JP2021164284A

JP2021164284A - 送電装置、受電装置、制御方法、およびプログラム

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Publication number: JP2021164284A
Application number: JP2020064205A
Authority: JP
Inventors: 隆広七野; Takahiro Shichino
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2021-10-11

Abstract

【課題】ＷＰＣ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＰｏｗｅｒＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）規格に準拠した送電装置および受電装置において受電装置とは異なる物体の検出をより高精度に実行する。【解決手段】送電コイルを介して、受電装置へ無線で送電することができると共に、受電装置と通信することができる送電装置は、送電を制限している間に、送電コイルと受電コイルとの少なくともいずれかの電気特性に基づいて受電装置とは異なる物体の検出を行う。送電装置は、受電装置から受電装置とは異なる物体の検出の要求Ｆ６２４を受信したことに基づいて、受電装置が送電装置に要求の再送Ｆ６３０を行うべき場合の、受電装置が第３異物検出要求の再送を開始するタイミングｔ２より後の、ＡＣＫＦ６２９の後端から時間長７０２が経過した後の時間タイミングｔ１で、送電を制限する。【選択図】図７

Description

本発明は、無線電力伝送における異物検出技術に関する。

無線電力伝送システムの技術開発が広く行われており、標準化団体ＷｉｒｅｌｅｓｓＰｏｗｅｒＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が無線充電規格として策定した規格（ＷＰＣ規格）が広く知られている。このような無線電力伝送では、送電装置が電力を伝送可能な範囲に異物が存在する場合に、その異物を検出して送受電を制御することが肝要になる。異物とは、受電装置とは異なる物体である。特許文献１では、ＷＰＣ規格に準拠した送受電装置の近傍に異物が存在する場合に、その異物を検出して送受電を制限する手法が記載されている。特許文献２には、無線電力伝送システムのコイルを短絡させて異物検出を行う技術が開示されている。また、特許文献３には、無線電力伝送システムの送電コイルに一定期間高周波信号を印加して測定したそのコイルのＱ値（Ｑｕａｌｉｔｙｆａｃｔｏｒ）の変化によって異物を検出する技術が記載されている。

特開２０１７−０７００７４号公報特開２０１７−０３４９７２号公報特開２０１３−１３２１３３号公報

本発明は、ＷＰＣ規格に準拠した送電装置および受電装置において、受電装置とは異なる物体の検出をより高精度に実行可能とする技術を提供する。

本発明の一態様による送電装置は、送電コイルを介して、受電装置へ無線で送電する送電手段と、前記受電装置と通信する通信手段と、前記送電手段による送電が制限されている間に、前記送電コイルと受電コイルとの少なくともいずれかの電気特性に基づいて異物の検出を行う検出手段と、前記通信手段により前記受電装置から異物の検出の要求を受信したことに基づいて、前記受電装置が前記要求を再送すべき場合のその再送のタイミングより後の所定のタイミングで、送電を制限するように前記送電手段を制御する制御手段と、を有する。

本発明によれば、ＷＰＣ規格に準拠した送電装置および受電装置において、受電装置とは異なる物体の検出をより高精度に実行することができる。

無線電力伝送システムの構成例を示す図である。受電装置の構成例を示す図である。送電装置の構成例を示す図である。送電装置の制御部の機能構成例を示す図である。受電装置の制御部の機能構成例を示す図である。従来の送電装置と受電装置とが実行する処理の流れの例を示す図である。実施形態に係る送電装置と受電装置とが実行する処理の流れの例を示す図である。実施形態に係る送電装置と受電装置とが実行する処理の流れの例を示す図である。第３異物検出に関連する処理のタイミングの例を示す図である。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理の流れの例を示す図である。時間領域におけるＱ値（第２Ｑ値）の測定処理の流れの例を示す図である。送電装置によって実行される第３異物検出処理の流れの例を示す図である。受電装置によって実行される第３異物検出処理の流れの例を示す図である。時間領域におけるＱ値測定方法を説明する図である。パワーロス手法による異物検出を説明する図である。第２基準Ｑ値の生成処理の流れの例を示す図である。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（システム構成）
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に、本実施形態に係る無線電力伝送システムの構成例を示す。本無線電力伝送システムは、一例において、送電装置１００と受電装置１０２とを含んで構成される。送電装置１００と受電装置１０２は、ＷＰＣ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＰｏｗｅｒＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）規格に準拠しているものとする。送電装置１００は、例えば自装置上に載置された受電装置１０２に対して無線で送電する電子機器である。送電装置１００は、送電コイル１０１を介して受電装置１０２へ無線で電力を送る。受電装置１０２は、例えば、送電装置１００から受電して内蔵バッテリに充電を行う電子機器である。また、受電装置１０２は、他の装置（カメラ、スマートフォン、タブレットＰＣ、ラップトップ、自動車、ロボット、医療機器、プリンター）に内蔵され、それらの装置に電力を供給するように構成されてもよい。送電装置１００がスマートフォンなどであってもよい。この場合、例えば受電装置１０２は、別のスマートフォンであってもよいし、無線イヤホンであってもよい。また、受電装置１０２は自動車等の車両や輸送機であってもよいし、送電装置１００は自動車等の車両や輸送機のコンソール等に設置される充電器であってもよい。なお、図１（Ｂ）の矢印１０４は、受電装置１０２が送電装置１００上を移動することを示しており、移動の前後で、送電コイル１０１と受電装置１０２の受電コイルの位置関係が変化することを示している。

また、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、導電性の異物１０３が、送電コイル１０１から出力される無線電力が影響を及ぼす範囲（送電可能範囲、ｏｐｅｒａｔｉｎｇｖｏｌｕｍｅ）に存在している状況を例示している。このような異物１０３がｏｐｅｒａｔｉｎｇｖｏｌｕｍｅ内に存在すると、送受電の効率が劣化し、場合によっては発熱等の問題が生じうる。このため、送電装置１００と受電装置１０２は、このような異物１０３を検出して、送受電制御を実行することが重要となる。そこで、本実施形態では、送電装置１００および受電装置１０２が、ＷＰＣ規格に準拠する制御の範囲内で、送電コイル内部の電圧の時間変化からＱ値（Ｑｕａｌｉｔｙｆａｃｔｏｒ）を測定して、このような異物１０３を検出して、送受電の制御を行う。以下では、このような手順を実行する装置の構成と処理の流れの例について詳細に説明する。なお、異物１０３は、受電装置とは異なる物体である。異物１０３としては、例えば、金属片やＩＣカードのような導電性の物体である。

（装置の構成）
図２に、受電装置１０２の構成例を示す。受電装置１０２は、例えば、制御部２００、受電コイル２０１、整流部２０２、電圧制御部２０３、通信部２０４、充電部２０５、バッテリ２０６、共振コンデンサ２０７、および、スイッチ２０８を含んで構成される。制御部２００は、受電装置１０２の全体を制御する。制御部２００は、例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）やＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部２００は、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等の１つ以上の記憶装置を含んでもよい。そして、制御部２００は、例えば、記憶装置に記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、後述の各処理を実行するように構成されうる。受電コイル２０１は、送電装置１００の送電コイル１０１から電力を受電する際に用いられるコイルである。整流部２０２は、受電コイル２０１を介して受電した交流電圧および交流電流を、直流電圧および直流電流に変換する。電圧制御部２０３は、整流部２０２から入力された直流電圧のレベルを、制御部２００および充電部２０５などが動作するのに適した（過大でもなく過少でもない）直流電圧のレベルに変換する。また、電圧制御部２０３は、変換されたレベルの電圧を充電部２０５へ供給する。充電部２０５は、電圧制御部２０３から供給された電圧によりバッテリ２０６を充電する。通信部２０４は、送電装置１００との間で、ＷＰＣ規格に基づいた無線充電の制御通信を行う。この制御通信は、受電コイル２０１で受電した交流電圧および交流電流を負荷変調することにより行われる。

また、受電コイル２０１は、共振コンデンサ２０７と接続され、特定の周波数Ｆ２で共振するように構成される。スイッチ２０８は、受電コイル２０１と共振コンデンサ２０７を短絡するためのスイッチであり、制御部２００によって制御される。スイッチ２０８がオンとされると、受電コイル２０１と共振コンデンサ２０７が直列共振回路を構成する。このとき、受電コイル２０１と共振コンデンサ２０７およびスイッチ２０８の閉回路にのみ電流が流れ、整流部２０２や電圧制御部２０３には電流が流れなくなる。これに対して、スイッチ２０８がオフとされると、受電コイル２０１および共振コンデンサ２０７を介して、整流部２０２および電圧制御部２０３に電流が流れるようになる。

図３に、送電装置１００の構成例を示す、送電装置１００は、例えば、制御部３００、電源部３０１、送電部３０２、送電コイル３０３、通信部３０４、メモリ３０５、共振コンデンサ３０６、およびスイッチ３０７を含んで構成される。制御部３００は、送電装置１００の全体を制御する。制御部３００は、例えばＣＰＵやＭＰＵ等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部３００は、例えば、後述のメモリ３０５や制御部３００に内蔵された記憶装置に記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、後述の各処理を実行するように構成されうる。電源部３０１は、各機能ブロックに電源を供給する。電源部３０１は、例えば、商用電源又はバッテリである。バッテリには、例えば、商用電源から供給される電力が蓄電されうる。

送電部３０２は、電源部３０１から入力された直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流電力に変換し、その交流電力を送電コイル３０３へ入力し、これにより受電装置１０２に受電させるための電磁波を送電コイル３０３から発生させる。例えば、送電部３０２は、電源部３０１により供給される直流電圧を、ＦＥＴ（ＦｉｅｌｄＥｆｆｅｃｔＴｒａｎｓｉｓｔｅｒ）を使用したハーフブリッジ又はフルブリッジ構成のスイッチング回路で交流電圧に変換する。この場合、送電部３０２は、ＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御するゲ−トドライバを含む。また、送電部３０２は、送電コイル３０３に入力する電圧（送電電圧）と電流（送電電流）との少なくともいずれか、または、周波数を調節することにより、出力させる電磁波の強度や周波数を制御する。例えば、送電部３０２は、送電電圧又は送電電流を大きくすることにより電磁波の強度を強くし、送電電圧又は送電電流を小さくすることにより電磁波の強度を弱くする。ここで、送電部３０２は、ＷＰＣ規格に対応した受電装置１０２の充電部２０５に対して少なくとも１５ワット（Ｗ）の電力を出力するだけの電力を供給する能力があるものとする。また、送電部３０２は、制御部３００の指示に基づいて、送電コイル３０３による電磁波の出力が開始又は停止されるように、交流電力の出力制御を行う。

通信部３０４は、送電コイル３０３を介して、受電装置１０２との間で、ＷＰＣ規格に基づく送電制御のための通信を行う。通信部３０４は、送電部３０２から出力される交流電圧および交流電流を周波数変調（ＦＳＫ（ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＳｈｉｆｔＫｅｙｉｎｇ））を用いて変調し、受電装置１０２へ情報を伝送する。また、通信部３０４は、受電装置１０２の通信部２０４による負荷変調で変調された交流電圧および交流電流を復調して、受電装置１０２が送信した情報を取得する。すなわち、通信部３０４は、送電部３０２から送電される電磁波に受電装置１０２へ送信すべき情報を重畳し、その電磁波に対して受電装置１０２によって重畳された受信信号を検出することによって、受電装置１０２と通信する。また、通信部３０４は、送電コイル３０３とは異なるコイル（又はアンテナ）を用いて、ＷＰＣ規格とは異なる規格に従って受電装置１０２と通信を行ってもよい。また、通信部３０４は、複数の通信機能を選択的に用いて受電装置１０２と通信してもよい。メモリ３０５は、例えば、制御部３００によって実行される制御プログラムや、送電装置１００及び受電装置１０２の状態などの情報を記憶する。例えば、送電装置１００の状態は制御部３００により取得される。また、受電装置１０２の状態は、受電装置１０２の制御部２００により取得されて通信部２０５から送信され、送電装置１００は、通信部３０４を介してこの状態を示す情報を取得する。

