JP2021184586A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＡＩによる推論処理のためのより好適な画像を取得できる撮像装置を実現する。【解決手段】本発明の一形態の撮像装置であるＡＩカメラ（１）は、広角カメラモジュール（１０）と、狭角カメラモジュール（２０）と、広角カメラモジュール（１０）によって撮像した画像を参照した第１の推論処理、および狭角カメラモジュール（２０）によって撮像した画像を参照した第２の推論処理を行う画像処理部（５０）とを備える。【選択図】図９

Description

本発明は撮像装置に関し、例えば、人工知能（ＡＩ）を搭載したカメラに関する。

近年、ＡＩを搭載したカメラ（ＡＩカメラ）が市場に流通しており、ＡＩカメラとクラウドサーバとを結んだ様々なシステムも構築されている。そのようなシステムにおいては、特徴検出やアノテーションなどの処理を、ＧＰＵを搭載したＡＩカメラ側（エッジ側とも言う）において行うことにより、サーバ側の負荷を軽減できる。

https://www.ecomott.co.jp/iot/edge-ai-camera.html

しかしながら、ＡＩにより複数種類の画像処理（例えば、物体検出および顔認証）を行う場合、１つのカメラモジュールを搭載したＡＩカメラでは、必ずしも全ての処理に適した画像が取得できないという問題がある。

本発明の一態様は、ＡＩによる推論処理のためのより好適な画像を取得できる撮像装置を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、第１のカメラモジュールと、第２のカメラモジュールと、前記第１のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した第１の推論処理、および前記第２のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した、当該第１の推論処理とは異なる第２の推論処理を行う画像処理部と、を備えている。

本発明の一態様によれば、ＡＩによる推論処理のためのより好適な画像を取得できる撮像装置を実現できる。

本発明の一態様の撮像装置である人工知能搭載カメラ（ＡＩカメラ）の正面図である。 図１のＡＩカメラの左側面図である。 図１のＡＩカメラの背面図である。 図１のＡＩカメラの右側面図である。 図１のＡＩカメラの平面（上面）図である。 図１のＡＩカメラの底面図である。 図１のＡＩカメラに具備された筐体の一部の構成の分解図である。 図１のＡＩカメラの斜視図である。 図１のＡＩカメラの内部構成を示す図である。 図１のＡＩカメラに具備された２つのカメラモジュールの画角を説明する図である。 図１のＡＩカメラの左側面透視図である。 図１のＡＩカメラに具備される画像処理部の機能ブロック図である。 図１のＡＩカメラの上面透視図である。 図１のＡＩカメラの変形例を示す背面図である。 本発明の別の一態様のＡＩカメラの一部の構成を示す斜視図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一態様の撮像装置に関し、一実施形態として人工知能搭載カメラ（ＡＩカメラ）を挙げて説明する。図１は、本実施形態のＡＩカメラの正面図である。図２は、図１のＡＩカメラの左側面図である。図３は、図１のＡＩカメラの背面図である。図４は、図１のＡＩカメラの右側面図である。図５は、図１のＡＩカメラの平面図である。図６は、図１のＡＩカメラの底面図である。図７は、図１のＡＩカメラの一部の構成の分解図である。図８は、図１のＡＩカメラの斜視図である。図９は、図１のＡＩカメラの内部構成を示す図である。なお、以下の説明では、図１における上下方向を単に上下方向と称する。また、ＡＩカメラを基準として被写体側を前側と称し、その反対側を後側と称する。また、ＡＩカメラを前側から後側を見たときの右側および左側を単に右側および左側とそれぞれ称する。

本実施形態のＡＩカメラ１は、図１〜図８に示す筐体２を備えるとともに、図９に示す広角カメラモジュール１０（第１のカメラモジュール）、狭角カメラモジュール２０（第２のカメラモジュール）、支持部３０、マイク４０、画像処理部５０、および放熱機構６０を少なくとも備える。

筐体２は、ＡＩカメラ１の外殻部分を構成しており、例えば図１に示すように概して立方体形状を有している。筐体２には、内部に収納空間が設けられており、広角カメラモジュール１０、狭角カメラモジュール２０、支持部３０、マイク４０、画像処理部５０、および放熱機構６０が収容されている。

