JP2021184591A - 高ダイナミックレンジ画像の電子画像安定化を実施するための方法、デバイス、カメラ、およびソフトウェア - Google Patents
高ダイナミックレンジ画像の電子画像安定化を実施するための方法、デバイス、カメラ、およびソフトウェア Download PDFInfo
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Abstract
Description
1.露出マージステップ前に各露出を個々に安定化させる
2.マージステップ後に、既にマージした露出を共に安定化させる
が存在する。
シーンを描写する第1の画像および第2の画像を受信することであって、第1および第2の画像は複数のピクセル領域を含むローリングシャッター画像センサによって取り込まれ、ローリングシャッター画像センサは、或る画像の取り込み中に、1つのピクセル領域からピクセルデータを1回読み出し、第1および第2の画像は異なる露出時間で取り込まれる、受信すること、
第1および第2の運動データを受信することであって、第1および第2の運動データのそれぞれは、第1および第2の画像を取り込むときに、ローリングシャッター画像センサの複数の姿勢をそれぞれ示し、各姿勢は、ローリングシャッター画像センサの或るピクセル領域に対応し、ピクセル領域のピクセルデータの読み出し中に決定されたローリングシャッター画像センサの配向および/または位置を示す、受信すること、
第1および第2の画像をマージすることによってHDR画像を作成すること、
HDR画像内のピクセルのブロックの中のそれぞれの特定のピクセルのブロックについて、特定のピクセルのブロックがローリングシャッター画像センサの或るピクセル領域に空間的に対応することによって、HDR画像に対してEISを実施すること、
・ 特定のピクセルのブロックが、第1の画像のピクセルデータからコピーされるか、第2の画像のピクセルデータからコピーされるか、第1の画像と第2の画像の両方からのピクセルデータのブレンドであるかを判定することを含み、
・ 特定のピクセルのブロックが第1の画像のピクセルデータからコピーされると判定すると、EISは、第1の運動データの対応するピクセル領域の姿勢を使用することによって特定のピクセルのブロックに対して実施され、
・ 特定のピクセルのブロックが第2の画像のピクセルデータからコピーされると判定すると、EISは、第2の運動データの対応するピクセル領域の姿勢を使用することによって特定のピクセルのブロックに対して実施される。
特定のピクセルのブロック内の第1の画像からのピクセルデータの比を示す第1のブレンディング値を受信すること、
第1のブレンディング値に従って、第1の運動データの対応するピクセル領域の姿勢および第2の運動データの対応するピクセル領域の姿勢を重み付けすることによって特定のピクセルのブロックについての姿勢を計算することをさらに含み、
EISは、計算済み姿勢を使用することによって特定のピクセルのブロックに対して実施される。
第1の画像のピクセルデータからコピーされる特定のピクセルのブロックに隣接するピクセルのブロックの比を示す第2のブレンディング値を受信すること、
第2のブレンディング値に従って、第1の運動データの対応するピクセル領域の姿勢および第2の運動データの対応するピクセル領域の姿勢を重み付けすることによってピクセルのブロックについての姿勢を計算することをさらに含み、
EISは、計算済み姿勢を使用することによって特定のピクセルのブロックに対して実施される。
第2の運動データ内の各姿勢は、第2の画像を取り込むときに、対応するピクセル領域からピクセルデータを読み出すときの、ローリングシャッター画像センサのヨー、ピッチ、および任意選択でロールを示す角度配向データを含む。
第2の運動データ内の各姿勢は、第2の画像を取り込むときに、対応するピクセル領域からピクセルデータを読み出すときの、ローリングシャッター画像センサの空間内の位置を示す位置データを含む。
シーンを描写する第1の画像および第2の画像を受信するように構成される画像受信関数であって、第1および第2の画像は複数のピクセル領域を含むローリングシャッター画像センサによって取り込まれ、ローリングシャッター画像センサは、或る画像の取り込み中に、1つのピクセル領域からピクセルデータを1回読み出し、第1および第2の画像は異なる露出時間で取り込まれる、画像受信関数、
