク供給ユニット２０のタンク２２から、１つのポンプ２３を用いて、ヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｄのタンク３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれに、インクを供給する必要がある。ここで、４つのヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｄは、インク供給ユニット２０に対する配置位置（例えば、高さ位置）がそれぞれ異なっている。このため、タンク２２とタンク３２Ａとを接続する第１流路、タンク２２とタンク３２Ｂとを接続する第２流路、タンク２２とタンク３２Ｃとを接続する第３流路、及びタンク２２とタンク３２Ｄとを接続する第４流路の長さがそれぞれ異なっている。本実施形態では、一例として、第１流路、第２流路、第３流路、第４流路の順に、長くなっている。また、第１流路〜第４流路として、同じ径を有する可撓性のチューブを用いているため、第１流路、第２流路、第３流路、第４流路の順に、流路抵抗が大きくなっている。このような状況において、ポンプ２３を一定の駆動率で駆動した場合、流路抵抗が低い流路におけるインクの流量は、流路抵抗が高い流路におけるインクの流量よりも多くなる。そして、例えば、第１流路のインクの流量が所定の上限値を超える場合、タンク３２Ａ内の空気がソレノイドバルブ３４Ａ及び流路構造体３５Ａを介して大気に開放される速度よりも、タンク３２Ａ内のインクの液面が上昇する速度が速くなり、タンク３２Ａ内の圧力が増加する。そして、増加した圧力がタンク３２Ａと連通するインクジェットヘッド３１Ａのノズルに逃げる際、インクジェットヘッド３１Ａのノズルからインクが漏れ出す可能性がある。インクジェットヘッド３１Ａのノズルからインクが漏れ出すと、インクジェットヘッド３１Ａのノズルからインク滴が吐出されなくなり、印字不良の原因となる。そこで、本実施形態では、第１流路〜第４流路を流れるインクの流量が上限値を超えない一定量となるように、第１流路〜第４流路にインクを供給するそれぞれの場合において、ポンプ２３の駆動率を異ならせている。なお、ポンプ２３はパルス波形信号により駆動されており、その駆動率は、単位時間におけるＯＮの時間の長さと、パルス波の高さ（電圧）の積で表される。このため、単位時間におけるＯＮの時間の長さと、パルス波の、いずれか一方又は両方を変更することにより、ポンプ２３の駆動率を変更することができる。

次に、図５を参照しつつ、印刷が開始された後に第１流路〜第４流路のそれぞれにインクを供給する際のポンプ２３の駆動率を決定する手順について説明する。なお、この手順は、各流路について同じであるため、第１流路についてのみ説明する。

まず、空のタンク３２Ａに、空の第１流路を介して初めてインクを供給する初期供給を行う際、コントローラ５０は、ソレノイドバルブ２４Ｄ、２４Ｅを開いた状態で、所定の駆動率でポンプ２３を駆動し、タンク２２からタンク３２Ａにインクを供給する（ステップＳ１０）。ここで、初期供給を行う際は、印刷は行われていないため、インクジェットヘッド３１Ａからインクが漏れ出しても印刷に影響はない。このため、所定の駆動率は高めの値（例えば５０％程度）に設定することができる。なお、所定の駆動率とは、最も厳しい条件においても、タンク２２からヘッドユニットのタンクにインクを供給可能な駆動率を意味する。つまり、あるヘッドユニットのインク供給ユニット２０に対する高さがインクジェットプリンタ１０において許容される最高の高さであり、タンク２２と当該ヘッドユニットのタンクとを接続する流路の長さがインクジェットプリンタ１０において許容される最長の長さであり、インクジェットプリンタ１０の設置環境の温度がインクジェットプリンタ１０において許容される最低の温度（インクの最大粘度）である場合であっても、タンク２２から当該ヘッドユニットのタンクにインクを供給可能な駆動率を意味する。

次に、コントローラ５０は、タンク３２Ａのフロートセンサ３３Ａから出力されたＦｕｌｌ信号を受け付けたか判断する（ステップＳ２０）。Ｆｕｌｌ信号を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、コントローラ５０はステップＳ１０を継続しつつ、Ｆｕｌｌ信号を受け付けるまでステップＳ２０の処理を繰り返す。Ｆｕｌｌ信号を受け付けたと判断した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、コントローラ５０は、所定の駆動率でポンプ２３の駆動を開始してからＦｕｌｌ信号を受け付けるまでに要した時間ｔを取得する（ステップＳ３０）。

