JP2021186677A5

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Info

Publication number: JP2021186677A5
Application number: JP2021088535A
Authority: JP
Filing date: 2021-05-26
Publication date: 2024-03-25

Claims

物品洗浄機、特に商業用コンベヤ物品洗浄機として具現化される物品洗浄機に搭載するシステムであって、該システムは、前記コンベヤ物品洗浄機に洗浄物品を自動的に搭載する搭載装置を備え、該搭載装置は、少なくとも１つのパラレルグリッパ（１）を有する把持システムを備え、前記少なくとも１つのパラレルグリッパ（１）は、少なくとも２つのクランプジョー（２、３）を備え、該少なくとも２つのクランプジョー（２、３）の間には、前記パラレルグリッパ（１）の把持領域が画定され、前記少なくとも２つのクランプジョー（２、３）のうちの少なくとも１つは、前記少なくとも１つのクランプジョー（２）が、好ましくは、前記少なくとも１つのパラレルグリッパ（１）によって把持される洗浄物品の表面輪郭に対して少なくとも領域において自動的に及び／又は自己調節可能であるように区分化される、システム。
前記少なくとも１つのパラレルグリッパ（１）の前記少なくとも１つの区分化されたクランプジョー（２）は、互いに対して移動、特に枢動させることができる少なくとも２つの、好ましくは３つ以上のセグメント（２．１、２．２）に分割され、各セグメント（２．１、２．２）は、関節領域（４）、特に回転関節領域を介して隣接するセグメント（２．２、２．１）に接続され、これにより、前記少なくとも区分化されたクランプジョー（２）の前記セグメント（２．１、２．２）は、前記把持領域の方向及び／又は反対方向に必要に応じて移動、特に枢動させることができる、請求項１に記載のシステム。
前記少なくとも１つのパラレルグリッパ（１）は、グリッパハウジング（５）を備え、該グリッパハウジング（５）において、前記少なくとも２つのクランプジョー（２、３）のうちの少なくとも１つのための駆動部が少なくとも領域において収納され又は収納可能であり、前記グリッパハウジング（５）に対して移動、特に摺動させることができる運搬要素（６）が前記駆動部に割り当てられ、前記少なくとも１つの区分化されたクランプジョー（２）は、前記グリッパハウジング（４）に対して前記運搬要素（６）とともに可動、特に摺動可能であり、前記パラレルグリッパ（１）は、少なくとも１つのクランプジョー（３）、特に、前記グリッパハウジング（５）に強固に接続される把持フィンガーとして構成されている、少なくとも１つのクランプジョー（３）を備える、請求項１又は２に記載のシステム。
前記パラレルグリッパ（１）は、少なくとも２つの、好ましくは厳密に２つのクランプジョー（３）を備え、該少なくとも２つの、好ましくは厳密に２つのクランプジョー（３）は、特に把持フィンガーとして構成され、それぞれ前記グリッパハウジング（４）に強固に接続されているとともに、前記運搬要素（６）の移動方向に対して垂直に延在する線上に横並びに配置されている、請求項３に記載のシステム。
前記少なくとも１つのパラレルグリッパ（１）は、グリッパハウジング（５）を備え、該グリッパハウジング（５）において、前記少なくとも２つのクランプジョー（２、３）のうちの少なくとも１つのための駆動部が少なくとも領域において収納され又は収納可能であり、前記グリッパハウジング（５）に対して移動、特に摺動させることができる運搬要素（６）が前記駆動部に割り当てられ、前記少なくとも１つの区分化されたクランプジョー（２）は、前記グリッパハウジングに強固に接続され、前記パラレルグリッパ（１）の少なくとも１つの更なるクランプジョー（３）は、前記グリッパハウジング（５）に対して前記運搬要素（６）とともに可動、特に摺動可能である、請求項１又は２に記載のシステム。
