JP2021172464A - 車載器、解析装置、及び解析システム - Google Patents

Abstract

【課題】荷役車両に特有の事象の発生又は状態の変化をトリガとする記録を行うことができる車載器、並びに、この記録を利用した解析装置及び解析システムを提供する。【解決手段】車載器は、荷物の運搬状況を監視し（Ｓ１）、フォークリフトに対する二重操作、荷物の有無、荷物の落下、及びフォークリフトの幅方向における荷物の揺れの少なくともいずれか一を検出した場合（Ｓ２でＹｅｓ）に、情報を記録するためのトリガを発生させる（Ｓ３）。【選択図】図４

Description

本発明は、車載器、解析装置、及び解析システムに関する。

フォークリフトの安全運転を支援する技術が提案されている（例えば、特許文献１〜５）。また、トラック、タクシー、バスといった業務用車両には、ドライブレコーダー等の車載器が搭載され、安全運転支援に活用されている。ドライブレコーダーは、車載カメラで撮影された画像データ（動画データ）を収集し、収集された画像データを内部メモリやメモリカード等の記録媒体に記録している。また、フォークリフトにドライブレコーダーが搭載され、荷物運搬中の事故状況等を記録することが行われている。

特開２０１９−１５６６４１号公報 特開２０１９−１９９３３１号公報 特開２０２０−７０５９号公報 特開２０２０−１５５７１号公報 特開２０１９−１８５５１５号公報

しかしながら、フォークリフトに搭載されるドライブレコーダーは、一定以上の衝撃や、急発進、急ブレーキ、急旋回等をトリガとして映像を記録するものの、そのトリガの種類は、トラック等の車両に搭載されるドライブレコーダーと同様である。このため、車両の走行中に爪を昇降させる二重操作といった、フォークリフト等の荷役車両に特有の危険挙動が発生したことをトリガとする映像記録を行うことはできなかった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、荷役車両に特有の事象の発生又は状態の変化をトリガとする記録を行うことができる車載器、並びに、この記録を利用した解析装置及び解析システムを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器、解析装置、解析システムは、下記（１）〜（１２）を特徴としている。
（１） 荷物を保持可能な荷物保持部を有する荷役車両に搭載され、所定の条件を満たしたときに、前記荷役車両近傍の状況を表す情報を記録する車載器であって、
前記荷物の運搬状況を監視する監視部と、
前記監視部が、前記荷役車両に対する二重操作、前記荷物の有無、前記荷物の落下、及び前記荷役車両の幅方向における前記荷物の揺れの少なくともいずれか一を検出した場合に、前記情報を記録するためのトリガを発生させるトリガ発生部と、
前記情報として、少なくとも、前記荷役車両近傍の状況を表す画像を記録する記録部と、
を備える車載器。
（２） 前記荷役車両に搭載され、前記荷役車両の前方であって前記荷物保持部の少なくとも一部を含む情景を撮影するカメラを備え、
前記監視部は、前記カメラが撮影した画像を解析して、前記荷役車両に対する二重操作、前記荷物の有無、前記荷物の落下、及び前記荷役車両の幅方向における前記荷物の揺れの少なくともいずれか一を検出する画像解析部を含む
上記（１）に記載の車載器。
（３） 前記画像解析部は、
前記画像における、前記荷物保持部の少なくとも一部を含む領域を荷物検出範囲として解析して、前記荷物の領域を検出する荷物検出部を含み、
前記荷物検出部が前記荷物の領域を検出したか否かに応じて、前記荷物の有無を検出し、
前記荷物有りを検出した場合において、前記荷物の領域の少なくとも一部が欠落したことを検出したとき、前記荷物の落下を検出する
上記（２）に記載の車載器。
（４） 前記荷物保持部は昇降可能であり、
前記画像解析部は、
前記画像における、前記荷物検出範囲と離間した領域の一部を走行検出範囲として解析して、前記荷役車両が走行しているか否かを検出する走行検出部を含み、
前記画像における前記荷物の領域の位置又は大きさの変化に基づいて、前記荷物保持部の昇降を検出し、
前記荷役車両が走行中であり、かつ、前記荷物保持部が昇降した場合に、前記二重操作を検出する
上記（３）に記載の車載器。
（５） 前記荷物保持部は昇降可能であり、
前記監視部は、
前記荷役車両に対して行われた操作を示す操作信号を取得する操作信号取得部を含み、
前記荷役車両が走行中であることを示す操作信号、及び前記荷物保持部が昇降されたことを示す操作信号を取得した場合に、前記二重操作を検出する
上記（１）に記載の車載器。
（６） 前記荷役車両のバッテリの電圧状況を監視するバッテリ監視部と、
前記荷役車両の稼働状況を監視する稼働監視部と、
前記電圧状況と前記稼働状況とに基づいて、前記バッテリが所定条件を満たすか否かを判定する判定部と、
を備える上記（１）〜（５）のいずれか一に記載の車載器。
（７） 上記（１）〜（５）のいずれか一に記載の車載器から、前記トリガの発生に関わるトリガ情報を収集するトリガ情報収集部と、
所定期間内に発生した前記トリガの前記トリガ情報に基づいて、前記荷役車両の運行に関する解析を行う解析部と、
解析結果を出力する出力部と、
を備える解析装置。
（８） 上記（６）に記載の車載器から、前記電圧状況及び前記稼働状況を示すバッテリ情報を収集するバッテリ情報収集部と、
所定期間内における前記バッテリ情報に基づいて、前記バッテリの交換に関する予測情報を生成する予測部と、
前記予測情報を出力する出力部と、
を備える解析装置。
（９） 上記（１）〜（５）のいずれか一に記載の車載器と、
上記（７）に記載の解析装置と、
前記解析装置から前記解析結果を受信する受信装置と、
を備える解析システム。
（１０） 上記（６）に記載の車載器と、
上記（８）に記載の解析装置と、
前記解析装置から前記予測情報を受信する受信装置と、
を備える解析システム。
（１１） 前記解析装置において、
前記トリガ情報収集部は、複数台の荷役車両のそれぞれに搭載された複数の前記車載器から、前記トリガ情報を収集し、
前記解析部は、収集した前記トリガ情報に基づいて、前記荷役車両の運行に関する指導書、分析レポート、ランキング、ヒートマップ、及びヒヤリハットマップの少なくともいずれか一を、前記解析結果として生成する
上記（９）に記載の解析システム。
（１２） 前記解析装置において、
前記バッテリ情報収集部は、複数台の荷役車両のそれぞれに搭載された複数の前記車載器から、前記バッテリ情報を収集し、
前記予測部は、収集した前記バッテリ情報に基づいて、前記予測情報を生成する
上記（１０）に記載の解析システム。

上記（１）の構成の車載器によれば、荷役車両を走行させながら荷物保持部を昇降させる二重操作、荷物の有無、荷物の落下、又は、荷役車両の幅方向における荷物の揺れ、といった、荷役車両に特有の事象又は状態の変化を検出してその状況を表す画像等の情報を記録できる。よって、荷役車両の管理者は、荷役車両の危険挙動や稼働状況を容易に把握できる。したがって、安全運転支援及び効率の良い稼働支援が可能となる。

