JP6982978B2

JP6982978B2 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

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Publication number: JP6982978B2
Application number: JP2017087593A
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Inventors: 吉宏永縄; 裕之山本; 隆明遠藤
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Description

情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。

医療の現場において、医師は、超音波診断装置、光音響撮像装置（以下、ＰＡＴ（ＰｈｏｔｏＡｃｏｕｓｔｉｃＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置と呼ぶ）、磁気共鳴映像装置（以下、ＭＲＩ（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ）装置と呼ぶ）、コンピュータ断層撮像装置（以下、Ｘ線ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置と呼ぶ）、光干渉断層計（以下、ＯＣＴ（ＯｐｔｉｃａｌＣｏｈｅｒｅｎｃｅＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置と呼ぶ）等の様々なモダリティ（撮像装置）によって撮像された医用画像を用いて診断を行うことがある。このような場合に、医用画像に関する情報に基づいて、医用画像が被検体の何れの臓器（部位）を撮像したものであるか、あるいは、左右にある臓器の何れを撮像したものであるかを判別することは有用であり、従来様々な手法が提案されている。

例えば特許文献１では、左右複数回の撮像が左→右→左→右と左右交互に行われる特性を利用して、ある回の撮像部位が被検体の左右の何れであるかを判定することにより、残りの回における左右を自動的に判定する手法が記載されている。また、特許文献２では、撮像する側の乳房の乳頭の位置を位置センサ付きの超音波プローブで登録すると、当該位置情報に基づいて、撮像部位が左右の乳房の何れであるかを判定する手法が記載されている。

特許第５４８０４７２号公報特許第５０１５５８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の手法では、最初に何れかの回の左右判定を別途行わなければならないという課題がある。また、特許文献２に記載の手法では、乳頭などの基点の位置を計測する手段を用意しなければならないという課題や、ベッドの決められた位置に患者が存在していなければならないという課題がある。

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、被検体の撮像部位を簡便に判定する仕組みを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための一手段として、本発明の情報処理装置は以下の構成を有する。すなわち、被検体の臓器を撮像している撮像デバイスの姿勢に関する情報を、前記撮像デバイスに取り付けられた姿勢センサから取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記撮像デバイスの複数の姿勢に関する情報を集計して前記撮像デバイスの姿勢の分布を示す分布情報を生成する集計手段と、前記分布情報に基づいて、前記撮像デバイスにより撮像された撮像臓器が複数の臓器のいずれであるかを判定する判定手段と、を有する。

以上の構成からなる本発明によれば、被検体の撮像部位を簡便に判定する仕組みを提供することができる。

第１の実施形態における情報処理装置の機能構成を示す図である。本発明の実施形態における情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。第１の実施形態における撮像環境の一例を説明する図である。第１の実施形態における情報処理装置の処理を示すフローチャートである。被検体撮像時の撮像デバイスの動きを例示する図である。姿第１の実施形態における勢情報の集計結果の例を示す図である。第１の実施形態の変形例において判定される撮像部位について説明する図である。第１の実施形態の変形例における姿勢情報の集計結果の例を示す図である。第１の実施形態の変形例における撮像部位判定結果に基づく表示の一例について説明する図である。第２の実施形態における情報処理装置の機能構成を示す図である。第２の実施形態における情報処理装置の処理を示すフローチャートである。第２の実施形態における傾斜角の記録について説明する図である。第３の実施形態における情報処理装置の機能構成を示す図である。第４の実施形態における超音波診断装置の処理を示すフローチャートである

以下、添付の図面を参照して、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態における情報処理装置は、被検体の撮像部位を、撮像デバイスの姿勢情報の集計値に基づいて判定する。本実施形態では、撮像デバイスは超音波診断装置における超音波プローブであり、被検体の特定の部位（例えば、乳房）を撮像し、撮影部位は被検体の左右の何れに存在するものか（撮影部位が乳房であれば、当該乳房が胸部の左右の何れであるか）を判別するものとして、以下の説明を行う。