また、送電コイル３０３は、共振コンデンサ３０６と接続され、特定の周波数Ｆ１で共振するように構成される。スイッチ３０７は、送電コイル３０３と共振コンデンサ３０６とを短絡するためのスイッチであり、制御部３００によって制御される。スイッチ３０７がオンとされると、送電コイル３０３と共振コンデンサ３０６が直列共振回路を構成する。このとき、送電コイル３０３と共振コンデンサ３０６およびスイッチ３０７の閉回路にのみ電流が流れる。スイッチ２０８がオフとされると、送電コイル３０３および共振コンデンサ３０６には、送電部３０２から電力が供給される。

図４は、送電装置１００の制御部３００によって実現される機能構成例を示している。制御部３００は、例えば、第１Ｑ値測定部４００、第２Ｑ値測定部４０１、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理部４０２、第１異物検出処理部４０３、第２異物検出処理部４０４、第３異物検出処理部４０５、および送電処理部４０６の各機能部として動作しうる。第１Ｑ値測定部４００は、後述のようにして、周波数領域におけるＱ値の測定（第１Ｑ値測定）を行う。第２Ｑ値測定部４０１は、後述のようにして、時間領域におけるＱ値の測定（第２Ｑ値測定）を行う。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理部４０２は、後述のようにして、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔの取得およびＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブの作成処理を行う。第１異物検出処理部４０３は、第１Ｑ値測定部４００により測定された第１Ｑ値に基づく異物検出処理（第１異物検出処理）を実行する。第２異物検出処理部４０４は、後述するパワーロス手法に基づく異物検出処理（第２異物検出処理）を実行する。第３異物検出処理部４０５は、第２Ｑ値測定部４０１により測定された第２Ｑ値に基づく異物検出処理（第３異物検出処理）を実行する。送電処理部４０６は、送電部３０２の送電開始、送電停止、送電電力の増減に関する処理を行う。図４に示される各処理部は、例えば、それぞれが独立した複数のプログラムとして構成され、イベント処理等により、これらの複数のプログラム間の同期をとりながら並行して動作しうる。

図５は、受電装置１０２の制御部２００によって実現される機能構成例を示している。制御部２００は、例えば、第２Ｑ値測定部５００と受電処理部５０１の各機能部として動作しうる。第２Ｑ値測定部５００は、後述のようにして、時間領域におけるＱ値の測定（第２Ｑ値測定）を行う。受電処理部５０１は、受電部３０３の受電開始、受電停止、送電装置１００に対して要求する電力の増減に関する処理を行う。図５に示す各処理部は、それぞれが独立したプログラムとして構成され、イベント処理等によりプログラム間の同期をとりながら並行して動作しうる。

（ＷＰＣ規格における異物検出方法）
続いて、ＷＰＣ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＰｏｗｅｒＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）規格で規定されている異物検出方法について、送電装置１００と受電装置１０２を例として用いて説明する。ここでは、周波数領域で測定されたＱ値に基づく異物検出方法（第１異物検出方法）と、パワーロス手法に基づく異物検出方法（第２異物検出方法）について説明する。

（１）周波数領域で測定されたＱ値に基づく異物検出方法（第１異物検出方法）
第１異物検出方法では、まず、送電装置１００が、異物の影響によって変化するＱ値の周波数領域における測定（第１Ｑ値測定）を行う。この測定は、送電装置１００がＡｎａｌｏｇＰｉｎｇを送電してから、ＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇを送電するまでの間に実行される（図６ＡのＦ６０１を参照）。例えば、送電部３０２は、Ｑ値を測定するために、送電コイル３０３が出力する無線電力の周波数を掃引し、第１Ｑ値測定部４００は送電コイルと直列（または並列）に接続される共振コンデンサ３０６の端部の電圧値を測定する。そして、第１Ｑ値測定部４００は、その電圧値がピークとなる共振周波数を探索し、共振周波数で測定されるピークの電圧値から３ｄＢ下がった電圧値を示す周波数と、その共振周波数とから、送電コイル３０３のＱ値を算出する。

また、別の方法でＱ値を測定してもよい。例えば、送電部３０２は、送電コイル３０３が出力する無線電力の周波数を掃引し、第１Ｑ値測定部４００は送電コイル３０３と直列に接続される共振コンデンサ３０６の端部の電圧値を測定して、その電圧値がピークとなる共振周波数を探索する。そして、第１Ｑ値測定部４００は、その共振周波数においてその共振コンデンサ３０６の両端の電圧値を測定し、その両端の電圧値の比から送電コイル３０３のＱ値を算出する。

送電コイル３０３のＱ値を算出した後、送電装置１００の第１異物検出処理部４０３は、通信部３０４を介して、異物検出の判断基準となるＱ値を受電装置１０２から取得する。例えば、第１異物検出処理部４０３は、ＷＰＣ規格で規定された送電コイル上に受電装置が置かれた場合の送電コイルのＱ値（第１の特性値）を、受電装置１０２から受信する。このＱ値は、受電装置１０２が送信するＦＯＤ（ＦｏｒｅｉｇｎＯｂｊｅｃｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎ）Ｓｔａｔｕｓパケットに格納されて、送電装置１００は、このＦＯＤＳｔａｔｕｓパケットを受信することによりこのＱ値を取得する。第１異物検出処理部４０３は、取得したＱ値から、送電装置１００上に受電装置１０２が置かれた場合の、送電コイル３０３のＱ値を推定する。本実施形態では、推定されたＱ値を第１基準Ｑ値と呼ぶ。なお、ＦＯＤＳｔａｔｕｓパケットに格納されるＱ値は、あらかじめ受電装置１０２の不揮発メモリ（不図示）に記憶されうる。すなわち、受電装置１０２は、事前に記憶していたＱ値を送電装置１００へ通知しうる。なお、このＱ値は、後述するＱ１に対応する。

送電装置１００の第１異物検出処理部４０３は、第１基準Ｑ値と、第１Ｑ値測定部４００により測定されたＱ値とを比較し、比較結果に基づいて異物の有無を判定する。例えば、第１異物検出処理部４０３は、第１基準Ｑ値に対して、ａ％（第１の割合）低下したＱ値を閾値として、測定されたＱ値がその閾値より低い場合に、異物がある可能性が高いと判定し、そうでない場合は異物がない可能性が高いと判定する。

（２）パワーロス手法に基づく異物検出方法（第２異物検出方法）
続いて、ＷＰＣ規格で規定されているパワーロス手法に基づく異物検出方法について、図１３を参照して説明する。図１３は、パワーロス手法による異物検出の概念図であり、横軸は送電装置１００の送電電力を示し、縦軸は受電装置１０２の受電電力を示す。なお、送電装置１００の送電部３０２による送電電力の制御は、送電処理部４０６により行われうる。

まず、送電装置１００の送電部３０２は、受電装置１０２に対してＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇを送電する。そして、送電装置１００の通信部３０４は、受電装置１０２における受電電力値ＲＰ１（ＬｉｇｈｔＬｏａｄという）を、ＲｅｃｅｉｖｅｄＰｏｗｅｒＰａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ１）により受信する。なお、以下では、ＲｅｃｅｉｖｅｄＰｏｗｅｒＰａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ１）を「ＲＰ１」と呼ぶ。ＲＰ１は、受電装置１０２が受電電力を負荷（充電部２０５とバッテリ２０６など）に供給していない場合の受電電力値である。送電装置１００の制御部３００は、受信したＲＰ１と、ＲＰ１が得られたときの送電電力値Ｐｔ１との関係（図１３の点１３００）を、メモリ３０５に記憶する。これにより、送電装置１００は、送電電力としてＰｔ１を送電したときの、送電装置１００と受電装置１０２との間の電力損失量がＰｔ１−ＲＰ１（Ｐｌｏｓｓ１）であることを認識することができる。

次に、送電装置１００の通信部３０４は、受電装置１０２における受電電力値Ｐｒ２（ＣｏｎｎｅｃｔｅｄＬｏａｄという）の値を、ＲｅｃｅｉｖｅｄＰｏｗｅｒＰａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ２）で受電装置１０２から受信する。なお、以下では、ＲｅｃｅｉｖｅｄＰｏｗｅｒＰａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ２）を「ＲＰ２」と呼ぶ。Ｐｒ２は、受電装置１０２が受電電力を負荷に供給している場合の受電電力値である。そして送電装置１００の制御部３００は、受信したＰｒ２と、Ｐｒ２が得られたときの送電電力値Ｐｔ２との関係（図１３の点１３０１）を、メモリ３０５に記憶する。これにより、送電装置１００は、送電電力としてＰｔ２を送電したときの、送電装置１００と受電装置１０２との間の電力損失量がＰｔ２−Ｐｒ２（Ｐｌｏｓｓ２）であることを認識することができる。

そして送電装置１００のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理部４０２は、点１３００と点１３０１とを直線補間し、直線１３０２を作成する。直線１３０２は、送電装置１００と受電装置１０２の周辺に異物が存在しない状態における、送電電力と受電電力の関係に対応する。このため、送電装置１００は、送電電力値と直線１３０２とから、異物がない可能性が高い状態における受電電力を予想することができる。例えば、送電装置１００は、送電電力値がＰｔ３の場合について、送電電力値がＰｔ３である場合に対応する直線１３０２上の点１３０３から、受電電力値がＰｒ３であると予想することができる。

ここで、送電装置１００の送電部３０２が、Ｐｔ３の送電電力で受電装置１０２に対して送電した場合に、通信部３０４が受電装置１０２から受電電力値Ｐｒ３’という値を受信したとする。送電装置１００の第２異物検出処理部４０４は、異物が存在しない状態における受電電力値Ｐｒ３から、実際に受電装置１０２から受信した受電電力値Ｐｒ３’を引いた値Ｐｒ３−Ｐｒ３’（＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）を算出する。このＰｌｏｓｓ＿ＦＯは、送電装置１００と受電装置１０２との間に異物が存在する場合に、その異物で消費される電力損失と考えることができる。このため、第２異物検出処理部４０４は、異物で消費されたであろう電力Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯがあらかじめ決められた閾値を超えた場合に、異物が存在すると判断することができる。この閾値は、例えば、点１３００と点１３０１との関係に基づいて導出される。なお、異物はＴＸとＲＸの間に存在しなくても、送電可能範囲に存在することで、電力を受けて発熱してしまう。

