JP2021165489A - Work vehicle cab, work vehicle and bulldozer - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、作業車両のキャブ、作業車両およびブルドーザに関する。 The present disclosure relates to work vehicle cabs, work vehicles and bulldozers.
キャブを有するブルドーザの一例が、米国特許出願公開第２０１８／００３８０７３号明細書（特許文献１）に開示されている。この特許文献１には、内部でオペレータが着座可能なキャブが示されている。
An example of a bulldozer with a cab is disclosed in US Patent Application Publication No. 2018/0038073 (Patent Document 1). This
ブルドーザのような作業車両においては、キャブ内で着座したオペレータの視界を改善したいとの要望がある。 In a work vehicle such as a bulldozer, there is a desire to improve the visibility of the operator seated in the cab.
本開示の目的は、キャブ内で着座したオペレータの視界を改善できる作業車両のキャブ、作業車両およびブルドーザを提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a work vehicle cab, work vehicle and bulldozer capable of improving the visibility of an operator seated in the cab.
本開示の作業車両のキャブは、内部空間を有する作業車両のキャブであって、１対の最後端ピラーと、後窓とを備えている。１対の最後端ピラーの各々は、側面視において下方から上方に向かうに従って後方に位置するように傾斜している。後窓は、１対の最後端ピラーの各々から後方に張り出し、内部空間からキャブの外部を視認可能に構成されている。 The work vehicle cab of the present disclosure is a work vehicle cab having an internal space, and includes a pair of rearmost pillars and a rear window. Each of the pair of rearmost pillars is tilted rearward from bottom to top in lateral view. The rear window projects rearward from each of the pair of rearmost pillars so that the outside of the cab can be seen from the internal space.
本開示の作業車両は、走行装置と、キャブと、運転席とを備えている。キャブは、側面視において下方から上方に向かうに従って後方に位置するように傾斜する最後端ピラーを有している。運転席は、キャブの内部に配置され、座面を有している。平面視で、運転席の座面における右側後端および左側後端のいずれか一方と、走行装置の後端外側とを結ぶ直線よりも前方に最後端ピラーの下端が配置されている。 The work vehicle of the present disclosure includes a traveling device, a cab, and a driver's seat. The cab has a rearmost pillar that inclines so that it is located rearward from the bottom to the top in side view. The driver's seat is located inside the cab and has a seating surface. In a plan view, the lower end of the rearmost end pillar is arranged in front of the straight line connecting either the right rear end or the left rear end on the seat surface of the driver's seat and the outside of the rear end of the traveling device.
本開示によれば、キャブ内で着座したオペレータの視界を改善できる作業車両のキャブ、作業車両およびブルドーザを実現することができる。 According to the present disclosure, it is possible to realize a work vehicle cab, a work vehicle and a bulldozer that can improve the visibility of an operator seated in the cab.
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また、図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the specification and the drawing, the same component or the corresponding component is designated by the same reference numeral, and duplicate description will not be repeated. Further, in the drawings, the configuration may be omitted or simplified for convenience of explanation.
本例においては、キャブ１内の運転席１１に着座したオペレータを基準として各部の位置関係について説明する。前後方向とは、運転席１１に着座したオペレータの前後方向をいう。左右方向（幅方向）とは、運転席１１に着座したオペレータの左右方向をいう。上下方向とは、運転席１１に着座したオペレータの上下方向をいう。
In this example, the positional relationship of each part will be described with reference to the operator seated in the driver's
運転席１１に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、前方向に対向する方向が後方向である。運転席１１に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席１１に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。
The direction facing the operator seated in the driver's
＜作業車両の構成＞
まず、本開示の一実施の形態における作業車両の例としてブルドーザの構成について図１を用いて説明する。なお本開示の作業車両はブルドーザに限定されず、油圧ショベル、ホイールローダ、モータグレーダなどのキャブを有する作業車両であれば適用可能である。
<Composition of work vehicle>
First, the configuration of a bulldozer will be described with reference to FIG. 1 as an example of a work vehicle according to an embodiment of the present disclosure. The work vehicle of the present disclosure is not limited to a bulldozer, and can be applied to any work vehicle having a cab such as a hydraulic excavator, a wheel loader, or a motor grader.
