JP2021175145A - パラメトリックスピーカのコントローラ、パラメトリックスピーカの制御方法、およびプログラム - Google Patents
パラメトリックスピーカのコントローラ、パラメトリックスピーカの制御方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021175145A JP2021175145A JP2020080254A JP2020080254A JP2021175145A JP 2021175145 A JP2021175145 A JP 2021175145A JP 2020080254 A JP2020080254 A JP 2020080254A JP 2020080254 A JP2020080254 A JP 2020080254A JP 2021175145 A JP2021175145 A JP 2021175145A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound pressure
- ultrasonic
- pressure reduction
- satisfied
- reduction condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
【課題】超音波暴露を確実に抑制する。【解決手段】本開示の一態様に係るコントローラは、複数の超音波振動子を備えるパラメトリックスピーカのコントローラであって、人間の位置情報を参照して、対象エリアに関する音圧低減条件が成立するか否かを判定する手段と、音圧低減条件が成立しない場合に、複数の超音波振動子それぞれに超音波を放射させる手段と、音圧低減条件が成立する場合に、対象エリア内の対象位置において生じる音圧が音圧低減条件の成立しない場合に比べて小さくなるように、制御を行う手段とを備える。【選択図】図4
Description
本開示は、パラメトリックスピーカのコントローラ、パラメトリックスピーカの制御方法、およびプログラムに関する。
パラメトリックスピーカは、オーディオ信号を用いて変調した超音波を放射し、当該超音波が伝播する空気の非線形特性を利用して可聴音を再生する。
超音波の応用可能性について研究がなされている一方で、超音波が生物に及ぼす影響についても研究の途上にある。超音波暴露を低減する技術について一定のニーズがある。特許文献1には、「視聴者の設定により超音波の音圧調整が可能になり、長時間に渡って大きな音圧の超音波暴露に対応することができる」と記載されている。
しかしながら、視聴者の設定により超音波の音圧調整を可能とするだけでは、視聴者や周囲の人間が無意識のうちに大きな音圧の超音波にさらされるため、超音波暴露を確実に抑制することはできない。
本開示の目的は、超音波暴露を確実に抑制することである。
本開示の一態様に係るコントローラは、複数の超音波振動子を備えるパラメトリックスピーカのコントローラであって、人間の位置情報を参照して、対象エリアに関する音圧低減条件が成立するか否かを判定する手段と、音圧低減条件が成立しない場合に、複数の超音波振動子それぞれに超音波を放射させる手段と、音圧低減条件が成立する場合に、対象エリア内の対象位置において生じる音圧が音圧低減条件の成立しない場合に比べて小さくなるように、制御を行う手段とを備える。
である。
である。
本開示によれば、超音波暴露を確実に抑制できる。
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
以下の説明において、「X方向」は、後述される振動子盤の放射面における横方向であり、「Y方向」は、この放射面における縦方向であり、「Z方向」は、この放射面の法線方向、すなわち超音波の送信方向である。
(1)オーディオシステムの構成
本実施形態のオーディオシステムの構成を説明する。図1は、本実施形態のオーディオシステムの構成を示すブロック図である。図2は、図1のオーディオシステムの機能ブロック図である。
本実施形態のオーディオシステムの構成を説明する。図1は、本実施形態のオーディオシステムの構成を示すブロック図である。図2は、図1のオーディオシステムの機能ブロック図である。
図1に示すように、オーディオシステム1は、音源装置SSと、コントローラ10と、パラメトリックスピーカ(「超音波スピーカ」の一例)30とを備える。
このオーディオシステム1は、使用空間SP(例えば、室内)に配置される。オーディオシステム1は、リスナTLに音声のユーザ体験を提供する。
音源装置SSは、記憶媒体又は通信を介して提供されるオーディオコンテンツの音声入力信号を出力するように構成される。音源装置SSは、例えば、オーディオプレーヤである。
パラメトリックスピーカ30は、超音波USWを用いて音声(可聴音)を出力するように構成される。
コントローラ10は、パラメトリックスピーカ30を制御するように構成される。
(1−1)コントローラの構成
コントローラ10の構成を説明する。
コントローラ10の構成を説明する。
図2に示すように、コントローラ10は、記憶装置11と、プロセッサ12と、入出力インタフェース13と、通信インタフェース14とを備える。コントローラ10は、カメラ15、位置検出部16および音源装置SSに接続可能である。
記憶装置11は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置11は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及び、ストレージ(例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク)の組合せである。
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・OS(Operating System)のプログラム
・パラメトリックスピーカ30の制御処理を実行するアプリケーションのプログラム
・OS(Operating System)のプログラム
・パラメトリックスピーカ30の制御処理を実行するアプリケーションのプログラム
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ(つまり、情報処理の実行結果)
・対象エリアを定義するデータ
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ(つまり、情報処理の実行結果)
・対象エリアを定義するデータ
プロセッサ12は、記憶装置11に記憶されたプログラムを起動することによって、コントローラ10の機能を実現するように構成される。プロセッサ12は、コンピュータの一例である。コントローラ10の機能は、例えば、以下を含む。
・パラメトリックスピーカ30を制御するためのスピーカ制御信号を生成する機能
・通信インタフェース14を介してパラメトリックスピーカ30にスピーカ制御信号を出力する機能
・パラメトリックスピーカ30を制御するためのスピーカ制御信号を生成する機能