図１は、第１の実施形態における情報処理装置１０１の機能構成の一例を示す図である。取得部１１１は、姿勢センサ１０３によって計測された、撮像デバイス（例えば、超音波プローブ）１０２の傾きや方向などの状態を表す情報（以下、姿勢情報）を取得する。例えば取得部１１１は、姿勢情報として、図３で後述するような、撮像デバイス１０２の左右方向および頭尾方向に対する傾き（ピッチまたはロール）に関する情報を取得する。本実施形態では、撮像デバイスの傾きに関する情報は、傾斜角の情報であるとする。ただし、これに限らず、取得部１１１は、姿勢情報として、撮像デバイス１０２の左右方向および頭尾方向の傾斜角がプラスであるかマイナスであるかを示す二値を取得してもよい。撮像デバイス１０２の姿勢情報（本実施形態では、傾斜角の情報）は、例えばジャイロセンサ、位置姿勢センサ、傾斜センサなどの各種センサを姿勢センサ１０３として撮像デバイス１０２に取り付けることによって取得される。なお、撮像デバイス１０２を操作者が把持して操作する場合には、当該各種センサを撮像デバイス１０２に取り付ける代わりに、操作者の手や腕に取り付けるなど、必ずしも一体化の必要はない。

記録部１１２は、取得部１１１により逐次取得された姿勢情報を後述の記憶装置２０３に逐次記録する。集計部１１３は、記録部１１２により記憶装置２０３に記録された情報の集計を行う。判定部１１４は、集計部１１３により集計された情報に基づいて、撮像デバイス１０２により撮像された部位が胸部の左右の何れであるかの判定を行う。また、判定部１１４は、判定結果に基づいて、操作者に提示するための情報を撮像部位判定処理結果として作成し、出力装置２０５（図２）を介して出力（表示）するための表示制御も行うことができる。

図２は、本実施形態における情報処理装置１０１のハードウェア構成の一例を示す図である。情報処理装置１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、入力装置２０４を備え、各々はバス２０７により相互に接続されている。

ＣＰＵ２０１は、記憶装置２０３に記憶されているプログラム２０８を実行することにより、後述する各種機能を実行する。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が記憶装置２０３から読み出したプログラムやデータを一時的に記憶する。また、メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種のプログラムを実行するための領域としても利用される。

記憶装置２０３は、オペレーティングシステム（ＯＳ）や各種プログラムや制御プログラム、データ等を記憶する。なお、制御用のプログラム２０８は記憶装置２０３の一部データとして格納されている。プログラムとしては、姿勢情報の集計などの演算処理、演算結果からの撮像部位判定処理などが挙げられる。情報処理装置１０１の機能や処理は、ＣＰＵ２０１が記憶装置２０３に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現され得る。

入力装置２０４は、操作者等による入力を介して、撮像デバイス１０２の姿勢情報を取得するための指示や、撮像デバイス１０２への撮像の開始や停止などの指示を受け付ける。

出力装置２０５は、例えば表示部として機能し、判定部１１４により撮像デバイス１０２の姿勢情報に基づいて作成された撮像部位判定処理結果を出力（表示）する。

図３は、撮像デバイス１０２を使って撮像を行う場合の撮像環境の一例を示す図である。図３に示す撮像環境において、被検体３０１はベッド３０２に仰臥位で横たわり、例えば操作者が撮像デバイス１０２を被検体３０１に当てることで撮像を行う。このとき、撮像デバイス１０２により、左右ある胸部の片側のみの撮像が行われることとする。

撮像空間として、Ｘ軸をベッド３０２における被検体の頭尾方向（頭側をプラス）、Ｙ軸をベッド３０２における被検体を横切る左右方向（仰臥位で横たわる被検体３０１の足側から見た右側をプラス）、Ｚ軸をベッド面に対する鉛直方向（仰臥位で横たわる被検体３０１の上側をプラス）とする装置座標系３０３を定義する。なお、撮像デバイス１０２の姿勢情報は、例えば、撮像デバイス１０２の不図示の撮像面の鉛直軸の傾きによって定義されており、装置座標系３０３において姿勢センサ１０３により計測される。例えば、姿勢センサ１０３は、撮像デバイス１０２が装置座標系３０３のＺ軸（鉛直軸）に対してＹ軸（左右軸）の正の方向寄りに傾いている場合には、傾斜角を「左右方向のプラスの値」として記録し、Ｙ軸の負の方向寄りに傾いている場合には、傾斜角を「左右方向のマイナスの値」として記録する。同様に、例えば、姿勢センサ１０３は、撮像デバイス１０２がＺ軸に対してＸ軸（頭尾軸）の正の方向寄りに傾いている場合には、傾斜角を頭尾方向のプラスの値として記録し、その逆をマイナスの値として記録する。以下の説明では、上記の装置座標系３０３に基づいて説明する。なお、一般的にはベッド面は水平であるため傾斜角は重力軸に対して定義されるが、ベッド面が水平面に対して傾いている場合には、ベッド面に対する傾斜角を計測するようにしてもよい。