上記（２）の構成の車載器によれば、画像解析によって、トリガを発生できる。

上記（３）の構成の車載器によれば、画像における限定された領域に対する画像解析により、処理負荷を増加させることなく荷物を検出できる。また、荷物の有無を検出するためのセンサ等を用いることなく、荷物の有無及び荷物の落下を検出できる。

上記（４）の構成の車載器によれば、画像における限定された領域に対する画像解析により、処理負荷を増加させることなく荷役車両が走行中か否かを検出できる。また、車両側の信号等を用いることなく、荷物保持部の昇降を検出して、二重操作を検出できる。

上記（５）の構成の車載器によれば、画像解析することなく二重操作を検出できる。

上記（６）の構成の車載器によれば、荷役車両の稼働時間とバッテリ電圧とに基づいて、例えば電費が所定値を下回ると判定した場合に、適切なバッテリ管理を促すことが可能となる。よって、適切なバッテリ管理によるバッテリ寿命の延長及びバッテリ交換回数の削減に役立つ。

上記（７）の構成の解析装置及び上記（９）の構成の解析システムによれば、車載器が収集したトリガ情報に基づく、荷役車両の運行に関する解析結果が出力されるので、荷役車両の管理者は、荷役車両の危険挙動や稼働状況を容易に把握できる。したがって、安全運転支援及び効率の良い稼働支援が可能となる。

上記（８）の構成の解析装置及び上記（１０）の構成の解析システムによれば、電圧状況と稼働状況とに基づいて予測されたバッテリ交換時期の情報が出力される。このため、管理者は、例えば、充電のタイミングや頻度を改善させるなどのバッテリ管理を効率的に行うことが可能となる。

上記（１１）の構成の解析システムによれば、荷役車両を運用する複数の顧客の車載器から収集した情報を蓄積して、解析対象とすることで、解析装置を運用するサービス提供者は、安全運転、効率稼働に対する一層専門的なアドバイスや提案を行うことが可能となる。

本発明によれば、荷役車両に特有の事象の発生又は状態の変化をトリガとする記録、及びこの記録を利用した解析が可能となる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の一実施形態の解析システムの構成を表す図である。 図２は、作業中のフォークリフトの外観及び荷物の例を示す側面図である。 図３は、カメラとフォークリフトとの関係の代表例を示す側面図である。 図４は、車載器の動作例を示すフローチャートである。 図５は、車載器の動作例を示すフローチャートである。 図６は、画像解析の一例を示す図である。 図７は、車載器の動作例を示すフローチャートである。 図８は、サーバによる解析の要求例を説明するための図である。 図９は、サーバによる解析結果の一例を示す図である。 図１０は、サーバによる解析結果の一例を示す図である。 図１１は、サーバによる解析結果の一例を示す図である。 図１２は、サーバによる解析結果の一例を示す図である。 図１３は、サーバによる解析結果の一例を示す図である。 図１４は、サーバによる解析結果の一例を示す図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜システムの構成＞
本発明の一実施形態における解析システム１の構成を図１に示す。図１に示した解析システムは、主としてフォークリフトのような荷役車両を運転して荷物の運搬作業を行う場合の運転支援のために利用される。

図１に示した解析システム１は、顧客側の設備として、各々の荷役車両に搭載した状態で使用される車載器１０と、各荷役車両、作業者、作業内容等を管理するために所定の事務所に設置される事務所ＰＣ３０とを含む。また解析システム１は、車載器１０から収集した各種データに基づく解析を行い、解析結果を事務所ＰＣ３０に送信するサーバ８０を、解析サービス提供者側の設備として含む。解析システム１は、複数の顧客の事務所等に設置される複数の事務所ＰＣ３０及び複数の車載器１０を含む。詳細については後述するが、本実施形態の車載器１０は、通常のドライブレコーダ機能に加え、荷役車両の運搬状況（稼働状況）を監視し、安全運転及び効率の良い稼働に役立つ機能を備えている。また、車載器１０は、バッテリ管理機能を備え、バッテリ寿命の延長及びバッテリ交換回数の削減に役立つ。

なお、車載器１０と事務所ＰＣ３０との間は、ネットワークを介して接続されていなくてもよく、その場合、車載器１０は、車載器１０で記録したデータを保持するメモリカード６５を読み込む構成にする。

事務所ＰＣ３０は、事務所に設置された汎用のコンピュータ装置で構成され、荷役車両の稼働状況や接触事故が生じやすい特定地点の情報などを管理する。図１の例では、車載器１０と事務所ＰＣ３０との間で行われるデータ通信は、基地局７１、サーバ８０（解析装置）及びネットワーク７０によって中継される。基地局７１と車載器１０との間の無線通信については、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／４Ｇ(4th Generation)等のモバイル通信網（携帯回線網）で行われてもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）で行われてもよく、いずれかを選択的に使用できる。また、ネットワーク７０は、インターネット等のネットワーク（パケット通信網）であり、事務所ＰＣ３０とサーバ８０との間で行われるデータ通信を中継する。

車載器１０は、様々な信号の入力又は出力を可能にするために、様々なインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２Ａ、１２Ｂ、１３、１４、１６、１９、及び２９を備えている。
速度Ｉ／Ｆ１２Ａは、車両側に搭載されている車速センサ５１の出力する車速パルス信号を入力するための機能を有する。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂは、車両側から出力されるエンジン回転パルス信号を入力するための機能を有する。外部入力Ｉ／Ｆ１３は様々な外部信号の入力に利用され、バッテリ電圧計５３の出力するバッテリ電圧値や、フォークリフトの荷物保持部（爪）の昇降動作を示す操作信号等を入力するための機能を有する。

センサ入力Ｉ／Ｆ１４は、様々なセンサの信号を入力するために利用される。図１の例では、Ｇセンサ２８及びジャイロセンサ５２がセンサ入力Ｉ／Ｆ１４に接続されている。Ｇセンサ２８は、この車載器１０を搭載する車両に加わった様々な方向の加速度の大きさを検知する。Ｇセンサ２８の出力に基づいて、制御部１１はフォークリフト９０の急減速、急加速を検出する。ジャイロセンサ５２は、この車載器１０を搭載するフォークリフト９０のピッチ軸、ヨー軸、及びロール軸の各軸周りの回転角速度を検知することにより、ピッチ角、ヨー角、及びロール角の各変化を示す信号を出力できる。ジャイロセンサ５２及びＧセンサ２８の出力に基づいて、制御部１１はフォークリフト９０の急旋回を検出する。

