JP2021175331A - マルチバッテリ装置、マルチバッテリシステム、マルチバッテリ制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】出力型バッテリと容量型バッテリとを組み合わせたバッテリシステムを好適に制御することができるマルチバッテリ装置、マルチバッテリシステム、マルチバッテリ制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】第１バッテリと、第１バッテリよりも高容量かつ低出力である第２バッテリと、第１バッテリの状態を検出する第１センサと、第２バッテリの状態を検出する第２センサと、第１バッテリの状態および第２バッテリの状態に応じて、第１バッテリと第２バッテリとのそれぞれからの外部装置への電力供給と、外部装置から供給された電力の第１バッテリと第２バッテリとのそれぞれへの充電とを切り替える制御部と、を備えるマルチバッテリ装置。【選択図】図２

Description

本発明は、マルチバッテリ装置、マルチバッテリシステム、マルチバッテリ制御方法、およびプログラムに関する。

従来から、低容量であるが高出力である二次電池（以下、「出力型バッテリ」という）と、低出力であるが高容量である二次電池（以下、「容量型バッテリ」という）というような異なる２種類の二次電池（バッテリ）を組み合わせたバッテリシステムが実用化されている。従来のバッテリシステムは、例えば、自然エネルギーを利用した発電システムなどにおいて発電した電力を蓄電する蓄電装置として実現されている。このようなバッテリシステムにおいて、出力型バッテリと容量型バッテリとを連携させる方法に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１〜３参照）。

近年では、このようなバッテリシステムを、例えば、ＥＶ（Electric Vehicle：電気自動車）やＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle：ハイブリッド電気自動車）など、少なくとも、バッテリ（二次電池）により供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する車両への搭載が検討されている。この場合、例えば、出力型バッテリを、車両に着脱することができる構成にした着脱式バッテリとして使用し、容量型バッテリを、車両に着脱することができない構成の据付式バッテリとして使用することが考えられる。

特開２０１２−２３４６９６号公報 国際公開第２０１４／１１８９０３号 特開２０１２−２０５４３７号公報

しかしながら、従来の技術では、出力型バッテリと容量型バッテリとを組み合わせたバッテリシステムを好適に制御することに関しての十分な検討がなされていない。

本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、出力型バッテリと容量型バッテリとを組み合わせたバッテリシステムを好適に制御することができるマルチバッテリ装置、マルチバッテリシステム、マルチバッテリ制御方法、およびプログラムを提供することを目的としている。

この発明に係るマルチバッテリ装置、マルチバッテリシステム、マルチバッテリ制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るマルチバッテリ装置は、第１バッテリと、前記第１バッテリよりも高容量かつ低出力である第２バッテリと、前記第１バッテリの状態を検出する第１センサと、前記第２バッテリの状態を検出する第２センサと、前記第１バッテリの状態および前記第２バッテリの状態に応じて、前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれからの外部装置への電力供給と、外部装置から供給された電力の前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれへの充電とを切り替える制御部と、を備えるマルチバッテリ装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記制御部は、前記第２バッテリにおける放電制限ラインと充電制限ラインとを取得し、前記第２センサの出力に基づいて得られる前記第２バッテリの単位時間あたりの放電量または充電量である実電力を算出し、前記実電力が前記放電制限ライン以上である場合に、外部装置に電力供給するバッテリを前記第２バッテリから前記第１バッテリに切り替え、前記第２バッテリに外部装置から供給された電力を充電させ、前記実電力が前記充電制限ライン未満ではない場合に、外部装置に電力供給するバッテリを前記第１バッテリから前記第２バッテリに切り替え、前記第１バッテリに外部装置から供給された電力を充電させるものである。

（３）：上記（１）の態様において、前記第２センサは、電圧値、電流値、および温度を検出し、前記制御部は、前記電圧値および前記電流値に基づいて得られる前記第２バッテリの単位時間あたりの放電量または充電量である実電力を算出し、前記電圧値および前記電流値に基づいて前記第２バッテリの充電率を算出し、前記充電率および前記温度に基づいて前記第２バッテリの放電制限ラインと充電制限ラインとを算出し、前記実電力が前記放電制限ライン以上である場合に、外部装置に電力供給するバッテリを前記第２バッテリから前記第１バッテリに切り替え、前記第２バッテリに外部装置から供給された電力を充電させ、前記実電力が前記充電制限ライン未満ではない場合に、外部装置に電力供給するバッテリを前記第１バッテリから前記第２バッテリに切り替え、前記第１バッテリに外部装置から供給された電力を充電させるものである。

（４）：上記（１）の態様において、前記第２センサは、電圧値および電流値を検出し、前記制御部は、前記電圧値および前記電流値に基づいて前記第２バッテリの充電率を算出し、前記充電率が第１閾値から第２閾値までの間の範囲内である場合に、外部装置に電力供給するバッテリを前記第２バッテリとし、前記充電率が前記第１閾値以下である場合に、外部装置から供給された電力を前記第２バッテリに充電させ、前記充電率が前記第１閾値を超える場合に、外部装置から供給された電力を前記第１バッテリに充電させるものである。

（５）：上記（４）の態様において、前記制御部は、前記電圧値が第３閾値から第４閾値までの間の範囲内である場合に、外部装置に電力供給するバッテリを前記第２バッテリとし、前記電圧値が前記第３閾値以下である場合に、外部装置から供給された電力を前記第２バッテリに充電させ、前記電圧値が前記第３閾値を超える場合に、外部装置から供給された電力を前記第１バッテリに充電させるものである。

（６）：上記（１）の態様において、前記第２センサは、温度を検出し、前記制御部は、前記温度が第５閾値以下である場合に、前記第２バッテリと前記第１バッテリとの間で充放電を行わせるものである。

（７）：上記（６）の態様において、前記制御部は、前記温度が前記第５閾値以下であり、且つ前記第２バッテリと前記第１バッテリとの間で充放電を行わせたことによる前記第２バッテリの温度上昇が基準値以下である場合に、少なくとも前記第２バッテリを保温させるヒーターを作動させるものである。

（８）：上記（６）または（７）の態様において、前記第１センサは、温度を検出し、前記制御部は、前記第１バッテリの温度が第６閾値以下である場合に、前記第２バッテリと前記第１バッテリとの間で充放電を行わせるものである。

（９）：上記（１）の態様において、前記第２センサは、電圧値および電流値を検出し、前記制御部は、前記電圧値および前記電流値に基づいて得られる前記第２バッテリの単位時間あたりの放電量または充電量である実電力を算出し、前記電圧値および前記電流値に基づいて前記第２バッテリの充電率を算出し、前記充電率が目標の充電率の範囲内で、前記実電力が第７閾値未満となるように、前記第２バッテリへの外部装置から供給された電力の充電、或いは前記第２バッテリからの外部装置への電力供給を制御するものである。

（１０）：上記（９）の態様において、前記制御部は、前記充電率が目標の充電率の範囲内ではない場合において、前記目標の充電率を高くする場合でも、前記実電力を前記第７閾値未満に維持させるものである。

（１１）：上記（１）の態様において、前記第１センサは、充電時と放電時とにおける電圧値および電流値を検出し、前記制御部は、前記電圧値および前記電流値に基づいて前記第１バッテリの充電時電力と放電時電力とを算出し、前記充電時電力と前記放電時電力とに基づいて前記第１バッテリの劣化量を算出し、算出した前記劣化量が第８閾値以下である場合に、前記第１バッテリの交換を提案するものである。

（１２）：この発明の一態様に係るマルチバッテリシステムは、上記（１）から（１１）のうちいずれか一態様の複数のマルチバッテリ装置と、それぞれの前記マルチバッテリ装置が備えるバッテリの状態を管理するバッテリ管理サーバ装置と、を備え、それぞれの前記マルチバッテリ装置が備える前記第２センサは、対応する前記第２バッテリの電圧値および電流値を検出し、それぞれの前記マルチバッテリ装置が備える制御部は、対応する前記電圧値および前記電流値に基づいて対応する前記第２バッテリの充電率を算出し、算出した前記充電率の情報を前記バッテリ管理サーバ装置に送信し、前記バッテリ管理サーバ装置は、それぞれの前記第２バッテリの前記充電率に基づいて、異なるマルチバッテリ装置の間で前記第２バッテリの電力を伝送させる、マルチバッテリシステムである。

（１３）：この発明の一態様に係るマルチバッテリシステムは、上記（１）から（１１）のうちいずれか一態様の複数のマルチバッテリ装置と、それぞれの前記マルチバッテリ装置が備えるバッテリの状態を管理するバッテリ管理サーバ装置と、を備え、それぞれの前記マルチバッテリ装置は、複数の前記第１バッテリと、複数の前記第２バッテリとを備え、それぞれの前記マルチバッテリ装置が備える前記第１センサは、対応する前記第１バッテリの充電時と放電時とにおける電圧値および電流値を検出し、それぞれの前記マルチバッテリ装置が備える制御部は、対応する前記電圧値および前記電流値に基づいて対応する前記第１バッテリの充電時電力と放電時電力とを算出し、前記充電時電力と前記放電時電力とに基づいて前記第１バッテリの劣化量を算出し、算出した前記劣化量の情報を前記バッテリ管理サーバ装置に送信し、前記バッテリ管理サーバ装置は、それぞれの前記第１バッテリの前記劣化量に基づいて、前記第１バッテリの交換を提案する、マルチバッテリシステムである。

（１４）：上記（１３）の態様において、前記バッテリ管理サーバ装置は、前記第１バッテリの交換を提案するマルチバッテリ装置において交換可能な他の前記第１バッテリの在庫がない場合、異なるマルチバッテリ装置において在庫となっている他の前記第１バッテリへの交換を提案するものである。

（１５）：上記（１４）の態様において、前記バッテリ管理サーバ装置は、全ての前記マルチバッテリ装置において交換可能な他の前記第１バッテリの在庫がない場合、前記第１バッテリの交換を提案するマルチバッテリ装置が備えるいずれかの前記第２バッテリを前記第１バッテリとして動作させる提案をするものである。

（１６）：この発明の一態様に係るマルチバッテリ制御方法は、コンピュータが、第１バッテリの状態を第１センサにより検出し、前記第１バッテリよりも高容量かつ低出力である第２バッテリの状態を第２センサにより検出し、前記第１バッテリの状態および前記第２バッテリの状態に応じて、前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれからの外部装置への電力供給と、外部装置から供給された電力の前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれへの充電とを切り替える、マルチバッテリ制御方法である。

（１７）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１バッテリの状態を第１センサにより検出させ、前記第１バッテリよりも高容量かつ低出力である第２バッテリの状態を第２センサにより検出させ、前記第１バッテリの状態および前記第２バッテリの状態に応じて、前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれからの外部装置への電力供給と、外部装置から供給された電力の前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれへの充電とを切り替えさせる、プログラムである。

上述した（１）〜（１７）の態様によれば、出力型バッテリと容量型バッテリとを組み合わせたバッテリシステムを好適に制御することができる。

第１実施形態に係るマルチバッテリ装置が採用された車両の構成の一例を示す図である。 第１実施形態に係るマルチバッテリ装置の構成と使用環境の一例を示す図である。 第１実施形態に係るマルチバッテリ装置においてバッテリの放電と充電とを切り替える際に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るマルチバッテリ装置において放電制限ラインおよび充電制限ラインを求める方法の一例を示す図である。 第１実施形態に係るマルチバッテリ装置においてバッテリの放電と充電とを切り替える別の方法を説明する図である。 第１実施形態に係るマルチバッテリ装置においてバッテリの温度を制御する際に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るマルチバッテリ装置においてバッテリの実電力を制御する際に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るマルチバッテリ装置においてバッテリの劣化の状態を判定する際に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るマルチバッテリシステムの構成と使用環境の一例を示す図である。 第２実施形態に係るマルチバッテリシステムにおいて異なるマルチバッテリ装置の間での電力のやり取りをする際に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るマルチバッテリシステムにおいてそれぞれのマルチバッテリ装置が備えるバッテリの劣化の状態を判定する際に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照し、本発明のマルチバッテリ装置、マルチバッテリシステム、マルチバッテリ制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。以下の説明においては、本発明のマルチバッテリ装置が電気自動車（ＥＶ）（以下、単に、「車両」という）に採用されている場合の一例について説明する。

