JP2021184042A - 制御方法、投写システム、および、コンピュータープログラム - Google Patents

Abstract

【課題】投写画像のズレを抑制する技術を提供する。【解決手段】装置本体を備え、投影面に投写画像を投写する投写システムの制御方法は、第１期間において、センサーを用いて装置本体の動きを検出することと、検出した動きを周期的な運動とみなして、第１期間よりも後の第２期間にわたる装置本体の基準位置からのズレ量を推定することと、推定したズレ量を参照することで、基準位置において前記投影面に投写される投写画像に対する、第２期間において投影面に投写される投写画像の位置ズレを抑制する抑制制御を実行して、投写画像を投写することと、を備える。【選択図】図４

Description

本開示は、投写画像を投写する技術に関する。

従来、投写装置によって投写画像を投写する場合において、装置本体の振動を検出して、検出された振動による光軸のズレを打ち消す制御を実行することで、投写画像のズレを抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１〜３）。

特開２０１１−１５４０７３号公報 特開２０１４−２１９５５６号公報 国際公開第２００６／０３３２４５号公報

検出された振動による光軸のズレを打ち消す制御が行われる場合において、振動を検出してから制御が実行されるまでに装置本体の振動の状態が検出時の振動の状態とは異なる場合が生じ得る。この場合、投写画像のズレを精度良く抑制できないおそれが生じうる。

本開示の第１の形態によれば、装置本体を備え、投影面に投写画像を投写する投写システムの制御方法が提供される。この制御方法は、第１期間において、センサーを用いて前記装置本体の動きを検出することと、検出した前記動きを周期的な運動とみなして、前記第１期間よりも後の第２期間にわたる前記装置本体の基準位置からのズレ量を推定することと、推定した前記ズレ量を参照することで、前記基準位置において前記投影面に投写される前記投写画像に対する、前記第２期間において前記投影面に投写される前記投写画像の位置ズレを抑制する抑制制御を実行して、前記投写画像を投写することと、を備える。

本開示の第２の形態によれば、投写システムが提供される。この投写システムは、装置本体に設けられた、投影面に投写画像を投写するための投写光学系と、前記装置本体の動きを検出するためのセンサーと、前記投写システムの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、第１期間において、センサーを用いて前記装置本体の前記動きを検出する検出部と、検出した前記動きを周期的な運動とみなして、前記第１期間よりも後の第２期間にわたる前記装置本体の基準位置からのズレ量を推定する推定部と、推定した前記ズレ量を参照することで、前記基準位置において前記投影面に投写される前記投写画像に対する、前記第２期間において前記投影面に投写される前記投写画像の位置ズレを抑制する抑制制御を実行して、前記投写光学系によって前記投写画像を投写する投写制御部と、を有する。

本開示の第３の形態によれば、装置本体を備え、投影面に投写画像を投写する投写システムを制御するためのコンピュータープログラムが提供される。このコンピュータープログラムは、第１期間において、センサーを用いて前記装置本体の動きを検出する機能と、検出した前記動きを周期的な運動とみなして、前記第１期間よりも後の第２期間にわたる前記装置本体の基準位置からのズレ量を推定する機能と、推定した前記ズレ量を参照することで、前記基準位置において前記投影面に投写される前記投写画像に対する、前記第２期間において前記投影面に投写される前記投写画像の位置ズレを抑制する抑制制御を実行して、前記投写画像を投写する機能と、をコンピューターに実行させる。

本実施形態の投写システムを示す図。 投写装置の構成を示すブロック図。 本実施形態に係る投写光学系の一例を示す模式図。 投写システムが実行する抑制処理のフローチャート。 動き検出処理のフローチャート。 抑制制御のタイミングを説明するための図。 投影可能領域と投写画像との関係を説明するための図。 他の実施形態１について説明するための図で。