次に、コントローラ５０は、ステップＳ３０で取得した時間ｔに基づいて、所定の駆動率でポンプ２３を駆動した場合の初期流量Ｖ_０を算出する（ステップＳ４０）。ここで、ポンプ２３が所定の駆動率で駆動を開始してからタンク３２Ａのフロートセンサ３３ＡがＦｕｌｌ信号を出力するまでにポンプ２３によって供給されたインクの量は、タンク３２Ａにおけるインク量の上限値Ｖ_１と、第１流路内のインク量Ｖ_２の和によって表すことができる。タンク３２Ａにおけるインク量の上限値Ｖ_１は予め決められている。また、第１流路を構成するチューブの内径ｄ及び長さｌが既知の場合、第１流路内のインク量Ｖ_２は、チューブの内径ｄと長さｌの積により求めることができる。したがって、初期流量Ｖ_０は以下の式（１）により算出することができる。
Ｖ_０＝（Ｖ_１＋Ｖ_２）／ｔ （１）

そして、コントローラ５０は、ステップＳ４０で算出した初期流量Ｖ_０に基づいて、印刷が開始された後のポンプ２３の駆動率である第１駆動率を決定する（ステップＳ５０）。具体的には、目標流量（例えば、２０ｍｌ／ｍｉｎ）と算出した初期流量Ｖ_０とを比較し、目標流量と初期流量Ｖ_０との差が大きいほど、所定の駆動率を大きく補正し、第１駆動率とする。つまり、印刷開始後にタンク３２Ａに供給されるインクの流量が、目標流量と等しくなるように、ポンプ２３の第１駆動率を決定する。ここで、上述したように、初期供給を行う際は印刷が行われておらず、インクジェットヘッド３１Ａからインクが漏れ出しても印刷への影響はないため、所定の駆動率は高めの値に設定されている。具体的には、上述したように、インクジェットプリンタ１００が許容する最も厳しい使用条件においてもタンク２２からヘッドユニットのタンクにインクを供給可能な値に設定されている。このため、所定の駆動率でポンプ２３を駆動した場合、初期流量Ｖ_０は、目標流量よりも多くなる場合が多い。初期流量Ｖ_０が目標流量よりも多い場合は、第１駆動率は所定の駆動率よりも低い値となる。そして、初期流量Ｖ_０と目標流量との差が大きくなるほど、第１駆動率は低い値に決定される。

コントローラ５０は、以上の手順を、第２流路から第４流路の各々についても実行することにより、第２流路を介してタンク３２Ｂにインクを供給する際のポンプ２３の駆動率である第２駆動率、第３流路を介してタンク３２Ｃにインクを供給する際のポンプ２３の駆動率である第３駆動率、及び、第４流路を介してタンク３２Ｄにインクを供給する際のポンプ２３の駆動率である第４駆動率を決定する。なお、上述したように、本実施形態では、第１流路、第２流路、第３流路、第４流路の順に、流路の長さが長くなっており、流路抵抗が大きくなっている。このため、本実施形態において、初期流量Ｖ_０は、第１流路、第２流路、第３流路、第４流路の順に小さくなっている。したがって、本実施形態において、ポンプ２３の駆動率は、第１駆動率、第２駆動率、第３駆動率、第４駆動率の順に大きくなるように決定される。

ここで、本実施形態において、印刷が実行されている最中は、４個のインクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄの全てが同時に駆動している場合があり、インクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄで単位時間あたりに消費されるインクの量は、インクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄが印刷する印字データに依存する。このため、４個のタンク３２Ａ〜３２Ｄの全てに上限値のインク量が供給された状態で印刷を開始したとしても、フロートセンサ３３Ａ〜３３ＤがＥｍｐｔｙ信号を出力するタイミングは、４個のタンク３２Ａ〜３２Ｄにおいて同時であるとは限らない。例えば、タンク３２Ａのフロートセンサ３３Ａから最初にＥｍｐｔｙ信号が出力され、タンク３２Ａに対してインクの供給を行っている最中に、タンク３２Ｂのフロートセンサ３３ＢからＥｍｐｔｙ信号が出力される場合も考えられる。このような場合、タンク３２Ｂにもインクを供給する必要があるが、タンク３２Ａにインクを供給する際のポンプ２３の第１駆動率と、タンク３２Ｂにインクを供給する際のポンプ２３の第２駆動率とは異なるため、どちらの駆動率でポンプ２３を駆動するかが問題となる。そこで、本実施形態のコントローラ５０は、４個のインクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄによる印刷を開始した後は、図６に示されるフローに従って、ポンプ２３の駆動を制御する。