［マルチバッテリ装置が採用された車両の構成］
図１は、第１実施形態に係るマルチバッテリ装置が採用された車両の構成の一例を示す図である。車両１０は、走行用のマルチバッテリ（複数の二次電池）から供給される電力によって駆動される電動機（電動モータ）によって走行するＢＥＶ（Battery Electric Vehicle：電気自動車）である。車両１０は、例えば、四輪の車両のみならず、鞍乗り型の二輪の車両や、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）の車両、さらには、アシスト式の自転車などであってもよい。車両１０は、例えば、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなど、燃料をエネルギー源とする内燃機関の稼働によって供給される電力、或いはマルチバッテリから供給される電力によって駆動される電動モータによって走行するハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）であってもよい。

車両１０は、例えば、モータ１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、マルチバッテリ４０と、通信装置５０と、表示装置を含むＨＭＩ（Human Machine Interface）６０と、充電口７０と、接続回路７２と、を備える。

モータ１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ１２の回転子（ロータ）は、駆動輪１４に連結される。モータ１２は、マルチバッテリ４０が備える蓄電部であるそれぞれのバッテリ（不図示）から供給される電力によって駆動され、回転の動力を駆動輪１４に伝達させる。モータ１２は、車両１０の減速時に車両１０の運動エネルギーを用いて回生ブレーキとして動作して発電する。

ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、を備える。ブレーキ装置１６は、ブレーキペダル（不図示）に対する車両１０の利用者（運転者）による操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてもよい。ブレーキ装置１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

車両センサ２０は、例えば、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、アクセルペダルに取り付けられ、運転者によるアクセルペダルの操作量を検出し、検出した操作量をアクセル開度としてＰＣＵ３０が備える制御部３６に出力する。車速センサは、例えば、車両１０の各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両１０の速度（車速）を導出し、制御部３６およびＨＭＩ６０に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、運転者によるブレーキペダルの操作量を検出し、検出した操作量をブレーキ踏量として制御部３６に出力する。

ＰＣＵ３０は、例えば、変換器３２と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）３４と、制御部３６と、を備える。図１においては、これらの構成要素をＰＣＵ３０として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、車両１０におけるこれらの構成要素は分散的に配置されても構わない。

変換器３２は、例えば、ＡＣ−ＤＣ変換器である。変換器３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ３４を介してマルチバッテリ４０が接続されている。変換器３２は、モータ１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。

ＶＣＵ３４は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ３４は、マルチバッテリ４０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。

制御部３６は、例えば、モータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ・ＶＣＵ制御部と、を備える。モータ制御部、ブレーキ制御部、およびバッテリ・ＶＣＵ制御部は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ（Electronic Control Unit）、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵといった制御装置に置き換えられてもよい。

制御部３６や、制御部３６が備えるモータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ・ＶＣＵ制御部とは、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、予め車両１０が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が車両１０が備えるドライブ装置に装着されることで車両１０が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。

制御部３６のモータ制御部は、車両センサ２０が備えるアクセル開度センサからの出力に基づいて、モータ１２の駆動を制御する。制御部３６のブレーキ制御部は、車両センサ２０が備えるブレーキ踏量センサからの出力に基づいて、ブレーキ装置１６を制御する。制御部３６のバッテリ・ＶＣＵ制御部は、マルチバッテリ４０が備えるバッテリセンサ（不図示）からの出力に基づいて、例えば、マルチバッテリ４０が備えるそれぞれのバッテリ（不図示）のＳＯＣ（State Of Charge；以下「バッテリ充電率」ともいう）を算出し、ＶＣＵ３４やＨＭＩ６０に出力する。制御部３６は、車両センサ２０により出力された車速の情報をＨＭＩ６０に出力してもよい。ＶＣＵ３４は、バッテリ・ＶＣＵ制御部からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。

マルチバッテリ４０は、例えば、低容量ではあるが高出力のバッテリ（以下、「出力型バッテリ」という）と、出力型バッテリよりも低出力ではあるが高容量のバッテリ（以下、「容量型バッテリ」という）とを備える。マルチバッテリ４０が備える出力型バッテリは、例えば、カセット式のバッテリパックなど、車両１０に対して容易に着脱可能な構成である。一方、マルチバッテリ４０が備える容量型バッテリは、車両１０に対する着脱が容易ではない据付式の構成である。マルチバッテリ４０が備えるそれぞれのバッテリは、例えば、リチウムイオン電池など、充電と放電とを繰り返すことができる二次電池である。マルチバッテリ４０が備える二次電池としては、例えば、鉛蓄電池、ニッケル・水素電池、ナトリウムイオン電池などの他、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池なども考えられる。本発明においては、マルチバッテリ４０が備える二次電池の構成に関しては特に規定しない。マルチバッテリ４０が備えるそれぞれのバッテリは、車両１０の外部の充電器９０から導入される電力を蓄え、蓄えた電力を、車両１０を走行させるために放電する。マルチバッテリ４０が備えるそれぞれのバッテリは、車両１０の減速時に回生ブレーキとして動作しているモータ１２により発電された電力を蓄え、蓄えた電力を車両１０における次の走行（例えば、加速）のために放電することもできる。

車両１０では、マルチバッテリ４０と制御部３６とを合わせた構成が、特許請求の範囲における「マルチバッテリ装置」の一例である。

［マルチバッテリ装置の構成］
図２は、第１実施形態に係るマルチバッテリ装置の構成と使用環境の一例を示す図である。マルチバッテリ装置１００は、例えば、マルチバッテリ４０と、制御部３６と、を備える。マルチバッテリ４０は、例えば、出力型バッテリ４２０と、バッテリセンサ４２２と、容量型バッテリ４４０と、バッテリセンサ４４２と、切り替え部４６０と、を備える。切り替え部４６０は、例えば、スイッチ４６２と、スイッチ４６４と、スイッチ４６６と、スイッチ４６８と、を備える。

図２には、マルチバッテリ装置１００に蓄えさせる電力を供給する外部装置である接続回路７２と、マルチバッテリ装置１００が蓄えた電力を供給する外部装置であるＶＣＵ３４とのそれぞれも併せて示している。車両１０では、モータ１２が回生ブレーキとして動作して発電をする場合、ＶＣＵ３４は、マルチバッテリ装置１００に蓄えさせる電力を供給する外部装置でもある。

出力型バッテリ４２０は、特許請求の範囲における「第１バッテリ」の一例であり、容量型バッテリ４４０は、特許請求の範囲における「第２バッテリ」の一例である。

バッテリセンサ４２２は、出力型バッテリ４２０の電圧や、電流、温度などの物理量を検出する。バッテリセンサ４４２は、容量型バッテリ４４０の電圧や、電流、温度などの物理量を検出する。バッテリセンサ４２２とバッテリセンサ４４２とのそれぞれは、例えば、電圧センサ、電流センサ、温度センサを備える。それぞれのバッテリセンサは、電圧センサによって対応するバッテリを構成する二次電池（以下、単に「バッテリ」という）の電圧を検出し、電流センサによって対応するバッテリの電流を検出し、温度センサによって対応するバッテリの温度を検出する。それぞれのバッテリセンサは、検出した対応するバッテリの電圧値、電流値、温度などの情報を制御部３６に出力する。それぞれのバッテリセンサは、例えば、検出するバッテリの複数箇所の温度を検出するために、複数の温度センサ（例えば、四つの温度センサ）を備えることも考えられる。この場合、それぞれのバッテリセンサは、複数の温度センサによって検出したそれぞれの温度の情報を制御部３６に出力してもよいし、複数の温度センサによって検出したそれぞれの温度の中で最大の温度を、検出したバッテリの温度の情報として制御部３６に出力してもよい。

バッテリセンサ４２２は、特許請求の範囲における「第１センサ」の一例であり、バッテリセンサ４４２は、特許請求の範囲における「第２センサ」の一例である。

制御部３６は、バッテリセンサ４２２により出力された出力型バッテリ４２０の電圧値、電流値、温度などの情報に基づいて、出力型バッテリ４２０の状態を算出する。制御部３６は、バッテリセンサ４４２により出力された容量型バッテリ４４０の電圧値、電流値、温度などの情報に基づいて、容量型バッテリ４４０の状態を算出する。バッテリの状態とは、例えば、単位時間あたりの放電量または充電量（以下、「実電力」という）や、ＳＯＣ（バッテリ充電率）、充電時の電力（充電時電力）、放電時の電力（放電時電力）などである。制御部３６が算出するバッテリの状態には、それぞれのバッテリの劣化の度合いを表す劣化量などを含んでもよい。

制御部３６は、算出した出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とのそれぞれの状態とに応じて、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とのそれぞれからの外部装置への電力の供給と、外部装置から供給された電力の出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とのそれぞれへの充電とを切り替える。言い換えれば、制御部３６は、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とのそれぞれのバッテリの状態に応じて、それぞれのバッテリにおける放電と充電とを制御する。そして、制御部３６は、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とのそれぞれと、電力を供給する外部装置や電力の供給を受ける外部装置との接続を切り替えるための切り替え信号を、切り替え部４６０に出力する。

制御部３６におけるこれらの処理は、例えば、バッテリ・ＶＣＵ制御部が行う。

切り替え部４６０は、制御部３６により出力された切り替え信号に応じて、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とのそれぞれと、外部装置との接続を切り替える。スイッチ４６２は、出力型バッテリ４２０と接続回路７２との間の経路を接続または切断し、スイッチ４６４は、容量型バッテリ４４０と接続回路７２との間の経路を接続または切断する。スイッチ４６６は、出力型バッテリ４２０とＶＣＵ３４との間の経路を接続または切断し、スイッチ４６８は、容量型バッテリ４４０とＶＣＵ３４との間の経路を接続または切断する。

図２においては、切り替え部４６０が複数のスイッチを備える構成を示しているが、この構成はあくまで一例である。切り替え部４６０の構成は、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とのそれぞれに電力を供給する外部装置（ここでは、接続回路７２）と、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とのそれぞれから電力の供給を受ける外部装置（ここでは、ＶＣＵ３４）とを切り替えることができる構成であれば、いかなる構成であってもよい。切り替え部４６０は、例えば、電磁接触器（コンタクタ）やコンバータなど（スイッチを含めてもよい）によって、それぞれのバッテリと外部装置との接続を切り替える構成であってもよい。

図１に戻り、通信装置５０は、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を接続するための無線モジュールを含む。通信装置５０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など利用するための無線モジュールを含んでもよい。通信装置５０は、無線モジュールにおける通信によって、制御部３６が算出したそれぞれのバッテリの状態を表す情報を、例えば、車両１０に搭載されたマルチバッテリ４０の状態を管理するネットワーク（不図示）上の後述するサーバ装置（以下、「バッテリ管理サーバ装置」という）などとの間で送受信してもよい。さらに、通信装置５０は、無線モジュールにおける通信によって、車両１０に係る種々の情報を、例えば、車両１０の走行状態を管理するネットワーク（不図示）上のサーバ装置などとの間で送受信してもよい。

ＨＭＩ６０は、例えば、運転者などの車両１０の利用者に対して各種情報を提示すると共に、利用者による入力操作を受け付ける。ＨＭＩ６０が車両１０の利用者に対して提示する情報には、例えば、制御部３６が算出したそれぞれのバッテリの状態を含んでもよい。ＨＭＩ６０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）などの表示装置と、入力された操作を検知する入力装置とが組み合わされた、いわゆる、タッチパネルである。ＨＭＩ６０は、表示装置以外の各種表示部や、スピーカ、ブザー、入力装置以外のスイッチや、キーなどを含んでもよい。ＨＭＩ６０は、表示装置や入力装置を、例えば、車載用ナビゲーション装置などの表示装置や入力装置と共有してもよい。

充電口７０は、マルチバッテリ４０が備えるそれぞれのバッテリを充電するための機構である。充電口７０は、車両１０の車体外部に向けて設けられている。充電口７０は、充電ケーブル９２を介して充電器９０に接続される。充電ケーブル９２は、第１プラグ９４と、第２プラグ９６と、を備える。第１プラグ９４は、充電器９０に接続され、第２プラグ９６は、充電口７０に接続される。充電器９０から供給される電気は、充電ケーブル９２を介して充電口７０に入力（供給）される。

充電ケーブル９２は、電力ケーブルに付設された信号ケーブルを含む。信号ケーブルは、車両１０と充電器９０の間の通信を仲介する。したがって、第１プラグ９４と第２プラグ９６とのそれぞれには、電力ケーブルを接続する電力コネクタと信号ケーブルを接続する信号コネクタとが設けられている。

