JP2021168984A - 情報処理装置、検査システム及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】精度よく検査部位を特定することを目的とする。【解決手段】撮影手段によって撮影された、検査デバイスの少なくとも一部分及び被検体の少なくとも一部のうちいずれか一方又は双方の検査時の状態を示す外観画像を取得する取得手段と、外観画像に基づいて、被検体の少なくとも一部と検査デバイスとの位置関係を特定する位置特定手段と、位置関係に基づいて、被検体の検査部位を特定する部位特定手段とを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、情報処理装置、検査システム及び情報処理方法に関する。

医療の分野において、医師は、様々なモダリティ（検査システム）によって撮影された医用画像を用いて診断を行っている。モダリティとしては、超音波診断装置、光音響撮影装置（以下、ＰＡＴ（ＰｈｏｔｏＡｃｏｕｓｔｉｃ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置と呼ぶ）が挙げられる。また、磁気共鳴映像装置（以下、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置と呼ぶ）、コンピュータ断層撮影装置（以下、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置と呼ぶ）等が挙げられる。

これらの診断に用いられる医用画像が被検体の何れの部位を撮影したものであるかを、検査システムと被検体との位置関係に基づいて判別（特定）するシステムが知られている。特許文献１には、検査システムの床上にセンサを設置して、被検体である被験者が床上に立つ位置によって検査中の部位（乳房の左右）を判別（特定）する技術が開示されている。また、特許文献２には、検査システムに接触した被験者（被検体）の顔の向きを検出して、検査中の部位（乳房の左右）を判別（特定）する技術が開示されている。

特許第５０２５１５６号公報 特開２０１２−１０７７２号公報

しかしながら、従来技術においては、部位の判別（特定）を誤る可能性があるという問題があった。本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、精度よく検査部位を特定することを目的とする。

そこで、本発明は、情報処理装置であって、撮影手段によって、検査デバイスと被検体の少なくとも一部とが撮影された外観画像を取得する取得手段と、前記外観画像に基づいて、前記検査デバイスと前記被検体の少なくとも一部との位置関係を取得し、前記位置関係及び前記検査デバイスの種類に基づいて、前記被検体の検査部位を特定する部位特定手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、精度よく検査部位を特定することができる。

第１の実施形態に係る検査システムの全体図である。 検査時の様子を示す図である。 情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。 検査制御処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る検査システムの全体図である。 検査時の様子を示す図である。 検査制御処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る検査部位の判別処理を示すフローチャートである。 判別線を示す図である。 中心線を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る検査システム１００の全体図である。図１（ａ）は、検査システム１００を側面から見た図であり、図１（ｂ）は、検査システム１００を上部から見た図である。本実施形態に係る検査システム１００は、ＰＡＴ装置であり、人体を被検体とし、乳房の検査を行う。このとき、検査システム１００はさらに、乳房の左右を自動で判別する。

検査システム１００は、検査台１１０と、検査部１１２と、撮影装置１２０と、情報処理装置１３０と、を有している。検査台１１０は、被検体（人体）を載せる台である。被検体が検査台１１０の上に腹臥位の状態で横たわり検査が行われる。さらに、検査台１１０には、被検体の検査部位である乳房を挿入するための円形のくぼみ１１１が設けられている。くぼみ１１１は、検査台１１０に埋め込まれる形で設置され、設置位置は固定されている。くぼみ１１１は、検査台１１０の長さ方向Ａにおいて、検査時に被検体の胸部が位置する位置であり、かつ検査台１１０を長さ方向Ａに沿って二等分する中心線１７０上の位置に設けられている。

検査部１１２は、くぼみ１１１の下部に配置されており、パルスレーザ光を照射する素子と超音波を検出する素子を備える。さらに、検査部１１２は、検出された超音波をデジタル信号に変換するＡＤ変換器を備える。検査部１１２は、短時間発光するパルスレーザ光（レーザパルス）を人体に照射し、血管中のヘモグロビン等が光を吸収して熱膨張を起こす際に発生する微弱な超音波（光音響波）を検出する。検出された超音波のアナログ信号は、デジタル信号（光音響信号）に変換されて情報処理装置１３０へ送られる。情報処理装置１３０は、検査部１１２により得られたデジタル信号に基づいて光音響画像を生成する。