Ａ．実施形態：
図１は、本実施形態の投写システム１００を示す図である。投写システム１００は、投写装置１０を備える。投写装置１０は、プロジェクターである。投写装置１０は、内部に制御部などを配置する装置本体１９を有する。投写装置１０は、支持部材６１を介して天井６０に吊るされている。投写装置１０は、前方の投影面６５上に投写画像ＩＭを投写する。本実施形態では、投影面６５は、支持棒６７によって支持されている。支持棒６７の先端を先端部６７ａとも呼ぶ。先端部６７ａは、装置本体１９の動きを検出するために用いられる。この詳細は後述する。なお、他の実施形態では、投写装置１０は、裏側から投影面６５に対して投写画像ＩＭを投写するリアタイプであってもよい。この場合、投影面６５は光を透過できる透過型である。

投写装置１０は、天井６０に吊るされて配置されているため、不用意にユーザーと接触する可能性を低減できる一方で、風などの影響によって揺れる場合がある。本実施形態の投写システム１００では、投写装置１０が風などの影響によって揺れた場合でも、投写画像ＩＭの揺れを抑制できる抑制制御が実行される。

図２は、投写装置１０の構成を示すブロック図である。投写装置１０は、画像信号入力部１１、操作パネル１２、リモコン受光部１３、センサー１４、制御部１５、記憶部１６、バスライン１８および投写光学系２０を備えている。

画像信号入力部１１は、パーソナルコンピューターやビデオプレーヤーなどの外部機器３０から、各種画像信号を入力するための複数の画像入力端子を有している。操作パネル１２は、装置本体１９に設けられ、各種操作を行うためのボタン群を有している。ボタン群には、環境設定メニューを表示させるためのメニューボタン、並びにモード選択を行うための方向ボタンおよび決定ボタンが含まれる。また、リモコン受光部１３は、リモコン２９からの操作信号である赤外線信号を受光する。リモコン２９は、装置本体１９を遠隔操作するためのものであり、操作パネル１２と同様に、各種ボタン群を有している。

センサー１４は、装置本体１９の振動などの動きを検出するためのセンサーである。センサー１４は装置本体と一体に設けられ、装置本体１９の動きに応じて動く。センサー１４は、カメラ１４１と加速度センサー１４３とを備える。センサー１４の検出信号は、制御部１５に送信される。検出信号としてはカメラ１４１で撮像した撮像画像や、加速度センサー１４３の出力信号である。なお、センサー１４は、装置本体１９の動きを検出できれば他のセンサーを有していてもよい。例えば、他のセンサーとしては、ジャイロセンサーや変位センサーが挙げられる。ここで、「動き」とは、３次元方向の動きである。

制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、バスライン１８を介して各部に対し信号の入出力を行うことで、投写システム１００の動作を制御する。制御部１５は、検出部１５１と、推定部１５３と、投写制御部１５５とを備える。以下の明細書では、制御部１５はプロセッサーとも呼ばれる。

検出部１５１は、センサー１４から受信した検出した検出信号を用いて装置本体１９の動きを検出する。本実施形態では、第１期間において装置本体１９の動きを検出する。動きの検出方法の詳細は後述する。

推定部１５３は、検出部１５１が検出した動きを時間的および空間的に周期的な運動とみなして、装置本体１９の基準位置からのズレ量を推定する。本実施形態では、推定部１５３は、第１期間よりも後の第２期間にわたる、すなわち第２期間の各時点における装置本体１９の基準位置からのズレ量を推定する。ズレ量は、大きさとベクトルとによって表されてもよいし、基準位置を原点とした三次元座標で表されてもよい。また本実施形態において、第１期間と第２期間とは連続する期間であり、それぞれ同じ長さの時間である。また第１期間と第２期間とは繰り返し設定されている。基準位置は、投写装置１０が揺れることなく静止している時の位置である。

投写制御部１５５は、推定部１５３が推定したズレ量を参照することで、第２期間における投写画像ＩＭの位置ズレを抑制する抑制制御を実行して、第２期間において投写光学系２０によって投写画像ＩＭを投写する。抑制制御は、画像処理部１５７によって実行され、基準位置において投影面６５に投写される投写画像ＩＭに対する、第２期間において投影面６５に投写される投写画像ＩＭの位置ズレを抑制する制御である。また、投写制御部１５５の画像処理部１５７は、画像信号入力部１１により入力された画像信号に対し、所定の画像処理を施して、ライトバルブ駆動部２１に出力する。所定の画像処理としては、画像反転処理、キーストーン歪補正処理、画質調整処理、画像サイズ調整処理、ガンマ補正処理などが含まれる。