図１は、一実施の形態における作業車両の例としてブルドーザの構成を示す概略側面図である。図１に示されるように、本実施の形態の作業車両２０としてのブルドーザは、車体２１と、作業機２２と、履帯式走行装置２３と、リッパ装置２４とを主に有している。車体２１と作業機２２とにより作業車両本体が構成されている。
FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a bulldozer as an example of a work vehicle in one embodiment. As shown in FIG. 1, the bulldozer as the
履帯式走行装置２３は、車幅方向に離れた左右１対の履帯装置を有している。車体２１は、左右１対の履帯装置の間に配置されている。車体２１と作業機２２とから構成される作業車両本体は、履帯式走行装置２３により走行可能に支持されている。
The track-
作業機２２は、車体２１の前方に配置されている。作業機２２は、ブレード２２ａ（作業具）と、フレーム２２ｂと、チルトシリンダ２２ｃと、昇降シリンダ２２ｄとを主に有している。
The working
ブレード２２ａは、車体２１の前方に配置されている。ブレード２２ａは、チルトシリンダ２２ｃの伸縮によって、フレーム２２ｂによる支持部を中心にしてチルト方向に回動する。ブレード２２ａは、昇降シリンダ２２ｄの伸縮によって、フレーム２２ｂの車体２１への支持部を中心にして上下方向に移動する。
The
リッパ装置２４は、車体２１の後方に配置されている。リッパ装置２４は、岩盤などの硬質材料を貫通し破砕するための作業機である。リッパ装置２４は、岩盤などを破砕する爪２４ａを有している。
The
車体２１は、キャブ（運転室）１と、車体フレーム２１ａと、エンジン室２１ｂと、収納部２１ｃとを有している。キャブ１は、車体２１の後上部に配置されている。車体フレーム２１ａは、キャブ１の下方に配置されており、キャブ１を支持している。
The
エンジン室２１ｂは、キャブ１の前方に配置されている。エンジン室２１ｂ内に、エンジン（図示せず）が収容されている。収納部２１ｃは、キャブ１の側方であって、車体フレーム２１ａの上方に配置されている。収納部２１ｃ内に、作動油タンク、尿素水タンク、バッテリーなどが収容されている。
The
キャブ１は、内部空間１Ａを有している。キャブ１の内部空間には、オペレータが着座するための運転席１１が配置されている。キャブ１は、運転席１１を囲むように構成されている。
The
＜キャブの構成＞
次に、上記キャブ１の構成について図２、図３および図１１を用いて説明する。
<Cab configuration>
Next, the configuration of the
図２は、図１に示す作業車両のキャブの構成を示す側面図（Ａ）および背面図（Ｂ）である。図３は、図２（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿うキャブの概略断面図である。図１１は、平面視におけるリアピラーの下端の位置を説明するための平面図である。 2A and 2B are a side view (A) and a rear view (B) showing the configuration of the cab of the work vehicle shown in FIG. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the cab along lines III-III of FIG. 2 (A). FIG. 11 is a plan view for explaining the position of the lower end of the rear pillar in a plan view.
図２（Ａ）に示されるように、本実施の形態のキャブ１は、床板２ａと、支持板２ｂと、側板２ｃと、複数のピラー３ａ、３ｂ、３ｃと、梁部材４と、複数の窓５〜８と、屋根部分９とを有している。
As shown in FIG. 2A, the
床板２ａは、キャブ１の底部に配置されている。床板２ａは、前部２ａａと、後部２ａｂとを有している。作業車両２０の前後方向において、前部２ａａは前方に位置し、後部２ａｂは前部２ａａよりも後方に位置している。前部２ａａの後端に後部２ａｂが接続されている。
The
側板２ｃは、床板２ａの後部２ａｂから上方に立ち上がっている。側板２ｃは、床板２ａの後部２ａｂの端縁（側端縁、後端縁）に接続されている。支持板２ｂは、側板２ｃの上端に接続されている。支持板２ｂは、側板２ｃの上端から左右方向に延びている。
The
床板２ａ、支持板２ｂおよび側板２ｃは１枚の板（たとえば鋼板）を折り曲げることにより構成されていてもよい。また床板２ａに側板２ｃが溶接などで接続され、側板２ｃに支持板２ｂが溶接などで接続されていてもよい。
The
図３に示されるように、複数のピラー３ａ、３ｂ、３ｃは、左右１対のフロントピラー３ａと、左右１対のセンターピラー３ｂと、左右１対のリアピラー３ｃとを含んでいる。
As shown in FIG. 3, the plurality of
左右１対のフロントピラー３ａは、作業車両２０の前後方向において複数のピラー３ａ、３ｂ、３ｃのうち最も前方に配置された最前端ピラーである。このためキャブ１は、フロントピラー３ａの前方に他のピラーを有していない。
The pair of left and right
左右１対のリアピラー３ｃは、作業車両２０の前後方向において複数のピラー３ａ、３ｂ、３ｃのうち最も後方に配置された最後端ピラーである。このためキャブ１は、リアピラー３ｃの後方に他のピラーを有していない。