撮影装置１２０は、検査台１１０の上部に設置され、検査台１１０と被検体を含む画像を撮影する。本実施形態においては、撮影装置１２０は、中心線１７０の真上の位置に配置されているものとする。本実施形態においては、撮影装置１２０として可視光を撮影する監視カメラを用いるものとする。なお、撮影装置１２０は、可視光を撮影するカメラに限定されるものではない。他の例としては、撮影装置１２０は、赤外光を撮影するカメラやサーモカメラであってもよい。情報処理装置１３０は、撮影装置１２０により撮影された画像に基づいて、検査部１１２により得られた光音響画像に対応した検査部位を判別する。以下、説明の便宜上、撮影装置１２０により撮影された画像を外観画像、検査部１１２により検出された超音波に基づいて生成された光音響画像を検査画像と称することとする。

図２は、検査時の様子を示す図である。検査台１１０に被検体Ｐが腹臥位の状態で横たわっている。被検体Ｐの乳房は検査台１１０のくぼみ１１１に挿入されている。くぼみ１１１は被検体Ｐの下部にあるため図２には明示されていない。撮影装置１２０は、この状態で被検体Ｐの少なくとも一部と、検査台１１０の少なくとも一部を含む外観画像を撮影する。なお、本実施形態においては、撮影装置１２０により撮影される外観画像の撮影範囲には、被検体Ｐについては、被検体Ｐの少なくとも一部、より詳しくは少なくとも上半身が含まれているものとする。また、撮影範囲には、検査台１１０については、その全体が含まれているものとする。情報処理装置１３０は、撮影装置１２０で撮影された検査台
１１０と被検体Ｐの外観画像に解析処理を施し、当該画像から検査台１１０を認識して、中心線１７０を算出する。

図３は、第１の実施形態にかかる情報処理装置１３０のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置１３０は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ＨＤＤ３０４と、表示部３０５と、入力部３０６と、通信部３０７とを有している。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＨＤＤ３０４は、各種データや各種プログラム等を記憶する。なお、後述する情報処理装置１３０の機能や処理は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２又はＨＤＤ３０４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。

表示部３０５は、各種情報を表示する。表示部３０５には、例えば、検査画像や外観画像等が表示される。入力部３０６は、キーボードやマウスを有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。通信部３０７は、ネットワークを介して画像形成装置等の外部装置との通信処理を行う。

図４は、情報処理装置１３０による検査制御処理を示すフローチャートである。Ｓ４０１において、ＣＰＵ３０１は、ユーザ操作に応じて検査開始指示を受け付けると、検査部１１２に対し、検査を開始するよう制御する。検査部１１２は、被検体Ｐに対する光音響信号の計測を開始する。次に、Ｓ４０２において、ＣＰＵ３０１は、検査部１１２から光音響信号を受信する。そして、ＣＰＵ３０１は、光音響信号に画像再構成処理を施すことで、検査画像を生成する。ＣＰＵ３０１は、得られた検査画像をＨＤＤ３０４等の記憶部に保存する。

次に、Ｓ４０３において、ＣＰＵ３０１は、撮影装置１２０に対し撮影を指示する。撮影装置１２０は、指示に従い外観画像を撮影し、外観画像を情報処理装置１３０に送信する。ＣＰＵ３０１は、外観画像を取得し、外観画像を記憶部に保存する。なお、ＣＰＵ３０１は、外観画像のファイルパス等により外観画像を識別するものとする。

次に、Ｓ４０４において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ４０３において得られた外観画像に基づいて、検査台１１０の中心線１７０と、被検体Ｐの上半身の位置とに基づいて、検査部位が左乳房であるか右乳房であるかを判別する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、検査台１１０の画像テンプレート及び人間の上半身の画像テンプレートを予め学習しておき、検査台１１０の画像テンプレートとのマッチングにより、検査台１１０の領域を認識する。そして、ＣＰＵ３０１は、認識された領域の上辺の中点と下辺の中点を結ぶ線を検査台１１０の中心線１７０として算出する。さらに、ＣＰＵ３０１は、人間の上半身の画像テンプレートとのマッチングにより、被検体Ｐの上半身の領域を認識する。