また、送電装置１００の第２異物検出処理部４０４は、事前に、異物が存在しない状態における受電電力値Ｐｒ３から、送電装置１００と受電装置１０２間の電力損失量Ｐｔ３−Ｐｒ３（Ｐｌｏｓｓ３）を求めておく。そして、第２異物検出処理部４０４は、異物が存在するか不明な状態において受電装置１０２から受信した受電電力値Ｐｒ３’から、異物が存在する状態での送電装置１００と受電装置１０２間の電力損失量Ｐｔ３−Ｐｒ３’（Ｐｌｏｓｓ３’）を算出する。そして、第２異物検出処理部４０４は、Ｐｌｏｓｓ３’−Ｐｌｏｓｓ３を算出し、この値があらかじめ決められた閾値を超えた場合に、異物が存在すると判断することができる。なお、Ｐｌｏｓｓ３’−Ｐｌｏｓｓ３＝Ｐｔ３−Ｐｒ３’−Ｐｔ３＋Ｐｒ３＝Ｐｒ３−Ｐｒ３’である。このため、電力損失量の比較により、異物で消費されたと予測される電力Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯを推定することもできる。

以上のように、異物で消費されたであろう電力Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯは、受電電力の差Ｐｒ３−Ｐｒ３’として算出されてもよいし、電力損失の差Ｐｌｏｓｓ３’−Ｐｌｏｓｓ３（＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）として算出されてもよい。

Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理部４０２により直線１３０２が取得されたのち、送電装置１００の第２異物検出処理部４０４は、通信部３０４を介して、受電装置１０２から定期的に現在の受電電力値（例えば上記のＰｒ３’）を受信する。受電装置１０２が定期的に送信する現在の受電電力値は、ＲｅｃｅｉｖｅｄＰｏｗｅｒＰａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ０）として送電装置１００に送信される。送電装置１００の第２異物検出処理部４０４は、ＲｅｃｅｉｖｅｄＰｏｗｅｒＰａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ０）に格納されている受電電力値と、直線１３０２とに基づいて異物検出を行う。なお、以下では、ＲｅｃｅｉｖｅｄＰｏｗｅｒＰａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ０）を「ＲＰ０」と呼ぶ。

なお、送電装置１００と受電装置１０２の周辺に異物が存在しない状態における送電電力と受電電力の関係である直線１３０２を取得するための点１３００および点１３０１を、本実施形態では「ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔ」と呼ぶ。また、少なくとも２つのＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔを補間して取得される線分（直線１３０２）を「Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブ」と呼ぶ。ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔおよびＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブ（第２の基準）は、第２異物検出処理部４０４による異物検出処理のために使用される。

（時間領域におけるＱ値測定方法）
時間領域におけるＱ値の測定方法について、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）を用いて説明する。図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、時間領域におけるＱ値の測定（第２Ｑ値測定）の方法を説明するための概念図である。本実施形態では、第２Ｑ値に基づく異物検出方法を第３異物検出方法と呼ぶ。第２Ｑ値測定は、第２Ｑ値測定部４０１により行われる。また、送電装置１００の送電部３０２による送電電力の制御は、送電処理部４０６により行われる。第２Ｑ値測定では、送電装置１００と受電装置１０２が、同じ期間にスイッチをオンとして、送電を瞬断させたうえで、受電電力を負荷に届けないようにする。これによれば、例えばコイルに印加される電圧が徐々に減少する。そして、この減少の仕方によって第２Ｑ値が算出される。

図１２（Ａ）における波形１２００は、送電装置１００の送電コイル３０３又は共振コンデンサ３０６の端部に印加される高周波電圧の値（以下では、単に「送電コイルの電圧値」と呼ぶ。）の時間経過を示している。なお、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）において、横軸は時間を示しており、縦軸は電圧値を示している。時間Ｔ₀において高周波電圧の印加（送電）が停止される。点１２０１は、高周波電圧の包絡線上の一点であり、時間Ｔ₁における高周波電圧である。図１２（Ａ）における（Ｔ₁、Ａ₁）は、時間Ｔ₁における電圧値がＡ₁であることを示す。同様に、点１２０２は、高周波電圧の包絡線上の一点であり、時間Ｔ₂における高周波電圧である。図１２（Ａ）における（Ｔ₂、Ａ₂）は、時間Ｔ₂における電圧値がＡ₂であることを示す。

Ｑ値測定は、時間Ｔ₀以降の電圧値の時間変化に基づいて実行される。例えば、Ｑ値は、電圧値の包絡線である点１２０１および点１２０２の時間、電圧値、および、高周波電圧の周波数ｆ（以降、ｆのことを動作周波数と呼ぶ。）に基づいて、（式１）により算出される。

（式１）
すなわち、ここでのＱ値は、送電が制限された（停止された）後の、送電コイル３０３の経過時間とその際の電圧の降下量との関係により定まる電気特性である。

次に、本実施形態で送電装置１００が時間領域でＱ値を測定するための処理について図１２（Ｂ）を参照して説明する。波形１２０３は、送電コイル３０３に印加される高周波電圧の値を示しており、その周波数は、Ｑｉ規格で使用される１１０ｋＨｚから１４８．５ｋＨｚの間の周波数である。また、点１２０４および点１２０５は、電圧値の包絡線の一部である。送電装置１００の送電部３０２は、時間Ｔ₀からＴ₅の区間、送電を停止する。送電装置１００の第２Ｑ値測定部４０１は、時間Ｔ₃における電圧値Ａ₃（点１２０４）、時間Ｔ₄における電圧値Ａ₄（点１２０５）および高周波電圧の動作周波数と（式１）に基づいて、Ｑ値を測定する。なお、送電装置１００の送電部３０２は、時間Ｔ₅において送電を再開する。このように、第２Ｑ値測定は、送電装置１００が送電を瞬断し時間経過と電圧値および動作周波数に基づいてＱ値を測定することにより行われる。なお、受電装置１０２においても、同様に、送電が制限された（停止された）後の、受電コイル２０１の経過時間とその際の電圧の降下量との関係により定まる電気特性として、第２Ｑ値が測定されうる。

なお、第３異物検出方法において、（Ｔ₃、Ａ₃）、（Ｔ₄、Ａ₄）を測定すればよく、第２Ｑ値を測定しなくてもよい。すなわち、（式１）で示すように、Ｔ₄−Ｔ₃の値と、Ａ₃に対するＡ₄の比率（Ａ₄／Ａ₃）またはＡ₃のＡ₄に対する比率（Ａ₃／Ａ₄）の値に基づく指標を用いることで、異物の有無を検出するようにしてもよい。具体的には、その指標と閾値とを比較することにより、異物の有無を検出すればよい。

また、第３異物検出方法において、電圧値の代わりに電流値を測定し、その電流値の比に基づく指標を用いて、異物の有無を検出してもよい。すなわち、Ｔ₃における電流値、及び、時間Ｔ₄における電流値を測定すればよい。また、電流値に基づいて第２Ｑ値を取得してもよい。

（従来の送電装置および受電装置の動作）
従来の送電装置１００と受電装置１０２の動作について図６Ａを用いて説明する。図６Ａの説明では、送電装置１００と受電装置１０２は、それぞれ、ＷＰＣ規格ｖ１．２．３に準拠した送電装置および受電装置であるとする。

送電装置１００は、送電コイル３０３の近傍に存在する物体を検出する為にＡｎａｌｏｇＰｉｎｇを送電する（Ｆ６００）。ＡｎａｌｏｇＰｉｎｇは、パルス状の電力で、物体を検出するための電力である。また、ＡｎａｌｏｇＰｉｎｇは、受電装置１０２がこれを受電したとしても、制御部２００を起動することができない程度の微小な電力である。送電装置１００は、ＡｎａｌｏｇＰｉｎｇにより、送電コイル３０３の近傍に存在する物体に起因する送電コイル３０３内部の電圧値の共振周波数のシフトや、送電コイル３０３を流れる電圧値・電流値の変化によって物体を検出する。送電装置１００は、ＡｎａｌｏｇＰｉｎｇにより物体を検出すると、上述の第１Ｑ値測定により送電コイル３０３のＱ値を測定する（Ｆ６０１）。そして、送電装置１００は、第１Ｑ値測定に続いて、ＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇの送電を開始する（Ｆ６０２）。ＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇは、受電装置１０２の制御部２００を起動させるための電力であり、ＡｎａｌｏｇＰｉｎｇよりも大きい電力である。また、ＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇは、以降、連続的に送電される。すなわち、送電装置１００は、ＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇの送電を開始してから（Ｆ６０２）、受電装置１０２から後述のＥＰＴ（ＥｎｄＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｆｅｒ）パケットの受信（Ｆ６２２）まで、ＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇ以上の電力を送電し続ける。

受電装置１０２は、ＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇを受電して起動すると、受電したＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇの電圧値をＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈパケットに格納して送電装置１００へ送信する（Ｆ６０３）。続いて、受電装置１０２は、受電装置１０２が準拠しているＷＰＣ規格のバージョン情報やデバイス識別情報を含むＩＤを格納したＩＤパケットを送電装置１００へ送信する（Ｆ６０４）。さらに、受電装置１０２は、電圧制御部２０３が負荷（充電部２０５）へ供給する電力の最大値等の情報を含んだＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎパケットを送電装置１００へ送信する（Ｆ６０５）。送電装置１００は、ＩＤパケットおよびＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎパケットを受信する。そして、送電装置１００は、これらのパケットによって受電装置１０２がＷＰＣ規格ｖ１．２以降の（後述のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎを含む）拡張プロトコルに対応していると判定すると、ＡＣＫ（肯定応答）で応答する（Ｆ６０６）。

受電装置１０２は、ＡＣＫを受信すると、送受電する電力の交渉などを行うＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに遷移する。まず、受電装置１０２は、送電装置１００に対してＦＯＤＳｔａｔｕｓパケットを送信する（Ｆ６０７）。本実施形態では、このＦＯＤＳｔａｔｕｓパケットを「ＦＯＤ（Ｑ１）」と呼ぶ。送電装置１００は、受信したＦＯＤ（Ｑ１）に格納されているＱ値（周波数領域で測定されたＱ値）と第１Ｑ値測定で測定したＱ値とに基づいて、第１異物検出方法により異物検出を行う。そして、送電装置１００は、異物がない可能性が高いと判定した場合に、その判定結果を示すＡＣＫを受電装置１０２に送信する（Ｆ６０８）。

受電装置１０２は、ＡＣＫを受信すると、受電装置１０２が受電を要求する電力値の最大値であるＧｕａｒａｎｔｅｅｄＰｏｗｅｒ（ＧＰ）の交渉を行う。ＧｕａｒａｎｔｅｅｄＰｏｗｅｒは、送電装置１００との間で合意された、受電装置１０２の負荷電力（バッテリ２０６が消費する電力）を示す。この交渉は、ＷＰＣ規格で規定されているＳｐｅｃｉｆｉｃＲｅｑｕｅｓｔのうち、受電装置１０２が、要求するＧｕａｒａｎｔｅｅｄＰｏｗｅｒの値を格納したパケットを送電装置１００へ送信することにより実現される（Ｆ６０９）。本実施形態では、このパケットを「ＳＲＱ（ＧＰ）」と呼ぶ。送電装置１００は、自装置の送電能力等を考慮して、ＳＲＱ（ＧＰ）に応答する。送電装置１００は、ＧｕａｒａｎｔｅｅｄＰｏｗｅｒを受け入れ可能であると判断した場合、その要求を受入れたことを示すＡＣＫを送信する（Ｆ６１０）。本実施形態では、受電装置１０２が、ＳＲＱ（ＧＰ）により、ＧｕａｒａｎｔｅｅｄＰｏｗｅｒとして１５ワットを要求したものとする。受電装置１０２は、ＧｕａｒａｎｔｅｅｄＰｏｗｅｒを含む複数のパラメータの交渉が終了すると、ＳｐｅｃｉｆｉｃＲｅｑｕｅｓｔのうち、交渉の終了（ＥｎｄＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ）を要求する「ＳＲＱ（ＥＮ）」を送電装置に送信する（Ｆ６１１）。そして、送電装置１００は、ＳＲＱ（ＥＮ）に対してＡＣＫを送信し（Ｆ６１２）、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎを終了して、ＧｕａｒａｎｔｅｅｄＰｏｗｅｒで定められた電力の送受電を行うＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移する。