The pair of left and right
センターピラー３ｂは、作業車両２０の前後方向においてフロントピラー３ａおよびリアピラー３ｃの間に配置されている。
The
左右１対のフロントピラー３ａは、作業車両２０の左右方向に互いに間隔を開けて配置されている。左右１対のセンターピラー３ｂは、作業車両２０の左右方向に互いに間隔を開けて配置されている。左右１対のリアピラー３ｃは、作業車両２０の左右方向に互いに間隔を開けて配置されている。
The pair of left and right
図２（Ａ）に示されるように、左右１対のフロントピラー３ａおよび左右１対のセンターピラー３ｂの各々は、床板２ａに取り付けられており、床板２ａから上方に延びている。左右１対のリアピラー３ｃの各々は、支持板２ｂに取り付けられており、支持板２ｂから上方に延びている。
As shown in FIG. 2A, each of the pair of left and right
梁部材４は、センターピラー３ｂの上端部とリアピラー３ｃの上端部とに接続されている。梁部材４は、作業車両２０のたとえば前後方向に延びている。またフロントピラー３ａの上端部とセンターピラー３ｂの上端部とを接続する梁部材、左右１対のフロントピラー３ａの各々の上端部を接続する梁部材、左右１対のセンターピラー３ｂの各々の上端部を接続する梁部材、および左右１対のリアピラー３ｃの各々の上端部を接続する梁部材が設けられていてもよい。
The
屋根部分９は、キャブ１の上部に配置されており、床板２ａの上方を覆っている。屋根部分９は、梁部材４、複数のピラー３ａ、３ｂ、３ｃなどにより床板２ａに対して支持されている。
The
図３に示されるように、複数の窓５〜８は、後窓５と、側面窓６と、前窓７と、前斜め窓８とを含んでいる。前窓７は、左右１対のフロントピラー３ａの間に配置されている。
As shown in FIG. 3, the plurality of
前斜め窓８は、フロントピラー３ａとセンターピラー３ｂとの間に配置されている。前斜め窓８は、乗降用ドアであってもよい。乗降用ドア８は、作業車両２０を操作するオペレータの乗降口である。
The
前斜め窓８が乗降用ドアである場合、その乗降用ドア８はたとえばセンターピラー３ｂに回転可能に支持されている。乗降用ドア８は、センターピラー３ｂに対して回転することによりキャブ１を開いた状態と閉じた状態との間で移動可能である。
When the
また前斜め窓８はフロントピラー３ａとセンターピラー３ｂとの間に嵌め込まれて固定（嵌め殺し）されていてもよい。たとえば左右１対の前斜め窓８の一方が乗降用ドアであり、左右１対の前斜め窓８の他方が嵌め殺しの窓とされていてもよい。
Further, the
側面窓６は、センターピラー３ｂとリアピラー３ｃとの間に配置されている。後窓５は、１対のリアピラー３ｃの後方に配置されている。後窓５は、１対のリアピラー３ｃの各々から後方に張り出し、キャブ１の内部空間１Ａからキャブ１の外部を視認可能に構成されている。
The
後窓５は、後面窓５ａと、１対の後側面窓５ｂとを有している。１対の後側面窓５ｂの各々は、１対のリアピラー３ｃの各々から後方に延びるように配置されている。後面窓５ａは、１対のリアピラー３ｃよりも後方で１対の後側面窓５ｂの各々の後端に接続されている。後窓５は、後面窓５ａと１対の後側面窓５ｂとにより、左右１対のリアピラー３ｃに対して出窓を構成している。後窓５は、平面視において後面窓５ａと後側面窓５ｂとの接合部において角を有している。後窓５は、平面視において角を有さずに、曲面形状を有していてもよい。
The
本明細書において平面視とは、作業車両２０の上方から下方を見る視点を意味する。具体的には、平面視とはキャブ１の床板２ａに垂直な方向に沿って上方から下方を見る視点を意味する。
In the present specification, the plan view means a viewpoint looking from above to below the
図２（Ｂ）に示されるように、後面窓５ａと後側面窓５ｂとは、たとえばシーリング材により互いに接続されている。シーリング材は、たとえばシリコーンよりなっているが、シリコーンに限定されるものではない。
As shown in FIG. 2B, the
また後面窓５ａと後側面窓５ｂとはシーリング材で接続されるのではなく、一体の透明部材を折り曲げることにより構成されていてもよい。
Further, the
後面窓５ａおよび１対の後側面窓５ｂの各々は、キャブ１の内部空間１Ａからキャブ１の外部を視認可能に構成されている。後面窓５ａおよび１対の後側面窓５ｂの各々は、たとえば透明部材を有することにより、キャブ１の内部空間１Ａからキャブ１の外部を視認可能であってもよい。
Each of the
後面窓５ａの透明部材（第１透明部材）と後側面窓５ｂの透明部材（第２透明部材）との各々は、たとえばガラスよりなっている。この場合、後窓５は、後面窓５ａおよび１対の後側面窓５ｂからなる３面ガラスよりなっている。また後面窓５ａの透明部材と後側面窓５ｂの透明部材との各々は、たとえばアクリル樹脂などのガラス以外の材質よりなっていてもよい。
Each of the transparent member (first transparent member) of the
また後面窓５ａおよび１対の後側面窓５ｂの各々は、たとえば開口を有する窓枠として構成されることにより、キャブ１の内部空間１Ａからキャブ１の外部を視認可能に構成されていてもよい。この場合、窓枠の開口には透明部材などは配置されておらず、開口はキャブ１の内部空間１Ａからキャブ１の外部まで貫通している。
Further, each of the
後面窓５ａは、１対の後側面窓５ｂの一方である第１の後側面窓５ｂ（５ｂＲ）から１対の後側面窓５ｂの他方である第２の後側面窓５ｂ（５ｂＬ）に亘る全体において透明部材から構成されている。このため後面窓５ａには、第１の後側面窓５ｂＲと第２の後側面窓５ｂＬとの間において、キャブ１内に着座したオペレータの視界を遮るピラー、シーリング材などは設けられていない。
The
後側面窓５ｂは、リアピラー３ｃから後面窓５ａに亘る全体において透明部材から構成されている。このためリアピラー３ｃと後面窓５ａとの間において、キャブ１内に着座したオペレータの視界を遮るピラー、シーリング材などは設けられていない。
The
図２（Ａ）に示されるように、前窓７および前斜め窓８の各々は、床板２ａの前部２ａａと屋根部分９または梁部材との間に配置されている。側面窓６は、支持板２ｂと屋根部分９または梁部材４との間に配置されている。後側面窓５ｂは、支持板２ｂと屋根部分９との間に配置されている。後面窓５ａは、支持板２ｂまたは側板２ｃと屋根部分９との間に配置されている。
As shown in FIG. 2A, each of the
左右１対のリアピラー３ｃの各々は、側面視において下方から上方に向かうに従って後方に位置するように傾斜している。左右１対のリアピラー３ｃの各々は、側面視において後方に向かうに従って上り勾配の傾斜を有している。リアピラー３ｃの下端は、側面視においてリアピラー３ｃの上端よりも前方に位置している。左右１対のリアピラー３ｃの各々は、リアピラー３ｃの下端から上端に至るまで、たとえば直線状に延びている。
Each of the pair of left and right
本明細書において側面視とは、図１または図２（Ａ）に示されるように、作業車両２０を車幅方向（左右方向）から見る視点を意味する。
In the present specification, the side view means a viewpoint of viewing the
側面窓６は、側面視において下方から上方へ向かうにつれて前後方向の幅が連続的に拡がるように構成されている。このため側面窓６の上端における前後方向の幅は、側面窓６の下端における前後方向の幅よりも大きくなっている。
The
後面窓５ａは、側面視において下方から上方に向かうに従って後方に位置するように傾斜している。後面窓５ａは、側面視において後方に向かうに従って上り勾配の傾斜を有している。
The
リアピラー３ｃは、側面視において床板２ａに対して鋭角な角度θ１で傾斜している。後面窓５ａは、側面視において床板２ａに対して鋭角な角度θ２で傾斜している。リアピラー３ｃの床板２ａに対する傾斜角度θ１は、後面窓５ａの床板２ａに対する傾斜角度θ２と同じであってもよく、異なっていてもよい。
The
左右１対のフロントピラー３ａの各々は、側面視において下方から上方に向かうに従って前方に位置するように傾斜していてもよい。左右１対のフロントピラー３ａの各々は、側面視において後方に向かうに従って下り勾配の傾斜を有している。
Each of the pair of left and right
この構成において前窓７は、側面視において下方から上方に向かうに従って前方に位置するように傾斜している。前窓７は、側面視において後方に向かうに従って下り勾配の傾斜を有している。
In this configuration, the
なお左右１対のフロントピラー３ａおよび前窓７は、床板２ａに対して直交するように上下方向に延びていてもよい。
The pair of left and right
また前窓７および１対の前斜め窓８の各々は、後面窓５ａおよび１対の後側面窓５ｂと同様、キャブ１の内部空間１Ａからキャブ１の外部を視認可能に構成されている。前窓７および１対の前斜め窓８の各々が透明部材を有する場合には、その透明部材は、たとえばガラスであってもよく、またアクリル樹脂であってもよい。
Further, each of the
図１１に示されるように、運転席１１は、オペレータが着座する座面１１ａと、オペレータの背中を支持する背もたれ１１ｂとを有している。運転席１１は、キャブ１内において前後方向にスライドするよう構成されている。
As shown in FIG. 11, the driver's
平面視で、座面１１ａの右側後端ＲＥＲおよび左側後端ＲＥＬのいずれか一方と、走行装置２３の後端外側ＲＥＯとを結ぶ直線Ｌ１、Ｌ２よりも前方にリアピラー３ｃの下端が配置されている。運転席１１が最前端にスライドした位置において、平面視で直線Ｌ１、Ｌ２よりも前方にリアピラー３ｃの下端が配置されている。
In a plan view, the lower end of the
＜キャブの支持構造＞
次に、キャブ１の支持構造について図４〜図６を用いて説明する。
<Cab support structure>
Next, the support structure of the
図４は、図１に示す作業車両における車体フレームの一部の構成を示す斜視図である。図５および図６は、図１に示す作業車両における車体フレームとキャブとの構成を示す側面図および背面図である。 FIG. 4 is a perspective view showing a partial configuration of a vehicle body frame in the work vehicle shown in FIG. 5 and 6 are side views and rear views showing the configuration of the vehicle body frame and the cab in the work vehicle shown in FIG. 1.
図４に示されるように、車体フレーム２１ａは、底板３０と、左右１対の側板３１と、リブ部（竜骨）３２と、左右１対のブラケット３３とを主に有している。左右１対の側板３１のそれぞれは、底板３０の左右１対の端部に接続されている。左右１対の側板３１の各々は、底板３０の端部から上方へ延びている。左右１対の側板３１は、作業車両２０の左右方向に互いに間隔を開けて対向するように配置されている。
As shown in FIG. 4, the
リブ部３２は、車体フレーム２１ａの強度を確保するために設けられている。リブ部３２は、側板３１の底部から上部にかけて配置されている。リブ部３２は、左右１対の縦リブ３２ａと、横リブ３２ｂとを有している。左右１対の縦リブ３２ａのそれぞれは、左右１対の側板３１と一体に構成されている。横リブ３２ｂは、底板３０と一体に構成されている。
The
左右１対の縦リブ３２ａの各々は側板３１に沿って上下方向に延びている。左右１対の縦リブ３２ａは、作業車両２０の左右方向に互いに間隔を開けて対向するように配置されている。横リブ３２ｂは、左右１対の縦リブ３２ａの各々の下端に接続されている。これによりリブ部３２は、前面視においてＵ字形状を有している。
Each of the pair of left and right
本明細書において前面視とは、作業車両２０の前方から後方を見る視点を意味する。
In the present specification, the front view means a viewpoint looking from the front to the rear of the
縦リブ３２ａは、左右１対の側板３１のうち一方の側板３１に接続され、左右１対の側板３１のうち他方の側板３１に向かって一方の側板３１から側方に突き出している。縦リブ３２ａは側板３１にたとえば溶接により接続されている。
The
横リブ３２ｂは底板３０に沿って左右方向に延びている。横リブ３２ｂは、底板３０から上方に向かって突き出している。横リブ３２ｂは底板３０にたとえば溶接により接続されている。
The
左右１対のブラケット３３の各々は、キャブ１を車体フレーム２１ａで支持するために設けられている。左右１対のブラケット３３の各々は、リブ部３２の上端に接続されている。具体的には左右１対のブラケット３３のそれぞれは、左右１対の縦リブ３２ａの上端にたとえば溶接により接続されている。ブラケット３３は、縦リブ３２ａの上端部から上方へ延びている。
Each of the pair of left and
図５に示されるように、キャブ１は、左右１対のブラケット３３と左右１対のキャブ支持ブラケット３４とにより車体フレーム２１ａに支持されている。キャブ支持ブラケット３４は、側板３１に溶接などにより接続されている。
As shown in FIG. 5, the
左右１対のブラケット３３の各々には、ダンパーなどの防振マウント装置を介在してキャブ１の支持板２ｂが取り付けられている。左右１対のキャブ支持ブラケット３４の各々には、ダンパーなどの防振マウント装置を介在してキャブ１の床板２ａが取り付けられている。リアピラー３ｃの下端は、ブラケット３３の上端の真上に位置している。リアピラー３ｃの下端部がブラケット３３の上端部にダンパーなどの防振マウント装置を介在して直接接続されていてもよい。
A
ブラケット３３の上端とリアピラー３ｃの下端との双方は、側面視において、梁部材４の真下に位置している。ブラケット３３の上端とリアピラー３ｃの下端との双方は、リブ部３２における縦リブ３２ａの真上に位置している。
Both the upper end of the
図６に示されるように、左右１対のブラケット３３は、床板２ａの後部２ａｂおよび側板２ｃを挟み込むように配置されている。
As shown in FIG. 6, the pair of left and
＜作用効果＞
次に、本実施の形態の作用効果について、図７および図８に示す比較例と対比して説明する。
<Effect>
Next, the effects of the present embodiment will be described in comparison with the comparative examples shown in FIGS. 7 and 8.
図７は、比較例のキャブにおける図２（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に対応する概略断面図である。図８は、図７に示す比較例の作業車両においてキャブ内から斜め後方を見た様子を示す図である。 FIG. 7 is a schematic cross-sectional view corresponding to lines III-III of FIG. 2 (A) in the cab of the comparative example. FIG. 8 is a view showing a state in which the work vehicle of the comparative example shown in FIG. 7 is viewed obliquely rearward from the inside of the cab.
