JP6814453B1 - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の一態様の撮像装置に関し、一実施形態として人工知能搭載カメラ(AIカメラ)を挙げて説明する。図1は、本実施形態のAIカメラの正面図である。図2は、図1のAIカメラの左側面図である。図3は、図1のAIカメラの背面図である。図4は、図1のAIカメラの右側面図である。図5は、図1のAIカメラの平面図である。図6は、図1のAIカメラの底面図である。図7は、図1のAIカメラの一部の構成の分解図である。図8は、図1のAIカメラの斜視図である。図9は、図1のAIカメラの内部構成を示す図である。なお、以下の説明では、図1における上下方向を単に上下方向と称する。また、AIカメラを基準として被写体側を前側と称し、その反対側を後側と称する。また、AIカメラを前側から後側を見たときの右側および左側を単に右側および左側とそれぞれ称する。
図14の構成では、筐体2の背面2Bに設けた電源接続端子5bから、筐体2の左側面に向かって延設された溝部2Baを設けている。これにより、電源接続端子5bに接続する電源配線100を溝部2Baに沿って配して、筐体2の左側面2Lの側に引き出すことができる。なお、引き出す方向は、左側面2Lの側に限らない。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
画像処理部50の画像取得部51、第1の推論部55、第2の推論部57は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明の一態様に係る撮像装置(AIカメラ1)は、第1のカメラモジュール(広角カメラモジュール10)と、第2のカメラモジュール(狭角カメラモジュール20)と、前記第1のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した第1の推論処理、および前記第2のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した、当該第1の推論処理とは異なる第2の推論処理を行う画像処理部50と、を備えている。
2 筐体
2L 左側面
2R 右側面
2La、2Ra 通気孔
5a 外部出力端子
5b 電源接続端子
7a、7a,7b 支柱
10 広角カメラモジュール(第1のカメラモジュール)
20 狭角カメラモジュール(第2のカメラモジュール)
30 支持部
31 第1のスライダ
32 第2のスライダ
33 基台
50 画像処理部
55 第1の推論部
57 第2の推論部
60 放熱機構
62、70 換気用ファン
Claims (10)
- 第1のカメラモジュールと、
第2のカメラモジュールと、
前記第1のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した第1の推論処理、および前記第2のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した、当該第1の推論処理とは異なる第2の推論処理を行う画像処理部と、
を備えており、
前記第1の推論処理は、前記第1のカメラモジュールが生成する画像から人を検出する処理であり、
前記第2の推論処理は、前記第2のカメラモジュールが生成する画像に含まれる人に関する情報を推論する処理であり、
前記第1のカメラモジュールは、横方向に沿った画角が、縦方向に沿った画角よりも大きく、
前記第2のカメラモジュールは、横方向に沿った画角が、縦方向に沿った画角よりも小さい、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記第1のカメラモジュールの前記横方向に沿った画角は、前記第2のカメラモジュールの前記縦方向に沿った画角よりも大きい、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1のカメラモジュールと前記第2のカメラモジュールとを、各々の光軸方向が平行になるように、且つ、前記第2のカメラモジュールを前記第1のカメラモジュールよりも上方において支持する支持部を更に備えている、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記支持部は、
前記第1のカメラモジュールの光軸方向に沿って移動可能な第1のスライダと、
前記第2のカメラモジュールの光軸方向に沿って移動可能な第2のスライダと、
を備え、
前記第1のカメラモジュールは前記第1のスライダに固定されており、
前記第2のカメラモジュールは前記第2のスライダに固定されている、
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第1のカメラモジュールおよび前記第2のカメラモジュールは、単焦点カメラモジュールである、
ことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記第1のカメラモジュール、前記第2のカメラモジュール、および前記画像処理部を少なくとも収容する筐体を更に備え、
前記筐体の両側面には、通気孔が設けられている、
ことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記筐体の前記両側面の少なくとも何れかには、換気用ファンが設けられている、
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 前記換気用ファンは、前記第2のカメラモジュールに近接した箇所と、前記画像処理部に近接した箇所とにそれぞれ設けられており、
前記筐体における、前記第1のカメラモジュールに近接した箇所に、前記通気孔が設けられている、
ことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。 - 第1のカメラモジュールと、
第2のカメラモジュールと、
前記第1のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した第1の推論処理、および前記第2のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した、当該第1の推論処理とは異なる第2の推論処理を行う画像処理部と、
を備えており、
前記第1のカメラモジュールは、横方向に沿った画角が、縦方向に沿った画角よりも大きく、
前記第2のカメラモジュールは、横方向に沿った画角が、縦方向に沿った画角よりも小さく、
前記第1のカメラモジュールの前記横方向に沿った画角は、前記第2のカメラモジュールの前記縦方向に沿った画角よりも大きい、
ことを特徴とする撮像装置。 - 第1のカメラモジュールと、
第2のカメラモジュールと、
前記第1のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した第1の推論処理、および前記第2のカメラモジュールによって撮像した画像を参照した、当該第1の推論処理とは異なる第2の推論処理を行う画像処理部と、
を備えており、
前記第1のカメラモジュールと前記第2のカメラモジュールとを、各々の光軸方向が平行になるように、且つ、前記第2のカメラモジュールを前記第1のカメラモジュールよりも上方において支持する支持部を更に備えており、
前記支持部は、
前記第1のカメラモジュールの光軸方向に沿って移動可能な第1のスライダと、
前記第2のカメラモジュールの光軸方向に沿って移動可能な第2のスライダと、
を備え、
前記第1のカメラモジュールは前記第1のスライダに固定されており、
前記第2のカメラモジュールは前記第2のスライダに固定されている、
ことを特徴とする撮像装置。
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