・通信インタフェース14を介してパラメトリックスピーカ30にスピーカ制御信号を出力する機能
入出力インタフェース13は、コントローラ10に接続される入力デバイスから信号(例えば、オーディオ信号、ユーザの指示、画像、リスナの位置情報、など)を取得し、かつ、コントローラ10に接続される出力デバイスに信号を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、カメラ15、位置検出部16、音源装置SS、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、マイクロフォン、センサ、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、モニタである。
通信インタフェース14は、コントローラ10と、パラメトリックスピーカ30との間の通信を制御するように構成される。
カメラ15は、使用空間SPの画像情報を取得するように構成される。カメラ15は、例えば、CMOS(Complementary MOS)カメラである。
位置検出部16は、人間(例えば、リスナ)の位置を検出するように構成される。位置検出部16は、例えば、赤外線センサである。赤外線センサは、赤外線を照射し、且つ、赤外線の反射光を受光すると、反射光に応じてデータを生成する。これにより、人間の位置が検出される。
(1−2)パラメトリックスピーカの構成
パラメトリックスピーカ30の構成を説明する。図3は、複数の超音波振動子が配置された振動子盤を示す図である。
パラメトリックスピーカ30の構成を説明する。図3は、複数の超音波振動子が配置された振動子盤を示す図である。
図2に示すように、パラメトリックスピーカ30は、駆動部32と、通信インタフェース34と、複数の超音波振動子35とを備える。図3に示すように、複数の超音波振動子35は、振動子盤37に配置される。
駆動部32は、コントローラ10から出力されたスピーカ制御信号に従って、超音波振動子35を駆動させるための駆動信号(以下「振動子駆動信号」という)を生成するように構成される。
通信インタフェース34は、パラメトリックスピーカ30とコントローラ10との間の通信を制御するように構成される。
複数の超音波振動子35は、駆動部32によって生成された振動子駆動信号に基づいて振動することにより、超音波USWを放射するように構成される。
図3Aおよび図3Bに示すように、振動子盤37の表面(「放射面」)には、複数の超音波振動子35が例えばアレイ状に配置される。
駆動部32は、コントローラ10の制御に従って、振動子盤37に配置された複数の超音波振動子35を振動させる。複数の超音波振動子35が振動すると、放射面(XY平面)に対して直交する送信方向(Z軸方向)に向かって、超音波が放射される。
(2)本実施形態の概要
本実施形態の概要を説明する。図4は、本実施形態の概要の第1の例の説明図である。図5は、本実施形態の概要の第2の例の説明図である。図6は、本実施形態の概要の第3の例の説明図である。図7は、本実施形態の概要の第4の例の説明図である。
本実施形態の概要を説明する。図4は、本実施形態の概要の第1の例の説明図である。図5は、本実施形態の概要の第2の例の説明図である。図6は、本実施形態の概要の第3の例の説明図である。図7は、本実施形態の概要の第4の例の説明図である。
使用空間SPには対象エリアが定義される。対象エリアは、コントローラ10が超音波振動子35を駆動して超音波USWを放射した場合に、大きな音圧が生じる可能性のある空間に定められる。一般に、パラメトリックスピーカから放射される超音波による音圧は、当該パラメトリックスピーカからの距離の増加に伴って減少する。故に、パラメトリックスピーカ30からの距離を基準に対象エリアを定義することができる。パラメトリックスピーカ30からの距離は、例えば以下のいずれかである。
・任意の超音波振動子35(例えば、複数の超音波振動子35の中心に位置する超音波振動子35)からの距離
・放射面の中心(例えば、複数の超音波振動子35が配置された領域の中心)からの距離
図1の対象エリアTA1は、超音波振動子35からの距離が所定の閾値TH1以下のエリアに相当する。
・任意の超音波振動子35(例えば、複数の超音波振動子35の中心に位置する超音波振動子35)からの距離
・放射面の中心(例えば、複数の超音波振動子35が配置された領域の中心)からの距離
図1の対象エリアTA1は、超音波振動子35からの距離が所定の閾値TH1以下のエリアに相当する。
コントローラ10は、位置検出部16により検出された人間の位置情報を参照して、当該対象エリアに関する音圧低減条件が成立するか否かを判定する。音圧低減条件の一例は、対象エリア内に人間が居ること、である。コントローラ10は、音圧低減条件が成立する場合に、対象エリア内の対象位置(例えば、人間が検出された位置)における音圧が、当該音圧低減条件が成立しない場合に比べて小さくなるように、超音波USWの放射を制御する。すなわち、コントローラ10は、音圧低減条件の成立時に対象位置において生じる音圧(少なくとも超音波周波数帯(例えば40kHz)の音圧成分)を低減する制御(音圧低減制御)を行うことで、対象位置において人間が無意識のうちに大音圧の超音波にさらされないようにする。
図4に示すように、本実施形態の音圧低減制御の第1の例では、コントローラ10は、パラメトリックスピーカ30からの超音波USWの放射を停止する。これにより、コントローラ10は、対象位置を含む対象エリアTA1全域における音圧を最小化できる。
図5に示すように、本実施形態の音圧低減制御の第2の例では、コントローラ10は、パラメトリックスピーカ30から放射する超音波USWの振幅を低減させる。一例として、コントローラ10は、搬送波(超音波周波数帯の音声信号)の振幅を低減させる。これにより、コントローラ10は、対象位置を含む対象エリアTA1全域における音圧を低減できる。
図6に示すように、本実施形態の音圧低減制御の第3の例では、コントローラ10は、パラメトリックスピーカ30による超音波USWの放射方向を変更する。超音波USWの放射方向の変更は、例えば以下のいずれかの技法で実現可能である。
・複数の超音波振動子35の駆動時間差を変更することにより、超音波振動子35が配置された面(放射面)の法線に対して超音波の進行方向が成す角度(以下「放射角」という)を変更する。
・振動子盤37の姿勢(すなわち、放射面の向き)を変更する。
・複数の超音波振動子35の駆動時間差を変更することにより、超音波振動子35が配置された面(放射面)の法線に対して超音波の進行方向が成す角度(以下「放射角」という)を変更する。
・振動子盤37の姿勢(すなわち、放射面の向き)を変更する。
具体的には、コントローラ10は、超音波USWの放射方向を以下のいずれかのように変更できる。
・コントローラ10は、音圧低減条件が成立する場合には超音波USWの伝搬経路から対象位置までの距離が音圧低減条件の成立しない場合に比べて大きくなるように超音波USWの放射方向を変更する。
