JP2021164998A - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】同じ色のインクを複数のノズル群に分割して記録する際に、データ量を抑制し、かつ、当該ノズル群間の記録位置のずれによる濃度むらを抑制可能な技術を提供する。
【解決手段】第１生成手段で生成した多値量子化データに対して、第２生成手段において、第１分配パターン、第２分配データを用いてノズル群の記録解像度に対応する第１量子化データ、第２量子化データを生成する。第３生成手段において、前記記録解像度の各画素に対して、第１マスクパターンを用いて前記第１量子化データに基づき第１ノズル群の第１記録データを生成し、第２マスクパターンを用いて前記第２量子化データに基づき第２ノズル群の第２記録データを生成する。前記第１、第２分配パターン、前記第１、第２マスクパターンは、前記多値量子化データの画素値と、当該画素値が設定された領域における前記第１、第２記録データが示すドット数の和とが、相関を有するように形成される。
【選択図】図１０

Description

本発明は、複数のノズル群を用いて、相対移動する記録媒体に対して画像を記録するための記録データを生成するための画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。

インクジェット方式により記録媒体にインクを吐出して記録する記録装置では、例えば、高速記録に対応するために、同一のインクを複数の記録ヘッドから吐出して一度の走査で記録可能なドット数を増やす記録方法がある。あるいは、複数のノズル群を、搬送方向に部分的に重複させて配置することで、一度の走査当たりの記録領域を増やす、所謂、つなぎヘッドによる記録方法がある。

同一のインクを複数の記録ヘッドあるいはノズル群により分割して記録する場合、インク吐出速度差、記録ヘッドの姿勢変動、記録媒体の搬送誤差、記録位置補正誤差などの要因により記録ヘッド間で記録位置にずれが生じる虞がある。こうした記録位置にずれが生じると、記録画像において濃度むら、スジ、粒状感の悪化といった画像劣化が発生する。

特許文献１には、記録位置のずれによる上記のような画像劣化に対する耐性を表すロバスト性を向上させるための技術が開示されている。具体的には、特許文献１では、入力画像データをインク色に分解した後に、多値量子化処理を行う際に複数の記録ヘッドに対して異なるパラメータを用いて、独立した記録データを生成し、記録ヘッド間の記録位置のずれに対するロバスト性を向上させている。

特開２０１２−１４４０５２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、各記録ヘッドに対して多値量子化データを作成し、その各々に対して二値化して各記録ヘッドの記録データを生成することとなる。このため、中間生成データ量が多くなり、画像処理部のデータ処理量が増大し、高速な処理チップやメモリ領域が必要となり、コスト高を招来する。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、同じ色のインクを複数のノズル群に分割して記録する際に、データ量を抑制し、かつ、当該ノズル群間の記録位置のずれに起因する濃度むらなどを抑制可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態は、同じインクを吐出する第１ノズル群と第２ノズル群とを記録媒体に対して相対移動させながら、前記記録媒体の単位領域に画像を記録するための画像処理を行う画像処理装置であって、前記画像を表す画像データを量子化して多値量子化データを生成する第１生成手段と、第１分配パターンを用いて、前記多値量子化データから前記第１ノズル群および前記第２ノズル群の記録解像度に対応する第１量子化データを生成し、第２分配パターンを用いて、前記多値量子化データから前記記録解像度に対応する第２量子化データを生成する第２生成手段と、前記記録解像度に対応する各画素に対し、ドットの記録の許容または非許容を定めた第１マスクパターンを用いて、前記第１量子化データに基づいて前記第１ノズル群が前記単位領域を記録するための第１記録データを生成し、前記記録解像度に対応する各画素に対してドットの記録の許容または非許容を定めた第２マスクパターンを用いて、前記第２量子化データに基づいて前記第２ノズル群が前記単位領域を記録するための第２記録データを生成する第３生成手段と、を有し、前記第１マスクパターンおよび前記第２マスクパターンは、前記単位領域において、前記第１ノズル群および前記第２ノズル群によって、共にドットの記録が許容される画素と、共にドットの記録が許容されない画素とを含むように形成され、前記第１分配パターン、前記第２分配パターン、前記第１マスクパターン、および前記第２マスクパターンは、前記多値量子化データが示す各画素の画素値と、前記多値量子化データの各画素に対応する領域における、前記第１記録データが示すドットの数および前記第２記録データが示すドットの数との和が、相関を有するように形成されることを特徴とする。

本発明によれば、記録データを同じ色のインクを複数のノズル群に分割して記録する際に、データ量を抑制し、かつ、当該ノズル群間の記録位置のずれに起因する濃度むらなどを抑制することができるようになる。

実施形態による画像処理装置を備えた記録装置の概略構成図。 第１実施形態における記録ヘッドの配置の一例を示す図。 記録装置の制御系のブロック構成図。 比較例による画像データ処理の処理内容を示すフローチャート。 多値量子化データの一例を示す図。 分配パターンの一例を示す図。 比較例による画像データ処理で生成したＮ値化データを示す図。 比較例による画像データ処理で用いるマスクパターンを示す図。 生成した記録データにより記録された出力画像を示す図。 本実施形態による画像データ処理の処理内容を示すフローチャート。 各記録ヘッドに対して生成されたＮ値化データを示す図。 本実施形態による画像データ処理で用いるマスクパターンを示す図。 生成した記録データにより記録された出力画像を示す図。 記録位置のずれが生じた際の出力画像における空白領域の比率の変化を示す図。 第２実施形態における記録ヘッドの配置の一例を示す図。 走査時に重複領域を記録するノズル群に用いるフローチャートを示す図。 分配パターンの変形例を示す図。 分配パターンと分配パターンによりＮ値化処理したＮ値化データを示す図。 ２ドット目に対して用いるマスクパターンを示す図。 記録ヘッドに対する記録データと記録された出力画像を示す図。

以下、添付の図面を参照しながら、画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムの実施形態の一例を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、実施形態に記載されている構成要素の相対位置、形状などはあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（第１実施形態）
図１は、実施形態による画像処理装置を備えた記録装置の概略構成図である。図２は、記録ヘッドのノズルの形成例を示す図である。図３は、記録装置の制御系のブロック構成図である。図１に示す記録装置１０は、インクジェット方式によりインクを吐出して記録媒体Ｍに記録するインクジェット記録装置である。また、記録装置１０は、シリアススキャンタイプの記録装置であって、記録媒体ＭをＹ方向に搬送するとともに、インクを吐出する記録ヘッド２６（後述する）をＹ方向と交差（本実施形態では直交）するＸ方向に走査して、記録媒体Ｍに対して画像を記録する。なお、以下の説明では、「Ｙ方向」を「搬送方向」または「副走査方向」、「Ｘ方向」を「主走査方向」と適宜に称する。

記録装置１０は、搬送モータ１２（図３参照）によりギア（不図示）を介して駆動される搬送ローラ１４によって、スプール１６に保持された記録媒体ＭがＹ方向に搬送される。また、記録装置は、Ｘ方向に沿って延在するガイドシャフト１８において往復移動可能に設けられたキャリッジ２０を備えている。このキャリッジ２０は、キャリッジモータ２２（図３参照）によって、ガイドシャフト１８に沿ってＸ方向、つまり、主走査方向に往復移動する。キャリッジモータ２２からキャリッジ２０への駆動力の伝達には、例えば、キャリッジベルトを用いることができ、公知の種々の技術を適用することができる。また、キャリッジ２０は、主走査方向での移動時に、プラテン２８に支持された記録媒体Ｍと対向する位置に、光学センサ３０（図３参照）を搭載している。光学センサ３０は、キャリッジ２０の主走査方向での移動時に、例えば、記録媒体Ｍに記録されたテストパターンを読み取る。

記録装置１０は、エンコーダ２４を備えており、エンコーダ２４によって得られる位置信号に基づいて、キャリッジ２０の移動を制御することとなる。キャリッジ２０には、主走査方向における移動の際に、搬送ローラ１４により搬送される記録媒体を支持するプラテン２８と対向するように、記録ヘッド２６が設けられている。記録ヘッド２６は、詳細は後述するが、インクを吐出するノズルを複数備えている。

記録ヘッド２６は、図２のように、キャリッジ２０において、５つの記録ヘッド２６が主走査方向に沿って並設されている。具体的には、図中左から順に、シアン（Ｃ）インクを吐出する記録ヘッド２６Ｃ、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する記録ヘッド２６Ｍ、イエロー（Ｙ）インクを吐出する記録ヘッド２６Ｙ、ブラック（Ｋ）インクを吐出する記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２を備える。

各記録ヘッド２６には、インク滴を吐出するノズル３２が、６００ｄｐｉ間隔で副走査方向に沿って２列形成されている。この２つのノズル列は、一方のノズル列に対して他方のノズル列が副走査方向に１２００ｄｐｉだけずれて形成されている。なお、本実施形態では、各記録ヘッド２６には、１５３６個のノズル３２によって２つのノズル列を形成している。

記録ヘッド２６Ｋ１と記録ヘッド２６Ｋ２とは共にＫインクを記録可能であり、後述するマスクパターンにより分割された記録データに基づいて記録することとなる。また、各インク色の記録ヘッド２６では、同じ領域が記録できるように、副走査方向においてノズル列が互いに一致している。

なお、記録ヘッド２６におけるノズル数、ノズル列数、記録ヘッド２６の主走査方向における配列順序などは、その一例であり、本実施形態に限定されるものではない。また、記録ヘッド２６から吐出するインクについても、上記４色に限定されるものではない。さらに、Ｋインクのみを２つの記録ヘッド２６により記録するようにしたが、Ｃインク、Ｍインク、およびＹインクについても、２つの記録ヘッド２６により記録する形態であってもよい。

記録ヘッド２６には、キャリッジ２０に搭載されたインクタンクからインクを供給する形態であってもよいし、記録装置１０内に搭載したインクタンクからチューブなどを介してインクを供給する形態であってもよい。また、キャリッジ２０にインクタンクを搭載する形態の場合、インクタンクと記録ヘッド２６とは分離可能にキャリッジに搭載される構成であっても、インクタンクが記録ヘッド２６と一体となったカートリッジをキャリッジ２０に搭載する構成であってもよい。なお、本実施形態では、記録ヘッド２６は、インク色ごとに個別に設けられるようにしたが、これに限定されるものではなく、複数色のインクを吐出可能な複数色一体型としてもよい。

記録装置１０は、図３のように、インターフェース３４を介して、ホストコンピュータ（（以下、「ホストＰＣ」とも称する。）３６などのデータ供給装置に接続される。ホストＰＣ３６から送信される各種データや記録に関連する制御信号などは、記録装置１０の記録制御部３８に入力される。ホストＰＣ３６には、例えば、記録装置１０を駆動するためのプリンタドライバがインストールされている。

記録制御部３８は、入力画像データや中間生成物の多値階調データ、後述するマスクパターンを格納するメモリ４０と、制御演算装置であるＣＰＵ４２とを備えている。そして、記録制御部３８は、インターフェース３４を介して入力された制御信号に従って、各種ドライバを介して、搬送ローラ１４やキャリッジ２０などの動作を制御する。また、記録制御部３８は、入力された画像データの処理、光学センサ３０からの検知信号の処理、ヘッド種別信号発生回路（不図示）より入力される信号の処理などを行う。なお、ヘッド種別信号発生回路は、キャリッジ２０に搭載されている記録ヘッド２６の種類や数を示す信号を記録制御部３８に供給する構成である。

光学センサ３０は、例えば、記録媒体Ｍ上の画像の濃淡を検出可能であり、ノズル列の配列方向、つまり、副走査方向に１つまたは複数のフォトダイオードを配列した構成とすることができる。また、搬送モータ１２は、記録媒体Ｍを搬送するための搬送ローラ１４を回転駆動するモータであって、モータドライバ４１を介して記録制御部３８によりその駆動が制御される。キャリッジモータ２２は、キャリッジ２０を主走査方向に往復移動させるためのモータであって、ドライバ４２を介して記録制御部３８によりその駆動が制御される。記録ヘッド２６は、ヘッドドライバ４４を介して記録制御部３８により制御される。なお、ヘッドドライバ４４は、各記録ヘッド２６に対してそれぞれ設けられている。

こうした構成の記録装置１０において、スプール１６から給送された記録媒体Ｍは、給送ローラ（不図示）とピンチローラ（不図示）とに挟持されて給送される。その後、給送された記録媒体Ｍは、搬送ローラ１４により搬送されてプラテン２８上の記録位置、つまり、記録ヘッド２６の走査領域に誘導される。そして、記録装置１０は、給送されてプラテン２８に支持された記録媒体Ｍに対して、キャリッジ２０を介して主走査方向に移動しながら記録ヘッド２６のノズルからインクを吐出する記録動作を行う。その後、搬送ローラ１４により記録媒体Ｍを搬送する搬送動作を行った後に、再度記録動作を行うこととなる。このように、記録装置１０では、こうした記録動作と搬送動作とを交互に繰り返し実行して、１または複数回の走査によって単位領域への記録を行って、記録媒体Ｍに対して画像を記録することとなる。

記録装置１０は、ホストＰＣ３６などから入力された記録画像の画像データに基づいて、各記録ヘッド２６におけるノズル３２でのインクの吐出の有無を表す記録データを生成する。なお、こうした画像データに対する処理は、記録制御部３８で実行される。なお、記録装置１０では、画像データ処理により、各色の記録データが生成される。また、記録装置１０では、Ｋインクは、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２の２つのノズル群から吐出される構成となっている。従って、Ｋインクについては、記録ヘッド２６Ｋ１および記録ヘッド２６Ｋ２のそれぞれのノズル群について記録データを生成することとなる。なお、本実施形態では、１回の走査によって、記録ヘッド２６Ｋ１および記録ヘッド２６Ｋ２から同一領域に記録する場合について説明する。

ここで、本実施形態による画像処理装置を備えた記録装置で実行される画像データ処理（以下、「本実施形態による画像データ処理」と適宜に称する。）に対する比較例としての画像データ処理について、図４乃至図９を参照しながら説明する。図４は、比較例としての画像データ処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。なお、各処理の説明における符号Ｓは、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。図５は、多値量子化データの一例を示す図である。図６（ａ）は、画素ごとに分配テーブルが対応付けられた対応テーブルの一例を示す図である。図６（ｂ）は、分配パターンの一例を示す図である。図６（ｃ）は、図６（ｂ）と異なる分配パターンの一例を示す図である。図７は、比較例による画像データ処理で生成されるＮ値化データの一例を示す図である。図８は、比較例による画像データ処理に用いるマスクパターンの一例を示す図である。図９（ａ）は、同じ色のインクを吐出する記録ヘッド２６に記録位置のずれが生じていない場合の出力画像であり、図９（ｂ）は、当該記録位置のずれが生じている場合の出力画像である。

比較例による画像データ処理は、記録装置が記録指示を受け付けると、記録制御部３８において実行される。この画像データ処理については、理解を容易にするために、Ｋインクを吐出する２つの記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２に対する記録データを生成する場合について説明する。

比較例による画像データ処理が開始されると、まず、インターフェース３４を介して、ホストＰＣ３６から送信される画像データ（ＲＧＢ８ｂｉｔ）に対して色補正処理を行ってメモリ４０に保持する（Ｓ４０２）。次に、色変換処理を行って、入力された画像データをＣＭＹＫ８ｂｉｔデータに変換する（Ｓ４０４）。その後、インク色分配処理を行って、ＣＭＹＫデータをインク色ごとの記録比率に相当する８ｂｉｔデータに変換し（Ｓ４０６）、階調補正処理を行って、入力階調値に対する出力特性を補正する（Ｓ４０８）。記録装置１０では、インク色がＣＭＹＫであるため、この処理での入出力でデータのサイズは変化しない。なお、淡インク（フォトシアン、フォトマゼンタ、グレー、フォトグレー）や特色ＲＧＢインク、クリアインクなどの入力データよりも多くのデータを出力データとして生成するようにしてもよい。

次に、生成されたＫインクの８ｂｉｔデータに対して多値量子化処理を行って、Ｍ値の多値量子化データに変換する（Ｓ４１０）。「Ｍ」は、多値量子化データの解像度における１画素内に記録するドット数を表す。以下の説明では、多値量子化データの解像度は６００ｄｐｉ、Ｍ＝１２とする。なお、多値量子化データの解像度については、「量子化解像度」とも称する。多値量子化処理の具体的な処理方法については、公知の種々の技術を用いることが可能であり、例えば、誤差拡散法、ディザ法などを用いることができる。なお、複数のインク吐出量を選択可能な記録ヘッドの場合、Ｍ値は多値量子化データにおける解像度の１画素におけるインクの付与量を表し、異なる吐出量のドットによるインク付与量の合計値となるようにしてもよい。

その後、記録ヘッド２６の解像度に対応させるためのＮ値化処理を行って、Ｍ値に量子化された多値量子化データを、Ｎ値に量子化する（Ｓ４１２）。「Ｎ」は、１以上、Ｍ以下の自然数である。Ｎ値化した多重化量子データ（以下、「Ｎ値化データ」と適宜に称する。）は、記録ヘッド２６のノズルピッチに対応した解像度１２００ｄｐｉにおいて、対応する画素に記録するか否かを示すデータとなる。なお、記録ヘッド２６のノズルピッチ、つまり、副走査方向におけるノズル間の距離に対応した解像度については、「記録解像度」とも称する。従って、この場合、Ｍ値の多値量子化データ（解像度６００ｄｐｉ）の１画素に対して４倍の画素数にドットを分配するため、Ｎ＝３（Ｍ／４）となり、１２００ｄｐｉの各画素に最大３個のドットを記録するようにした記録データが生成されることとなる。

ここで、図５に示す、多値量子化データ５００が、量子化解像度６００ｄｐｉ、各画素値（階調値とも称する。）「３」となるような画像データがあったとする。この場合、Ｓ４１２では、図５に示す多値量子化データに対して、図６のような分配パターンにより記録解像度１２００ｄｐｉのＮ値化データを生成する。なお、本願明細書では、理解を容易にするために、６００ｄｐｉの８×８画素の多値量子化データをＮ値化するＮ値化処理によって記録データを生成する場合について説明する。

図６（ａ）では、６００ｄｐｉの画素ごとにパターン群が対応付けられた対応テーブル６００が示されている。対応テーブル６００における各画素には、４種類のパターン群Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが対応付けられている。これらパターン群では、図６（ｂ）（ｃ）のように、分配パターンのグループＧｒ１およびグループＧｒ２において、それぞれ階調値に応じてパターンが設定されている。なお、グループＧｒ１とグループＧｒ２とでは、階調値「４」「８」「１２」以外のパターンにおいて、対応するパターンが異なっている。対応テーブル６００では、パターン群Ａ〜Ｄをオフセットさせて、同じパターンが繰り返されないようにしている。本実施形態および比較例では、Ｍ＝１２であるので、各分配パターンは、階調値がすべて「３」となるＭ＝１２までの１２個のパターンを備えている。

なお、８×８画素の対応テーブル６００よりも画像データのサイズが大きい場合には、隣接する８×８画素の領域に対して、対応テーブル６００のパターン群Ａ〜Ｄの配置をオフセットするように並べる。これにより、同一パターンを繰り返すことで発生するテクスチャを防止することができる。

Ｓ４１２では、Ｓ４１０で取得した多値量子化データに対して、対応テーブル６００に基づいてグループＧｒ１を用いて、Ｎ値化データを生成することとなる。つまり、Ｓ４１２では、図６（ｃ）に示すグループＧｒ２については用いられることはない。例えば、図５のような階調値がＭ＝３の多値量子化データ５００の場合、最も左上の画素には、対応テーブル６００の最も左上の画素に対応付けられたパターン群Ａが選択される。つまり、最も左上の画素では、グループＧｒ１のパターン群ＡのＭ＝３のパターンを用いて、量子化解像度の画素６００ｄｐｉを２×２で分割した画素のうち、右下の画素の階調値が「０」となり、それ以外の画素の階調値が「１」となる。このように、Ｎ値化処理後の各画素のデータも６００ｄｐｉ単位では３つの画素が階調値「１」となり、多値量子化データの階調値「３」が維持される。このようにしてＮ値化処理すると、図７に示すＮ値化データ７００が生成される。このＮ値化データ７００では、グレーの画素は、Ｎ値化処理によって階調値が「１」となった画素、白抜きの画素は、Ｎ値化処理によって階調値が「０」となった画素を表している。

こうして、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２に対するＮ値化データが生成されると、次に、Ｎ値化データについて、複数回の走査に分割して記録する際の１回の走査分のデータを、マスクパターンにより間引く（Ｓ４１４）。そして、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２に対する記録データを生成し（Ｓ４１６）、生成した記録データを出力する（Ｓ４１８）。

通常、複数の記録ヘッド２６に対してマスクパターンを用いてデータを分配する場合、記録データが重複したり、欠損したりしないように、分割するマスクパターンは、ドットをどちらかに排他的に分割されるようなパターンとして生成される。具体的には、図８のような、互いに記録画素が補完し合うようなマスクパターン８００、８０２が生成される。従って、この比較例では、マスクパターン８００、８０２が記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２のそれぞれに割り当てられることになる。

マスクパターン８００、８０２は、１２００ｄｐｉ単位の画素での記録可否、つまり、ドット形成の有無を示すものであり、グレーの画素はドットが１つ形成され、白抜きされている画素はドットが形成されないことを表している。図８に示すマスクパターンは、２つの記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２に対してどちらで記録するかを選択する形態となっている。なお、本実施形態での説明では、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２で複数の走査間に分割する場合の分割パターンを示していない。しかしながら、複数の走査で記録する際に着目画素を記録する記録ヘッドの複数のノズルに対して、どのノズルで記録するかを選択するようにマスクパターンを指定することで、複数走査に記録データを分割することが可能である。

従って、Ｓ４１４、Ｓ４１６では、Ｓ４１２で取得したＮ値化データ７００とマスクパターン８００、８０２で論理積をとった結果から記録データを生成することとなる。そして、生成した記録データは、Ｓ４１８で記録ヘッド２６に出力される。生成された記録データによって、記録媒体上に生成されるドット位置は、出力画像９００のようになる（図９（ａ）参照）。出力画像９００では、記録データに基づいて、記録ヘッド２６Ｋ１で記録される画素はハッチングで示され、記録ヘッド２６Ｋ２で記録される画素はグレーで示され、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２のどちらも記録されない画素を白抜きで示されている。

ところで、この比較例としての画像データ処理で生成した記録データによる記録では、同じ色のインクを吐出する複数の記録ヘッド間で記録位置にずれが生じた場合には、記録媒体上のドットの被覆率（エリアファクタ）が大きく変動してしまう。具体的には、例えば、記録ヘッド２６Ｋ１の記録位置に対して記録ヘッド２６Ｋ２の記録位置がＸ方向、Ｙ方向にそれぞれ１画素ずれている場合、記録データによって記録媒体上に生成されるドット位置は、出力画像９０２のようになる（図９（ｂ）参照）。出力画像９０２では、ハッチングの画素、グレーの画素、白抜きの画素については、出力画像９００と同様であり、黒い画素については記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２によって重複して記録された画素を示している。

出力画像９０２では、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２間で記録位置にずれが生じていない場合の出力画像９００と比較して、記録ヘッド２６Ｋ１と記録ヘッド２６Ｋ２とで記録位置が重複する黒い画素が生じている。そして、ドットが形成されない白抜きの画素の比率が増加している。記録が重複する場合の濃度上昇率は、記録媒体上に記録する場合、つまり、重複しないで記録された場合に対して小さいため、記録位置のずれが生じた際の出力画像９０２の濃度は、記録位置のずれが生じていない際の出力画像９００の濃度に対して低くなる。従って、記録ヘッドの１回の走査領域内や複数走査間で記録ヘッド間の記録位置にずれが生じると、出力画像では領域によって濃度が変動し、この濃度変動が濃度むらとして視認され、画像欠陥が生じてしまう。

そこで、本実施形態では、同じ色のインクを吐出する複数の記録ヘッドに対して、異なる分配パターンでＮ値化データを個別に生成するようにした。そして、生成したＮ値化データに対して、多値量子化データの階調値が維持するように作成されたマスクパターンを用いて記録データを生成するようにした。これにより、記録位置のずれによる出力画像におけるドットの重複比率の変動、換言すると、空白比率の変動を低減させて、濃度むらの発生を抑制することができる。

以下、本実施形態による画像データ処理について、図１０乃至図１３を参照しながら説明する。図１０は、本実施形態による画像データ処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図１１（ａ）（ｂ）は、同じ色のインクを吐出する記録ヘッドに割り当てられたＮ値化データの一例を示す図である。図１２は、本実施形態による画像データ処理に用いるマスクパターンの一例を示す図である。図１３（ａ）は、同じ色のインクを吐出する記録ヘッド２６に記録位置のずれが生じていない場合の出力画像であり、図１３（ｂ）は、当該記録位置のずれが生じている場合の出力画像である。

図１０のフローチャートで示される一連の処理は、ＣＰＵ４２がメモリ４０に記録されているプログラムコードを展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図１０におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。各処理の説明における符号Ｓは、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。

本実施形態による画像データ処理が開始されると、まず、ホストＰＣ３６から送信されるＲＧＢ８ｂｉｔの画像データに対して色補正を行い（Ｓ１００２）、その後、色変換処理を行って、画像データをＣＭＹＫ８ｂｉｔデータに変換する（Ｓ１００４）。次に、インク色分配処理を行い、ＣＭＹＫ８ｂｉｔデータをインク色ごとの記録比率に相当する８ｂｉｔデータに変換し（Ｓ１００６）、階調補正処理を行って、入力階調値に対する出力特性を補正する（Ｓ１００８）。その後、生成されたインク色ごとの８ｂｉｔデータについて、多値量子化処理を行って、Ｍ値の多値データに変換する（Ｓ１０１０）。なお、Ｓ１００２からＳ１０１０までの具体的な処理内容は、比較例による画像データ処理のＳ４０２からＳ４１０までと同じである。即ち、本実施形態では、記録制御部３８が、記録する画像を表す画像データを量子化して多値量子化データを生成する第１生成部として機能している。

多値量子化データを取得すると、次に、Ｎ値化処理により、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２について個別にＮ値化データを生成する（Ｓ１０１２）。即ち、Ｓ１０１２では、記録ヘッド２６Ｋ１については、グループＧｒ１（図６（ｂ）参照）の分配パターンを用いてＮ値化データを生成する。また、記録ヘッド２６Ｋ２については、グループＧｒ２（図６（ｃ）参照）の分配パターンを用いてＮ値化データを生成する。各グループＧｒの分配パターンの詳細については後述する。即ち、本実施形態では、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２に対して個別にＮ値化データを生成するために、多値量子化データに対して、２つの異なる分配パターン適用する。このように、本実施形態では、記録制御部３８が、異なる分配パターンを用いて、多値量子化データから、同じインクを吐出するノズル群に個別に、記録解像度に対応した量子化データを生成する第２生成部として機能している。

Ｓ１０１２により取得されるＮ値化データは、記録ヘッド２６Ｋ１ではＮ値化データ７００（図１１（ａ）参照）となり、記録ヘッド２６Ｋ２ではＮ値化データ１１００（図１１（ｂ）参照）となる。Ｎ値化データ１１００では、最も右上の６００ｄｐｉの画素に着目すると、グループＧｒ２のパターン群ＡのＭ＝３のパターンを用いて、当該画素を２×２で分割した画素のうち、左下の画素の階調値が「０」となり、それ以外の画素の階調値が「１」となる。なお、Ｎ値化データ７００は比較例で説明したので省略する。Ｎ値化データ７００、１１００は、多値量子化データの階調値３を維持するように、６００ｄｐｉあたりに階調値「１」が３画素だけ表れている。即ち、分配パターンのグループＧｒ１、Ｇｒ２は互いに異なるパターンであって、同じインクを吐出する複数のノズル群に記録位置のずれが生じても、空鶴領域の比率の変動が小さくなるパターンとする。

記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２にそれぞれ対応するＮ値化データを生成すると、次に、各Ｎ値化データについて、複数回の走査に分割して記録する際の１回の走査分のデータを、マスクパターンにより間引く（Ｓ１０１４）。そして、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２に対する記録データを生成し（Ｓ１０１６）、生成した記録データを出力する（Ｓ１０１８）。

ここで、Ｎ値化データ７００とＮ値化データ１１００とでは、階調値「１」となる画素の位置が異なる。このため、Ｓ１０１４では、図８のような、ドットがどちらかに排他的に分割されるようなマスクパターンを用いると、必ずしも出力画像のドット数は、多値量子化データの階調値の通り６００ｄｐｉあたり３ドットとはならない。

具体的には、Ｎ値化データ７００、１１００における最も右下の６００ｄｐｉの領域では、Ｎ値化データ７００をマスクパターン８００で間引くと、２×２の画素のうち左上と右下の２つの画素にドットが記録される。また、Ｎ値化データ１１００をマスクパターン８０２で間引くと、２×２の画素のうち右上と左下の２つの画素にドットが記録される。このため、最も右下の６００ｄｐｉの領域では、２×２の画素のすべての画素に記録される、つまり、４ドットが記録されることになるため、多値量子化データからの階調値３が維持されなくなる。この場合、入力された画像データに対して濃度が６００ｄｐｉ単位で高くなる、あるいは、低くなる。このため、出力画像では、画像の一部が欠落したり、濃度均一性が損なわれたり、粒状感が悪化したりする画像欠陥が生じてしまう。

このため、Ｓ１０１４で用いるマスクパターンについては、多値量子化データの量子化解像度での多値量子化データの階調値が、出力画像の階調値に維持されるパターンを用いる。具体的には、図１２のように、記録ヘッド２６Ｋ１に対するＮ値化データを間引く際に用いるマスクパターン１２００は、マスクパターン８００と同じパターンとなっている。一方、記録ヘッド２６Ｋ２に対するＮ値化データを間引く際に用いるマスクパターン１２０２は、マスクパターン１２００の非記録画素を記録するようなパターンとなっていない。

Ｎ値化データ７００をマスクパターン１２００で間引いて取得した記録データと、Ｎ値化データ１１００をマスクパターン１２０２で間引いて取得した記録データとによって、記録されるドット位置は、出力画像１３００のようになる（図１３（ａ）参照。）。出力画像１３００において、多値量子化データの解像度６００ｄｐｉ単位におけるドット数に着目すると、６００ｄｐｉの２×２画素の範囲に、必ず３ドット（重なっているものも含む）が記録され、多値量子化データの階調値が維持される。

従って、本実施形態では、互いに異なる分配パターンであるグループＧｒ１、Ｇｒ２によって階調値Ｍを分配する２×２の画素におけるドット位置が異なるのに合わせて、マスクパターン１２００、１２０２で記録する画素の補完させる位置を変えるようにしている。具体的には、パターン群Ａが選択される画素において、Ｍ＝１の場合は、グループＧｒ１におけるパターンの左下の画素と、グループＧｒ２におけるパターンの右上の画素とが互いに補完するようにマスクパターンで分割される。また、Ｍ＝２の場合は、グループＧｒ１におけるパターンの右上と、グループＧｒ２におけるパターンの左上とが補完するようにマスクパターンで分割される。他の階調値についても同様に、マスクパターンにより補完する画素の位置関係を設定することで、多値量子化データの解像度６００ｄｐｉのなかでＭ（階調値）個のドットを、同じ色のインクを吐出する記録ヘッド間で独立した位置に生成することができる。

なお、図６（ｂ）（ｃ）に示すグループＧｒ１、Ｇｒ２のパターン群Ａ〜Ｄにおいて、Ｍ＝４のパターンでは、２×２の画素の階調値がすべて「１」となるように、各画素に均等に分配しているが、これに限定されるものではない。即ち、１つの画素の階調値を「２」、他の２つの画素の階調値を「１」、残りの１つの画素の階調値を「０」として、合計の階調値を「４」としてもよい。なお、１つの画素に分配される階調値が、Ｎ値化処理の最大階調値（本実施形態では「３」）を超えないように分配する。

また、Ｍ＝４のパターンで、２×２の画素の階調値をすべて「１」としているが、本実施形態では、Ｎ値化データをマスクパターンで間引いた記録データで記録しても、各画素に対して１ドットずつ記録されるようなデータにはならない。これは、Ｍ＝１〜３で補完関係にあるパターンの画素位置が異なっているため、Ｍ＝４においてもパターンの補完画素位置が異なり、マスクパターンを用いても、出力画像の同一の画素に各記録ヘッド２６によりドットが生成され得るためである。

このようにして、分配パターンにより記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２に個別に生成されたＮ値化データを、記録されるトッドが排他的に分割されず、かつ、出力画像において多値量子化データの階調値を維持するマスクパターンで間引いて記録データを生成した。つまり、グループＧｒ１、Ｇｒ２の分配パターンおよびマスクパターン１２００、１２０２は、多値量子化データでの画素における階調値と、当該画素に対応する領域における、ノズル群に個別の記録データが示すドットの数の和とが、一致するように形成される。なお、記録ヘッドがインク吐出量を選択可能な構成の場合などには、多値量子化データの画素での階調値と、当該画素に対応する領域におけるドット数の和とが、当該画素へのインク付与量が一致するような相関を有するように形成される。これにより、生成した記録データを記録した出力画像では、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２の記録位置にずれが生じても、エリアファクタの変動が抑制される。

即ち、本実施形態による画像データ処理で生成された記録データに基づいて記録される出力画像は、記録ヘッド２６Ｋ１、Ｋ２に記録位置のずれが生じていないときには出力画像１３００となる。一方、Ｘ方向、Ｙ方向に１画素ずつ記録ヘッド２６Ｋ２による記録位置にずれが生じていたときには出力画像１３０２となる。この出力画像１３００と出力画像１３０２との空白比率の差は、比較例での出力画像９００と出力画像９０２との空白比率の差よりも小さくなっている。即ち、図９のように、比較例の画像データ処理で取得した記録データによる出力画像では、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２に記録位置のずれが生じていると、ドットが形成されない空白領域の出力画像に占める比率の変化が大きい。これに対して、図１３のように、本実施形態の画像データ処理で取得した記録データによる出力画像では、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２に記録位置のずれが生じていても、空白領域の出力画像に占める比率の変化は小さい。

図１４は、比較例および本実施形態の画像データ処理で生成した記録データによる出力画像での、ドットが形成されない画素の比率を表す空白比率を示すグラフである。図１４では、黒点は、同じ色のインクを吐出する記録ヘッド間に記録位置のずれが生じていない場合の出力画像における空白領域の比率を表している。また、図１４では、エラーバーは、同じ色のインクを吐出する記録ヘッド間において記録位置のずれがＸ、Ｙ方向ともに±１画素だけ生じた場合の出力画像における空白領域の比率の変動量を表している。

上記したように、比較例では、記録位置のずれがない場合は、すべてのドットが排他的に配置されるため、Ｍ＝３の場合は２５％が空白領域となる。また、比較例では、記録位置のずれが生じると、ドットが重複する画素が生じて、空白領域の比率は上昇する。これに対して、本実施形態では、記録位置のずれがない場合、ドットが重複する画素が発生しており、比較例に比べて空白比率は高い。しかしながら、本実施形態では、記録位置のずれが生じると、ある比率で、ドットが重複する画素と、重複していたドットがずれる画素とが発生する。このため、記録位置のずれが生じても、空白領域の比率の変動は、比較例と比べて小さいものとなる。従って、本実施形態による画像データ処理により生成される記録データでは、同じ色のインクを吐出する記録ヘッド間で記録位置にずれが生じても、出力画像の濃度変動が小さい。このため、出力画像では、濃度むらが目立たず画像欠陥が生じ難くなる。

なお、本実施形態では、分配パターンとマスクパターンとが対応した画素に対して割り当てられなければならない。具体的には、図６のように、対応テーブル６００が６００ｄｐｉの８×８画素で指定されている場合、大きな画像をＮ値化処理する際には、８×８画素の対応テーブルを繰り返し割り当てることでＮ値化処理を実行する。このとき、隣接する８×８画素の領域に対して、対応テーブル６００のパターン群Ａ〜Ｄの配置をオフセットするように並べる。また、対応テーブル６００の並びに応じてマスクパターンもオフセットする。また、この場合、同じ色のインクを吐出する複数の記録ヘッド２６に分割する際の補完関係も１２００ｄｐｉで１６×１６画素の繰り返しで対応画素を考慮したマスクパターンにする必要がある。

このように、本実施形態では、記録制御部３８が、記録解像度に対応する各画素に対して、ドットの記録の許容または非許容を定めた、異なるマスクパターンを用いて、同じインクを吐出するノズル群それぞれに記録データを生成する第３生成部として機能している。

以上において説明したように、記録装置１０では、同じ色のインクを記録するノズル群である記録ヘッドに対する記録データを生成する際に、異なる分配パターンを用いて多値量子化データから各記録ヘッドに個別にＮ値化データを生成するようにした。そして、各Ｎ値化データについて、対応するマスクパターンで間引いて記録データを生成するようにした。このとき、各マスクパターンは、記録されるドットが排他的に分割されず、かつ、出力画像において多値量子化データの階調値を維持するようなパターンとなっている。

これにより、同じ色のインクを吐出する複数のノズル群により記録する際には、ノズル群間に記録位置のずれが生じても、当該ずれに起因する出力画像の濃度変動が抑制される。このため、出力画像に濃度むらなどの画像欠陥の発生を抑制することができるようになる。

また、記録装置１０では、多値量子化データを生成した後に、ノズル群ごとのＮ値化データを生成するため、ノズル群ごとに多値量子化データを生成して記録データを作成するようにした特許文献１と比較して、データ量を抑制することができる。

（第２実施形態）
次に、図１５乃至図１６を参照しながら、第２実施形態による画像処理装置を備えた記録装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態と同一または相当する構成については、第１実施形態に用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

第２実施形態では、同じ色のインクを吐出する複数の記録ヘッドが、その一部を重複するように副走査方向においてずらされて配置されている点において、上記した第１実施形態と異なっている。即ち、上記第１実施形態では、同じ色のインクを吐出する複数の記録ヘッド２６が、副走査方向において一致する位置に配置され、当該記録ヘッド２６の１回の走査によって同一領域を記録する場合について説明した。第２実施形態では、同じ色のインクを吐出する複数の記録ヘッドが、その一部が重複するように副走査方向においてずれた位置に配置され、単位領域を複数回の走査によって記録する場合について説明する。

図１５は、キャリッジ２０に設けられた記録ヘッド２６の配置位置を説明する図である。第２実施形態による画像処理装置を備えた記録装置１０では、記録ヘッド２６と、記録ヘッド２６に対して副走査方向においてずれて配置された記録ヘッド１２６とを備えている。記録ヘッド２６は、主走査方向に沿って並設される記録ヘッド２６Ｃ、記録ヘッド２６Ｍ、記録ヘッド２６Ｙ、および記録ヘッド２６Ｋを備えている。記録ヘッド２６Ｃ、２６Ｍ、２６Ｙ、２６Ｋは、副走査方向において一致した位置に配置されている。また、記録ヘッド１２６は、Ｃインクを吐出する記録ヘッド１２６Ｃ、Ｍインクを吐出する記録ヘッド１２６Ｍ、Ｙインクを吐出する記録ヘッド１２６Ｙ、およびＫインクを吐出する記録ヘッド１２６Ｋを備えている。記録ヘッド１２６Ｃ、１２６Ｍ、１２６Ｙ、１２６Ｋは、主走査方向に沿って並設されており、副走査方向において一致した位置に配置されている。

記録ヘッド１２６は、記録ヘッド２６と同様にして、インク滴を吐出する１５３６個のノズル１３２が６００ｄｐｉ間隔で副走査方向に沿って２列形成されている。そして、この２つのノズル列は、一方のノズル列に対して他方のノズル列が副走査方向に１２００ｄｐｉだけずれて形成されている。また、記録ヘッド１２６は、記録ヘッド２６に対して、副走査方向において３２個のノズル１３２が重なるように、副走査方向にずれて配置されている。従って、本実施形態では、１回の走査において、各色について、最大３０４０個のノズル分の領域を記録することができる。

こうした構成の記録装置１０において、例えば、１回の走査ごとに記録ヘッド２６、１２６のノズル３２、１３２で形成されるノズル群の半分の長さだけ搬送し、２回の走査で１バンド分の単位領域を記録するものとする。この場合、１バンド分の単位領域では、ノズル群の搬送方向上流の１５２０個のノズルにより１回目の記録が行われ、ノズル群の搬送方向下流の１５２０個のノズルにより２回目の記録が行われる。

このとき、記録ヘッド２６の搬送方向上流の１５０４個のノズル３２をノズル群Ａ、記録ヘッド２６の搬送方向下流の３２個のノズル３２をノズル群Ｂとする。また、記録ヘッド１２６の搬送方向上流の３２個のノズル１３２をノズル群Ｃ、記録ヘッド１２６の搬送方向下流の１５０４個のノズル１３２をノズル群Ｄとする。このとき、上記した２回の走査で記録する際の、記録ヘッド２６、１２６におけるノズル群間のデータ分配の組み合わせは、下記の３通りが考えられる。１つ目の組み合わせは、第１走査でノズル群Ａにより記録し、第２走査でノズル群Ｄにより記録する場合となる。２つ目の組み合わせは、第１走査でノズル群Ａにより記録し、第２走査でノズル群Ｂおよびノズル群Ｃにより記録する場合となる。３つ目の組み合わせは、第１走査でノズル群Ｂおよびノズル群Ｃにより記録し、第２走査でノズル群Ｄにより記録する場合となる。

１つ目の組み合わせは、単純な２パス記録で、走査時に記録する領域が重複しないノズル群Ａ、Ｄで記録する画素を補完し合うようにマスクパターンで間引き処理を行って記録データを生成すればよい。一方、２つ目および３つ目の組み合わせでは、２回の走査で記録されるようにデータをマスクパターンで分割し、２つのノズル群Ｂ、Ｃが重複する領域では２つのノズル群の間でデータを分割する必要がある。

この場合、ノズル群Ｂ、Ｃ間において記録位置のずれが生じていると、ノズル群Ｂ、Ｃにより記録する領域において、空白領域の比率が上昇し、濃度むらが生じてしまう。従って、記録データを生成する際には、ノズル群Ｂ、Ｃで記録する領域に対するマスクパターンについて、ノズル群Ｂ、Ｃ間で記録データの補完が成立するようなパターンとする必要がある。

第２実施形態による画像処理装置を備えた記録装置１０では、上記本実施形態による画像データ処理のＳ１０１４において、Ｎ値化データを、各ノズル群に対応するマスクパターンを用いて間引くこととなる。具体的には、例えば、ノズル群Ａで記録する領域は、記録ヘッド２６に対するＮ値化データをマスクパターン８００により間引き、ノズル群Ｄで記録する領域は、記録ヘッド１２６に対するＮ値化データをマスクパターン８０２により間引く。また、ノズル群Ｂ、Ｃについては、記録ヘッド２６、１２６に対するＮ値化データを、マスクパターン８００に基づくマスクパターン１６００、１６０２（後述する）、あるいは、マスクパターン８０２に基づくマスクパターン（不図示）により間引く。

ここで、記録する領域が重複するノズル群に用いるマスクパターンについて説明する。以下の説明では、第１走査でノズル群Ｂ、Ｃにより記録し、第２走査でノズル群Ｄにより記録する場合を例として説明する。ノズル群Ｂ、Ｃにおける第１走査により記録する画素を決定するマスクパターンは、マスクパターン８００に基づいて作製される。また、ノズル群Ｂ、Ｃにおける第２走査により記録する画素を決定するマスクパターンは、マスクパターン８０２に基づいて作製される。図１６は、第１走査の記録画素、つまり、マスクパターン８００で記録される画素のうち、記録する領域が重複するノズル群Ｂ、Ｃに用いるマスクパターン１６００、１６０２を示す図である。

マスクパターン１６００は、マスクパターン８００に対してノズル群Ｂ、Ｃ間の分割比率に基づいて記録画素が間引かれたパターンとなっている。一方、マスクパターン１６０２は、マスクパターン８００とマスクパターン１６００との差分（間引かれた側の画素）に対して、分配パターンのグループＧｒ１、Ｇｒ２で互いに補完し合う位置の画素のマスクを適用したものである。なお、分配比率については、均等に分配するようにしてもよいし、どちらか一方での記録の比率が他方よりも高くなるようにしてもよい。さらに、搬送方向で段階的に変化するようにしてもよい。

これにより、マスクパターン１６００で記録ヘッド２６のＮ値化データをマスクした記録画素と、マスクパターン１６０２で記録ヘッド１２６のＮ値化データをマスクした記録画素とは互いに補完関係にあるようになる。さらに、マスクパターン８０２で記録ヘッド１２６のＮ値化データをマスクして第２走査でノズル群Ｄにより記録したデータと補完することで、多値量子化データの解像度における階調値（６００ｄｐｉの各画素に対してＭ＝３）が維持される。

図示は省略するが、ノズル群Ｂ、Ｃにおける第２走査により記録する画素を決定するマスクパターンは、その一方が、マスクパターン８０２に対して上記分割比率に基づいて間引かれたパターンとなる。さらに、他方のマスクパターンは、一方のマスクパターンとマスクパターン８０２との差分に対して、分配パターンのグループＧｒ１、Ｇｒ２で互いに補完し合う位置の画素のマスクを適用したものとなる。

以上において説明したように、第２実施形態による画像処理装置を備えた記録装置では、記録ヘッド２６、１２６をその一部が重複するように副走査方向においてずらした位置に配置し、マルチパス記録によって記録するようにした。そして、記録ヘッド２６、１２６に対するＮ値化データに対して、ノズル群に応じたマスクパターンを適用するようにした。特に、副走査方向において記録ヘッド２６、１２６が重複する領域におけるノズル群Ｂ、Ｃには、走査での記録画素を決定するマスクパターンとして、ノズル群Ｂ、Ｃ間の分割比率によって間引いたものを用いた。また、上記マスクパターンとして、分配パターンのグループＧｒ１、Ｇｒ２で互いに補完し合う位置の画素のマスクを適用したものを用いた。

これにより、多値量子化データの階調値を維持しつつ、記録する領域が重複するノズル群間にずれが生じても、当該ずれに起因する出力画像での濃度変動が抑制されるようになる。

（他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下の（１）乃至（４）に示すように変形してもよい。

（１）上記実施形態では特に記載しなかったが、例えば、記録画像の明部に相当する部分では、各分配パターンで設定されるパターンが、互いに一致するようにしてもよい。以下、詳細に説明する。

ここで、上記実施形態では、図６（ｂ）（ｃ）のように、グループＧｒ１、Ｇｒ２の分配パターンでは、がＭ＝１〜３の階調値において、互いにパターンが異なる配置となるようにした。従って、複数のノズル群間では異なるパターンによりＮ値化データが生成される。そして、多値量子化データで分配されたドットが形成される画素が、どのノズル群に分配されるのかはマスクパターンによって変わることになる。このため、比較例のような同じ分配パターンを用いる場合と比較して、本実施形態の場合には出力画像において、特に明部においてドット配置の分散性が低下して、粒状感の悪化が生じる虞がある。

このような、明部におけるドット配置の分散性の低下を生じさせないために、粒状感が目立つ階調値におけるパターンが互いに一致するような分配パターンを用いる。これにより、多値量子化データの分散性を低下することなく、粒状感が維持される。なお、こうした分配パターンにおいて、濃度むらが目立つ階調値では、上記実施形態のように各パターンを異ならせることで、記録位置ずれによる濃度むらを低減させる。これにより、粒状感の維持と濃度むらの低減とを両立することができる。

図１７（ａ）は、分配パターンの変形例を示す図であり、（ａ）は、分配パターンのグループＧｒ３の一例を示す図であり、（ｂ）は、分配パターンのグループＧｒ４の一例を示す図である。例えば、第１実施形態に適用する場合には、Ｎ値化データの生成の際には、多値量子化データに対して、記録ヘッド２６Ｋ１についてはグループＧｒ３の分配パターンが用いられ、記録ヘッド２６Ｋ２についてはグループＧｒ４の分配パターンが用いられる。

グループＧｒ３、Ｇｒ４では、階調値Ｍ＝１は出力画像において明部になるため、対応するパターンが互いに同じものとなっている。一方、階調値Ｍ＝２、３では出力画像において濃度むらが目立ちやすいため、対応するパターンが互いに異なっている。

そして、Ｍ＝１となる画素では、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２は共に、同じパターンでＮ値化データが生成され、マスクパターンで間引かれて記録データが生成される。このとき、マスクパターンは、Ｍ＝１の画素に対応する部分では、ドットがどちらかに排他的に分割されるパターンとなる。これにより、出力画像で明部になるＭ＝１の画素において、ドット配置の分散性が低下することがなくなり、粒状性の低下が抑制される。

一方、Ｍ＝２以上となる画素では、記録ヘッド２６Ｋ１、２６Ｋ２はそれぞれ異なるパターンでＮ値化データが生成され、マスクパターンで間引かれて記録データが生成される。このとき、マスクパターンは、Ｍ＝２以上の画素では上記第１実施形態で限定したパターンとなる。これにより、出力画像では、Ｍ＝２以上の画素では、多値量子化データにおける階調値を維持しつつ、記録ヘッド間の記録位置のずれに起因する濃度変動が低減される。

なお、上記説明では、単に、多値量子化データの階調値に応じて、分配パターンを異ならせる比率を変更するようにしたが、粒状感や濃度むらの目立ち具合については、インク色によって異なる。このため、インク色に応じて、分配パターンにおいてパターンを異ならせる比率を変更する。即ち、インク色に応じて、階調値が所定値未満のパターンを、各分配パターン間で一致させるようにする。

（２）上記実施形態では特に記載しなかったが、多値量子化データの階調値がＭ＝５以上のときには、各記録ヘッド（ノズル群）で記録されるドット数が、各画素に対して均一化されるようにマスクパターンを用いるようにしてもよい。

分配パターンにおいて、階調値がＭ＝５以上のパターンでは、２つ以上のドットを形成する画素が存在する。この画素では、単に、上記実施形態で示したマスクパターン１２００、１２０２などを用いた場合、記録されない画素や、重複して記録される画素が発生する虞がある。具体的には、例えば、マスクパターン１２００、１２０２では、最上段の最も左に位置する画素（１２００ｄｐｉ単位）は記録されない。一方、最も左、かつ、最上段から２番目の画素では、どちらのノズル群からも記録される。このよう場合、ドットのない画素と、２個のドットが記録される画素でミクロな濃度差が大きくなり、粒状感の悪化が生じる。

こうした粒状感の悪化を生じさせないために、マスクパターン１２００、１２０２を用いて、記録されるドット数が各画素に対して均一化されるようにする。以下、図１８乃至図２０を参照しながら、マスクパターン１２００、１２０２を用いて、記録されるドット数が各画素に対して均一化する方法について詳細に説明する。

図１８（ａ）は、階調値Ｍ＝５のパターンが設定された分配パターンを示すグループＧｒ５の一例を示す図であり、図１８（ｂ）は、階調値Ｍ＝５のパターンが設定された分配パターンを示すグループＧｒ６の一例を示す図である。図１８（ｃ）は、グループＧｒ５の分配パターンによるＮ値化データ１８００である。図１８（ｄ）は、グループＧｒ６の分配パターンによるＮ値化データ１８０２である。図１９は、２ドット目に対して用いるマスクパターンを示す図である。図２０（ａ）は、記録ヘッド２６Ｋ１に対して生成された記録データである。図２０（ｂ）は、記録ヘッド２６Ｋ２に対して生成された記録データである。図２０（ｃ）は、図２０（ａ）（ｂ）の記録データに基づいて記録された出力画像を示す図である。

グループＧｒ５、Ｇｒ６の分配パターンによって、記録ヘッド２６Ｋ１ではＮ値化データ１８００となり、記録ヘッド２６Ｋ２ではＮ値化データ１８０２となる。このＮ値化データ１８００、１８０２に対して、まず、１ドット目について、マスクパターン１２００、１２０２を用いて間引く。１ドット目はすべての画素に存在するため、マスクパターン１２００、１２０２で間引かれたパターンは、マスクパターン１２００、１２０２と同じパターンとなる。

次に、２ドット目に対して、マスクパターン１２００、１２０２の記録画素、非記録画素を反転させたマスクパターン１２００Ｒ、１２０２Ｒ（図１９参照）で間引くこととなる。２ドット目はＮ値化データ１８００、１８０２の黒色の画素に存在する。こうした２ドット目のみのパターンについて、マスクパターン１２００Ｒ、１２０２Ｒで間引く。この処理で取得したデータでは、１ドット目で記録されなかった画素にドットが付与されることとなる。

そして、１ドット目の間引いたデータと、２ドット目の間引いたデータとから、記録ヘッド２６Ｋ１に対しては図２０（ａ）に示す記録データ２０００が生成され、記録ヘッド２６Ｋ２に対しては図２０（ｂ）に示す記録データ２００２が生成される。この記録データに基づく出力画像は、図２０（ｃ）に示すような出力画像２００４となる。この出力画像２００４では、各画素（１２００ｄｐｉ）あたり０〜２個のドットが配置されている。

Ｎ＝６以上についても同様である。Ｍ＝８において、Ｎ値化処理後の各階調値が「２」となるように、パターンに２ドット目のデータを配置すると、Ｍ＝８の出力画像では、各画素に２つのノズル群から１ドットずつ記録されるようになる。このように、記録解像度の各画素に対して２つ目のドットを記録するＮ値化データについて、１つ目のドットのマスクパターンの記録画素、非記録画素を反転したマスクパターンで分割するようにした。これにより、各記録ヘッド（ノズル群）で記録されるドット数が、各画素に対して均一化されるようになり、記録ヘッド（ノズル群）間で記録位置のずれが生じても、これに起因する濃度変動を抑制することができるようになる。

（３）本実施形態は、ホストＰＣ３６と記録装置１０とにより、画像データを処理して記録データを生成するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、例えば、汎用のパーソナルコンピュータなどを画像処理装置として機能させて、上記実施形態によって画像データから記録データを生成するようにしてもよい。この場合、画像処理装置を記録ヘッドなどの記録手段と接続して記録装置を構成するようにしてもよい。また、上記実施形態では、Ｙ方向に搬送される記録媒体Ｍに対して、記録ヘッド２６がキャリッジ２０を介してＸ方向に移動する構成としたが、これに限定されるものではない。即ち、記録媒体Ｍと記録ヘッド２６とが相対移動可能な構成であればどのような構成であってもよい。

（４）上記実施形態および上記した（１）乃至（３）に示す各種の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０ 記録装置
２６ 記録ヘッド
３８ 記録制御部

Claims (11)

1. 同じインクを吐出する第１ノズル群と第２ノズル群とを記録媒体に対して相対移動させながら、前記記録媒体の単位領域に画像を記録するための画像処理を行う画像処理装置であって、
   前記画像を表す画像データを量子化して多値量子化データを生成する第１生成手段と、
   第１分配パターンを用いて、前記多値量子化データから前記第１ノズル群および前記第２ノズル群の記録解像度に対応する第１量子化データを生成し、第２分配パターンを用いて、前記多値量子化データから前記記録解像度に対応する第２量子化データを生成する第２生成手段と、
   前記記録解像度に対応する各画素に対し、ドットの記録の許容または非許容を定めた第１マスクパターンを用いて、前記第１量子化データに基づいて前記第１ノズル群が前記単位領域を記録するための第１記録データを生成し、前記記録解像度に対応する各画素に対してドットの記録の許容または非許容を定めた第２マスクパターンを用いて、前記第２量子化データに基づいて前記第２ノズル群が前記単位領域を記録するための第２記録データを生成する第３生成手段と、を有し、
   前記第１マスクパターンおよび前記第２マスクパターンは、前記単位領域において、前記第１ノズル群および前記第２ノズル群によって、共にドットの記録が許容される画素と、共にドットの記録が許容されない画素とを含むように形成され、
   前記第１分配パターン、前記第２分配パターン、前記第１マスクパターン、および前記第２マスクパターンは、前記多値量子化データが示す各画素の画素値と、前記多値量子化データの各画素に対応する領域における、前記第１記録データが示すドットの数および前記第２記録データが示すドットの数との和が、相関を有するように形成される
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第１分配パターンおよび前記第２分配パターンは、前記多値量子化データの画素における画素値に応じたパターンが設定され、
   前記第１分配パターンおよび前記第２分配パターンによる前記多値量子化データが示す各画素に対応付けられたパターンは、テーブルおよび画素値に応じて決定され、
   前記テーブルは、前記多値量子化データの各画素のうち、隣り合う画素において同じパターンが繰り返されないようにオフセットされている
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第１分配パターンおよび前記第２分配パターンは、前記多値量子化データの画素における画素値が所定値未満のパターンで一致し、
   前記第１マスクパターンおよび前記第２マスクパターンは、該画素におけるドットの記録の許容または非許容が排他的に分割されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記所定値は、前記第１ノズル群および前記第２ノズル群から吐出するインクの種類に応じて異なることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記第３生成手段は、前記第１量子化データおよび前記第２量子化データにおける画素の画素値が２以上のときには、前記第１マスクパターンおよび前記第２マスクパターンによって、前記第１記録データおよび前記第２記録データで記録されるドット数を均一化することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記第３生成手段は、前記第１量子化データおよび前記第２量子化データにおける画素値が２のときには、該画素を含む前記多値量子化データの画素に対して、１ドット目には前記第１マスクパターンおよび前記第２マスクパターンを用い、２ドット目には前記第１マスクパターンおよび前記第２マスクパターンについてドットの記録の許容および非許容を反転したマスクパターンをそれぞれ用いることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 記録媒体に対して相対移動するとともに、前記第１記録データおよび前記第２記録データに基づいて前記第１ノズル群および前記第２ノズル群によって、記録媒体に対して前記画像を記録する記録ヘッドをさらに備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記記録ヘッドにおいて、前記第１ノズル群および前記第２ノズル群は互いに、前記第１ノズル群および前記第２ノズル群におけるノズルの配列方向にずれることなく配置されていることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 前記記録ヘッドにおいて、前記第１ノズル群および前記第２ノズル群は、一部が重複するように、前記第１ノズル群および前記第２ノズル群におけるノズルの配列方向にずれて配置されることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
10. 同じインクを吐出する第１ノズル群と第２ノズル群とを記録媒体に対して相対移動させながら、前記記録媒体の単位領域に画像を記録するための画像処理を行う画像処理方法であって、
    前記画像を表す画像データを量子化して多値量子化データを生成する第１生成工程と、
    第１分配パターンを用いて、前記多値量子化データから前記第１ノズル群および前記第２ノズル群の記録解像度に対する第１量子化データを生成し、第２分配パターンを用いて、前記多値量子化データから前記記録解像度に対応する第２量子化データを生成する第２生成工程と、
    前記記録解像度に対応する各画素に対し、ドットの記録の許容または非許容を定めた第１マスクパターンを用いて、前記第１量子化データに基づいて前記第１ノズル群が前記単位領域を記録するための第１記録データを生成し、前記記録解像度に対応する各画素に対してドットの記録の許容または非許容を定めた第２マスクパターンを用いて、前記第２量子化データに基づいて前記第２ノズル群が前記単位領域を記録するための第２記録データを生成する第３生成工程と、を有し、
    前記第１マスクパターンおよび前記第２マスクパターンは、前記単位領域において、前記第１ノズル群および前記第２ノズル群によって、共にドットの記録が許容される画素と、共にドットの記録が許容されない画素とを含むように形成され、
    前記第１分配パターン、前記第２分配パターン、前記第１マスクパターン、および前記第２マスクパターンは、前記多値量子化データが示す各画素の画素値と、前記多値量子化データの各画素に対応する領域における、前記第１記録データが示すドットの数および前記第２記録データが示すドットの数との和が、相関を有するように形成される
    ことを特徴とする画像処理方法。
11. 請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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