JP2021179823A - 情報提供装置および情報提供方法 - Google Patents

Abstract

【課題】突発事象の情報を含む交通情報を提供可能な情報提供装置を得ること。【解決手段】交通管制システム１０から取得した、交通状況についての交通イベントを示す交通イベント情報を管理する交通イベント管理部２３と、車載器搭載車両４０に搭載される車載器４１からＲＳＵ３０を介して取得したプローブ情報を用いて、車載器搭載車両４０に発生した突発事象イベントを示す突発事象イベント情報を作成するプローブ管理部２６と、交通イベント情報および突発事象イベント情報を用いて、ＲＳＵ３０が沿線に設置されている道路の交通状況を示す提供情報を作成し、ＲＳＵ３０を介して配信する制御を行う提供情報管理部２７と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、交通情報を提供する情報提供装置および情報提供方法に関する。

従来、交通情報を提供するシステムには、ＶＩＣＳ（登録商標）(Vehicle Information & Communication System)がある。ＶＩＣＳは、渋滞、規制などの交通情報を、路側に設けられた電波ビーコンを介して、車載機器に提供する。ＶＩＣＳにおいて、交通情報の更新周期は、収集情報の集計周期に依存するため５分毎である。ＶＩＣＳの他に交通情報を提供する技術として、プローブカーが、車両自身をセンサとして、車両情報、運転情報などの交通情報を収集し、車載機器に提供するものがある（特許文献１参照）。

特開２００４−２９８７１号公報

従来の交通情報提供システムにおいて、ＶＩＣＳは、広域での事象を把握出来るが、更新周期が５分毎であるため、リアルタイム性が低い。また、特許文献１に記載のプローブカーを用いたシステムは、車両からの情報のためプローブ情報のリアルタイム性は高いが、プローブ情報は経路上の旅行時間の推定などに利用されており、事故、故障などの突発事象の検出には利用されていない。そのため、ＶＩＣＳで提供されていない直近の突発事象については、ドライバーによる判断および対応が必要な状況である。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、突発事象の情報を含む交通情報を提供可能な情報提供装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の情報提供装置は、交通管制システムから取得した、交通状況についての交通イベントを示す交通イベント情報を管理する交通イベント管理部と、車両に搭載される車載器から路側機を介して取得したプローブ情報を用いて、車両に発生した突発事象イベントを示す突発事象イベント情報を作成するプローブ管理部と、交通イベント情報および突発事象イベント情報を用いて、路側機が沿線に設置されている道路の交通状況を示す提供情報を作成し、路側機を介して配信する制御を行う提供情報管理部と、を備えることを特徴とする。

本開示によれば、情報提供装置は、突発事象の情報を含む交通情報を提供できる、という効果を奏する。

本実施の形態に係る交通情報提供システムの構成例を示す図 本実施の形態に係る情報提供装置の提供情報管理部の動作を示すフローチャート 本実施の形態に係る情報提供装置が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図 本実施の形態に係る情報提供装置が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図

以下に、本開示の実施の形態に係る情報提供装置および情報提供方法を図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態．
図１は、本実施の形態に係る交通情報提供システム５０の構成例を示す図である。交通情報提供システム５０は、交通管制システム１０と、情報提供装置２０と、ＲＳＵ（Road Side Unit）３０と、車載器搭載車両４０と、を備える。交通情報提供システム５０は、情報提供装置２０が、交通管制システム１０から取得した交通イベント情報、およびＲＳＵ３０を介して車載器搭載車両４０から取得したプローブ情報を用いて、提供情報を作成するシステムである。情報提供装置２０は、道路渋滞情報などの交通情報を提供する交通情報提供システム５０において、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）に利用可能な情報を提供する装置である。なお、図１では、情報提供装置２０は、１つのＲＳＵ３０と接続し、ＲＳＵ３０を介して１つの車載器搭載車両４０の車載器４１と接続しているが、一例であり、これに限定されない。情報提供装置２０は、複数のＲＳＵ３０と接続し、また、ＲＳＵ３０を介して複数の車載器搭載車両４０の車載器４１と接続することも可能である。

