JP2021181948A - 外観検査用照明装置、外観検査装置及びブリスター包装機 - Google Patents
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Abstract
Description
前記複数の照明部それぞれの明るさレベル(発光輝度レベル)に対応するレベル情報と、該レベル情報に対応する明るさレベルでそれぞれ発光する前記複数の照明部により作り出される照明状態で照明される前記対象物を撮像した場合に取得され得る画像データとの相関関係を学習したニューラルネットワークを格納したネットワーク格納手段と、
前記ニューラルネットワークに対し前記複数の照明部それぞれに対応する前記レベル情報を入力して出力される前記画像データである予測画像データ及び/若しくは該予測画像データから得られる関連情報(例えば所定範囲の各画素の輝度平均値など)、又は、前記レベル情報に対応する明るさレベルでそれぞれ発光する前記複数の照明部により作り出される照明状態で照明される前記対象物を撮像して取得された画像データである実画像データ及び/若しくは該実画像データから得られる関連情報と、目標となる照明状態で照明された前記対象物を撮像した場合に取得され得る画像データとして用意された目標画像データ及び/若しくは該目標画像データから得られる関連情報とを比較し、その誤差を算出可能な比較手段と、
少なくとも前記比較手段により算出される誤差が所定の閾値以下となるまで、誤差逆伝播により前記複数の照明部それぞれに対応する前記レベル情報の更新を繰り返し、前記複数の照明部それぞれに適した前記レベル情報を特定可能なレベル特定手段と、
少なくとも前記レベル特定手段によりそれぞれ特定された前記レベル情報に基づき、前記複数の照明部それぞれの明るさ調整を行うことによって、該複数の照明部により作り出される照明状態を制御可能な照明制御手段とを備えたことを特徴とする外観検査用照明装置。
前記外観検査用照明装置により照明された対象物を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを基に、前記対象物に含まれる所定の検査対象に係る外観検査を実行可能な検査手段とを備えたことを特徴とする外観検査装置。」
手段6.手段5に記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするブリスター包装機。
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記内容物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記内容物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体(帯状のPTPフィルム)から前記PTPシートを切離す切離手段(シート単位に打抜く打抜手段を含む)と、
手段5に記載の外観検査装置とを備えたことを特徴とするブリスター包装機。」
尚、上記構成において、上記外観検査装置を「充填手段によりポケット部に内容物が充填された後工程かつ取着手段によりカバーフィルムが取着される前工程」に配置した構成としてもよい。かかる場合、容器フィルムのポケット開口側より内容物や容器フィルムを遮るものがない状態で内容物や容器フィルムに係る検査を実行することができ、これらの検査の精度を向上することができる。
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずブリスター包装体としてのPTPシートの構成について詳しく説明する。
次に第2実施形態について図面を参照して詳しく説明する。但し、上述した第1実施形態と重複する部分については、同一の部材名称、同一の符号を用いる等してその詳細な説明を省略するとともに、以下には第1実施形態と相違する部分を中心として説明することとする。
Claims (6)
- 個々に明るさ調整可能な複数の照明部を有し、該複数の照明部により作り出される所定の照明状態で対象物を照明可能な外観検査用照明装置であって、
前記複数の照明部それぞれの明るさレベルに対応するレベル情報と、該レベル情報に対応する明るさレベルでそれぞれ発光する前記複数の照明部により作り出される照明状態で照明される前記対象物を撮像した場合に取得され得る画像データとの相関関係を学習したニューラルネットワークを格納したネットワーク格納手段と、
前記ニューラルネットワークに対し前記複数の照明部それぞれに対応する前記レベル情報を入力して出力される前記画像データである予測画像データ及び/若しくは該予測画像データから得られる関連情報、又は、前記レベル情報に対応する明るさレベルでそれぞれ発光する前記複数の照明部により作り出される照明状態で照明される前記対象物を撮像して取得された画像データである実画像データ及び/若しくは該実画像データから得られる関連情報と、目標となる照明状態で照明された前記対象物を撮像した場合に取得され得る画像データとして用意された目標画像データ及び/若しくは該目標画像データから得られる関連情報とを比較し、その誤差を算出可能な比較手段と、
少なくとも前記比較手段により算出される誤差が所定の閾値以下となるまで、誤差逆伝播により前記複数の照明部それぞれに対応する前記レベル情報の更新を繰り返し、前記複数の照明部それぞれに適した前記レベル情報を特定可能なレベル特定手段と、
少なくとも前記レベル特定手段によりそれぞれ特定された前記レベル情報に基づき、前記複数の照明部それぞれの明るさ調整を行うことによって、該複数の照明部により作り出される照明状態を制御可能な照明制御手段とを備えたことを特徴とする外観検査用照明装置。 - 前記相関関係について、前記ニューラルネットワークの学習を行う学習手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の外観検査用照明装置。
- 前記レベル特定手段による前記レベル情報の更新と、前記学習手段による前記ニューラルネットワークの学習とを、交互に又は並行して行うことを特徴とする請求項2に記載の外観検査用照明装置。
- 容器フィルムに形成されたポケット部に対し所定の内容物が収容され、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスター包装体の製造に際し用いられることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の外観検査用照明装置。
- 請求項1乃至4のいずれかに記載の外観検査用照明装置を備えたことを特徴とする外観検査装置。
- 請求項5に記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするブリスター包装機。
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