まず、印刷を開始すると、コントローラ５０は、フロートセンサ３３Ａ〜３３Ｄのいずれかから、Ｅｍｐｔｙ信号が出力されたか判する（ステップＳ１１０）。フロートセンサ３３Ａ〜３３ＤのいずれかからＥｍｐｔｙ信号を受け付けたと判断した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、コントローラ５０は、ステップＳ１２０の処理を実行する。一方、フロートセンサ３３Ａ〜３３ＤのいずれからもＥｍｐｔｙ信号を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、コントローラ５０は、フロートセンサ３３Ａ〜３３ＤのいずれかからＥｍｐｔｙ信号を受け付けるまで、ステップＳ１１０の処理を繰り返す。

フロートセンサ３３Ａ〜３３ＤのいずれかからＥｍｐｔｙ信号を受け付けたと判断した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、コントローラ５０は、Ｅｍｐｔｙ信号を受け付けたフロートセンサとは異なる他のフロートセンサからもＥｍｐｔｙ信号を受け付けたか判断する（ステップＳ１２０）。他のフロートセンサからもＥｍｐｔｙ信号を受け付けたと判断した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、コントローラ５０は、同時にＥｍｐｔｙとなった全てのタンクにインクを供給するため、それらのタンクに対応する流路に設けられた全てのソレノイドバルブを開く。そして、それらのタンクに個別にインクを供給する際の駆動率のうち、最も小さい駆動率でポンプ２３を駆動し（ステップＳ１３０）、それらのタンク全てに対してインクが供給された後、図６に示される処理を終了する。例えば、タンク３２Ａのフロートセンサ３３ＡからＥｍｐｔｙ信号を受け付け、さらに、タンク３２Ｂのフロートセンサ３３ＢからもＥｍｐｔｙ信号を受け付けた場合、コントローラ５０は、タンク３２Ａにインクを供給するための第１流路に設けられたソレノイドバルブ２４Ｅと、タンク３２Ｂにインクを供給するための第２流路に設けられたソレノイドバルブ２４Ｆとを開く。そして、タンク３２Ａにインクを供給する際の第１駆動率とタンク３２Ｂにインクを供給する際の第２駆動率のうち、最も小さい駆動率、即ち、第１駆動率でポンプ２３を駆動することにより、タンク３２Ａ及びタンク３２Ｂの両方に対して同時にインクを供給する。そして、タンク３２Ａのフロートセンサ３３ＡからＦｕｌｌ信号を受け取ったタイミングで、第１流路に設けられたソレノイドバルブ２４Ｅを閉じ、タンク３２Ｂのフロートセンサ３３ＢからＦｕｌｌ信号を受け取ったタイミングで、ポンプ２３の駆動を停止するとともに、第２流路に設けられたソレノイドバルブ２４Ｆを閉じる。これにより、コントローラ５０は、図６に示される処理を終了する。

一方、Ｅｍｐｔｙ信号を受け付けたフロートセンサとは異なる他のフロートセンサからはＥｍｐｔｙ信号を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、コントローラ５０は、Ｅｍｐｔｙとなったタンクに対して、インクの供給を開始する（ステップＳ１４０）。例えば、タンク３２Ａのフロートセンサ３３ＡのみからＥｍｐｔｙ信号を受け付けた場合、コントローラ５０は、タンク３２Ａにインクを供給するための第１流路に設けられたソレノイドバルブ２４Ｅを開き、第１駆動率でポンプ２３を駆動する。

そして、Ｅｍｐｔｙとなった１個のタンクに対してインクの供給を開始している間に、コントローラ５０は、他のタンクのフロートセンサからもＥｍｐｔｙ信号を受け付けたか判断する（ステップＳ１５０）。他のタンクのフロートセンサからＥｍｐｔｙ信号を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）、コントローラ５０はＥｍｐｔｙとなった１個のタンクに対するインクの供給を継続し、当該タンクのフロートセンサからＦｕｌｌ信号を受け取ったタイミングで、ポンプ２３の駆動を停止するとともに、当該タンクにインクを供給するための流路に設けられたソレノイドバルブを閉じる（ステップＳ１６０）。これにより、コントローラ５０は、図６に示される処理を終了する。