記憶部１６は、制御部１５の制御に用いられる制御プログラムおよび制御データを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）や、作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御プログラムとしては、上記の抑制制御を実現するためのプログラムが含まれる。

投写光学系２０は、液晶方式を採用し、ライトバルブ駆動部２１、ランプ駆動部２３、光源ランプ２４、液晶ライトバルブ２５、および投写レンズ２７を有している。投写光学系２０は、装置本体１９に設けられている。

ライトバルブ駆動部２１は、液晶ライトバルブ２５を駆動するためのドライバーであり、液晶ライトバルブ２５の各画素に、画像信号に応じた駆動電圧を印加することにより、各画素の光透過率を設定する。

ランプ駆動部２３は、放電発光型のランプである光源ランプ２４を点灯するためのドライバーであり、高電圧を発生して放電回路を形成するイグナイタ部と、点灯後の安定した点灯状態を維持するためのバラスト回路と、を有している。

上記の構成により、光源ランプ２４から射出された光は、光分離光学系である後述するダイクロイックミラー４１によって、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光に分離された後、各色用の液晶ライトバルブ２５を透過することによって変調される。また、変調された画像光は、光合成光学系である後述するダイクロイックプリズム４３により画素毎に合成されてカラー画像化され、カラー画像化された画像光が、投写レンズ２７を経て射出されることにより、投影面６５上に投写画像ＩＭが表示される。

図３は、本実施形態に係る投写光学系２０の一例を示す模式図である。投写光学系２０は、図１に示した光源ランプ２４、液晶ライトバルブ２５および投写レンズ２７の他、ダイクロイックミラー４１、ミラー４２およびダイクロイックプリズム４３を有している。

液晶ライトバルブ２５は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色に対応した３つの色別液晶ライトバルブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃから成る。また、各色別液晶ライトバルブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、液晶パネルと、その入射側および射出側に設けられた偏光板と、により構成されている。なお、液晶パネルとしては、ポリシリコンＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）をスイッチング素子として用いたものを採用可能である。投写レンズ２７は、複数のレンズが組み合わされた組レンズとして構成される。

ダイクロイックプリズム４３は、液晶ライトバルブ２５によって変調された各色光を合成して、カラー画像を形成する光学素子である。ダイクロイックプリズム４３は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状を成し、これら４つの直角プリズムの界面には、２種類の誘電体多層膜がＸ字状に設けられている。これら誘電体多層膜は、互いに対向する液晶ライトバルブ２５ａ，２５ｃから射出された赤と青の各色光を反射し、投写レンズ２７に対向する液晶ライトバルブ２５ｂから射出された緑の色光を透過する。このようにして、ダイクロイックプリズム４３は、各色光を合成し、カラー画像化する。

これらの構成により、光源ランプ２４から射出された光は、ダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂによって各色光に分離される。ここで、赤色光は、ミラー４２ａによる反射によって赤色液晶ライトバルブ２５ａに入射され、緑色光は、ダイクロイックミラー４１ｂから緑色液晶ライトバルブ２５ｂに入射され、青色光は、ミラー４２ｂ，４２ｃによる反射によって青色液晶ライトバルブ２５ｃに入射される。各色別液晶ライトバルブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃに入射された光は、画像信号に応じて変調されて、ダイクロイックプリズム４３に入射される。ダイクロイックプリズム４３は、各色別液晶ライトバルブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃにて変調された各色光を合成して、カラー画像を形成して投写レンズ２７に射出する。投写レンズ２７に入射された光は、投影面６５に拡大投写される。

図４は、投写システム１００が実行する抑制処理のフローチャートである。図５は、動き検出処理のフローチャートである。抑制処理は、上述の抑制制御を実行するための処理である。抑制処理は、投写システム１００によって投写画像ＩＭの投写が開始されたことを起点に実行される。なお、他の実施形態では、抑制処理は、ユーザーからの操作パネル１２などを介した所定の入力を受け付けることを起点に実行されてもよい。