接続回路７２は、充電口７０とマルチバッテリ４０との間に設けられる。接続回路７２は、充電口７０を介して充電器９０から導入される電流、例えば直流電流を、マルチバッテリ４０に供給するための電流として伝達する。接続回路７２は、例えば、直流電流をマルチバッテリ４０に対して出力し、マルチバッテリ４０が備えるそれぞれのバッテリに蓄えさせる（充電する）電力を供給する。

マルチバッテリ装置１００では、制御部３６が、マルチバッテリ４０が備える出力型バッテリ４２０および容量型バッテリ４４０の状態に応じて、それぞれのバッテリからの放電と、それぞれのバッテリへの充電とを切り替える（制御する）。

［バッテリの放電と充電との切り替え処理の第１例］
次に、マルチバッテリ装置１００においてそれぞれのバッテリの放電と充電とを切り替える際の処理の流れの一例について説明する。図３は、第１実施形態に係るマルチバッテリ装置１００においてバッテリの放電と充電とを切り替える際に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下の説明においては、図３に示したフローチャートの処理を開始する時点で、容量型バッテリ４４０が、ＶＣＵ３４に電力供給をしている状態であるものとする。

まず、制御部３６は、容量型バッテリ４４０の放電制限ラインを取得する（ステップＳ１００）。放電制限ラインは、容量型バッテリ４４０に蓄えられている電力の放電（ここでは、ＶＣＵ３４に電力供給をするための放電）をする場合において事前に設けられている放電の制限値に基づく閾値である。容量型バッテリ４４０における放電の制限値は、例えば、容量型バッテリ４４０の耐久性を高める（つまり劣化を抑える）ために設定されている。放電制限ラインは、放電の制限値に対して所定の余裕（マージン）を持った値である。

次に、制御部３６は、容量型バッテリ４４０の充電制限ラインを取得する（ステップＳ１０２）。充電制限ラインは、容量型バッテリ４４０に電力の充電（ここでは、ＶＣＵ３４から供給された、回生ブレーキとして動作したモータ１２が発電した電力の充電）をする場合において事前に設けられている充電の制限値に基づく閾値である。容量型バッテリ４４０における充電の制限値は、放電の制限値と同様に、例えば、容量型バッテリ４４０の耐久性を高める（劣化を抑える）ために設定されている。充電制限ラインは、放電制限ラインと同様に、充電の制限値に対して所定の余裕（マージン）を持った値である。

次に、制御部３６は、容量型バッテリ４４０の実電力（ここでは、単位時間あたりの放電量）を算出する（ステップＳ１０４）。このとき、制御部３６は、バッテリセンサ４４２から容量型バッテリ４４０の電圧値および電流値を取得し、取得した電圧値と電流値とに基づいて、容量型バッテリ４４０の実電力を算出する。本発明は、主に出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電との切り替えの制御に着目したものであるため、電圧値と電流値とに基づいた実電力の算出方法に関するさらに詳細な説明については省略する。

次に、制御部３６は、容量型バッテリ４４０が放電中であるか否かを確認する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６において容量型バッテリ４４０が放電中であることを確認した場合、制御部３６は、算出した実電力が放電制限ライン以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。言い換えれば、ステップＳ１１０の処理において、制御部３６は、容量型バッテリ４４０に蓄えられている電力量が放電制限ラインよりも少なくなっているか否かを判定する。ステップＳ１１０において実電力が放電制限ライン以上ではないと判定した場合、制御部３６は、処理をステップＳ１００（ステップＳ１０４であってもよい）に戻して、引き続き容量型バッテリ４４０の実電力を監視する。

一方、ステップＳ１１０において実電力が放電制限ライン以上であると判定した場合、制御部３６は、ＶＣＵ３４に電力供給するバッテリを、容量型バッテリ４４０から出力型バッテリ４２０に切り替える（ステップＳ１１２）。その後、制御部３６は、ＶＣＵ３４を介して供給されたモータ１２が発電した電力は、容量型バッテリ４４０に充電させるようにする（ステップＳ１１４）。つまり、ステップＳ１１４の処理において、制御部３６は、ＶＣＵ３４から供給された電力の容量型バッテリ４４０への充電を継続させる。より具体的には、制御部３６は、ステップＳ１１２およびステップＳ１１４の処理において、ＶＣＵ３４に電力供給するバッテリを出力型バッテリ４２０とし、ＶＣＵ３４を介して供給された電力を充電するバッテリを容量型バッテリ４４０とする切り替え信号を、切り替え部４６０に出力する。

以降、制御部３６は、処理をステップＳ１００（ステップＳ１０４であってもよい）に戻して、引き続き容量型バッテリ４４０の実電力を監視し、それぞれのバッテリの放電と充電との切り替えの制御をする。

一方、ステップＳ１０６において容量型バッテリ４４０が放電中ではない（つまり、充電中である）ことを確認した場合、制御部３６は、算出した実電力が充電制限ライン未満であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。言い換えれば、ステップＳ１２０の処理において、制御部３６は、容量型バッテリ４４０に蓄えられている電力量が充電制限ラインに達していないか否かを判定する。ステップＳ１２０において実電力が充電制限ライン未満であると判定した場合、制御部３６は、処理をステップＳ１００（ステップＳ１０４であってもよい）に戻して、引き続き容量型バッテリ４４０の実電力を監視する。

一方、ステップＳ１２０において実電力が充電制限ライン未満ではないと判定した場合、制御部３６は、ＶＣＵ３４に電力供給するバッテリを、出力型バッテリ４２０から容量型バッテリ４４０に切り替える（ステップＳ１２２）。その後、制御部３６は、ＶＣＵ３４を介して供給されたモータ１２が発電した電力を、出力型バッテリ４２０に充電させるようにする（ステップＳ１２４）。つまり、容量型バッテリ４４０に蓄えられている電力量が充電制限ラインに達している場合、制御部３６は、ステップＳ１２２およびステップＳ１２４の処理において、容量型バッテリ４４０にはこれ以上電力を充電させないようにする。より具体的には、制御部３６は、ステップＳ１２２およびステップＳ１２４の処理において、ＶＣＵ３４に電力供給するバッテリを容量型バッテリ４４０とし、ＶＣＵ３４を介して供給された電力を充電するバッテリを出力型バッテリ４２０とする切り替え信号を、切り替え部４６０に出力する。

以降、制御部３６は、処理をステップＳ１００（ステップＳ１０４であってもよい）に戻して、引き続き容量型バッテリ４４０の実電力を監視し、それぞれのバッテリの放電と充電との切り替えの制御をする。

このような処理によってマルチバッテリ装置１００では、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電とを切り替える（制御する）。これにより、マルチバッテリ装置１００では、マルチバッテリ４０が備える容量型バッテリ４４０の耐久性を高める（劣化を抑える）ことができる。

［バッテリの放電と充電との切り替え処理の第２例］
図３に示したバッテリの放電と充電とを切り替える処理の第１例では、制御部３６が、事前に設けられた容量型バッテリ４４０の放電と充電との制限値に基づく放電制限ラインと充電制限ラインとを取得する場合について説明した。しかし、放電制限ラインや充電制限ラインは、バッテリセンサ４４２により出力された物理量に基づいて求めることもできる。より具体的には、制御部３６は、バッテリセンサ４４２から容量型バッテリ４４０の電圧値、電流値、および温度を取得し、取得した電圧値と電流値とに基づいて、ＳＯＣ（バッテリ充電率）を算出する。そして、制御部３６は、算出したＳＯＣと取得した温度とに基づいて、容量型バッテリ４４０の放電制限ラインや充電制限ラインを算出する。本発明は、主に出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電との切り替えの制御に着目したものであるため、電圧値と電流値とに基づいたＳＯＣの算出方法に関するさらに詳細な説明については省略する。

ここで、算出したＳＯＣとバッテリセンサ４４２から取得した温度とに基づいて放電制限ラインや充電制限ラインを求める場合の一例について説明する。図４は、第１実施形態に係るマルチバッテリ装置１００において放電制限ラインおよび充電制限ラインを求める方法の一例を示す図である。図４には、横軸を温度Ｔとし縦軸を電力Ｐとしたグラフ上にＳＯＣを表す（プロットする）ことにより、温度Ｔと電力ＰとＳＯＣとの関係の一例を示している。図４に示したグラフは、使用温度が−１０℃〜４０℃までの容量型バッテリ４４０を、ＳＯＣ（バッテリ充電率）が３０％〜７０％の間で使用する場合の一例である。

制御部３６は、図４に示したグラフに基づいて、容量型バッテリ４４０の放電制限ラインと充電制限ラインとを求める。例えば、制御部３６は、バッテリセンサ４４２により出力された容量型バッテリ４４０の現在の温度ｔと、ＳＯＣ＝３０％とが交わる点に対応する電力Ｐを、放電制限ラインとして求める。例えば、制御部３６は、バッテリセンサ４４２により出力された容量型バッテリ４４０の現在の温度ｔと、ＳＯＣ＝７０％とが交わる点に対応する電力Ｐを、充電制限ラインとして求める。

制御部３６における放電制限ラインと充電制限ラインとを求める方法は、上述した方法に限定されない。例えば、制御部３６は、図４に示したようなグラフを表す温度Ｔと電力ＰとＳＯＣとの関係式に基づいて、放電制限ラインと充電制限ラインとのそれぞれを求めてもよい。例えば、制御部３６は、図４に示したようなグラフや、温度Ｔと電力ＰとＳＯＣとの関係を表すテーブルに基づいて、放電制限ラインと充電制限ラインとのそれぞれを求めてもよい。

制御部３６は、算出したＳＯＣと取得した温度とに基づいて算出した容量型バッテリ４４０の放電制限ラインと充電制限ラインとを、図３に示したバッテリの放電と充電とを切り替える処理の第１例においてステップＳ１００およびステップＳ１０２の処理で取得する放電制限ラインと充電制限ラインとして、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電とを切り替える（制御する）。この場合の処理の流れは、図３に示したバッテリの放電と充電とを切り替える処理の第１例におけるステップＳ１００を放電制限ラインを算出する処理に代え、ステップＳ１０２を充電制限ラインを算出する処理に代えることにより容易に理解することができる。従って、制御部３６がバッテリセンサ４４２により出力された物理量に基づいて放電制限ラインや充電制限ラインを算出する場合における処理の流れに関する詳細な説明は省略する。

このような処理によってもマルチバッテリ装置１００では、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電とを切り替え、マルチバッテリ４０が備える容量型バッテリ４４０の耐久性を高める（劣化を抑える）ことができる。

［バッテリの放電と充電との切り替え処理の第３例］
図３に示したバッテリの放電と充電とを切り替える処理の第１例、および図４を用いて説明したバッテリの放電と充電とを切り替える処理の第２例では、制御部３６が、容量型バッテリ４４０の放電制限ラインや充電制限ラインに基づいて、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電とを切り替える場合について説明した。しかし、制御部３６は、放電制限ラインや充電制限ラインを用いずに、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電とを切り替えることもできる。より具体的には、制御部３６は、バッテリセンサ４４２から出力された容量型バッテリ４４０の電圧値と電流値とに基づいて算出したＳＯＣ（バッテリ充電率）や、バッテリセンサ４４２から出力された容量型バッテリ４４０の電圧値を用いて、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電とを切り替えることもできる。

ここで、制御部３６が、算出したＳＯＣや取得した電圧値を用いて出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電とを切り替える場合の一例について説明する。図５は、第１実施形態に係るマルチバッテリ装置１００においてバッテリの放電と充電とを切り替える別の方法を説明する図である。図５には、横軸を電圧値Ｖとし縦軸をＳＯＣとしたグラフにより、電圧値ＶとＳＯＣとの関係の一例を示している。図５に示したグラフは、容量型バッテリ４４０を、ＳＯＣ（バッテリ充電率）が３０％〜７０％の間、または電圧値ｖ１〜ｖ２までの間で使用する場合の一例である。

制御部３６は、例えば、算出したＳＯＣが７０％〜３０％までの間の範囲内である場合に、ＶＣＵ３４に電力供給するバッテリを容量型バッテリ４４０とする。そして、制御部３６は、例えば、算出したＳＯＣが７０％以下である場合に、ＶＣＵ３４を介して供給されたモータ１２が発電した電力を容量型バッテリ４４０に充電させ、算出したＳＯＣが７０％を超える場合に、ＶＣＵ３４を介して供給された電力を出力型バッテリ４２０に充電させるようにする。