一方、他のタンクのフロートセンサからＥｍｐｔｙ信号を受け付けたと判断した場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、コントローラ５０は当該他のタンクにインクを供給するための流路に設けられたソレノイドバルブを開く（ステップＳ１７０）。そして、コントローラ５０は、最初にＥｍｐｔｙとなったタンクに個別にインクを供給する際の駆動率と、ステップＳ１５０でＥｍｐｔｙが検出された他のタンクに個別にインクを供給する際の駆動率のうち、最も小さい駆動率でポンプ２３を駆動する（ステップＳ１３０）。例えば、タンク３２Ａにインクを供給している最中に、タンク３２Ｂのフロートセンサ３３ＢからＥｍｐｔｙ信号を受け付けたと判断した場合、コントローラ５０は、タンク３２Ｂにインクを供給するための第２流路に設けられたソレノイドバルブ２４Ｆを開く。そして、タンク３２Ａにインクを供給する際の第１駆動率と、タンク３２Ｂにインクを供給する際の第２駆動率のうち、最も小さい駆動率、即ち、第１駆動率でポンプ２３を駆動し、タンク３２Ａとタンク３２Ｂの両方に対して同時にインクを供給する。そして、タンク３２Ａのフロートセンサ３３ＡからＦｕｌｌ信号を受け取ったタイミングで、第１流路に設けられたソレノイドバルブ２４Ｅを閉じ、タンク３２Ｂのフロートセンサ３３ＢからＦｕｌｌ信号を受け取ったタイミングで、ポンプ２３の駆動を停止するとともに、第２流路に設けられたソレノイドバルブ２４Ｆを閉じる。

以上説明してきたように、本実施形態では、タンク３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれに対して初期供給を行った際のインクの流量（換言すればインクの供給速度）に基づいて、ポンプ２３の駆動率を、タンク３２Ａ〜３２Ｄに対して個別に決定する。そして、インクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄによる印刷が開始された後に、タンク３２Ａ〜３２Ｄの各々にインクを供給する際は、個別に決定した駆動率にしたがって、ポンプ２３を駆動する。このため、第１流路から第４流路の長さや、タンク３２Ａ〜３２Ｄの配置位置（高さ位置）がそれぞれ異なり、流路抵抗が異なる場合であっても、インクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄからインクが漏れ出すことがないように、タンク３２Ａ〜３２Ｄに対して適切な流量でインクを供給することができる。

また、上記実施形態では、タンク３２Ａ〜３２Ｄのうちの複数のタンクが同時にＥｍｐｔｙとなった場合、コントローラ５０は、Ｅｍｐｔｙとなった複数のタンクに対応するバルブを開き、Ｅｍｐｔｙとなった複数のタンクの全てに対して同時にインクの供給を開始する。このとき、コントローラ５０は、Ｅｍｐｔｙとなった複数のタンクに個別にインクを供給する際の駆動率のうち、最も小さい駆動率でポンプ２３を駆動する。この結果、Ｅｍｐｔｙとなった複数のタンクの全てに対して、供給されるインクの流量が過剰にならない。このため、Ｅｍｐｔｙとなった複数のタンクにそれぞれ接続されている複数のインクジェットヘッドから、インクが漏れ出すのを確実に防止することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能である。

ポンプ２３の第１駆動率〜第４駆動率はそれぞれ、インクジェットプリンタが使用される環境の温度に応じて、適宜補正されてもよい。これは、インクジェットプリンタが使用される環境の温度に応じてインクの粘度が変わるためである。一般に温度が高くなるにつれてインクの粘度は低くなる。このため、初期供給時と比べて環境温度が高い場合は、第１駆動率〜第４駆動率をそれぞれ減少させてもよく、初期供給時と比べて環境温度が低い場合は、第１駆動率〜第４駆動率をそれぞれ増加させてもよい。

上記実施形態では、タンク３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれに対する初期流量Ｖ_０を算出する際、第１流路〜第４流路のそれぞれについて、それらの内部のインク量Ｖ_２を算出していたが、これには限られない。例えば、インク供給ユニット２０内で、タンク２２とソレノイドバルブ２４Ｅ〜２４Ｈのそれぞれとを接続する流路の長さ（即ち、流路２６Ｄと流路２６Ｅの全長、流路２６Ｄと流路２６Ｆの全長、流路２６Ｄと流路２６Ｇの全長、及び流路２６Ｄと流路２６Ｈの全長）が同じであり、流路３６Ａ〜３６Ｄの長さが異なっている場合は、流路３６Ａ〜３６Ｄのそれぞれについて、それらの内部のインク量を算出してもよい。