第1および第2の運動データを受信するように構成される運動データ受信関数であって、第1および第2の運動データのそれぞれは、第1および第2の画像を取り込むときに、ローリングシャッター画像センサの複数の姿勢をそれぞれ示し、各姿勢は、ローリングシャッター画像センサの或るピクセル領域に対応し、ピクセル領域のピクセルデータの読み出し中に決定されたローリングシャッター画像センサの配向および/または位置を示す、運動データ受信関数、
第1および第2の画像をマージすることによってHDR画像を作成するように構成されるHDR画像作成関数、
HDR画像内のピクセルのブロックの中の回路それぞれの特定のピクセルのブロックについて、特定のピクセルのブロックがローリングシャッター画像センサの或るピクセル領域に空間的に対応することによって、HDR画像に対してEISを実施するように構成されるEIS実施関数
を実行し、
特定のピクセルのブロックが、第1の画像のピクセルデータからコピーされるか、第2の画像のピクセルデータからコピーされるか、第1の画像と第2の画像の両方からのピクセルデータのブレンドであるかを判定する
ように構成され、
特定のピクセルのブロックが第1の画像のピクセルデータからコピーされると判定すると、EISは、第1の運動データの対応するピクセル領域の姿勢を使用することによって特定のピクセルのブロックに対して実施され、
特定のピクセルのブロックが第2の画像のピクセルデータからコピーされると判定すると、EISは、第2の運動データの対応するピクセル領域の姿勢を使用することによって特定のピクセルのブロックに対して実施される。
第3の態様によるデバイスと、
複数のピクセル領域を含むローリングシャッター画像センサであって、或る画像の取り込み中に、1つのピクセル領域からピクセルデータを1回読み出し、第1および第2の画像を異なる露出時間で取り込むように構成される、ローリングシャッター画像センサと、
第2の回路とを備え、第2の回路は、
第1および第2の画像をデバイスに送信するように構成される画像送信関数
を実行するように構成される。
第2の回路は、
上記第1および第2の運動データをデバイスに送信するように構成される運動データ送信関数
を実行するように構成される。
Claims (12)
- シーンを描写する高ダイナミックレンジ、HDR、画像の電子画像安定化、EISを実施する方法であって、
前記シーンを描写する第1の画像および第2の画像を受信することであって、前記第1の画像および第2の画像は複数のピクセル領域を含むローリングシャッター画像センサによって取り込まれ、前記ローリングシャッター画像センサは、或る画像の取り込み中に、1つのピクセル領域からピクセルデータを1回読み出し、前記第1の画像および前記第2の画像は異なる露出時間で取り込まれる、第1の画像および第2の画像を受信すること、
第1の運動データおよび第2の運動データを受信することであって、前記第1の運動データおよび前記第2の運動データのそれぞれは、前記第1の画像および前記第2の画像を取り込むときに、前記ローリングシャッター画像センサの複数の姿勢をそれぞれ示し、各姿勢は、前記ローリングシャッター画像センサの或るピクセル領域に対応し、前記ピクセル領域のピクセルデータの読み出し中に決定された前記ローリングシャッター画像センサの配向および/または位置を示す、第1の運動データおよび第2の運動データを受信すること、
前記第1の画像および前記第2の画像をマージすることによって前記HDR画像を作成すること、
前記HDR画像内のピクセルのブロックの中のそれぞれの特定のピクセルのブロックについて、前記特定のピクセルのブロックが前記ローリングシャッター画像センサの或るピクセル領域に空間的に対応することによって、前記HDR画像に対してEISを実施すること、
前記特定のピクセルのブロックが、前記第1の画像のピクセルデータからコピーされるか、前記第2の画像のピクセルデータからコピーされるか、前記第1の画像と前記第2の画像の両方からのピクセルデータのブレンドであるかどうかを判定することを含み、
前記特定のピクセルのブロックが前記第1の画像のピクセルデータからコピーされると判定すると、EISは、前記第1の運動データの前記対応するピクセル領域の前記姿勢を使用することによって前記特定のピクセルのブロックに対して実施され、