図４に示すように、ステップＳ１０において、検出部１５１は、センサー１４からの検出信号を用いて、第１期間における装置本体１９の動きを検出する。図５に示すように、検出部１５１は、ステップＳ１２において、センサー１４の検出信号を時系列に複数回取得する。センサー１４の検出信号は、カメラ１４１の撮像した画像や、加速度センサー１４３の出力信号である。ステップＳ１２において、カメラ１４１が撮像する撮像領域は、投写システム１００の投写領域よりも広く、図１に示す投影面６５と支持棒６７が位置する領域を含む。次に、検出部１５１は、ステップＳ１４において、カメラ１４１を用いて取得した複数の画像の中から、装置本体１９の動きとは独立した同じ対象物の画像である特定画像を抽出する。対象物は、投影面６５に投写された投写画像とは異なり装置本体１９の動きとは連動しない。対象物を抽出するための情報、例えば形状や模様に関する情報は、予め記憶部１６に記憶される。本実施形態において、対象物は図１に示す先端部６７ａである。なお、対象物はこれに限定されるものではなく、例えば、特定の模様が付されたマークであってもよいし、ユーザーによって指定された対象物であってもよい。マークは、例えば、支持棒６７など装置本体１９の動きとは独立した部材に貼り付けられる。検出部１５１は、複数の画像の中からパターンマッチングなどの手法を用いて対象物６７ａを抽出する。

次に、検出部１５１は、ステップＳ１６において、ステップＳ１４で抽出した複数の画像のそれぞれの特定画像の位置と、ステップＳ１２で時系列に取得した加速度センサー１４３の複数の出力信号とを用いて、装置本体１９の動きを検出する。例えば、検出部１５１は、複数の画像のそれぞれの特定画像を用いて装置本体１９の動きを検出する。検出部１５１は、例えば、オプティカルフローを用いて複数の画像のそれぞれの特定画像から装置本体１９の動きを検出し、検出した特定画像の動きに基づいてカメラ１４１の光軸方向と直交する方向における装置本体１９の動きを検出する。この場合、検出した特定画像の動きとは逆の動きが装置本体１９の動きとなる。また、検出部１５１は、時系列に生成された加速度センサー１４３の複数の出力信号を用いて、カメラ１４１の光軸方向である奥行き方向の対象物６７ａの動きを装置本体１９の奥行き方向の動きとして検出する。このように、検出部１５１は、カメラ１４１によって取得した複数の画像を用いてカメラ１４１の光軸方向に直行する方向における装置本体１９の動きと、加速度センサー１４３の出力信号を用いてカメラ１４１の光軸方向における装置本体１９の動きとを精度良く検出できる。本実施形態では、カメラ１４１の光軸方向と、投写光学系２０の光軸方向とは同じに設定されている。

図４に示すように、推定部１５３は、ステップＳ２０において、第２期間にわたる装置本体１９の基準位置からのズレ量を推定する。推定部１５３は、ステップＳ１０で検出した装置本体１９の動きを周期的な運動とみなして、第２期間の各時点における装置本体１９の基準位置からのズレ量を推定する。例えば、推定部１５３は、ステップＳ１０において検出した装置本体１９の動きを、周期的な振動の一例である支持部材６１を支点とした周期的な揺れ運動としての振り子運動とみなして、第２期間の各時点における装置本体１９の基準位置からのズレ量を推定する。ステップＳ２０は第１期間に実行される。

ステップＳ２０の次に、投写制御部１５５の画像処理部１５７は、推定したズレ量を参照して第２期間において投影面６５に投写される投写画像ＩＭの位置ズレを抑制する抑制制御を実行して、投写画像を投写する。具体的には、画像処理部１５７は、例えば、投写するフレーム画像に対して、推定したズレ量に応じて逆側のシフト補正をする方法がある。