図１に示す筐体２の前面２Ｆには、上下に並んだ２つのレンズカバー３ａ、３ｂが配設されている。また、２つのレンズカバー３ａ、３ｂの間には、マイク穴４が設けられている。なお、図１に示す前面２Ｆは、レンズカバー３ａ、３ｂおよびマイク穴４が設けられたパネルを、筐体２の骨格部分に固定することによって構成される。このように、筐体２は、骨格部分とパネルとを有して構成されてもよいが、単一の部材から構成されてもよい。なお、本実施形態では、筐体２の前後左右の側面が、パネルを骨格部分に固定することによって構成される。

図２に示す筐体２の左側面２Ｌは、一部が格子状に形成されている。すなわち、左側面２Ｌは、行列状に配置された複数の通気孔２Ｌａを設けられている。複数の通気孔２Ｌａは、筐体２の収納空間とＡＩカメラ１外部との通気を担う。

図３に示す筐体２の背面２Ｂには、外部出力端子５ａおよび電源接続端子５ｂが設けられているほか、ＡＩカメラ１を別体（壁やスタンドなど）に固定するための固定部５ｃが設けられている。

図４に示す筐体２の右側面２Ｒは、一部が格子状に形成されている。すなわち、右側面２Ｒは、行列状に配置された複数の通気孔２Ｒａを設けられている。複数の通気孔２Ｒａは、筐体２の内部とＡＩカメラ１外部との通気を担う。

図５に示す筐体２の上面２Ｕには、特に何も設けられていない。そのため、ＡＩカメラ１を別体（壁やスタンドなど）に設置する際に、当該上面２Ｕを天井などに当接させることが可能である。

図６に示す筐体２の底面２Ｄには、ＡＩカメラ１を台などに載置する場合に用いる脚部６ａと、ＡＩカメラ１を別体（壁やスタンドなど）に固定するための固定部６ｂが設けられている。脚部６ａは、上下方向に移動可能なように底面２Ｄに固定されている。底面２Ｄに対する脚部６ａの上下方向の位置を調整することにより、ＡＩカメラ１を台などに載置した際のカメラモジュール１０，２０の上下方向の角度を調整できる。

図７は、筐体２の骨格部分の構造のみの分解斜視図を示す。図７に示すように、筐体２の骨格構造は、先述の底面２Ｄと後述する支柱７ａ，７ｂとが設けられた下側構造２−ｉと、底面以外の部分に構成される上側構造２−ｉｉとを有する。下側構造２−ｉと上側構造２−ｉｉとが連結された状態において、先述したパネルが、筐体２の前後左右の側面に固定されることにより、図８に示すような外観を実現している。

図９に示す広角カメラモジュール１０および狭角カメラモジュール２０は、左右方向の中心が揃うように、且つ互いの光軸を平行にして上下に並んでいる。広角カメラモジュール１０は、筐体２の前面２Ｆに設けられた下側のレンズカバー３ａ（図１参照）の裏側にレンズを対向させて、配設されている。また、狭角カメラモジュール２０は、筐体２の前面２Ｆの上側のレンズカバー３ｂ（図１参照）の裏側にレンズを対向させて、配設されている。広角カメラモジュール１０および狭角カメラモジュール２０の左右方向の中心が揃うように配置されていることにより、各カメラモジュールが生成する画像の中央が揃う。

広角カメラモジュール１０は、横方向に沿った画角が、縦方向に沿った画角よりも大きい。一方、狭角カメラモジュール２０は、横方向に沿った画角が、縦方向に沿った画角よりも小さい。広角カメラモジュール１０および狭角カメラモジュール２０は共に長手方向の画角が短手方向の画角よりも大きいものの、広角カメラモジュール１０および狭角カメラモジュール２０は互いの長手方向の画角が直交するように配設されている。画角に関して、以下で更に説明する。