そして、ＣＰＵ３０１は、中心線１７０を境界とし被検体Ｐの左側に相当する領域１７１（図２）に位置する上半身の面積と、中心線１７０を境界とする被検体Ｐの右側に相当する領域１７２（図２）に位置する上半身の面積と、を比較する。そして、ＣＰＵ３０１は、右側に相当する領域１７１の面積が左側に相当する領域１７２の面積に比べて大きい場合には（Ｓ４０４でＹｅｓ）、処理をＳ４０５へ進める。一方、ＣＰＵ３０１は、左側に相当する領域１７２の面積が右側に相当する領域１７１の面積以下の場合には（Ｓ４０４でＮｏ）、処理をＳ４０６へ進める。なお、検査台における検査デバイス（検査部１１２）の位置は固定であり、すなわち、Ｓ４０４の処理は、被検体の少なくとも一部と検査デバイスとの位置関係を特定する位置特定処理の一例である。

Ｓ４０５において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ４０２において生成された検査画像の検査部位は左乳房であると判別し、その後処理をＳ４０７へ進める。一方で、Ｓ４０６において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ４０２において生成された検査画像の検査部位は右乳房であると判別し、その後処理をＳ４０７へ進める。Ｓ４０５及びＳ４０６の処理は、検査部位を特定する部位特定処理の一例である。Ｓ４０７において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ４０５又はＳ４０６において判別した検査部位を検査画像に対応付けて記憶部に保存する。ここで、検査画像は検査結果の一例であり、Ｓ４０７の処理は、検査部位を検査結果に対応付けて保存する保存処理の一例である。

次に、Ｓ４０８において、ＣＰＵ３０１は、外観画像を視認不可な状態になるよう加工する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、外観画像を暗号化する。また、他の例としては、ＣＰＵ３０１は、外観画像を個人が特定できないよう匿名化してもよい。また、他の例としては、ＣＰＵ３０１は、加工に替えて、外観画像を記憶部から削除してもよい。

次に、Ｓ４０９において、ＣＰＵ３０１は、ユーザ操作に応じて、終了指示を受け付けたか否かを確認する。ＣＰＵ３０１は、終了指示を受け付けた場合には（Ｓ４０９でＹｅｓ）、検査制御処理を終了する。一方、ＣＰＵ３０１は、終了指示を受け付けなかった場合には（Ｓ４０９でＮｏ）、処理をＳ４０１へ進め、処理を継続する。

なお、図４を参照しつつ説明した情報処理装置１３０の処理は、複数のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を協働させて実現されるものでもよく、また、異なるハードウェア回路により実現されるものでもよい。さらにまた他の例としては、情報処理装置１３０の処理は、複数の装置によって実現されてもよい。

以上のように、本実施形態の検査システム１００においては、情報処理装置１３０は、検査画像に対応した外観画像に基づいて、検査部位を判別する。これにより、精度よく検査部位を特定することができる。情報処理装置１３０は、特に乳房検査において、左乳房と右乳房を判別することができる。

なお、第１の実施形態の第１の変形例としては、情報処理装置１３０は、検査画像及び外観画像の撮影に係る処理において、検査画像及び外観画像を記憶部に記憶しておき、その後、別のタイミングで検査部位の判別を行ってよい。この場合、ＣＰＵ３０１は、検査画像及び外観画像をそれぞれ撮影時刻（取得時刻）に対応付けて記憶部に記憶しておく。そして、ＣＰＵ３０１は、検査画像に対応した検査部位の判別を行う際には、処理対象の検査画像の撮影時刻に最も近い撮影時刻の外観画像を特定し、特定した外観画像に基づいて、検査部位の判別を行えばよい。また、外観画像の撮影タイミングは、検査画像の撮影前後であればよい。

また、第２の変形例としては、ＣＰＵ３０１は、検査制御処理において、検査画像及び外観画像を適宜表示部３０５に表示するよう制御してもよい。例えば、ＣＰＵ３０１は、Ｓ４０２及びＳ４０７において検査画像を表示するよう制御してもよい。また、例えば、ＣＰＵ３０１は、Ｓ４０４において、外観画像を表示するよう制御してもよい。

また、第３の変形例としては、情報処理装置１３０が検査台１１０の中心線１７０の位置を求めるための処理は実施形態に限定されるものではない。他の例としては、画像マーカを利用してもよい。例えば、検査台１１０の四隅に長方形の頂点を形成する位置に画像マーカを設置しておく。そして、ＣＰＵ３０１は、画像マーカのテンプレートとのマッチングにより、検査台１１０に設置された画像マーカを認識する。ＣＰＵ３０１は、画像マーカの位置によって構成される長方形の上辺の中点と下辺の中点を結ぶ線として、検査台１１０の中心線１７０の位置を算出する。