制御部３６は、例えば、取得した電圧値Ｖが電圧値ｖ２〜ｖ１までの間の範囲内である場合に、ＶＣＵ３４に電力供給するバッテリを容量型バッテリ４４０とする。そして、制御部３６は、例えば、電圧値Ｖが電圧値ｖ２以下である場合に、ＶＣＵ３４を介して供給されたモータ１２が発電した電力を容量型バッテリ４４０に充電させ、電圧値Ｖが電圧値ｖ２を超える場合に、ＶＣＵ３４を介して供給された電力を出力型バッテリ４２０に充電させるようにする。

ＳＯＣ＝７０％は、特許請求の範囲における「第１閾値」の一例であり、ＳＯＣ＝３０％は、特許請求の範囲における「第２閾値」の一例である。電圧値ｖ２は、特許請求の範囲における「第３閾値」の一例であり、電圧値ｖ１は、特許請求の範囲における「第４閾値」の一例である。

このような処理によってもマルチバッテリ装置１００では、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電とを切り替え、マルチバッテリ４０が備える容量型バッテリ４４０の耐久性を高める（劣化を抑える）ことができる。

上述した放電制限ラインや充電制限ラインを用いずに出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電とを切り替える処理では、ＳＯＣに対して７０％と３０％との二つの閾値を用い、電圧値Ｖに対して電圧値ｖ１と電圧値ｖ２との二つの閾値を用いる場合について説明した。しかし、放電制限ラインや充電制限ラインを用いずにそれぞれのバッテリにおける放電と充電とを切り替える処理で用いる閾値は、上述した四つに限定されない。例えば、制御部３６は、ＳＯＣと電圧値Ｖとにおいてそれぞれ一つの閾値を用いて、それぞれのバッテリにおける放電と充電とを切り替えてもよい。

例えば、制御部３６は、ＳＯＣが７０％以下である場合に、ＶＣＵ３４に電力供給するバッテリと、ＶＣＵ３４を介して供給された電力を充電させるバッテリとを容量型バッテリ４４０とし、算出したＳＯＣが７０％を超える場合に、ＶＣＵ３４に電力供給するバッテリと、ＶＣＵ３４を介して供給された電力を充電させるバッテリとを電力を出力型バッテリ４２０としてもよい。

例えば、制御部３６は、電圧値Ｖが電圧値ｖ２以下である場合に、ＶＣＵ３４に電力供給するバッテリと、ＶＣＵ３４を介して供給された電力を充電させるバッテリとを容量型バッテリ４４０とし、電圧値Ｖが電圧値ｖ２を超える場合に、ＶＣＵ３４に電力供給するバッテリと、ＶＣＵ３４を介して供給された電力を充電させるバッテリとを電力を出力型バッテリ４２０としてもよい。

制御部３６が、放電制限ラインや充電制限ラインを用いずに出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電とを切り替える場合の処理の流れは、図３に示したバッテリの放電と充電とを切り替える処理の第１例や、上述した説明に基づいて容易に理解することができる。従って、制御部３６が放電制限ラインや充電制限ラインを用いずに出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電とを切り替える場合の処理の流れに関する詳細な説明は省略する。

［バッテリの温度を制御する処理の一例］
上述したマルチバッテリ装置１００における処理の一例では、制御部３６が、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電とを切り替える処理について説明した。ところで、バッテリは、温度がある程度上昇していた方が、蓄えた電力をより効率よく放電させることができる。このため、マルチバッテリ装置１００では、制御部３６が、それぞれのバッテリの放電と充電との切り替えの他に、それぞれのバッテリの温度を制御する。

次に、マルチバッテリ装置１００においてそれぞれのバッテリの温度を制御する際の処理の流れの一例について説明する。図６は、第１実施形態に係るマルチバッテリ装置１００においてバッテリの温度を制御する際に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部３６は、容量型バッテリ４４０の温度を取得する（ステップＳ２００）。ここで、バッテリセンサ４４２が、容量型バッテリ４４０の温度を検出する温度センサを複数（例えば、四つ）備えている場合、制御部３６は、それぞれの温度センサが検出した容量型バッテリ４４０の複数の温度を取得し、取得した複数の温度の中で最大の温度を、容量型バッテリ４４０の温度としてもよい。

次に、制御部３６は、取得した容量型バッテリ４４０の温度が所定の温度の閾値以下であるか否かを確認する（ステップＳ２０２）。所定の温度の閾値は、例えば、バッテリに蓄えられている電力の放電（ここでは、容量型バッテリ４４０に蓄えられている電力をＶＣＵ３４に供給をするための放電）をする場合において、電力を効率よく放電することができる温度である。所定の温度の閾値は、特許請求の範囲における「第５閾値」の一例である。

ステップＳ２０２において容量型バッテリ４４０の温度が所定の温度の閾値以下ではないことを確認した場合、制御部３６は、処理をステップＳ２００に戻して、引き続き容量型バッテリ４４０の温度を監視する。

一方、ステップＳ２０２において容量型バッテリ４４０の温度が所定の温度の閾値以下であることを確認した場合、制御部３６は、容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０との間で電力の充放電を行わせる（ステップＳ２０４）。このとき、電力を放電させるバッテリと電力を充電させるバッテリとは、特に定めない。例えば、制御部３６は、容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０とのそれぞれの現在のＳＯＣ（バッテリ充電率）を算出し、ＳＯＣが高い方のバッテリを電力を放電させるバッテリとし、ＳＯＣが低い方のバッテリを電力を充電させる方のバッテリとしてもよい。さらに、制御部３６は、容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０との間の充放電によってＳＯＣが逆転した場合には、電力を放電させるバッテリと電力を充電させるバッテリとを反対（逆）にしてもよい。

ところで、例えば、容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０との両方が満充電（例えば、ＳＯＣが７０％）である場合も考えられる。この場合、制御部３６は、容量型バッテリ４４０に蓄えられている電力を、例えば、ブレーキ装置１６が備える電動モータや、ブレーキ装置１６の機械的な機構部分に放電させるなど、電力を破棄するように制御してもよい。逆に、例えば、容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０との両方が空の状態（例えば、ＳＯＣが３０％）である場合も考えられる。この場合、制御部３６は、例えば、車両１０の利用者に対して充電器９０による容量型バッテリ４４０への充電を要求するようにしてもよいし、車両１０がハイブリッド電気自動車である場合には、エンジンを稼働させて容量型バッテリ４４０を充電させるようにしてもよい。

その後、制御部３６は、ステップＳ２０４における容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０との間で所定の充放電を行ったか否かを判定する（ステップＳ２０６）。例えば、制御部３６は、容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０との間で充放電を行っている時間が所定の時間以上経過したか否かを判定する。ステップＳ２０６において容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０との間で所定の充放電を行っていないと判定した場合、制御部３６は、所定の充放電が行われるまで引き続き監視する。

一方、ステップＳ２０６において容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０との間で所定の充放電を行ったと判定した場合、制御部３６は、容量型バッテリ４４０の温度を取得する（ステップＳ２０８）。次に、制御部３６は、取得した容量型バッテリ４４０の温度に基づいて、容量型バッテリ４４０の温度上昇が基準値以下であるか否かを確認する（ステップＳ２１０）。言い換えれば、ステップＳ２１０の処理において、制御部３６は、容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０との間の充放電によって容量型バッテリ４４０が基準値を超える温度上昇をするか否かを確認する。基準値は、例えば、容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０との間で充放電を所定の時間行った場合に想定される、容量型バッテリ４４０の温度である。基準値は、例えば、容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０との間の充放電によって流れる電流の電流値と、容量型バッテリ４４０の内部抵抗の抵抗値とに基づいて定めることができる。

ステップＳ２１０において容量型バッテリ４４０の温度上昇が基準値以下ではないと判定した場合、制御部３６は、処理をステップＳ２００（ステップＳ２０２であってもよい）に戻して、容量型バッテリ４４０の温度が所定の温度の閾値を超えるまで、引き続き容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０との間で電力の充放電を行わせる。

一方、ステップＳ２１０において容量型バッテリ４４０の温度上昇が基準値以下であると判定した場合、制御部３６は、容量型バッテリ４４０の異常対応の処理を行う（ステップＳ２１２）。容量型バッテリ４４０の異常対応の処理とは、例えば、容量型バッテリ４４０に接続された電磁接触器（コンタクタ）を切り離すなど、容量型バッテリ４４０を出力型バッテリ４２０、つまり、マルチバッテリ装置１００から切り離すような処理が含まれてもよい。これは、容量型バッテリ４４０と出力型バッテリ４２０との間の充放電によって、容量型バッテリ４４０が基準値を超える温度上昇をしない場合には、例えば、容量型バッテリ４４０が故障していることも考えられ、出力型バッテリ４２０やマルチバッテリ装置１００が備える構成要素に悪影響を与えてしまうことも考えられるからである。

ここで、マルチバッテリ装置１００では、例えば、容量型バッテリ４４０や出力型バッテリ４２０の保温や加熱を行うためのヒーターを備える構成も考えられる。この構成のマルチバッテリ装置１００では、ステップＳ２１０において容量型バッテリ４４０の温度上昇が基準値以下であると判定した場合に、まず、制御部３６が、ヒーターを作動させて容量型バッテリ４４０の保温を所定の時間行い、それでも容量型バッテリ４４０の温度上昇が基準値以下であると判定した場合に、ステップＳ２１２における容量型バッテリ４４０の異常対応の処理を行うようにしてもよい。

このような処理によってマルチバッテリ装置１００では、容量型バッテリ４４０の温度の制御を行う。これにより、マルチバッテリ装置１００では、マルチバッテリ４０が備える容量型バッテリ４４０の温度を上昇させて、蓄えた電力をより効率よく放電させることができる状態にすることができる。これは、例えば、長い時間停車させていたことによりバッテリの温度が低温になっている状態の車両１０を走行させる場合などにおいて、有効であると考えられる。

ところで、マルチバッテリ装置１００では、同様の考え方に基づいて、出力型バッテリ４２０の温度の制御を行うこともできる。この場合に制御部３６において実行される処理の流れは、図６に示した処理の流れと同様である。ただし、ステップＳ２０２において制御部３６が確認する出力型バッテリ４２０に対応する所定の温度の閾値は、容量型バッテリ４４０に対応する所定の温度の閾値と同じ閾値であってもよし、異なる閾値であってもよい。出力型バッテリ４２０に対応する所定の温度の閾値は、特許請求の範囲における「第６閾値」の一例である。

［バッテリの実電力を制御する処理の一例］
バッテリの耐久性を高める（劣化を抑える）ためには、上述したバッテリの放電と充電との切り替え処理において説明したように、例えば、放電制限ラインと充電制限ラインとの間で放電や充電をさせることが有効である。さらに、バッテリの耐久性を高める（劣化を抑える）ためには、バッテリを放電させる際の放電量や、バッテリを充電させる際の充電量、つまり、実電力を所定の電力量以内に制御することも有効である。このため、マルチバッテリ装置１００では、制御部３６が、容量型バッテリ４４０を放電または充電させる際に、容量型バッテリ４４０の放電量や充電量を制御して、容量型バッテリ４４０の耐久性をさらに高める（劣化をさらに抑える）ようにする。

次に、マルチバッテリ装置１００において容量型バッテリ４４０の実電力を制御する際の処理の流れの一例について説明する。図７は、第１実施形態に係るマルチバッテリ装置１００においてバッテリの実電力を制御する際に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部３６は、容量型バッテリ４４０の電圧値および電流値を取得する（ステップＳ３００）。そして、制御部３６は、取得した電圧値と電流値とに基づいて、容量型バッテリ４４０のＳＯＣ（バッテリ充電率）と実電力とを算出する（ステップＳ３０２）。

次に、制御部３６は、算出したＳＯＣが目標のＳＯＣ（以下、「目標ＳＯＣ」という）の範囲内で、算出した実電力が所定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。目標ＳＯＣの範囲は、例えば、容量型バッテリ４４０を耐久性を高めた（劣化を抑えた）状態で使用するためのＳＯＣの範囲である。例えば、目標ＳＯＣの範囲は、図４を用いて説明したバッテリの放電と充電とを切り替える処理の第２例、または図５を用いて説明したバッテリの放電と充電とを切り替える処理の第３例における、ＳＯＣが７０％〜３０％までの間の範囲である。目標ＳＯＣは、例えば、ＳＯＣ＝５０％や、ＳＯＣ＝５０％を中心とした所定の値の範囲（例えば、±１０％など）などとして規定されてもよい。実電力に対する所定値は、例えば、耐久性を高めた（劣化を抑えた）状態で容量型バッテリ４４０から放電させるための単位時間あたりの放電量や、容量型バッテリ４４０に充電させるための単位時間あたりの充電量の閾値である。実電力に対する所定値は、容量型バッテリ４４０からの放電や容量型バッテリ４４０への充電が急速にならないような閾値（例えば、３ｋＷ／ｓｅｃなど）が設定される。実電力に対する所定値は、特許請求の範囲における「第７閾値」の一例である。

