JP2021167773A - レーザ光電センサ - Google Patents
レーザ光電センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021167773A JP2021167773A JP2020071364A JP2020071364A JP2021167773A JP 2021167773 A JP2021167773 A JP 2021167773A JP 2020071364 A JP2020071364 A JP 2020071364A JP 2020071364 A JP2020071364 A JP 2020071364A JP 2021167773 A JP2021167773 A JP 2021167773A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- laser
- green
- unit
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 67
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 56
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 20
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 7
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 6
- 229910002601 GaN Inorganic materials 0.000 claims description 5
- JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N Gallium nitride Chemical compound [Ga]#N JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000004313 glare Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 41
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 38
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 30
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 3
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Semiconductor Lasers (AREA)
Abstract
Description
検出領域に向けて緑色レーザ光を測定光として投光する半導体レーザ光源と、
該半導体レーザ光源の投光タイミングを制御するタイミング制御部と、
前記半導体レーザ光源からの前記緑色レーザ光を受光して、受光量に応じた受光信号を生成するモニタ受光素子と、
前記モニタ受光素子により生成された受光信号に基づいて前記半導体レーザ光源が投光するレーザ光の光強度を制御する光強度制御部と、
前記検出領域からの前記測定光を撮像して、露光期間における受光量に応じた受光信号を生成する撮像素子と、
該撮像素子により生成された受光信号に基づいて前記検出領域に存在する対象物を測定する測定部と、
前記半導体レーザ光源の状態を監視して、検出領域に向けて投光される緑色レーザ光の光パワーを所定の範囲で制御する光源制御部とを備えることを特徴とするレーザ光電センサを提供することにより達成される。
(1)受光波形からピーク位置が取得できる場合は、取得したピーク位置として決定する。
(2)受光量が過度に多く、飽和しているときには、取得した受光波形からピーク位置を推定する。
(3)受光量が少なすぎて目標範囲に入らないときにおいて、ピーク位置が取得できる場合は、取得したピーク位置として決定する。
(4)受光量が少なすぎてピーク位置を検出できないときには、ワーク位置が予め設定された最も遠い又は最も近い位置に存在しているとみなす。
2 三角測距センサのヘッド部
4 三角測距センサの本体部
6 中継ケーブル
52 投光部
54 投光レンズ
56 受光レンズ
60 撮像素子
64 受光部
70 ヘッド部の前面動作表示灯
76 ヘッド部の角部に設けられた出力部動作表示灯
202 ヘッド部の筐体
204 ヘッド部の一側面を開放したボックス状の主筐体
206 ヘッド部の主筐体の開口を塞ぐ蓋部材
220 投光用セラミックホルダ部材(第1ホルダ部材)
230 受光用セラミックホルダ部材(第2ホルダ部材)
520 緑色レーザダイオード(緑色LD)
522 モニタPD
60 撮像素子
64 受光部
Claims (11)
- 検出領域に向けて緑色レーザ光を測定光として投光する半導体レーザ光源と、
該半導体レーザ光源の投光タイミングを制御するタイミング制御部と、
前記半導体レーザ光源からの前記緑色レーザ光を受光して、受光量に応じた受光信号を生成するモニタ受光素子と、
前記モニタ受光素子により生成された受光信号に基づいて前記半導体レーザ光源が投光するレーザ光の光強度を制御する光強度制御部と、
前記検出領域からの前記測定光を撮像して、露光期間における受光量に応じた受光信号を生成する撮像素子と、
該撮像素子により生成された受光信号に基づいて前記検出領域に存在する対象物を測定する測定部と、
前記半導体レーザ光源の状態を監視して、検出領域に向けて投光される緑色レーザ光の光パワーを所定の範囲で制御する光源制御部とを備えることを特徴とするレーザ光電センサ。 - 前記半導体レーザ光源は、窒化ガリウム系の半導体レーザ素子であり、前記緑色レーザ光の波長が500nm以上555nm以下である、請求項1に記載のレーザ光電センサ。
- 金属製の筐体と、
前記半導体レーザ光源を保持するセラミック製の投光用ホルダ部材と、を更に有し、
前記投光用ホルダ部材が前記金属製の筐体に固定されている、請求項1又は2に記載のレーザ光電センサ。 - 前記緑色レーザ光の強度及びパワーを安全規格のクラス1又は2に適合するように制限するリミッタ部を有する、請求項1〜3のいずれか一項に記載のレーザ光電センサ。
- 前記撮像素子により生成された受光信号に基づいて、前記撮像素子により新たに生成する受光信号の受光量を適正化するために前記撮像素子の露光期間を変更する露光期間変更部を有する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のレーザ光電センサ。
- 前記撮像素子により生成された受光信号に基づいて、前記検出領域における前記緑色レーザ光の眩しさを低減するために前記緑色レーザ光の投光パルス幅を、前記露光期間に同期して、かつ、前記露光期間よりも長くなるよう変更する光パワー変更部、請求項5に記載のレーザ光電センサ。
- 前記撮像素子により生成された受光信号に基づいて、前記撮像素子により新たに生成する受光信号の受光量を適正化するために前記緑色レーザ光の光パワーを変更する光パワー変更部を有する、請求項1〜5のいずれか一項に記載のレーザ光電センサ。
- 前記レーザ光電センサで生成した信号を出力する出力ケーブルの近傍に出力部動作表示灯を有する、請求項1〜7のいずれか一項に記載のレーザ光電センサ。
- 前記出力部動作表示灯が緑色の光源を有する、請求項8に記載のレーザ光電センサ。
- 前記レーザ光電センサの投光窓と受光窓との間に前面動作表示灯を有する、請求項8〜9のいずれか一項に記載のレーザ光電センサ。