続いて、送電装置１００は、上述したパワーロス手法に基づく異物検出（第２異物検出方法）を実行する。まず、送電装置１００は、ＲＰ１を受電装置１０２から受信する（Ｆ６１３）。送電装置１００は、ＲＰ１に格納されている受電電力値と、その受電電力が得られたときの送電装置１００の送電電力値を、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔ（図１３の点１３００に対応）として受け入れる。そして、送電装置１００は、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔの受け入れを示すＡＣＫを、受電装置１０２へ送信する（Ｆ６１４）。

受電装置１０２は、ＡＣＫを受信後、送電装置１００に対して受電電圧（または受電電流、受電電力）の増減を要求するＣｏｎｔｒｏｌＥｒｒｏｒ（以後、ＣＥと表現する）を送電装置１００に送信する。ＣＥには、符号および数値が格納され、符号がプラスであれば、電力を上げることを要求することを、マイナスであれば電力を下げることを要求することを、数値がゼロであれば電力の維持を要求することを、それぞれ意味する。ここでは、受電装置１０２は、電力を上げることを示すＣＥ（＋）を、送電装置１００に送信する（Ｆ６１５）。

送電装置１００は、ＣＥ（＋）を受信すると、送電部３０２の設定値を変更して、送電電力を上げる（Ｆ６１６）。受電装置１０２は、ＣＥ（＋）に応答して受電電力が上昇すると、受電した電力を負荷（充電部２０５やバッテリ２０６）に供給し、ＲＰ２を送電装置１００に送信する（Ｆ６１７）。送電装置１００は、ＲＰ２に格納されている受電電力値とその時の送電装置１００の送電電力値を、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔ（図１３の点１３０１に対応）として受け入れる。そして、送電装置１００は、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔの受け入れを示すＡＣＫを、受電装置１０２へ送信する（Ｆ６１８）。この時点で、送電装置１００は、２つのＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔ（図１３の点１３００と点１３０１）を取得しているため、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブ（図１３の直線１３０２）を導出することができる。

送電装置１００および受電装置１０２は、この時点でＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｆｅｒフェーズに遷移しており、送電装置１００は、受電装置１０２がＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズで交渉した最大１５ワットを受電可能な電力を送電している。受電装置１０２は、送電装置１００に対して、送電電力の維持を要求するＣＥおよび現在の受電電力値を格納したＲＰ０を送電装置１００に定期的に送信する（Ｆ６１９、Ｆ６２０）。送電装置１００は、受電装置１０２からＲＰ０を受信すると、上述の第２異物検出方法に基づいて、異物検出を行う。送電装置１００は、異物検出の結果、異物がない可能性が高いと判定した場合、ＡＣＫを受電装置１０２に送信する（Ｆ６２１）。その後、受電装置１０２は、バッテリ２０６への充電が終了すると、送電装置１００に対して送電を停止することを要求するＥＰＴ（ＥｎｄＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｆｅｒ）パケットを送信する（Ｆ６２２）。

以上のようにして、ＷＰＣ規格ｖ１．２．３に準拠した送電装置１００と受電装置１０２との間で無線電力伝送が行われる。

上述のようにして、第１異物検出方法では、送電装置１００がＦ６０１において第１Ｑ値の測定を行った時点の異物が検出される。一方で、第１Ｑ値の測定後、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔを取得するまで（例えばＦ６１４のＡＣＫの送信まで）の間にＯｐｅｒａｔｉｎｇＶｏｌｕｍｅに異物１０３が載置されても、その異物１０３は検出されない。第１異物検出方法では、送電装置１００は、Ｆ６０１の第１Ｑ値の測定時点の異物の有無を、ＦＯＤ（Ｑ１）を受信した時点で判定するのみだからである。

また、第２異物検出方法では、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブ（直線１３０２）が生成されていない間は、ＯｐｅｒａｔｉｎｇＶｏｌｕｍｅに異物１０３が載置されても、異物検出を行うことができない。すなわち、送電装置１００がＦ６１４で最初のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔ（点１３００）を取得した段階では異物検出を行うことができない。そして、送電装置１００は、その後にＦ６１８でＡＣＫを送信して次のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔ（点１３０１）を取得してＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブ（直線１３０２）を生成してから、異物１０３を検出できるようになる。例えば、受電装置１０２がＦ６１５でＣＥ（＋）を送信した直後に、ＯｐｅｒａｔｉｎｇＶｏｌｕｍｅに異物１０３が載置された場合、この時点ではＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブが生成されていないため、この異物１０３は検出されない。また、この時点においては、当然に第１異物検出処理も行われない。

また、送電装置１００は、例えばＦ６１５でＣＥ（＋）を送信した直後に異物１０３が載置された場合などでは、異物１０３が存在する状態でＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔを取得することとなる。この場合、送電装置１００は、その後に正確な第２異物検出処理を行うことができなくなる。例えば、異物１０３がＯｐｅｒａｔｉｎｇＶｏｌｕｍｅ内に存在することにより、送電装置１００の送電電力がその異物１０３によって消費されてしまう。その結果、図１３に示すように、受電装置１０２において受電電力Ｐｒ２が得られる時点での送電装置１００の送電電力は、受電装置１０２に対して提供される電力（Ｐｔ２）に異物で消費される電力が加算された値であるＰｔ２’（≠Ｐｔ２）となる。このため、送電装置１００は、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔとして点１３０４を取得し、その結果、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブとして直線１３０５を作成する。第２異物検出方法は、上述のように、異物が載置されていない状態でＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブが作成され、そのカーブと実測の送電電力及び受電電力の組み合わせとの乖離を調べて異物の存在を検出する方法である。これに対して、直線１３０５は異物の影響を受けた状態で作成されたＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブであるため、正確な異物検出を行うことはできないことになる。また、送電装置１００がＦ６０１で第１Ｑ値を測定してからＦ６１４でＡＣＫを送信するまでに異物１０３がＯｐｅｒａｔｉｎｇＶｏｌｕｍｅに載置された場合にも、第２異物検出方法による正確な異物検出ができなくなる。点１３００が、異物がある状態で取得されたＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔとなるからである。

このように、第１Ｑ値の測定から、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブの生成までの間に異物１０３が載置された場合、その異物１０３の検出ができず、また、その後の第２異物検出方法の使用が困難となりうる。

（第３異物検出方法をＷＰＣ規格に適用した場合の動作説明）
周波数領域において測定されたＱ値（第１Ｑ値）に基づく異物検出（第１異物検出方法）は、測定のたびに共振周波数を探すために周波数を掃引する。送電装置１００がＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇやＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｆｅｒフェーズのなど比較的大きな電力を送電中にこのような掃引が実行されると、送電部３０２のスイッチングノイズの増大の原因となりうる。一方で、時間領域において測定されたＱ値（第２Ｑ値）に基づく異物検出（第３異物検出方法）は、単一の周波数で実行可能であり、周波数を掃引する必要がない。このため、ＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇやＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｆｅｒフェーズの送電時の動作周波数で実行可能であり、スイッチングノイズへの影響が少ない。このため、本実施形態では、第３異物検出方法をＷＰＣ規格に適用し、第１Ｑ値の測定後の異物検出を実行可能とし、さらに、その後の異物検出制度の向上を図る。以下では、この処理の流れの例について説明する。

（基準設定処理）
第２Ｑ値に基づく第３異物検出方法をＷＰＣ規格に適用する場合、異物の有無を判定するための基準Ｑ値を設定することが必要となる。そこで、まず、第３異物検出方法における基準Ｑ値の設定処理について、図１４を参照して説明する。図１４は、送電装置１００により実行される、第３異物検出方法のための基準Ｑ値の設定処理の流れの例を示している。図１４の処理は、例えば、送電装置１００の制御部３００が、事前に記憶されたプログラムを読み出して実行して、各機能部を制御することによって実現されうる。ただし、これに限られず、これらの処理の少なくとも一部が、ハードウェアにより実現されてもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることにより、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路が生成されうる。ここで、ＦＰＧＡとは、ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙの頭字語である。また、ＦＰＧＡと同様にして、ＧａｔｅＡｒｒａｙ回路を形成し、上述の処理の少なくとも一部を実行するハードウェアが実現されるようにしてもよい。

送電装置１００の送電部３０２は、まず、ＡｎａｌｏｇＰｉｎｇを送電する（Ｓ１４０１）。送電装置１００は、このＡｎａｌｏｇＰｉｎｇによってＯｐｅｒａｔｉｎｇＶｏｌｕｍｅに物体（例えば受電装置１０２）が存在することを検出すると、第１Ｑ値測定部４００によって第１Ｑ値測定を行う（Ｓ１４０２）。そして、送電装置１００の送電部３０２は、ＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇを送電する（Ｓ１４０３）。そして、送電装置１００は、通信部３０４により、受電装置１０２から送信されたＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈを待ち受ける（Ｓ１４０４）。そして、送電装置１００は、通信部３０４においてＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈを受信すると（Ｓ１４０４でＹＥＳ）、第２Ｑ値測定部４０１により第２Ｑ値測定を実行する（Ｓ１４０５）。

ここで、第２Ｑ値測定の処理について、図９及び図１２（Ｂ）を参照して説明する。図９は、送電装置１００により実行される第２Ｑ値の測定処理の流れの例を示している。図９の処理も、例えば、送電装置１００の制御部３００が、事前に記憶されたプログラムを読み出して実行して、各機能部を制御することによって実現されうる。ただし、これに限られず、これらの処理の少なくとも一部が、ハードウェアにより実現されてもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることにより、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路が生成されうる。ここで、ＦＰＧＡとは、ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙの頭字語である。また、ＦＰＧＡと同様にして、ＧａｔｅＡｒｒａｙ回路を形成し、上述の処理の少なくとも一部を実行するハードウェアが実現されるようにしてもよい。

図９において、送電装置１００の送電制御部４０６は、送電部３０２による送電を制限する（Ｓ９０１）。ここでの制限は、例えば、送電を一時停止することでありうるが、送電電力を十分小さい所定値以下とすること等の他の動作であってもよい。例えば、ＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇ相当の電力など、受電装置１０２の通信部３０４を起動させることができる程度の電力に送電電力が低減されるような制限が行われてもよい。そして、第２Ｑ値測定部４０１は、スイッチ３０７をオンとすることによって、送電コイル３０３と共振コンデンサ３０６の短絡処理を実行する（Ｓ９０２）。第２Ｑ値測定部４０１は、時間Ｔ₃で送電コイルの電圧値Ａ₃を測定し（Ｓ９０３）、また、時間Ｔ₄で送電コイルの電圧値Ａ₄を測定する（Ｓ９０４）。そして、第２Ｑ値測定部４０１は、送電電力（波形１２０３）の周波数と、時間および電圧値とから、上述の（式１）に基づいてＱ値を算出する（Ｓ９０５）。ここで、この周波数は、送電コイル３０３と共振コンデンサ３０６の共振周波数Ｆ１である。その後、第２Ｑ値測定部４０１は、スイッチ３０７をオフとすることによって上述の短絡処理を解除し（Ｓ９０６）、送電の制限を解除する（Ｓ９０７）。この制限の解除により、送電電力が、Ｓ９０１で制限される前の電力量に戻される。