上記実施形態では、第１流路〜第４流路を構成するチューブの内径と長さが既知であったが、チューブの内径が既知であっても、チューブの長さが既知ではない場合もあり得る。このような場合は、図５に示されるステップＳ４０において、以下の手順により初期流量Ｖ_０を算出してもよい。

まず、インク供給ユニット２０のタンク２２からタンク３２Ａに供給されるインクの粘度ｖを取得する。ここで、環境温度とインクの粘度との対応関係は、例えばタンク２１に取り付けられた不図示のＲＦＩＤタグに記録されている。このため、環境温度を取得することにより、ＲＦＩＤに記録された対応関係に基づいてインクの粘度ｖを取得することができる。

次に、第１流路を構成するチューブの長さをｌとした場合、第１流路及びタンク３２Ａの流路抵抗Ｒは、取得したインクの粘度ｖを用いて、以下の式（２）で表すことができる。
Ｒ＝（Ｒ_１＋Ｒ_２ｌ）×ｖ （２）
ここで、Ｒ_１及びＲ_２は、インクジェットプリンタ１００の仕様（例えば、タンク３２Ａやソレノイドバルブ２４Ｅ等、第１流路以外の構成要素の流路抵抗等）によって決定される係数である。

また、第１流路を構成するチューブの内径ｄが既知の場合、第１流路内のインクの量は、（ｄ／２）^２πｌによって表すことができる。したがって、ポンプ２３が所定の駆動率で駆動を開始してからタンク３２Ａのフロートセンサ３３ＡがＦｕｌｌ信号を出力するまでにポンプ２３によって供給されたインクの量Ｉａは、以下の式（３）で表すことができる。
Ｉａ＝Ｖ_１＋（ｄ／２）^２πｌ （３）
ここで、Ｖ_１はタンク３２Ａにおけるインク量の上限値である。

そして、上記の式（２）及び式（３）で表されるＲ及びＩａを以下の式（４）に代入し、変数ｌについての方程式を解くことにより、チューブの長さｌを算出することができる。
Ｐ／Ｒ＝Ｉａ／ｔ （４）
ここで、Ｐはポンプ２３の駆動圧力を表し、既知の値である。

したがって、算出されたチューブの長さｌを上記の式（３）に代入することにより、Ｉａの値を算出することができ、算出したＩａの値を以下の式（５）に代入することにより、初期流量Ｖ_０を算出することができる。
Ｖ_０＝Ｉａ／ｔ （５）

上記実施形態のコントローラ５０は、図５に示されるステップＳ４０において、時間ｔに基づいて初期流量Ｖ_０を算出し、ステップＳ５０において、初期流量Ｖ_０に基づいて第１駆動率を決定していたが、これには限られない。例えば、コントローラ５０は、図７のステップＳ４０´に示されるように、ステップＳ３０で取得した時間（初期供給時間）ｔに基づいて、第１駆動率を決定してもよい。この場合、目標供給時間（例えば、１５秒）とステップＳ３０で取得した初期供給時間ｔとを比較し、目標供給時間と初期供給時間との差が大きいほど、所定の駆動率を大きく補正し、第１駆動率としてもよい。つまり、印刷開始後にタンク３２Ａにインクを供給する際の時間が、目標供給時間と等しくなるように、ポンプ２３の第１駆動率を決定してもよい。そして、初期供給時間ｔが目標供給時間よりも短かくなるほど、第１駆動率が低くなるように、第１駆動率を決定してもよい。コントローラ５０は、図７に示される手順を、第２流路から第４流路の各々についても実行することにより、第２駆動率、第３駆動率、及び第４駆動率を決定してもよい。

上記実施形態において、コントローラ５０は、４個のインクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄによる印刷を開始した後は、図６に示されるフローに従って、ポンプ２３の駆動を制御していたが、これには限られない。コントローラ５０は、４個のインクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄによる印刷を開始した後は、例えば、図８に示されるフローに従って、ポンプ２３の駆動を制御してもよい。なお、図８におけるステップＳ２１０、Ｓ２２０、Ｓ２４０、Ｓ２５０、Ｓ２６０の内容は、上記実施形態の図６におけるステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１６０の内容と同じであるため、説明は省略する。

コントローラ５０は、フロートセンサ３３Ａ〜３３ＤのいずれかからＥｍｐｔｙ信号を受け付けた場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、タンク３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれについて、Ｅｍｐｔｙ信号が出力されるまでの時間に基づいてインクの減少率を算出し、算出した減少率に基づいて、タンク３２Ａ〜３２Ｄ内のインクの水位が危険水位に到達するまでの時間を算出してもよい（ステップＳ２１５）。ここで、危険水位とは、フロートセンサ３３Ａ〜３３ＤがＥｍｐｔｙ信号を出力する際の水位よりもさらに低い水位である。タンク３２Ａ〜３２Ｄ内のインクが危険水位を下回ると、それぞれのタンク３２Ａ〜３２Ｄと、それぞれのインクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄとの間の水頭圧が所定値以上となる。水頭圧が所定値以上になると、インクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄへのインクの供給が困難になる。したがって、危険水位とは、インクジェットヘッド３１Ａ〜３１Ｄへのインクの供給が困難になる水位を意味する。

そして、コントローラ５０は、ステップＳ２２０において、フロートセンサ３３Ａ〜３３Ｄのうちの複数から同時にＥｍｐｔｙ信号を受け付けたと判断した場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、危険水位に到達するまでの時間が最も短いタンクに対して、インクの供給を開始してもよい（ステップＳ２２５）。さらに、危険水位に到達するまでの時間が最も短いタンクに対してインクの供給を開始した後、コントローラ５０は、当該タンクへのインクの供給が完了する前に他のタンクの水位が危険水位に到達するか判断してもよい（ステップＳ２７０）。

そして、当該タンクへのインクの供給が完了する前に他のタンクの水位が危険水位に到達すると判断した場合（ステップＳ２７０：Ｙｅｓ）、コントローラ５０は、インクの供給を既に開始しているタンクと、当該タンクへのインクの供給が完了する前に危険水位に到達する他のタンクに対して、同時にインクを供給してもよい（ステップＳ２３０）。この際、コントローラ５０は、それらのタンクに個別にインクを供給する際の駆動率のうち、最も小さい駆動率でポンプ２３を駆動してもよい。そして、コントローラ５０は、それらのタンクの全てに対してインクが供給された後、図８に示される処理を終了してもよい。

上記実施形態の図６におけるステップＳ１３０、及び、図８に示す変形例におけるステップＳ２３０では、複数の駆動率のうち最小の駆動率でポンプ２３を駆動するが、これには限定れない。複数のタンクに対して同時にインクを供給する際のポンプ２３の駆動率は、複数のタンクに対して個別にインクを供給する際の複数の駆動率のうちのうちの最大の駆動率よりも小さい駆動率であればよい。上記実施形態では、タンク３２Ａとタンク３２Ｂに同時にインクを供給する際は、第１駆動率と第２駆動率のうち最小の駆動率である第１駆動率でポンプ２３を駆動したが、第１駆動率には限られず、例えば、第２駆動率よりも小さく第１駆動率よりも大きい駆動率で、ポンプ２３を駆動してもよい。この場合、少なくとも、タンク３２Ｂと接続されているインクジェットヘッド３１Ｂからインクが漏れ出すのを防止することができる。

上記実施形態では、第１流路〜第４流路の長さは、第１流路、第２流路、第３流路、第４流路の順に長くなっていたが、この順番には限られず、どのような順番で長くなっていてもよい。また、上記実施形態では、第１流路〜第４流路の長さに伴い、第１流路、第２流路、第３流路、第４流路の順に流路抵抗が大きくなっていたが、この順番には限られない。第１流路〜第４流路の流路抵抗の大きさの順番は、第１流路〜第４流路の長さに応じて変わり得る。また、上記実施形態では、第１流路〜第４流路の流路抵抗の大きさに伴い、第１流路、第２流路、第３流路、第４流路の順で初期流量Ｖ_０が小さくなっていたが、この順番には限られない。第１流路〜第４流路の初期流量Ｖ_０の順番は、第１流路〜第４流路の流路抵抗の大きさに応じて変わり得る。さらに、上記実施形態では、第１流路〜第４流路の初期流量Ｖ_０に伴い、ポンプ２３の駆動率は、第１駆動率、第２駆動率、第３駆動率、第４駆動率の順で高くなっていたが、この順番には限られない。第１駆動率〜第４駆動率の順番は、第１流路〜第４流路の初期流量Ｖ_０に応じて変わり得る。

上記実施形態では、１個のインク供給ユニット２０に対して、４個のヘッドユニット３０Ａ〜３０Ｄが接続されていたが、これには限定されない。１個のインク供給ユニット２０に対して、少なくとも１個のヘッドユニットが接続されていればよく、その数は３個以下であっても５個以上であってもよい。

上記実施形態では、タンク２２及びタンク３２Ａ〜３２Ｄ内のインク量を検出するセンサとして、フロートセンサ２２ａ及びフロートセンサ３３Ａ〜３３Ｄが用いられていたが、これには限られない。例えば、投光部と受光部とを備える光学式センサを用いてもよい。

印刷を行う媒体は、紙に限定されず、例えば布、基板等であってもよい。

インクジェットヘッドのノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってよい。

１０ インクジェットプリンタ
２０ インク供給ユニット
２１ タンク
２２ タンク
２２ａ フロートセンサ
２３ ポンプ
２４Ａ〜２４Ｈ ソレノイドバルブ
２６Ａ〜２６Ｈ 流路
３０Ａ〜３０Ｄ ヘッドユニット
３１Ａ〜３１Ｄ インクジェットヘッド
３２Ａ〜３２Ｄ タンク
３３Ａ〜３３Ｄ フロートセンサ
３４Ａ〜３４Ｄ ソレノイドバルブ
３５Ａ〜３５Ｄ ラビリンス
３６Ａ〜３６Ｄ 流路
３７Ａ〜３７Ｄ 流路
５０ コントローラ

Claims (15)