図４は、情報処理装置１０１による、撮像部位判定処理を示すフローチャートである。ステップＳ４０１において、取得部１１１は、撮像デバイス１０２の撮像の開始を認識すると（ステップＳ４０１でＹｅｓ）、撮像デバイス１０２の姿勢情報の取得を開始し、処理をステップＳ４０２へ進める。例えば、撮像デバイス１０２に具備されている撮像開始ボタン（不図示）が操作者によって操作されたことに応答して、取得部１１１は撮像デバイス１０２の撮像を認識し、その後、操作者が入力装置２０４に対して撮像デバイス１０２の姿勢情報を取得するための指示を行ったことに応答して、取得部１１１は、撮像デバイス１０２の姿勢情報の取得を開始する。また、例えば、操作者が入力装置２０４に対して撮像デバイス１０２の姿勢情報を取得するための指示を行った後に、撮像デバイス１０２が被検体３０１に触れたタイミングで、取得部は撮像デバイス１０２の姿勢情報の取得を開始してもよい。なお、上述したように、本実施形態において、撮像デバイス１０２の姿勢情報は、撮像デバイス１０２の装置座標系３０３における傾斜角であるとする。一方、取得部１１１が撮像デバイス１０２の撮像の開始を認識するまで、処理を待機する（ステップＳ４０１でＮｏ）。

ステップＳ４０２において、記録部１１２は、姿勢センサ１０３によって逐次計測され、取得部１１１により取得された撮像デバイス１０２の姿勢情報（本実施形態では傾斜角）を、記憶装置２０３に記録する。ここで、撮像デバイス１０２の傾斜角について、図５を参照して説明する。

図５は、被検体３０１を撮像している撮像デバイス１０２の動きを例示する図である。図５における被検体３０１は、図３においてＤで示すラインにおける被検体３０１の断面を、被検体３０１の足側から見ている像を示す。操作者は、被検体３０１の胸部の片側（左側または右側）の体表に沿って撮像デバイス１０２を当てていく。ここで、操作者が図５に示す胸部の左側（Ｌ側）に撮像デバイス１０２を当てる場合、すなわち、例えば被検体の左乳房を撮像する場合を考える。このとき、撮像デバイス１０２が胸部の中央付近（胸骨付近）に位置する場合には、左右方向の傾斜角は小さなマイナスの値となる。そして、撮像デバイス１０２の位置が胸部の中央付近から外側（体側部付近）に向かうにつれて、撮像デバイスの傾きが大きくなるため、左右方向の傾斜角は大きなプラスの値となる。反対に、胸部の右側（Ｒ側）に撮像デバイス１０２を当てる場合、すなわち、例えば右乳房を撮像する場合を考える。このとき、撮像デバイス１０２が胸部の中央付近に位置する時は左右方向の傾斜角は小さなプラスの値をとり、体側側に向かうにつれて大きなマイナスの値をとる。

図４に戻り、ステップＳ４０３において、取得部１１１は、撮像デバイス１０２の撮像の終了を認識した場合（ステップＳ４０３でＹｅｓ）、撮像デバイス１０２の姿勢情報の取得を終了し、処理をステップＳ４０４へ進める。例えば、取得部１１１は、入力装置２０４を介した操作者による指示により、撮像デバイス１０２の姿勢情報の取得終了が指示された場合に、撮像デバイス１０２の撮像の終了を認識するようにしてもよい。また、例えば、撮像デバイス１０２に具備されている撮像終了ボタン（不図示）が操作者によって操作されたことに応答して、取得部１１１は撮像デバイス１０２の撮像の終了を認識しても良い。一方、取得部１１１は、撮像デバイス１０２の撮像の終了を認識するまで（ステップＳ４０３でＮｏ）、ステップＳ４０２の処理を継続する。また、取得部１１１と撮像デバイス１０２が連携して動作するように構成される場合、撮像デバイス１０２が撮像を行っている間、取得部１１１は、撮像デバイス１０２の姿勢情報を取得し続けてもよい。

ステップＳ４０４において、集計部１１３は、ステップＳ４０３で記録部１１２により記憶装置２０３に記録された複数の姿勢情報の集計計算を行う。例えば、集計部１１３は、記憶装置２０３に記憶された撮像デバイス１０２の姿勢情報を集計して、集計結果として、姿勢情報の分布情報を生成する。本実施形態では、一例として、集計部１１３は、記録部１１２が記録した左右方向の傾斜角の範囲（すなわち、最大値と最小値）を特定し、当該範囲を分布情報として生成する。ここで、集計部１１３により生成される、姿勢情報としての傾斜角の分布情報を、図６を参照して説明する。

