JP2021172477A - 媒体給送装置、画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２つのトルクリミッターと電磁クラッチを用いてブレーキローラーの回転負荷を切り換える構成ではコスト高となる。一方で分離性能の調整を、ブレーキローラーと給送ローラーとの間で媒体をニップするニップ力を変化させるのみで行う場合、分離性能の調整範囲に限界が生じる。【解決手段】分離ローラーに回転負荷を付与する負荷付与手段は、第１部位と第２部位との間で押圧力を発揮し、分離ローラーを給送ローラーに向けて押圧するローラー押圧部材と、第３部位と分離ローラーの回転軸との間に位置し、前記回転軸に押し当たって前記回転軸に制動力を付与する制動部材と、第２部位及び第３部位を備えるとともに、ローラー押圧部材の伸縮方向に変位可能な変位部材と、を備えて構成される。【選択図】図６

Description

本発明は、媒体を給送する媒体給送装置、およびこれを備えた画像読取装置に関する。

画像読取装置の一例であるスキャナーや記録装置の一例であるプリンターでは、特許文献１に示される様なブレーキローラーによって媒体の分離を行うものがある。また特許文献１記載の媒体供給装置は、ブレーキローラーの回転負荷を第１トルク及び第２トルクのいずれかに変更可能であり、媒体の重送が検出されたときに、回転負荷を増加できる様に構成されている。

特開２０１３−１９３８３７号公報

特許文献１記載の媒体供給装置では、異なる上限トルクが設定された２つのトルクリミッターと電磁クラッチとを備え、電磁クラッチの状態を切り替えることにより、ブレーキローラーの回転負荷を、一方のトルクリミッターの上限トルク、または他方のトルクリミッターの上限トルクの２段階に変更することができる。
しかしながらこの様に２つのトルクリミッターと電磁クラッチ、更には複数の歯車を用いてブレーキローラーの回転負荷を切り換える構成である為、装置がコスト高となる。
一方で、例えば媒体を分離する分離性能の調整を、ブレーキローラーと給送ローラーとの間で媒体をニップするニップ力を変化させることで実現することもでき、この場合は上記特許文献１記載の構成に比べてコストを抑制できるものの、分離性能の調整範囲に限界が生じてしまい、媒体の重送を適切に抑制できない場合が生じる。

上記課題を解決する為の、本発明の媒体給送装置は、モーターの動力により回転して媒体を給送する給送ローラーと、回転負荷が付与され、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を促す分離ローラーと、前記分離ローラーに回転負荷を付与する負荷付与手段と、を備え、前記負荷付与手段は、第１部位と前記第１部位より前記分離ローラーから遠い位置にある第２部位との間で押圧力を発揮し、前記分離ローラーを前記給送ローラーに向けて押圧するローラー押圧部材と、第３部位と前記分離ローラーの回転軸との間に位置し、前記回転軸に押し当たって前記回転軸に制動力を付与する制動部材と、前記第２部位及び前記第３部位を備えるとともに、前記ローラー押圧部材の伸縮方向に変位可能な変位部材と、を備え、前記変位部材が前記ローラー押圧部材の伸びる方向に変位して前記押圧力が減少すると、前記制動部材による前記制動力が増加し、前記変位部材が前記ローラー押圧部材の縮む方向に変位して前記押圧力が増加すると、前記制動部材による前記制動力が減少することを特徴とする。

装置本体が第２姿勢にある状態のスキャナーを前方から視た外観斜視図。 装置本体が第２姿勢にあり、前面カバーを開いた状態のスキャナーを前方から視た外観斜視図。 装置本体が第２姿勢にある状態のスキャナーの原稿搬送経路を幅方向から視た断面図。 装置本体の姿勢のバリエーションを示す図。 スキャナーの制御系統を示すブロック図。 負荷付与手段の側面図。 負荷付与手段の側面図。 負荷付与手段の側面図。 他の実施形態に係る負荷付与手段の側面図。 分離性能の調整の流れを示すフローチャート。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体給送装置は、モーターの動力により回転して媒体を給送する給送ローラーと、回転負荷が付与され、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を促す分離ローラーと、前記分離ローラーに回転負荷を付与する負荷付与手段と、を備え、前記負荷付与手段は、第１部位と前記第１部位より前記分離ローラーから遠い位置にある第２部位との間で押圧力を発揮し、前記分離ローラーを前記給送ローラーに向けて押圧するローラー押圧部材と、第３部位と前記分離ローラーの回転軸との間に位置し、前記回転軸に押し当たって前記回転軸に制動力を付与する制動部材と、前記第２部位及び前記第３部位を備えるとともに、前記ローラー押圧部材の伸縮方向に変位可能な変位部材と、を備え、前記変位部材が前記ローラー押圧部材の伸びる方向に変位して前記押圧力が減少すると、前記制動部材による前記制動力が増加し、前記変位部材が前記ローラー押圧部材の縮む方向に変位して前記押圧力が増加すると、前記制動部材による前記制動力が減少する。