アナログ入力Ｉ／Ｆ２９は、様々なアナログ信号の入力に利用される。アナログ入力Ｉ／Ｆ２９に、バッテリ電圧計５３の出力するバッテリ電圧値が入力され得る。制御部１１は、バッテリ電圧計５３の出力に基づいてバッテリの電圧状況を監視する。また、アナログ入力Ｉ／Ｆ２９に、構内・屋外の気温を計測する気温計の出力が入力され得る。制御部１１は、気温計の出力を、例えば、運転者の体調管理（異常検知）に用いることができる。
カメラＩ／Ｆ１６は、カメラ２３Ａ、２３Ｂを接続するための機能を有している。すなわち、カメラ２３Ａ、２３Ｂが出力する映像信号をそれぞれ取り込んで、コンピュータの処理に適した所定のデジタル画像データにそれぞれ変換する機能を有している。

音声Ｉ／Ｆ１９は、音声による注意喚起などに利用可能な所定の音声信号を生成する機能を有している。

車載器１０における主要な機能を実現する制御部１１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のプロセッサを主体とする電子回路により構成されている。このマイクロコンピュータは、不揮発メモリ２６Ａなどに予め保持されているプログラムを実行することにより、後述する車載器１０の制御機能を実現する。

制御部１１の入力に、上述の各インタフェース１２Ａ、１２Ｂ、１３、１４、１６、及び２９が接続されている。また、制御部１１の出力に音声Ｉ／Ｆ１９を介してスピーカ２０が接続されている。

また、ビーコン受信部１５、記録部１７、表示部２７、電源部２５、通信部２４、不揮発メモリ２６Ａ、揮発メモリ２６Ｂ、カードＩ／Ｆ１８、ＲＴＣ部２１、スイッチ入力部２２、及びＧＰＳ受信部９が制御部１１に接続されている。

ビーコン受信部１５は、所定範囲内に位置するビーコンからの電波をアンテナ１５ａを介して受信する。ビーコンには、運転者ビーコン、固定ビーコン、移動ビーコンが含まれる。運転者ビーコンは、運転者に所持される例えばカード型のビーコンであり、運転者ＩＤを含むビーコン信号を発する。運転者ビーコンを所持した運転者が車載器１０に近接する（例えば運転席に座る）ことにより、制御部１１が運転者ＩＤを自動認識し、運転者を特定する。すなわち、運転者が、自身の運転者ＩＤが記憶された運転者ビーコンを所持して運転席に乗り込むだけで、車載器１０が運転者ＩＤを認識するため、運転者に特定の操作を行わせることなく、人別のデータ管理が可能となる。

固定ビーコンは、敷地内の所定位置にそれぞれ固定配置され、フォークリフト９０の現在位置を表す情報を得るために利用される。固定ビーコンは、配置された位置を特定する識別情報を含むビーコン信号を発する。移動ビーコンは、運転者以外の他者に所持されたビーコンであり、他者がフォークリフト９０に近接したことを検知するために利用される。移動ビーコンは、運転者ＩＤ、作業者ＩＤ等の個人を特定する識別情報を含むビーコン信号を発する。なお、現在位置の情報を把握するために、ビーコンに加えて、後述するＧＰＳ受信部９が受信した信号に基づく測位を行ってもよい。

記録部１７は、例えばカメラ２３Ａ、２３Ｂが出力する映像の画像データなどを自動的に記録して一定時間保持するために利用される。
表示部２７は、車載器１０の操作に必要な文字などの可視情報や、運転操作に関する注意喚起の情報などを運転者が視認できるように表示するために利用できる。

電源部２５は、車両側から供給される電源電力に基づいて安定した電源電力を生成し、生成した電源電力を制御部１１を含む車載器１０内の各回路に対して供給する。
通信部２４は、この車載器１０と基地局７１との間でデータ通信するための無線通信機能を提供する。

不揮発メモリ２６Ａは、半導体メモリにより構成され、制御部１１のマイクロコンピュータが実行可能なプログラムや、制御上必要になる各種定数データ、テーブルなどを予め保持している。
揮発メモリ２６Ｂは、制御部１１が処理中に生成するデータなどを一時的に保持するために利用される。

カードＩ／Ｆ１８には、運転者が所持するメモリカード６５が挿抜自在に接続される。制御部１１は、カードＩ／Ｆ１８に装着されたメモリカード６５からデータを読み出すことができ、制御部１１が生成した各種データをカードＩ／Ｆ１８を介してメモリカード６５に書き込むこともできる。

ＲＴＣ（real time clock）部２１は、時計の機能を有する集積回路により構成されている。すなわち、ＲＴＣ部２１は、現在時刻の情報を生成したり、経過時間などを把握することができる。
スイッチ入力部２２は、車載器１０の操作に必要な各種スイッチの状態を表す信号を入力するために利用される。

ＧＰＳ受信部９は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波をアンテナ９ａを介して受信する。ＧＰＳ受信部９が受信した複数の受信信号に基づいて、フォークリフト９０の現在位置を表す位置情報を計算して得ることができる。また、ＧＰＳ受信部９が受信した信号に基づく位置情報を用いて、フォークリフト９０の移動を検知することができる。

事務所ＰＣ３０は、汎用のオペレーティングシステムで動作するＰＣである。事務所ＰＣ３０は、荷役車両の危険状挙動を含む運転状況や、稼働状況等を把握・管理するための管理装置として利用できる。事務所ＰＣ３０は、制御部（ＣＰＵ）３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、出力部３７、音声Ｉ／Ｆ３８、及び外部Ｉ／Ｆ４８を有する。

制御部３１は、事務所ＰＣ３０の各部を統括的に制御する。通信部３２は、ネットワーク７０を介してサーバ８０と通信可能である。
表示部３３は、各荷役車両の稼働管理に利用可能な様々な情報を表示することができる。記憶部３４は、各荷役車両に搭載された車載器１０が生成したデータを取得して管理することができる。

カードＩ／Ｆ３５には、メモリカード６５が挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３５は、車載器１０で記録された様々なデータをメモリカード６５から入力するために利用される。操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、事務所ＰＣ３０の管理者の操作を受け付ける。出力部３７は、各種データを出力する。音声Ｉ／Ｆ３８には、マイク４１及びスピーカ４２が接続される。管理者は、マイク４１及びスピーカ４２を用いて音声通話を行うことも可能である。

外部Ｉ／Ｆ４８には、運行データデータベース（ＤＢ）、ハザードマップデータベース（ＤＢ）といった外部記憶装置（図示せず）等が接続可能である。ハザードマップＤＢは、フォークリフトのような荷役車両による、危険挙動（ヒヤリハット）や事故が発生した地点を表すデータなどを保持することができる。