図６は、集計部１１３により生成される姿勢情報の集計結果（すなわち傾斜角の分布情報）の例を示す。図６（ａ）は、図５に示す胸部の左側（Ｌ側）に撮像デバイス１０２を当てた時の、左右方向に対する傾斜角の分布情報の例を示す。また、図６（ｂ）は、図５に示す胸部の右側（Ｒ側）に撮像デバイス１０２を当てた時の、左右方向に対する傾斜角の分布情報の例を示す。なお、図６（ａ）と図６（ｂ）は、傾斜角の分布情報として、左右方向の傾斜角の最大値や最小値を示すが、集計部１１３は、左右方向の傾斜角の平均値や中央値を、傾斜角の分布情報として生成してもよい。また、集計部１１３は、左右方向の傾斜角のヒストグラムを、傾斜角の分布情報として生成してもよい。

図４に戻り、ステップＳ４０５において、判定部１１４は、ステップＳ４０４で生成された集計結果に基づいて、撮像デバイス１０２で撮像された部位（撮像部位）が胸部の左右の何れであるかを判定する。例えば、判定部１１４は、撮像デバイス１０２の傾斜角の最大値によって判定を行う。ここで、左側の胸部（例えば左乳房）を撮像する場合には、撮像デバイス１０２を左側の体側部に沿うように傾けることがあるため、左右方向の傾斜角の最大値は大きな値となる。一方、右側の胸部（例えば右乳房）を撮像する場合には、撮像デバイス１０２を左側に大きく傾けることがないため、左右方向の傾斜角の最大値は小さな値となる。したがって、判定部１１４は、左右方向の傾斜角の最大値が所定の閾値よりも大きい場合には、撮像部位は左側と判定し、それ以外の場合には撮像部位は右側と判定することができる。

なお、判定部１１４は、左右方向の傾斜角の平均値や中央値が正なら、撮像部位は左側、負なら撮像部位は右側のように判定してもよい。また、判定部１１４は、単一の値ではなく、複数の値を複合した値（例えば最大値と最小値の平均値など）に基づいて撮像部位の左右を判定してもよい。また、判定部１１４は、ヒストグラムで集計した場合、ヒストグラムの頻度が最大となる左右方向の傾斜角や、左右方向の傾斜角の正負の割合に基づいて、撮像部位の左右を判定してもよい。また、判定部１１４は、ヒストグラムに所定の分布モデル（例えば正規分布モデル）を当てはめて、その中心となる左右方向の傾斜角に基づいて、撮像部位の左右を判定してもよい。

以上説明したとおり、第１の実施形態における情報処理装置は、撮像デバイスの姿勢情報の集計値に基づいて、被検体の撮像部位を簡便に判定することが可能となる。

（第１の実施形態の変形例１）
第１の実施形態では、胸部の右側と左側（例えば右乳房と左乳房）のどちらの撮像を行ったかを、撮像デバイス１０２の傾斜角に基づいて判定する場合を例に説明した。しかし、胸部に限らず撮像時の撮像デバイス１０２の傾斜角を用いて撮像部位が被検体のどの部位に対応するかを判定できるのであれば部位は問わない。例えば、頭部、頬部、臀部などの左右判定や、腹部の左右上下判定に対して第１の実施形態に示した手法を適用してもよい。また、部位に関係なく、被検体が側臥位の体勢で腹部から腰、そして背部にわたる腹部回りを撮像する場合に、第１の実施形態に示した手法を適用することにより、腹部側の撮像なのか、背部側の撮像なのかを判定することができる。また、被検体は、人体に限らず動物や機器類など適用範囲も問わない。

（第１の実施形態の変形例２）
第１の実施形態は、左右方向の１次元（左右方向）の傾斜角情報を使って撮像部位を判別する例であった。しかし、左右方向と頭尾方向といった２次元以上の次元（一以上の方向）の傾斜角情報を使って撮像部位を判別することもできる。例えば、撮像対象が左右乳房のいずれかはわかっている場合に、撮像時の撮像デバイス１０２の傾斜角に応じて、乳房のどの領域を撮像しているかを判定できる。図７は、本変形例において判定される撮影部位について説明する図である。図７では、左乳房７０１におけるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ領域が図示されている。この乳房に対して撮像を行った撮像デバイス１０２の姿勢情報の集計結果（すなわち傾斜角の分布情報）の例を図８に示す。図８では、撮像デバイス１０２の傾斜角の左右方向と頭尾方向の傾斜角がプロットされている。