本態様によれば、前記変位部材が前記ローラー押圧部材の伸びる方向に変位して前記押圧力が減少する、即ち前記ローラー押圧部材による媒体の分離性能が向上すると、前記制動部材による前記制動力が増加する、即ち前記制動部材による媒体の分離性能も向上することとなる。そしてこのような機能が、前記変位部材の変位動作によって実現されるので、トルクリミッターを複数備えることによって前記分離ローラーに付与する回転負荷を切り換える構成に比べて、装置のコストを抑制できる。加えて、分離性能の調整が、前記分離ローラーを前記給送ローラーに押圧する押圧力の調整に加え、前記制動部材による前記制動力の調整によってなされるので、分離性能の調整範囲を拡げることができ、ひいては媒体の重送をより良好に抑制することができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記ローラー押圧部材は、圧縮コイルばねであることを特徴とする。

第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記制動部材は弾性部材で構成され、前記変位部材が前記ローラー押圧部材の伸びる方向に変位すると、前記分離ローラーの回転軸と前記第３部位との間隔が縮小して前記弾性部材が縮み、前記制動力が増加し、前記変位部材が前記ローラー押圧部材の縮む方向に変位すると、前記分離ローラーの回転軸と前記第３部位との間隔が拡大して前記弾性部材が伸び、前記制動力が減少することを特徴とする。

本態様によれば、前記制動部材は弾性部材で構成され、前記変位部材が前記ローラー押圧部材の伸びる方向に変位すると、前記分離ローラーの回転軸と前記第３部位との間隔が縮小して前記弾性部材が縮み、前記制動力が増加する構成であるので、前記制動部材による前記制動力を段階的ではなく連続的に調整することができ、即ち前記制動力をきめ細かく調整することができる。

第４の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記制動部材と前記第３部位との間に弾性部材が設けられ、前記変位部材が前記ローラー押圧部材の伸びる方向に変位すると、前記分離ローラーの回転軸と前記第３部位との間隔が縮小して前記弾性部材が縮み、前記制動力が増加し、前記変位部材が前記ローラー押圧部材の縮む方向に変位すると、前記分離ローラーの回転軸と前記第３部位との間隔が拡大して前記弾性部材が伸び、前記制動力が減少することを特徴とする。

本態様によれば、前記制動部材と前記第３部位との間に弾性部材が設けられ、前記変位部材が前記ローラー押圧部材の伸びる方向に変位すると、前記分離ローラーの回転軸と前記第３部位との間隔が縮小して前記弾性部材が縮み、前記制動力が増加する構成であるので、前記制動部材による前記制動力を段階的ではなく連続的に調整することができ、即ち前記制動力をきめ細かく調整することができる。

第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、回転可能であるとともに半径が周方向に沿って変化する偏心カムを備え、前記変位部材が前記偏心カムと係合可能であり、前記偏心カムの回転によって前記変位部材が変位することを特徴とする。
本態様によれば、前記変位部材を変位させる構成を、構造簡単にして低コストに得ることができる。

第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記変位部材の変位動作の動力源を制御する制御手段と、前記分離ローラー及び前記給送ローラーによる媒体のニップ位置より給送方向下流に設けられ、媒体の重送を検出する為の重送検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記重送検出手段の出力信号に基づき媒体の重送を検出すると、前記給送ローラーの回転を継続しつつ前記動力源を制御して前記変位部材を変位させることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御手段は、前記重送検出手段の出力信号に基づき媒体の重送を検出すると、前記給送ローラーの回転を継続しつつ前記動力源を制御して前記変位部材を変位させるので、媒体の給送を中断することに伴うスループットの低下を抑制できる。

第７の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記変位部材の変位動作の動力源を制御する制御手段と、前記分離ローラー及び前記給送ローラーによる媒体のニップ位置より給送方向下流に設けられ、媒体の重送を検出する為の重送検出手段と、ユーザーによる設定入力を受け付ける操作部と、を備え、前記制御手段は、前記操作部からの入力指示のもと、前記変位部材を変位させることを特徴とする。
本態様によれば、ユーザーの入力操作によって媒体の分離能力を調整できるので、ユーザーの使い勝手が向上する。

第８の態様に係る画像読取装置は、媒体の面を読み取る読み取り手段と、第１から第７の態様のいずれかに係る媒体給送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第７の態様のいずれかの作用が得られる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿の表面及び裏面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー１を例に挙げる。スキャナー１は、読み取り手段に対して原稿を移動させつつ読み取りを行う、所謂ドキュメントスキャナーである。

尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向でもある。Ｙ軸方向は装置奥行き方向であり、水平方向に沿った方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向に沿った方向である。またＶ軸方向は原稿送り方向であり、後述する原稿搬送経路Ｔに平行な方向であって、装置の姿勢によって特にＹ軸方向及びＺ軸方向との成す角度が変化する。
本実施形態では、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、−Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左を＋Ｘ方向、右を−Ｘ方向とする。
また、以下では原稿が搬送されていく方向（＋Ｖ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（−Ｖ方向）を「上流」という場合がある。