図６は、抑制制御のタイミングを説明するための図である。上述のごとく、抑制制御を実行する第２期間よりも前の第１期間において、第２期間で実行する抑制制御において参照するズレ量を推定する。例えば、第１期間としての期間ＥＰ１において、図４に示すステップＳ１０およびステップＳ２０が実行され、第２期間としての期間ＥＰ２において、期間ＥＰ１で推定されたズレ量を参照してステップＳ３０が実行される。また、第１期間としての期間ＥＰ２において、ステップＳ１０およびステップＳ２０が実行され、第２期間としての期間ＥＰ３において、期間ＥＰ２で推定されたズレ量を参照してステップＳ３０が実行される。

図７は、投影可能領域６８と投写画像ＩＭ１，ＩＭ２との関係を説明するための図である。投影可能領域６８は、投写システム１００が投写可能な最大の領域である。投写画像ＩＭ１，ＩＭ２は、抑制制御が実行されていない場合において装置本体１９が揺れ動いたときの投写画像ＩＭであり、投写画像ＩＭ１は一方側の最も端に投写された画像であり、投写画像ＩＭ２は他方側の最も端に投写された画像である。このとき、投写画像ＩＭ１，ＩＭ２は、投影可能領域６８の領域内に位置する必要がある。すなわち、装置本体１９が揺れ動いたときの投写画像ＩＭは、投影可能領域６８の領域内に位置する必要がある。このような関係にすることで、抑制制御によって投写された投写画像ＩＭの一部が欠けたりすることを抑制できる。

上記実施形態によれば、第１期間において第２期間にわたる装置本体１９のズレ量を推定し、第２期間において推定したズレ量を参照して抑制制御を実行して投写画像ＩＭを投写することで、第２期間における装置本体１９の動きに起因して生じる投写画像ＩＭのズレを精度良く抑制できる。また、上記実施形態によれば、カメラ１４１と加速度センサー１４３とを用いて装置本体１９の動きをより精度良く検出できる。これにより、検出した装置本体１９の動きを用いたズレ量の推定がより精度良く行えるので、装置本体１９の動きに起因して生じる投写画像ＩＭのズレをより一層精度良く抑制できる。

Ｂ．他の実施形態：
Ｂ−１．他の実施形態１：
上記実施形態では、画像処理部１５７は、フレーム画像を画像処理することで抑制制御を実行していたが、他の方法を用いて抑制制御を実行してもよい。図８は、他の実施形態１について説明するための図である。他の実施形態１では、投写システム１００は、図２に示す投写光学系２０に代えて新たに図８に示す投写光学系２０ａを備える。投写光学系２０ａは、投写光学系２０の構成に加え、新たに補正用レンズ駆動部２２と、光軸補正用レンズ２６を備える。補正用レンズ駆動部２２は、光軸補正用レンズ２６の角度調整を行うためのドライバーであり、投写制御部１５５によって制御される。光軸補正用レンズ２６を通過した画像光は投写レンズ２７を経て、投影面６５上に投写される。投写制御部１５５は、投写画像ＩＭの位置ズレを抑制するための抑制制御の指令を補正用レンズ駆動部２２に送信する。補正用レンズ駆動部２２は、投写制御部１５５に指令に従って、推定されたズレ量を打ち消すように光軸補正用レンズ２６の角度を調整する。このようにしても上記実施形態と同様の効果を奏する。

Ｂ−２．他の実施形態２：
上記実施形態において、投写システム１００は、投写装置１０に加え、他の装置を備えていてもよい。他の装置としては、例えば、パーソナルコンピューターなどの計算機や、外部記憶装置などが挙げられる。また投写装置１０の一部の構成や機能を他の装置に有させてもよい。例えば、投写装置１０の検出部１５１や推定部１５３の機能を、投写装置１０に代えて計算機が有していてもよい。

Ｂ−３．他の実施形態３：
上記実施形態において、検出部１５１は、カメラ１４１によって取得した画像と加速度センサー１４３の検出結果である出力信号とを用いて装置本体１９の動きを検出していたが、装置本体１９の動きを検出できれば他の方法を用いてもよい。例えば、検出部１５１は、時系列においてカメラ１４１から取得した複数の画像のみや、加速度センサー１４３の出力信号のみを用いて装置本体１９の動きを検出してもよい。