図７と図８を参照すると、乳房７０１に対して上側（Ａ，Ｃ領域）を撮像した場合は、撮像デバイス１０２の傾斜角はＸ軸（頭尾方向）の正側に値をとり、左側（Ｃ，Ｄ領域）を撮像した場合は、撮像デバイス１０２の傾斜角はＹ軸（左右方向）の正側に値をとることがわかる。同様に、下側（Ｂ，Ｄ領域）の撮像時に傾斜角はＸ軸の負側に、右側（Ａ，Ｂ側）の撮像時に傾斜角はＹ軸の負側に値をとることがわかる。これらの傾向から、判定部１１４は、撮像デバイス１０２がどの領域を撮像したのかを判定することができる。例えば、判定部１１４は、どの象限にプロットが多いかによって撮影部位がどの領域かを判定できる。図８の例の場合、Ｘ，Ｙともに正の値に多くプロットされているため、判定部１１４は、撮影部位はＣ領域であると判定できる。

図９は、図８のような集計結果に基づいて判定部１１４により作成され、出力装置２０５により出力（表示）された撮像部位判定処理結果を示す。図９では、ボディマークの該当する領域の位置にプローブマークを重畳して表示されている。また、撮像中に姿勢センサ１０３により撮像デバイス１０２の回転角も計測されるため、多く計測した回転角も表したプローブマーク９０２がＣ領域に表示される。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、被検体の左側または右側に対する１回の（一続きの）撮像を行った時の姿勢情報の集計値に基づいて撮像部位を判定する場合の例について説明した。これに対し、本実施形態では、被検体の左側または右側に対する複数回の撮像における姿勢情報の集計値に基づいて、より確実かつ簡便に撮像部位を判定する場合の例について説明する。以下、被検体の左側の撮像と右側の撮像の切り替わりを、所定の条件に基づいて自動で判別する場合について説明する。

図１０は、第２の実施形態における情報処理装置１０１の機能構成の一例を示す図である。第１の実施形態において説明した図１と共通する機能の説明は省略する。時間計測部１１５は、撮像デバイス１０２が撮像していない時間の長さを計測する。そして、集計部１１３は、時間計測部１１５で計測された時間が所定の値より長くなるまで、記録部１１２が記憶装置２０３に記録した情報の集計を行う。

図１１は、第２の実施形態における情報処理装置１０１による、撮像部位判定処理を示すフローチャートである。ステップＳ１１０１において、取得部１１１は、撮像デバイス１０２の撮像の開始を認識すると（ステップＳ１１０１でＹｅｓ）、撮像デバイス１０２の姿勢情報の取得を開始し、処理をステップＳ１１０２へ進める。撮像開始の認識については、第１の実施形態において説明した図４のステップＳ４０１と同じであるため、説明を省略する。一方、取得部１１１が撮像の開始を認識できなかった場合は（ステップＳ１１０１でＮｏ）、処理をステップＳ１１０４へ進める。

ステップＳ１１０２の処理は、第１の実施形態において説明した図４のステップＳ４０２の処理と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ１１０３において、取得部１１１は、撮像デバイス１０２の撮像の終了を認識した場合は（ステップＳ１１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１１０１に戻り処理を繰り返す。撮像終了の認識については、第１の実施形態において説明した図４のステップＳ４０３と同じであるため、説明を省略する。また、取得部１１１は、撮像の終了を認識できなかった場合は（ステップＳ１１０３でＮｏ）、ステップＳ１１０２の処理を継続する。

ステップＳ１１０４において、集計部１１３は、既に記録部１１２により撮像デバイス１０２の姿勢情報が記憶装置２０３に記録されており、かつ、前回の撮像が終了してから一定時間が経過したか、という条件を満たしているか否かを判定する。第１の実施形態において、図３を参照して説明したように、片側の胸部の撮像が完了するまでは、あまり時間を空けずに連続で撮像が行われることが多い。すなわち、左右ある胸部に対して、片側の胸部の撮像が完了するまでは反対側の撮像に切り替わらないことが多い。したがって、左右の胸部のいずれか一方の胸部に対する撮像について、ある一続きの撮像が終了してから次の撮像が開始されるまでの時間間隔は短い傾向にある。一方、片側の胸部の撮像が完了して、反対側の胸部の撮像に切り替える場合には、一方の胸部に対する一続きの撮像が終了してから、他方の胸部に対する撮像が開始されるまでの時間間隔が長くなる傾向にある。したがって、集計部１１３は、撮像部位が胸部の一方から他方に切り替わっているか否かを時間間隔によって判断することができる。