また、他の例としては、検査台１１０の中心線１７０の位置に画像マーカを複数配置しておいてもよい。この場合、ＣＰＵ３０１は、少なくとも２つの画像マーカを認識し、その位置を結ぶ線として検査台１１０の中心線１７０を算出すればよい。また、画像マーカを使用する方法においては、撮影装置１２０によって撮影された外観画像は、検査台１１０の全体を含まなくてもよく、画像マーカ及び被検体Ｐの一部を含んでいればよい。

第４の変形例としては、検査システム１００は、ＰＡＴ装置に限定されるものではない。他の例としては、超音波エコーを画像化する超音波診断装置であってもよい。この場合、検査部１１２は、超音波検査を行う機能を持ち、検査画像として超音波検査画像が生成される。

第５の変形例としては、検査システム１００は、左側の臓器と右側の臓器を検査する際に、検査システムに対する被検体の位置や姿勢が変化して、それをカメラ等で撮影できる場合に適用することができる。そのような検査の一例として、乳房に対するＸ線マンモグラフィ検査が挙げられる。Ｘ線マンモグラフィ検査においては、検査システム１００は乳房を固定する構成部分を含むものとする。左乳房を検査する場合と右乳房を検査する場合で、被検体の位置や姿勢が変化する。そこで、検査システム１００は、被検体を背後や横方向からカメラ等で撮影することで、検査部位が左乳房及び右乳房のいずれかを判別することができる。

第６の変形例としては、情報処理装置１３０は、外観画像に基づいて、検査部位を特定すればよく、そのための具体的な処理は実施形態に限定されるものではない。例えば、情報処理装置１３０は、被検体がいない状態の検査台１１０の外観画像からくぼみ１１１を検出し、くぼみ１１１の重心位置を予め記憶しておく。そして、情報処理装置１３０は、被検体Ｐが横たわった状態の検査台１１０の外観像において、くぼみ１１１の重心位置上に被検体の上半身の左側及び右側のいずれが位置しているかに基づいて、検査部位を判別してもよい。また、上述のように、検査台１１０の四隅に画像マーカを配置する場合には、４つの画像マーカの位置の重心位置を用いてもよい。

第７の変形例としては、検査システム１００は複数台の撮影装置１２０を備え、情報処理装置１３０は、複数台の撮影装置１２０により撮影された外観画像からデプスマップを作成し、デプスマップを解析してもよい。この場合、情報処理装置１３０は、例えば撮影装置１２０から検査台１１０までの距離を予め計測しておき、この距離よりも短い領域を被検体の領域とすればよい。また、他の例としては、検査システム１００は、複数台の撮影装置１２０に替えて、デプスマップ（距離画像）を直接取得できるレンジセンサ等を備えてもよい。

第８の変形例としては、情報処理装置１３０による被検体の上半身の認識のための処理は実施形態に限定されるものではない。情報処理装置１３０は例えば、検査台１１０と被検体Ｐの色の違いを利用して、クロマキーの技術を用いて被検体の上半身を認識してもよい。また他の例としては、情報処理装置１３０は、被検体Ｐがいない状態の検査台１１０の外観画像との差分に基づいて、被検体の上半身を認識してもよい。

第９の変形例としては、情報処理装置１３０は、撮影装置１２０と検査台１１０との位置関係を示す情報を予め記憶しているものとしてもよい。この場合には、情報処理装置１３０は、被検体のみの外観画像と、位置関係を示す情報と、に基づいて、検査部位を判別してもよい。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る検査システムについて説明する。第２の実施形態に係る検査システムにおいては、検査台に検査部が設けられているのではなく、検査者が検査デバイスを手に持って検査を行う。以下、第２の実施形態に係る検査システムについて、第１の実施形態に係る検査システムと異なる点について説明する。

図５は、第２の実施形態に係る検査システム５００の全体図である。図５（ａ）は、検査システム５００を側面から見た図であり、図５（ｂ）は、検査システム５００を上部から見た図である。本実施形態に係る検査システム５００は、超音波診断装置であり、人体を被検体とし、乳房の検査を行う。このとき、検査システム５００はさらに、乳房の左右を自動で判別する。本実施形態に係る検査システム５００においては、プローブ５４０により検査が行われるため、検査台５１０には、検査部は設けられていない。被検体が検査台５１０の上に仰臥位の状態で横たわり検査が行われる。