Ｂ−４．他の実施形態４：
上記実施形態では、投写装置１０は液晶パネルを用いたＬＣＤプロジェクターであったが、反射型ミラーを用いた反射型液晶プロジェクターであってもよい。

Ｃ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態（aspect）によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

（１）本開示の第１の形態によれば、装置本体を備え、投影面に投写画像を投写する投写システムの制御方法が提供される。この制御方法は、第１期間において、センサーを用いて前記装置本体の動きを検出することと、検出した前記動きを周期的な運動とみなして、前記第１期間よりも後の第２期間にわたる前記装置本体の基準位置からのズレ量を推定することと、推定した前記ズレ量を参照することで、前記基準位置において前記投影面に投写される前記投写画像に対する、前記第２期間において前記投影面に投写される前記投写画像の位置ズレを抑制する抑制制御を実行して、前記投写画像を投写することと、を備える。この形態によれば、第１期間において第２期間にわたる装置本体のズレ量を推定し、第２期間において推定したズレ量を参照して抑制制御を実行して投写画像を投写することで、第２期間における装置本体の動きに起因して生じる投写画像のズレを精度良く抑制できる。

（２）上記形態において、前記センサーは、前記装置本体と連動するカメラを含み、前記動きを検出することは、前記カメラによって時系列に複数の画像を取得することと、取得した前記複数の画像の中から、前記装置本体の前記動きとは独立した同じ対象物の画像である特定画像を抽出することと、前記複数の画像のそれぞれの前記特定画像を用いて前記装置本体の前記動きを検出することと、を含んでいてもよい。この形態によれば、カメラを用いて装置本体の動きを検出できる。

（３）上記形態において、前記センサーは、さらに加速度センサーを含み、前記動きを検出することは、前記複数の画像のそれぞれの前記特定画像と、前記加速度センサーの出力信号とを用いて、前記装置本体の前記動きを検出してもよい。この形態によれば、カメラと加速度センサーとを用いて装置本体の動きをより精度良く検出できる。

（４）本開示の第２の形態によれば、投写システムが提供される。この投写システムは、装置本体に設けられた、投影面に投写画像を投写するための投写光学系と、前記装置本体の動きを検出するためのセンサーと、前記投写システムの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、第１期間において、センサーを用いて前記装置本体の前記動きを検出する検出部と、検出した前記動きを周期的な運動とみなして、前記第１期間よりも後の第２期間にわたる前記装置本体の基準位置からのズレ量を推定する推定部と、推定した前記ズレ量を参照することで、前記基準位置において前記投影面に投写される前記投写画像に対する、前記第２期間において前記投影面に投写される前記投写画像の位置ズレを抑制する抑制制御を実行して、前記投写光学系によって前記投写画像を投写する投写制御部と、を有する。この形態によれば、第１期間において第２期間にわたる装置本体のズレ量を推定し、第２期間において推定したズレ量を参照して抑制制御を実行して投写画像を投写することで、第２期間における装置本体の動きに起因して生じる投写画像のズレを精度良く抑制できる。

（５）本開示の第３の形態によれば、装置本体を備え、投影面に投写画像を投写する投写システムを制御するためのコンピュータープログラムが提供される。このコンピュータープログラムは、第１期間において、センサーを用いて前記装置本体の動きを検出する機能と、検出した前記動きを周期的な運動とみなして、前記第１期間よりも後の第２期間にわたる前記装置本体の基準位置からのズレ量を推定する機能と、推定した前記ズレ量を参照することで、前記基準位置において前記投影面に投写される前記投写画像に対する、前記第２期間において前記投影面に投写される前記投写画像の位置ズレを抑制する抑制制御を実行して、前記投写画像を投写する機能と、をコンピューターに実行させる。この形態によれば、第１期間において第２期間にわたる装置本体のズレ量を推定し、第２期間において推定したズレ量を参照して抑制制御を実行して投写画像を投写することで、第２期間における装置本体の動きに起因して生じる投写画像のズレを精度良く抑制できる。