サーバ８０は、制御部（ＣＰＵ）８１、通信部８２、及び記憶部８３を有し、解析装置として機能する。通信部８２は、基地局７１を介して車載器１０と通信を行う。また、通信部８２は、ネットワーク７０を介して、事務所ＰＣ３０と通信を行ってもよい。記憶部８３は、各種データを記憶可能なメモリであり、車載器１０から送信された運行データを記憶する。また、記憶部８３は、事務所ＰＣ３０から送信された運行データを記憶してもよい。制御部８１は、サーバ８０の各部を統括的に制御する。サーバ８０は、複数の事務所ＰＣ３０から送信された、各フォークリフト９０の各運行データを通信部８２にて受信して記憶部８３に保存する。そして制御部８１は、受信した運行データに対して解析を行うことにより、各フォークリフト９０の挙動を解析する。解析手法の詳細については後述する。各解析結果（各種レポート、ヒヤリハットデータ等）は、記憶部８３に記憶され、かつ、通信部８２により各事務所ＰＣ３０に送信される。また、サーバ８０の制御部８１は、事務所ＰＣ３０から受信した、フォークリフト９０のバッテリの電圧状況及び稼働状況を示すバッテリ情報に対して、バッテリの交換に関する予測情報を生成する。この予測情報は、記憶部８３に記憶され、かつ、通信部８２により事務所ＰＣ３０に送信される。

＜荷役車両の具体例＞
作業中のフォークリフトの外観及び荷物の例を図２に示す。図２において左側がフォークリフトの前進方向を表し、右側が後退方向を表し、紙面に垂直な方向がフォークリフトの幅方向（フォークリフトの進行方向に対する左右方向）を表している。

図２に示すように、フォークリフト９０は、運転席の前方に長く突出する複数の（本実施形態では２つの）爪９１及びバックレスト９２を有している。爪９１及びバックレスト９２は、マスト９３に沿って上下方向に昇降可能な状態でマスト９３に支持されている。また、フォークリフト９０は、所定の昇降機構を駆動することにより、爪９１及びバックレスト９２の位置を上下方向に駆動することができる。また、フォークリフト９０には、爪９１及びバックレスト９２を支持しているマスト９３の傾斜角度を変更する駆動機構が備わっており、爪９１及びバックレスト９２のチルト角を調整することができる。さらに、フォークリフト９０は、運転席の上部を覆うヘッドガード９４を有する。

一方、フォークリフト９０で運搬しようとする様々な荷物１００は、一般的には地面９８上に配置された載置台であるパレット１１０上に載置された状態で保管されている。したがって、この荷物１００を実際に運搬する際には、図２のように爪９１を下方に下げた状態でフォークリフト９０をパレット１１０に向かって前進させ、パレット１１０の内側に爪９１を通した状態にする。その状態でフォークリフト９０が爪９１を上方に持ち上げると、パレット１１０上に載置されている荷物１００をパレット１１０と共に持ち上げることができる。そして、荷物１００及びパレット１１０を持ち上げた状態でフォークリフト９０を移動すれば、荷物１００及びパレット１１０を運搬することができる。

ところで、フォークリフト９０を運転する際には、運転者は事故防止のために、走行中に爪９１を昇降する二重操作が禁止されており、また、爪９１の状態を常時把握しておくことが必要である。車載器１０は、通常のトリガ（急旋回、急減速、急加速）による画像記録に加え、この二重操作や、爪９１に保持された荷物の有無、荷物落下、及びフォークリフト９０の幅方向における荷物の揺れ（以下、単に「荷物の揺れ」とも称する）を検出する機能を有する。

＜カメラの取り付け位置、撮影範囲＞
運転者の様子などを撮影するためのカメラ２３Ａと、爪９１や荷物などを撮影するためのカメラ２３Ｂとフォークリフト９０との関係の代表例を図３に示す。

図３に示した例では、車載器１０に内蔵されたカメラ２３Ａが、ヘッドガード９４の前方に取り付けられ、撮影方向は、水平方向に対して４５度程度下方に傾斜した方向を向くように調整してある。つまり、図３に示した撮影範囲２３ａの領域が撮影対象になるので、フォークリフト９０の運転者をカメラ２３Ａで撮影することができる。また、図３に示した例では、カメラ２３Ｂがマスト９３の上部に設置され、撮影方向は、水平方向に対して４５度程度下方に傾斜した方向を向くように調整してある。つまり、図３に示した撮影範囲２３ｂの領域が撮影対象になるので、フォークリフト９０の爪９１や、運搬するパレット１１０及び荷物１００をカメラ２３Ｂで撮影することができる。カメラ２３Ｂの撮影範囲２３ｂについては、荷物１００及びパレット１１０の略全域を同時に撮影できるように、例えば１２０度程度の広い範囲にしておくことが望ましい。

＜車載器の動作例＞
図１に示した車載器１０の動作例を図４に示す。車載器１０は、図２及び図３に示したフォークリフト９０に搭載され、制御部１１が車載器１０の各機能部と連動して図４に示す動作を行う。制御部１１は、荷物の運搬状況を監視する機能と、運搬状況が所定の条件を満たした場合に、フォークリフト９０近傍の状況を表す画像等の情報を記録するためのトリガを発生させるトリガ発生機能とを有する。図４は、フォークリフト９０の稼働状況（荷物の有無）及び危険挙動（二重操作、荷物の落下、荷物の揺れ）が発生した場合に、フォークリフト９０近傍の状況を表す情報を記録する動作を示す。

運転者ビーコンを所持した運転者が認証されると、車載器１０は、図４に示す動作を開始する。車載器１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、及びカメラＩ／Ｆ１６からの入力に基づいて、荷物（荷物１００及びパレット１１０）の運搬状況を監視する（ステップＳ１）。Ｓ１の処理の詳細は、後述する。

車載器１０は、二重操作、荷物の有無、荷物の落下、及びフォークリフト９０の幅方向における荷物の揺れのいずれか少なくとも一を検出するまで、運搬状況を監視し、検出した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、トリガを発生させる（Ｓ３）。車載器１０は、発生した事象が、二重操作、荷物の有無、荷物の落下、及び荷物の揺れのいずれであるかを示すトリガ種別、その事象が発生した時刻、及びその事象が発生した時点のフォークリフト９０（自車両）の位置情報を、トリガ情報として、記録部１７に一時的に記録する。トリガ情報は、メモリカード６５に記録されてもよいし、揮発メモリ２６Ｂ記録されてもよい。

次に、車載器１０は、その事象が発生した時刻の前後における、カメラ２３Ｂが撮影した、フォークリフト９０近傍の状況を表す画像（映像）データ、及び、各種Ｉ／Ｆからの入力信号等に基づく車速等の車両データを、トリガ情報に紐づけて記録する（Ｓ４）。尚、Ｓ３及びＳ４の処理で記録したデータをトリガ情報と総称する場合がある。Ｓ３及びＳ４の処理で記録したトリガ情報は、無線通信によってサーバ８０に送信されてもよい。また、例えばカメラ２３Ａ、２３Ｂが撮影した画像データを含む運行状況がリアルタイムでサーバ８０に送信される場合には、車載器１０は、Ｓ３の処理で記録したトリガ情報のみをサーバ８０に送信してもよい。尚、運転者が運転者ビーコンを所持していない場合でも、車載器１０は上述した動作を開始できるが、運転者認証が行われた場合には、トリガ情報を運転者別に記録し、管理することが可能となる。