図１〜図４においてスキャナー１は、装置本体部２と、装置本体部２を回転可能に支持する支持台５とを備えている。
装置本体部２は、下部ユニット３、及び上部ユニット４を備えて構成されている。
上部ユニット４は、下部ユニット３に対して回転軸３０（図４参照）を中心に回転することで開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前方に開くことで後述する原稿搬送経路Ｔを露呈させることができる。

装置本体部２を構成する下部ユニット３は、支持台５を構成するアーム部５ａに対して回転軸５ｂを介して回転可能に設けられ、回転することにより姿勢変化可能に構成されている。
本実施形態に係るスキャナー１の装置本体部２は、姿勢変化可能であるとともに不図示の姿勢保持手段によって３つの姿勢を保持可能に構成されており、３つの姿勢のうち２つは原稿読み取り時の姿勢であり、残る１つが非使用時の姿勢である。図４の中央及び下に示す姿勢は、原稿読み取り時の姿勢の一つであり、図４の中央の図が第１読み取り姿勢であり図４の下の図が第２読み取り姿勢である。また図４の上の図は、非使用時の姿勢である。非使用時の姿勢では、スキャナー１の載置面への投影面積が最も小さくなり、より具体的にはＹ軸方向の占有スペースが最も小さくなる姿勢となる。

第１読み取り姿勢では、非使用時の姿勢よりも前記投影面積が増え、第２読み取り姿勢では、第１読み取り姿勢よりも前記投影面積が増える。また、第１読み取り姿勢では、原稿送り方向である＋Ｖ方向が斜め下方向を向き、第２読み取り姿勢では、＋Ｖ方向がほぼ水平方向となる。尚、本実施形態において第２読み取り姿勢では＋Ｖ方向がほぼ水平方向となるが、必ずしも水平方向に限らず、第１読み取り姿勢よりも＋Ｖ方向が水平方向に近づく姿勢であっても良い。

装置本体部２の各姿勢は、不図示の保持手段によって保持可能であり、また不図示の解除レバーにより姿勢保持状態を解除できる様に構成されている。また、装置本体部２の各姿勢は、不図示の姿勢検出部によって検知可能に構成されている。

上部ユニット４は前面カバー１９を備え、下部ユニット３は上面カバー１０を備えている。前面カバー１９は、下部ユニット３及び上部ユニット４に対して回転軸３０を中心に回転可能に設けられており、回転することで、図１に示す様に閉じた状態と、図２に示す様に開いた状態とを取り得る。前面カバー１９は、開くことで、読み取りが行われて排出される原稿を受ける排出トレイとして機能する。

上部ユニット４は、上面に、図２に示す様に各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行い、また読み取り設定内容等を示す為のユーザーインターフェース（以下、「ＵＩ」と言う）が実現される操作パネル７を備えている。操作部としての操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼ねる。操作パネル７は、前面カバー１９を開くことで露呈する。

下部ユニット３に設けられた上面カバー１０は、下部ユニット３に対して回転可能に設けられており、回転することで、図１に示す様に閉じた状態と、図２、図３に示す様に開いた状態とを取り得る。上面カバー１０は、開くことで、給送される原稿を支持する原稿支持トレイとして機能する。図２において符号１２ａ、１２ｂは、原稿のサイドエッジをガイドするエッジガイドである。
装置本体部２の上部には装置本体部２内部に連なる給送口６が設けられており、上面カバー１０に載置される原稿は、給送口６から装置本体部２内部に向けて送られる。

次に、主として図３を参照して、スキャナー１における原稿搬送経路について説明する。
原稿搬送経路Ｔは、下部ユニット３と上部ユニット４との間に形成される、略直線状の原稿搬送経路である。
原稿搬送経路Ｔは、装置本体部２が非使用時の姿勢（図４の上の図）をとる際、最も垂直に近くなり、装置本体部２が第１読み取り姿勢（図４の中央の図）をとる際、４５°に近い傾斜角度をとり、装置本体部２が第２読み取り姿勢（図４の下の図）をとる際、ほぼ水平となる。

原稿搬送経路Ｔの最も上流には、上述した上面カバー１０が設けられており、上面カバー１０の下流側には、上面カバー１０に載置された原稿を下流に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿をニップして原稿の分離を促す分離ローラー１５とが設けられている。分離ローラー１５は、後述する負荷付与手段３５（図６参照）により、給送ローラー１４に向けて押圧されているとともに、回転軸１５ａに制動力が付与されている。

給送ローラー１４は、上面カバー１０に載置された原稿のうち、最下位のものと接する。従って上面カバー１０に複数枚の原稿が載置された場合、最下位の原稿から順に下流に向けて給送される。

符号３１で示す部材はフラップであり、このフラップ３１は給送待機状態において上面カバー１０にセットされる原稿の、分離ローラー１５への接触を防止する。フラップ３１は回転軸３１ａを中心に回転可能であるとともに、給送開始前は下端部がセットガイド２９と係合しており図３の時計回り方向への回転が止められている。セットガイド２９は、給送開始前は原稿を支持することで給送ローラー１４に原稿を接触させない第１状態をとっている。