図１０は、広角カメラモジュール１０および狭角カメラモジュール２０の画角を説明する図である。図１０の上側には、広角カメラモジュール１０の画角１０´と狭角カメラモジュール２０の画角２０´とを、それぞれの長手方向の画角の延伸方向を左右方向に沿わせて、長手方向の画角の相対的な大きさの違いを対比して示している。一方、図１０の下側には、広角カメラモジュール１０の画角１０´と狭角カメラモジュール２０の画角２０´とを重畳させた状態を示す。図１０の上側に示すように、狭角カメラモジュール２０は、広角カメラモジュール１０より長手方向の画角が狭い。解像度は、狭角カメラモジュール２０のほうが、広角カメラモジュール１０よりも高い。本実施形態では、このような２種類のカメラモジュール１０，２０を用いて、広角カメラモジュール１０の画角を縦方向よりも横方向に大きく、つまり画角の長手方向が水平（左右）方向になるように、広角カメラモジュール１０を配置している。また、狭角カメラモジュール２０の画角を横方向よりも縦方向に大きく、つまり画角の長手方向が垂直（上下）方向になるように、狭角カメラモジュール２０を配置している。

先述のように広角カメラモジュール１０は、狭角カメラモジュール２０よりも解像度が低いが、左右方向に沿った広範囲の撮影ができるため、人検出用の画像として利用する。一方、狭角カメラモジュール２０は、広角カメラモジュール１０よりも解像度が高く、上下方向に沿った広範囲（接近したユーザ、広角の上下限からはみ出した人）を撮影できるため、カメラ正面にいる人の顔認証に利用する。

このように、本実施形態のＡＩカメラ１によれば、人（被写体）を検出する画像処理に用いる画像データと、顔認証を行う画像処理に用いる画像データとを、それぞれ異なるカメラモジュールから生成する。そのため、それぞれの画像処理に適した画像を生成することができる。

図９に示す支持部３０は、広角カメラモジュール１０および狭角カメラモジュール２０を支持する。支持部３０は、広角カメラモジュール１０および狭角カメラモジュール２０を、各々の光軸方向が平行になるように、且つ、狭角カメラモジュール２０を広角カメラモジュール１０よりも上方において支持する。支持部３０に関し、図１１を用いて詳述する。

図１１は、ＡＩカメラ１の左側面側からの透視図である。支持部３０は、広角カメラモジュール１０の光軸方向に沿って移動可能な第１のスライダ３１と、狭角カメラモジュール２０の光軸方向に沿って移動可能な第２のスライダ３２と、を備える。広角カメラモジュール１０は第１のスライダ３１に固定されており、狭角カメラモジュール２０は第２のスライダ３２に固定されている。

また、支持部３０は、第１のスライダ３１および第２のスライダ３２を摺動可能に支持する基台３３を更に備える。第１のスライダ３１および第２のスライダ３２は、基台３３に延設されたガイドレール３３ａ、３３ｂに沿って前後方向に摺動可能である。これにより、広角カメラモジュール１０および狭角カメラモジュール２０は、互いに独立して第１のスライダ３１および第２のスライダ３２を介して、基台３３内の任意の位置にて固定することができる。固定は、ネジ留めにより実現可能である。

具体的には、第１のスライダ３１および第２のスライダ３２にそれぞれ設けられた上下に並んだ２つの固定用ネジ穴３１ａ、３２ａにネジを螺合させて、基台３３の任意の位置にて各スライダ３１、３２を固定することができる。ここで、第１のスライダ３１に設けられた上下に並ぶ２つの固定用ネジ穴３１ａ、３１ａと、第２のスライダ３２に設けられた上下に並ぶ２つの固定用ネジ穴３２ａ、３２ａとは、間隔を互いに異ならせている。これにより、第２のスライダ３２と、第１のスライダ３１とを区別しやすくしており、ＡＩカメラ１の製造過程において、狭角カメラモジュール２０および広角カメラモジュール１０の位置を上下誤ることなく正しく配設することができる。

狭角カメラモジュール２０のレンズ鏡筒２０ａ（図１１参照）は、広角カメラモジュール１０のレンズ鏡筒１０ａ（図１１参照）よりも長く構成されている。このため、狭角カメラモジュール２０（第２のスライダ３２）は広角カメラモジュール１０（第１のスライダ３１）よりも後方に配置されている。