前記特定のピクセルのブロックが前記第2の画像のピクセルデータからコピーされると判定すると、EISは、前記第2の運動データの前記対応するピクセル領域の前記姿勢を使用することによって前記特定のピクセルのブロックに対して実施され、
前記特定のピクセルのブロックが前記第1の画像と前記第2の画像の両方からのピクセルデータのブレンドであると判定すると、前記方法は更に、
前記特定のピクセルのブロック内の前記第1の画像からのピクセルデータの比を示す第1のブレンディング値または前記第1の画像のピクセルデータからコピーされる前記特定のピクセルのブロックに隣接するピクセルのブロックの比を示す第2のブレンディング値を受信すること、
前記第1のブレンディング値に従って、前記第1の運動データの前記対応するピクセル領域の前記姿勢および前記第2の運動データの前記対応するピクセル領域の前記姿勢を重み付けすることによって前記特定のピクセルのブロックについての姿勢を計算することを含み、
EISは、前記計算された姿勢を使用することによって前記特定のピクセルのブロックに対して実施される、方法。 - 前記第1の運動データ内の各姿勢は、前記第1の画像を取り込むときに前記対応するピクセル領域からピクセルデータを読み出すときの、前記ローリングシャッター画像センサのヨー、ピッチ、および任意選択でロールを示す角度配向データを含み、
前記第2の運動データ内の各姿勢は、前記第2の画像を取り込むときに前記対応するピクセル領域からピクセルデータを読み出すときの、前記ローリングシャッター画像センサのヨー、ピッチ、および任意選択でロールを示す角度配向データを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の運動データ内の各姿勢は、前記第1の画像を取り込むときに前記対応するピクセル領域からピクセルデータを読み出すときの、前記ローリングシャッター画像センサの空間内の位置を示す位置データを含み、
前記第2の運動データ内の各姿勢は、前記第2の画像を取り込むときに前記対応するピクセル領域からピクセルデータを読み出すときの、前記ローリングシャッター画像センサの空間内の位置を示す位置データを含む、請求項1または2に記載の方法。 - 命令を記憶した非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令は、処理能力を有するデバイス上で実行されると、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法を実施するためのものである、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- シーンを描写する高ダイナミックレンジ、HDR、画像の電子画像安定化、EISを実施するように構成されるデバイスであって、第1の回路を備え、前記第1の回路は、
前記シーンを描写する第1の画像および第2の画像を受信するように構成される画像受信関数であって、前記第1の画像および前記第2の画像は複数のピクセル領域を含むローリングシャッター画像センサによって取り込まれ、前記ローリングシャッター画像センサは、或る画像の取り込み中に、1つのピクセル領域からピクセルデータを1回読み出し、前記第1の画像および前記第2の画像は異なる露出時間で取り込まれる、画像受信関数、
第1の運動データおよび第2の運動データを受信するように構成される運動データ受信関数であって、前記第1の運動データおよび前記第2の運動データのそれぞれは、前記第1の画像および前記第2の画像を取り込むときに、前記ローリングシャッター画像センサの複数の姿勢をそれぞれ示し、各姿勢は、前記ローリングシャッター画像センサの或るピクセル領域に対応し、前記ピクセル領域のピクセルデータの読み出し中に決定された前記ローリングシャッター画像センサの配向および/または位置を示す、運動データ受信関数、
前記第1の画像および前記第2の画像をマージすることによって前記HDR画像を作成するように構成されるHDR画像作成関数、
前記HDR画像内のピクセルのブロックの中の回路それぞれの特定のピクセルのブロックについて、前記特定のピクセルのブロックが前記ローリングシャッター画像センサの或るピクセル領域に空間的に対応することによって、前記HDR画像に対してEISを実施するように構成されるEIS実施関数
を実行し、