そして原稿の給送が開始されると、セットガイド２９は搬送モーター５８（図５参照）の動力によって回転軸２９ａを中心に図３の反時計回り方向に回転し、原稿を給送ローラー１４に接触させる第２状態をとる。セットガイド２９が第１状態から第２状態に切り換わると、フラップ３１が回転可能となり、上面カバー１０に載置された原稿束の先端が分離ローラー１５に当接する。

給送ローラー１４には、給送モーター５７からワンウェイクラッチ３２を介して図３において反時計回り方向、即ち原稿を給送方向下流に回転する方向のトルクが伝達される。以下では、給送ローラー１４が原稿を下流に送る際の給送ローラー１４の回転方向を正転方向と称し、その逆の回転方向を逆転方向と称する。同様に給送モーター５７の回転方向についても、原稿を下流に送る際の回転方向を正転方向と称し、その逆を逆転方向と称する。

給送ローラー１４と給送モーター５７との間の駆動力伝達経路にはワンウェイクラッチ３２が設けられているので、給送モーター５７が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送モーター５７が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿と接して、正転方向に従動回転することができる。

続いて、分離ローラー１５に対してトルクリミッター３３が設けられている。給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿が介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、給送ローラー１４が分離ローラー１５を図３の時計回り方向に回転させようとする回転トルクがトルクリミッター３３のトルク上限値を越え、これによりトルクリミッター３３において滑りが生じ、分離ローラー１５は給送ローラー１４に従動回転する。

給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿に加えて更に２枚目以降の原稿が入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は停止する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿が上流に戻され、即ち重送が防止される。

以上説明した上面カバー１０、給送ローラー１４、分離ローラー１５、のこれらは、媒体の一例である原稿を給送する媒体給送装置９を構成する。媒体給送装置９は、別の観点では、スキャナー１から原稿読み取りに係る機能（後述する読取部２０）を省いた装置と捉えることもできる。或いは、原稿読み取りに係る機能（後述する読取部２０）を備えていても、原稿給送の観点に着目すれば、スキャナー１そのものが原稿給送装置と捉えることもできる。

次に、給送ローラー１４の下流には、搬送ローラー対１６と、原稿画像を読み取る読み取り手段としての読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送モーター５８（図５参照）により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流に給送された原稿は搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流に位置する上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂと対向する位置に搬送される。

読取部２０は、原稿搬送経路Ｔに対して上に位置し、上部ユニット４に設けられた上部センサーユニット２０Ａと、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置し、下部ユニット３に設けられた下部センサーユニット２０Ｂと、を備えている。上部センサーユニット２０Ａはセンサーモジュール２１Ａを有し、下部センサーユニット２０Ｂはセンサーモジュール２１Ｂを有している。本実施形態においてセンサーモジュール２１Ａ、２１Ｂは、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）である。
原稿搬送経路Ｔに対して上に位置するセンサーモジュール２１Ａにより、原稿の上面が読み取られ、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置するセンサーモジュール２１Ｂにより、原稿の下面が読み取られる。
尚、上部センサーユニット２０Ａによる原稿読み取り面（不図示）及び下部センサーユニット２０Ｂによる原稿読み取り面（不図示）は、原稿搬送経路Ｔに対して平行な面を成している。

上部センサーユニット２０Ａは、下部センサーユニット２０Ｂが備えるセンサーモジュール２１Ｂと対向する位置に背景板２２Ａを備え、下部センサーユニット２０Ｂは、上部センサーユニット２０Ａが備えるセンサーモジュール２１Ａと対向する位置に背景板２２Ｂを備えている。
背景板２２Ａ、２２Ｂは、シェーディング補正の為に、対向するセンサーモジュールにより読み取られる基準板で、例えば白色、灰色、黒色等の樹脂板または白色、灰色、黒色等に塗装された金属板等を用いることができる。

背景板２２Ａ、２２Ｂは、不図示のモーターの動力により回転可能に設けられ、回転することにより、実線で示す様に対向するセンサーモジュールと対面する対面状態と、二点鎖線で示す様に前記対面状態を解消する非対面状態とを切り換えることができる。背景板２２Ａ、２２Ｂは、一例として白色を成しており、前記対面状態では白色基準値を取得することができ、前記非対面状態では黒色基準値を取得することができる。

原稿は、読取部２０において原稿の上面及び下面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、搬送モーター５８（図５参照）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。

続いて図５を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。
制御部５０は原稿の給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１の各種制御を行う。制御部５０には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にＵＩを実現する為の信号が制御部５０から操作パネル７に送信される。

制御部５０は、給送モーター５７、搬送モーター５８、カムモーター５９、のこれらモーターを制御する。本実施形態では各モーターはＤＣモーターである。
制御部５０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部５０から読取部２０に送信される。
制御部５０には、載置検出部５４、重送検出部５１、第１原稿検出部５２、第２原稿検出部５３、のこれら検出部からの信号も入力される。
また制御部５０には、給送モーター５７、搬送モーター５８、カムモーター５９、のこれらモーターに対しそれぞれ設けられたロータリーエンコーダー（不図示）の検出値も入力され、これにより制御部５０は各モーターの回転量を把握でき、ひいては駆動対象の動作量を把握できる。