本開示は、上記形態の他に、コンピュータープログラムを記憶した記憶媒体などの形態で実現することができる。

１０…投写装置、１１…画像信号入力部、１２…操作パネル、１３…リモコン受光部、１４…センサー、１５…制御部、１６…記憶部、１８…バスライン、１９…装置本体、２０，２０ａ…投写光学系、２１…ライトバルブ駆動部、２２…補正用レンズ駆動部、２３…ランプ駆動部、２４…光源ランプ、２５…液晶ライトバルブ、２５ａ…赤色液晶ライトバルブ、２５ｂ…緑色液晶ライトバルブ、２５ｃ…青色液晶ライトバルブ、２６…光軸補正用レンズ、２７…投写レンズ、２９…リモコン、３０…外部機器、４１、４１ａ，４１ｂ…ダイクロイックミラー、４２…ミラー、４２ａ…ミラー、４２ｂ…ミラー、４３…ダイクロイックプリズム、６０…天井、６１…支持部材、６５…投影面、６７…支持棒、６７ａ…先端部、６８…投影可能領域、１００…投写システム、１４１…カメラ、１４３…加速度センサー、１５１…検出部、１５３…推定部、１５５…投写制御部、１５７…画像処理部、ＥＰ１…期間、ＥＰ２…期間、ＥＰ３…期間、ＩＭ…投写画像、ＩＭ１…投写画像、ＩＭ２…投写画像

Claims (5)

1. 装置本体を備え、投影面に投写画像を投写する投写システムの制御方法であって、
   第１期間において、センサーを用いて前記装置本体の動きを検出することと、
   検出した前記動きを周期的な運動とみなして、前記第１期間よりも後の第２期間にわたる前記装置本体の基準位置からのズレ量を推定することと、
   推定した前記ズレ量を参照することで、前記基準位置において前記投影面に投写される前記投写画像に対する、前記第２期間において前記投影面に投写される前記投写画像の位置ズレを抑制する抑制制御を実行して、前記投写画像を投写することと、を備える、制御方法。
2. 請求項１に記載の制御方法であって、
   前記センサーは、前記装置本体と連動するカメラを含み、
   前記動きを検出することは、
   前記カメラによって時系列に複数の画像を取得することと、
   取得した前記複数の画像の中から、前記装置本体の前記動きとは独立した同じ対象物の画像である特定画像を抽出することと、
   前記複数の画像のそれぞれの前記特定画像を用いて前記装置本体の前記動きを検出することと、を含む、制御方法。
3. 請求項２に記載の制御方法であって、
   前記センサーは、さらに加速度センサーを含み、
   前記動きを検出することは、
   前記複数の画像のそれぞれの前記特定画像と、前記加速度センサーの出力信号とを用いて、前記装置本体の前記動きを検出する、制御方法。
4. 投写システムであって、
   装置本体に設けられた、投影面に投写画像を投写するための投写光学系と、
   前記装置本体の動きを検出するためのセンサーと、
   前記投写システムの動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   第１期間において、センサーを用いて前記装置本体の前記動きを検出する検出部と、
   検出した前記動きを周期的な運動とみなして、前記第１期間よりも後の第２期間にわたる前記装置本体の基準位置からのズレ量を推定する推定部と、
   推定した前記ズレ量を参照することで、前記基準位置において前記投影面に投写される前記投写画像に対する、前記第２期間において前記投影面に投写される前記投写画像の位置ズレを抑制する抑制制御を実行して、前記投写光学系によって前記投写画像を投写する投写制御部と、を有する、投写システム。
5. 装置本体を備え、投影面に投写画像を投写する投写システムを制御するためのコンピュータープログラムであって、
   第１期間において、センサーを用いて前記装置本体の動きを検出する機能と、
   検出した前記動きを周期的な運動とみなして、前記第１期間よりも後の第２期間にわたる前記装置本体の基準位置からのズレ量を推定する機能と、
   推定した前記ズレ量を参照することで、前記基準位置において前記投影面に投写される前記投写画像に対する、前記第２期間において前記投影面に投写される前記投写画像の位置ズレを抑制する抑制制御を実行して、前記投写画像を投写する機能と、をコンピューターに実行させるコンピュータープログラム。

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