広角カメラモジュール１０および狭角カメラモジュール２０は、ズーム機能を有していない単焦点カメラモジュールである。各カメラモジュール１０、２０のレンズを交換し、適切な位置に第１のスライダ３１および第２のスライダ３２を調節することで、所望の焦点距離の画像が得られる。ところで、同様のことは光学ズームありのカメラモジュールを利用すれば実現できるが、そのようなカメラモジュールは高価かつ信頼性が低い。そこで、本実施形態では、先述のように第１のスライダ３１および第２のスライダ３２を調整する。このようにすれば、安価で堅牢な固定カメラモジュールを交換することにより、任意の画角や焦点深度のカメラモジュールを採用できる。一具体例としては、広角カメラモジュール１０は、横方向に沿った画角が１２３°の単焦点カメラモジュールを採用できる。また、狭角カメラモジュール２０は、縦方向に沿った画角が４４°の単焦点カメラモジュールを採用できる。

ここで、各カメラモジュール１０、２０内のイメージセンサ（不図示）と、画像処理部５０とは、ケーブルによって接続されており、イメージセンサから生成された画像データを画像処理部５０が取得する。ケーブルは、狭角カメラモジュール２０から当該モジュールの上あるいは下側に引き出され、広角カメラモジュール１０から当該モジュールの右側に引き出されている。なお、２つのカメラモジュール１０、２０は、横長の画像が撮影されるカメラを９０度回転させた状態で配置していると換言することもできる。

なお、本実施形態では、長手方向の画角が、広角カメラモジュール１０は縦方向に沿っており、狭角カメラモジュール２０は横方向に沿っている。しかしながら、これに限定されるものではなく、長手方向の画角がカメラモジュール１０、２０共に縦方向に沿った態様であってもよく、あるいは横方向に沿った態様であってもよい。また、２つのカメラモジュールは、長手方向の画角が互いに等しくてもよい。あるいは、本実施形態とは広角と狭角が逆で、下方に狭角カメラモジュールが配置され、上方に広角カメラモジュールが配置される態様であってもよい。

図９に示すマイク４０は、筐体２の前面のマイク穴４（図１）の裏側に配設されている。

図９に示す画像処理部５０は、基台３３におけるスライダ固定側とは反対側に配設されている。画像処理部５０は、広角カメラモジュール１０および狭角カメラモジュール２０が生成する画像を用いて、機械学習によって推論を行う。具体的には、先述の人検出および顔認証を行う。画像処理部５０は、ＧＰＵモジュールであり、ＣＰＵおよびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備える基板を有している。画像処理部５０は、筐体２の背面に設けられた外部出力端子５ａ（図３）に接続されており、外部出力端子５ａを介して外部機器との接続が可能である。

図１２は、画像処理部５０の構成を概略的に示す機能ブロック図である。図１２に示すように、画像処理部５０は、広角カメラモジュール１０および狭角カメラモジュール２０が撮像した画像を取得する画像取得部５１を備える。更に、画像処理部５０は、広角カメラモジュール１０によって撮像した画像を参照して第１の推論処理を行う第１の推論部５５と、狭角カメラモジュール２０によって撮像した画像を参照して、第１の推論処理とは異なる第２の推論処理を行う第２の推論部５７と、を備える。更に、画像処理部５０は、第１の推論処理および第２の推論処理に必要な推論プログラムを記憶するメモリ５３と、出力インタフェース部５９と、を備える。第１の推論部５５は、広角カメラモジュール１０が生成する画像から人を検出する人検出処理を実行する。また、第２の推論部５７は、狭角カメラモジュール２０が生成する画像に含まれる人に関する情報を推論する推論処理を行う。メモリ５３には、人検出処理および人に関する情報を推論する推論処理に必要な推論モデルを記憶する。出力インタフェース部５９は、例えば、外部機器、外部機器で実行されるソフトウェア、などと通信を行う回路である。なお、画像処理部５０において実行される人検出処理および人に関する情報を推論する推論処理の具体的な動作に関しては、特に限定されない。各々の処理に関して、周知の推論モデルを採用することが可能である。

図９に示す放熱機構６０は、画像処理部５０における基台３３側とは反対側に設けられており、画像処理部５０の熱を放出する。放熱機構６０は、ヒートシンク６１と、換気用ファン６２と、カバー６３とを備える。ヒートシンク６１は、ＧＰＵを冷却可能なように画像処理部５０上に配置されている。換気用ファン６２は、ヒートシンク６１と、筐体２の右側面２Ｒの通気孔２Ｒａとの間に配置されており、ヒートシンク６１側から通気孔２Ｒａに向けて気流を形成する。カバー６３は、図９に示すように、筐体２の右側面２Ｒの通気孔２Ｒａの一部を覆う。具体的には、カバー６３は、筐体２の右側面２Ｒと換気用ファン６２との間に配設でき、筐体２内に埃等が侵入することを防ぐ。カバー６３には、換気用ファン６２に対向する位置に排気口６３ａが設けられており、下部には吸気口６３ｂが設けられている。換気用ファン６２が回転することにより、排気口６３ａを介した筐体２の外部への排気が生じる。また、これに伴って、吸気口６３ｂを介して筐体２の外部から空気が取り込まれる。すなわち、換気用ファン６２が回転することにより、下から上の気流を発生させる。

ここで、図１３は、ＡＩカメラ１を筐体２の上面２Ｕ側から見た透視図である。換気用ファン６２によって、筐体２の左側面の通気孔を通じて外部から筐体２内部に吸気される。その気流は、画像処理部５０と筐体２の前面および背面との間の空隙を抜けて、ヒートシンク６１および換気用ファン６２に至り、筐体２の右側に抜ける（気流を図１３中に矢印で示す）。この気流によって、画像処理部５０のＧＰＵに発生する熱を逃がすことができる。なお、この気流によって、カメラモジュールに発生する熱も筐体２外に放出できる。

ヒートシンク６１が設けられた画像処理部５０、および基台３３は、筐体２の底面２Ｄを有する底部から収納空間側に立設された支柱７ａ、７ｂに固定されている（図７にも支柱７ａ、７ｂを示す）。

以上のように、ＡＩカメラ１によれば、ＡＩによる推論処理のためのより好適な画像を取得できる。すなわち、ＡＩカメラ１によれば、推論処理毎に適した画像を用いることができる。また、狭角カメラモジュール２０を上、広角カメラモジュール１０を下に設けることにより、狭角カメラモジュール２０の画角の下部の領域が被写体の人物の足元を撮像する確率を低減させて、顔認証に効率な画像を生成することに寄与する。

また、ＡＩカメラ１によれば、換気用ファン６２を備え、画像処理部５０の熱を効果的に放出することができる。これにより、画像処理部５０による画像処理動作を良好に行うことができる。

〔変形例１〕
図１４の構成では、筐体２の背面２Ｂに設けた電源接続端子５ｂから、筐体２の左側面に向かって延設された溝部２Ｂａを設けている。これにより、電源接続端子５ｂに接続する電源配線１００を溝部２Ｂａに沿って配して、筐体２の左側面２Ｌの側に引き出すことができる。なお、引き出す方向は、左側面２Ｌの側に限らない。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図１５は、本実施形態２のＡＩカメラ１´の筐体２内部の構成を示す斜視図である。なお、説明の便宜上、筐体２の一部分について図示していない。

本実施形態２のＡＩカメラ１´は、上述の実施形態１のＡＩカメラ１に対して、換気用ファンをもう一台具備している点において相違する。

具体的には、ＡＩカメラ１´は、図１５に示すように、筐体２の右側面２Ｒ近傍に配置された換気用ファン６２に加えて、筐体２の左側面２Ｌ近傍にも換気用ファン７０を備えている。以下、この左側面２Ｌ側の換気用ファン７０を、カメラモジュール用の換気用ファン７０と称する。

カメラモジュール用の換気用ファン７０は、通気孔２Ｌａが設けられた左側面２Ｌにファン設置用板７１を介して配設されている。カメラモジュール用の換気用ファン７０は、上方に配置された狭角カメラモジュール２０の左側に在る。ファンの大きさは、当該上側のカメラモジュールの上下方向の長さと概ね等しい。カメラモジュール用の換気用ファン７０は、筐体２内から外に向かって排気する排気ファンである。

更に、カメラモジュール用の換気用ファン７０と対をなすかたちで、ファン設置用板７１の下部には、通気部７１ａが設けられている。通気部７１ａは、下方に配置された広角カメラモジュール１０の左側に在る。

カメラモジュール用の換気用ファン７０が回転することにより、筐体２の外部への排気が生じ、これに伴って、通気部７１ａを介して筐体２の外部から空気が取り込まれる。これにより、換気用ファン７０が下から上の気流を発生させ、広角カメラモジュール１０および狭角カメラモジュール２０が生じる熱を効果的に筐体２の外部に放出することができる。特に、筐体２の収納空間の上部に滞りやすい熱を効率的に放出することができる。本実施形態にも、実施形態１と同様に、筐体２の右側面２Ｒの側に換気用ファン６２が設けられており、下から上の気流を発生させる。そのため、本実施形態は、右側面２Ｒの側と、左側面２Ｌの側との双方で、効果的な放熱を実現している。

〔ソフトウェアによる実現例〕
画像処理部５０の画像取得部５１、第１の推論部５５、第２の推論部５７は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、画像処理部５０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

〔まとめ〕
本発明の一態様に係る撮像装置（ＡＩカメラ１）は、第１のカメラモジュール（広角カメラモジュール１０）と、第２のカメラモジュール（狭角カメラモジュール２０）と、前記第１のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した第１の推論処理、および前記第２のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した、当該第１の推論処理とは異なる第２の推論処理を行う画像処理部５０と、を備えている。

前記の構成によれば、ＡＩによる推論処理のためのより好適な画像を取得できるカメラを実現できる。

すなわち、前記の構成によれば、推論処理毎に適した画像を用いることができる。

本発明の一態様に係る撮像装置（ＡＩカメラ１）は、前記第１の推論処理が、前記第１のカメラモジュールが生成する画像から人を検出する処理であり、前記第２の推論処理が、前記第２のカメラモジュールが生成する画像に含まれる人に関する情報を推論する処理であってもよい。

本発明の一態様に係る撮像装置（ＡＩカメラ１）は、前記第１のカメラモジュール（広角カメラモジュール１０）は、横方向に沿った画角が、縦方向に沿った画角よりも大きく、前記第２のカメラモジュールは、横方向に沿った画角が、縦方向に沿った画角よりも小さく構成されていてもよい。

前記の構成によれば、第１のカメラモジュール（広角カメラモジュール１０）によって人検出処理を行えば、被写体側領域の広範囲が人検出の対象領域となる。また、第２のカメラモジュール（狭角カメラモジュール２０）によって顔認証を行えば、顔が近くにある場合であっても好適に顔認証を行うことができる。

本発明の一態様に係る撮像装置（ＡＩカメラ１）は、前記第１のカメラモジュール（広角カメラモジュール１０）の前記横方向の画角は、前記第２のカメラモジュールの前記縦方向の画角よりも大きく構成されていてもよい。

前記の構成によれば、第１のカメラモジュールから生成される画像を用いれば、横方向に沿って広範囲の画角を推論処理の対象とすることができる。

本発明の一態様に係る撮像装置（ＡＩカメラ１）は、前記第１のカメラモジュール（広角カメラモジュール１０）と前記第２のカメラモジュール（狭角カメラモジュール２０）とを、各々の光軸方向が平行になるように、且つ、前記第２のカメラモジュール（狭角カメラモジュール２０）を前記第１のカメラモジュール（広角カメラモジュール１０）よりも上方において支持する支持部３０を更に備えていてもよい。

前記の構成によれば、第２のカメラモジュール（狭角カメラモジュール２０）の画角の下部の領域が例えば被写体である人物の足元を撮像する確率を低減させることができる。したがって、第２のカメラモジュール（狭角カメラモジュール２０）の画像を用いて顔認証を行う推論処理を行う場合に、推論に適した画像を生成できる。

本発明の一態様に係る撮像装置（ＡＩカメラ１）は、前記支持部３０が、前記第１のカメラモジュール（広角カメラモジュール１０）の光軸方向に沿って移動可能な第１のスライダ３１と、前記第２のカメラモジュール（狭角カメラモジュール２０）の光軸方向に沿って移動可能な第２のスライダ３２と、を備え、前記第１のカメラモジュール（広角カメラモジュール１０）は前記第１のスライダ３１に固定されており、前記第２のカメラモジュール（狭角カメラモジュール２０）は前記第２のスライダ３２に固定されている構成であってもよい。