制御部５０は、ＣＰＵ６０、フラッシュＲＯＭ６１、及びＲＡＭ６２を備えている。ＣＰＵ６０はフラッシュＲＯＭ６１に格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭ６１は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。また操作パネル７を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ６１に記憶される。記憶手段の一例であるＲＡＭ６２には、一時的に各種情報が格納される。
制御部５０はインターフェース６３を備えており、このインターフェース６３を介して外部コンピューター９０との通信が可能となっている。

続いて、原稿送り経路Ｔに設けられた各検出部について説明する。
載置検出部５４は、給送ローラー１４の上流に設けられた検出部である。制御部５０は、載置検出部５４から送信される信号により、上面カバー１０上の原稿の有無を検知できる。
第１原稿検出部５２は、給送ローラー１４と搬送ローラー対１６との間に設けられた検出部である。制御部５０は、第１原稿検出部５２から送信される信号により、原稿の先端或いは後端の通過を検知できる。載置検出部５４及び第１原稿検出部５２は、非接触式のセンサーであっても良いし、接触式のセンサーであっても良い。

重送検出手段としての重送検出部５１は、給送ローラー１４と搬送ローラー対１６との間に設けられた検出部であり、原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部及び超音波受信部を備えて成る。制御部５０は、重送検出部５１から送信される信号により、原稿の重送を検知できる。
第２原稿検出部５３は、搬送ローラー対１６と読取部２０との間に設けられた検出部であり、制御部５０は、第２原稿検出部５３から送信される信号により、原稿の先端或いは後端の通過を検知できる。第２原稿検出部５３は、非接触式のセンサーであっても良いし、接触式のセンサーであっても良い。

続いて図６〜図８を参照して、分離ローラー１５に回転負荷を付与する負荷付与手段３５について説明する。負荷付与手段３５は、ローラー押圧部材としての第１圧縮コイルばね３７と、制動部材としての弾性部材３８と、変位部材３６と、を備えている。
第１圧縮コイルばね３７は、第１部位３４ａと、第１部位３４ａより分離ローラー１５から遠い位置にある第２部位３６ｂとの間で押圧力を発揮し、分離ローラー１５を給送ローラー１４に向けて押圧する。
弾性部材３８は、第３部位３６ｃと分離ローラー１５の回転軸１５ａとの間に位置し、回転軸１５ａに押し当たって回転軸１５ａつまり分離ローラー１５に制動力を付与する。弾性部材３８としては、弾性変形可能であるとともに回転軸１５ａとの間で高い摩擦力を生じ得るものが好適であり、例えばスポンジゴムやウレタンフォームなどを用いることができる。

変位部材３６は、第２部位３６ｂ及び第３部位３６ｃを備えるとともに、不図示のガイド部材により、第１圧縮コイルばね３７の伸縮方向に変位可能に設けられている。図６〜図８において＋ｗ方向は第１圧縮コイルばね３７が縮む方向であり、−ｗ方向は第１圧縮コイルばね３７が伸びる方向である。
第１部位３４ａは、分離ローラー１５の回転軸１５ａを軸支するローラーホルダー３４に設けられている。

変位部材３６の上部には回転軸４８を中心に回転可能な偏心カム４７が設けられている。偏心カム４７は、回転中心から外周までの距離、つまり半径が周方向に沿って変化するカムである。回転軸４８は、カムモーター５９（図５参照）を駆動源として回転する。カムモーター５９が回転すると、回転軸４８が回転し、偏心カム４７が回転する。
偏心カム４７は変位部材３６と係合可能であり、回転することで、第１圧縮コイルばね３７の押圧力に抗して変位部材３６を＋ｗ方向に押し下げ、或いは第１圧縮コイルばね３７の押圧力による変位部材３６の−ｗ方向への変位を許容する。
以上により、偏心カム４７が回転すると、変位部材３６が＋ｗ方向に変位し、或いは−ｗ方向に変位する。

尚、本実施形態において偏心カム４７は不図示の回転規制部によって３６０°以上回転できない様に、回転角が規制されている。これにより制御部５０（図５参照）は、偏心カム４７の回転が規制された際のカムモーター５９の駆動電流値上昇により、偏心カム４７が所定の位相にあることを把握できる。そしてカムモーター５９には不図示のロータリーエンコーダー、即ち回転検出手段が設けられているので、制御部５０は前記ロータリーエンコーダーからの検出信号に基づき、偏心カム４７の位相、つまり変位部材３６の現在位置を把握することができる。

変位部材３６が−ｗ方向に変位すると、第１圧縮コイルばね３７のばね長さが長くなり、第１圧縮コイルばね３７により分離ローラー１５を給送ローラー１４に向けて押圧する押圧力が減少する。以下では、第１圧縮コイルばね３７により分離ローラー１５を給送ローラー１４に向けて押圧する押圧力を「分離ローラー押圧力」と称する。
分離ローラー押圧力が減少すると、分離ローラー１５と給送ローラー１４との間で原稿をニップするニップ力が減少するので、原稿間の摩擦力が減少し、原稿の重送を招き難くなる。図６、図７、図８に示す各状態のうち、図６は変位部材３６が最も−ｗ方向に変位した状態、つまり分離ローラー押圧力が最も小さくなった状態である。

逆に変位部材３６が＋ｗ方向に変位すると、第１圧縮コイルばね３７のばね長さが短くなり、分離ローラー押圧力が増加する。分離ローラー押圧力が増加すると、分離ローラー１５と給送ローラー１４との間で原稿をニップするニップ力が増加するので、原稿間の摩擦力が増加し、原稿の重送を招き易くなる。
但し分離ローラー押圧力の増加は、原稿の不送りに対しては有利となる。また分離ローラー押圧力の減少は、原稿の不送りに対しては不利となる。
図６、図７、図８に示す各状態のうち、図８は変位部材３６が最も＋ｗ方向に変位した状態、つまり分離ローラー押圧力が最も大きくなった状態である。

また変位部材３６が−ｗ方向に変位すると、分離ローラー１５の回転軸１５ａと、第３部位３６ｃとの間の隙間が小さくなり、弾性部材３８が縮む。これにより、弾性部材３８による分離ローラー１５の制動力が大きくなり、原稿の重送を招き難くなる。図６、図７、図８に示す各状態のうち、図６は回転軸１５ａと第３部位３６ｃとの間の隙間が最も小さくなった状態、つまり制動力が最も大きくなった状態である。

逆に変位部材３６が＋ｗ方向に変位すると、分離ローラー１５の回転軸１５ａと、第３部位３６ｃとの間の隙間が大きくなり、弾性部材３８の縮み量が減少する。図６、図７、図８に示す各状態のうち、図８は回転軸１５ａと第３部位３６ｃとの間の隙間が最も大きくなった状態、つまり制動力が最も小さくなった状態である。これにより、弾性部材３８による分離ローラー１５の制動力が小さくなり、原稿の重送を招き易くなる。
尚、分離ローラー１５の制動力の低下は、原稿の不送りに対しては有利となる。また分離ローラー１５の制動力の増加は、原稿の不送りに対しては不利となる。
尚、回転軸１５ａと第３部位３６ｃとの間の隙間が最も大きくなった状態を示す図８では、弾性部材３８が回転軸１５ａから離れた状態となっているが、必ずしもこれに限られず、回転軸１５ａと第３部位３６ｃとの間の隙間が最も大きくなった状態でもなお弾性部材３８が回転軸１５ａに接触していても良い。

以上を纏めると、変位部材３６が−ｗ方向に変位して分離ローラー押圧力が減少する、即ち第１圧縮コイルばね３７による原稿の分離性能が向上すると、弾性部材３８による分離ローラー１５の制動力が増加し、即ち弾性部材３８による原稿の分離性能も向上する。そしてこのような機能が、変位部材３６の変位によって実現されるので、トルクリミッターを複数備えることによって分離ローラー１５に付与する回転負荷を切り換える構成に比べて、装置のコストを抑制できる。加えて、分離性能の調整が、分離ローラー押圧力の調整に加え、弾性部材３８による分離ローラー１５の制動力の調整によってなされるので、分離性能の調整範囲を拡げることができ、ひいては原稿の重送をより良好に抑制することができる。

また本実施形態において負荷付与手段３５は、回転可能であるとともに半径が周方向に沿って変化する偏心カム４７を備え、変位部材３６が偏心カム４７と係合可能であり、偏心カム４７の回転によって変位部材３６が変位する構成である。これにより、変位部材３６を変位させる構成を、構造簡単にして低コストに得ることができる。

また本実施形態において、分離ローラー１５に制動力を付与する制動部材は弾性部材３８で構成され、変位部材３６が−ｗ方向に変位すると、分離ローラー１５の回転軸１５ａと第３部位３６ｃとの間隔が縮小して弾性部材３８が縮み、分離ローラー１５の制動力が増加する構成である。従って弾性部材３８による分離ローラー１５の制動力を段階的ではなく連続的に調整することができ、即ち前記制動力をきめ細かく調整することができる。

尚、分離ローラー１５の回転軸１５ａに制動力を付与する構成は、図９に示す様な構成とすることもできる。図９において符号４１は制動部材であり、弾性を有するものの上述した弾性部材３８よりも厚みが薄く、変形可能量は少ない。制動部材４１は、回転軸１５ａとの間で高い摩擦力を生じ得るものが好適であり、例えばゴムやコルク等を用いることができる。
そしてこの制動部材４１と第３部位３６ｃとの間に弾性部材としての第２圧縮コイルばね４２が設けられている。変位部材３６が−ｗ方向に変位すると、分離ローラー１５の回転軸１５ａと第３部位３６ｃとの間隔が縮小して第２圧縮コイルばね４２が縮み、制動力が増加する。変位部材３６が＋ｗ方向に変位すると、分離ローラー１５の回転軸１５ａと第３部位３６ｃとの間隔が拡大して第２圧縮コイルばね４２が伸び、制動力が減少する。この様な構成によっても、分離ローラー１５の制動力を段階的ではなく連続的に調整することができ、即ち前記制動力をきめ細かく調整することができる。