＜画像解析によるトリガ検出＞
図５及び図６を参照して、車載器１０が、画像解析によるトリガ検出を行う動作を説明する。図５は、図４に示した、荷物の運搬状況の監視処理（Ｓ１）の詳細を示し、車載器１０が、カメラ２３Ｂが撮影した画像を解析して、荷物の有無、二重操作の有無、荷物の落下、及び荷物の揺れを検出する動作を示す。図６は、カメラ２３Ｂが撮影した画像の一フレーム（画像２０１）を示す。

車載器１０は、画像２０１における走行検出範囲２０１ａを解析する（Ｓ２１）。走行検出範囲２０１ａは、図６に示すように、画像２０１上方の左右端部近傍の二領域に設定される。車載器１０は、連続する複数フレームの画像２０１における、走行検出範囲２０１ａの双方に現れる変化に基づいて、フォークリフト９０が走行中か否かを検出する。左右二箇所の走行検出範囲２０１ａにおける変化をみることで、移動体の映り込み等による誤検出を防止できる。車載器１０は、走行中であることを検出すると（Ｓ２２でＹｅｓ）、Ｓ２３の処理に進む。

次に車載器１０は、画像２０１における荷物検出範囲２０１ｂ−１〜２０１ｂ−３を解析する（Ｓ２３）。荷物検出範囲２０１ｂ−１、２０１ｂ−２、２０１ｂ−３は、画像２０１において、爪９１の少なくとも一部を含む所定の領域に設定される。画像２０１において、爪９１の先端側からバックレスト９２側にかけて、荷物検出範囲２０１ｂ−１、２０１ｂ−２、２０１ｂ−３が、それぞれ設定される。車載器１０は、荷物検出範囲２０１ｂ−１〜２０１ｂ−３のそれぞれにおいて、荷物（荷物１００又はパレット１１０）に相当するパターンの認識を実行する。車載器１０は、認識結果に基づいて、爪９１の上に荷物が存在するか否か、すなわち、荷物の有無を識別する。ここで、画像２０１における、認識された荷物が占める領域を荷物の領域と称する。車載器１０は、荷物検出範囲２０１ｂ−１〜２０１ｂ−３のうち、いずれにも荷物の領域が存在しない場合に（Ｓ２４でＮｏ）、荷物無しを検出する（Ｓ２５）。車載器１０は、荷物検出範囲２０１ｂ−１〜２０１ｂ−３のうち、少なくともいずれか一に、荷物の領域の少なくとも一部が存在する場合に（Ｓ２４でＹｅｓ）、荷物有りを検出する（Ｓ２６）。

車載器１０は、荷物有りを検出した場合において、荷物の領域の一部が欠落するか、又は、荷物の領域の位置又は大きさが変化したか、を判断する（Ｓ２７）。欠落及び変化のいずれもない場合には、車載器１０は、二重操作、荷物の落下、及び荷物の揺れなしを検出する（Ｓ２８）。荷物の領域の一部が欠落した場合、車載器１０は、荷崩れ発生等による荷物の落下ありを検出する（Ｓ２９）。画像２０１上における荷物の領域の位置又は大きさが前フレームの画像におけるものから変化した場合において、大きさが変化した場合には（Ｓ３０でＹＥＳ）、車載器１０は、二重操作ありを検出する（Ｓ３１）。画像２０１上における荷物の領域の大きさの変化は、マスト９３に固定されたカメラ２３Ｂと荷物との距離の変化を意味することから、車載器１０は、走行中における爪９１の昇降あり、すなわち、二重操作ありを検出する。一方、画像２０１上における荷物の領域の大きさが変化しない場合、すなわち、画像２０１上における荷物の領域の大きさが変化せず、画像２０１の左右方向（フォークリフト９０の幅方向）の位置が変化した場合（Ｓ３０でＮＯ）、車載器１０は、Ｓ３２の処理に移行する。Ｓ３２において、フォークリフト９０の幅方向における荷物の領域の位置が変化したことから、車載器１０は、フォークリフト９０の幅方向における荷物の揺れを検出する（Ｓ３２）。尚、図５に示した処理において、車載器１０は、荷物有りを検出した（Ｓ２６）後に二重操作有りを検出（Ｓ３１）したが、荷物有無を検出することなく、二重操作有りを検出してもよい。例えば、車載器１０は、フォークリフト９０が走行中であることを検出した場合において、画像２０１における爪９１の領域を検出し、爪９１の領域の大きさが変化した場合に、爪９１の昇降有り、すなわち、二重操作有りを検出できる。

＜操作信号によるトリガ検出＞
図７を参照して、車載器１０が操作信号によるトリガ（二重操作）検出を行う動作を説明する。車載器１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、及びセンサ入力Ｉ／Ｆ１４から入力される操作信号を取得する（Ｓ４１）。車載器１０は、フォークリフト９０が走行中であることを示す操作信号を検出した場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、Ｓ４３の処理に進む。

車載器１０は、爪９１の昇降を示す操作信号を検出しない場合（Ｓ４３でＮｏ）、二重操作なしを検出する（Ｓ４４）。車載器１０は、爪９１の昇降を示す操作信号を検出した場合（Ｓ４３でＹｅｓ）、二重操作ありを検出する（Ｓ４５）。このように、車載器１０は、画像解析を行うことなく、二重操作を検出できる。

上述のように、二重操作の有無は、図５に示した画像解析、及び、図７に示した操作信号による解析のいずれによっても検出可能である。尚、フォークリフト９０が走行中であるか否かの検知には、上述した画像解析及び操作信号による解析に代えて、ＧＰＳ受信部９が受信した信号（ＧＰＳ信号）による解析を利用できる。また、画像解析、操作信号による解析、及びＧＰＳ信号による解析の少なくともいずれか二つを用いて、二重操作の有無を検出してもよい。

図５及び図７において、二重操作あり、荷物の有無、荷物の落下あり、荷物の揺れありが検出された場合（Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２９、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ４５）、図４に示すように、トリガが発生され、トリガ情報が記録される（Ｓ３、Ｓ４）。トリガ情報はサーバ８０に送信される。

＜サーバによる解析＞
トリガ情報を受信したサーバ８０は、トリガ情報をデータベース８５に蓄積する。サーバ８０の制御部８１は、データベース８５を参照して、所定期間内に発生したトリガのトリガ情報に基づいて、フォークリフト９０の運行に関する解析を行う。サーバ８０による解析は、データベース８５に蓄積された、一台のフォークリフト９０の一日分の運行又は複数日分の運行、及び／又は、複数台のフォークリフト９０の一日分の運行又は複数日分の運行に関する情報に基づいて行われる。サーバ８０は、事務所ＰＣ３０の要求に応じた解析結果を、ネットワーク７０を介して事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。解析結果として、フォークリフト９０の運行に関する指導書、分析レポート、ランキング、ヒートマップ、及びヒヤリハットマップ等が挙げられる。

図８は、事務所ＰＣ３０がサーバ８０に、指導書の発行を要求するための、入力画面例（画面２０２）を示す。画面２０２には、車両を指定する領域２０２ａ、乗務員（運転者）を指定する領域２０２ｂ、日時範囲を指定する領域２０２ｃ、２０２ｄ、及び、要求を送信するための操作ボタン２０２ｅが含まれる。管理者は、車両又は乗務員、及び日時範囲を指定して、操作ボタン２０２ｅを操作することで、指導書の発行をサーバ８０に要求する。尚、指導書以外の他の解析を希望する管理者は、事務所ＰＣ３０において、図８の例と同様に必要な情報を入力して、サーバ８０に送信することで、分析レポート等の他の解析を要求できる。

サーバ８０は、要求に従って、データベース８５に蓄積されたトリガ情報等の各種情報を参照して、安全運転、効率稼働に対する指導書を作成する。サーバ８０は、車載器１０が行った画像解析に関する情報、ビーコンによる乗車時の乗務員認証情報、ビーコンによる人接近検知情報（接近警報情報）、Ｇセンサ２８やジャイロセンサ５２からの入力情報、後述するバッテリ管理情報、及び操作信号による解析情報に基づいて、指導書を作成することができる。サーバ８０は、作成した指導書を、ネットワーク７０を介して事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。また、サーバ８０は、作成した指導書を、管理者等に宛てた電子メール等の形式で事務所ＰＣ３０に送信してもよい。

図９は、乗務員の一日の運行状況に関する分析レポートを示す画面例（画面２０３）である。サーバ８０は、車載器１０が行った画像解析に関する情報、ビーコンによる乗車時の乗務員認証情報、ビーコンによる人接近検知情報、Ｇセンサ２８やジャイロセンサ５２からの入力情報、後述するバッテリ管理情報、及び操作信号による解析情報に基づいて、分析レポートを作成する。画面２０３には、乗務員の氏名や運転したフォークリフト９０の車両番号、運転時間等が表示され、運転状況を示す領域２０３ａ、危険挙動の内容（トリガ種別）を示す領域２０３ｂが含まれる。画面２０３には、運転状況として、荷物有りが検出された時間２０３ａ１と、荷物無しが検出された時間２０３ａ２とが区別して表示され、算出された荷役率が表示される。また、画面２０３には、危険挙動の発生頻度等に基づいて算出された安全点数が表示される。さらに、画面２０３には、「ブレーキをゆるやかにするとよいでしょう。」といった、安全運転や効率稼働に関するアドバイスが表示される。サーバ８０は、作成した分析レポートを、ネットワーク７０を介して事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。尚、サーバ８０は、車両ごとの分析レポートを作成することもできる。管理者は、分析レポートを利用して、乗務員に安全運転や効率稼働のための具体的なアドバイスを与えることができる。

図１０は、フォークリフト９０の運転に関する評価（運転評価）を示す画面例である。図１０（ａ）は、一か月間における、対象乗務員の運転評価得点と、乗務員全体の平均点との遷移を示す画面例（画面２０４）である。図１０（ｂ）は、一か月間（図示の例では１日〜５日）における、各乗務員の運転評価得点と、乗務員全体におけるランキングを示す画面例（画面２０５）である。サーバ８０は、車載器１０が行った画像解析に関する情報、ビーコンによる乗車時の乗務員認証情報、ビーコンによる人接近検知情報、Ｇセンサ２８やジャイロセンサ５２からの入力情報、及び操作信号による解析情報に基づいて、運転評価を作成する。サーバ８０は、作成した運転評価を、ネットワーク７０を介して事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。管理者が、運転評価を利用して乗務員を指導することにより、乗務員の安全運転意識を向上に役立つ。

図１１は、ヒヤリハットマップを示す画面例（画面２０６）であり、管理者が指定した期間（年間／月間等）において発生したヒヤリハット挙動の発生地点を示す。車載器１０は、ヒヤリハット挙動（危険挙動）として、急加速、急減速、急旋回に加えて、二重操作、人接近、荷物落下、及び荷物の揺れの各イベントを検出しこれらのイベントに関するデータは、トリガ情報としてサーバ８０のデータベース８５に蓄積されている。サーバ８０は、車載器１０が行った画像解析に関する情報、ビーコンによる人接近検知情報、Ｇセンサ２８やジャイロセンサ５２からの入力情報、及び操作信号による解析情報に基づいて、ヒヤリハットマップを作成する。画面２０６は、フォークリフト９０が運行する構内の地図において、固定ビーコン３０１の配置を示し、マークＭ１、Ｍ２が含まれる。マークＭ１、Ｍ２は、ヒヤリハット挙動の発生した箇所に、頻度の高さに応じた態様（例えば、色、濃淡、形状等）で表示される。サーバ８０は、作成したヒヤリハットマップを、ネットワーク７０を介して事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。ヒヤリハットマップは、ヒヤリハット挙動の発生箇所及び頻度を可視化できる。このため、管理者は、ヒヤリハットマップを危険個所の把握による事故防止対策に利用できる。

図１２は、ヒートマップを示す画面例（画面２０７）であり、管理者が指定した期間（年間／月間等）における車両（フォークリフト９０）の混雑度を示す。サーバ８０は、複数台のフォークリフト９０に搭載された各車載器１０が収集した車両位置情報に基づいて、ヒートマップを作成する。画面２０７は、フォークリフト９０が運行する構内の地図において、固定ビーコン３０１の配置を示し、複数の円マークＣ１〜Ｃ５が含まれる。円マークＣ１〜Ｃ５は、車両の混雑度（とても高い、高い、普通、快適、ほとんど無人、等）に応じて異なる態様（例えば、色、濃淡等）で表示される。円マークＣ１〜Ｃ５の大きさは、車両が混雑する範囲を大まかに示す。サーバ８０は、作成したヒートマップを、ネットワーク７０を介して事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。ヒートマップは、車両（フォークリフト９０）の稼働が多い／少ない場所を視覚的に示す。このため、管理者は、ヒートマップを構内のレイアウト改善やフォークリフトの導線管理に役立てることができる。

＜バッテリ管理＞
図１３及び図１４を参照して、バッテリ管理について説明する。車載器１０は、フォークリフト９０の稼働状況（稼働時間）及びバッテリ電圧計５３の出力（電圧状況）を監視し、これらの情報（バッテリ情報）をサーバ８０に送信する。サーバ８０は、受信したバッテリ情報をデータベース８５に蓄積する。サーバ８０は、一台又は複数台のフォークリフト９０のバッテリ情報（電圧状況）を事務所ＰＣ３０に送信し、バッテリ電圧低下を知らせることができる。図１３は、フォークリフト９０のバッテリ電圧値を示す画面例（画面２０８）であり、複数台のフォークリフト９０のバッテリ電圧値をそれぞれ示し、電圧値が規定値を下回る車両について強調表示２０８ａがされている。サーバ８０は、稼働時間とバッテリ電圧とに基づいて、例えば電費が所定値を下回るか否かを判断し、下回ると判定した場合に、強調表示２０８ａをさせる。これにより、管理者に適切なバッテリ管理を促すことが可能となる。よって、適切なバッテリ管理によるバッテリ寿命の延長及びバッテリ交換回数の削減に役立つ。