このような背景を考慮し、上記条件を満たしている場合は（ステップＳ１１０４でＹｅｓ）、集計部１１３は、片側の撮像が完了したと判定して、処理をステップＳ１１０５へ進める。一方、上記条件を満たしていない場合は（ステップＳ１１０４でＮｏ）、ステップＳ１１０１に戻り処理を繰り返す。

ステップＳ１１０５において、集計部１１３は、ステップＳ１１０３で記憶装置２０３に記録された姿勢情報の集計計算を行う。例えば、集計部１１３は、記憶装置２０３に記憶された撮像デバイス１０２の傾斜角を集計して、姿勢情報の集計結果として、傾斜角の分布情報を生成する。

図１２は、集計部１１３により集計される姿勢情報の集計結果（すなわち傾斜角の分布情報）の例を示す。図１２では、縦軸に傾斜角、横軸に時間をとり、１回（一続き）の撮像で取得された傾斜角の範囲を帯状で表している。帯１つ分が１回の撮像開始から撮像終了までを意味し、帯と帯の間隔は撮影終了から次の撮影開始までの時間間隔Δを表している。

続いて、ステップＳ１１０６において、判定部１１４は、ステップＳ４０４で生成された集計結果に基づいて、撮像デバイス１０２で撮像された部位（撮像部位）が胸部の左右の何れであるかを判定する。本実施形態では、判定部１１４は、傾斜角が所定の角度を超えた回数に基づいて、撮像部位が胸部の左右の何れかであるかを判定するものとする。

例えば、傾斜角が所定の角度（例えば、プラス８０度）を所定の回数（例えば、３回）以上超えている場合には、判定部１１４は、撮像部位は左側と判定する。または、判定部１１４は、全撮像回数に対する、所定の角度を超える傾斜角の回数の割合に基づいて、撮影部位が胸部の左右の何れかであるかを判定してもよい。この場合、例えば、判定部１１４は、図１２の時間間隔Δから撮像回数を求め、傾斜角が所定の角を超えている撮像回数が所定の割合（例えば、３０％）を超えている場合は、撮像部位は左側と判定すればよい。これに限らず、第１の実施形態と同様に、判定部１１４は、撮像デバイス１０２の傾斜角の平均値や中央値や最大値などの単一の値や、複数の値を複合した値に基づいて、撮影部位が胸部の左右の何れかであるかを判定してもよい。また、判定部１１４は、１回の撮像ごとに左右の傾斜角に正と負の何れの比率が多いか（正寄りか負寄りか）を判別し、正寄りの撮像回数が多い場合は、撮影部位は左側、負寄りの撮像回数が多い場合は、撮影部位は右側と判定してもよい。なお、このときに、１回の撮像における正と負の比率が所定の割合を超えてない撮像イベントについては、正寄りか負寄りかの判別が困難な撮像イベントとして上記の集計から除外してもよい。これによると、あいまいな情報を除いてより高い精度で左右を判別することが可能となる。

以上説明したとおり、第２の実施形態における情報処理装置は、複数回の撮像における撮像デバイスの姿勢情報の集計値に基づいて、被検体の撮像部位を、より確実かつ簡便に判定する仕組みを提供することができる。

＜第３の実施形態＞
第１の実施形態および第２の実施形態では、撮像終了後に傾斜角を集計した上で撮像部位を判定する場合の例を説明した。本実施形態では、撮像前や撮像中に撮像部位を判定する場合の例を示す。

図１３は、第３の実施形態における情報処理装置１０１の機能構成の一例を示す図である。図１と共通する機能の説明は省略する。指示受付部１１６は、入力装置２０４を介して操作者から指示を受け付けたタイミングを取得部１１１に通知する。取得部１１１は、指示受付部１１６から通知されたタイミングで撮像デバイス１０２の傾斜角を取得し、判定部１１４は、そのタイミングでの撮像デバイスの傾斜角に基づいて、撮像部位が被検体のどの部位に対応するかを判定する（撮影部位が胸部であれば、当該撮像部位が胸部の左側か右側かを判定する）。