・コントローラ10は、音圧低減条件が成立しない場合には超音波USWが反射することなく対象位置に到達するように放射方向を設定する一方で、音圧低減条件が成立する場合には超音波USWが反射材において反射して対象位置に到達するように放射方向を設定する。反射材は、例えば、壁、天井、床、窓、柱、または扉であってよい。これにより、コントローラ10は、対象位置において生じる音圧を低減できる。
・コントローラ10は、音圧低減条件が成立する場合には超音波USWの伝搬経路から対象位置までの距離が音圧低減条件の成立しない場合に比べて大きくなるように超音波USWの放射方向を変更する。
・コントローラ10は、音圧低減条件が成立しない場合には超音波USWが反射することなく対象位置に到達するように放射方向を設定する一方で、音圧低減条件が成立する場合には超音波USWが反射材において反射して対象位置に到達するように放射方向を設定する。反射材は、例えば、壁、天井、床、窓、柱、または扉であってよい。これにより、コントローラ10は、対象位置において生じる音圧を低減できる。
図7に示すように、本実施形態の音圧低減制御の第4の例では、コントローラ10は、パラメトリックスピーカ30の複数の超音波振動子35のそれぞれから放射された超音波が対象位置TPにおいて互いに音圧を弱め合うように、当該複数の超音波振動子35から焦点FPに集束する集束超音波USWを放射させる。集束超音波とは、複数の超音波振動子から放射された超音波であって、且つ、特定の焦点で集束する超音波のことである。
具体的には、コントローラ10は、音圧低減条件が成立しない場合には超音波USWが焦点FPに集束するように複数の超音波振動子35を制御する一方で、音圧低減条件が成立する場合には音響ホログラム計算を実行することにより、焦点FPにおける音圧が最大となり、かつ対象位置TPの音圧が最小となる超音波分布を求める。超音波分布は、位相分布、および振幅分布の少なくとも1つである。コントローラ10は、超音波分布に基づいて、複数の超音波振動子35を制御する。コントローラ10は、各超音波振動子35の駆動時間、および発信振幅の少なくとも1つを制御する。これにより、コントローラ10は、対象位置TPにおける音圧を低減できる。
(3)音声再生処理
本実施形態の音声再生処理を説明する。図8は、本実施形態の音声再生処理のフローチャートである。
本実施形態の音声再生処理を説明する。図8は、本実施形態の音声再生処理のフローチャートである。
図8に示すように、コントローラ10は、使用環境情報の取得(S10)を実行する。
使用環境情報は、使用空間SPのレイアウトを示すレイアウト情報、および人間(例えば、リスナTL)の位置情報を含み得る。
具体的には、位置検出部16は、例えば、赤外線を照射し、且つ、赤外線の反射光を受光することにより、人間の位置を検出する。プロセッサ12は、位置検出部16が生成したデータに基づいて、パラメトリックスピーカ30に対する人間の相対位置を示す三次元座標を生成することにより、当該相対位置を特定する。
プロセッサ12は、使用空間SPのレイアウトを示すレイアウト情報を生成する。レイアウト情報は、使用空間SPの3次元のサイズを示す情報と、3次元形状を示す情報と、を含む。一例として、カメラ15は、使用空間SPの画像情報を撮像する。プロセッサ12は、カメラ15によって撮像された画像情報に三次元モデリングを適用することにより、使用空間SPのレイアウトを示すレイアウト情報を生成し、記憶装置11に記憶する。別の例として、プロセッサ12は、入出力インタフェース13又は通信インタフェース14を介して、使用空間SPのレイアウト情報(例えば、3次元データ)を記憶装置11に記憶する。
使用環境情報は、使用空間SPのレイアウトを示すレイアウト情報、および人間(例えば、リスナTL)の位置情報を含み得る。
具体的には、位置検出部16は、例えば、赤外線を照射し、且つ、赤外線の反射光を受光することにより、人間の位置を検出する。プロセッサ12は、位置検出部16が生成したデータに基づいて、パラメトリックスピーカ30に対する人間の相対位置を示す三次元座標を生成することにより、当該相対位置を特定する。
プロセッサ12は、使用空間SPのレイアウトを示すレイアウト情報を生成する。レイアウト情報は、使用空間SPの3次元のサイズを示す情報と、3次元形状を示す情報と、を含む。一例として、カメラ15は、使用空間SPの画像情報を撮像する。プロセッサ12は、カメラ15によって撮像された画像情報に三次元モデリングを適用することにより、使用空間SPのレイアウトを示すレイアウト情報を生成し、記憶装置11に記憶する。別の例として、プロセッサ12は、入出力インタフェース13又は通信インタフェース14を介して、使用空間SPのレイアウト情報(例えば、3次元データ)を記憶装置11に記憶する。
ステップS10の後に、コントローラ10は、オーディオ信号の入力(S11)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、音源装置SSから出力され、記憶装置11に含まれるバッファに蓄積されたオーディオ信号を取得する。
具体的には、プロセッサ12は、音源装置SSから出力され、記憶装置11に含まれるバッファに蓄積されたオーディオ信号を取得する。
ステップS11の後に、コントローラ10は、音圧低減条件の判定(S12)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、ステップS10で取得した人間の位置情報を参照して、対象エリアTA1に関する音圧低減条件が成立するか否かを判定する。以下の条件のうち少なくとも1つが満足する場合に、音圧低減条件が成立すると判定する。
・第1の音圧低減条件:対象エリアTA1内に人間が居る。
・第2の音圧低減条件:対象エリアTA1内に人間が居て、かつ、当該人間の側頭部(より正確には耳孔)が超音波USWの到来方向を向いている。
・第3の音圧低減条件:対象エリアTA1内に現在(すなわち位置情報の検出時)人間は居ないが、対象エリアTA1内所定時間後に人間が居ると予測される。
具体的には、プロセッサ12は、ステップS10で取得した人間の位置情報を参照して、対象エリアTA1に関する音圧低減条件が成立するか否かを判定する。以下の条件のうち少なくとも1つが満足する場合に、音圧低減条件が成立すると判定する。
・第1の音圧低減条件:対象エリアTA1内に人間が居る。
・第2の音圧低減条件:対象エリアTA1内に人間が居て、かつ、当該人間の側頭部(より正確には耳孔)が超音波USWの到来方向を向いている。
・第3の音圧低減条件:対象エリアTA1内に現在(すなわち位置情報の検出時)人間は居ないが、対象エリアTA1内所定時間後に人間が居ると予測される。
第1の音圧低減条件に関して、プロセッサ12は、対象エリアTA1を定義する情報と、ステップS10で取得した人間の位置情報とを参照して第1の音圧低減条件が成立するか否かを判定する。第1の音圧低減条件が成立する場合に、プロセッサ12は、対象エリアTA1内に居る人間の位置に基づいて対象位置を決定する。一例として、プロセッサ12は、対象エリアTA1内に居る人間の位置を対象位置として決定する。
第2の音圧低減条件に関して、プロセッサ12は、対象エリアTA1を定義する情報と、ステップS10で取得した人間の位置情報とを参照して、対象エリアTA1内に人間が居るか否かを判定する。対象エリアTA1内に人間が居る場合に、プロセッサ12は、当該人間の側頭部の方向と、当該人間の位置における超音波の到来方向との類似度を計算する。一例として、2つの方向の類似度は、当該2つの方向を表すベクトル同士の内積によって評価できる。プロセッサ12は、類似度を閾値と比較することで、第2の音圧低減条件が成立するか否かを判定する。第2の音圧低減条件が成立する場合に、プロセッサ12は、対象エリアTA1内に居る人間の位置に基づいて対象位置を決定する。一例として、プロセッサ12は、対象エリアTA1内に居る人間の位置を対象位置として決定する。
具体的には、プロセッサ12は、例えば、ステップS11においてカメラ15から対象エリアTA1内に居る人間の画像情報を取得し、人間の特徴量に基づく特徴量解析を適用することで、当該人間の側頭部の方向を特定する。プロセッサ12は、例えば、ステップS11において取得したレイアウト情報および人間の位置情報と、超音波振動子35による超音波USWの放射方向とに基づいて、対象エリアTA1内に居る人間(より正確には当該人間の側頭部)の位置における超音波USWの到来方向を特定する。
第3の音圧低減条件に関して、プロセッサ12は、対象エリアTA1を定義する情報と、ステップS10で取得した人間の位置情報とを参照して、対象エリアTA1内に人間が居るか否かを判定する。対象エリアTA内に人間が居ない場合に、プロセッサ12は、対象エリアTA1外に居る人間の位置情報の時間変化量(つまり、移動方向及び移動速度)を参照して、所定時間後に、対象エリアTA1内に当該人間が居る確率を予測する。プロセッサ12は、確率を閾値と比較することで、第3の音圧低減条件が成立するか否かを判定する。第3の音圧低減条件が成立する場合に、プロセッサ12は、対象エリアTA1に亘る所定時間後に人間が居る確率の分布に基づいて、対象位置を決定する。一例として、プロセッサ12は、所定時間後に人間が居る確率の最も高い対象エリアTA1内の位置を対象位置として決定する。
具体的には、プロセッサ12は、過去に繰り返し実行されたステップS10において取得した人間の位置情報の履歴を参照して、当該人間の移動方向および移動速度を計算する。プロセッサ12は、計算した移動方向および移動速度と、人間の位置情報と、所定時間とに基づいて、当該所定時間後の当該人間の位置を予測する。
ステップS12において音圧低減条件が成立しないと判定すると、コントローラ10は、通常制御(S13)を行う。
具体的には、プロセッサ12は、ステップS11で取得したオーディオ信号を用いて変調した超音波USWを放射するように超音波振動子35を制御する。
変調方式は、例えば、以下のいずれかである。
・AM(Amplitude Modulation)変調
・FM(Frequency Modulation)変調
・PM(Phase Modulation)変調
一例として、プロセッサ12は、超音波振動子35の駆動時間(すなわち発振位相)、および発振振幅の少なくとも1つを制御する制御パラメータを決定し、当該制御パラメータに応じて振動子駆動信号を生成する。
プロセッサ12は、所定の放射方向に向けて超音波USWを放射するように、当該放射方向を参照して、制御パラメータを決定する。プロセッサ12は、超音波USWが所定の焦点で集束するように、当該焦点の位置をさらに参照して、制御パラメータを決定してもよい。
具体的には、プロセッサ12は、ステップS11で取得したオーディオ信号を用いて変調した超音波USWを放射するように超音波振動子35を制御する。
変調方式は、例えば、以下のいずれかである。
・AM(Amplitude Modulation)変調
・FM(Frequency Modulation)変調
・PM(Phase Modulation)変調
一例として、プロセッサ12は、超音波振動子35の駆動時間(すなわち発振位相)、および発振振幅の少なくとも1つを制御する制御パラメータを決定し、当該制御パラメータに応じて振動子駆動信号を生成する。
プロセッサ12は、所定の放射方向に向けて超音波USWを放射するように、当該放射方向を参照して、制御パラメータを決定する。プロセッサ12は、超音波USWが所定の焦点で集束するように、当該焦点の位置をさらに参照して、制御パラメータを決定してもよい。
ステップS12において音圧低減条件が成立すると判定すると、コントローラ10は、ステップS11で取得したオーディオ信号を用いて変調した超音波USWの放射に関して、音圧低減制御(S14)を行う。
具体的には、プロセッサ12は、以下の少なくとも1つの音圧低減制御を実行する。
・パラメトリックスピーカ30からの超音波USWの放射を停止する(図4)。
・パラメトリックスピーカ30から放射する超音波(ステップS11で取得したオーディオ信号を用いて変調した超音波)USWの振幅を低減するように超音波振動子35を制御する(図5)。
・パラメトリックスピーカ30による超音波(ステップS11で取得したオーディオ信号を用いて変調した超音波)USWの放射方向を変更するように超音波振動子35を制御する(図6)。
・パラメトリックスピーカ30の複数の超音波振動子35のそれぞれから放射される超音波(ステップS11で取得したオーディオ信号を用いて変調した超音波)が、焦点FPから所定範囲にある対象位置TPにおいて互いに音圧を弱め合うように当該超音波振動子35から集束超音波USWを放射させる(図7)。
音圧低減制御(S14)を行うことで、対象エリアTA1内の対象位置において生じる音圧が音圧低減条件の成立しない場合に比べて小さくなる。
具体的には、プロセッサ12は、以下の少なくとも1つの音圧低減制御を実行する。
・パラメトリックスピーカ30からの超音波USWの放射を停止する(図4)。
・パラメトリックスピーカ30から放射する超音波(ステップS11で取得したオーディオ信号を用いて変調した超音波)USWの振幅を低減するように超音波振動子35を制御する(図5)。
・パラメトリックスピーカ30による超音波(ステップS11で取得したオーディオ信号を用いて変調した超音波)USWの放射方向を変更するように超音波振動子35を制御する(図6)。
・パラメトリックスピーカ30の複数の超音波振動子35のそれぞれから放射される超音波(ステップS11で取得したオーディオ信号を用いて変調した超音波)が、焦点FPから所定範囲にある対象位置TPにおいて互いに音圧を弱め合うように当該超音波振動子35から集束超音波USWを放射させる(図7)。
音圧低減制御(S14)を行うことで、対象エリアTA1内の対象位置において生じる音圧が音圧低減条件の成立しない場合に比べて小さくなる。
ステップS13またはステップS14の後に、コントローラ10は、再生終了判定(S15)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、以下の条件のうち少なくとも1つが成立する場合に、可聴音の再生を終了すると判定する。
