JP2021165105A - ブレーキアクチュエータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車時にブレーキが作動していることを容易に確認する。【解決手段】ブレーキアクチュエータ装置では、第二ピストンは、軸方向の第一側へ移動する際に、ピストンロッドが挿入されているスライド部材とともに移動し、前記軸方向の第二側へ移動する際に、前記スライド部材に対して相対的に移動している。前記スライド部材は、前記軸方向の第一側へ移動する際に、軸方向の第一側に移動することでブレーキを作動させるピストンロッドとともに移動している。表示部材は、径方向の内側の先端が前記スライド部材に接触可能とされ、前記径方向の外側の後端が前記径方向の外側に突出するように配置されている。前記スライド部材は、前記軸方向に延びて前記表示部材の先端が接触可能な接触面を有している。前記接触面は、前記軸方向の第一側と第二側とで前記径方向における前記先端との接触位置が異なっている。【選択図】図２

Description

本開示は、ブレーキアクチュエータ装置に関する。

鉄道車両の車両には、回転している車輪に対してブレーキシュー（制輪子）を押し当てることにより制動力を付与するブレーキ装置が知られている。このようなブレーキ装置は、ブレーキシューと、ブレーキシューを車輪に押し当てるように可動させるブレーキアクチュエータと、を備えている。ブレーキアクチュエータは、流体圧力及びばねの復元力により、ブレーキシューを可動させる。このようなブレーキアクチュエータ装置では、通常のブレーキ機能に加えて、駐車時に使用される駐車ブレーキ機能を備えたものがある。

例えば、特許文献１には、ブレーキアクチュエータ装置として、流体圧力で作動する常用ブレーキ手段と、バネの付勢力で作動するバネブレーキ手段とが同一のロッドを介して作動するブレーキシリンダ装置が記載されている。このブレーキシリンダ装置には、常用ブレーキ手段のロッドとバネブレーキ手段の第二ピストンとの間にクラッチ手段が設けられている。クラッチ手段は、駐車ブレーキの作動中、ロッドと第二ピストンとの相対移動により回転するナット部材の回転をロックする止め手段を有している。このブレーキアクチュエータ装置は、駐車ブレーキの作動中に、止め手段に設けられたロックレバーを引くことで、駐車ブレーキを解除可能とされている。

特許第３７０６５３９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、駐車時にブレーキが作動しているか否かを容易に確認することができないという課題がある。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、駐車時にブレーキが作動していることを容易に確認することができるブレーキアクチュエータ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示に係るブレーキアクチュエータ装置は、軸線の延びる軸方向に延びるように筒状に形成された第一シリンダと、前記第一シリンダ内で前記軸方向に移動可能に配置され、前記第一シリンダとの間に流体が供給されることで前記軸方向の第一側に移動する第一ピストンと、前記第一シリンダ内に配置され、前記第一ピストンを前記軸方向の第二側に付勢する第一戻しバネと、前記第一シリンダに対して前記軸方向の第一側に配置され、前記軸方向に延びるように筒状に形成された第二シリンダと、前記第二シリンダ内で前記軸方向に移動可能に配置され、前記第二シリンダとの間に流体が供給されることで前記軸方向の第二側に移動する第二ピストンと、前記第二シリンダ内に配置され、前記第二ピストンを前記軸方向の第一側に付勢する第二戻しバネと、前記第一ピストンと一体に形成され、前記第一シリンダ内から前記第二シリンダ及び前記第二ピストンを貫通するように前記軸方向の第一側に延び、前記軸方向の第一側に移動することでブレーキを作動させるピストンロッドと、前記軸方向に延びる筒状に形成され、前記軸線を基準とする径方向の内側に前記ピストンロッドが挿入されているスライド部材と、前記スライド部材に対して前記径方向に移動可能に配置され、前記スライド部材に対して前記径方向の外側で前記径方向に延びた表示部材と、を備え、前記第二ピストンは、前記軸方向の第一側へ移動する際に、前記スライド部材とともに移動し、前記軸方向の第二側へ移動する際に、前記スライド部材に対して相対的に移動し、前記スライド部材は、前記軸方向の第一側へ移動する際に、前記ピストンロッドとともに移動し、前記表示部材は、前記径方向の内側の先端が前記スライド部材に接触可能とされ、前記径方向の外側の後端が前記第二シリンダから前記径方向の外側に突出するように配置され、前記スライド部材は、前記軸方向に延びて前記表示部材の前記先端が接触可能な接触面を有し、前記接触面は、前記軸方向の第一側と第二側とで前記径方向における前記先端との接触位置が異なっている。

本開示のブレーキアクチュエータ装置によれば、駐車時にブレーキが作動していることを容易に確認することができる。

本開示の実施形態に係るブレーキアクチュエータ装置を示す横断面図である。 図１のＡ−Ａ矢視断面図である。 図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。 上記ブレーキアクチュエータ装置に配置されたインジケータの構成を示す断面図である。 駐車時に駐車ブレーキを作動させることで、表示部材が径方向の外側に突出した状態を示す断面図である。 駐車時に駐車ブレーキを作動させた状態から、操作部材を径方向の外側に移動させることで、駐車ブレーキを緩解させた状態を示す断面図である。 上記ブレーキアクチュエータ装置において、鉄道車両の運行時に、常用ブレーキ部でブレーキを作動させていない状態を示す断面図である。 上記ブレーキアクチュエータ装置において、鉄道車両の運行時に、常用ブレーキ部でブレーキを作動させた状態を示す断面図である。 上記ブレーキアクチュエータ装置において、鉄道車両の駐車時に、駐車ブレーキ部でブレーキを作動させた状態を示す断面図である。 上記ブレーキアクチュエータ装置において、鉄道車両の駐車時に、操作部材で表示部材を移動させることによって、駐車ブレーキ部でブレーキを作動させた状態を解除した状態を示す断面図である。

以下、添付図面を参照して、本開示によるブレーキアクチュエータ装置を実施するための形態を説明する。しかし、本開示はこれらの実施形態のみに限定されるものではない。

（ブレーキアクチュエータ装置の構成）
ブレーキアクチュエータ装置１は、鉄道車両の車輪（図示無し）に設けられたブレーキＢのブレーキシュー（図示無し）を可動させる。具体的には、ブレーキアクチュエータ装置１は、ピストンロッド１５を移動させることで、ブレーキシューを車輪やブレーキディスクに押し付けるためのレバー１００を作動させる。図１及び図２に示すように、ブレーキアクチュエータ装置１は、ハウジング２と、常用ブレーキ部３と、ピストンロッド１５と、駐車ブレーキ部４と、インジケータ５０（図２参照）と、を主に備えている。ブレーキアクチュエータ装置１は、鉄道車両の運行時には、常用ブレーキ部３によりピストンロッド１５を移動させることで、レバー１００を作動させる。ブレーキアクチュエータ装置１は、車庫等に鉄道車両を駐車するときには、駐車ブレーキ部４によりピストンロッド１５を移動させ、レバー１００を作動させる。鉄道車両を駐車するときには、ブレーキアクチュエータ装置１は、ブレーキＢを作動させた状態をレバー１００に維持させる。

（ハウジングの構成）
ハウジング２は、ブレーキアクチュエータ装置１の外殻を形成する。ハウジング２に対し、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１には、ブレーキＢのレバー１００が収容されたレバー収容ハウジング１０１が固定されている。ここで、軸方向Ｄａとは、軸線Ｏの延びる方向である。ハウジング２は、第一シリンダ１１と、第二シリンダ２１と、を備えている。

第一シリンダ１１は、軸線Ｏを中心とする有底筒状に形成されている。第一シリンダ１１は、第一筒状壁１１１と、第一端板１１２と、を一体に有している。また、第一シリンダ１１には、外部から第一シリンダ１１内に圧縮空気等の流体を送り込む第一供給口１１３（図２参照）が形成されている。

第一筒状壁１１１は、軸方向Ｄａに延びるように円筒状に形成されている。第一筒状壁１１１の軸方向Ｄａの第一側（一方側）Ｄａ１の端部は開口している。第一端板１１２は、軸方向Ｄａに直交する面を有する。第一端板１１２は、第一筒状壁１１１の軸方向Ｄａの第二側（他方側）Ｄａ２の端部を閉塞している。本実施形態では、第一端板１１２に、第一供給口１１３が形成されている。

第二シリンダ２１は、第一シリンダ１１に対して軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置されている。第二シリンダ２１は、軸線Ｏを中心とする有底筒状に形成されている。本実施形態の第二シリンダ２１は、第一シリンダ１１と一体に形成されている。第二シリンダ２１は、第二筒状壁２１１と、中間フランジ２１２と、第二端板２１３と、スリーブ２１４とを備えている。また、第二シリンダ２１には、外部から第二シリンダ２１内に圧縮空気等の流体を供給する第二供給口２１６が形成されている。

第二筒状壁２１１は、軸方向Ｄａに延びるように円筒状に形成されている。本実施形態では、第二供給口２１６は、第二筒状壁２１１における軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の端部に形成されている。第二筒状壁２１１の内周面には、径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに突出するようにピストンストッパ２１８が形成されている。第二筒状壁２１１における軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の端部には、インジケータ保持孔２１９が形成されている。インジケータ保持孔２１９は、第二筒状壁２１１を径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏから内側Ｄｒｉに貫通するように形成されている。インジケータ保持孔２１９の途中には、インジケータ保持孔２１９を形成する面から凹む保持孔凹部２１９ａが形成されている。したがって、保持孔凹部２１９ａでは、インジケータ保持孔２１９が広がった状態となっている。

中間フランジ２１２は、第二筒状壁２１１の軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の端部に配置されている。中間フランジ２１２は、軸方向Ｄａに直交する面を有する。中間フランジ２１２は、軸線Ｏを中心とする周方向Ｄｃに連続する円環状に形成されている。中間フランジ２１２の中央部には、ピストンロッド１５が挿通されるロッド挿通孔２１２ｈが形成されている。中間フランジ２１２は、第一シリンダ１１と第二シリンダ２１との接続部分に配置されている。つまり、中間フランジ２１２は、ハウジング２において、軸方向Ｄａの中間に配置されている。

第二端板２１３は、第二筒状壁２１１の軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の端部に配置されている。第二端板２１３は、軸方向Ｄａに直交する面を有している。第二端板２１３は、軸線Ｏを中心とする周方向Ｄｃに連続する円環状に形成されている。

スリーブ２１４は、第二端板２１３の中央部に対して、第二筒状壁２１１の内部に向かうように、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に向かって突出するように配置されている。スリーブ２１４は、軸線Ｏを中心とする円筒状に形成されている。スリーブ２１４は、第二筒状壁２１１の内周面に対して、軸線Ｏを基準とする径方向Ｄｒの内側に間隔を空けて配置されている。図３に示すように、スリーブ２１４は、第二筒状壁２１１に支持されている。図１及び図２に示すように、スリーブ２１４の内周面には、径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに突出するように、スリーブ突起２１７が形成されている。

（常用ブレーキ部の構成）
常用ブレーキ部３は、鉄道車両の運行時にブレーキＢを作動させる際に使用される。本実施形態の常用ブレーキ部３は、第一ピストン１２と、第一戻しバネ１３と、を備えている。

第一ピストン１２は、第一シリンダ１１内で軸方向Ｄａに移動可能に配置されている。第一ピストン１２は、軸方向Ｄａに直交する面を有するように、軸線Ｏを中心とする円板状に形成されている。第一ピストン１２の外周面は、第一筒状壁１１１内周面と摺接している。第一ピストン１２は、第一筒状壁１１１及び第一端板１１２との間に第一室１４を形成している。第一室１４は、第一ピストン１２に対して、第一シリンダ１１内における軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の空間である。第一ピストン１２は、第一供給口１１３を通して外部から流体が供給されることで、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動する。

第一戻しバネ１３は、第一ピストン１２内に配置されている。第一戻しバネ１３は、第一ピストン１２を軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に向かって付勢している。第一戻しバネ１３は、例えば、軸線Ｏを中心とする円筒状のコイルバネである。第一戻しバネ１３は、圧縮状態で、第一ピストン１２と中間フランジ２１２とに繋がれている。したがって、第一戻しバネ１３によって、第一ピストン１２は、第一供給口１１３を通して第一室１４の流体が外部に排出されることで、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する。

（ピストンロッドの構成）
ピストンロッド１５は、第一ピストン１２と一体に形成されている。ピストンロッド１５は、軸線Ｏを中心とする円柱状に形成されている。ピストンロッド１５は、第一シリンダ１１内から第二シリンダ２１及び後述する第二ピストン２２を貫通するように軸方向Ｄａに延びている。ピストンロッド１５は、第一ピストン１２から軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に延びている。ピストンロッド１５は、ロッド挿通孔２１２ｈ及びスリーブ２１４に挿通された状態で、第二端板２１３よりも軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に突出している。ピストンロッド１５は、第一ピストン１２とともに、軸方向Ｄａに移動する。

ピストンロッド１５の軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の端部は、レバー収容ハウジング１０１内で、レバー１００の一端を収容した状態で押す構造とされている。レバー１００の一端は、レバー第一端部１００ａ及びレバー第二端部１００ｂを有している。レバー第一端部１００ａは、レバー１００の一端において、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２を向く面を有している。レバー第一端部１００ａは、ピストンロッド１５が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動する際に、ピストンロッド１５によって軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に押される。レバー第二端部１００ｂは、レバー１００の一端において、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１を向く面を有している。レバー第二端部１００ｂは、ピストンロッド１５が軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する際に、ピストンロッド１５によって軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に押される。なお、レバー１００の他端（図示無し）は、ブレーキＢを作動させるための作動機構（図示無し）に連結されている。ピストンロッド１５の軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の端部に対して、わずかに軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に寄った位置にはロッド拡径部１５５が形成されている。ロッド拡径部１５５は、ピストンロッド１５の外周面から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに向かって突出している。

レバー１００は、ピストンロッド１５によって、レバー第一端部１００ａやレバー第二端部１００ｂが軸方向Ｄａに押されることで、作動機構を可動させてブレーキＢの制輪子（図示無し）を車輪やブレーキディスクに対して接触させたり離させたりする。ピストンロッド１５は、レバー１００のレバー第一端部１００ａを軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に押すことで、制輪子（図示無し）を車輪やブレーキディスクに押し付けるように移動させて、ブレーキＢを作動させた「制動状態」とする。ピストンロッド１５は、レバー１００のレバー第二端部１００ｂを軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に押すことで、制輪子（図示無し）を車輪やブレーキディスクから離間させるように移動させて、ブレーキＢを作動させていない「緩解状態」とする。

（駐車ブレーキ部の構成）
駐車ブレーキ部４は、鉄道車両の駐車時にブレーキＢを作動させる際に使用される。本実施形態の駐車ブレーキ部４は、第二ピストン２２と、第二戻しバネ２３と、スライド部材３０と、係合部材４０と、を備えている。

第二ピストン２２は、第二シリンダ２１内で軸方向Ｄａに移動可能に配置されている。第二ピストン２２は、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１へ移動する際に、スライド部材３０とともに移動可能とされている。第二ピストン２２は、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２へ移動する際に、スライド部材３０に対して相対的に移動可能とされている。本実施形態の第二ピストン２２は、ピストン本体２２１と、ピストンスリーブ２２２と、保持部２２３と、を一体に備えている。

ピストン本体２２１は、軸方向Ｄａに直交する面を有している。ピストン本体２２１は、軸方向Ｄａから見た際に、軸線Ｏを中心とする円環状に形成されている。ピストン本体２２１における径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏの端部には、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に向かって突出するピストン外周部２２１ａが形成されている。ピストン外周部２２１ａは、軸線Ｏを中心とする円筒状に形成されている。ピストン外周部２２１ａは、ピストン本体２２１における径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏで、第二筒状壁２１１の内周面と摺接している。ピストン本体２２１は、スリーブ２１４、第二筒状壁２１１、及び第二端板２１３との間に第二室２４を形成している。第二室２４は、ピストン本体２２１に対して、第二シリンダ２１内における軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の空間である。第二ピストン２２は、第二供給口２１６を通して外部から流体が供給されることで、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する。なお、第二ピストン２２は、ピストンストッパ２１８に突き当たることで、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２への移動範囲が規制されている。

ピストンスリーブ２２２は、ピストン本体２２１における径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉの端部から、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に向かって突出している。ピストンスリーブ２２２は、軸線Ｏを中心とする円筒状に形成されている。ピストンスリーブ２２２は、スリーブ２１４の外周面と摺接している。

保持部２２３は、ピストンスリーブ２２２の軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の端部に対して、さらに軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に延びるように配置されている。保持部２２３は、軸線Ｏを中心とする円筒状に形成されている。保持部２２３は、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１から第二側Ｄａ２に向かって内径が漸次縮小するように形成されている。保持部２２３は、ピストン側テーパ面２７を有している。本実施形態のピストン側テーパ面２７は、保持部２２３の内周面である。ピストン側テーパ面２７は、径方向Ｄｒから見た断面形状が、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１から第二側Ｄａ２に向かって軸線Ｏに近づくように傾斜している。ピストン側テーパ面２７は、径方向Ｄｒから見た断面形状が、直線状に形成されている。

第二戻しバネ２３は、第二ピストン２２内に配置されている。第二戻しバネ２３は、第二シリンダ２１内で第二ピストン２２を軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に向かって付勢している。第二戻しバネ２３は、例えば、軸線Ｏを中心とする円筒状のコイルバネである。第二戻しバネ２３は、圧縮状態で、ピストン本体２２１と中間フランジ２１２とに繋がれている。したがって、第二戻しバネ２３によって、第二ピストン２２は、第二供給口２１６を通して第二室２４の流体が外部に排出されることで、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動する。

（スライド部材の構成）
スライド部材３０は、軸線Ｏを中心として、軸方向Ｄａに延びる円筒状に形成されている。スライド部材３０は、ピストンスリーブ２２２に挿通された状態で配置されている。スライド部材３０の径方向Ｄｒの内側には、ピストンロッド１５が挿入されている。本実施形態のスライド部材３０は、ブッシュ部３１と、ねじ軸部３２と、を備えている。

ブッシュ部３１は、スリーブ２１４内に挿入された状態で配置されている。ブッシュ部３１は、スリーブ突起２１７に対して軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置されている。ブッシュ部３１の外周面（径方向Ｄｒにおいて最も外側Ｄｒｏの面）は、スリーブ２１４の内周面に対してクリアランスが形成された位置に配置されている。ブッシュ部３１は、周方向Ｄｃに間隔を開けて配置された複数の溝３５を有している。

各溝３５は、ブッシュ部３１の外周面から径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに窪んで形成されている。各溝３５は、ブッシュ部３１における軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の端部から第二側Ｄａ２まで貫通するように、軸方向Ｄａに延びている。本実施形態の溝３５は、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の方が軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２よりも深くなるように形成されている。

本実施形態の溝３５は、径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏを向く底面として、第一底面３５１と、第二底面３５２と、中間底面３５３と、を有している。第一底面３５１は、ブッシュ部３１における軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の端部と繋がるように形成されている。第一底面３５１は、ブッシュ部３１の外周面に対する径方向Ｄｒの位置が、軸方向Ｄａにおいて、一定となるように形成されている。第二底面３５２は、ブッシュ部３１における軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の端部と繋がるように形成されている。つまり、第二底面３５２は、第一底面３５１に対して軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に形成されている。第二底面３５２は、第一底面３５１に対し、径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに配置されている。つまり、第二底面３５２が形成されている位置の方が、第一底面３５１が形成されている位置よりも溝３５が浅く形成されている。第二底面３５２は、ブッシュ部３１の外周面に対する径方向Ｄｒの位置が、軸方向Ｄａにおいて、一定となるように形成されている。中間底面３５３は、第一底面３５１と第二底面３５２とを繋いでいる。中間底面３５３は、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１側から第二側Ｄａ２に向かって、軸線Ｏから離れるように、傾斜している。つまり、中間底面３５３は、径方向Ｄｒから見た際に、第一底面３５１から第二底面３５２に近づくにしたがって、径方向Ｄｒの外側に向かうように形成されている。

ねじ軸部３２は、ブッシュ部３１から軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に突出するように形成されている。ねじ軸部３２の外径は、ブッシュ部３１の外径よりも小径とされている。ねじ軸部３２の外周面には、雄ねじ部３３が形成されている。

このようなスライド部材３０は、ピストンロッド１５に対し、軸方向Ｄａ及び周方向Ｄｃに相対移動可能とされている。スリーブ突起２１７にブッシュ部３１が突き当たることで、スライド部材３０の軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２への移動範囲が規制されている。また、ロッド拡径部１５５にブッシュ部３１が突き当たることで、スライド部材３０は、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１へ移動する際に、ピストンロッド１５ともに移動する。

さらに、スライド部材３０とピストンロッド１５との間には、スラストニードルベアリング等の軸受１５６が配置されている。軸受１５６は、ロッド拡径部１５５における軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２を向く面に固定されている。軸受１５６は、ブッシュ部３１がロッド拡径部１５５に突き当たった状態でも、スライド部材３０をピストンロッド１５に対して周方向Ｄｃに回転可能としている。

（係合部材の構成）
係合部材４０は、スライド部材３０に対して回転不能とされることで、第二ピストン２２ととともにスライド部材３０を移動可能とさせる。係合部材４０は、スライド部材３０に対して回転可能とされることで、第二ピストン２２をスライド部材３０に対して相対的に移動可能とさせる。具体的には、係合部材４０は、保持部２２３に接触することで、スライド部材３０に対して回転不能とされる。係合部材４０は、保持部２２３から離れることで、スライド部材３０に対して回転可能とされる。

係合部材４０は、ピストンスリーブ２２２及び保持部２２３に対しての径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに配置されている。係合部材４０は、軸線Ｏを中心とする円筒状に形成されている。係合部材４０は、ねじ軸部３２に対して径方向Ｄｒの外側に配置されている。係合部材４０は、第二ピストン２２に固定されたスラスト軸受４３により、第二ピストン２２に対して軸線Ｏを中心として回転可能に支持されている。スラスト軸受４３は、ピストンスリーブ２２２の内周面に形成された軸受固定部２２４に固定されている。係合部材４０の内周面には、雄ねじ部３３に螺合する雌ねじ部４１が形成されている。したがって、本実施形態の係合部材４０は、例えば、スクリューナットのような構造を有している。

係合部材４０は、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に、係合部材側テーパ面４２を有している。本実施形態の係合部材側テーパ面４２は、係合部材４０の外周面である。係合部材側テーパ面４２は、径方向Ｄｒから見た断面形状が、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１から第二側Ｄａ２に向かって軸線Ｏに近づくように傾斜している。係合部材側テーパ面４２は、径方向Ｄｒから見た断面形状が、ピストン側テーパ面２７と平行な直線状に形成されている。係合部材４０は、スラスト軸受４３とピストン側テーパ面２７との間で、僅かなストローク範囲で軸方向Ｄａに移動可能とされている。

このような係合部材４０は、第二ピストン２２が係合部材４０に対して軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に相対移動すると、係合部材側テーパ面４２とピストン側テーパ面２７とが密着する。これにより、係合部材４０は、摩擦力によって、第二ピストン２２に回転不能な状態で接続される。その結果、係合部材４０は、ねじ軸部３２に対しても回転不能な状態となる。また、係合部材４０は、第二ピストン２２が係合部材４０に対して軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に相対移動すると、係合部材側テーパ面４２とピストン側テーパ面２７との間に僅かな隙間が形成される。つまり、係合部材４０と第二ピストン２２とは離れた状態となる。これにより、係合部材４０は、スラスト軸受４３を介して、第二ピストン２２に回転可能な状態で支持される。

（インジケータの構成）
インジケータ５０は、ブレーキアクチュエータ装置１の外部から駐車ブレーキ部４の作動状態を確認したり、駐車ブレーキ部４を解除したりすることが可能とされている。インジケータ５０は、図２に示すように、第二シリンダ２１における軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の端部に近い位置に配置されている。図４に示すように、インジケータ５０は、第二筒状壁２１１に形成されたインジケータ保持孔２１９に挿入された状態で保持されている。本実施形態のインジケータ５０は、表示部材５１と、操作部材５２と、表示部材戻しバネ５３と、操作部材戻りバネ５５とを備えている。

表示部材５１は、駐車ブレーキ部４が作動していることをブレーキアクチュエータ装置１の外部に示すことが可能とされている。表示部材５１は、径方向Ｄｒに延びるように棒状に形成されている。表示部材５１は、径方向Ｄｒに沿って延びる筒状の操作部材５２内に挿入されている。表示部材５１は、操作部材５２に対して、径方向Ｄｒに移動可能とされている。本実施形態の表示部材５１は、軸状部５１１と、先端拡径部５１２と、後端拡径部５１３と、を有している。軸状部５１１、先端拡径部５１２、及び後端拡径部５１３は一体に形成されている。

軸状部５１１は、径方向Ｄｒに直線状に延びている。先端拡径部５１２は、軸状部５１１における径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉの端部に形成されている。先端拡径部５１２は、軸状部５１１よりも大径に形成されている。先端拡径部５１２は、先端である径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに向かうにしたがって次第に縮径するように形成されている。後端拡径部５１３は、軸状部５１１における径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏの端部に形成されている。後端拡径部５１３は、軸状部５１１よりも大径に形成されている。後端拡径部５１３は、円板状に形成されている。

この表示部材５１における径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉの先端５１５（先端拡径部５１２の先端）は、溝３５の底面に摺接可能とされている。表示部材５１における径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏの後端５１６（後端拡径部５１３の径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏを向く面）は、第二シリンダ２１の外周面から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出している。なお、表示部材５１は、本実施形態のように、鉄道車両の幅方向（水平方向）の外側に延びるように配置されることが、駐車ブレーキ部４の作動状態を外部からの視認性の観点から好ましい。

ここで、表示部材５１の先端５１５が接触する溝３５の底面は、スライド部材３０の接触面３４とされている。接触面３４は、スライド部材３０において、表示部材５１の先端５１５が接触可能な面である。接触面３４は、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１と軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２とで径方向Ｄｒにおける位置が異なっている。具体的には、接触面３４は、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の端部に対し、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の端部が、径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに配置されるように軸方向Ｄａに延びている。したがって、図２に示すように、本実施形態では、第一底面３５１、中間底面３５３、及び第二底面３５２が接触面３４となることで、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１から第二側Ｄａ２に向かって、徐々に、径方向Ｄｒの位置が外側Ｄｒｏに向かっている。

表示部材５１は、第二シリンダ２１内のスライド部材３０が軸方向Ｄａに移動すると、先端５１５が溝３５の底面に摺接する位置が変化する。具体的には、表示部材５１は、先端５１５が溝３５の第一底面３５１に摺接している状態（以下、この状態における表示部材５１の径方向Ｄｒの位置を、第一位置Ｐ１と称する）に対し、図５に示すように、先端５１５が溝３５の第二底面３５２に摺接している状態（以下、この状態における表示部材５１の径方向Ｄｒの位置を、第二位置Ｐ２と称する）では、径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏへの突出寸法が大きくなる。

操作部材５２は、ブレーキアクチュエータ装置１の外部から表示部材５１の径方向Ｄｒの位置を変更可能とされている。操作部材５２は、内側に表示部材５１が挿入可能な筒状に形成されている。操作部材５２は、インジケータ保持孔２１９内で、径方向Ｄｒに移動可能とされている。本実施形態の操作部材５２は、筒状部５２１と、内側フランジ５２２と、受け部５２３と、把持部５２４とを有している。

筒状部５２１は、径方向Ｄｒに延びるように、筒状に形成されている。筒状部５２１の内部には、軸状部５１１が挿入可能とされている。筒状部５２１は、インジケータ保持孔２１９に挿入されている。

内側フランジ５２２は、筒状部５２１における径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉの端部に形成されている。内側フランジ５２２は、筒状部５２１に対して径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出するように拡径している。内側フランジ５２２は、保持孔凹部２１９ａ内に配置されている。内側フランジ５２２は、保持孔凹部２１９ａにおいて、径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏを向く第一ストッパ部２１９１や、径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉを向く第二ストッパ部２１９２に接触可能とされている。内側フランジ５２２が第一ストッパ部２１９１、及び第二ストッパ部２１９２に突き当たることで、径方向Ｄｒにおける操作部材５２の移動範囲が規制されている。

受け部５２３は、筒状部５２１における径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏの端部に形成されている。受け部５２３は、筒状部５２１よりも大径に形成され、径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに開口した有底筒状に形成されている。受け部５２３の内側には、後端拡径部５１３が収容可能とされている。図５に示すように、受け部５２３は、表示部材５１の先端５１５が第二底面３５２に突き当たる第二位置Ｐ２にあるときのみ、後端拡径部５１３を径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出させるように形成されている。つまり、受け部５２３は、図４のように、表示部材５１の先端５１５が第一底面３５１に突き当たる第一位置Ｐ１にあるときは、後端拡径部５１３を径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出させないように収容している。

図４及び図５に示すように、把持部５２４は、受け部５２３の側面から突出するように、受け部５２３と一体に形成されている。把持部５２４は、作業者が把持可能な大きさで形成されている。

図６に示すように、操作部材５２は、作業者が把持部５２４を把持することで、径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに引き出すことができるようになっている。操作部材５２を、径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに引き出すと、操作部材５２とともに表示部材５１が径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに変位し、先端５１５が、溝３５から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに退避可能となる。

このようにして、表示部材５１は、先端５１５が溝３５の第一底面３５１に突き当たった第一位置Ｐ１と、先端５１５が溝３５の第二底面３５２に突き当たった第二位置Ｐ２と、先端５１５が溝３５内から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに退避した第三位置Ｐ３と、の間で移動可能とされている。

また、第一位置Ｐ１や第二位置Ｐ２では、先端５１５は溝３５に挿入された状態となっている。先端５１５が溝３５に挿入された状態では、スライド部材３０は、ピストンロッド１５、第二ピストン２２、及びスライド部材３０等の他の部材に対して回転不能とされる。スライド部材３０は、回転不能とされた状態では、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１のみに移動可能とされている。また、第三位置Ｐ３では、先端５１５は溝３５から出た状態となっている。先端５１５が溝３５から出た状態では、スライド部材３０は、ピストンロッド１５、第二ピストン２２、及びスライド部材３０等の他の部材に対して相対的に回転可能とされる。スライド部材３０は、回転可能とされることで、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動可能とされている。つまり、スライド部材３０は、先端５１５が溝３５の外部に配置されることで、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動可能とされている。

また、図４に示すように、表示部材戻しバネ５３は、操作部材５２に対して表示部材５１を径方向Ｄｒに付勢している。表示部材戻しバネ５３は、インジケータ保持孔２１９内に配置されている。表示部材戻しバネ５３は、例えば、先端拡径部５１２と、筒状部５２１との間で径方向Ｄｒに圧縮されたコイルバネである。表示部材戻しバネ５３は、筒状部５２１に対して、先端拡径部５１２を径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに付勢している。

また、操作部材戻りバネ５５は、第二筒状壁２１１に対して操作部材５２を径方向Ｄｒに付勢している。操作部材戻りバネ５５は、保持孔凹部２１９ａ内に配置されている。
操作部材戻りバネ５５は、例えば、第二ストッパ部２１９２と、内側フランジ５２２との間で径方向Ｄｒに圧縮されたコイルバネである。操作部材戻りバネ５５は、第二ストッパ部２１９２に対して、内側フランジ５２２を径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに付勢している。

（ブレーキアクチュエータ装置の鉄道車両の運行時における動作の説明）
図７に示すように、鉄道車両の運行時、駐車ブレーキ部４には、常に、第二室２４に外部から第二供給口２１６を通して流体が供給されている。第二室２４内の流体の圧力によって、第二ピストン２２は、ピストンストッパ２１８に突き当たる位置まで軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に寄せられる。駐車ブレーキ部４は、鉄道車両の運行時には、第二ピストン２２は軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に寄った状態で維持される。

また、第二ピストン２２が軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する際には、ピストン側テーパ面２７と、係合部材側テーパ面４２との間には隙間Ｓが生じている。これにより、係合部材４０が第二ピストン２２から切り離され、周方向Ｄｃに回転自在な状態となる。第二ピストン２２が軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動することで、係合部材４０は、第二ピストン２２に固定されたスラスト軸受４３によって軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に押される。その結果、係合部材４０は、雄ねじ部３３に螺合した雌ねじ部４１によって、ねじ軸部３２に対して周方向Ｄｃに回転しながら軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する。つまり、第二ピストン２２は、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２へ移動する際に、スライド部材３０を移動させることなく、スライド部材３０に対して独立して移動している。

この状態で、常用ブレーキ部３によってブレーキＢを作動させるには、図８に示すように、第一供給口１１３から第一室１４に流体が供給される。第一室１４に流体が流入すると、第一室１４内の流体の圧力により、第一ピストン１２は軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に押される。その結果、第一ピストン１２とともにピストンロッド１５が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動する。ピストンロッド１５が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動することで、レバー１００のレバー第一端部１００ａが軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に押される。これにより、常用ブレーキ部３によって、ブレーキＢが作動して制動状態となる。また、常用ブレーキ部３による制動状態では、表示部材５１の先端５１５は、溝３５の第一底面３５１に突き当たった第一位置Ｐ１に位置している。

また、常用ブレーキ部３によるブレーキＢの制動状態を解除（緩解）するには、第一室１４の流体を第一供給口１１３から外部に排出する。第一室１４の流体が排出されると、第一ピストン１２を軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に押す力が弱まり、図７に示すように、第一戻しバネ１３によって、第一ピストン１２は軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に押される。その結果、第一ピストン１２とともにピストンロッド１５が軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する。ピストンロッド１５が軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動することで、レバー１００のレバー第二端部１００ｂが軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に押される。これにより、常用ブレーキ部３による制動状態が解除されて緩解状態となる。

図８に示した制動状態から図７に示す緩解状態に移行する過程では、ピストンロッド１５は、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１へ移動する際に、スライド部材３０や第二ピストン２２を移動させることなく、第一ピストン１２のみと移動する。つまり、ピストンロッド１５及び第一ピストン１２は、スライド部材３０や第二ピストン２２に対して独立して移動する。その結果、第二ピストン２２及びスライド部材３０の軸方向Ｄａの位置は変わらない。したがって、表示部材５１の先端５１５は、溝３５の第一底面３５１に突き当たった第一位置Ｐ１に維持されている。

（ブレーキアクチュエータ装置の鉄道車両の駐車時における動作の説明）
図９に示すように、鉄道車両の運行を行わないとき、すなわち駐車時には、駐車ブレーキ部４によって、ブレーキＢを作動させる。駐車ブレーキ部４が作動される前では、第一室１４に流体は供給されておらず、第二室２４のみに流体が供給されている。この状態から駐車ブレーキ部４によってブレーキＢを作動させるには、第二室２４内の流体を第二供給口２１６から外部に排出する。第二室２４の流体が排出されると、第二ピストン２２を軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に押す力が弱まり、第二戻しバネ２３の付勢力によって、第二ピストン２２を軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に押される。第二ピストン２２が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動することで、ピストン側テーパ面２７が係合部材側テーパ面４２に密着する。その結果、係合部材側テーパ面４２とピストン側テーパ面２７との間に生じる摩擦力によって、係合部材４０が回転不能となる。この状態で、雌ねじ部４１が雄ねじ部３３に噛みっていることで、係合部材４０は、ねじ軸部３２に対して移動不能となる。係合部材４０が第二ピストン２２及びスライド部材３０に対して回転不能とされた状態で、第二ピストン２２を軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１にさらに移動すると、第二ピストン２２とともに、係合部材４０及びスライド部材３０が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動する。スライド部材３０が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動することで、ブッシュ部３１によって、軸受１５６を介して、ロッド拡径部１５５が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に押される。その結果、ピストンロッド１５が、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動する。ピストンロッド１５が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動することで、レバー１００のレバー第一端部１００ａが軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に押される。これにより、駐車ブレーキ部４によって、ブレーキＢが作動して制動状態となる。また、駐車ブレーキ部４による制動状態では、表示部材５１の先端５１５は、溝３５の第二底面３５２に突き当たった第二位置Ｐ２に位置している。

また、駐車ブレーキ部４が作動して、制動状態となるようにレバー１００のレバー第一端部１００ａを押している間、スライド部材３０の溝３５に、表示部材５１の先端５１５は挿入された状態で維持されている。これにより、スライド部材３０の周方向Ｄｃへの回転が拘束されている。その結果、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２へのスライド部材３０及び第二ピストン２２の移動が規制され、制動状態が維持される。

図９に示す制動状態すなわち駐車時から、鉄道車両の運行を再開する場合、駐車ブレーキ部４による制動状態を解除（緩解）する。これには、図６及び図１０に示すように、作業者が、操作部材５２の把持部５２４を把持し、径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに引き出す。その結果、受け部５２３が後端拡径部５１３に接触し、操作部材５２とともに表示部材５１が径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに引き出される。そして、先端５１５が、溝３５から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに外れた位置となるまで、把持部５２４が径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに引き出される。先端５１５が溝３５から外れることで、ピストンロッド１５に対して、スライド部材３０が周方向Ｄｃに回転可能とされる。また、第一戻しバネ１３の付勢力によって、第一ピストン１２とともにピストンロッド１５は、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に押されている。そのため、軸受１５６を介してロッド拡径部１５５に接触しているスライド部材３０も、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に押されている。ピストンロッド１５及びスライド部材３０が軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に押された状態で、スライド部材３０がピストンロッド１５に対して回転可能とされると、スライド部材３０は、ピストンロッド１５及び係合部材４０に対して回転しながら、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する。スライド部材３０の移動に伴って、ピストンロッド１５も軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する。ピストンロッド１５が軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動することで、レバー１００のレバー第二端部１００ｂが軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に押される。これにより、駐車ブレーキ部４による制動状態が解除されて緩解状態となる。

（作用効果）
上記構成のブレーキアクチュエータ装置１では、鉄道車両の運行を行わないとき、すなわち駐車時には、係合部材４０及びスライド部材３０によって、第二ピストン２２の移動とともに、ピストンロッド１５が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動し、鉄道車両のブレーキＢを作動させる。この際、スライド部材３０が、ピストンロッド１５及び第二ピストン２２の動きに連動して、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動する。この過程で、表示部材５１の先端５１５が接触面３４に接触している位置が、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の第一底面３５１から第二側Ｄａ２の第二底面３５２に移動する。これにより、表示部材５１の先端５１５の径方向Ｄｒの位置が変化する。つまり、表示部材５１の径方向Ｄｒの位置が変化し、表示部材５１の後端５１６の径方向Ｄｒの位置も変化する。そのため、この後端５１６の位置を視認することで、第二ピストン２２によってブレーキＢが作動していることを容易に確認することができる。その結果、駐車時にブレーキＢが作動していることを容易に確認することができる。

特に、第二戻しバネ２３の付勢力によって第二ピストン２２が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動するときのみ、スライド部材３０が、ピストンロッド１５及び第二ピストン２２とともに軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動する。そして、第二ピストン２２は、駐車時のように、駐車ブレーキ部４によって制動状態とされる場合のみ、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動する。そのため、表示部材５１の先端５１５は、駐車ブレーキ部４によって制動状態とされた場合のみ、第二底面３５２と接触することとなる。したがって、常用ブレーキ部３ではなく、駐車ブレーキ部４が作動しており、第二ピストン２２によってブレーキＢが作動していることを高い精度で確認することができる。

また、接触面３４を形成する溝３５が、第一底面３５１に対し第二底面３５２が、径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに配置されている。駐車ブレーキ部４によって制動状態とされる場合には、スライド部材３０は、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動している。そのため、表示部材５１の先端５１５は、第二底面３５２と接触する。つまり、先端５１５は、第一底面３５１に接触した状態から第二底面３５２に接触した状態に切り替わる。これにより、表示部材５１が径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに移動する。そのため、図５に示すように、表示部材５１の後端５１６が、受け部５２３から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出する。この後端５１６の受け部５２３に対して突出していることを視認することで、第二ピストン２２によってブレーキＢが作動していることを容易に確認することができる。

また、表示部材５１の先端５１５が溝３５の外に引き出されて退避させられると、スライド部材３０は周方向Ｄｃに回転可能な状態とされる。その結果、第一戻しバネ１３の付勢力によって第一ピストン１２とともに軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動しようとするピストンロッド１５に押されて、スライド部材３０が係合部材４０に対して回転しながら、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する。つまり、スライド部材３０が第二ピストン２２に対して回転しながら、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する。スライド部材３０が第二ピストン２２に対して、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動することで、ピストンロッド１５も軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する。これにより、ブレーキＢが解除され、緩解状態となる。このように表示部材５１を径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに移動させるだけで、容易に緩解状態とすることができる。

さらに、表示部材５１は、第三位置Ｐ３とされることで、第二ピストン２２の動きとは独立して、スライド部材３０やピストンロッド１５のみを動かして、緩解状態とすることができる。したがって、駐車ブレーキ部４によって緩解状態とされたわけではなく、作業者が、外部から手動でブレーキＢを解除させたことを高い精度で確認することができる。

また、表示部材５１の先端５１５が溝３５内に挿入されることで、スライド部材３０は周方向Ｄｃに回転不能とされる。その結果、スライド部材３０は係合部材４０やピストンロッド１５に対して回転不能となる。この状態で、第二ピストン２２が軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動した場合には、第二ピストン２２に対して回転する係合部材４０は、スライド部材３０に対して回転する。係合部材４０がスライド部材３０に対して相対回転すると、雌ねじ部４１が雄ねじ部３３に螺合していることで、係合部材４０がスライド部材３０に対して軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する。つまり、スライド部材３０に対して、第二ピストン２２を独立して移動させることができる。これにより、第二ピストン２２をピストンロッド１５に対して独立して移動させることができる。

また、スライド部材３０が回転不能な状態で、第二ピストン２２が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動した場合には、第二ピストン２２に対して係合部材４０も回転不能とされている。そのため、第二ピストン２２が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動した場合には、係合部材４０は回転することなく、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動する。係合部材４０が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動すると、雌ねじ部４１が雄ねじ部３３に螺合していることで、係合部材４０はスライド部材３０を軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動させる。つまり、スライド部材３０に対して、第二ピストン２２を連動させて移動させることができる。これにより、ピストンロッド１５を第二ピストン２２の動きに連動させて軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動させることができる。したがって、第二ピストン２２を軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動させることで、確実にブレーキＢを作動させることができる。

さらに、表示部材５１の先端５１５が溝３５内から外されることで、スライド部材３０は回転可能な状態となる。その結果、ピストンロッド１５は、スライド部材３０とともに軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動可能とされる。具体的には、第一戻しバネ１３の付勢力によって、第一ピストン１２とともに、ピストンロッド１５及びスライド部材３０も、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する。ピストンロッド１５が軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動することで、駐車ブレーキ部４による制動状態が解除されて緩解状態とすることができる。この際、第二ピストン２２は、ピストンロッド１５及びスライド部材３０の動きに連動して、移動しない。したがって、駐車ブレーキ部４によって緩解状態とされたわけでなく、作業者によって外部から緩解状態とされたことが、表示部材の５１の位置で容易に把握することができる。

また、本実施形態のブレーキアクチュエータ装置１では、第二ピストン２２が係合部材４０に対して軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に相対移動するときには、係合部材側テーパ面４２とピストン側テーパ面２７とが密着する。これにより、係合部材側テーパ面４２とピストン側テーパ面２７との間に生じる摩擦力によって、係合部材４０が第二ピストン２２に接続される。その結果、係合部材４０が第二ピストン２２に対して回転不能な状態で固定される。また、第二ピストン２２が係合部材４０に対して軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に相対移動するときには、係合部材側テーパ面４２とピストン側テーパ面２７との間に隙間Ｓが生じる。これにより、係合部材４０は第二ピストン２２から切り離され、係合部材４０がスライド部材３０に対して周方向Ｄｃに相対回転可能となる。このように、係合部材側テーパ面４２及びピストン側テーパ面２７による単純な構造で、第二ピストン２２に対する係合部材４０の動きを切り替えることができる。

また、操作部材５２によって、表示部材５１を径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに移動させることができる。したがって、操作部材５２によって、先端５１５を溝３５から容易に退避させることができる。これにより、操作部材５２によって、スライド部材３０の周方向Ｄｃへの拘束を解除することができ、ブレーキＢが作動した状態を、操作部材５２を操作することによって解除することができる。

また、表示部材５１は、第一位置Ｐ１と、第二位置Ｐ２と、第三位置Ｐ３と、の間で移動可能とされている。第一位置Ｐ１では、表示部材５１の先端５１５が溝３５の第一底面３５１に突き当たっている。つまり、スライド部材３０は、軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に寄った位置に配置され、駐車ブレーキ部４は作動していない。また、第二位置Ｐ２では、表示部材５１の先端５１５が溝３５の第二底面３５２に突き当たっている。つまり、スライド部材３０は、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に寄った位置に配置され、駐車ブレーキ部４が作動している。また、第三位置Ｐ３では、表示部材５１の先端５１５が溝３５内から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに退避している。つまり、スライド部材３０は、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１から第二側Ｄａ２に移動され、ブレーキＢの作動が表示部材５１によって解除されている。このようにして、表示部材５１の径方向Ｄｒにおける位置によって、駐車ブレーキ部４が作動しているか否か、及びブレーキＢが表示部材５１によって解除されているかを容易に認識することができる。

また、表示部材５１は、操作部材５２の内側に挿入されている。さらに、表示部材５１が第二位置Ｐ２となった場合のみ、後端５１６は操作部材５２から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出する。つまり、表示部材５１の後端５１６は、第一位置Ｐ１や第三位置Ｐ３では、操作部材５２から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出していないことになる。そのため、表示部材５１の後端５１６が、操作部材５２から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出していれば、表示部材５１の先端５１５が第二位置Ｐ２にあることになる。これにより、駐車時に、第二ピストン２２でピストンロッド１５を軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動させてブレーキＢを作動させていることを、表示部材５１が操作部材５２から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出していることによって、容易に確認することができる。また、操作部材５２と表示部材５１とを同軸状に設けることで、インジケータ５０を少ないスペースで形成することができる。

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

例えば、常用ブレーキ部３及び駐車ブレーキ部４を作動させるための具体的な構成は上記実施形態に限定されるものではない。常用ブレーキ部３及び駐車ブレーキ部４は、それぞれ所要の機能を果たすのであれば、適宜他の構成を採用することができる。

したがって、第二ピストン２２、スライド部材３０、及び係合部材４０は、本実施形態のように互いに回転するか否かで、軸方向Ｄａの移動が規制される構造であることに限定されるものではない。第二ピストン２２、スライド部材３０、及び係合部材４０は、それぞれ別々に軸方向Ｄａの移動が規制する構造を別途有していてもよい。

また、上記実施形態において、表示部材５１と操作部材５２とを同軸状に配置されるようにしたが、このような構造に限定されるものではない、したがって、操作部材５２は、表示部材５１を径方向Ｄｒに移動させることが可能な構造であればよい。

＜付記＞
実施形態に記載のブレーキアクチュエータ装置１は、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係るブレーキアクチュエータ装置１は、軸線Ｏの延びる軸方向Ｄａに延びるように筒状に形成された第一シリンダ１１と、前記第一シリンダ１１内で前記軸方向Ｄａに移動可能に配置され、前記第一シリンダ１１との間に流体が供給されることで前記軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動する第一ピストン１２と、前記第一シリンダ１１内に配置され、前記第一ピストン１２を前記軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に付勢する第一戻しバネ１３と、前記第一シリンダ１１に対して前記軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置され、前記軸方向Ｄａに延びるように筒状に形成された第二シリンダ２１と、前記第二シリンダ２１内で前記軸方向Ｄａに移動可能に配置され、前記第二シリンダ２１との間に流体が供給されることで前記軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動する第二ピストン２２と、前記第二シリンダ２１内に配置され、前記第二ピストン２２を前記軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に付勢する第二戻しバネ２３と、前記第一ピストン１２と一体に形成され、前記第一シリンダ１１内から前記第二シリンダ２１及び前記第二ピストン２２を貫通するように前記軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に延び、前記軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動することでブレーキＢを作動させるピストンロッド１５と、前記軸方向Ｄａに延びる筒状に形成され、前記軸線Ｏを基準とする径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに前記ピストンロッド１５が挿入されているスライド部材３０と、前記スライド部材３０に対して前記径方向Ｄｒに移動可能に配置され、前記スライド部材３０に対して前記径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏで前記径方向Ｄｒに延びた表示部材５１と、を備え、前記第二ピストン２２は、前記軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１へ移動する際に、前記スライド部材３０とともに移動し、前記軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２へ移動する際に、前記スライド部材３０に対して相対的に移動し、前記スライド部材３０は、前記軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１へ移動する際に、前記ピストンロッド１５とともに移動し、前記表示部材５１は、前記径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉの先端５１５が前記スライド部材３０に接触可能とされ、前記径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏの後端５１６が前記第二シリンダ２１から前記径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出するように配置され、前記スライド部材３０は、前記軸方向Ｄａに延びて前記表示部材５１の前記先端５１５が接触可能な接触面３４を有し、前記接触面３４は、前記軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１と第二側Ｄａ２とで前記径方向Ｄｒにおける前記先端５１５との接触位置が異なっている。

このブレーキアクチュエータ装置１では、係合部材４０及びスライド部材３０によって、第二ピストン２２の移動とともに、ピストンロッド１５が軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動する。この際、スライド部材３０が、ピストンロッド１５及び第二ピストン２２の動きに連動して、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動する。この過程で、表示部材５１の先端５１５が接触面３４に接触している位置が、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１から第二側Ｄａ２に移動する。これにより、表示部材５１の先端５１５の径方向Ｄｒの位置が変化する。つまり、表示部材５１の径方向Ｄｒの位置が変化し、表示部材５１の後端５１６の径方向Ｄｒの位置も変化する。この後端５１６の位置を視認することで、第二ピストン２２によってブレーキＢが作動していることを容易に確認することができる。その結果、ブレーキＢが作動していることを容易に確認することができる。

（２）第２の態様に係るブレーキアクチュエータ装置１は、（１）のブレーキアクチュエータ装置１であって、前記接触面３４は、前記軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の端部に対し、前記軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の端部が、前記径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに配置されるように前記軸方向Ｄａに延びている。

これにより、ブレーキＢが作動している場合には、スライド部材３０は、軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動している。そのため、表示部材５１の先端５１５は、接触面３４における軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の端部と接触する。つまり、表示部材５１が径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに移動し、後端５１６が、径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出する。この後端５１６の位置を視認することで、第二ピストン２２によってブレーキＢが作動していることを容易に確認することができる。その結果、駐車時にブレーキＢが作動していることを容易に確認することができる。

（３）第３の態様に係るブレーキアクチュエータ装置１は、（１）または（２）のブレーキアクチュエータ装置１であって、前記接触面３４は、前記スライド部材３０の外周面から前記径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに窪んで前記軸方向Ｄａに延びる溝３５の底面として形成され、前記表示部材５１は、前記溝３５の内部から前記溝３５の外部まで前記先端５１５を移動させるように、前記径方向Ｄｒに移動可能とされ、前記スライド部材３０は、前記先端５１５が前記溝３５の外部に配置されることで、前記軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動可能とされている。

表示部材５１の先端５１５が溝３５内から外されることで、ピストンロッド１５は、スライド部材３０とともに軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動可能とされる。ピストンロッド１５が軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に移動することで、制動状態が解除されて緩解状態とすることができる。したがって、作業者によって外部から緩解状態とされたことが、表示部材の５１の位置で容易に把握することができる。

（４）第４の態様に係るブレーキアクチュエータ装置１は、（３）のブレーキアクチュエータ装置１であって、前記先端５１５を前記溝３５の外部に退避させるように、前記表示部材５１を前記径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに移動させる操作部材５２をさらに備える。

操作部材５２によって、先端５１５を溝３５から容易に退避させることができる。これにより、ブレーキＢが作動した状態を、操作部材５２を操作することによって解除することができる。

（５）第５の態様に係るブレーキアクチュエータ装置１は、（４）のブレーキアクチュエータ装置１であって、前記操作部材５２は、前記表示部材５１が内側に挿入可能な前記径方向Ｄｒに延びる筒状に形成され、前記表示部材５１は、前記接触面３４における前記軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の端部と前記先端５１５とが接触した状態でのみ、前記後端５１６が、前記操作部材５２から前記径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出する。

これにより、表示部材５１の後端５１６は、接触面３４における軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の端部で接触した以外の状態では、操作部材５２から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出していないことになる。そのため、表示部材５１の後端５１６が、操作部材５２から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出していれば、表示部材５１の先端５１５が接触面３４における軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の端部に接触した状態になる。これにより、駐車時に、第二ピストン２２でピストンロッド１５を軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に移動させてブレーキＢを作動させていることを、表示部材５１が操作部材５２から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに突出していることによって、容易に確認することができる。

１…ブレーキアクチュエータ装置
２…ハウジング
３…常用ブレーキ部
４…駐車ブレーキ部
１１…第一シリンダ
１１１…第一筒状壁
１１２…第一端板
１１３…第一供給口
１２…第一ピストン
１３…第一戻しバネ
１４…第一室
１５…ピストンロッド
１５５…ロッド拡径部
１５６…軸受
２１…第二シリンダ
２１１…第二筒状壁
２１２…中間フランジ
２１２ｈ…ロッド挿通孔
２１３…第二端板
２１４…スリーブ
２１６…第二供給口
２１７…スリーブ突起
２１８…ピストンストッパ
２１９…インジケータ保持孔
２１９１…第一ストッパ部
２１９２…第二ストッパ部
２２…第二ピストン
２２１…ピストン本体
２２１ａ…ピストン外周部
２２２…ピストンスリーブ
２２３…保持部
２２４…軸受固定部
２３…第二戻しバネ
２４…第二室
２７…ピストン側テーパ面
３０…スライド部材
３１…ブッシュ部
３２…ねじ軸部
３３…雄ねじ部
３４…接触面
３５…溝
３５１…第一底面
３５２…第二底面
３５３…中間底面
４０…係合部材
４１…雌ねじ部
４２…係合部材側テーパ面
４３…スラスト軸受
５０…インジケータ
５１…表示部材
５１１…軸状部
５１２…先端拡径部
５１３…後端拡径部
５１５…先端
５１６…後端
５２…操作部材
５２１…筒状部
５２２…内側フランジ
５２３…受け部
５２４…把持部
５３…表示部材戻しバネ
５５…操作部材戻りバネ
１００…レバー
１００ａ…レバー第一端部
１００ｂ…レバー第二端部
１０１…レバー収容ハウジング
Ｂ…ブレーキ
Ｄａ…軸方向
Ｄａ１…第一側
Ｄａ２…第二側
Ｄｃ…周方向
Ｄｒ…径方向
Ｄｒｉ…内側
Ｄｒｏ…外側
Ｏ…軸線
Ｐ１…第一位置
Ｐ２…第二位置
Ｐ３…第三位置

Claims (5)

1. 軸線の延びる軸方向に延びるように筒状に形成された第一シリンダと、
   前記第一シリンダ内で前記軸方向に移動可能に配置され、前記第一シリンダとの間に流体が供給されることで前記軸方向の第一側に移動する第一ピストンと、
   前記第一シリンダ内に配置され、前記第一ピストンを前記軸方向の第二側に付勢する第一戻しバネと、
   前記第一シリンダに対して前記軸方向の第一側に配置され、前記軸方向に延びるように筒状に形成された第二シリンダと、
   前記第二シリンダ内で前記軸方向に移動可能に配置され、前記第二シリンダとの間に流体が供給されることで前記軸方向の第二側に移動する第二ピストンと、
   前記第二シリンダ内に配置され、前記第二ピストンを前記軸方向の第一側に付勢する第二戻しバネと、
   前記第一ピストンと一体に形成され、前記第一シリンダ内から前記第二シリンダ及び前記第二ピストンを貫通するように前記軸方向の第一側に延び、前記軸方向の第一側に移動することでブレーキを作動させるピストンロッドと、
   前記軸方向に延びる筒状に形成され、前記軸線を基準とする径方向の内側に前記ピストンロッドが挿入されているスライド部材と、
   前記スライド部材に対して前記径方向に移動可能に配置され、前記スライド部材に対して前記径方向の外側で前記径方向に延びた表示部材と、を備え、
   前記第二ピストンは、前記軸方向の第一側へ移動する際に、前記スライド部材とともに移動し、前記軸方向の第二側へ移動する際に、前記スライド部材に対して相対的に移動し、
   前記スライド部材は、前記軸方向の第一側へ移動する際に、前記ピストンロッドとともに移動し、
   前記表示部材は、前記径方向の内側の先端が前記スライド部材に接触可能とされ、前記径方向の外側の後端が前記第二シリンダから前記径方向の外側に突出するように配置され、
   前記スライド部材は、前記軸方向に延びて前記表示部材の前記先端が接触可能な接触面を有し、
   前記接触面は、前記軸方向の第一側と第二側とで前記径方向における前記先端との接触位置が異なっているブレーキアクチュエータ装置。
2. 前記接触面は、前記軸方向の第一側の端部に対し、前記軸方向の第二側の端部が、前記径方向の外側に配置されるように前記軸方向に延びている請求項１に記載のブレーキアクチュエータ装置。
3. 前記接触面は、前記スライド部材の外周面から前記径方向の内側に窪んで前記軸方向に延びる溝の底面として形成され、
   前記表示部材は、前記溝の内部から前記溝の外部まで前記先端を移動させるように、前記径方向に移動可能とされ、
   前記ピストンロッドは、前記先端が前記溝の外部に配置されることで、前記スライド部材とともに前記軸方向の第二側に移動可能とされている請求項１又は２に記載のブレーキアクチュエータ装置。
4. 前記先端を前記溝の外部に退避させるように、前記表示部材を前記径方向の外側に移動させる操作部材をさらに備える請求項３に記載のブレーキアクチュエータ装置。
5. 前記操作部材は、前記表示部材が内側に挿入可能な前記径方向に延びる筒状に形成され、
   前記表示部材は、前記接触面における前記軸方向の第二側の端部と前記先端とが接触した状態でのみ、前記後端が、前記操作部材から前記径方向の外側に突出する請求項４に記載のブレーキアクチュエータ装置。

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