本実施形態における情報処理装置１０１の使用例を説明する。撮像前に操作者は、撮像デバイス１０２を傾け、そこで、入力装置２０４（本実施形態ではボタンやＧＵＩ等）を介して指示受付部１１６に判定指示を与える。また、操作者が撮像デバイス１０２を所定の条件を満たす姿勢で操作した場合（例えば撮像デバイス１０２の傾斜角が所定の角度以上になった場合）や、所定の角度以上で所定の時間以上静止した場合に、指示受付部１１６は判定指示を受けたと判断してもよい。

本実施形態における情報処理装置１０１の判定部１１４は、指示受付部１１６が判定指示を受け付けたタイミングにおける撮像デバイス１０２の姿勢（傾斜角）に基づいて撮像部位を判定する。例えば、左側の胸部の撮像を行う場合は、操作者は、撮像前に撮像デバイス１０２をＺ軸（動軸）に対してＹ軸（左右軸）の正の方向寄りに傾けたうえで、指示受付部１１６に判定指示を与える。右側の胸部の撮像を行う場合は、操作者は負の方向寄りに撮像デバイス１０２を傾けたうえで同様の操作を行う。そして、判定指示を与えたタイミングでの撮像デバイス１０２の傾斜角がプラスであるかマイナスであるかによって、判定部１１４は、撮像部位が胸部の左右の何れであるかを判定する。誤判定を避けるために、傾斜角がプラス３０度以上、またはマイナス３０度以下の時に判定をするなどの条件を与えてもよい。また、撮像前に限らず、撮像中や撮像後に明示的な判定指示を与えて判定処理を行うようにしてもよい。

以上説明したとおり、第３の実施形態における情報処理装置は、被検体の撮像部位を、撮像後に限らず簡便に判定する仕組みを提供することができる。

＜第４の実施形態＞
本実施形態では、以上の実施形態において説明した、情報処理装置１０１、撮像デバイス１０２、および姿勢センサ１０３を具備する超音波診断装置の動作について説明する。超音波診断装置のハードウェア構成は、第１の実施形態において説明した図２と同様である。なお、本実施形態では出力装置２０５としてモニタを用いるものとする。

図１４は、第４の実施形態における超音波診断装置が行う処理を示すフローチャートである。ステップＳ１４０１において、超音波診断装置は、撮像デバイス１０２による超音波断層画像の撮像を開始する。ステップＳ１４０２において、超音波診断装置は、ステップＳ１４０１で撮像した超音波断層画像をモニタ（出力装置２０５）で表示する。

ステップＳ１４０３において、超音波診断装置は、撮像デバイス１０２が被検体を撮像しているかを判定する。判定方法は第１の実施形態と同様（図４のステップＳ４０１）であるため説明を省略する。被検体を撮像している場合（ステップＳ１４０３でＹｅｓ）、処理をステップＳ１４０４へ進める。一方、撮像していない場合（ステップＳ１４０３でＮｏ）、処理をステップＳ１４０１に戻って処理を繰り返す。ステップＳ１４０４において、超音波診断装置は、姿勢センサ１０３によって計測される撮像デバイス１０２の姿勢情報（例えば傾斜角）を、記憶装置２０３に記録する。

ステップＳ１４０５において、超音波診断装置は、これまでに記録された姿勢情報から部位の判定が実行可能か否かを判断する。例えば、被検体の撮像開始直後のように、姿勢情報としての傾斜角の計測回数が規定値を超えていない場合には、超音波診断装置は、部位の判定は不能と判断する。部位の判定を行うと判断した場合、超音波診断装置はさらに、その時点までに記録された、複数の姿勢情報に基づき撮像部位を判定する。この判定方法は第１または第２の実施形態（図４のステップＳ４０５、図１１のステップＳ１１０６）と同様である。ただし、被検体の撮像を開始してから現時点までの計測に基づいて判定する点が、上記の実施形態とは異なっている。ここで、例えば、左右方向の傾斜角が正側にも負側にも特徴的な分布を見せない場合には、超音波診断装置は、部位の判定は不能と判断する。

ステップＳ１４０６において、超音波診断装置は、ステップＳ１４０５の処理で撮像部位が判定できたか否かを確認する。撮像部位が判定できた場合（ステップＳ１４０６でＹｅｓ）、処理をステップＳ１４０７へ進める。一方、判定できなかった場合（ステップＳ１４０６でＮｏ）、処理をステップＳ１４０８へ進める。