また、サーバ８０は、データベース８５に蓄積された複数台のフォークリフト９０のバッテリ情報に基づいて、バッテリの交換時期に関する予測情報を生成し、事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。図１４は、複数台のフォークリフト９０のバッテリの交換検討結果を示す画面例（画面２０９）である。画面２０９は、車両番号を示す領域２０９ａ、稼働時間（稼働状況）を示す領域２０９ｂ、電圧低下（稼働によって低下した電圧値）を示す領域２０９ｃを含む。また、画面２０９は、電費（電力量消費率、１ｋＷｈ当たりの走行距離）を示す領域２０９ｄ、及び交換予測（予測情報、バッテリ交換が必要となると予測される時期までの期間）を示す領域２０９ｅを含む。画面２０９において、電費が規定値を下回る車両について強調表示２０９ｆがされている。

サーバ８０は、電圧状況と稼働状況とに基づいて予測したバッテリ交換時期の情報を出力する。このため、管理者は、例えば、充電のタイミングや頻度を改善させるなどのバッテリ管理を効率的に行うことが可能となる。また、サーバ８０を運用するサービス提供者は、データベース８５に蓄積されたバッテリ情報を、より効率的にバッテリを使用するための新たな管理手法の提案に利用することができる。

以上説明したように、本実施形態の車載器１０、サーバ８０、及び解析システム１によれば、フォークリフト９０等の荷役車両に特有の事象をトリガとする記録を行うことができる。例えば、フォークリフト９０を走行させながら爪９１を昇降させる二重操作、荷物の有無、荷物の落下、又は、荷物の揺れが発生したことを検出した場合に、トリガを発生させ、フォークリフト９０近傍の状況を示す画像等を記録できる。よって、管理者は、フォークリフト９０の危険挙動や稼働状況を、容易に把握できる。したがって、安全運転支援及び効率の良い稼働支援が可能となる。また、フォークリフト９０の稼働時間とバッテリ電圧とに基づくバッテリ管理が可能となるため、適切なバッテリ管理によるバッテリ寿命の延長及びバッテリ交換回数の削減に役立つ。

また、本実施形態によれば、フォークリフトを運用する複数の顧客の車載器１０から収集した情報を蓄積して、解析対象とすることで、サーバ８０を運用するサービス提供者は、安全運転、効率稼働に対する一層専門的なアドバイスや提案を行うことが可能となる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。上記実施形態では、サーバ８０が解析装置として機能する例を示したが、解析装置が行う処理の一部又は全部を事務所ＰＣ３０が実行してもよい。

また、例えば、車載器１０が、フォークリフト乗車中の運転者を撮影した画像を解析することによって運転者の体調変化を検知し、異常を通知することにより、冷凍・冷蔵、高温の環境下等での、運転者の健康管理に役立つ。

さらに、サービス提供者は、解析、取得したデータを、例えば構内レイアウト改善コンサルタントやヘルスケアコンサルタント等の外部の専門業者に提供してもよい。サービス提供者と外部の専門業者とが協業することにより、付加価値の高いサービスを顧客に提供することが可能となる。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る車載器、解析装置、及び解析システムの特徴をそれぞれ以下［１］〜［１２］に簡潔に纏めて列記する。
［１］荷物を保持可能な荷物保持部（爪９１）を有する荷役車両（フォークリフト９０）に搭載され、所定の条件を満たしたときに、前記荷役車両近傍の状況を表す情報を記録する車載器（１０）であって、
前記荷物の運搬状況を監視する監視部（制御部１１、Ｓ１）と、
前記監視部が、前記荷役車両に対する二重操作、前記荷物の有無、前記荷物の落下、及び前記荷役車両の幅方向における前記荷物の揺れの少なくともいずれか一を検出した場合に、前記情報を記録するためのトリガを発生させるトリガ発生部（制御部１１、Ｓ３）と、
を備える車載器（１０）。
［２］前記荷役車両に搭載され、前記荷役車両の前方であって前記荷物保持部の少なくとも一部を含む情景を撮影するカメラ（２３Ｂ）を備え、
前記監視部は、前記カメラが撮影した画像を解析して、前記荷役車両に対する二重操作、前記荷物の有無、前記荷物の落下、及び前記荷役車両の幅方向における前記荷物の揺れの少なくともいずれか一を検出する画像解析部（Ｓ２１〜Ｓ２６）を含む
上記［１］に記載の車載器。
［３］前記画像解析部は、
前記画像における、前記荷物保持部の少なくとも一部を含む領域を荷物検出範囲として解析して、前記荷物の領域を検出する荷物検出部（Ｓ２３、Ｓ２４）を含み、
前記荷物検出部が前記荷物の領域を検出したか否かに応じて、前記荷物の有無を検出し（Ｓ２５、Ｓ２６）、
前記荷物有りを検出した場合において、前記荷物の領域の少なくとも一部が欠落したことを検出したとき、前記荷物の落下を検出する（Ｓ２７、Ｓ２９）
上記［２］に記載の車載器。
［４］前記荷物保持部は昇降可能であり、
前記画像解析部は、
前記画像における、前記荷物検出範囲と離間した領域の一部を走行検出範囲として解析して、前記荷役車両が走行しているか否かを検出する走行検出部（Ｓ２１、Ｓ２２）を含み、
前記画像における前記荷物の領域の位置又は大きさの変化に基づいて、前記荷物保持部の昇降を検出し（Ｓ２７）、
前記荷役車両が走行中であり、かつ、前記荷物保持部が昇降した場合に、前記二重操作を検出する（Ｓ３０）
上記［３］に記載の車載器。
［５］前記荷物保持部は昇降可能であり、
前記監視部は、
前記荷役車両に対して行われた操作を示す操作信号を取得する操作信号取得部（Ｓ４１）を含み、
前記荷役車両が走行中であることを示す操作信号、及び前記荷物保持部が昇降されたことを示す操作信号を取得した場合に、前記二重操作を検出する（Ｓ４３、Ｓ４５）
上記［１］に記載の車載器。
［６］前記荷役車両のバッテリの電圧状況を監視するバッテリ監視部（制御部１１）と、
前記荷役車両の稼働状況を監視する稼働監視部（制御部１１）と、
前記電圧状況と前記稼働状況とに基づいて、前記バッテリが所定条件を満たすか否かを判定する判定部（制御部１１）と、
を備える上記［１］〜［５］のいずれか一に記載の車載器。
［７］上記［１］〜［５］のいずれか一に記載の車載器から、前記トリガの発生に関わるトリガ情報を収集するトリガ情報収集部（制御部８１）と、
所定期間内に発生した前記トリガの前記トリガ情報に基づいて、前記荷役車両の運行に関する解析を行う解析部（制御部８１）と、
解析結果を出力する出力部（通信部８２）と、
を備える解析装置（サーバ８０）。
［８］上記［６］に記載の車載器から、前記電圧状況及び前記稼働状況を示すバッテリ情報を収集するバッテリ情報収集部（制御部８１）と、
所定期間内における前記バッテリ情報に基づいて、前記バッテリの交換に関する予測情報を生成する予測部（制御部８１）と、
前記予測情報を出力する出力部（通信部８２）と、
を備える解析装置（サーバ８０）。
［９］上記［１］〜［５］のいずれか一に記載の車載器と、
上記［７］に記載の解析装置と、
前記解析装置から前記解析結果を受信する受信装置（事務所ＰＣ３０）と、
を備える解析システム（１）。
［１０］上記［６］に記載の車載器と、
上記［８］に記載の解析装置と、
前記解析装置から前記予測情報を受信する受信装置（事務所ＰＣ３０）と、
を備える解析システム（１）。
［１１］前記解析装置において、
前記トリガ情報収集部は、複数台の荷役車両のそれぞれに搭載された複数の前記車載器から、前記トリガ情報を収集し、
前記解析部は、収集した前記トリガ情報に基づいて、前記荷役車両の運行に関する指導書、分析レポート、ランキング、ヒートマップ、及びヒヤリハットマップの少なくともいずれか一を、前記解析結果として生成する
上記［９］に記載の解析システム。
［１２］前記解析装置において、
前記バッテリ情報収集部は、複数台の荷役車両のそれぞれに搭載された複数の前記車載器から、前記バッテリ情報を収集し、
前記予測部は、収集した前記バッテリ情報に基づいて、前記予測情報を生成する
上記［１０］に記載の解析システム。