前記パラレルグリッパ（１）は、少なくとも２つの、好ましくは厳密に２つの更なるクランプジョー（３）を備え、該少なくとも２つの、好ましくは厳密に２つの更なるクランプジョー（３）は、把持フィンガーとして構成され、それぞれ前記運搬要素（６）を用いて前記グリッパハウジング（５）に対して可動、特に摺動可能であり、把持フィンガーとして構成されている前記少なくとも２つの、好ましくは厳密に２つの更なるクランプジョー（３）は、前記運搬要素（６）の移動方向に対して垂直に延在する線上に横並びに配置されている、請求項５に記載のシステム。
前記少なくとも１つの区分化されたクランプジョー（２）は、アングルグリッパ、特に、１つの把持フィンガーを有するシングルフィンガーアングルグリッパとして具現化され、前記アングルグリッパの前記把持フィンガーは、必要に応じて、前記パラレルグリッパ（１）の前記把持領域に入るように枢動可能であるとともに、前記パラレルグリッパ（１）の前記把持領域から出るように枢動可能である、請求項１～６のいずれか一項に記載のシステム。
前記アングルグリッパの前記把持フィンガーは、それぞれの関節領域にわたって互いに対して枢動させることができる複数のセグメント（２．１、２．２）を有する、請求項７に記載のシステム。
前記少なくとも１つの区分化されたクランプジョー（２）は、特に弾性領域、好ましくはばね弾性領域を有し、該弾性領域は、前記パラレルグリッパ（１）の前記把持領域の方向に予張力が加えられているとともに、洗浄物品を把持するときに該洗浄物品（１０、１１）の予張力に抗して押し、好ましくは、前記区分化されたクランプジョー（２）の前記予張力が加えられた領域は、少なくとも領域において、前記パラレルグリッパ（１）の前記把持領域に対して凸形状を有する、請求項１～８のいずれか一項に記載のシステム。
前記少なくとも１つのパラレルグリッパ（１）の前記少なくとも１つの区分化されたクランプジョー（２）は、流体曝露、好ましくは該区分化されたクランプジョー（２）における少なくとも領域において形成される、少なくとも１つの圧縮空気チャンバーの好ましくは圧縮空気曝露により、前記区分化されたクランプジョー（２）の少なくとも１つのセグメントは、必要に応じて、前記把持領域の方向及び／又は反対方向に可動、特に枢動可能であるように構成されている、請求項１～９のいずれか一項に記載のシステム。
前記パラレルグリッパ（１）の前記クランプジョー（２、３）は、少なくとも領域において弾性材料によって被覆される、請求項１～１０のいずれか一項に記載のシステム。
前記パラレルグリッパ（１）の前記クランプジョー（２、３）は、摩擦係止及び／又は確動係止によって、把持される洗浄物品（１０、１１）を把持するように構成されている、請求項１～１１のいずれか一項に記載のシステム。
必要に応じて前記少なくとも２つのクランプジョー（２、３）のうちの少なくとも１つを操作するために、前記パラレルグリッパ（１）には電動駆動部が割り当てられ、該電動駆動部は、電圧のない状態において、前記クランプジョー（２、３）の互いに対する相対距離を固定するように自己抑制機構を備える、請求項１～１２のいずれか一項に記載のシステム。
グリッパシステム、特に物品洗浄機に洗浄物品を自動的に搭載する搭載装置のグリッパシステムであって、該グリッパシステムは、互いに対して移動、特に摺動させることができる少なくとも２つのクランプジョー（２、３）を有するパラレルグリッパ（１）を備え、前記クランプジョー（２、３）のうちの少なくとも１つは、シングルフィンガーアングルグリッパとして具現化される、グリッパシステム。
少なくとも１つのコンベヤ装置を、好ましくは少なくとも１つのコンベヤベルトの形態で有するコンベヤ物品洗浄機であって、該コンベヤ物品洗浄機は、入口領域において、好ましくは前記洗浄物品を該コンベヤ物品洗浄機の前記コンベヤ装置に自動的に配置する、請求項１～１２のいずれか一項に記載のシステムを少なくとも１つ備える、コンベヤ物品洗浄機。