プローブ５４０は、検査デバイスの一例であり、検査画像を取得する。プローブ５４０は、検査者が手に持って操作できるようになっている。プローブ５４０には、超音波を発生する素子と受信する素子があり、接触した検査対象から反射される超音波を受信して画像として処理する。検査システム５００は、超音波の画像を検査画像として得ることができる。また、プローブ５４０には、不図示のフリーズボタンが設けられており、フリーズボタンが押下された時点における超音波検査の静止画像を検査画像として取得する指示を入力することができる。撮影装置５２０は、検査台５１０の上部から、被検体とプローブ５４０の外観画像を撮影する。なお、情報処理装置５３０のハードウェア構成は、第１の実施形態において図３を参照しつつ説明した情報処理装置１３０のハードウェア構成と同様である。

図６は、検査時の様子を示す図である。検査台５１０に被検体Ｐが仰臥位の状態で横たわっている。操作者Ｑは、プローブ５４０を手に持ち、検査部位に接触させる。

図７は、情報処理装置１３０による検査制御処理を示すフローチャートである。Ｓ７０１において、ＣＰＵ３０１は、ユーザ操作に応じて検査開始の指示を受け付けると、プローブ５４０に検査開始を指示し、プローブ５４０から超音波エコーの動画像を受信し、動画像を記憶部に保存する。次に、Ｓ７０２において、ＣＰＵ３０１は、プローブ５４０から超音波エコーの静止画像を検査画像として取得する。なお、プローブ５４０は、ユーザによるプローブ５４０のフリーズボタンの押下に応じて静止画像の取得指示を受け付けると、取得指示を受け付けたタイミングに対応した超音波エコーの静止画像を取得し、情報処理装置５３０に送信する。

次に、Ｓ７０３において、ＣＰＵ３０１は、撮影装置５２０に対し撮影を指示する。撮影装置５２０は、指示に従い、被検体Ｐとプローブ５４０の外観画像を撮影し、外観画像を情報処理装置５３０に送信する。ＣＰＵ３０１は、外観画像を取得し、外観画像を記憶部に保存する。なお、ＣＰＵ３０１は、外観画像のファイルパス等により外観画像を識別するものとする。

次に、Ｓ７０４において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ７０３において取得した外観画像に対し、被検体Ｐにおいてプローブ５４０が接触している接触部位を画像認識により特定する。接触部位の例としては、頭部、頸部、胸部、乳房、腹部、上肢、下肢等が挙げられる。ＣＰＵ３０１は、例えば、テンプレートマッチングによる画像認識により接触部位を特定する。ＣＰＵ３０１は、人体の画像テンプレート及びプローブ５４０の画像テンプレートを予め学習しておく。さらにＣＰＵ３０１は、人体の部位、例えば頭部、頸部、胸部、乳房、腹部、上肢、下肢などの人体における位置関係を学習しておく。そして、ＣＰＵ３０１は、人体の画像テンプレートとのマッチングにより、被検体６０１の人体の領域を認識す
る。ＣＰＵ３０１はまた、プローブ５４０の画像テンプレートとのマッチングにより、プローブ５４０の位置を取得する。さらに、ＣＰＵ３０１は、被検体６０１の人体の領域とプローブ５４０の位置を、人体の部位の人体における位置関係とマッチングすることにより、接触部位を算出する。

次に、Ｓ７０５において、ＣＰＵ３０１は、プローブ５４０の種類を特定する。プローブ５４０の種類の一例として、リニア型、コンベックス型、セクタ型が挙げられる。次に、Ｓ７０６において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ７０４において特定した接触部位と、特定したプローブの種類と、に基づいて検査部位を特定する。ＣＰＵ３０１は、例えば、プローブ５４０の種類がリニア型又はコンベックス型である場合は、体表近くの検査を行っているので、接触部位を検査部位として判別する。ＣＰＵ３０１はまた、接触部位が胸部で、プローブ５４０の種類がセクタ型である場合は、深部の検査を行っているとして、心臓を検査部位として判別する。

次に、Ｓ７０７において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ７０６において判別した検査部位を検査画像に対応付けて記憶部に保存する。続く、Ｓ７０８及びＳ７０９の処理は、それぞれ第１の実施形態において図４を参照しつつ説明したＳ４０８及びＳ４０９の処理と同様である。なお、第２の実施形態に係る検査システム５００のこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係る検査システム１００の構成及び処理と同様である。