なお、図９の第２Ｑ値測定４０１によって実行される処理は、受電装置１０２の第２Ｑ値測定部５００においても実行される。ここで、受電装置１０２の第２Ｑ値測定部５００の処理は、図９とほぼ同様である。ただし、受電装置１０２の第２Ｑ値測定部５００は、Ｓ９０１において送電が制限されたこと、すなわち、送電が一次停止されたことを検出する。すなわち、受電装置１０２は、送電が一時停止されたことに応じて、スイッチ２０８をオンにして、受電コイル２０１と共振コンデンサ２０７との短絡処理を実行する。また、受電装置１０２の第２Ｑ値測定部５００は、Ｓ９０７において送電の制限が解除されたこと、すなわち、送電電力がＳ９０１で制限される前の電力量に戻ったことを検出する。なお、受電装置１０２の第２Ｑ値測定部５００は、例えば、送電電力が制限される前の電力量に戻る前に、スイッチ２０８をオフとして、短絡処理を解除するようにしうる。これにより、共振コンデンサ２０７等に過大な電力が流れることを防ぐことができる。なお、受電装置１０２がＳ９０５の計算において用いる周波数は、受電コイル２０１と共振コンデンサ２０７の共振周波数Ｆ２であり、送電装置１００で用いられる周波数とは異なりうる。

図１４の説明に戻り、送電装置１００の通信部３０４は、第２Ｑ値測定部４０１において第２Ｑ値の測定を終了すると、受電装置１０２からＩＤおよびＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎパケットを受信する（Ｓ１４０６、Ｓ１４０７）。ここで、制御部３００は、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎパケット内に格納されている所定の情報（Ｎｅｇビット）を確認することにより、受電装置１０２がＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎに対応しているかを判定する（Ｓ１４０８）。そして、受電装置１０２がＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎに対応している場合（Ｓ１４０８でＹＥＳ）、通信部３０４は、受電装置１０２へＡＣＫを送信する（Ｓ１４０９）。続いて、通信部３０４は、受電装置１０２からＦＯＤ（Ｑ１）を受信する（Ｓ１４１０）。そして、第１異物検出処理部４０３は、ＦＯＤ（Ｑ１）に格納されているＱ値に基づいて、第１異物検出における基準Ｑ値（第１基準Ｑ値）を決定する。そして、第１異物検出処理部４０３は、その第１基準Ｑ値とＳ１４０１で測定した第１Ｑ値とを比較し、測定した第１Ｑ値が、第１基準Ｑ値によって定まる所定範囲内か否かを判定する（Ｓ１４１１）。ここで、「所定範囲」は、例えば、第１基準Ｑ値に対してａ％低下したＱ値を閾値とし、その閾値以上で第１基準Ｑ値以下の範囲でありうる。すなわち、Ｓ１４１１では、測定された第１Ｑ値が、閾値と第１基準Ｑ値との間の値であるかが判定される。

測定した第１Ｑ値が所定範囲内の場合（Ｓ１４１１でＹＥＳ）、第１異物検出処理部４０３は、第１異物検出処理においては異物がない可能性が高いと判定し、通信部３０４を介してＡＣＫを受電装置１０２へ送信する（Ｓ１４１２）。この時点で、送電装置１００は、Ｓ１４０２の第１Ｑ値の測定時にＯｐｅｒａｔｉｎｇＶｏｌｕｍｅに異物は存在しないと判定できているため、Ｓ１４０２の直後にＳ１４０５で実行した第２Ｑ値測定時も異物が存在する可能性は極めて低い。このため、第３異物検出処理部４０５は、Ｓ１４０５において測定した第２Ｑ値を第３異物検出処理における基準Ｑ値（第２基準Ｑ値）に決定（設定）する（Ｓ１４１３）。そして、送電装置１００は、通信部３０４を介して受電装置１０２からＳＲＱ（ＥＮ）を受信して（Ｓ１４１４）、ＡＣＫを送信し（Ｓ１４１５）、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズを終了する。

以上のように送電装置１００は、第１異物検出処理によって異物がない可能性が高いと判定される状況において、第２Ｑ値測定によって得られた第２Ｑ値を、第３異物検出処理のための基準Ｑ値（第２基準Ｑ値）として決定する。これにより、異物がある状況で測定された第２Ｑ値が誤って第２基準Ｑ値として用いられることを防ぐことができる。また、第２基準Ｑ値を、ＷＰＣ規格において規定されたシーケンスの中で設定することができる。さらに、第２基準Ｑ値を異物がない可能性が高い状態で決定することにより、第３異物検出処理に基づいて正確な異物検出を行うことが可能となる。

なお、Ｓ１４０４において、送電装置１００の通信部３０４がＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈを受信しなかった場合（Ｓ１４０４でＮＯ）、送電部３０２はＤｉｇｉｔａｌＰｉｎｇの送電を停止し、再びＡｎａｌｏｇＰｉｎｇを送電する（Ｓ１４０１）。また、Ｓ１４１１において、測定された第１Ｑ値が所定範囲内になく、異物が載置されている可能性が高いと判定される場合は（Ｓ１４１１でＮＯ）、例えば不図示の通知部により、ユーザに対してエラーを通知して（Ｓ１４１７）、処理を終了する。なお、エラー通知は、例えば、画面表示や、ユーザが有する端末装置へのメッセージの通知、受電装置１０２へエラーメッセージを通知して、受電装置１０２の表示部にエラーメッセージを表示させるなど、様々な態様により実行されうる。これにより、例えば異物の除去をユーザに促し、その後、図１４の処理を再実行することにより、異物がない状態で第３異物検出処理の基準Ｑ値（第２基準Ｑ値）を決定することができる。

また、Ｓ１４０８において、受電装置１０２がＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎに対応していないと判定した場合は（Ｓ１４０８でＮＯ）、送電装置１００は、第３異物検出処理部４０５において第２基準Ｑ値を設定しない。そして、送電装置１００は、制御部３００による制御によってＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｆｅｒフェーズへ遷移して、送電部３０２によって受電装置１０２に送電する（Ｓ１４１６）。なお、送電装置１００は、この場合、ＧｕａｒａｎｔｅｅｄＰｏｗｅｒを例えば５ワットに制限しうる。すなわち、送電装置１００は、受電装置１０２が、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ機能を持たず、ＧｕａｒａｎｔｅｅｄＰｏｗｅｒが５ワットのＷＰＣ規格で規定されたＢａｓｉｃＰｏｗｅｒＰｒｏｆｉｌｅにのみ準拠していると捉えて、送電制御を行ってもよい。なお、受電装置１０２がＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎに対応していない場合は、受電装置１０２がＦＯＤ（Ｑ１）を送信する機能を有さず、第１異物検出処理の機能を有しない。したがって、送電装置１００は、第２基準Ｑ値を決定する際に、異物がない可能性が高い状態であるという判定を行うことができないため、第３異物検出処理を実行しないようにしうる。

なお、本実施形態では、送電装置１００の第２Ｑ値測定部４０１がＳ１４０５において第２Ｑ値測定を実行している間に、受電装置１０２の第２Ｑ値測定部５００も第２Ｑ値測定を実行しうる。この場合、受電装置１０２の第２Ｑ値測定部５００は、受電コイル２０１および共振コンデンサ２０７から構成される共振回路（共振周波数Ｆ２）についての第２Ｑ値を測定する。このとき、受電装置１０２は、測定したＱ値を送電装置１００に通知しうる。また、送電装置１００は、通知された第２Ｑ値と、自装置において測定された第２Ｑ値とに基づいて、Ｓ１４１３において第２基準Ｑ値を決定してもよい。

なお、第１Ｑ値の測定の後に第２Ｑ値に関する第２基準Ｑ値が決定される場合の例を示しているが、例えば、第２基準Ｑ値が先に決定され、その後に第１Ｑ値が測定されるようにしてもよい。この場合、例えば、第２基準Ｑ値に基づいて、異物がない可能性が高いと判定された場合に、第１Ｑ値を測定し、その測定結果に基づいて、第１基準Ｑ値が設定されてもよい。

（第３異物検出を行う場合のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理）
次に、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズが終了した後のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理について説明する。図８は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズが終了した後に送電装置１００により実行されるＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理の流れの例を示している。本処理では、まず、送電装置１００の通信部３０４が、受電装置１０２から送信されたＲＰ１を受信する（Ｓ８０１）。ここで、このＲＰ１パケットには、受電装置１０２が第２Ｑ値測定の実行を送電装置１００に要求する情報要素が含まれる。例えば、ＲｅｃｅｉｖｅｄＰｏｗｅｒＰａｃｋｅｔの予約（Ｒｅｓｅｒｖｅｄ）領域に第２Ｑ値測定を要求するか否かを示す１ビットのフィールドが設けられる。そして、受電装置１０２は、第２Ｑ値測定を要求する場合に「１」を、第２Ｑ値測定を要求しない場合に「０」を、そのフィールドに格納する。本実施形態では、このビットを「要求ビット」と呼ぶ。

ここで、受電装置１０２は要求ビットに「１」を格納したとする。この場合、送電装置１００の第２Ｑ値測定部４０１は、第２Ｑ値の測定が要求されたことを認識し、第２Ｑ値の測定を実行する（Ｓ８０２）。第２Ｑ値の測定処理については、図９に関連して上述した通りであるため、ここでは説明を省略する。その後、測定された第２Ｑ値が、第２基準Ｑ値によって定まる所定範囲内か否かを判定する（Ｓ８０３）。ここで、「所定範囲」は、例えば、第２基準Ｑ値に対してｂ％低下したＱ値を閾値とし、その閾値以上で第２基準Ｑ値以下の範囲でありうる。すなわち、Ｓ８０３では、測定された第２Ｑ値が、閾値と第２基準Ｑ値との間の値であるかが判定される。送電装置１００は、第２Ｑ値が所定範囲内の値である場合（Ｓ８０３でＹＥＳ）、ＲＰ１で通知された受電電力が受電装置１０２によって測定された時点で、ＯｐｅｒａｔｉｎｇＶｏｌｕｍｅに異物がない可能性が高いと判定する。第３異物検出方法において異物がない可能性が高いと判定された場合、通信部３０４は、受信したＲＰ１に対してＡＣＫで応答する（Ｓ８０４）。また、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理部４０２は、ＲＰ１に相当するＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔを生成する。送電装置１００は、要求ビットが「１」であるＲＰ２を受信した際も同様の処理を行う。すなわち、第２Ｑ値測定部４０１は、ＲＰ２が受信されると（Ｓ８０５）、第２Ｑ値を測定する（Ｓ８０６）。そして、第３異物検出処理部４０５は、測定した第２Ｑ値が所定範囲内の値であるかを判定する（Ｓ８０７）。第２Ｑ値が所定範囲内の値であると第３異物検出処理部４０５が判定した場合（Ｓ８０７でＹＥＳ）、通信部３０４が、ＲＰ２に対してＡＣＫで応答する（Ｓ８０８）。また、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理部４０２は、ＲＰ２に相当するＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔを作成する。そして、送電装置１００は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎの処理を終了する。一方、Ｓ８０３またはＳ８０７において、第２Ｑ値が所定範囲外の値である場合、第３異物検出処理部４０５は、異物がある可能性が高いと判定しうる（Ｓ８０３でＮＯ、Ｓ８０７でＮＯ）。この場合、通信部３０４は、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔを生成しないことを示すＮＡＫ（否定応答）を送信し（Ｓ８０９）、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎの処理を終了する。

なお、第２基準Ｑ値は、上述のように、第１異物検出方法によって測定された第１Ｑ値が第１基準Ｑ値に関連する所定範囲内である場合に設定される。このため、Ｓ８０３で第２Ｑ値が存在するには、第１異物検出方法によって異物がない可能性が高いと判定されていることが前提となる。このため、Ｓ８０３において、異物がない可能性が高いと判定される場合、第１異物検出方法と第３異物検出方法との両方において、異物がない可能性が高いと判定されたと考えることができる。一方で、第１異物検出方法によって異物があると判定された場合には、第２基準Ｑ値が存在せず、仮にＳ８０３やＳ８０７の判定が行われたとして、その判定において第２Ｑ値が所定範囲内に含まれることはない。このように、第１異物検出方法と第３異物検出方法の両方において異物がない可能性が高いと判定された場合に、第２異物検出方法のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔを生成することとなる。

このように、本実施形態に係る送電装置１００は、受電装置１０２が送信するＲＰ１又はＲＰ２パケットの要求ビットを参照し、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔを生成する度に第３異物検出処理を行う。そして、送電装置１００は、異物がない可能性が高いと判定した場合に、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔを生成し、異物がある可能性が高いと判断した場合にはＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔを生成しない。これにより、異物がある可能性が高い状態でＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔが生成されること、および、それに基づいてＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブが生成されることを防ぐことができる。この結果、第２異物検出処理において不正確な基準値を用いることによって低精度な異物検出が行われることを防ぐことができる。さらに、受電装置１０２が測定する第２Ｑ値も考慮して第３異物検出の閾値を決定することにより、より高精度な異物検出を実行し、それにより第２異物検出の精度をさらに高精度化することができる。また、図８の処理によれば、送電装置１００が第１Ｑ値測定（Ｆ６０１）を実行してからＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａＰｏｉｎｔを生成するまで（例えばＦ６１４でＡＣＫを送信するまで）の間に、載置された異物１０３を検出することができる。

（ＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｆｅｒフェーズにおける送電装置の第３異物検出処理）
続いて、ＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて送電装置１００が実行する第３異物検出処理について図１０を用いて説明する。また、並行して、ＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて受電装置１０２が実行する第３異物検出処理について図１１を用いて説明する。

まず、受電装置１０２は送電装置１００へＲＰ０を送信し（Ｓ１１０１）、送電装置１００は受電装置１０２からＲＰ０を受信する（Ｓ１００１）。ここで、送電装置１００は、異物が存在する可能性が高いと判断し、ＲＰ０に対する応答としてＮＡＫを送信し（Ｓ１００２）、受電装置１０２は、このＮＡＫを受信する（Ｓ１１０２）。ここで、受電装置１０２は、第３異物検出方法に基づく異物検出処理を送電装置１００に要求することを示す第３異物検出要求データを、その送電装置１００へ送信したとする（Ｓ１１０３）。そして、送電装置１００は、この第３異物検出要求データを受信する（Ｓ１００３）。なお、ここでは、第２異物検出方法によって異物が存在する可能性が高い状態であったものとし、それに伴って第３異物検出要求データが受電装置１０２から送電装置１００へ送信される場合の例について説明しているが、これに限られない。例えば、定期的に第３異物検出要求データが受電装置１０２から送電装置１００へ送信されてもよい。この場合、Ｓ１００１〜Ｓ１００２、および、Ｓ１１０１〜Ｓ１１０２の処理は省略されてもよい。

送電装置１００は、この要求データを受信すると、第３異物検出を実行可能であるかを判定するモードに遷移する（Ｓ１００４）。送電装置１００は、第３異物検出を実行可能であると判定すると（Ｓ１００５でＹＥＳ）、受電装置１０２へＡＣＫを送信する（Ｓ１００６）。そして、送電装置１００は、第３異物検出のために送電を制限するモードへ遷移する（Ｓ１００７）。一方、Ｓ１００６のＡＣＫが、受電装置１０２において正しく受信できない場合がありうる。この場合、受電装置１０２は、ＡＣＫの受信前に送電装置１００において送電の制限が行われていることを検出することとなる（Ｓ１１０４でＹＥＳ、Ｓ１１０５でＮＯ）。この場合、受電装置１０２は、再度、第３異物検出要求データを送信する（Ｓ１１０６）。また、受電装置１０２は、ＡＣＫ受信後に送電の制限が行われないまま、送電の制限が解除されてしまった場合（Ｓ１１０４でＮＯ、Ｓ１１１６でＹＥＳ）も、第３異物検出要求データを再送する（Ｓ１１０６）。なお、送電装置１００は、第３異物検出要求データを再度受信した場合（Ｓ１００８でＹＥＳ）、処理をＳ１００４に戻す。

送電装置１００は、第３異物検出要求データを再度受信しなかった場合（Ｓ１００８でＮＯ）、第２Ｑ値を測定する（Ｓ１００９）。このとき、受電装置１０２は、短絡処理を実行して、受電コイル２０１および共振コンデンサ２０７からなる閉回路を構成して、第２Ｑ値を測定可能な状態とする（Ｓ１１０７）。なお、ここでは、受電装置１０２も受電コイルに関して第２Ｑ値を測定するものとする（Ｓ１１０８）。受電装置１０２は、例えば送電装置１００における送電の制限解除前の所定のタイミングにおいて短絡処理を終了して（Ｓ１１０９）、受電コイル２０１が負荷に接続されるようにする。受電装置１０２は、その後、送電装置１００において送電の制限が解除されたことを検出すると（Ｓ１１１０でＹＥＳ）、Ｓ１１０８で測定した第２Ｑ値を送電装置１００へ送信する（Ｓ１１１１）。送電装置１００は、Ｑ値測定結果を受信すると（Ｓ１０１０でＹＥＳ）、自装置で測定した第２Ｑ値と受電装置１０２から受信した第２Ｑ値とに基づいて、異物の有無を判定する（Ｓ１０１１）。送電装置１００は、異物がない可能性が高いと判定した場合（Ｓ１０１２でＹＥＳ）、受電装置１０２に対してＡＣＫを送信する（Ｓ１０１３）。受電装置１０２は、ＡＣＫを受信した場合（Ｓ１１１２でＹＥＳ）、異物がないと判定することができる。このとき、受電装置１０２は、第２異物検出で使用するＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎカーブが、温度上昇や受電装置１０２の移動等により、基準としてふさわしくない状態になった結果、Ｓ１１０１で送信したＲＰ０においてＮＡＫを受信したと判定しうる。このため、受電装置１０２は、例えば、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎの再実行を送電装置１００へ要求しうる（Ｓ１１１３）。送電装置１００がこの要求を受信すると（Ｓ１０１４でＹＥＳ）、送電装置１００および受電装置１０２は、再Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理を実行し（Ｓ１０１５、Ｓ１１１４）、処理を終了する。なお、例えば定期的にＳ１１０３の第３異物検出要求データの送信が行われる場合、再Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理の要求が発行されないことがありうる。この場合は、Ｓ１０１４以降の処理およびＳ１１１３以降の処理は実行されなくてもよい。また、送電装置１００は、例えば、第２異物検出方法と第３異物検出方法との判定結果が繰り返し一致しない場合に、受電装置１０２に対して、再キャリブレーションを実行するように促すメッセージを送信してもよい。このメッセージは、例えば、ＡＣＫやＮＡＫとデータ長が同じであるが、異なるパターンのメッセージでありうる。なお、送電装置１００は、例えば受電装置１０２が再キャリブレーションを実行可能である場合に再キャリブレーションを促すメッセージを送信しうる。

なお、受電装置１０２は、第２Ｑ値を送信後にＡＣＫを受信しなかった場合は、その第２Ｑ値を再送しうる（Ｓ１１１５）。なお、第２Ｑ値が所定回数送信されたにも関わらず、ＡＣＫを受信しなかった場合、受電装置１０２は、図１１の処理を終了してもよい。また、受電装置１０２は、第２Ｑ値を送信後に、送電の制限が解除されなかった場合（Ｓ１１１０でＮＯ）、そのまま処理を終了する。

また、送電装置１００は、第３異物検出を実行できないと判定した場合（Ｓ１００５でＮＯ）は、受電装置１０２へＮＡＫを送信し（Ｓ１０１６）、受電装置１０２から受信されたＲＰ０に対して繰り返しＮＡＫを送信して、送電電力を制限する（Ｓ１０１７）。また、送電装置１００は、第２Ｑ値の測定結果を受信しなかった場合（Ｓ１０１０でＮＯ）や、異物がある可能性が高いと判定した場合（Ｓ１０１２でＮＯ）、受電装置１０２からのＲＰ０に対して繰り返しＮＡＫを送信して、送電電力を制限する（Ｓ１０１７）。さらに、送電装置１００は、第２異物検出で異物がある可能性が高いと判定され、第３異物検出で異物がない可能性が高いと判定された場合に、再Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ要求を受信しなかった場合（Ｓ１０１４でＮＯ）も、送電電力を制限しうる（Ｓ１０１７）。

以上のように、第２異物検出による結果と第３異物検出の結果が異なる場合は、受電装置１０２は再Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎを送電装置１００に要求しうる。これにより、温度上昇や受電装置１０２の移動が発生した場合に、パワーロス手法に基づく異物検出の精度を高めることができる。なお、上述の例では、第２異物検出において異物がある可能性が高いと判定された場合に、その判定の正確性判定のために第３異物検出が用いられる場合の処理について説明したが、これらの関係は逆転してもよい。すなわち、第３異物検出において異物がある可能性が高いと判定された場合に、その判定の正確性判定のために、第２異物検出の結果が用いられてもよい。また、送電装置１００が第２異物検出で異物がない可能性が高いと判定したにもかかわらず、第３異物検出で異物がある可能性が高いと判定した場合に、受電装置１０２は再Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎを送電装置１００に要求してもよい。

（無線電力伝送システムで実行される処理の流れ）
続いて、本実施形態に係る無線電力伝送システムにおける送電装置１００と受電装置１０２の動作について図６Ｂ及び図６Ｃを参照して説明する。なお、図６Ａと同様の処理については、同じ符号を付してその説明を省略する。

送電装置１００は、ＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈを受信すると（Ｆ６０３）、第２Ｑ値を測定する（Ｆ６２３）。同様に、受電装置１０２は、ＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈを送信すると、第２Ｑ値を測定し（Ｆ６２３）、測定した第２Ｑ値を送電装置１００に通知する。その後、受電装置はＩＤを送信する（Ｆ６０４）。その後、Ｆ６０５〜Ｆ６１２は、図６Ａと同様である。その後、受電装置１０２は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｄａｔａｐｏｉｎｔを生成する前に、第３異物検出を送電装置に要求する。例えば、受電装置１０２は、Ｆ６１３においてＲＰ１を送信する前に、送電装置１００へ第３異物検要求データを送信する（Ｆ６２４）。送電装置１００は、第３異物検出の実行を受け付けて、この要求に対してＡＣＫを送信する（Ｆ６２５）。そして、送電装置１００および受電装置１０２は、第２Ｑ値を測定する（Ｆ６２３）。そして、受電装置１０２は、測定した第２Ｑ値を送電装置１００へ送信する（Ｆ６２６）。この第２Ｑ値は、ＦＯＤＳｔａｔｕｓパケットで送信されうる。このとき、送電装置１００は、ＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈを受信した後（ＩＤを受信する前）に測定した第２Ｑ値に基づいて、異物検出を行う。そして、送電装置１００は、異物がない可能性が高いと判定した場合には、受電装置１０２へＡＣＫを送信する（Ｆ６２７）。受電装置１０２は、ＡＣＫを受信すると、ＲＰ１を送電装置へ送信する（Ｆ６１３）。なお、Ｆ６２７で受電装置１０２がＮＡＫを受信した場合、例えば、受電装置１０２がＥＰＴを送電装置１００へ送信して電力伝送を終了してもよいし、送電装置１００が、受電装置１０２における受電電力を５ワット以下となるように送電電力を制限してもよい。

以後も同様に、受電装置１０２は、Ｆ６１７でＲＰ２を送信するのに先立って、送電装置１００へ第３異物検出を要求し（Ｆ６２４）、送電装置１００は、この要求に対して受電装置１０２へＡＣＫを送信する（Ｆ６２５）。そして、送電装置１００および受電装置１０２は、第２Ｑ値を測定する（Ｆ６２３）。受電装置１０２は、測定した第２Ｑ値を送電装置１００へ送信し（Ｆ６２６）、送電装置１００は、ＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈを受信した後（ＩＤを受信する前）に測定した第２Ｑ値に基づいて、異物検出を行う。そして、送電装置１００は、異物がない可能性が高いと判定した場合に、受電装置１０２へＡＣＫを送信する（Ｆ６２７）。受電装置１０２は、ＡＣＫを受信すると、ＲＰ２を送電装置１００に送信する（Ｆ６１７）。

その後、受電装置１０２は、ＲＰ０に対してＮＡＫを受信すると（Ｆ６２８）、第３異物検出を送電装置１００に対して要求する（Ｆ６２４）。この場合も、送電装置１００は、その要求に対してＡＣＫで応答する。ただし、ここでは、受電装置１０２がこのＡＣＫを正しく受信できなかったものとする（Ｆ６２９）。

ここで、第３異物検出要求に対するＡＣＫを受電装置１０２が受信できなかった場合の第２Ｑ値の測定までの各信号のタイミングについて図７（Ａ）〜図７（Ｃ）を用いて説明する。なお、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）において、横軸は時間を示している。

図７（Ａ）において、時間長７００は、第３異物検出要求（Ｆ６２４）の後端から、送電装置１００がＡＣＫ（Ｆ６２９）の送信を開始するまでの応答時間の長さである。時間長７０１は、ＡＣＫパケットの先端から後端までの時間長（ＡＣＫ時間という）である。時間長７０２は、ＡＣＫパケットの後端から、送電装置１００が送電電力を停止するまでの時間長である（電力停止遅延時間という）。時間長７０３は、受電装置１０２が第３異物検出要求を再送するまでの時間長（応答タイムアウト時間という）であり、先行する第３異物検出要求の後端からの時間によって定義される。受電装置１０２は、第３異物検出要求を送信し（Ｆ６２４）、送電装置１００は、この要求の後端から時間７００の範囲内で、時間長７０１のＡＣＫを送信する。送電装置１００は、ＡＣＫの後端から時間長７０２の時間が経過した後の時間ｔ１において送電を停止して、第２Ｑ値を測定する。

一方、受電装置１０２は、ＡＣＫを正しく受信していない場合、時間ｔ１で第２Ｑ値の測定を開始せず、時間ｔ２で第３異物検出要求を再送する。このように、受電装置１０２がＡＣＫを正しく受信できなった場合は、送電装置１００と受電装置１０２との間で状態の不一致が発生する。これにより、送電装置１００が第２Ｑ値測定を行う際に、受電装置１０２が上述の短絡処理を行っていないため、送電装置１００が正確な第２Ｑ値の測定を行うことができない。また、送電装置１００は、第２Ｑ値の測定の後、受電装置１０２から第２Ｑ値の測定結果を受信することもできない。また、受電装置１０２は、送電装置１００からＡＣＫを受信できないにも関わらず、送電装置１００からの送電が停止してしまう。

これに対して、送電装置１００は、受電装置１０２が第３異物検出要求の再送を開始するタイミング（時間ｔ２）まで、送電電力を停止（時間ｔ１）しないようにする。すなわち、応答時間（時間長７００）とＡＣＫ時間（時間長７０１）と電力停止遅延時間（時間長７０２）を足した時間長の和が、応答タイムアウト時間（時間長７０３）よりも長くなるように設定する。すなわち、応答タイムアウト時間（時間長７０３）から応答時間（時間長７００）とＡＣＫ時間（時間長７０１）とを減じた時間よりも、電力停止遅延時間（時間長７０２）を長く設定する。例えば、ＷＰＣ規格によれば、応答タイムアウト時間は１５ミリ秒、応答時間は最小３ミリ秒から最大１０ミリ秒と規定されている。また、ＡＣＫパケットは８ビット長であり、各ビットは２ｋＨｚ（周期０．５ミリ秒）のクロックで変調されるため、ＡＣＫ時間は８×０．５ミリ秒＝４ミリ秒である。このため、電力停止遅延時間が、１５−（３＋４）＝８ミリ秒よりも長く設定されうる。これによれば、送電装置１００が第２Ｑ値測定のために電力を停止する前に、送電装置１００は、第３異物検出要求の再送の受信を開始することができるため、上述のような状態の不一致が発生しなくなる。

電力停止遅延時間をそのように設定した場合のタイミングチャートを図７（Ｂ）に示す。図７（Ｂ）に示すように、第３異物検出要求の再送（Ｆ６３０）が開始される時間ｔ２より後に、送電電力の制限が開始される時間ｔ１が到来するように電力停止遅延時間が設定される。

さらに、送電装置１００は、第３異物検出要求の再送（Ｆ６３０）を検出した場合、送電電力の制限を開始しないように制御しうる。これにより、受電装置１０２がパケットを送信中に送電電力が停止されることを防ぎ、データ受信エラーなどの発生を抑制することができる。送電装置１００が、第３異物検出要求の再送（Ｆ６３０）を検出した場合には送電電力の制限を開始しない場合のタイミングチャートを図７（Ｃ）に示す。図７（Ｃ）では、送電装置１００は、時間ｔ２において第３異物検出要求の再送（Ｆ６３０）を検出すると、送電電力の制限を開始せず、その再送に対してＡＣＫで応答する（Ｆ６２５）。そして、送電装置１００は、再送された第３異物検出要求（Ｆ６３０）の後端から、応答タイムアウト時間（時間長７０２）より後の時間ｔ１まで、第３異物検出要求の再送を待ち受ける。送電装置１００は、時間ｔ１まで第３異物検出要求の再送を検出しなかったことに基づいて、受電装置１０２がＡＣＫを正しく受信したと判定する。そして、送電装置１００は、時間ｔ１において送電を停止して、第２Ｑ値測定を行う。

この処理は、図１０のＳ１００６〜Ｓ１００８の処理に対応する。すなわち、送電装置１００は、受信した第３異物検出要求に対してＡＣＫを送信し（Ｓ１００６）、送電を制限するモードに遷移する（Ｓ１００７）が、第３異物検出要求を再度受信した場合は（Ｓ１００８でＹＥＳ）には、第２Ｑ値測定を行わない。そして、送電装置１００は、第３異物検出の実行可否を判定するモードに遷移する（Ｓ１００４）。この処理により、送電装置１００と受電装置１０２との状態を一致させることができる。なお、送電装置１００は、送電装置が第３異物検出要求を受信した場合に、送電の制限を開始せず、第３異物検出の実行可否を判定するモードに遷移するとした。しかしながら、これに限定されない。例えば、送電装置１００は、第３異物検出要求パケットの先頭を検出した場合や、第３異物検出要求に限らず受電装置１０２が送信するパケットの先頭を検出した場合などに、送電の制限を開始せず、第３異物検出の実行可否を判定するモードに遷移してもよい。

図６Ｂ及び図６Ｃに戻り、受電装置１０２は、Ｆ６２９において送電装置１００が送信したＡＣＫを受信できなかった場合は、第３異物検出要求を再送する（Ｆ６３０）。送電装置１００は、この再送された第３異物検出要求に対してＡＣＫを送信し（Ｆ６２５）、送電装置１００および受電装置１０２は、第２Ｑ値を測定する（Ｆ６２３）。そして、受電装置１０２は、測定した第２Ｑ値を、送電装置１００へ通知する（Ｆ６２６）。送電装置１００は、自装置による第２Ｑ値の測定結果と、受電装置１０２から取得した第２Ｑ値とに基づいて異物の有無を判定し、例えば異物がない可能性が高いことを示すＡＣＫを送信する（Ｆ６３１）。そして、受電装置１０２は、第２異物検出では異物が検出された一方で、第３異物検出では異物が検出されなかったため、再Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎを送電装置１００に対して要求する（Ｆ６３２）。そして、送電装置１００は、その要求に対してＡＣＫを送信した後（Ｆ６３３）に、受電装置１０２との間で、再Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理を実行する（Ｆ６３４）。

なお、上述の第２Ｑ値の測定に代えて、異物の存在によって変化する他の物理量の測定が行われるようにしてもよい。例えば、電圧値や電流値の時間経過による変化や、電圧値や電流値の減衰率などが測定されてもよく、また、コイル間の結合係数が測定されてもよい。このように、第２Ｑ値や、その他の値など、送電コイルと受電コイルとの少なくともいずれかに関する電気特性に基づいて、上述の第３異物検出方法による異物の検出が行われうる。なお、送電コイルの電気特性と受電コイルの電気特性の両方に基づいて異物検出が行われなくてもよく、送電コイルの電気特性のみに基づいて異物検出が行われてもよいし、受電コイルの電気特性のみに基づいて異物検出が行われてもよい。

本実施形態の送電装置１００は受電装置１０２を起動させて、相対的に大きい電力の伝送を開始してからは、周波数領域における第１Ｑ値測定（第１異物検出処理）を行わずに、時間領域における第２Ｑ値測定（第３異物検出処理）を行う。これにより、その大きな電力を伝送中に動作周波数を掃引する必要がなくなるため、低ノイズ環境での制御が可能となる。また、動作周波数を掃引する場合には、動作周波数を切り替えた際に周波数が安定するまでの待ち時間が必要になるが、時間領域における第２Ｑ値の測定は、動作周波数が固定されるため、そのような待ち時間が必要ないため、高速に異物検出を行うことができる。なお、上述の第２基準Ｑ値の設定は、第１Ｑ値の測定に基づいて異物がない可能性が高いと判定された際に、複数の周波数において実行してもよい。この場合、何らかの理由で動作周波数を変更することとなった場合に、その変更後の動作周波数において第２Ｑ値を用いた異物検出を迅速に実行することが可能となる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

３００：制御部、３０３：送電コイル、３０４：通信部、４０６：第３異物検出処理部、４０６：送電処理部

Claims

送電コイルを介して、受電装置へ無線で送電する送電手段と、
前記受電装置と通信する通信手段と、
前記送電手段による送電が制限されている間に、前記送電コイルと受電コイルとの少なくともいずれかの電気特性に基づいて前記受電装置とは異なる物体の検出を行う検出手段と、
前記通信手段により前記受電装置から前記受電装置とは異なる物体の検出の要求を受信したことに基づいて、前記受電装置が前記要求の再送を行うべき場合の当該再送のタイミングより後の所定のタイミングで、送電を制限するように前記送電手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする送電装置。
前記制御手段は、前記受電装置とは異なる物体の検出の要求に対する応答の後端から所定の時間の後に送電を制限し、
前記所定の時間は、前記受電装置が前記物体の検出の要求を行ってから前記要求の再送が行われるまでの時間から、前記要求の後端から前記要求に対する応答の後端までの時間を減じた時間よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
前記制御手段は、前記再送のタイミングにおいて前記要求が再送されたことを前記通信手段が検出した場合に、前記所定のタイミングでの送電の制限を行わないように前記送電手段を制御する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の送電装置。
前記制御手段は、前記再送された前記要求の受信が終わるまで、送電の制限を行わないように前記送電手段を制御する、ことを特徴とする請求項３に記載の送電装置。
前記制御手段は、前記再送のタイミングにおいて前記要求の再送を前記通信手段が検出しなかった場合に、前記所定のタイミングで送電を制限するように前記送電手段を制御する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の送電装置。
前記検出手段は、前記送電装置において前記送電コイルと共振コンデンサとからなる閉回路が構成され、前記受電装置において前記受電コイルと共振コンデンサとからなる閉回路が構成された状態において、前記電気特性を測定する、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の送電装置。
前記受電装置とは異なる物体の検出を行う第２の検出手段を有し、
前記第２の検出手段は前記検出手段と異なり、
前記検出手段は、前記第２の検出手段によって前記受電装置とは異なる物体がない可能性が高いと判定された際に測定した前記電気特性を基準として設定し、設定された基準に基づいて、前記受電装置とは異なる物体の検出を行う、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の送電装置。
前記検出手段は、前記第２の検出手段によって前記受電装置とは異なる物体がある可能性が高いと判定された際に測定した前記電気特性については基準として設定しない、ことを特徴とする請求項７に記載の送電装置。
前記検出手段は、複数の周波数において、前記第２の検出手段によって前記受電装置とは異なる物体がない可能性が高いと判定された際に測定した前記電気特性を基準として設定し、前記第２の検出手段によって前記受電装置とは異なる物体がある可能性が高いと判定された際に測定した前記電気特性については基準として設定しない、ことを特徴とする請求項７又は８に記載の送電装置。
前記第２の検出手段は、周波数領域におけるＱ値に基づいて前記受電装置とは異なる物体の検出を行い、前記検出手段は、時間領域におけるＱ値に基づいて前記受電装置とは異なる物体の検出を行う、ことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の送電装置。
前記第２の検出手段による前記受電装置とは異なる物体の検出は、前記受電装置を起動させない大きさの電力を前記送電手段が出力している間に実行され、前記検出手段による前記受電装置とは異なる物体の検出は、前記受電装置を起動させる大きさの電力を前記送電手段が出力するようになってから実行される、ことを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の送電装置。
前記受電装置とは異なる物体の検出を行う第３の検出手段を有し、
前記第３の検出手段は前記検出手段と異なり、
前記第３の検出手段は、前記送電装置における送電電力と前記受電装置における受電電力との関係に基づいて前記受電装置とは異なる物体の検出を行い、
前記第３の検出手段は、前記第２の検出手段によって前記受電装置とは異なる物体がない可能性が高いと判定され、前記検出手段によって前記受電装置とは異なる物体がない可能性が高いと判定された際の前記送電電力と前記受電電力との関係を基準として設定し、設定された基準に基づいて、前記受電装置とは異なる物体の検出を行う、
ことを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載の送電装置。
前記第３の検出手段は、前記第２の検出手段によって前記受電装置とは異なる物体がある可能性が高いと判定され、または、前記検出手段によって前記受電装置とは異なる物体がある可能性が高いと判定された際の前記送電電力と前記受電電力との関係を基準として設定しない、ことを特徴とする請求項１２に記載の送電装置。
前記受電装置とは異なる物体の検出を行う第３の検出手段を有し、
前記第３の検出手段は前記検出手段と異なり、
前記第３の検出手段は、前記送電装置における送電電力と前記受電装置における受電電力との関係に基づいて前記受電装置とは異なる物体の検出を行う、ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の送電装置。
前記第３の検出手段は、前記検出手段によって前記受電装置とは異なる物体がない可能性が高いと判定された際の前記送電電力と前記受電電力との関係を基準として設定し、設定された基準に基づいて、前記受電装置とは異なる物体の検出を行う、ことを特徴とする請求項１４に記載の送電装置。
前記第３の検出手段は、前記検出手段によって前記受電装置とは異なる物体がある可能性が高いと判定された際の前記送電電力と前記受電電力との関係については基準として設定しない、ことを特徴とする請求項１５に記載の送電装置。
前記第３の検出手段による判定と前記検出手段による判定とが異なる場合に、前記第３の検出手段が基準の設定を再び実行する、ことを特徴とする請求項１２から１６のいずれか１項に記載の送電装置。
前記通信手段が、前記検出手段による判定の結果を前記受電装置へ通知し、当該通知に基づいて前記受電装置から前記第３の検出手段の基準の設定の要求を受信したことに基づいて、前記第３の検出手段は、基準の設定を再び実行する、ことを特徴とする請求項１７に記載の送電装置。
前記通信手段が、前記第３の検出手段の基準の設定を促すメッセージを前記受電装置へ送信する、ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の送電装置。
前記通信手段は、前記受電装置が前記第３の検出手段の基準の設定することができる場合に、前記メッセージを前記受電装置へ送信する、ことを特徴とする請求項１９に記載の送電装置。
前記メッセージは、前記受電装置からの信号に対する肯定応答または否定応答と同じデータ長を有し、前記肯定応答および前記否定応答と異なるパターンを有する、ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の送電装置。
前記第３の検出手段の基準の設定は、ＷｉｒｅｌｅｓｓＰｏｗｅｒＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍの規格におけるＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎである、ことを特徴とする請求項１７から２１のいずれか１項に記載の送電装置。
前記第３の検出手段によって前記受電装置とは異なる物体がある可能性が高いと判定され、かつ、前記検出手段によって前記受電装置とは異なる物体がある可能性が高いと判定された場合に、前記制御手段は、送電を制限するように前記送電手段を制御する、ことを特徴とする請求項１２から２２のいずれか１項に記載の送電装置。
前記通信手段は、前記受電コイルにおける前記電気特性の情報を前記受電装置から取得する、ことを特徴とする請求項１から２３のいずれか１項に記載の送電装置。
前記受電コイルにおける前記電気特性の情報が、前記受電装置から送信されたＷｉｒｅｌｅｓｓＰｏｗｅｒＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍの規格におけるＦＯＤＳｔａｔｕｓパケットによって取得される、ことを特徴とする請求項２４に記載の送電装置。
前記送電コイルの前記電気特性は、前記送電装置が送電を制限した後に経過した時間と当該時間の経過に伴う当該送電コイルの電圧の降下量に基づき、前記受電コイルの前記電気特性は、前記送電装置が送電を制限した後に経過した時間と当該時間の経過に伴う当該受電コイルの電圧の降下量に基づく、ことを特徴とする請求項１から２５のいずれか１項に記載の送電装置。
前記電気特性は、前記送電コイルと前記受電コイルとの結合係数である、ことを特徴とする請求項１から２５のいずれか１項に記載の送電装置。
受電装置であって
受電コイルを介して、送電装置から無線で受電する受電手段と、
前記送電装置と通信する通信手段と、
前記通信手段が前記送電装置へ、前記受電装置とは異なる物体の検出の要求を送信し、前記要求への応答を受信すると共に前記送電装置が送電を制限した場合、前記受電コイルと共振コンデンサとからなる閉回路を構成する構成手段と、
を有し、
前記要求への応答を受信しなかった場合、前記通信手段は所定の再送のタイミングにおいて前記要求を再送し、前記構成手段は前記閉回路を構成しない、
ことを特徴とする受電装置。
前記構成手段が前記閉回路を構成しており、かつ、前記送電装置において送電コイルと共振コンデンサとからなる閉回路が構成されている状態において、前記受電コイルの電気特性を測定する測定手段をさらに有する、ことを特徴とする請求項２８に記載の受電装置。
前記通信手段は、前記測定の結果を示す情報を前記送電装置へ通知する、ことを特徴とする請求項２９に記載の受電装置。
前記通信手段は、前記測定の結果を示す情報を、ＷｉｒｅｌｅｓｓＰｏｗｅｒＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍの規格におけるＦＯＤＳｔａｔｕｓパケットによって送信する、ことを特徴とする請求項３０に記載の受電装置。
前記電気特性は、時間領域におけるＱ値である、ことを特徴とする請求項２９から３１のいずれか１項に記載の受電装置。
前記電気特性は、前記送電装置が送電を制限した後に経過した時間と当該時間の経過に伴う当該受電コイルの電圧の降下量に基づく、ことを特徴とする請求項２９から３２のいずれか１項に記載の受電装置。
前記電気特性は、前記送電コイルと前記受電コイルとの結合係数である、ことを特徴とする請求項２９から３３のいずれか１項に記載の受電装置。
前記送電装置における、送電を制限して前記受電装置とは異なる物体を検出する第１の方法による前記受電装置とは異なる物体の検出の結果と、送電を制限せずに前記受電装置とは異なる物体を検出する第２の方法による前記受電装置とは異なる物体の検出の結果とが一致しない場合に、前記通信手段は、前記第２の方法の基準の設定を実行することを要求する信号を前記送電装置へ送信する、ことを特徴とする請求項２８から３４のいずれか１項に記載の受電装置。
前記第２の方法の基準の設定は、ＷｉｒｅｌｅｓｓＰｏｗｅｒＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍの規格におけるＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎである、ことを特徴とする請求項３５に記載の受電装置。
送電コイルを介して、受電装置へ無線で送電することができ、前記受電装置と通信することができる送電装置によって実行される制御方法であって、
前記受電装置から前記受電装置とは異なる物体の検出の要求を受信したことに基づいて、前記受電装置が前記要求の再送を行うべき場合の当該再送のタイミングより後の所定のタイミングで、送電を制限することと、
前記送電を制限している間に、前記送電コイルと受電コイルとの少なくともいずれかの電気特性に基づいて前記受電装置とは異なる物体の検出を行うことと、
を含むことを特徴とする制御方法。
受電コイルを介して、送電装置から無線で受電することができ、前記送電装置と通信することができる受電装置によって実行される制御方法であって、
前記送電装置へ前記受電装置とは異なる物体の検出の要求を送信することと、
前記要求への応答を受信すると共に前記送電装置が送電を制限した場合、前記受電コイルと共振コンデンサとからなる閉回路を構成することと、
前記要求への応答を受信しなかった場合、前記閉回路を構成せずに、所定の再送のタイミングにおいて前記要求を再送することと、
を含むことを特徴とする制御方法。
コンピュータを、請求項１から請求項２７のいずれか１項に記載の送電装置または請求項２８から請求項３６のいずれか１項に記載の受電装置として機能させるためのプログラム。