交通管制システム１０は、渋滞などの交通状況、事故および災害などの突発事象、交通規制、道路工事有無などの情報を収集し、各情報を交通イベントとし、１つ以上の交通イベントを含む交通イベント情報を作成して情報提供装置２０に送信する。交通管制システム１０は、例えば、ＶＩＣＳである。

ＲＳＵ３０は、車載器搭載車両４０などが走行する道路の路側に設置された路側機である。ＲＳＵ３０は、情報提供装置２０と車載器搭載車両４０との間の通信を中継する。

車載器搭載車両４０は、車載器４１を備える。車載器搭載車両４０は、例えば、プローブカーである。車載器４１は、車載器搭載車両４０が走行した位置、速度などの情報を収集し、これらの情報を含むプローブ情報を作成する。車載器４１は、車載器搭載車両４０の周辺の天候情報、車載器搭載車両４０の燃費といった情報を収集し、これらの情報をプローブ情報に含めてもよい。本実施の形態では、プローブ情報の速度情報には、車載器搭載車両４０の左右加速度および前後加速度が含まれているものとする。

情報提供装置２０の構成について詳細に説明する。情報提供装置２０は、システム間送受信部２１と、交通イベント情報収集部２２と、交通イベント管理部２３と、路側間送受信部２４と、プローブ情報収集部２５と、プローブ管理部２６と、提供情報管理部２７と、を備える。

システム間送受信部２１は、交通管制システム１０とＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol／Internet Protocol）で通信を行い、データの送受信を行う。システム間送受信部２１は、あらかじめ規定された通信仕様に基づいて、データサイズの検定、値域のチェックといったエラー処理を行う。システム間送受信部２１は、交通管制システム１０から交通イベント情報を受信して処理を行い、交通イベント情報を交通イベント情報収集部２２に通知する。

交通イベント情報収集部２２は、システム間送受信部２１を介して、交通管制システム１０から交通イベント情報の収集を行う。交通イベント情報収集部２２は、交通管制システム１０との通信確立時、交通管制システム１０が保持する交通イベント情報の全データを収集する。交通イベント情報収集部２２は、以降は、交通管制システム１０で交通イベント情報が更新される度に交通イベント情報を受信することで、交通イベント情報の同期を図る。ここで、交通管制システム１０は、地域によって異なる通信仕様を持つ可能性がある。そのため、交通イベント情報収集部２２は、自装置、すなわち情報提供装置２０で管理可能な形式に交通イベント情報を変換および編集して、交通イベント管理部２３に通知する。

交通イベント管理部２３は、交通イベント情報収集部２２から通知された交通イベント情報を管理する。交通イベント情報は、新規、更新、削除の区分で交通イベント情報収集部２２から通知される。そのため、交通イベント管理部２３は、前述の区分に従って、内部で保持する交通イベント情報を更新する。交通イベント管理部２３は、例えば、交通イベント情報をリスト形式で管理することができるが、これに限定されない。このように、交通イベント管理部２３は、交通管制システム１０から取得した、交通状況についての交通イベントを示す交通イベント情報を管理する。交通イベント管理部２３は、保持している交通イベント情報を定周期および一括で、提供情報を作成する提供情報管理部２７に通知する。なお、交通イベント管理部２３から提供情報管理部２７への交通イベント情報の通知周期は、交通情報提供システム５０の管理者などが設定にて変更可能とする。

路側間送受信部２４は、ＲＳＵ３０とＴＣＰ／ＩＰで通信を行い、データの送受信を行う。路側間送受信部２４は、あらかじめ規定された通信仕様に基づいて、データサイズの検定、値域のチェックといったエラー処理を行う。路側間送受信部２４は、車載器搭載車両４０の車載器４１からＲＳＵ３０を経由して受信したプローブ情報の処理を行い、プローブ情報をプローブ情報収集部２５に通知する。また、路側間送受信部２４は、提供情報管理部２７から通知される提供情報を、ＲＳＵ３０を介して、車載器搭載車両４０の車載器４１に送信する。