ステップＳ３０２において算出したＳＯＣが目標ＳＯＣの範囲内で、算出した実電力が所定値未満であると判定した場合、制御部３６は、処理をステップＳ３００に戻して、引き続き容量型バッテリ４４０の電圧値および電流値を監視する。

一方、ステップＳ３０２において算出したＳＯＣが目標ＳＯＣの範囲内で、算出した実電力が所定値未満ではないと判定した場合、制御部３６は、容量型バッテリ４４０における実電力が所定値未満となるように、容量型バッテリ４４０の実電力を制御する（ステップＳ３０６）。より具体的には、容量型バッテリ４４０が蓄えている電力をＶＣＵ３４に電力供給する場合、制御部３６は、容量型バッテリ４４０からＶＣＵ３４への電力の放電量が所定値未満となるように制御する。容量型バッテリ４４０がＶＣＵ３４から供給された電力を充電する場合、制御部３６は、容量型バッテリ４４０におけるＶＣＵ３４から供給された電力の充電量が所定値未満となるように制御する。このとき、ＶＣＵ３４により供給が要求された電力量や、ＶＣＵ３４により供給された電力量が所定値以上であることも考えられる。この場合、制御部３６は、容量型バッテリ４４０における放電量や充電量が所定値未満である状態を維持するように制御し、ＶＣＵ３４からの要求を満足させる（差分を補わせる）ために、出力型バッテリ４２０における放電量や充電量を制御する。このとき、制御部３６は、出力型バッテリ４２０における放電量や充電量を多くすることができる場合には、容量型バッテリ４４０における放電量や充電量を、所定値に対してより多くの余裕を持たせる（例えば、２ｋＷ／ｓｅｃなどにする）ように制御してもよい。

ここで、容量型バッテリ４４０からＶＣＵ３４に電力供給をさせる場合、或いはＶＣＵ３４により供給された電力を容量型バッテリ４４０に充電させる場合、ＳＯＣを高くすることも考えられる。例えば、ＶＣＵ３４から供給された電力が大きい（つまり、回生ブレーキとして動作したモータ１２による発電量が多い）場合、ＳＯＣを高くすることも考えられる。このような場合でも、制御部３６は、容量型バッテリ４４０における放電量、或いは容量型バッテリ４４０における充電量が所定値未満である状態を維持するように制御する。

このような処理によってマルチバッテリ装置１００では、容量型バッテリ４４０における放電量や充電量（実電力）を制御する。これにより、マルチバッテリ装置１００では、マルチバッテリ４０が備える容量型バッテリ４４０の耐久性をさらに高める（劣化をさらに抑える）ことができる。言い換えれば、マルチバッテリ装置１００では、容量型バッテリ４４０の長寿命化を実現させることができる。

［バッテリの劣化を管理する処理の一例］
マルチバッテリ装置１００では、容量型バッテリ４４０の耐久性を高める（劣化を抑える）ように、出力型バッテリ４２０および容量型バッテリ４４０の状態に応じて、それぞれのバッテリからの放電と、それぞれのバッテリへの充電とを制御している。逆に言えば、マルチバッテリ装置１００では、出力型バッテリ４２０の耐久性を高める（劣化を抑える）ための制御は、容量型バッテリ４４０よりも重要視していない。これは、マルチバッテリ装置１００では、出力型バッテリは、マルチバッテリ４０、つまり、車両１０に対して容易に着脱可能な構成であり、容量型バッテリは、車両１０に対する着脱が容易ではない構成であるためである。このため、マルチバッテリ装置１００では、制御部３６が、出力型バッテリ４２０の劣化の状態を判定し、例えば、車両１０の利用者に対して出力型バッテリ４２０の交換を提案する。

次に、マルチバッテリ装置１００において出力型バッテリ４２０の劣化の状態を判定して交換を提案する際の処理の流れの一例について説明する。図８は、第１実施形態に係るマルチバッテリ装置１００においてバッテリの劣化の状態を判定する際に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部３６は、出力型バッテリ４２０に電力を充電するとき（充電時）と出力型バッテリ４２０に蓄えられている電力を放電するとき（放電時）とにおける電圧値および電流値を取得する（ステップＳ４００）。このとき、制御部３６は、バッテリセンサ４２２により出力された電圧値と電流値とを所定の時間間隔で取得する。そして、制御部３６は、取得した電圧値と電流値とに基づいて、出力型バッテリ４２０の充電時の電力（以下、「充電時電力」という）と、放電時の電力（以下、「放電時電力」という）とを算出する（ステップＳ４０２）。このとき、制御部３６は、所定の時間間隔で取得した電圧値と電流値とに基づいて、出力型バッテリ４２０の充電時電力と放電時電力とを所定の時間間隔で算出する。

次に、制御部３６は、算出した充電時電力および放電時電力に基づいて、出力型バッテリ４２０の劣化状態を表す劣化量を算出する（ステップＳ４０４）。より具体的には、所定の時間間隔で算出した充電時電力および放電時電力に基づくＯＣＶ（Open Circuit Voltage：開回路電圧）と、ＣＣＶ（Closed Circuit Voltage：閉回路電圧）との関係から逆算して求められる出力型バッテリ４２０の内部抵抗に基づいて、劣化量を算出する。

制御部３６における出力型バッテリ４２０の劣化量の算出方法は、上述した方法に限定されるものではない。例えば、制御部３６は、ステップＳ４００の処理において所定の時間間隔で取得した電圧値と電流値とに基づいて、出力型バッテリ４２０の内部抵抗の変化を表すＩ−Ｖ特性やＰ−Ｖ特性を求め、求めたＩ−Ｖ特性やＰ−Ｖ特性から出力型バッテリ４２０の劣化量を算出してもよい。本発明は、主に出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とにおける放電と充電との切り替えの制御に着目したものであるため、電圧値と電流値とに基づいたバッテリの劣化量の算出方法に関するさらに詳細な説明については省略する。

次に、制御部３６は、算出した劣化量が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。劣化量に対する所定値は、例えば、車両１０の走行に支障をきたすことがない性能（電力量など）が十分に確保されているか否かを判定するために、出力型バッテリ４２０に対して設定された閾値（例えば、出力型バッテリ４２０の内部抵抗値など）である。劣化量に対する所定値は、例えば、出力型バッテリ４２０の交換に要すると想定される期間の間、引き続き出力型バッテリ４２０を使用することができるように、実際に車両１０の走行に支障をきたす出力型バッテリ４２０の劣化量に対して所定の余裕（マージン）を持った閾値であってもよい。劣化量に対する所定値は、特許請求の範囲における「第８閾値」の一例である。

ステップＳ４０６において算出した劣化量が所定値以下ではないと判定した場合、制御部３６は、処理をステップＳ４００に戻して、引き続き出力型バッテリ４２０の充電時と放電時とにおける電圧値および電流値を監視する。

一方、ステップＳ４０６において算出した劣化量が所定値以下であると判定した場合、制御部３６は、出力型バッテリ４２０が劣化していると判断して、例えば、車両１０の利用者に対して出力型バッテリ４２０の交換を提案する（ステップＳ４０８）。このとき、制御部３６は、例えば、ＨＭＩ６０に出力型バッテリ４２０の交換を提案する情報を出力し、出力型バッテリ４２０の交換を促す画面をＨＭＩ６０が備える表示装置に表示させてもよいし、出力型バッテリ４２０の交換を促す音（アラームなど）をＨＭＩ６０が備えるスピーカやブザーに発音させてもよい。

このような処理によってマルチバッテリ装置１００では、出力型バッテリ４２０の劣化量を算出し、算出した劣化量に基づいて出力型バッテリ４２０の交換を提案する。これにより、マルチバッテリ装置１００では、マルチバッテリ４０が備える出力型バッテリ４２０が、例えば、車両１０の走行に支障をきたすまで劣化してしまう前に交換されるようにすることができる。言い換えれば、マルチバッテリ装置１００では、マルチバッテリ装置１００が採用された車両１０において、出力型バッテリ４２０の保守（メンテナンス）が最適に行われるようにすることができる。

上記に述べたとおり、第１実施形態のマルチバッテリ装置１００によれば、マルチバッテリ４０が備えるバッテリセンサ４２２が出力型バッテリ４２０の物理量を検出し、バッテリセンサ４４２が容量型バッテリ４４０の物理量を検出する。そして、第１実施形態のマルチバッテリ装置１００によれば、制御部３６が、バッテリセンサ４２２とバッテリセンサ４４２とのそれぞれから取得した物理量に基づいて、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とのそれぞれを好適に制御する。より具体的には、第１実施形態のマルチバッテリ装置１００では、制御部３６が、容量型バッテリ４４０の耐久性を高めたり（劣化を抑えたり）、それぞれのバッテリに蓄えた電力をより効率よく放電させることができる状態にしたり、出力型バッテリ４２０の劣化を管理して交換を提案したりする。これにより、第１実施形態のマルチバッテリ装置１００が採用された車両１０では、マルチバッテリ装置１００が備えるそれぞれのバッテリを好適に利用することができる。

第１実施形態において、マルチバッテリ装置１００が備える容量型バッテリ４４０は、出力型バッテリ４２０と同様の構成のバッテリ（例えば、リチウムイオン電池などの二次電池）である場合について説明した。しかし、マルチバッテリ装置１００が備える容量型バッテリ４４０は、出力型バッテリ４２０と異なる構成のバッテリであってもよい。例えば、容量型バッテリ４４０は、燃料電池であってもよい。この場合、容量型バッテリ４４０が燃料電池であるマルチバッテリ装置１００が採用された車両１０は、燃料電池から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両、いわゆる、ＦＣＶ（Fuel Cell Vehicle：燃料電池自動車）である。この場合におけるマルチバッテリ装置１００の構成、動作、処理、およびそれぞれの値の算出方法などは、上述した容量型バッテリ４４０がバッテリ（二次電池）であるマルチバッテリ装置１００の構成、動作、処理、およびそれぞれの値の算出方法と等価なものになるようにすればよい。例えば、上述したＳＯＣは、燃料電池から電力を供給するために消費される燃料（例えば、水素など）の残量に置き換えるようにすればよい。例えば、上述した容量型バッテリ４４０への電力の充電量は、電力を利用した水の電気分解による燃料（例えば、水素など）の生成量に置き換えるようにすればよい。

以上説明した第１実施形態のマルチバッテリ装置１００によれば、出力型バッテリ４２０と、出力型バッテリ４２０よりも高容量かつ低出力である容量型バッテリ４４０と、出力型バッテリ４２０の状態（物理量）を検出するバッテリセンサ４２２と、容量型バッテリ４４０の状態（物理量）を検出するバッテリセンサ４４２と、出力型バッテリ４２０の状態および容量型バッテリ４４０の状態に応じて、出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とのそれぞれからの外部装置（ここでは、ＶＣＵ３４）への電力供給と、外部装置（ここでは、ＶＣＵ３４、接続回路７２であってもよい）から供給された電力の出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とのそれぞれへの充電とを切り替える制御部３６と、を備えることにより、それぞれのバッテリの放電や充電を好適に制御することができる。これにより、第１実施形態のマルチバッテリ装置１００が採用された車両１０では、マルチバッテリ装置１００が備えるそれぞれのバッテリを好適に利用して走行をすることができる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、本発明のマルチバッテリ装置１００が車両１０（ＥＶ：電気自動車）に採用されている場合の一例について説明した。しかしながら、本発明のマルチバッテリ装置１００は、車両１０以外にも、電力を蓄えて利用する種々のシステムに採用することができる。以下の説明においては、本発明のマルチバッテリ装置１００が、自然エネルギーを利用した発電システムに採用されている場合の一例について説明する。

［マルチバッテリ装置が採用された発電システムの構成］
次に、マルチバッテリ装置１００とサーバ装置とを含むマルチバッテリシステムの一例について説明する。図９は、第２実施形態に係るマルチバッテリシステムの構成と使用環境の一例を示す図である。マルチバッテリシステム５００は、例えば、複数のマルチバッテリ装置１００−１〜１００−ｊと、バッテリ管理サーバ装置６００と、を備える。