ステップＳ１４０７において、超音波診断装置は、判定した左右情報に基づく情報をモニタ（出力装置２０５）に表示する。例えば、超音波診断装置は、計測対象が乳房である場合に、左右いずれか判別した側のボディマークを超音波画像と並べて表示する。なお、表示位置に関しては、特定の表示欄に表示する場合やオーバーレイ表示など、表示形態は問わない。ステップＳ１４０８において、超音波診断装置は、撮像部位判定ができていない状態を示すために、モニタ（出力装置２０５）に例えば「判定中」「Ｕｎｋｎｏｗｎ」などの表示をする。

ステップＳ１４０９において、超音波診断装置は、撮像を終了したかの確認を行う。撮像を終了した場合（Ｓ１４０９でＹｅｓ）、処理をステップＳ１４１０へ進める。撮像を継続する場合（Ｓ１４０９でＮｏ）、処理をステップＳ１４０１に戻り処理を繰り返す。ステップＳ１４１０において、超音波診断装置は、撮像して判定された部位をモニタ（出力装置２０５）に表示する。これは、操作者が撮像部位の誤認識や未認識を確認するものであり、必要に応じて操作者は修正や撮像部位の入力を行う。

以上説明したとおり、第４の実施形態における超音波診断装置は、被検体の撮像部位を、撮像撮像中に判定し表示することが可能となる。

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１情報処理装置、１０２撮像デバイス、１０３姿勢センサ、１０４モニタ、２０１ＣＰＵ、２０２メモリ、２０３記憶装置、２０４入力装置

Claims

被検体の臓器を撮像している撮像デバイスの姿勢に関する情報を、前記撮像デバイスに取り付けられた姿勢センサから取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記撮像デバイスの複数の姿勢に関する情報を集計して前記撮像デバイスの姿勢の分布を示す分布情報を生成する集計手段と、
前記分布情報に基づいて、前記撮像デバイスにより撮像された撮像臓器が複数の臓器のいずれであるかを判定する判定手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
前記集計手段は、前記撮像デバイスによる１回の連続した撮像が終了した時点で、前記取得手段により取得された前記撮像デバイスの姿勢に関する情報を集計することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記集計手段は、前記撮像デバイスによる１回の連続した撮像が終了し、かつ、次の撮像が開始されずに所定の時間が経過した時点で、前記取得手段により取得された前記撮像デバイスの姿勢に関する情報を集計することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
前記取得手段は、前記撮像デバイスの姿勢に関する情報として、所定の空間の座標系における所定の一以上の方向に対する、前記撮像デバイスの傾斜角を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記撮像デバイスは前記情報処理装置に含まれることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記判定手段による前記判定の結果を表示部に表示する表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記被検体の臓器は人体の乳房であり、前記判定手段は、前記撮像デバイスにより撮像された撮像臓器が前記被検体の右側の乳房であるか左側の乳房であるかを判定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
被検体の臓器を撮像している撮像デバイスの姿勢に関する情報を、前記撮像デバイスに取り付けられた姿勢センサから取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記撮像デバイスの姿勢に関する情報に基づいて、前記撮像デバイスにより撮像された撮像臓器が複数の臓器のいずれであるかを判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記撮像デバイスの姿勢が所定の角度条件を満たすタイミングにおいて取得された前記姿勢に関する情報に基づいて、前記判定を行うことを特徴とする情報処理装置。
被検体の臓器を撮像している撮像デバイスの姿勢に関する情報を、前記撮像デバイスに取り付けられた姿勢センサから取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記撮像デバイスの複数の姿勢に関する情報を集計して前記撮像デバイスの姿勢の分布を示す分布情報を生成する集計工程と、
前前記分布情報に基づいて、前記撮像デバイスにより撮像された撮像臓器が複数の臓器のいずれであるかを判定する判定工程と、
を有することを特徴とする情報処理方法。
被検体の臓器を撮像している撮像デバイスの姿勢に関する情報を、前記撮像デバイスに取り付けられた姿勢センサから取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記撮像デバイスの姿勢に関する情報に基づいて、前記撮像デバイスにより撮像された撮像臓器が複数の臓器のいずれであるかを判定する判定工程と、を有し、
前記判定工程では、前記撮像デバイスの姿勢が所定の角度条件を満たすタイミングにおいて取得された前記姿勢に関する情報に基づいて、前記判定を行うことを特徴とする情報処理方法。
コンピュータを、請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。