プローブ情報収集部２５は、路側間送受信部２４およびＲＳＵ３０を介して、車載器搭載車両４０の車載器４１からプローブ情報の収集を行う。プローブ情報収集部２５は、ＲＳＵ３０、および車載器搭載車両４０の車載器４１との通信確立時、車載器搭載車両４０の車載器４１からプローブ情報を収集する。ここで、車載器搭載車両４０の車載器４１は、機種によって異なる通信仕様を持つ可能性がある。そのため、プローブ情報収集部２５は、自装置、すなわち情報提供装置２０で管理可能な形式にプローブ情報を変換および編集して、プローブ管理部２６に通知する。

プローブ管理部２６は、プローブ情報収集部２５から通知されたプローブ情報を管理する。プローブ情報には、車載器搭載車両４０のＩＤ（IDentification）情報、位置情報、時刻情報、速度情報などが含まれる。車載器搭載車両４０のＩＤ情報とは、車載器搭載車両４０の車番、車載器４１のシリアルナンバーなど、プローブ情報を収集した車載器搭載車両４０を識別するための情報である。位置情報とは、車載器４１が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）が測位した緯度経度情報である。時刻情報とは、車載器４１が位置情報を取得した時刻の情報である。速度情報とは、車載器搭載車両４０の走行速度、加速度情報などである。

また、プローブ管理部２６は、車載器搭載車両４０に搭載される車載器４１からＲＳＵ３０を介して取得したプローブ情報を用いて、車載器搭載車両４０に発生した突発事象イベントを示す突発事象イベント情報を作成する。プローブ管理部２６は、加速度情報を用いて、車載器搭載車両４０において急回避および急減速が発生した地点を抽出する。例えば、プローブ管理部２６は、加速度情報のうち左右加速度の値を用いて急回避の発生を判断し、加速度情報のうち前後加速度の値を用いて急減速の発生を判断する。車載器搭載車両４０において急回避が発生した地点では、事故を回避するための急ハンドルが行われた可能性がある。また、車載器搭載車両４０において急減速が発生した地点では、事故を回避するための急ブレーキが行われた可能性がある。プローブ管理部２６は、抽出した地点を基に、位置情報および時刻情報を用いて、交通イベント情報と同様の形式で、車載器搭載車両４０で発生した突発事象のイベント、すなわち突発事象イベントを示す突発事象イベント情報を作成する。プローブ管理部２６は、作成した突発事象イベント情報を提供情報管理部２７に通知する。

このように、プローブ管理部２６は、プローブ情報で示される車載器搭載車両４０の速度情報において閾値以上の変化があった場合、突発事象イベントが発生したと判断して突発事象イベント情報を作成する。具体的には、プローブ管理部２６は、速度情報に含まれる加速度情報のうち、左右加速度が第１の閾値以上の場合に急回避が発生したと判断し、突発事象イベント情報を作成する。または、プローブ管理部２６は、速度情報に含まれる加速度情報のうち、前後加速度が第２の閾値以上の場合に急減速が発生したと判断し、突発事象イベント情報を作成する。なお、プローブ管理部２６は、速度情報に含まれる加速度情報のうち、左右加速度が第１の閾値以上の場合に急回避が発生したと判断し、前後加速度が第２の閾値以上の場合に急減速が発生したと判断し、突発事象イベント情報を作成してもよい。

提供情報管理部２７は、交通イベント管理部２３またはプローブ管理部２６から通知を受信した時点で車載器搭載車両４０などの車両へ配信する提供情報を作成する。提供情報管理部２７は、基本的には、交通イベント管理部２３から受信した交通イベント情報の中で優先度の高い事象を基に、すなわち優先度の高い交通イベントに基づいて提供情報を作成する。優先度については、交通情報提供システム５０の管理者などが、人身事故、車両同士の事故、落下物の発生、渋滞など、各交通イベントに応じてあらかじめ設定しておくこととする。提供情報管理部２７は、プローブ管理部２６から突発事象イベント情報を受信した場合、突発事象イベント情報で示される突発事象イベントに類似する事象が、交通イベント情報で示される交通イベントの中に有るか否かを判断する。提供情報管理部２７は、交通イベント情報で示される交通イベントの中に類似の事象が無い新規事象で、かつ交通イベント情報で示される全ての交通イベントより優先度が高い事象の場合、突発事象イベント情報で示さる突発事象イベントを基に提供情報を作成する。提供情報管理部２７は、作成した提供情報を路側間送受信部２４に通知する。