上述した負荷付与手段３５を用いた分離性能の調整は、自動ではなく、手動で行うことができる。例えば、操作パネル７のＵＩに分離性能の調整項目を設け、ユーザーが所望する分離性能を選択できるように構成することもできる。例えば、分離性能を「高」、「標準」、「低」の三段階に設定可能とし、分離性能「低」が選択された場合、制御部５０は変位部材３６を図８の位置とし、分離性能「標準」が選択された場合、制御部５０は変位部材３６を図７の位置とし、分離性能「高」が選択された場合、制御部５０は変位部材３６を図６の位置とする。
これによりユーザーは、給送しようとする原稿の種類に基づき、適切な分離性能を選択することができる。
尚、操作パネル７を介した分離性能の調整は、原稿の給送を開始した後も受け付ける様にすることもできる。

また負荷付与手段３５を用いた分離性能の調整は、手動ではなく、自動で行うこともできる、以下、図１０を参照して負荷付与手段３５を用いた分離性能の自動調整の流れについて説明する。
制御部５０は、原稿給送の開始指示を受けると（ステップＳ１０１）、分離性能を初期化する（ステップＳ１０２）。この分離性能の初期化は、変位部材３６を最も＋ｗ方向に変位させる処理であり、即ち分離性能を最も低く設定する処理である。

次に、給送モーター５７（図５参照）の回転を開始し（ステップＳ１０３）、即ち原稿の給送を開始する。その後、重送検出部５１（図５参照）の出力信号に基づき原稿の重送を検出すると（ステップＳ１０４においてYes）、制御部５０は負荷付与手段３５の変位部材３６を、−ｗ方向にＳａ（ｍｍ）移動させる（ステップＳ１０５）。値Ｓａは、予め定められた数値であり、変位部材３６の動作量を規定する数値である。値Ｓａは、変位部材３６が変位可能な距離をＱａ（ｍｍ）とすると、例えばＱａ×０．２に設定することができる。つまり制御部５０は重送が生じる度に、分離性能を２割ずつ向上させる。勿論、値Ｓａはこれに限られるものではなく、適宜設定し得る。

次いで制御部５０は、重送が生じたページを記憶する（ステップＳ１０６）。例えば、４ページ目を給送中に重送が生じた場合、４ページと５ページが重なって給送されている為、この場合は重送が生じたページを４ページ及び５ページとして記憶する。
次いで、次ページの給送がある場合は（ステップＳ１０７においてYes）、ステップＳ１０４以降を繰り返し実行する。次ページの給送がない場合には（ステップＳ１０７においてNo）、給送モーター５７（図５参照）を停止する（ステップＳ１０８）。次ページの給送があるか否かは、上面カバー１０（図２参照）の上に原稿が有るか否かを検出する不図示のセンサーにより把握できる。

ステップＳ１０８が完了した状態では、一連の読み取りジョブは全て完了しているが、重送が生じていた場合には、重送したページを再度読み取る必要がある。従って重送が生じていた場合には（ステップＳ１０９においてYes）、操作パネル７のＵＩに再読み取りの案内を表示する（ステップＳ１１０）。この案内は、例えば「４ページと５ページが重なりました。再読み取りを行いますか？（Yes／No）」とすることができる。
この案内に対し、ユーザーが「Yes」を選択した場合（ステップＳ１１１においてYes）、ステップＳ１０３以降を実施する。即ち、再読み取りを行う。

尚、ステップＳ１１１においてユーザーが「Yes」を選択した場合、更に複数枚の原稿の全てについて読み取りを再実行するか、或いは重送が生じたページのみ読み取りを再実行するかをユーザーが選択できる様にすることも好適である。後者の場合、制御部５０は重送が生じた際の読み取りデータのうち、重送が生じたページの読み取り結果を、再読み取りを行った際の読み取り結果と差し替えることとなる。

以上説明した制御において、制御部５０は、重送検出部５１の出力信号に基づき原稿の重送を検出すると、給送ローラー１４の回転を継続しつつ、カムモーター５９を制御して変位部材３６を変位させ、分離性能を上げることとなる。つまり、原稿の給送を中断することなく分離性能を調整するので、原稿の給送を中断することに伴うスループットの低下を抑制できる。

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
例えば上記実施形態では、変位部材３６はカムモーター５９の動力によって変位する構成であるが、ユーザーが操作する切り換えレバーの操作により変位する様に構成することもできる。

また例えば、上記実施形態に係るスキャナー１の装置本体部２は姿勢変化可能であるが、装置本体部２が第１読み取り姿勢（図４の中央の図）をとる場合は、第２読み取り姿勢（図４の下の図）をとる場合よりも、原稿が分離ローラー１５と給送ローラー１４との間に突入し易くなり、即ち原稿の重送が生じ易くなる。従って装置本体部２の姿勢に応じて、負荷付与手段３５を制御することもできる。より具体的には、例えば図１０のステップＳ１０２において分離性能を初期化する際、装置本体部２が第１読み取り姿勢（図４の中央の図）をとる場合は、第２読み取り姿勢（図４の下の図）をとる場合よりも、分離性能を高くすることができる。
また、上記実施形態において媒体給送装置９はスキャナーに適用したが、媒体の一例としての記録用紙に記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置、例えばプリンターに適用することも可能である。