図７に示されるように、比較例においてはリアピラー３ｃの後方に出窓は設けられておらず、リアピラー３ｃはキャブ１の内部空間１Ａにおける最後端に位置している。このため、キャブ１内の運転席１１に着座したオペレータのアイポイントＥＰから見た後方視界は、左右１対のリアピラー３ｃにより制限される。よって比較例では、平面視における後方視界の角度α２は、比較的小さくなる。
As shown in FIG. 7, in the comparative example, no bay window is provided behind the
なお上記アイポイントＥＰは、たとえばＪＩＳ Ｄ ４６０７「自動車室内寸法測定用三次元座位人体模型（３ＤＭ−ＪＭ ５０）」またはＩＳＯ ６５４９「road vehicles-Procedure for H-point determination」に規定する成人男子の５０％タイル人体模型を用いて設定することができる。このアイポイントＥＰは、車室内で基準点として定めることができ、具体的には、たとえば「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示（国土交通省）の別添８１」に示された方法で定めることができる。 The above eye point EP is, for example, 50 of adult boys specified in JIS D 4607 “Three-dimensional sitting human body model for measuring vehicle interior dimensions (3DM-JM 50)” or ISO 6549 “road vehicles-Procedure for H-point determination”. % Tile Can be set using a human model. This eye point EP can be set as a reference point in the passenger compartment. Specifically, for example, the method shown in "Attachment 81 of the Notification (Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism) that defines the details of safety standards for road transport vehicles". Can be determined by.
これに対して本実施の形態においては、図２（Ａ）に示されるように、後窓５は１対のリアピラー３ｃの各々から後方に張り出し、キャブ１の内部空間１Ａからキャブ１の外部を視認可能に構成されている。これにより図３に示されるように、リアピラー３ｃは、キャブ１の内部空間１Ａにおける最後端に対して間隔を開けて前方に位置している。このため平面視において運転席１１に着座したオペレータの後方視界の角度α１は、図７に示される比較例の後方視界の角度α２よりも大きくなる。よってキャブ１内で運転席１１に着座したオペレータの後方視界が改善される。
On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 2A, the
またブルドーザ２０などの作業車両においては、旋回走行時に履帯式走行装置２３の後端が障害物に干渉しやすい。このためキャブ１内の運転席１１に着座したオペレータが履帯式走行装置２３の後端付近を視認可能であることは重要である。
Further, in a work vehicle such as a
しかし図７に示されるように、比較例においては、リアピラー３ｃがキャブ１の内部空間１Ａにおける最後端に位置している。このため図８に示されるように、キャブ１内の運転席１１に着座したオペレータがブルドーザ２０の斜め後ろを見た場合、リアピラー３ｃにより履帯式走行装置２３（図１）の後端付近を視認することが困難である。
However, as shown in FIG. 7, in the comparative example, the
これに対して本実施の形態においては、図２（Ａ）に示されるように、リアピラー３ｃが側面視において下方から上方に向かうに従って後方に位置するように傾斜している。またリアピラー３ｃの後方には、キャブ１の内部空間１Ａから外部を視認可能な後側面窓５ｂが設けられている。
On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 2A, the
このため図９に示されるように、本実施の形態におけるリアピラー３ｃの下端の位置は、図８に示される比較例におけるリアピラー３ｃの下端の位置よりも前方となる。これによりキャブ１内の運転席１１に着座したオペレータがブルドーザ２０の斜め後ろを見た場合、車体２１の収納部２１ｃの後方を視認することが容易となる。また、履帯式走行装置２３の後端付近を視認することが容易となる。これによりオペレータによる後方視界が改善される。
Therefore, as shown in FIG. 9, the position of the lower end of the
また本実施の形態においては、図２（Ａ）に示されるように、リアピラー３ｃが側面視において下方から上方に向かうに従って後方に位置するように傾斜している。このため図９に示されるように、側面窓６は下部から上部に向かうほど前後方向の幅が広くなっている。このため側方窓６を通してブルドーザ２０の左右方向（側方）を見る場合、側方窓６の上部においては、図８に示される比較例における側方窓６の上部と同等の視界の広さを確保できる。このため、キャブ１内の運転席１１に着座したオペレータがブルドーザ２０の左右方向を見た場合、図８に示す比較例と同等の良好な遠方視界を確保することができる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2A, the
また本実施の形態においては図１０に示されるように、後面窓５ａが下方から上方へ向かうに従って後方に位置するように傾斜している。これによって、キャブ１の内部空間１Ａが後方に拡大される。このためキャブ１内の運転席１１の後方へのリクライニング量を拡大することが可能となる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, the
またキャブ１の内部空間１Ａが狭いと、キャブ１内のオペレータは圧迫感を感じる。しかし本実施の形態においては図１０に示されるように、後面窓５ａが下方から上方へ向かうに従って後方に位置するように傾斜している。これによって、キャブ１の内部空間１Ａが後方に拡大される。このためキャブ１内のオペレータが圧迫感を感じることは緩和される。
Further, when the
また本実施の形態においては図２（Ｂ）に示されるように、後面窓５ａは、１対の後側面窓５ｂの一方である第１の後側面窓５ｂＲから１対の後側面窓５ｂの他方である第２の後側面窓５ｂＬに亘る全体において透明部材から構成されている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2B, the
これにより第１の後側面窓５ｂＲから第２の後側面窓５ｂＬまでの間全体を通じてキャブ１の内部から外部を視認することが可能となる。このためオペレータによる後方視界がさらに改善される。
As a result, the outside can be visually recognized from the inside of the
また本実施の形態においては図２（Ｂ）に示されるように、後側面窓５ｂは、リアピラー３ｃから後面窓５ａに亘る全体において透明部材から構成されている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2B, the
これによりリアピラー３ｃから後面窓５ａまでの全体を通じてキャブ１の内部から外部を視認することが可能となる。このためオペレータによる後方視界がさらに改善される。
This makes it possible to visually recognize the outside from the inside of the
また本実施の形態においては図５に示されるように、車体フレーム２１ａは、リブ部３２と、リブ部３２の上端に接続されたブラケット３３とを有している。リアピラー３ｃの下端はブラケット３３の上端の真上に位置している。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the
このようにリアピラー３ｃの下端がブラケット３３の上端の真上に位置することにより、リアピラー３ｃの下端とブラケット３３の上端との間のオフセットがなくなる。これによりキャブ１と車体フレーム２１ａとの間の負荷の伝達がスムーズになるとともに、構造を簡素化することができる。
By positioning the lower end of the
また図７、図８に示される比較例のようにリアピラー３ｃがキャブ１における内部空間１Ａの最後端に位置する構造において仮にリアピラー３ｃの下端をブラケット３３の上端に接続しようとすると、その接続部とキャブ１の重心との距離が大きくなる。この場合、キャブ１の振動が大きくなる。
Further, in a structure in which the
これに対して本実施の形態においては図５に示されるように、リアピラー３ｃが側面視において下方から上方に向かうに従って後方に位置するように傾斜している。このためリアピラー３ｃの下端とブラケット３３の上端との接続部をキャブ１の重心に近付けることが可能となる。よってキャブ１の振動を小さく抑制することができる。
On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the
また図７、図８に示される比較例のようにリアピラー３ｃがキャブ１における内部空間１Ａの最後端に位置する構造において仮にリアピラー３ｃの下端をブラケット３３の上端に接続しようとすると、ブラケット３３がキャブ１の最後端よりも後方にはみ出すおそれがある。
Further, in a structure in which the
これに対して本実施の形態においては図５に示されるように、リアピラー３ｃが側面視において下方から上方に向かうに従って後方に位置するように傾斜している。またリアピラー３ｃの後方には、キャブ１の内部空間１Ａから外部を視認可能な後側面窓５ｂが設けられている。このためブラケット３３がキャブ１の最後端よりも後方にはみ出ることを防止できる。
On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the
また本実施の形態においては図５に示されるように、キャブ１は、センターピラー３ｂの上端部およびリアピラー３ｃの上端部の間に接続される梁部材４を有している。ブラケット３３の上端とリアピラー３ｃの下端とは、側面視において梁部材４の真下に位置している。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the
これにより梁部材４に負荷が加わった場合においても、梁部材４に加わった負荷をリアピラー３ｃおよびブラケット３３を通じて車体フレーム２１ａのリブ部３２で強固に受けることが可能となる。
As a result, even when a load is applied to the
また本実施の形態においては図５に示されるように、ブラケット３３の上端とリアピラー３ｃの下端とはリブ部３２の真上に位置している。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the upper end of the
これによりキャブ１と車体フレーム２１ａとの間の負荷の伝達がさらにスムーズになる。
As a result, the load transmission between the
また本実施の形態においては図１１に示されるように、平面視で、運転席１１の座面１１ａにおける右側後端ＲＥＲおよび左側後端ＲＥＬのいずれか一方と、走行装置２３の後端外側ＲＥＯとを結ぶ直線Ｌ１、Ｌ２よりも前方にリアピラー３ｃの下端が配置されている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, in a plan view, either one of the right rear end RER and the left rear end REL on the
これにより運転席１１の座面１１ａに着座したオペレータが走行装置２３の後端外側ＲＥＯを視認する際にリアピラー３ｃが視界を遮ることはない。
As a result, the
また本実施の形態においては図１１に示されるように、運転席１１が最前端にスライドした位置において、平面視で直線Ｌ１、Ｌ２よりも前方にリアピラー３ｃの下端が配置されている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, the lower end of the
これにより運転席１１が前後方向のどの位置にスライドしても、運転席１１の座面１１ａに着座したオペレータが走行装置２３の後端外側ＲＥＯを視認する際にリアピラー３ｃが視界を遮ることはない。
As a result, no matter where the driver's
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
１ キャブ、１Ａ 内部空間、２ａ 床板、２ａａ 前部、２ａｂ 後部、２ｂ 支持板、２ｃ，３１ 側板、３ａ フロントピラー、３ｂ センターピラー、３ｃ リアピラー、４ 梁部材、５ 後窓、５ａ 後面窓、５ｂ 後側面窓、５ｂＲ 第１の後側面窓、５ｂＬ 第２の後側面窓、６ 側面窓、７ 前窓、８ 前斜め窓、９ 屋根部分、１１ 運転席、１１ａ 座面、１１ｂ 背もたれ、２０ ブルドーザ（作業車両）、２１ 車体、２１ａ 車体フレーム、２１ｂ エンジン室、２１ｃ 収納部、２２ 作業機、２２ａ ブレード、２２ｂ フレーム、２２ｃ チルトシリンダ、２２ｄ 昇降シリンダ、２３ 履帯式走行装置、２４ リッパ装置、２４ａ 爪、３０ 底板、３２ リブ部、３２ａ 縦リブ、３２ｂ 横リブ、３３ ブラケット、３４ キャブ支持ブラケット、ＥＰ アイポイント、ＲＥＬ 左側後端、ＲＥＲ 右側後端、ＲＥＯ 後端外側。 1 cab, 1A internal space, 2a floor plate, 2aa front part, 2ab rear part, 2b support plate, 2c, 31 side plate, 3a front pillar, 3b center pillar, 3c rear pillar, 4 beam member, 5 rear window, 5a rear window, 5b Rear side window, 5bR 1st rear side window, 5bL 2nd rear side window, 6 side window, 7 front window, 8 front diagonal window, 9 roof part, 11 driver's seat, 11a seat, 11b backrest, 20 bulldozer (Work vehicle), 21 body, 21a body frame, 21b engine room, 21c storage, 22 work machine, 22a blade, 22b frame, 22c tilt cylinder, 22d elevating cylinder, 23 claw-type traveling device, 24 ripper device, 24a claw. , 30 bottom plate, 32 ribs, 32a vertical ribs, 32b horizontal ribs, 33 brackets, 34 cab support brackets, EP eye points, RE left rear end, RER right rear end, REO rear end outside.
Claims (11)
各々が、側面視において下方から上方に向かうに従って後方に位置するように傾斜する１対の最後端ピラーと、
前記１対の最後端ピラーの各々から後方に張り出し、前記内部空間から前記キャブの外部を視認可能に構成された後窓と、を備えた、作業車両のキャブ。 A work vehicle cab with an internal space
A pair of rearmost pillars, each tilting rearward from bottom to top in side view,
A work vehicle cab comprising a rear window that projects rearward from each of the pair of rearmost pillars and is configured to allow the exterior of the cab to be seen from the interior space.
各々が、前記１対の最後端ピラーの各々から後方に延び、かつ前記内部空間から前記キャブの外部を視認可能に構成された１対の後側面窓と、
前記１対の最後端ピラーよりも後方で前記１対の後側面窓の各々に接続され、かつ前記内部空間から前記キャブの外部を視認可能に構成された後面窓と、を有する、請求項１に記載の作業車両のキャブ。 The rear window
A pair of rear side windows, each extending rearward from each of the pair of rearmost pillars and configured to allow the exterior of the cab to be visible from the interior space.
1 The cab of the work vehicle described in.
側板と、前記側板の底部から上部にかけて配置されたリブ部と、前記リブ部の上端に接続されたブラケットとを有する車体フレームと、を備え、
前記最後端ピラーの下端は前記ブラケットの上端の真上に位置している、作業車両。 The cab according to any one of claims 1 to 5.
A body frame having a side plate, a rib portion arranged from the bottom portion to the upper portion of the side plate, and a bracket connected to the upper end of the rib portion is provided.
A work vehicle in which the lower end of the rearmost pillar is located directly above the upper end of the bracket.
前記ブラケットの前記上端と前記最後端ピラーの前記下端とは、側面視において前記梁部材の真下に位置している、請求項６に記載の作業車両。 The cab further comprises a center pillar located in front of the rearmost pillar and a beam member connected between the upper end of the center pillar and the upper end of the rearmost pillar.
The work vehicle according to claim 6, wherein the upper end of the bracket and the lower end of the rearmost end pillar are located directly below the beam member in a side view.
側面視において下方から上方に向かうに従って後方に位置するように傾斜する最後端ピラーを有するキャブと、
前記キャブの内部に配置され、座面を有する運転席と、を備え、
平面視で、前記運転席の前記座面における右側後端および左側後端のいずれか一方と、前記走行装置の後端外側とを結ぶ直線よりも前方に前記最後端ピラーの下端が配置された、作業車両。 Traveling device and
A cab with rearmost pillars that incline rearward from bottom to top in side view,
A driver's seat, which is located inside the cab and has a seating surface, is provided.
In a plan view, the lower end of the rearmost end pillar is arranged in front of a straight line connecting either the right rear end or the left rear end of the driver's seat with the outside of the rear end of the traveling device. , Work vehicle.
前記運転席が最前端にスライドした位置において、平面視で前記直線よりも前方に前記最後端ピラーの前記下端が配置された、請求項９に記載の作業車両。 The driver's seat is configured to slide back and forth in the cab.
The work vehicle according to claim 9, wherein the lower end of the rearmost pillar is arranged in front of the straight line in a plan view at a position where the driver's seat slides to the front end.
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