このように、提供情報管理部２７は、交通イベント情報および突発事象イベント情報を用いて、ＲＳＵ３０が沿線に設置されている道路の交通状況を示す提供情報を作成し、ＲＳＵ３０を介して配信する制御を行う。提供情報管理部２７は、突発事象イベント情報で示される突発事象イベントが交通イベント情報で示される交通イベントに含まれず、かつ突発事象イベントが交通イベントより優先度が高い場合、突発事象イベントに基づく提供情報を作成する。提供情報管理部２７は、作成した提供情報を、ＲＳＵ３０を介して、プローブ情報を送信した車載器４１を搭載する車載器搭載車両４０よりも後続の車両に搭載される車載器に配信する制御を行う。

提供情報管理部２７の動作を、フローチャートを用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る情報提供装置２０の提供情報管理部２７の動作を示すフローチャートである。図２では、交通イベント管理部２３またはプローブ管理部２６からの通知を起点として説明する。まず、提供情報管理部２７は、通知元が交通イベント管理部２３であるか否かを判断する（ステップＳ１）。通知元が交通イベント管理部２３の場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、提供情報管理部２７は、従来通り、提供情報を配信する対象地域についての交通イベント情報を抽出する（ステップＳ２）。提供情報管理部２７は、交通イベント情報のリストから優先度の高い交通イベント情報を抽出し（ステップＳ３）、提供情報を作成する（ステップＳ４）。提供情報管理部２７は、提供情報を路側間送受信部２４に通知する（ステップＳ５）。

一方、通知元がプローブ管理部２６の場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、提供情報管理部２７は、プローブ管理部２６から通知された突発事象イベント情報から突発事象イベントを抽出する（ステップＳ６）。提供情報管理部２７は、抽出した突発事象イベントと交通イベント情報のリストで示される交通イベントとを比較し、抽出した突発事象イベントが新規突発事象か否かを判断する（ステップＳ７）。新規突発事象ではない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、提供情報管理部２７は、ステップＳ２に移行して前述と同様の動作を行う。新規突発事象の場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、提供情報管理部２７は、プローブ管理部２６から通知され、抽出した突発事象イベントを交通イベント情報のリストに追加する（ステップＳ８）。以降は前述の動作と同様である。これにより、提供情報管理部２７は、プローブ情報を基にしたリアルタイム性の高い突発事象から作成した提供情報をドライバーに提供することが出来る。

つづいて、情報提供装置２０のハードウェア構成について説明する。情報提供装置２０において、システム間送受信部２１および路側間送受信部２４は通信インターフェースである。情報提供装置２０において、交通イベント情報収集部２２、交通イベント管理部２３、プローブ情報収集部２５、プローブ管理部２６、および提供情報管理部２７は、処理回路により実現される。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサおよびメモリであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。

図３は、本実施の形態に係る情報提供装置２０が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図である。処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、情報提供装置２０の処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路は、情報提供装置２０の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。また、これらのプログラムは、情報提供装置２０の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。

図４は、本実施の形態に係る情報提供装置２０が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図である。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、図４に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。情報提供装置２０の各機能を機能別に処理回路９３で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路９３で実現してもよい。

なお、情報提供装置２０の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、情報提供装置２０において、提供情報管理部２７は、走行中の車載器搭載車両４０に搭載される車載器４１から取得したプローブ情報の加速度情報に基づいて突発事象の発生の有無を検出する。提供情報管理部２７は、突発事象の発生を検出した場合、交通イベント情報と比較し、提供情報で提供する内容の優先順位を判断する。提供情報管理部２７は、交通イベント情報に優先して提供すべき突発事象の場合、提供情報の内容を突発事象にして交通情報の提供を行う。これにより、情報提供装置２０は、交通イベント情報およびプローブ情報を相補的に利用して提供情報の内容を決定することで、精度の高い交通情報をドライバーに提供することができる。また、情報提供装置２０は、車載器搭載車両４０の後続の車両のドライバーに対して、前方で発生している突発事象に備えた減速などの対応を促すことができる。