以上のように、本実施形態の検査システム５００においては、情報処理装置５３０は検査画像に対応した外観画像に基づいて、検査部位を精度よく判別することができる。情報処理装置１３０は、特に乳房検査において、左乳房と右乳房を判別することができる。

第２の実施形態の第１の変形例としては、検査開始及び検査終了の指示を入力するためのユーザインタフェースとしてのボタンがプローブ５４０に設けられていてもよい。この場合、ＣＰＵ３０１は、プローブ５４０から検査開始及び検査終了の指示を受け付ける。

第２の変形例としては、検査システム５００は超音波診断装置に替えて、ＰＡＴ装置を利用したものでもよい。この場合、プローブ５４０は、ＰＡＴの検査情報を取得する。すなわち、プローブ５４０は、パルスレーザ光を照射する素子と超音波を検出する素子を備える。さらに、プローブ５４０は、検出された超音波をデジタル信号に変換するＡＤ変換器を備える。また、光超音波イメージングの検査情報を取得する指示を出す機能構成部分として、フリーズボタンや入力部等のユーザインタフェースを使用することができる。

第３の変形例としては、例えば、検査時の検査台５１０における被検体の位置姿勢が決まっている場合には、撮影装置５２０に対する被検体の位置が予め分かっている。この場合には、情報処理装置５３０は、被検体と撮影装置５２０との位置関係を示す情報を予め記憶しておく。そして、情報処理装置５３０は、プローブ５４０のみの外観画像と、位置関係を示す情報と、に基づいて、接触部位を特定してもよい。情報処理装置５３０は、検査デバイスの少なくとも一部分の外観画像に基づいて接触部位を特定すればよく、プローブ５４０全体が外観画像に含まれている必要はない。さらに、このように被検体が写らない場合には、外観画像の匿名化や暗号化、削除は行わなくともよい。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る検査システム５００について説明する。第３の実施形態に係る検査システム５００の構成は、第２の実施形態に係る検査システム５００と同様である。以下、第３の実施形態に係る検査システム５００について、第２の実施形態に係る検査システム５００と異なる点について説明する。図８は、第３の実施形態に係る検査部位の判別処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、第２の実施形態において図７
を参照しつつ説明したＳ７０４の処理の後、図８に示す判別処理を行う。

Ｓ８０１において、ＣＰＵ３０１は、外観画像から接触部位が胸部であるか否かを確認する。ＣＰＵ３０１は、胸部の場合には（Ｓ８０１でＹｅｓ）、処理をＳ８０２へ進める。一方、ＣＰＵ３０１は、胸部でない場合には（Ｓ８０１でＮｏ）、処理をＳ８１１へ進める。Ｓ８０２において、ＣＰＵ３０１は、接触部位が乳房であるか否かを確認する。ＣＰＵ３０１は、乳房の場合には（Ｓ８０２でＹｅｓ）、処理をＳ８０３へ進める。一方、ＣＰＵ３０１は、接触部位が乳房でない場合には（Ｓ８０２でＮｏ）、処理をＳ８０８へ進める。

Ｓ８０３において、ＣＰＵ３０１は、外観画像に基づいて、プローブ５４０が被検体の上半身の右側と左側のいずれの位置にあるかを特定する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、まず人体の上半身及び頭部の画像テンプレートに基づいて、外観画像において被検体Ｐの上半身及び頭部を認識する。さらに、ＣＰＵ３０１は、頭部を画像の上側と判別し、プローブ５４０の画像テンプレートに基づいて、プローブ５４０を認識する。ＣＰＵ３０１はさらに、頭部の一番上側の点である頭頂点と、プローブ５４０の中心点を算出する。ＣＰＵ３０１は、例えばプローブ５４０を含む最小の円の中心をプローブ５４０の中心点として算出する。そして、ＣＰＵ３０１は、頭頂点とプローブ５４０の中心点を結ぶ直線を、判別線として算出する。

図９は、判別線９００を示す図である。Ｓ８０３において、ＣＰＵ３０１は、判別線９００を境界として被写体Ｐの右側に相当する領域９０１に位置する被検体Ｐの上半身の面積と、判別線９００を境界として被写体Ｐの左側に相当する領域９０２に位置する被検体Ｐの上半身の面積とを比較する。ＣＰＵ３０１は、領域９０１に位置する被検体Ｐの上半身の面積が、領域９０２に位置する被検体Ｐの上半身の面積よりも大きい場合には、プローブ５４０が上半身の左側に位置すると判断する。一方、ＣＰＵ３０１は、領域９０２に位置する上半身の面積が領域９０１に位置する上半身の面積以下の場合には、プローブ５４０が上半身の右側に位置すると判断する。