図９には、マルチバッテリシステム５００における外部装置である発電装置８００と、出力系統９００とのそれぞれも併せて示している。

発電装置８００は、自然エネルギーを利用した発電装置である。発電装置８００は、例えば、太陽光発電の太陽電池や、風力発電の風車などである。発電装置８００は、発電した電力をマルチバッテリシステム５００が備えるマルチバッテリ装置１００−１〜１００−ｊのそれぞれに供給して蓄えさせる。発電装置８００は、発電した電力を直接、出力系統９００に供給してもよい。

出力系統９００は、マルチバッテリシステム５００が備えるマルチバッテリ装置１００−１〜１００−ｊのそれぞれが蓄えた電力の供給、または発電装置８００から直接の電力の供給を受けて消費する種々の装置や機器である。出力系統９００は、例えば、電力事業者など、発電装置８００を運用する運用者と契約した契約者の家庭に設置された電気機器である。

マルチバッテリシステム５００において、マルチバッテリ装置１００−１〜１００−ｊと、バッテリ管理サーバ装置６００とは、ネットワークＮＷを介して互いに通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む無線通信の通信網である。

マルチバッテリ装置１００−１〜１００−ｊのそれぞれは、第１実施形態のマルチバッテリ装置１００と同様のマルチバッテリ装置である。マルチバッテリ装置１００−１〜１００−ｊのそれぞれは、出力型バッテリと容量型バッテリとを複数備えている。ここで、マルチバッテリ装置１００−１〜１００−ｊのそれぞれを代表して、マルチバッテリ装置１００−１の構成ついて説明する。

以下の説明においては、マルチバッテリシステム５００が備えるマルチバッテリ装置１００−１〜１００−ｊのそれぞれ、およびそれぞれのマルチバッテリ装置１００−１〜１００−ｊが備える構成要素を区別しない場合には、それぞれの構成要素の符号における末尾の「−（ハイフン）」とハイフン以下の符号を省略する。

マルチバッテリ装置１００−１は、例えば、マルチバッテリ４０−１と、制御部３６−１と、を備える。マルチバッテリ４０−１は、例えば、複数の出力型バッテリ４２０−１〜４２０−ｍと、バッテリセンサ４２２と、複数の容量型バッテリ４４０−１〜４４０−ｎと、バッテリセンサ４４２と、を備える。マルチバッテリ４０−１には、第１実施形態のマルチバッテリ４０が備える切り替え部４６０と同様に、出力型バッテリ４２０−１〜４２０−ｍと容量型バッテリ４４０−１〜４４０−ｎとのそれぞれと、外部装置との接続を切り替える構成要素である切り替え部も備えているが、図９においては省略している。

出力型バッテリ４２０−１〜４２０−ｍのそれぞれは、第１実施形態の出力型バッテリ４２０と同様のバッテリである。出力型バッテリ４２０−１〜４２０−ｍのそれぞれは、蓄えた電力を、例えば、車両１０の走行のために利用するには支障があるが、車両１０の走行以外の目的であれば十分に利用することができるバッテリであってもよい。つまり、出力型バッテリ４２０−１〜４２０−ｍのそれぞれは、車両１０への利用には適さないほど劣化しているため回収された容量型バッテリ４４０が、マルチバッテリシステム５００において再利用（二次利用）されたバッテリであってもよい。容量型バッテリ４４０−１〜４４０−ｎのそれぞれは、第１実施形態の容量型バッテリ４４０と同様のバッテリである。

バッテリセンサ４２２は、第１実施形態のバッテリセンサ４２２と同様のバッテリセンサである。ただし、マルチバッテリ４０−１では、複数の出力型バッテリ４２０を備えているため、バッテリセンサ４２２は、それぞれの出力型バッテリ４２０の物理量を検出する。バッテリセンサ４２２は、それぞれの出力型バッテリ４２０に対応する複数のバッテリセンサで構成されてもよい。バッテリセンサ４４２は、第１実施形態のバッテリセンサ４４２と同様のバッテリセンサである。ただし、マルチバッテリ４０−１では、複数の容量型バッテリ４４０を備えているため、バッテリセンサ４４２は、それぞれの容量型バッテリ４４０の物理量を検出する。バッテリセンサ４４２は、それぞれの容量型バッテリ４４０に対応する複数のバッテリセンサで構成されてもよい。

制御部３６−１は、第１実施形態のマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６と同様の制御部である。ただし、マルチバッテリシステム５００では、制御部３６−１が、ネットワークＮＷを介してバッテリ管理サーバ装置６００との間で情報の送受信を行う。このため、制御部３６−１は、ネットワークＮＷを介してバッテリ管理サーバ装置６００と通信をするための通信部（不図示）を備える。

バッテリ管理サーバ装置６００は、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６との間で通信をし、通信した情報に基づいて、それぞれのマルチバッテリ４０が備える出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０との状態を管理する。バッテリ管理サーバ装置６００は、管理した出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とのそれぞれの状態に基づいて、異なるマルチバッテリ装置１００の間での電力のやり取りを指示する（制御する）。つまり、バッテリ管理サーバ装置６００は、異なるマルチバッテリ装置１００が備えるそれぞれのマルチバッテリ４０に対する電力の放電や充電を制御する。

［マルチバッテリシステムの処理の一例］
次に、マルチバッテリシステム５００において異なるマルチバッテリ装置１００の間での電力のやり取りをする際の処理の流れの一例について説明する。図１０は、第２実施形態に係るマルチバッテリシステム５００において異なるマルチバッテリ装置１００の間での電力のやり取りをする際に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６は、対応するそれぞれの容量型バッテリ４４０の電圧値および電流値を取得する（ステップＳ５００）。そして、それぞれの制御部３６は、取得した電圧値と電流値とに基づいて、対応するそれぞれの容量型バッテリ４４０のＳＯＣ（バッテリ充電率）を算出する（ステップＳ５０２）。

それぞれの制御部３６は、算出した対応するそれぞれの容量型バッテリ４４０のＳＯＣの情報を、ネットワークＮＷを介してバッテリ管理サーバ装置６００に送信する（ステップＳ５０４）。

バッテリ管理サーバ装置６００は、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６により送信されたＳＯＣの情報に基づいて、全てのマルチバッテリ装置１００が備える容量型バッテリ４４０が満充電の状態であるか否かを確認する（ステップＳ５０６）。つまり、バッテリ管理サーバ装置６００は、マルチバッテリシステム５００が備える全ての容量型バッテリ４４０が満充電の状態であるか否かを確認する。容量型バッテリ４４０が満充電の状態とは、例えば、ＳＯＣが７０％である。

ステップＳ５０６において全ての容量型バッテリ４４０が満充電の状態であることを確認した場合、バッテリ管理サーバ装置６００は、発電装置８００が発電した電力を、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える出力型バッテリ４２０に充電させるように指示する（ステップＳ５１０）。このとき、バッテリ管理サーバ装置６００は、発電装置８００が発電した電力を出力型バッテリ４２０に充電させること表す指示信号を、ネットワークＮＷを介してそれぞれの制御部３６に送信する。これにより、それぞれの制御部３６は、発電装置８００が発電して供給された電力を、対応するそれぞれの出力型バッテリ４２０に充電させるようにする。

ステップＳ５０６において全ての容量型バッテリ４４０が満充電の状態であることを確認した場合、バッテリ管理サーバ装置６００は、ステップＳ５１０の処理において、発電装置８００が発電した電力を出力系統９００に直接供給するようにしてもよい。この場合、バッテリ管理サーバ装置６００は、発電した電力を出力系統９００に直接供給することを表す指示信号を、ネットワークＮＷを介してそれぞれの制御部３６に送信する。これにより、それぞれの制御部３６は、発電装置８００が発電して供給された電力を、出力型バッテリ４２０および容量型バッテリ４４０のいずれにも充電させないようにする。

以降、バッテリ管理サーバ装置６００は、処理をステップＳ５００（ステップＳ５０６であってもよい）に戻して、引き続きそれぞれのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６からＳＯＣの情報が送信されてくるのを待つ。つまり、バッテリ管理サーバ装置６００は、引き続きそれぞれの容量型バッテリ４４０のＳＯＣを監視する。

一方、ステップＳ５０６において全ての容量型バッテリ４４０が満充電の状態ではないことを確認した場合、バッテリ管理サーバ装置６００は、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６により送信されたＳＯＣの情報に基づいて、ＳＯＣが一定値以下の容量型バッテリ４４０があるか否かを確認する（ステップＳ５２０）。ＳＯＣの一定値とは、例えば、ＳＯＣが５０％である。従って、バッテリ管理サーバ装置６００は、ステップＳ５２０の処理において、マルチバッテリシステム５００が備える全ての容量型バッテリ４４０の中で、ＳＯＣが低い容量型バッテリ４４０があるか否かを確認する。

ステップＳ５２０においてＳＯＣが一定値以下の容量型バッテリ４４０がないことを確認した場合、バッテリ管理サーバ装置６００は、発電装置８００が発電した電力を、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える容量型バッテリ４４０に充電させるように指示する（ステップＳ５２２）。このとき、バッテリ管理サーバ装置６００は、発電装置８００が発電した電力を容量型バッテリ４４０に充電させること表す指示信号を、ネットワークＮＷを介してそれぞれの制御部３６に送信する。これにより、それぞれの制御部３６は、発電装置８００が発電して供給された電力を、対応するそれぞれの容量型バッテリ４４０に充電させるようにする。

以降、バッテリ管理サーバ装置６００は、処理をステップＳ５００（ステップＳ５０６であってもよい）に戻して、引き続きそれぞれの容量型バッテリ４４０のＳＯＣを監視する。

一方、ステップＳ５２０においてＳＯＣが一定値以下の容量型バッテリ４４０があることを確認した場合、バッテリ管理サーバ装置６００は、ＳＯＣが一定値を超える容量型バッテリ４４０に蓄えた電力を、ＳＯＣが一定値以下の容量型バッテリ４４０に充電させるように指示する（ステップＳ５２４）。このとき、バッテリ管理サーバ装置６００は、ＳＯＣが一定値を超える容量型バッテリ４４０とＳＯＣが一定値以下の容量型バッテリ４４０との間で電力の充放電を行わせることを表す指示信号を、ネットワークＮＷを介してそれぞれの制御部３６に送信する。これにより、ＳＯＣが一定値を超える容量型バッテリ４４０に対応する制御部３６は、対応する容量型バッテリ４４０に蓄えた電力を放電させ、ＳＯＣが一定値以下の容量型バッテリ４４０に対応する制御部３６は、他の容量型バッテリ４４０が放電した電力を、対応する容量型バッテリ４４０に充電させる。これにより、異なるマルチバッテリ装置１００が備える容量型バッテリ４４０の間で電力の充放電が行われる。このとき、異なる容量型バッテリ４４０の間で電力を伝送させる経路は、図９に示した発電装置８００と出力系統９００とが接続された経路であってもよいし、それぞれのマルチバッテリ装置１００同士を接続した別の経路（例えば、マルチバッテリ装置１００間で電力を伝送する専用の経路：不図示）であってもよい。

以降、バッテリ管理サーバ装置６００は、処理をステップＳ５００（ステップＳ５０６であってもよい）に戻して、引き続きそれぞれの容量型バッテリ４４０のＳＯＣを監視する。

このような処理によってマルチバッテリシステム５００では、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える容量型バッテリ４４０のＳＯＣをより均一にする均一化する。そして、マルチバッテリシステム５００では、ＳＯＣを均一化したそれぞれの容量型バッテリ４４０に、発電装置８００が発電した電力を充電させる。これにより、マルチバッテリシステム５００では、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える容量型バッテリ４４０の耐久性を高める（劣化を抑える）ことができる。

［マルチバッテリシステムの処理の別の一例］
図１０に示したマルチバッテリシステム５００の処理の一例では、それぞれの容量型バッテリ４４０の耐久性を高める（劣化を抑える）ため、ＳＯＣを均一化するように容量型バッテリ４４０における放電と充電とを制御する場合の処理について説明した。そして、マルチバッテリシステム５００では、それぞれの出力型バッテリ４２０として、例えば、車両１０での利用に適さないため回収された出力型バッテリ４２０を利用することもできる。このため、マルチバッテリシステム５００においても、出力型バッテリ４２０の劣化の状態を判定し、著しく劣化している出力型バッテリ４２０は、例えば、マルチバッテリシステム５００の管理者に対して他の出力型バッテリ４２０への交換を提案する。