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１０ 交通管制システム、２０ 情報提供装置、２１ システム間送受信部、２２ 交通イベント情報収集部、２３ 交通イベント管理部、２４ 路側間送受信部、２５ プローブ情報収集部、２６ プローブ管理部、２７ 提供情報管理部、３０ ＲＳＵ、４０ 車載器搭載車両、４１ 車載器、５０ 交通情報提供システム。

Claims (6)

1. 交通管制システムから取得した、交通状況についての交通イベントを示す交通イベント情報を管理する交通イベント管理部と、
   車両に搭載される車載器から路側機を介して取得したプローブ情報を用いて、前記車両に発生した突発事象イベントを示す突発事象イベント情報を作成するプローブ管理部と、
   前記交通イベント情報および前記突発事象イベント情報を用いて、前記路側機が沿線に設置されている道路の交通状況を示す提供情報を作成し、前記路側機を介して配信する制御を行う提供情報管理部と、
   を備えることを特徴とする情報提供装置。
2. 前記プローブ管理部は、前記プローブ情報で示される前記車両の速度情報において閾値以上の変化があった場合、前記突発事象イベントが発生したと判断して前記突発事象イベント情報を作成し、
   前記提供情報管理部は、前記突発事象イベント情報で示される突発事象イベントが前記交通イベント情報で示される交通イベントに含まれず、かつ前記突発事象イベントが前記交通イベントより優先度が高い場合、前記突発事象イベントに基づく提供情報を作成し、作成した提供情報を、前記路側機を介して、前記プローブ情報を送信した車載器を搭載する車両よりも後続の車両に搭載される車載器に配信する制御を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
3. 前記プローブ管理部は、前記速度情報に含まれる加速度情報のうち、左右加速度が第１の閾値以上の場合に急回避が発生したと判断し、前後加速度が第２の閾値以上の場合に急減速が発生したと判断し、前記突発事象イベント情報を作成する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報提供装置。
4. 交通イベント管理部が、交通管制システムから取得した、交通状況についての交通イベントを示す交通イベント情報を管理する第１のステップと、
   プローブ管理部が、車両に搭載される車載器から路側機を介して取得したプローブ情報を用いて、前記車両に発生した突発事象イベントを示す突発事象イベント情報を作成する第２のステップと、
   提供情報管理部が、前記交通イベント情報および前記突発事象イベント情報を用いて、前記路側機が沿線に設置されている道路の交通状況を示す提供情報を作成し、前記路側機を介して配信する制御を行う第３のステップと、
   を含むことを特徴とする情報提供方法。
5. 前記第２のステップにおいて、前記プローブ管理部は、前記プローブ情報で示される前記車両の速度情報において閾値以上の変化があった場合、前記突発事象イベントが発生したと判断して前記突発事象イベント情報を作成し、
   前記第３のステップにおいて、前記提供情報管理部は、前記突発事象イベント情報で示される突発事象イベントが前記交通イベント情報で示される交通イベントに含まれず、かつ前記突発事象イベントが前記交通イベントより優先度が高い場合、前記突発事象イベントに基づく提供情報を作成し、作成した提供情報を、前記路側機を介して、前記プローブ情報を送信した車載器を搭載する車両よりも後続の車両に搭載される車載器に配信する制御を行う、
   ことを特徴とする請求項４に記載の情報提供方法。
6. 前記第２のステップにおいて、前記プローブ管理部は、前記速度情報に含まれる加速度情報のうち、左右加速度が第１の閾値以上の場合に急回避が発生したと判断し、前後加速度が第２の閾値以上の場合に急減速が発生したと判断し、前記突発事象イベント情報を作成する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報提供方法。

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