図８に戻り、Ｓ８０３の処理の後、Ｓ８０４において、ＣＰＵ３０１は、プローブ５４０の種類を特定する。本処理は、図７に示すＳ７０５の処理と同様である。ＣＰＵ３０１は、プローブ５４０の種類がリニア型の場合には（Ｓ８０４でＹｅｓ）、処理をＳ８０５へ進める。一方、ＣＰＵ３０１は、リニア型でない場合には（Ｓ８０４でＮｏ）、処理をＳ８０８へ進める。Ｓ８０５において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ８０３においてプローブ５４０が上半身の左側に位置すると判断した場合には（Ｓ８０５でＹｅｓ）、処理をＳ８０６へ進める。一方、ＣＰＵ３０１は、Ｓ８０３においてプローブ５４０が上半身の右側に位置すると判断した場合には（Ｓ８０５でＮｏ）、処理をＳ８０７へ進める。Ｓ８０６において、ＣＰＵ３０１は、左乳房を検査部位として判別し、その後処理を図７に示すＳ７０７へ進める。Ｓ８０７において、ＣＰＵ３０１は、右乳房を検査部位として判別し、その後処理をＳ７０７へ進める。

また、Ｓ８０８においては、ＣＰＵ３０１は、プローブ５４０の種類を特定する。ＣＰＵ３０１は、プローブ５４０の種類がセクタ型の場合には（Ｓ８０８でＹｅｓ）、処理をＳ８０９へ進める。一方、ＣＰＵ３０１は、セクタ型でない場合には（Ｓ８０８でＮｏ）、処理をＳ８１０へ進める。Ｓ８０９において、ＣＰＵ３０１は、心臓を検査部位として判別し、その後処理をＳ７０７へ進める。一方で、Ｓ８１０において、ＣＰＵ３０１は、胸部を検査部位として判別し、その後処理をＳ７０７へ進める。

また、Ｓ８１１において、ＣＰＵ３０１は、Ｓ７０４において特定された接触部位を検査部位として判別し、その後処理をＳ７０７へ進める。なお、第３の実施形態に係る検査
システム５００のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る検査システムの構成及び処理と同様である。

以上のように、第３の実施形態に係る検査システム５００においては、情報処理装置５３０は、検査デバイスと被検体との位置関係に基づいて、検査部位を判別する。これにより、情報処理装置５３０は、精度よく検査部位を判別することができる。情報処理装置５３０は、特に、胸部にプローブ（検査デバイス）がある場合に、左乳房、右乳房、心臓を検査部位として判別することができる。

第３の実施形態の変形例としては、プローブの位置を特定する処理（Ｓ８０３）は、実施形態に限定されるものではない。他の例としては、情報処理装置５３０は、図１０に示すように、ＣＰＵ３０１は、被検体Ｐの上半身を認識し、上半身の左右がほぼ対象となる中心位置と頭頂部を結ぶ直線を、中心線１０００として特定する。この場合、ＣＰＵ３０１は、プローブ５４０が中心線１０００を境界とし被写体Ｐの右側に相当する領域１００１にある場合には、プローブ５４０は、上半身の右側に位置すると判断する。一方、ＣＰＵ３０１は、プローブ５４０が中心線１０００を境界とし被写体Ｐの左側に相当する領域１００２にある場合には、プローブ５４０は、上半身の左側に位置すると判断する。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

＜その他の実施形態＞
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体（または記録媒体）等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮影装置、ｗｅｂアプリケーション等）から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

また、本発明の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（コンピュータプログラム）を記憶した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給する。係る記憶媒体は言うまでもなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

１００ 検査システム
１１０ 検査台
１２０ 撮影装置
１３０ 情報処理装置

そこで、本発明は、情報処理装置であって、撮影手段によって、検査デバイスと被検体の少なくとも一部とが撮影された外観画像を取得する取得手段と、人体の画像テンプレート及び検査デバイスの画像テンプレートを予め学習し、前記外観画像と前記人体の画像テンプレートとのマッチングにより、前記被検体の領域を特定し、前記外観画像と前記検査デバイスの画像テンプレートとのマッチングにより、前記検査デバイスの位置を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記被検体の領域と前記検査デバイスの位置とに基づいて、前記検査デバイスが接触している接触部位を特定する部位特定手段とを有することを特徴とする。