1. ポンプを備える液体供給ユニットと、第１流路によって前記液体供給ユニットと接続された第１ヘッドユニットと、第２流路によって前記液体供給ユニットと接続された第２ヘッドユニットと、を備える印刷装置が実行する液体供給方法であって、
   前記第１ヘッドユニットへの液体の初期供給時において、所定の駆動率で前記ポンプを駆動して、前記液体供給ユニットから前記第１ヘッドユニットへと前記液体を供給することと、
   前記第２ヘッドユニットへの前記液体の初期供給時において、前記所定の駆動率で前記ポンプを駆動して、前記液体供給ユニットから前記第２ヘッドユニットへと前記液体を供給することと、
   前記第１ヘッドユニットへの前記初期供給中における第１初期流量を算出することと、
   算出した前記第１初期流量に基づいて、前記ポンプの第１駆動率を決定することと、
   前記初期供給後においては、決定した前記第１駆動率で前記ポンプを駆動して、前記第１ヘッドユニットに前記液体を供給することと、
   前記第２ヘッドユニットへの前記初期供給中における第２初期流量を算出することと、
   算出した前記第２初期流量に基づいて、前記ポンプの第２駆動率を決定することと、
   前記初期供給後においては、決定した前記第２駆動率で前記ポンプを駆動して、前記第２ヘッドユニットに前記液体を供給することと、を含む液体供給方法。
2. 前記第１駆動率及び前記第２駆動率は、前記所定の駆動率以下である請求項１に記載の液体供給方法。
3. 前記第１ヘッドユニットへの前記初期供給中における前記第１初期流量が多いほど、前記第１駆動率を低く決定し、
   前記第２ヘッドユニットへの前記初期供給中における前記第２初期流量が多いほど、前記第２駆動率を低く決定する請求項２に記載の液体供給方法。
4. 前記第１初期流量と所定の目標流量とに基づいて前記第１駆動率を決定し、
   前記第２初期流量と前記所定の目標流量とに基づいて前記第２駆動率を決定する請求項３に記載の液体供給方法。
5. ポンプを備える液体供給ユニットと、第１流路によって前記液体供給ユニットと接続された第１ヘッドユニットと、第２流路によって前記液体供給ユニットと接続された第２ヘッドユニットと、を備える印刷装置が実行する液体供給方法であって、
   前記第１ヘッドユニットへの液体の初期供給時において、所定の駆動率で前記ポンプを駆動して、前記液体供給ユニットから前記第１ヘッドユニットへと前記液体を供給することと、
   前記第２ヘッドユニットへの前記液体の初期供給時において、前記所定の駆動率で前記ポンプを駆動して、前記液体供給ユニットから前記第２ヘッドユニットへと前記液体を供給することと、
   前記第１ヘッドユニットへの前記初期供給に要した第１初期供給時間を取得することと、
   取得した前記第１初期供給時間に基づいて、前記ポンプの第１駆動率を決定することと、
   前記初期供給後においては、決定した前記第１駆動率で前記ポンプを駆動して、前記第１ヘッドユニットに前記液体を供給することと、
   前記第２ヘッドユニットへの前記初期供給に要した第２初期供給時間を取得することと、
   取得した前記第２初期供給時間に基づいて、前記ポンプの第２駆動率を決定することと、
   前記初期供給後においては、決定した前記第２駆動率で前記ポンプを駆動して、前記第２ヘッドユニットに前記液体を供給することと、を含む液体供給方法。
6. 前記第１駆動率及び前記第２駆動率は、前記所定の駆動率以下である請求項５に記載の液体供給方法。
7. 前記第１ヘッドユニットへの前記初期供給中における前記第１初期供給時間が短いほど、前記第１駆動率を低く決定し、
   前記第２ヘッドユニットへの前記初期供給中における前記第２初期供給時間が短いほど、前記第２駆動率を低く決定する請求項６に記載の液体供給方法。
8. 前記第１初期供給時間と所定の目標供給時間とに基づいて前記第１駆動率を決定し、
   前記第２初期供給時間と前記所定の目標供給時間とに基づいて前記第２駆動率を決定する請求項７に記載の液体供給方法。
9. 前記第１ヘッドユニット内の前記液体の量を判定し、
   前記第１ヘッドユニット内の前記液体の量が所定量未満と判定した場合、前記第１駆動率で前記ポンプを駆動して、前記第１ヘッドユニットに前記液体を供給し、
   前記第１駆動率で前記ポンプを駆動している間に、前記第２ヘッドユニット内の前記液体の量を判定し、
   少なくとも前記第２ヘッドユニット内の前記液体の量が前記所定量未満と判定した場合、前記第１駆動率及び前記第２駆動率のうち、大きい方よりも小さい駆動率で前記ポンプを駆動して、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットに前記液体を供給する請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体供給方法。
10. さらに、前記第１駆動率で前記ポンプを駆動している間に、前記第２ヘッドユニット内の前記液体の減少率を判定し、
    前記第２ヘッドユニット内の前記液体の量が前記所定量未満と判定し且つ前記第２ヘッドユニット内の前記液体の減少率が所定の減少率よりも大きいと判定した場合、前記第１駆動率及び前記第２駆動率のうち、大きい方よりも小さい駆動率で前記ポンプを駆動して、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットに前記液体を供給する請求項９に記載の液体供給方法。
11. 前記第１ヘッドユニット内の前記液体の量を判定し、
    前記第１ヘッドユニット内の前記液体の量が所定量未満と判定した場合、前記第２ヘッドユニット内の前記液体の量を判定し、
    少なくとも前記第２ヘッドユニット内の前記液体の量が前記所定量未満と判定した場合、前記第１駆動率及び前記第２駆動率のうち、大きい方よりも小さい駆動率で前記ポンプを駆動して、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットに前記液体を供給する請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体供給方法。
12. さらに、前記第１駆動率で前記ポンプを駆動している間に、前記第２ヘッドユニット内の前記液体の減少率を判定し、
    前記第２ヘッドユニット内の前記液体の量が前記所定量未満と判定し且つ前記第２ヘッドユニット内の前記液体の減少率が所定の減少率よりも大きいと判定した場合、前記第１駆動率及び前記第２駆動率のうち、大きい方よりも小さい駆動率で前記ポンプを駆動して、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットに前記液体を供給する請求項１１に記載の液体供給方法。
13. 前記第１駆動率及び前記第２駆動率のうち、小さい方の駆動率で前記ポンプを駆動して、前記第１ヘッドユニット及び前記第２ヘッドユニットに前記液体を供給する請求項９〜１２のいずれか一項に記載の液体供給方法。
14. 前記初期供給後においては、さらに、
    前記ポンプの駆動環境における温度を測定し、
    測定した前記温度に応じて、前記第１駆動率及び前記第２駆動率を補正することを含む、請求項１又は５に記載の液体供給方法。
15. 前記ポンプと接続されたコントローラを備え、
    前記コントローラが、請求項１〜１４のいずれかの液体供給方法を実行する印刷装置。

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