前記特定のピクセルのブロックが、前記第1の画像のピクセルデータからコピーされるか、前記第2の画像のピクセルデータからコピーされるか、前記第1の画像と前記第2の画像の両方からのピクセルデータのブレンドであるかどうかを判定する
ように構成され、
前記特定のピクセルのブロックが前記第1の画像のピクセルデータからコピーされると判定すると、EISは、前記第1の運動データの前記対応するピクセル領域の前記姿勢を使用することによって前記特定のピクセルのブロックに対して実施され、
前記特定のピクセルのブロックが前記第2の画像のピクセルデータからコピーされると判定すると、EISは、前記第2の運動データの前記対応するピクセル領域の前記姿勢を使用することによって前記特定のピクセルのブロックに対して実施され、
前記特定のピクセルのブロックが前記第1の画像と前記第2の画像の両方からのピクセルデータのブレンドであると判定すると、ブレンド済み姿勢計算関数は、
前記特定のピクセルのブロック内の前記第1の画像からのピクセルデータの比を示す第1のブレンディング値または前記第1の画像のピクセルデータからコピーされる前記特定のピクセルのブロックに隣接するピクセルのブロックの比を示す第2のブレンディング値を受信し、
前記第1のブレンディング値に従って、前記第1の運動データの前記対応するピクセル領域の前記姿勢および前記第2の運動データの前記対応するピクセル領域の前記姿勢を重み付けすることによって前記特定のピクセルのブロックについての姿勢を計算する
ように構成され、
EISは、前記計算された姿勢を使用することによって前記特定のピクセルのブロックに対して実施される、デバイス。 - カメラであって、
請求項5に記載のデバイスと、
複数のピクセル領域を含むローリングシャッター画像センサであって、或る画像の取り込み中に、1つのピクセル領域からピクセルデータを1回読み出し、第1の画像および第2の画像を異なる露出時間で取り込むように構成される、ローリングシャッター画像センサと、
第2の回路とを備え、前記第2の回路は、
前記第1の画像および前記第2の画像を前記デバイスに送信するように構成される画像送信関数
を実行するように構成される、請求項5に記載のカメラ。 - 第1の運動データおよび第2の運動データをそれぞれ決定するように構成される運動センサ回路をさらに備え、前記第1の運動データおよび前記第2の運動データのそれぞれは、前記第1の画像および前記第2の画像を取り込むときに、前記ローリングシャッター画像センサの複数の姿勢を示し、前記運動センサ回路は、前記ローリングシャッター画像センサの前記複数のピクセル領域の内の或るピクセル領域のピクセルデータの読み出し中に前記ローリングシャッター画像センサの配向および/または位置を決定し、前記姿勢を前記それぞれの運動データ内に記憶するように構成され、
前記第2の回路は、
前記第1の運動データおよび前記第2の運動データを前記デバイスに送信するように構成される運動データ送信関数
を実行するように構成される、請求項6に記載のカメラ。 - 前記運動センサ回路は、前記ローリングシャッター画像センサの配向を決定するジャイロスコープを備える、請求項7に記載のカメラ。
- 前記運動センサ回路は、前記ローリングシャッター画像センサの空間内の位置を決定する加速度計を備える、請求項6または7に記載のカメラ。
- 前記ローリングシャッター画像センサは、前記第1の画像を取り込むための第1のローリングシャッター画像センサおよび前記第2の画像を取り込むための第2のローリングシャッター画像センサを備える、請求項6から9のいずれか一項に記載のカメラ。
- 前記ローリングシャッター画像センサは単一ローリングシャッター画像センサを備え、前記単一ローリングシャッター画像センサは、前記第1の画像全体を最初に取り込み、その後、前記第2の画像全体を取り込む、請求項6から9のいずれか一項に記載のカメラ。
- 前記ローリングシャッター画像センサは単一ローリングシャッター画像センサを備え、前記単一ローリングシャッター画像センサは、前記複数のピクセル領域のうちの第2の、異なるピクセル領域から、画像データを読み出し続ける前に、前記複数のピクセル領域のうちの第1のピクセル領域から、前記第1の画像と前記第2の画像の両方の画像について画像データを読み出す、請求項6から9のいずれか一項に記載のカメラ。
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