１ 解析システム
１０ 車載器
１１、３１、８１ 制御部（ＣＰＵ）
１５ ビーコン受信部
１７ 記録部
２３Ａ、２３Ｂ カメラ
２４、３２、８２ 通信部
２５ 電源部
２６Ａ 不揮発メモリ
２６Ｂ 揮発メモリ
２８ Ｇセンサ
３０ 事務所ＰＣ
５１ 車速センサ
５２ ジャイロセンサ
５３ バッテリ電圧計
６５ メモリカード
７１ 基地局
８０ サーバ
８５ データベース
９０ フォークリフト
９１ 爪
９２ バックレスト
９３ マスト
９４ ヘッドガード
１００ 荷物
１１０ パレット
３０１ 固定ビーコン

Claims (12)

1. 荷物を保持可能な荷物保持部を有する荷役車両に搭載され、所定の条件を満たしたときに、前記荷役車両近傍の状況を表す情報を記録する車載器であって、
   前記荷物の運搬状況を監視する監視部と、
   前記監視部が、前記荷役車両に対する二重操作、前記荷物の有無、前記荷物の落下、及び前記荷役車両の幅方向における前記荷物の揺れの少なくともいずれか一を検出した場合に、前記情報を記録するためのトリガを発生させるトリガ発生部と、
   前記情報として、少なくとも、前記荷役車両近傍の状況を表す画像を記録する記録部と、
   を備える車載器。
2. 前記荷役車両に搭載され、前記荷役車両の前方であって前記荷物保持部の少なくとも一部を含む情景を撮影するカメラを備え、
   前記監視部は、前記カメラが撮影した画像を解析して、前記荷役車両に対する二重操作、前記荷物の有無、前記荷物の落下、及び前記荷役車両の幅方向における前記荷物の揺れの少なくともいずれか一を検出する画像解析部を含む
   請求項１に記載の車載器。
3. 前記画像解析部は、
   前記画像における、前記荷物保持部の少なくとも一部を含む領域を荷物検出範囲として解析して、前記荷物の領域を検出する荷物検出部を含み、
   前記荷物検出部が前記荷物の領域を検出したか否かに応じて、前記荷物の有無を検出し、
   前記荷物有りを検出した場合において、前記荷物の領域の少なくとも一部が欠落したことを検出したとき、前記荷物の落下を検出する
   請求項２に記載の車載器。
4. 前記荷物保持部は昇降可能であり、
   前記画像解析部は、
   前記画像における、前記荷物検出範囲と離間した領域の一部を走行検出範囲として解析して、前記荷役車両が走行しているか否かを検出する走行検出部を含み、
   前記画像における前記荷物の領域の位置又は大きさの変化に基づいて、前記荷物保持部の昇降を検出し、
   前記荷役車両が走行中であり、かつ、前記荷物保持部が昇降した場合に、前記二重操作を検出する
   請求項３に記載の車載器。
5. 前記荷物保持部は昇降可能であり、
   前記監視部は、
   前記荷役車両に対して行われた操作を示す操作信号を取得する操作信号取得部を含み、
   前記荷役車両が走行中であることを示す操作信号、及び前記荷物保持部が昇降されたことを示す操作信号を取得した場合に、前記二重操作を検出する
   請求項１に記載の車載器。
6. 前記荷役車両のバッテリの電圧状況を監視するバッテリ監視部と、
   前記荷役車両の稼働状況を監視する稼働監視部と、
   前記電圧状況と前記稼働状況とに基づいて、前記バッテリが所定条件を満たすか否かを判定する判定部と、
   を備える請求項１〜５のいずれか一項に記載の車載器。
7. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の車載器から、前記トリガの発生に関わるトリガ情報を収集するトリガ情報収集部と、
   所定期間内に発生した前記トリガの前記トリガ情報に基づいて、前記荷役車両の運行に関する解析を行う解析部と、
   解析結果を出力する出力部と、
   を備える解析装置。
8. 請求項６に記載の車載器から、前記電圧状況及び前記稼働状況を示すバッテリ情報を収集するバッテリ情報収集部と、
   所定期間内における前記バッテリ情報に基づいて、前記バッテリの交換に関する予測情報を生成する予測部と、
   前記予測情報を出力する出力部と、
   を備える解析装置。
9. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の車載器と、
   請求項７に記載の解析装置と、
   前記解析装置から前記解析結果を受信する受信装置と、
   を備える解析システム。
10. 請求項６に記載の車載器と、
    請求項８に記載の解析装置と、
    前記解析装置から前記予測情報を受信する受信装置と、
    を備える解析システム。
11. 前記解析装置において、
    前記トリガ情報収集部は、複数台の荷役車両のそれぞれに搭載された複数の前記車載器から、前記トリガ情報を収集し、
    前記解析部は、収集した前記トリガ情報に基づいて、前記荷役車両の運行に関する指導書、分析レポート、ランキング、ヒートマップ、及びヒヤリハットマップの少なくともいずれか一を、前記解析結果として生成する
    請求項９に記載の解析システム。
12. 前記解析装置において、
    前記バッテリ情報収集部は、複数台の荷役車両のそれぞれに搭載された複数の前記車載器から、前記バッテリ情報を収集し、
    前記予測部は、収集した前記バッテリ情報に基づいて、前記予測情報を生成する
    請求項１０に記載の解析システム。

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