・可聴音の再生終了を命令するユーザ指示が取得されたこと
・未再生のオーディオ信号がバッファに蓄積されていないこと
具体的には、プロセッサ12は、以下の条件のうち少なくとも1つが成立する場合に、可聴音の再生を終了すると判定する。
・可聴音の再生終了を命令するユーザ指示が取得されたこと
・未再生のオーディオ信号がバッファに蓄積されていないこと
ステップS15の後に、コントローラ10は、再び、使用環境情報の取得(S10)を実行する。
本実施形態のコントローラ10は、音圧低減条件の成立時に、対象位置において生じる音圧(少なくとも超音波周波数帯の音圧)を低減する。故に、コントローラ10によれば、対象位置付近に人間が留まっていたとしても、当該人間が大音圧の超音波にさらされることはない。すなわち、コントローラ10によれば、人間が受ける超音波暴露を確実に抑制できる。
(4)変形例
本実施形態の変形例を説明する。
本実施形態の変形例を説明する。
(4−1)変形例1
変形例1は、振動子盤を可動とする例である。図9は、変形例1のオーディオシステムの機能ブロック図である。
変形例1は、振動子盤を可動とする例である。図9は、変形例1のオーディオシステムの機能ブロック図である。
図9に示すように、パラメトリックスピーカ30は、駆動部32と、通信インタフェース34と、複数の超音波振動子35と、可動機構36とを備える。
駆動部32は、前述の振動子駆動信号に加えて、可動機構36を駆動するための機構制御信号を生成するように構成される。
可動機構36は、例えばアクチュエータである。可動機構36は、駆動部32によって生成された機構制御信号に従って、複数の超音波振動子35が配置された振動子盤37を例えばY軸周りに回転させる。これにより、複数の超音波振動子35による超音波の放射方向を変更したり、超音波の焦点FPの絶対座標をシフトさせたりすることができる。
変形例1のコントローラ10は、図8の音声再生処理を実行する。
変形例1のコントローラ10は、音圧低減制御(S14)の一例として、可動機構36を制御することで、パラメトリックスピーカ30による超音波USWの放射方向を変更できる(図6)。
変形例1のコントローラ10は、音圧低減制御(S14)の一例として、可動機構36を制御することで、パラメトリックスピーカ30による超音波USWの放射方向を変更できる(図6)。
変形例1のコントローラ10は、可動機構36を制御して振動子盤37を動かすことができる。従って、このコントローラ10によれば、振動子盤37の放射面の向きを変えることで、パラメトリックスピーカ30による超音波USWの放射方向を変更する音圧低減制御が可能となる。
(4−2)変形例2
変形例2は、対象エリアTA1の変形例である。図10は、変形例2の対象エリアの第1の例を示す図である。図11は、変形例2の対象エリアの第2の例を示す図である。
変形例2は、対象エリアTA1の変形例である。図10は、変形例2の対象エリアの第1の例を示す図である。図11は、変形例2の対象エリアの第2の例を示す図である。
一般に、超音波は指向性が高いため、超音波振動子から放射される超音波による音圧は、当該超音波の伝搬経路からの距離の増加に伴って減少する。故に、超音波振動子35から放射される超音波USWの伝搬経路からの距離を基準に対象エリアを定義することができる。具体的には、図10に示す対象エリアTA2は、超音波振動子35から放射される超音波USWの伝搬経路からの距離が所定の閾値TH2以下のエリアに相当する。
一般に、超音波が焦点に集束する場合に、当該超音波による音圧は、当該焦点からの距離の増加に伴って減少する。故に、超音波振動子35から放射される超音波USWが集束する焦点からの距離を基準に対象エリアを定義することができる。具体的には、図11に示す対象エリアTA3は、超音波振動子35から放射される超音波USWが集束する焦点FPからの距離が所定の閾値TH3以下のエリアに相当する。
対象エリアTA1、対象エリアTA2、および対象エリアTA3の少なくとも2つを組み合わせて対象エリアを定義することも可能である。
変形例2によれば、対象エリアの設計の自由度を高め、実効的な音圧低減条件を定めることができる。
(5)その他の変形例
その他の変形例を説明する。
その他の変形例を説明する。
記憶装置11は、ネットワークNWを介して、コントローラ10と接続されてもよい。
本実施形態では、オーディオシステム1は、1つのパラメトリックスピーカを含む。しかしながら、オーディオシステムは、上記パラメトリックスピーカとは異なる1以上のパラメトリックスピーカ、音声を出力するように構成されたラウドスピーカ、および音声を出力するように構成されたウーファのうち少なくとも1つの追加的なスピーカをさらに含み得る。この場合に、コントローラ10は、追加的なスピーカを制御するように構成され得る。オーディオシステムは、サラウンドシステムを構成し得る。
本実施形態では、オーディオシステム1は、リスナTLに音声のユーザ体験を提供する。しかしながら、オーディオシステム1は、画像(静止画または動画)を出力するように構成されたモニタをさらに用いて、リスナTLに音声および映像のユーザ体験を提供してもよい。
本実施形態では、オーディオシステムに音圧低減制御を適用する例を説明したが、超音波の伝搬特性に基づいて対象空間の温度または他の物理量を計測するセンサシステムにも同様の音圧低減制御が適用可能である。
本実施形態では、位置検出部16が人間の位置を検出するとしたが、カメラ15が人間の位置を検出してもよい。例えば、カメラ15が、人間の画像情報を取得する。プロセッサ12が、カメラ15が取得した画像情報に対して、人間の特徴量に基づく特徴量解析を適用する。これにより、画像情報における人間の位置(画像空間上の位置)が特定される。プロセッサ12は、特定した画像空間上の位置に基づいて、パラメトリックスピーカ30に対する人間の相対位置を示す三次元座標を生成することにより、当該相対位置を特定する。
本実施形態では、位置検出部16が人間の位置を検出するとしたが、超音波振動子35から放射される超音波を利用して人間の位置を検出してもよい。例えば、コントローラ10は、超音波振動子35が放射する超音波の反射波を検出する超音波センサを備える。ステップS10において、プロセッサ12は、超音波振動子35を駆動することにより、超音波を放射させる。超音波は、人間に反射する。超音波センサは、人間からの反射波を検出する。プロセッサ12は、超音波を放射してから、超音波センサによって反射波が検出されるまでの時間に基づいて、人間の相対位置を推定する。
本実施形態では、プロセッサ12は音圧低減制御の第1の例乃至第4の例(図4乃至図7)のいずれかを実行する例を説明したが、プロセッサ12は音圧低減制御の(図4乃至図7)を段階的に行ってもよい。例えば、第1の対象エリアと第1の対象エリアよりも狭い第2の対象エリアとが定義されているとする。プロセッサ12は、第2の対象エリアに関する音圧低減条件が成立する場合に音圧低減制御の第1の例(図4)を実行し、第2の対象エリアに関する音圧低減条件が成立しないが第1の対象エリアに関する音圧低減条件が成立する場合に音圧低減制御の第2の例乃至第4の例(図5乃至図7)のいずれかを実行してもよい。
本実施形態では、プロセッサ12が音圧低減制御の第1の例乃至第4の例(図4乃至図7)のいずれかを実行する例を説明したが、プロセッサ12は音圧低減制御の第1の例乃至第4の例のうちの複数を組み合わせた音圧低減制御を行ってもよい。
本実施形態では、複数の超音波振動子35が1つの振動子盤37に配置される例を説明したが、当該複数の超音波振動子35は2以上の振動子盤37に分散して配置されてもよい。この場合に、プロセッサ12は、以下の音圧低減制御が可能である。
・パラメトリックスピーカ30の振動子盤37の少なくとも1つに配置された超音波振動子35からの超音波USWの放射を停止する。
・パラメトリックスピーカ30の振動子盤37の少なくとも1つに配置された超音波振動子35から放射する超音波USWの振幅を低減するように超音波振動子35を制御する。
・パラメトリックスピーカ30の振動子盤37の少なくとも1つに配置された超音波振動子35による超音波USWの放射方向を変更するように超音波振動子35を制御する。
・パラメトリックスピーカ30の振動子盤37の少なくとも1つに配置された複数の超音波振動子35のそれぞれから放射される超音波が、焦点FPから所定範囲にある対象位置TPにおいて互いに音圧を弱め合うように、当該超音波振動子35から集束超音波USWを放射させる。
・パラメトリックスピーカ30の振動子盤37の少なくとも1つに配置された超音波振動子35からの超音波USWの放射を停止する。
・パラメトリックスピーカ30の振動子盤37の少なくとも1つに配置された超音波振動子35から放射する超音波USWの振幅を低減するように超音波振動子35を制御する。
・パラメトリックスピーカ30の振動子盤37の少なくとも1つに配置された超音波振動子35による超音波USWの放射方向を変更するように超音波振動子35を制御する。
・パラメトリックスピーカ30の振動子盤37の少なくとも1つに配置された複数の超音波振動子35のそれぞれから放射される超音波が、焦点FPから所定範囲にある対象位置TPにおいて互いに音圧を弱め合うように、当該超音波振動子35から集束超音波USWを放射させる。
本実施形態では、使用環境情報は、使用空間SPのレイアウトを示すレイアウト情報を含むこととした。しかしながら、使用環境情報がレイアウト情報を含むことは必須ではない。
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。
(6)付記
実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
(付記1)
複数の超音波振動子(35)を備えるパラメトリックスピーカ(30)のコントローラ(10)であって、
人間(TL)の位置情報を参照して、対象エリア(TA1,TA2,TA3)に関する音圧低減条件が成立するか否かを判定する手段(S12)と、
音圧低減条件が成立しない場合に、複数の超音波振動子それぞれに超音波(USW)を放射させる手段(S13)と、
音圧低減条件が成立する場合に、対象エリア内の対象位置において生じる音圧が音圧低減条件の成立しない場合に比べて小さくなるように、制御を行う手段(S14)と
を具備する、コントローラ。
複数の超音波振動子(35)を備えるパラメトリックスピーカ(30)のコントローラ(10)であって、
人間(TL)の位置情報を参照して、対象エリア(TA1,TA2,TA3)に関する音圧低減条件が成立するか否かを判定する手段(S12)と、
音圧低減条件が成立しない場合に、複数の超音波振動子それぞれに超音波(USW)を放射させる手段(S13)と、
音圧低減条件が成立する場合に、対象エリア内の対象位置において生じる音圧が音圧低減条件の成立しない場合に比べて小さくなるように、制御を行う手段(S14)と
を具備する、コントローラ。
(付記1)によれば、対象位置付近に人間が留まっていたとしても、当該人間が大音圧の超音波にさらされることはない。すなわち、人間が受ける超音波暴露を確実に抑制できる。
(付記2)
制御を行う手段は、音圧低減条件が成立する場合に、超音波振動子による超音波の放射を停止する、付記1に記載のコントローラ。
制御を行う手段は、音圧低減条件が成立する場合に、超音波振動子による超音波の放射を停止する、付記1に記載のコントローラ。
(付記2)によれば、対象位置を含む対象エリア全域における音圧を最小化できる。
(付記3)
制御を行う手段は、音圧低減条件が成立する場合に、超音波振動子から放射する超音波の振幅を低減させる、付記1または付記2に記載のコントローラ。
制御を行う手段は、音圧低減条件が成立する場合に、超音波振動子から放射する超音波の振幅を低減させる、付記1または付記2に記載のコントローラ。
(付記3)によれば、対象位置を含む対象エリア全域における音圧を低減できる。
(付記4)
制御を行う手段は、音圧低減条件が成立する場合に、超音波の放射方向を変更する、付記1乃至付記3のいずれかに記載のコントローラ。
制御を行う手段は、音圧低減条件が成立する場合に、超音波の放射方向を変更する、付記1乃至付記3のいずれかに記載のコントローラ。
(付記4)によれば、対象位置において生じる音圧を低減できる。
(付記5)
制御を行う手段は、音圧低減条件が成立する場合に、超音波の放射角を変更する、付記4に記載のコントローラ。
制御を行う手段は、音圧低減条件が成立する場合に、超音波の放射角を変更する、付記4に記載のコントローラ。
(付記5)によれば、対象位置において生じる音圧を低減できる。
(付記6)
制御を行う手段は、音圧低減条件が成立する場合に、超音波の放射面の向きを変更する、付記4又は付記5に記載のコントローラ。
制御を行う手段は、音圧低減条件が成立する場合に、超音波の放射面の向きを変更する、付記4又は付記5に記載のコントローラ。
(付記6)によれば、対象位置において生じる音圧を低減できる。
(付記7)
制御を行う手段は、音圧低減条件が成立する場合に、複数の超音波振動子のそれぞれから放射された超音波が対象位置において互いに音圧を弱め合うように、当該複数の超音波振動子から集束超音波を放射させる、付記1乃至付記4のいずれかに記載のコントローラ。
制御を行う手段は、音圧低減条件が成立する場合に、複数の超音波振動子のそれぞれから放射された超音波が対象位置において互いに音圧を弱め合うように、当該複数の超音波振動子から集束超音波を放射させる、付記1乃至付記4のいずれかに記載のコントローラ。
(付記7)によれば、対象位置において生じる音圧を低減できる。
(付記8)
音圧低減条件は、対象エリア内に人間が居ることである、付記1乃至付記7のいずれかに記載のコントローラ。
音圧低減条件は、対象エリア内に人間が居ることである、付記1乃至付記7のいずれかに記載のコントローラ。
(付記8)によれば、対象エリア内に居る人間が受ける超音波暴露を確実に抑制できる。
(付記9)
音圧低減条件は、対象エリア内に人間が居て、かつ当該人間の側頭部の方向が超音波の到来方向に向いていることである、付記8に記載のコントローラ。