１…スキャナー、２…装置本体部、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…支持台、５ａ…アーム部、５ｂ…回転軸、６…給送口、７…操作パネル、９…媒体給送装置、１０…上面カバー、１１…原稿案内部材、１１ａ…第１上流接続部、１１ｂ…第２上流接続部、１２ａ、１２ｂ…エッジガイド、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１５ａ…回転軸、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１６ｃ…駆動ローラー軸、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１７ｃ…駆動ローラー軸、１８…排出口、１９…前面カバー、１９ａ…本体部、１９ｂ、１９ｃ…腕部、１９ｄ…補強プレート、２０…読取部、２０Ａ…上部センサーユニット、２０Ｂ…下部センサーユニット、２１Ａ、２１Ｂ…センサーモジュール、２２Ａ、２２Ｂ…背景板、２９…セットガイド、２９ａ…回転軸、３０…回転軸、３１…フラップ、３１…回転軸、３２…ワンウェイクラッチ、３３…トルクリミッター、３４…ローラーホルダー、３４ａ…第１部位、３５…負荷付与手段、３６…変位部材、３６ｂ…第２部位、３６ｃ…第３部位、３７…第１圧縮コイルばね、３８…弾性部材、４１…制動部材、４２…第２圧縮コイルばね、４７…偏心カム、４８…回転軸、５０…制御部、５１…重送検出部、５２…第１原稿検出部、５３…第２原稿検出部、５４…載置検出部、５７…給送モーター、５８…搬送モーター、５９…カムモーター、６０…ＣＰＵ、６１…フラッシュＲＯＭ、６２…ＲＡＭ、６３…インターフェース、９０…外部コンピューター

Claims (8)

1. モーターの動力により回転して媒体を給送する給送ローラーと、
   回転負荷が付与され、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を促す分離ローラーと、
   前記分離ローラーに回転負荷を付与する負荷付与手段と、を備え、
   前記負荷付与手段は、第１部位と前記第１部位より前記分離ローラーから遠い位置にある第２部位との間で押圧力を発揮し、前記分離ローラーを前記給送ローラーに向けて押圧するローラー押圧部材と、
   第３部位と前記分離ローラーの回転軸との間に位置し、前記回転軸に押し当たって前記回転軸に制動力を付与する制動部材と、
   前記第２部位及び前記第３部位を備えるとともに、前記ローラー押圧部材の伸縮方向に変位可能な変位部材と、を備え、
   前記変位部材が前記ローラー押圧部材の伸びる方向に変位して前記押圧力が減少すると、前記制動部材による前記制動力が増加し、前記変位部材が前記ローラー押圧部材の縮む方向に変位して前記押圧力が増加すると、前記制動部材による前記制動力が減少する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
2. 請求項１に記載の媒体給送装置において、前記ローラー押圧部材は、圧縮コイルばねである、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の媒体給送装置において、前記制動部材は弾性部材で構成され、
   前記変位部材が前記ローラー押圧部材の伸びる方向に変位すると、前記分離ローラーの回転軸と前記第３部位との間隔が縮小して前記弾性部材が縮み、前記制動力が増加し、
   前記変位部材が前記ローラー押圧部材の縮む方向に変位すると、前記分離ローラーの回転軸と前記第３部位との間隔が拡大して前記弾性部材が伸び、前記制動力が減少する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の媒体給送装置において、前記制動部材と前記第３部位との間に弾性部材が設けられ、
   前記変位部材が前記ローラー押圧部材の伸びる方向に変位すると、前記分離ローラーの回転軸と前記第３部位との間隔が縮小して前記弾性部材が縮み、前記制動力が増加し、
   前記変位部材が前記ローラー押圧部材の縮む方向に変位すると、前記分離ローラーの回転軸と前記第３部位との間隔が拡大して前記弾性部材が伸び、前記制動力が減少する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、回転可能であるとともに半径が周方向に沿って変化する偏心カムを備え、
   前記変位部材が前記偏心カムと係合可能であり、前記偏心カムの回転によって前記変位部材が変位する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記変位部材の変位動作の動力源を制御する制御手段と、
   前記分離ローラー及び前記給送ローラーによる媒体のニップ位置より給送方向下流に設けられ、媒体の重送を検出する為の重送検出手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記重送検出手段の出力信号に基づき媒体の重送を検出すると、前記給送ローラーの回転を継続しつつ前記動力源を制御して前記変位部材を変位させる、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
7. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記変位部材の変位動作の動力源を制御する制御手段と、
   前記分離ローラー及び前記給送ローラーによる媒体のニップ位置より給送方向下流に設けられ、媒体の重送を検出する為の重送検出手段と、
   ユーザーによる設定入力を受け付ける操作部と、を備え、
   前記制御手段は、前記操作部からの入力指示のもと、前記変位部材を変位させる、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
8. 媒体の面を読み取る読み取り手段と、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、
   を備えた画像読取装置。

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