次に、マルチバッテリシステム５００においてそれぞれの出力型バッテリ４２０の劣化の状態を判定して交換を提案する際の処理の流れの一例について説明する。図１１は、第２実施形態に係るマルチバッテリシステム５００においてそれぞれのマルチバッテリ装置１００が備えるバッテリの劣化の状態を判定する際に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６は、対応するそれぞれの出力型バッテリ４２０の充電時と放電時とにおける出力型バッテリ４２０の電圧値および電流値を取得する（ステップＳ６００）。このとき、それぞれの制御部３６が対応するバッテリセンサ４２２により出力された電圧値と電流値とを取得する時間間隔は、第１実施形態における所定の時間間隔と同様である。そして、それぞれの制御部３６は、取得した電圧値と電流値とに基づいて、対応するそれぞれの出力型バッテリ４２０の充電時電力と放電時電力とを算出する（ステップＳ６０２）。このとき、それぞれの制御部３６は、第１実施形態と同様に、所定の時間間隔で取得した電圧値と電流値とに基づいて、対応するそれぞれの出力型バッテリ４２０の充電時電力と放電時電力とを所定の時間間隔で算出する。その後、それぞれの制御部３６は、算出した充電時電力および放電時電力に基づいて、対応するそれぞれの出力型バッテリ４２０の劣化状態を表す劣化量を算出する（ステップＳ６０４）。このとき、それぞれの制御部３６は、第１実施形態と同様の算出方法で、対応するそれぞれの出力型バッテリ４２０の劣化量を算出する。

次に、それぞれの制御部３６は、対応するそれぞれの出力型バッテリ４２０に対して、算出した劣化量が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ６０６）。このときの劣化量に対する所定値は、例えば、発電装置８００が発電した電力の充電に支障をきたすことがない性能（電力量など）が十分に確保されているか否かを判定するために、それぞれの出力型バッテリ４２０に対して設定された閾値（例えば、出力型バッテリ４２０の内部抵抗値など）である。この劣化量に対する所定値も、第１実施形態と同様に、例えば、出力型バッテリ４２０の交換に要すると想定される期間の間、引き続き出力型バッテリ４２０を使用することができるように、発電装置８００が発電した電力の充電に支障をきたす出力型バッテリ４２０の劣化量に対して所定の余裕（マージン）を持った閾値であってもよい。

ステップＳ６０６において対応するいずれの出力型バッテリ４２０も劣化量が所定値以下ではないと判定した制御部３６は、処理をステップＳ６００に戻して、引き続き対応するそれぞれの出力型バッテリ４２０の充電時と放電時とにおける電圧値および電流値を監視する。

一方、ステップＳ６０６において対応するいずれかの出力型バッテリ４２０の劣化量が所定値以下である判定した制御部３６は、劣化量が所定値以下であると判定した出力型バッテリ４２０の劣化量の情報を、ネットワークＮＷを介してバッテリ管理サーバ装置６００に送信する（ステップＳ６１０）。つまり、制御部３６は、劣化していると判断した出力型バッテリ４２０の劣化量の情報を、バッテリ管理サーバ装置６００に送信する。

バッテリ管理サーバ装置６００は、いずれかのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６により劣化量の情報が送信された場合、送信された劣化量の情報に基づいて、劣化量の情報を送信してきた制御部３６を備えるマルチバッテリ装置１００において交換可能な出力型バッテリ４２０があるか否かを確認する（ステップＳ６１２）。マルチバッテリ装置１００において交換可能な出力型バッテリ４２０とは、例えば、車両１０から回収され、劣化量の情報を送信してきた制御部３６を備えるマルチバッテリ装置１００に対応している倉庫などの保管場所に保管されている出力型バッテリ４２０である。言い換えれば、交換可能な出力型バッテリ４２０とは、マルチバッテリ装置１００において在庫となっている出力型バッテリ４２０である。

ステップＳ６１２において交換可能な出力型バッテリ４２０があることを確認した場合、バッテリ管理サーバ装置６００は、例えば、マルチバッテリシステム５００の管理者や、そのマルチバッテリ装置１００の管理者に対して、劣化していると判断された出力型バッテリ４２０を、在庫の出力型バッテリ４２０に交換することを提案する（ステップＳ６１４）。このとき、バッテリ管理サーバ装置６００は、例えば、バッテリ管理サーバ装置６００、或いはマルチバッテリ装置１００が備える通知装置に出力型バッテリ４２０の交換を提案する情報を出力し、通知装置に出力型バッテリ４２０の交換を促す通知を行わせる。この通知は、例えば、通知装置がＬＣＤなどの表示装置である場合には、出力型バッテリ４２０の交換を促す画面を表示装置に表示させることによって行い、通知装置がスピーカやブザーなどの発音装置である場合には、出力型バッテリ４２０の交換を促す音（アラームなど）を発音させることによって行う。

以降、バッテリ管理サーバ装置６００は、処理をステップＳ６００（ステップＳ６１０であってもよい）に戻して、引き続きいずれかのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６から劣化量の情報、つまり、出力型バッテリ４２０の劣化状態の判定結果が送信されてくるのを待つ。

一方、ステップＳ６１２において交換可能な出力型バッテリ４２０がないことを確認した場合、バッテリ管理サーバ装置６００は、他のマルチバッテリ装置１００に交換可能な出力型バッテリ４２０があるか否かを確認する（ステップＳ６２０）。ステップＳ６２０において他のマルチバッテリ装置１００に交換可能な出力型バッテリ４２０があることを確認した場合、バッテリ管理サーバ装置６００は、例えば、マルチバッテリシステム５００の管理者や、劣化していると判断された出力型バッテリ４２０があるマルチバッテリ装置１００の管理者に対して、他のマルチバッテリ装置１００の在庫の出力型バッテリ４２０との交換を提案する（ステップＳ６２２）。このときのバッテリ管理サーバ装置６００における提案（通知）方法は、上述した通知方法と同様である。

以降、バッテリ管理サーバ装置６００は、処理をステップＳ６００（ステップＳ６１０であってもよい）に戻して、引き続きいずれかの出力型バッテリ４２０の劣化状態の判定結果が送信されてくるのを待つ。

一方、ステップＳ６２０において他のマルチバッテリ装置１００に交換可能な出力型バッテリ４２０がないことを確認した場合、バッテリ管理サーバ装置６００は、劣化していると判断された出力型バッテリ４２０があるマルチバッテリ装置１００が備える複数の容量型バッテリ４４０のうち、いずれかの容量型バッテリ４４０を選択する（ステップＳ６３０）。このとき、バッテリ管理サーバ装置６００は、例えば、複数の容量型バッテリ４４０の中で最も劣化しているものや、ＳＯＣが最も低いもの、容量が最も少ないもの、製造日が最も古いものなど、所定の条件に従って容量型バッテリ４４０を選択する。

そして、バッテリ管理サーバ装置６００は、選択した容量型バッテリ４４０を出力型バッテリ４２０として動作させるように指示する（ステップＳ６３２）。このとき、バッテリ管理サーバ装置６００は、選択した容量型バッテリ４４０の動作を変更させること表す指示信号を、劣化していると判断された出力型バッテリ４２０を備えるマルチバッテリ装置１００の制御部３６に、ネットワークＮＷを介して送信する。これにより、指示信号を受信した制御部３６は、以降、選択された容量型バッテリ４４０を出力型バッテリ４２０として動作させるようにする。

以降、バッテリ管理サーバ装置６００は、処理をステップＳ６００（ステップＳ６１０であってもよい）に戻して、引き続きいずれかの出力型バッテリ４２０の劣化状態の判定結果が送信されてくるのを待つ。

このような処理によってマルチバッテリシステム５００では、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える出力型バッテリ４２０の劣化状態の判定結果に基づいて出力型バッテリ４２０の交換を提案する。これにより、マルチバッテリシステム５００では、いずれかのマルチバッテリ装置１００が備える出力型バッテリ４２０が、例えば、発電装置８００が発電した電力の充電に支障をきたすまで劣化してしまう前に交換されるようにすることができる。言い換えれば、マルチバッテリシステム５００では、それぞれのマルチバッテリ装置１００において、出力型バッテリ４２０の保守（メンテナンス）が最適に行われるようにすることができる。

図１１に示した出力型バッテリ４２０の劣化の状態を判定して交換を提案する処理の一例では、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６が、対応する出力型バッテリ４２０が劣化しているか否かを判断する場合について説明した。しかし、マルチバッテリシステム５００では、バッテリ管理サーバ装置６００が、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える車両センサ２０と容量型バッテリ４４０との状態を管理している。このため、バッテリ管理サーバ装置６００は、マルチバッテリシステム５００が備える全ての出力型バッテリ４２０に対して劣化しているか否かの判断をしてもよい。この場合、それぞれマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６は、図１１に示した出力型バッテリ４２０の劣化の状態を判定して交換を提案する処理の一例においてステップＳ６０４の処理で算出したそれぞれの出力型バッテリ４２０の劣化量の情報を、ネットワークＮＷを介してバッテリ管理サーバ装置６００に送信する。そして、バッテリ管理サーバ装置６００は、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６により送信された劣化量の情報に基づいて、それぞれの出力型バッテリ４２０が劣化しているか否かを判定する。このとき、バッテリ管理サーバ装置６００は、それぞれのマルチバッテリ装置１００における在庫の出力型バッテリ４２０も管理している。つまり、バッテリ管理サーバ装置６００は、それぞれのマルチバッテリ装置１００における交換可能な出力型バッテリ４２０の在庫数も管理している。このため、バッテリ管理サーバ装置６００は、マルチバッテリ装置１００における出力型バッテリ４２０の在庫数に応じて、出力型バッテリ４２０が劣化しているか否かを複数の段階で判断することができる。例えば、マルチバッテリ装置１００における出力型バッテリ４２０の在庫数が充分にある場合には、出力型バッテリ４２０が劣化しているか否かを判断するための閾値、つまり、劣化量の所定値を高くして、ある程度劣化している出力型バッテリ４２０を積極的に（早めに）交換するように提案するようにしてもよい。例えば、マルチバッテリ装置１００における出力型バッテリ４２０の在庫数が少ない場合には、出力型バッテリ４２０が劣化しているか否かを判断するための劣化量の所定値を低くして、発電装置８００が発電した電力の充電に支障をきたすことがない範囲内で限界近く（限界ぎりぎり）まで、出力型バッテリ４２０の交換を提案しないようにしてもよい。このような処理は、図１１に示した出力型バッテリ４２０の劣化の状態を判定して交換を提案する処理の一例において、ステップＳ６０６とステップＳ６１０との処理の順番を入れ替え、入れ替えた後のステップＳ６０６においてバッテリ管理サーバ装置６００が上述したような複数段階の判断をすることにより容易に理解することができるため、詳細な説明は省略する。

上記に述べたとおり、第２実施形態のマルチバッテリシステム５００によれば、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６が、第１実施形態のマルチバッテリ装置１００と同様に、それぞれの容量型バッテリ４４０の耐久性を高めたり（劣化を抑えたり）、それぞれのバッテリに蓄えた電力をより効率よく放電させることができる状態にしたり、それぞれの出力型バッテリ４２０の劣化を管理して交換を提案したりする。さらに、第２実施形態のマルチバッテリシステム５００によれば、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０との物理量を検出し、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６が、検出した物理量に基づいた出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０との状態を表す情報をバッテリ管理サーバ装置６００に送信する。そして、第２実施形態のマルチバッテリシステム５００によれば、バッテリ管理サーバ装置６００が、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６により送信されたそれぞれのバッテリの状態を表す情報に基づいて、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える出力型バッテリ４２０と容量型バッテリ４４０とを好適に制御する。より具体的には、第２実施形態のマルチバッテリシステム５００では、バッテリ管理サーバ装置６００が、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える容量型バッテリ４４０の耐久性を高めたり（劣化を抑えたり）、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える出力型バッテリ４２０の劣化を管理して交換を提案したりする。これにより、第２実施形態のマルチバッテリシステム５００が採用された発電システムでは、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備えるそれぞれのバッテリを好適に利用することができる。