音圧低減条件は、対象エリア内に人間が居て、かつ当該人間の側頭部の方向が超音波の到来方向に向いていることである、付記8に記載のコントローラ。
(付記9)によれば、対象エリア内に居て、かつ側頭部の方向が超音波の到来方向に向いている人間が受ける超音波暴露を確実に抑制できる。
(付記10)
音圧低減条件は、対象エリア内に現在人間が居ないが当該対象エリア内に所定時間後に人間が居ると予測されることである、付記1乃至付記7のいずれかに記載のコントローラ。
音圧低減条件は、対象エリア内に現在人間が居ないが当該対象エリア内に所定時間後に人間が居ると予測されることである、付記1乃至付記7のいずれかに記載のコントローラ。
(付記10)によれば、対象エリア内に現在居ないが当該対象エリア内に所定時間後に居ると予測される人間が受ける超音波暴露を確実に抑制できる。
(付記11)
対象エリア(TA1)は、パラメトリックスピーカからの距離が所定の閾値(TH1)以下のエリアである、付記1乃至付記10のいずれかに記載のコントローラ。
対象エリア(TA1)は、パラメトリックスピーカからの距離が所定の閾値(TH1)以下のエリアである、付記1乃至付記10のいずれかに記載のコントローラ。
(付記11)によれば、大きな音圧が生じる可能性のあるパラメトリックスピーカ付近のエリアに居る間が受ける超音波暴露を確実に抑制できる。
(付記12)
対象エリア(TA2)は、音圧低減条件の成立しない場合に超音波振動子から放射される超音波の伝搬経路からの距離が所定の閾値(TH2)以下であるエリアである、付記1乃至付記10のいずれかに記載のコントローラ。
対象エリア(TA2)は、音圧低減条件の成立しない場合に超音波振動子から放射される超音波の伝搬経路からの距離が所定の閾値(TH2)以下であるエリアである、付記1乃至付記10のいずれかに記載のコントローラ。
(付記12)によれば、大きな音圧が生じる可能性のある超音波の伝搬経路付近のエリアに居る間が受ける超音波暴露を確実に抑制できる。
(付記13)
対象エリア(TA3)は、複数の超音波振動子から放射される超音波が集束する焦点からの距離が所定の閾値(TH3)以下であるエリアである、付記1乃至付記10のいずれかに記載のコントローラ。
対象エリア(TA3)は、複数の超音波振動子から放射される超音波が集束する焦点からの距離が所定の閾値(TH3)以下であるエリアである、付記1乃至付記10のいずれかに記載のコントローラ。
(付記13)によれば、大きな音圧が生じる可能性のある焦点付近のエリアに居る人間が受ける超音波暴露を確実に抑制できる。
(付記14)
複数の超音波振動子(35)を備えるパラメトリックスピーカ(30)の制御方法であって、
人間(TL10)の位置情報を参照して、対象エリア(TA1,TA2,TA3)に関する音圧低減条件が成立するか否かを判定すること(S12)と、
音圧低減条件が成立しない場合に、複数の超音波振動子それぞれに超音波を放射させること(S13)と、
音圧低減条件が成立する場合に、対象エリア内の対象位置において生じる音圧が音圧低減条件の成立しない場合に比べて小さくなるように、制御を行うこと(S14)と
を具備する、方法。
複数の超音波振動子(35)を備えるパラメトリックスピーカ(30)の制御方法であって、
人間(TL10)の位置情報を参照して、対象エリア(TA1,TA2,TA3)に関する音圧低減条件が成立するか否かを判定すること(S12)と、
音圧低減条件が成立しない場合に、複数の超音波振動子それぞれに超音波を放射させること(S13)と、
音圧低減条件が成立する場合に、対象エリア内の対象位置において生じる音圧が音圧低減条件の成立しない場合に比べて小さくなるように、制御を行うこと(S14)と
を具備する、方法。
(付記14)によれば、対象位置付近に人間が留まっていたとしても、当該人間が大音圧の超音波にさらされることはない。すなわち、人間が受ける超音波暴露を確実に抑制できる。
(付記15)
コンピュータ(10)に、付記1〜13の何れかに記載の各手段を実現させるためのプログラム。
コンピュータ(10)に、付記1〜13の何れかに記載の各手段を実現させるためのプログラム。
(付記15)によれば、対象位置付近に人間が留まっていたとしても、当該人間が大音圧の超音波にさらされることはない。すなわち、人間が受ける超音波暴露を確実に抑制できる。
1 :オーディオシステム
10 :コントローラ
11 :記憶装置
12 :プロセッサ
13 :入出力インタフェース
14 :通信インタフェース
15 :カメラ
16 :位置検出部
30 :パラメトリックスピーカ
32 :駆動部
34 :通信インタフェース
35 :超音波振動子
36 :可動機構
37 :振動子盤
10 :コントローラ
11 :記憶装置
12 :プロセッサ
13 :入出力インタフェース
14 :通信インタフェース
15 :カメラ
16 :位置検出部
30 :パラメトリックスピーカ
32 :駆動部
34 :通信インタフェース
35 :超音波振動子
36 :可動機構
37 :振動子盤
Claims (15)
- 複数の超音波振動子を備えるパラメトリックスピーカのコントローラであって、
人間の位置情報を参照して、対象エリアに関する音圧低減条件が成立するか否かを判定する手段と、
前記音圧低減条件が成立しない場合に、前記複数の超音波振動子それぞれに超音波を放射させる手段と、
前記音圧低減条件が成立する場合に、前記対象エリア内の対象位置において生じる音圧が前記音圧低減条件の成立しない場合に比べて小さくなるように、制御を行う手段と
を具備する、コントローラ。 - 前記制御を行う手段は、前記音圧低減条件が成立する場合に、前記超音波振動子による超音波の放射を停止する、請求項1に記載のコントローラ。
- 前記制御を行う手段は、前記音圧低減条件が成立する場合に、前記超音波振動子から放射する前記超音波の振幅を低減させる、請求項1または請求項2に記載のコントローラ。
- 前記制御を行う手段は、前記音圧低減条件が成立する場合に、前記超音波の放射方向を変更する、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のコントローラ。
- 前記制御を行う手段は、前記音圧低減条件が成立する場合に、前記超音波の放射角を変更する、請求項4に記載のコントローラ。
- 前記制御を行う手段は、前記音圧低減条件が成立する場合に、前記超音波の放射面の向きを変更する、請求項4又は請求項5に記載のコントローラ。
- 前記制御を行う手段は、前記音圧低減条件が成立する場合に、複数の超音波振動子のそれぞれから放射された超音波が前記対象位置において互いに音圧を弱め合うように、当該複数の超音波振動子から集束超音波を放射させる、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のコントローラ。
- 前記音圧低減条件は、前記対象エリア内に人間が居ることである、前記請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のコントローラ。