Claims (14)

1. 撮影手段によって、検査デバイスと被検体の少なくとも一部とが撮影された外観画像を取得する取得手段と、
   前記外観画像に基づいて、前記検査デバイスと前記被検体の少なくとも一部との位置関係を取得し、前記位置関係及び前記検査デバイスの種類に基づいて、前記被検体の検査部位を特定する部位特定手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記取得手段は、前記被検体の上半身の検査時の状態を示す外観画像を取得し、
   前記部位特定手段は、前記検査部位が左乳房及び右乳房の何れであるかを特定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記部位特定手段により特定された前記検査部位を前記被検体の検査結果に対応付けて記憶手段に保存する保存手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記被検体の検査結果と前記外観画像とを、それぞれの取得時刻に基づいて対応付けて記憶手段に保存する保存手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
5. 前記取得手段は、前記検査デバイスが設置され被検体が載せられた検査台の中心線の位置に配置された画像マーカと、前記被検体の少なくとも一部と、が撮影された前記外観画像を取得し、
   前記部位特定手段は、前記外観画像に示される前記被検体の少なくとも一部と前記検査台との位置関係に基づいて、前記検査デバイスと前記被検体の少なくとも一部との位置関係を取得することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記取得手段は、前記検査デバイスが設置され被検体が載せられた検査台の全体と、前記被検体の少なくとも一部と、が撮影された前記外観画像を取得し、
   前記部位特定手段は、前記外観画像に示される前記被検体の少なくとも一部と前記検査台との位置関係に基づいて、前記検査デバイスと前記被検体の少なくとも一部との位置関係を取得することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記部位特定手段は、前記検査デバイス又は前記検査デバイスが設置された検査台と前記撮影手段との位置関係を示す情報と、前記外観画像と、に基づいて、前記検査デバイスと前記被検体の少なくとも一部との位置関係を取得することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記部位特定手段による前記検査部位を特定した後、前記外観画像を削除する削除手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記部位特定手段による前記検査部位を特定した後、前記外観画像を視認不可に加工する加工手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の情報処理装置。
10. 撮影手段によって、検査デバイスと被検体の少なくとも一部とが撮影された外観画像を取得する取得手段と、
    前記外観画像に基づいて、前記検査デバイスと前記被検体の少なくとも一部との位置関係を特定する位置特定手段と、
    前記位置関係に基づいて、前記被検体の検査部位を特定する部位特定手段と、
    前記被検体が特定できないように前記外観画像を匿名化する加工手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
11. 被検体の検査を行う検査手段と、
    検査デバイスと前記被検体の少なくとも一部とを含む外観画像を撮影する撮影手段と、
    前記外観画像に基づいて、前記検査デバイスと前記被検体の少なくとも一部との位置関係を取得し、前記位置関係及び前記検査デバイスの種類に基づいて、前記被検体の検査部位を特定する部位特定手段とを有することを特徴とする検査システム。
12. 被検体の検査を行う検査手段と、
    検査デバイスと前記被検体の少なくとも一部とを含む外観画像を撮影する撮影手段と、
    前記外観画像に基づいて、前記検査デバイスと前記被検体の少なくとも一部との位置関係を特定する位置特定手段と、
    前記位置関係に基づいて、前記被検体の検査部位を特定する部位特定手段と、
    前記被検体が特定できないように前記外観画像を匿名化する加工手段とを有することを特徴とする検査システム。
13. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    撮影手段によって、検査デバイスと被検体の少なくとも一部とが撮影された外観画像を取得する取得ステップと、
    前記外観画像に基づいて、前記検査デバイスと前記被検体の少なくとも一部との位置関係を取得し、前記位置関係及び前記検査デバイスの種類に基づいて、前記被検体の検査部位を特定する部位特定ステップとを含むことを特徴とする情報処理方法。
14. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    撮影手段によって、検査デバイスと被検体の少なくとも一部とが撮影された外観画像を取得する取得ステップと、
    前記外観画像に基づいて、前記検査デバイスと前記被検体の少なくとも一部との位置関係を特定する位置特定ステップと、
    前記位置関係に基づいて、前記被検体の検査部位を特定する部位特定ステップと、
    前記被検体が特定できないように前記外観画像を匿名化する加工ステップとを含むことを特徴とする情報処理方法。

Images