前記の構成によれば、第１および第２のスライダ３１、３２によって焦点距離を変えることができるため、カメラモジュール自体にズーム機能を具備させる必要がなく、ズーム機能が無い簡易な構造のカメラモジュールを採用することができる。これにより、カメラを低コストで実現できる。

本発明の一態様に係る撮像装置（ＡＩカメラ１）は、前記第１のカメラモジュール（広角カメラモジュール１０）および前記第２のカメラモジュール（狭角カメラモジュール２０）は、単焦点カメラモジュールであってもよい。

前記の構成によれば、複雑な構造を用いたカメラモジュールを搭載する場合に比べ、低コストでカメラを実現できる。

本発明の一態様に係る撮像装置（ＡＩカメラ１）は、前記第１のカメラモジュール（広角カメラモジュール１０）、前記第２のカメラモジュール（狭角カメラモジュール２０）、および前記画像処理部５０を少なくとも収容する筐体２を更に備え、前記筐体２の両側面（左側面２Ｌおよび右側面２Ｒ）には、通気孔２Ｌａ、２Ｒａが設けられていてもよい。

前記の構成によれば、通気孔を介して、筐体２内部の熱を外部に放出することができる。これにより、発熱に伴う動作不良の発生を抑え、信頼性があるカメラを実現できる。

本発明の一態様に係る撮像装置（ＡＩカメラ１）は、前記筐体２の前記両側面（左側面２Ｌおよび右側面２Ｒ）の少なくとも何れかには、換気用ファン６２、７０が設けられていてもよい。

前記の構成によれば、筐体２内部の熱を外部に効率的に放出することができる。

本発明の一態様に係る撮像装置（ＡＩカメラ１）は、前記換気用ファン６２、７０は、前記第２のカメラモジュールに近接した箇所（換気用ファン７０）と、前記画像処理部に近接した箇所（換気用ファン６２）とにそれぞれ設けられており、前記筐体２における、前記第１のカメラモジュール（広角カメラモジュール１０）に近接した箇所に、前記通気孔（通気孔２Ｒａ、通気部７１ａ）が設けられている構成であってもよい。

前記の構成によれば、効率的にカメラモジュールから放熱させることができる。

１ ＡＩカメラ（撮像装置）
２ 筐体
２Ｌ 左側面
２Ｒ 右側面
２Ｌａ、２Ｒａ 通気孔
５ａ 外部出力端子
５ｂ 電源接続端子
７ａ、７ａ，７ｂ 支柱
１０ 広角カメラモジュール（第１のカメラモジュール）
２０ 狭角カメラモジュール（第２のカメラモジュール）
３０ 支持部
３１ 第１のスライダ
３２ 第２のスライダ
３３ 基台
５０ 画像処理部
５５ 第１の推論部
５７ 第２の推論部
６０ 放熱機構
６２、７０ 換気用ファン

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、第１のカメラモジュールと、第２のカメラモジュールと、前記第１のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した第１の推論処理、および前記第２のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した、当該第１の推論処理とは異なる第２の推論処理を行う画像処理部と、を備えており、前記第１の推論処理は、前記第１のカメラモジュールが生成する画像から人を検出する処理であり、前記第２の推論処理は、前記第２のカメラモジュールが生成する画像に含まれる人に関する情報を推論する処理であり、前記第１のカメラモジュールは、横方向に沿った画角が、縦方向に沿った画角よりも大きく、前記第２のカメラモジュールは、横方向に沿った画角が、縦方向に沿った画角よりも小さい、ことを特徴とする。

Claims (6)

1. 第１のカメラモジュールと、
   第２のカメラモジュールと、
   画像処理部と、
   前記第１のカメラモジュール、前記第２のカメラモジュール、および前記画像処理部を収容する、側面に通気孔が設けられた筐体と、
   を備える撮像装置。
2. 前記通気孔は、行列状に複数配置される
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 複数の前記通気孔の一部を覆うカバーをさらに備える
   請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記通気孔は、前記筐体の両側面に設けられる
   請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記画像処理部上に配置されたヒートシンクと、
   前記ヒートシンクと前記通気孔との間に配置された換気用ファンと、
   を更に備える請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記画像処理部は、前記第１のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した第１の推論処理、および前記第２のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した、当該第１の推論処理とは異なる第２の推論処理を行う
   請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の撮像装置。

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