- 前記音圧低減条件は、前記対象エリア内に人間が居て、かつ当該人間の側頭部の方向が前記超音波の到来方向に向いていることである、請求項8に記載のコントローラ。
- 前記音圧低減条件は、前記対象エリア内に現在人間が居ないが当該対象エリア内に所定時間後に人間が居ると予測されることである、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のコントローラ。
- 前記対象エリアは、前記パラメトリックスピーカからの距離が所定の閾値以下のエリアである、請求項1乃至請求項10のいずれかに記載のコントローラ。
- 前記対象エリアは、前記音圧低減条件の成立しない場合に前記超音波振動子から放射される超音波の伝搬経路からの距離が所定の閾値以下であるエリアである、請求項1乃至請求項10のいずれかに記載のコントローラ。
- 前記対象エリアは、複数の前記超音波振動子から放射される超音波が集束する焦点からの距離が所定の閾値以下であるエリアである、請求項1乃至請求項10のいずれかに記載のコントローラ。
- 複数の超音波振動子を備えるパラメトリックスピーカの制御方法であって、
人間の位置情報を参照して、対象エリアに関する音圧低減条件が成立するか否かを判定することと、
前記音圧低減条件が成立しない場合に、前記複数の超音波振動子それぞれに超音波を放射させることと、
前記音圧低減条件が成立する場合に、前記対象エリア内の対象位置において生じる音圧が前記音圧低減条件の成立しない場合に比べて小さくなるように、制御を行うことと
を具備する、方法。 - コンピュータに、請求項1〜13の何れかに記載の各手段を実現させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020080254A JP2021175145A (ja) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | パラメトリックスピーカのコントローラ、パラメトリックスピーカの制御方法、およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020080254A JP2021175145A (ja) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | パラメトリックスピーカのコントローラ、パラメトリックスピーカの制御方法、およびプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021175145A true JP2021175145A (ja) | 2021-11-01 |
Family
ID=78280049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020080254A Pending JP2021175145A (ja) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | パラメトリックスピーカのコントローラ、パラメトリックスピーカの制御方法、およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2021175145A (ja) |
-
2020
- 2020-04-30 JP JP2020080254A patent/JP2021175145A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20240098420A1 (en) | Systems, methods, apparatus, and computer-readable media for gestural manipulation of a sound field | |
JP6101989B2 (ja) | 拡張現実環境における信号増強ビーム形成 | |
CN103344959B (zh) | 一种超声定位系统和具有定位功能的电子装置 | |
IL243513B2 (en) | A system and method for voice communication | |
US10746872B2 (en) | System of tracking acoustic signal receivers | |
JP2018517124A (ja) | 空間内で少なくとも物体の位置を検出する方法およびシステム | |
KR20190044619A (ko) | 실제 세계 사운드를 가상 현실 사운드에 합성하는 것에 의한 동적 증강 | |
EP3351019B1 (en) | Apparatuses and methods for sound recording, manipulation, distribution and pressure wave creation through energy transfer between photons and media particles | |
WO2019069743A1 (ja) | オーディオコントローラ、超音波スピーカ、及び、オーディオシステム | |
JP6329679B1 (ja) | オーディオコントローラ、超音波スピーカ、オーディオシステム、及びプログラム | |
TW202215419A (zh) | 在開放現場中主動噪聲消除的系統和方法 | |
JP2021175145A (ja) | パラメトリックスピーカのコントローラ、パラメトリックスピーカの制御方法、およびプログラム | |
WO2020004460A1 (ja) | 超音波コントローラ、超音波スピーカ、及び、プログラム | |
JP7095863B2 (ja) | 音響システム、音響処理方法、及びプログラム | |
WO2021002191A1 (ja) | オーディオコントローラ、オーディオシステム、プログラム、及び、複数の指向性スピーカの制御方法 | |
JP6330098B1 (ja) | オーディオコントローラ、プログラム、超音波スピーカ、音源装置 | |
EP3661233B1 (en) | Wearable beamforming speaker array | |
JP2021061497A (ja) | オーディオコントローラ、指向性スピーカの制御方法、プログラム | |
WO2021002162A1 (ja) | オーディオコントローラ、プログラム、指向性スピーカ、及び、指向性スピーカの制御方法 | |
JP2021145236A (ja) | オーディオコントローラおよびオーディオ制御プログラム | |
JP6661186B1 (ja) | 超音波スピーカ | |
JP2019068396A (ja) | オーディオコントローラ、プログラム、超音波スピーカ、音源装置 | |
JP7095857B2 (ja) | 音響システム、音響処理方法、及びプログラム | |
JP2021177607A (ja) | オーディオコントローラ、プログラム、及び、パラメトリックスピーカの制御方法 | |
CN116962939A (zh) | 一种音频处理方法、装置及电子设备 |