以上説明した第２実施形態のマルチバッテリシステム５００によれば、複数のマルチバッテリ装置１００（第１実施形態のマルチバッテリ装置１００）と、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備えるバッテリ（出力型バッテリ４２０および容量型バッテリ４４０）の状態を管理するバッテリ管理サーバ装置６００と、を備え、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備えるバッテリセンサ４４２は、対応する容量型バッテリ４４０の電圧値および電流値を検出し、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備える制御部３６は、対応する電圧値および電流値に基づいて対応する容量型バッテリ４４０の充電率（ＳＯＣ）を算出し、算出した充電率（ＳＯＣ）の情報をバッテリ管理サーバ装置６００に送信し、バッテリ管理サーバ装置６００は、それぞれの容量型バッテリ４４０の充電率（ＳＯＣ）に基づいて、異なるマルチバッテリ装置１００の間で容量型バッテリ４４０の電力を伝送させることにより、それぞれのバッテリの放電や充電を好適に制御することができる。これにより、第２実施形態のマルチバッテリシステム５００が採用された発電システムでは、それぞれのマルチバッテリ装置１００が備えるそれぞれのバッテリを好適に利用して、供給先（例えば、契約した契約者の家庭）に電力を供給することができる。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
ハードウェアプロセッサと、
プログラムを記憶した記憶装置と、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、
第１バッテリの状態を第１センサにより検出し、
前記第１バッテリよりも高容量かつ低出力である第２バッテリの状態を第２センサにより検出し、
前記第１バッテリの状態および前記第２バッテリの状態に応じて、前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれからの外部装置への電力供給と、外部装置から供給された電力の前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれへの充電とを切り替える、
ように構成されている、マルチバッテリ装置。

上記説明した実施形態では、マルチバッテリ装置１００が、車両１０または自然エネルギーを利用した発電システムに採用されている場合について説明した。しかし、マルチバッテリ装置１００を採用するシステムは、発電された電力を蓄え、蓄えた電力を利用するシステムであれば、いかなるシステムにおいても採用することができる。この場合においても、マルチバッテリ装置１００が備えるそれぞれのバッテリの放電や充電を好適に制御することができる。この場合におけるマルチバッテリ装置１００の構成、動作、処理、およびそれぞれの値の算出方法などは、上述した実施形態におけるマルチバッテリ装置１００の構成、動作、処理、およびそれぞれの値の算出方法と等価なものになるようにすればよく、上述した実施形態に基づいて容易に理解することができる。このため、マルチバッテリ装置１００が採用された他のシステムにおける構成、動作、処理、およびそれぞれの値の算出方法などに関する詳細な説明は省略する。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１０・・・車両
１２・・・モータ
１４・・・駆動輪
１６・・・ブレーキ装置
２０・・・車両センサ
３０・・・ＰＣＵ
３２・・・変換器
３４・・・ＶＣＵ
３６，３６−１，３６−２，３６−ｊ・・・制御部
４０，４０−１，４０−２，４０−ｊ・・・マルチバッテリ
５０・・・通信装置
６０・・・ＨＭＩ
７０・・・充電口
７２・・・接続回路
９０・・・充電器
９２・・・充電ケーブル
９４・・・第１プラグ
９６・・・第２プラグ
１００，１００−１，１００−２，１００−ｊ・・・マルチバッテリ装置
４２０，４２０−１，４２０−２，４２０−ｍ・・・出力型バッテリ
４２２・・・バッテリセンサ
４４０，４４０−１，４４０−２，４４０−ｎ・・・容量型バッテリ
４４２・・・バッテリセンサ
４６０・・・切り替え部
４６２・・・スイッチ
４６４・・・スイッチ
４６６・・・スイッチ
４６８・・・スイッチ
５００・・・マルチバッテリシステム
６００・・・バッテリ管理サーバ装置
８００・・・発電装置
９００・・・出力系統
ＮＷ・・・ネットワーク

Claims (17)

1. 第１バッテリと、
   前記第１バッテリよりも高容量かつ低出力である第２バッテリと、
   前記第１バッテリの状態を検出する第１センサと、
   前記第２バッテリの状態を検出する第２センサと、
   前記第１バッテリの状態および前記第２バッテリの状態に応じて、前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれからの外部装置への電力供給と、外部装置から供給された電力の前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれへの充電とを切り替える制御部と、
   を備えるマルチバッテリ装置。
2. 前記制御部は、
   前記第２バッテリにおける放電制限ラインと充電制限ラインとを取得し、
   前記第２センサの出力に基づいて得られる前記第２バッテリの単位時間あたりの放電量または充電量である実電力を算出し、
   前記実電力が前記放電制限ライン以上である場合に、外部装置に電力供給するバッテリを前記第２バッテリから前記第１バッテリに切り替え、前記第２バッテリに外部装置から供給された電力を充電させ、
   前記実電力が前記充電制限ライン未満ではない場合に、外部装置に電力供給するバッテリを前記第１バッテリから前記第２バッテリに切り替え、前記第１バッテリに外部装置から供給された電力を充電させる、
   請求項１に記載のマルチバッテリ装置。
3. 前記第２センサは、電圧値、電流値、および温度を検出し、
   前記制御部は、
   前記電圧値および前記電流値に基づいて得られる前記第２バッテリの単位時間あたりの放電量または充電量である実電力を算出し、
   前記電圧値および前記電流値に基づいて前記第２バッテリの充電率を算出し、
   前記充電率および前記温度に基づいて前記第２バッテリの放電制限ラインと充電制限ラインとを算出し、
   前記実電力が前記放電制限ライン以上である場合に、外部装置に電力供給するバッテリを前記第２バッテリから前記第１バッテリに切り替え、前記第２バッテリに外部装置から供給された電力を充電させ、
   前記実電力が前記充電制限ライン未満ではない場合に、外部装置に電力供給するバッテリを前記第１バッテリから前記第２バッテリに切り替え、前記第１バッテリに外部装置から供給された電力を充電させる、
   請求項１に記載のマルチバッテリ装置。
4. 前記第２センサは、電圧値および電流値を検出し、
   前記制御部は、
   前記電圧値および前記電流値に基づいて前記第２バッテリの充電率を算出し、
   前記充電率が第１閾値から第２閾値までの間の範囲内である場合に、外部装置に電力供給するバッテリを前記第２バッテリとし、
   前記充電率が前記第１閾値以下である場合に、外部装置から供給された電力を前記第２バッテリに充電させ、
   前記充電率が前記第１閾値を超える場合に、外部装置から供給された電力を前記第１バッテリに充電させる、
   請求項１に記載のマルチバッテリ装置。
5. 前記制御部は、
   前記電圧値が第３閾値から第４閾値までの間の範囲内である場合に、外部装置に電力供給するバッテリを前記第２バッテリとし、
   前記電圧値が前記第３閾値以下である場合に、外部装置から供給された電力を前記第２バッテリに充電させ、
   前記電圧値が前記第３閾値を超える場合に、外部装置から供給された電力を前記第１バッテリに充電させる、
   請求項４に記載のマルチバッテリ装置。
6. 前記第２センサは、温度を検出し、
   前記制御部は、
   前記温度が第５閾値以下である場合に、前記第２バッテリと前記第１バッテリとの間で充放電を行わせる、
   請求項１に記載のマルチバッテリ装置。
7. 前記制御部は、
   前記温度が前記第５閾値以下であり、且つ前記第２バッテリと前記第１バッテリとの間で充放電を行わせたことによる前記第２バッテリの温度上昇が基準値以下である場合に、少なくとも前記第２バッテリを保温させるヒーターを作動させる、
   請求項６に記載のマルチバッテリ装置。
8. 前記第１センサは、温度を検出し、
   前記制御部は、
   前記第１バッテリの温度が第６閾値以下である場合に、前記第２バッテリと前記第１バッテリとの間で充放電を行わせる、
   請求項６または請求項７に記載のマルチバッテリ装置。
9. 前記第２センサは、電圧値および電流値を検出し、
   前記制御部は、
   前記電圧値および前記電流値に基づいて得られる前記第２バッテリの単位時間あたりの放電量または充電量である実電力を算出し、
   前記電圧値および前記電流値に基づいて前記第２バッテリの充電率を算出し、
   前記充電率が目標の充電率の範囲内で、前記実電力が第７閾値未満となるように、前記第２バッテリへの外部装置から供給された電力の充電、或いは前記第２バッテリからの外部装置への電力供給を制御する、
   請求項１に記載のマルチバッテリ装置。
10. 前記制御部は、
    前記充電率が目標の充電率の範囲内ではない場合において、前記目標の充電率を高くする場合でも、前記実電力を前記第７閾値未満に維持させる、
    請求項９に記載のマルチバッテリ装置。
11. 前記第１センサは、充電時と放電時とにおける電圧値および電流値を検出し、
    前記制御部は、
    前記電圧値および前記電流値に基づいて前記第１バッテリの充電時電力と放電時電力とを算出し、
    前記充電時電力と前記放電時電力とに基づいて前記第１バッテリの劣化量を算出し、
    算出した前記劣化量が第８閾値以下である場合に、前記第１バッテリの交換を提案する、
    請求項１に記載のマルチバッテリ装置。
12. 請求項１から請求項１１のうちいずれか１項に記載の複数のマルチバッテリ装置と、
    それぞれの前記マルチバッテリ装置が備えるバッテリの状態を管理するバッテリ管理サーバ装置と、
    を備え、
    それぞれの前記マルチバッテリ装置が備える前記第２センサは、対応する前記第２バッテリの電圧値および電流値を検出し、
    それぞれの前記マルチバッテリ装置が備える制御部は、
    対応する前記電圧値および前記電流値に基づいて対応する前記第２バッテリの充電率を算出し、
    算出した前記充電率の情報を前記バッテリ管理サーバ装置に送信し、
    前記バッテリ管理サーバ装置は、それぞれの前記第２バッテリの前記充電率に基づいて、異なるマルチバッテリ装置の間で前記第２バッテリの電力を伝送させる、
    マルチバッテリシステム。
13. 請求項１から請求項１１のうちいずれか１項に記載の複数のマルチバッテリ装置と、
    それぞれの前記マルチバッテリ装置が備えるバッテリの状態を管理するバッテリ管理サーバ装置と、
    を備え、
    それぞれの前記マルチバッテリ装置は、複数の前記第１バッテリと、複数の前記第２バッテリとを備え、
    それぞれの前記マルチバッテリ装置が備える前記第１センサは、対応する前記第１バッテリの充電時と放電時とにおける電圧値および電流値を検出し、
    それぞれの前記マルチバッテリ装置が備える制御部は、
    対応する前記電圧値および前記電流値に基づいて対応する前記第１バッテリの充電時電力と放電時電力とを算出し、
    前記充電時電力と前記放電時電力とに基づいて前記第１バッテリの劣化量を算出し、
    算出した前記劣化量の情報を前記バッテリ管理サーバ装置に送信し、
    前記バッテリ管理サーバ装置は、それぞれの前記第１バッテリの前記劣化量に基づいて、前記第１バッテリの交換を提案する、
    マルチバッテリシステム。
14. 前記バッテリ管理サーバ装置は、前記第１バッテリの交換を提案するマルチバッテリ装置において交換可能な他の前記第１バッテリの在庫がない場合、異なるマルチバッテリ装置において在庫となっている他の前記第１バッテリへの交換を提案する、
    請求項１３に記載のマルチバッテリシステム。
15. 前記バッテリ管理サーバ装置は、全ての前記マルチバッテリ装置において交換可能な他の前記第１バッテリの在庫がない場合、前記第１バッテリの交換を提案するマルチバッテリ装置が備えるいずれかの前記第２バッテリを前記第１バッテリとして動作させる提案をする、
    請求項１４に記載のマルチバッテリシステム。
16. コンピュータが、
    第１バッテリの状態を第１センサにより検出し、
    前記第１バッテリよりも高容量かつ低出力である第２バッテリの状態を第２センサにより検出し、
    前記第１バッテリの状態および前記第２バッテリの状態に応じて、前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれからの外部装置への電力供給と、外部装置から供給された電力の前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれへの充電とを切り替える、
    マルチバッテリ制御方法。
17. コンピュータに、
    第１バッテリの状態を第１センサにより検出させ、
    前記第１バッテリよりも高容量かつ低出力である第２バッテリの状態を第２センサにより検出させ、
    前記第１バッテリの状態および前記第２バッテリの状態に応じて、前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれからの外部装置への電力供給と、外部装置から供給された電力の前記第１バッテリと前記第２バッテリとのそれぞれへの充電とを切り替えさせる、
    プログラム。

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