- 前記前面動作表示灯が緑色の光源を有する、請求項10に記載のレーザ光電センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020071364A JP7461787B2 (ja) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | レーザ光電センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020071364A JP7461787B2 (ja) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | レーザ光電センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021167773A true JP2021167773A (ja) | 2021-10-21 |
JP7461787B2 JP7461787B2 (ja) | 2024-04-04 |
Family
ID=78079459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020071364A Active JP7461787B2 (ja) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | レーザ光電センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7461787B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7454019B2 (ja) | 2022-08-23 | 2024-03-21 | 京セラSoc株式会社 | 半導体レーザ装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03190418A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-20 | Fuji Electric Co Ltd | レーザ式光電スイッチおよび測距装置 |
JPH09113272A (ja) * | 1995-08-17 | 1997-05-02 | Topcon Corp | 測量用レーザ装置 |
JP2006317301A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Hitachi Koki Co Ltd | レーザー墨出し器 |
JP2017198534A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 株式会社マキタ | レーザー墨出し器 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5142908A (en) | 1991-05-03 | 1992-09-01 | Caterpillar Inc. | Mounting assembly for fuel level sensor |
-
2020
- 2020-04-10 JP JP2020071364A patent/JP7461787B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03190418A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-20 | Fuji Electric Co Ltd | レーザ式光電スイッチおよび測距装置 |
JPH09113272A (ja) * | 1995-08-17 | 1997-05-02 | Topcon Corp | 測量用レーザ装置 |
JP2006317301A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Hitachi Koki Co Ltd | レーザー墨出し器 |
JP2017198534A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 株式会社マキタ | レーザー墨出し器 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7454019B2 (ja) | 2022-08-23 | 2024-03-21 | 京セラSoc株式会社 | 半導体レーザ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7461787B2 (ja) | 2024-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8115185B2 (en) | System and/or method for reading, measuring and/or controlling intensity of light emitted from an LED | |
CA2443004C (en) | Compact particle sensor | |
KR101863270B1 (ko) | 입자 검출기에 대한 향상 | |
CN110828439B (zh) | 光源装置及可携式通讯设备 | |
JP5507879B2 (ja) | 透過型寸法測定装置 | |
CN106568504B (zh) | 光电开关 | |
US10866375B2 (en) | Light source device and electronic apparatus | |
US20070063125A1 (en) | Semiconductor light source with optical feedback | |
JP2021167773A (ja) | レーザ光電センサ | |
US8436287B2 (en) | System and/or method for reading, measuring and/or controlling intensity of light emitted from an LED | |
US10438459B2 (en) | Photoelectric sensor | |
US20210318437A1 (en) | Displacement sensor | |
US11467260B2 (en) | Hermetically sealed distance measuring apparatus | |
JP2006238185A (ja) | 光電スイッチ用投光ヘッド | |
US11442283B1 (en) | Eye safe light source package | |
CN211740241U (zh) | 非可见光传感器 | |
WO2021033391A1 (ja) | 保護カバーおよび発光装置 | |
US11867494B2 (en) | Optical displacement sensor | |
JP7518655B2 (ja) | 光電センサ | |
JP2009167682A (ja) | 感度調整部付き能動型物体検知装置 | |
JP7395415B2 (ja) | 光電スイッチ | |
JP7085885B2 (ja) | 光電センサ | |
CN111095098B (zh) | 闪光灯装置 | |
US7492446B2 (en) | Active beam catcher | |
JP2021167775A (ja) | 変位スイッチ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230303 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7461787 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |