JP2021164183A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】冷却パイプとは別部材の締結部材を用いることなく、冷却パイプを軸支持部に適切に固定することが可能な回転電機を実現する。【解決手段】軸支持部３０が備える第２ボス部３２は、軸方向第２側Ｌ２の端部において開口していると共に、内周面に雌ねじ部３３が形成される。冷却パイプ５０は、軸方向第１側Ｌ１の端部の外周面に形成された雄ねじ部６３と、軸方向第１側Ｌ１の端部に開口する開口部６０と、径方向視でロータ軸１２と重複する位置に配置された排出口６５と、開口部６０と排出口６５とを連通する流通路６４と、軸方向第１側Ｌ１を向く当接面と、を備える。当接面が第２ボス部３２に対して軸方向第２側Ｌ２から当接した状態で雄ねじ部６３と雌ねじ部３３とが螺合していることによって、冷却パイプ５０が第２ボス部３２に固定される。【選択図】図４

Description

本発明は、ステータと、ステータに対して径方向の内側に配置されるロータと、ステータ及びロータを収容するケースと、を備えた回転電機に関する。

上記のような回転電機の一例が、国際公開第２０１８／０６１４４３号（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。特許文献１の回転電機（１０）では、ロータ軸（１６）に対して径方向（Ｒ）の内側に、ロータ軸（１６）の内部に形成された冷却油路（９３）に油を供給するための筒状の油路形成部材（６０）が、軸方向（Ｌ）に沿って配置されている。ケース（４０）は、ロータコア（１５）に対して軸方向（Ｌ）の一方側においてロータ軸（１６）を支持する第二壁部（４２）を備えており、第二壁部（４２）には、ロータ軸（１６）を回転可能に支持する第二軸受（Ｂ２）が配置されている。そして、油路形成部材（６０）は、締結部材によって第二壁部（Ｂ２）に固定された部材に、保持されている（段落００６１、図２参照）。

国際公開第２０１８／０６１４４３号

上記のように、特許文献１の回転電機では、ロータ軸に対して径方向の内側に軸方向に沿って配置される冷却パイプ（特許文献１における油路形成部材）が、ロータ軸を支持する軸支持部（特許文献１における第二壁部）に、冷却パイプとは別部材の締結部材を用いて固定されている。軸支持部にはロータ軸を回転可能に支持する軸受（特許文献１における第二軸受）が配置されている。そのため、冷却パイプとは別部材の締結部材を用いて冷却パイプを軸支持部に固定する場合、軸受と干渉しないように締結部材を配置する必要があり、装置全体が大型化するおそれがある。例えば、特許文献１の図２及び図３に示される構成では、締結部材が軸受と軸方向に並んで配置されているため、装置全体が軸方向に大型化するおそれがある。

装置全体が上記のように軸方向に大型化することを抑制するために、締結部材を径方向視で軸受と重複する位置に配置することも考えられる。しかしながら、この場合、締結部材が軸受と径方向に並んで配置されることで、装置全体が径方向に大型化するおそれがある。更には、例えば、締結部材を、軸受に対して径方向の内側であって径方向視で軸受と重複する位置に配置する場合には、軸受が大径化することでコストが増加するおそれもある。

そこで、冷却パイプとは別部材の締結部材を用いることなく、冷却パイプを軸支持部に適切に固定することが可能な回転電機の実現が望まれる。

ステータと、前記ステータに対して径方向の内側に配置されるロータと、前記ステータ及び前記ロータを収容するケースと、を備えた回転電機であって、前記ロータは、ロータコアと、軸方向に延びる筒状に形成され、前記ロータコアに対して前記径方向の内側を前記軸方向に貫通するように配置されたロータ軸と、を備え、前記ケースは、前記ロータコアに対して前記軸方向の一方側である軸方向第１側において前記ロータ軸を支持する軸支持部を備え、前記軸支持部は、前記ロータ軸よりも大径の筒状に形成され、前記ロータ軸と同軸に、且つ、前記径方向に沿う径方向視で前記ロータ軸と重複するように配置された第１ボス部と、前記ロータ軸よりも小径の筒状に形成され、前記ロータ軸と同軸に配置された第２ボス部と、前記第２ボス部の内周面に囲まれた空間に冷媒を供給する冷媒供給部と、を備え、前記第１ボス部の内周面と前記ロータ軸の外周面との間に、前記第１ボス部に対して回転可能に前記ロータ軸を支持する軸受が配置され、前記軸方向における前記軸方向第１側とは反対側を軸方向第２側として、前記第２ボス部は、前記軸方向第２側の端部において開口していると共に、内周面に雌ねじ部が形成され、前記ロータ軸に対して前記径方向の内側に、冷却パイプが前記軸方向に沿って配置され、前記冷却パイプは、前記軸方向第１側の端部の外周面に形成された雄ねじ部と、前記軸方向第１側の端部に開口する開口部と、前記径方向視で前記ロータ軸と重複する位置に配置された排出口と、前記開口部と前記排出口とを連通する流通路と、前記軸方向第１側を向く当接面と、を備え、前記当接面が前記第２ボス部に対して前記軸方向第２側から当接した状態で前記雄ねじ部と前記雌ねじ部とが螺合していることによって、前記冷却パイプが前記第２ボス部に固定されている。

本構成によれば、冷却パイプとは別部材の締結部材（締結ボルト等）を用いることなく、冷却パイプの外周面に形成された雄ねじ部と第２ボス部の内周面に形成された雌ねじ部との螺合によって、第２ボス部を備える軸支持部に冷却パイプを固定することができる。ここで、冷却パイプは、当該冷却パイプが備える当接面が第２ボス部に対して軸方向第２側から当接した状態で、軸支持部に固定されるため、冷却パイプを軸支持部に対して適切に位置決め固定することが可能となっている。また、冷却パイプが軸支持部に固定された状態で、冷却パイプが備える開口部を介して、第２ボス部の内周面に囲まれた空間と冷却パイプが備える流通路とを連通させることができるため、冷媒供給部から当該空間に供給された冷媒を、開口部と排出口とを連通する流通路に適切に供給することが可能となっている。

以上のように、本構成によれば、冷却パイプとは別部材の締結部材を用いることなく、冷却パイプを軸支持部に適切に固定することが可能となっている。そして、このように冷却パイプとは別部材の締結部材を用いる必要をなくすことで、締結部材の配置スペースが不要な分、装置全体の小型化を図ることができると共に、締結部材が不要な分、回転電機の原価の低減を図ることもできる。

回転電機の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

実施形態に係る車両用駆動装置の断面図 実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図 実施形態に係る冷却パイプの斜視図 実施形態に係る回転電機の一部の断面図 その他の実施形態に係る回転電機の一部の断面図

回転電機の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、回転電機は、車両用駆動装置に用いられる。以下の説明における各部材についての方向は、それらが回転電機又は車両用駆動装置に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態を含む概念である。

本明細書では、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等）が含まれていてもよい。

本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向の配置領域が重複する」とは、一方の部材の特定方向の配置領域内に、他方の部材の特定方向の配置領域の少なくとも一部が含まれることを意味する。

図１に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機１と、入力部材３と、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、ケース２と、を備えている。ケース２は、回転電機１（具体的には、後述するロータ１０及びステータ１７）、入力部材３、カウンタギヤ機構４、及び差動歯車機構５を収容している。ケース２は、後述する第１出力部材６Ａ及び第２出力部材６Ｂも収容している。なお、「収容する」とは、収容対象物の少なくとも一部を収容することを意味する。

車両用駆動装置１００は、回転電機１の出力トルクを第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２（図２参照）に伝達させて、当該車両用駆動装置１００が搭載された車両を走行させる。すなわち、回転電機１は、第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２の駆動力源である。第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２は、車両における左右一対の車輪（例えば、左右一対の前輪、又は左右一対の後輪）である。回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示せず）と電気的に接続されており、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両の慣性力により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。本実施形態では、回転電機１は、３相交流（多相交流の一例）で駆動される交流回転電機である。このように、本実施形態では、回転電機１は、車両用駆動装置１００に用いられ、具体的には、車輪（ここでは、第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２）の駆動力源として用いられる。

図１及び図２に示すように、回転電機１及び入力部材３は、第１軸Ａ１上に配置され、差動歯車機構５は、第１軸Ａ１とは異なる第２軸Ａ２上に配置され、カウンタギヤ機構４は、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２とは異なる第３軸Ａ３上に配置されている。第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３は、互いに平行に配置される軸（仮想軸）である。

図１に示すように、回転電機１は、ステータ１７と、ステータ１７に対して径方向Ｒの内側に配置されるロータ１０と、ステータ１７及びロータ１０を収容するケース２と、を備えている。本実施形態では、回転電機１は車両用駆動装置１００に用いられるため、回転電機１が備えるケース２を、車両用駆動装置１００が備えている。ステータ１７は、ケース２に固定され、ロータ１０は、ステータ１７に対して回転可能にケース２に支持されている。ロータ１０は、ステータ１７に対して径方向Ｒの内側に、径方向Ｒに沿う径方向視でステータ１７と重複するように配置されている。径方向Ｒは、回転電機１が配置される第１軸Ａ１を基準とする径方向、言い換えれば、回転電機１の回転軸心を基準とする径方向である。

ステータ１７は、ステータコア１８と、ステータコア１８から軸方向Ｌの一方側である軸方向第１側Ｌ１に突出する第１コイルエンド部１９Ａと、ステータコア１８から軸方向Ｌの他方側（軸方向Ｌにおける軸方向第１側Ｌ１とは反対側）である軸方向第２側Ｌ２に突出する第２コイルエンド部１９Ｂと、を備えている。ここで、軸方向Ｌは、回転電機１の回転軸心が延びる方向である。すなわち、軸方向Ｌは、第１軸Ａ１に平行な方向、言い換えれば、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３の間で共通する軸方向である。ステータコア１８は、例えば、複数枚の磁性体板（例えば、ケイ素鋼板等の電磁鋼板）を軸方向Ｌに積層して形成され、或いは、磁性材料の粉体を加圧成形してなる圧粉材を主な構成要素として形成される。ステータコア１８にはコイルが巻装されており、コイルにおけるステータコア１８から軸方向第１側Ｌ１に突出する部分が第１コイルエンド部１９Ａを形成し、コイルにおけるステータコア１８から軸方向第２側Ｌ２に突出する部分が第２コイルエンド部１９Ｂを形成している。

ロータ１０は、ロータコア１１と、ロータ軸１２と、を備えている。ロータ軸１２は、軸方向Ｌに延びる筒状に形成され、ロータコア１１に対して径方向Ｒの内側を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。ロータコア１１は、ロータ軸１２に固定されている。本実施形態では、回転電機１は、永久磁石型回転電機であり、ロータコア１１の内部には永久磁石が配置されている。ロータコア１１は、例えば、複数枚の磁性体板（例えば、ケイ素鋼板等の電磁鋼板）を軸方向Ｌに積層して形成され、或いは、磁性材料の粉体を加圧成形してなる圧粉材を主な構成要素として形成される。入力部材３は、ロータ軸１２と一体的に回転するようにロータ軸１２に連結されている。具体的には、入力部材３における軸方向第１側Ｌ１の部分が、ロータ軸１２における軸方向第２側Ｌ２の部分に連結されている（ここでは、スプライン連結されている）。このような構成とは異なり、車両用駆動装置１００が、ロータ軸１２とは別部材の入力部材３を備えず、ロータ軸１２と入力部材３とが一体的に形成された構成とすることもできる。また、後述する入力ギヤ３ａが、ロータ軸１２に形成される構成とすることもできる。

差動歯車機構５は、入力部材３を介して（本実施形態では、更にカウンタギヤ機構４を介して）伝達される回転電機１からの駆動力を、第１車輪Ｗ１と第２車輪Ｗ２とに分配する。差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５ａを備えており、入力部材３を介して差動入力ギヤ５ａに入力される回転電機１からの駆動力を、第１車輪Ｗ１と第２車輪Ｗ２とに分配する。図２に示すように、車両用駆動装置１００は、第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材６Ａと、第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材６Ｂとを備えている。差動歯車機構５は、入力部材３を介して伝達される回転電機１からの駆動力を、第１出力部材６Ａと第２出力部材６Ｂとに分配することで、当該駆動力を第１車輪Ｗ１と第２車輪Ｗ２とに分配する。第１出力部材６Ａ及び第２出力部材６Ｂは、第２軸Ａ２上に配置されている。また、第１出力部材６Ａは、第２出力部材６Ｂに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。差動歯車機構５は、例えば、傘歯車式又は遊星歯車式の差動歯車機構とされる。

図２に示すように、本実施形態では、第１出力部材６Ａは、第１出力軸ＤＳ１を介して第１車輪Ｗ１に連結される。ここで、第１出力軸ＤＳ１は、第１車輪Ｗ１と一体的に回転する軸部材であり、例えば等速ジョイントを介して第１車輪Ｗ１に連結される。第１出力部材６Ａは、第１出力軸ＤＳ１と一体的に回転するように第１出力軸ＤＳ１に連結される。また、本実施形態では、第２出力部材６Ｂは、第２出力軸ＤＳ２を介して第２車輪Ｗ２に連結される。ここで、第２出力軸ＤＳ２は、第２車輪Ｗ２と一体的に回転する軸部材であり、例えば等速ジョイントを介して第２車輪Ｗ２に連結される。第２出力部材６Ｂは、第２出力軸ＤＳ２と一体的に回転するように第２出力軸ＤＳ２に連結される。

カウンタギヤ機構４は、入力部材３と差動歯車機構５とを駆動連結している。カウンタギヤ機構４は、入力部材３と一体的に回転する入力ギヤ３ａに噛み合う第１ギヤ４１と、差動歯車機構５に設けられた差動入力ギヤ５ａに噛み合う第２ギヤ４２と、を備えている。カウンタギヤ機構４は、更に、第１ギヤ４１と第２ギヤ４２とを連結するカウンタ軸４０を備えている。第１ギヤ４１及び第２ギヤ４２は、カウンタ軸４０と一体的に回転する。入力部材３の回転は、カウンタギヤ機構４を介して差動歯車機構５に入力される。本実施形態では、第１ギヤ４１は入力ギヤ３ａよりも大径に形成され、第２ギヤ４２は差動入力ギヤ５ａよりも小径に形成されている。よって、入力部材３の回転は、入力ギヤ３ａと第１ギヤ４１との歯数比に応じて減速されると共に、第２ギヤ４２と差動入力ギヤ５ａとの歯数比に応じて更に減速されて（すなわち、二段減速されて）、差動歯車機構５に入力される。

図１に示すように、ケース２は、周壁部２０と、第１壁部２１と、第２壁部２２と、を備えている。本実施形態では、ケース２は、更に、第３壁部２３を備えている。周壁部２０は、軸方向Ｌに延びる筒状（ここでは、断面形状が軸方向Ｌの位置によって異なる筒状）に形成されている。第２壁部２２は、第１壁部２１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、第３壁部２３は、第２壁部２２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。周壁部２０、第１壁部２１、及び第３壁部２３に囲まれて形成されるケース２の内部空間は、第２壁部２２によって軸方向Ｌに区画されている。本実施形態では、回転電機１は、第１壁部２１と第２壁部２２との軸方向Ｌの間に配置されている。第１壁部２１は、ロータコア１１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２壁部２２は、ロータコア１１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。ロータ軸１２は、第１軸受Ｂ１を介して第１壁部２１に支持されていると共に、第２軸受Ｂ２を介して第２壁部２２に支持されている。

図１に簡略化して示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、ケース２の下部等に設けられた油貯留部の油を吸引して油圧を発生させるオイルポンプ７を備えている。オイルポンプ７として、例えば、内接歯車ポンプ、外接歯車ポンプ、ベーンポンプ等を用いることができる。本実施形態では、オイルポンプ７は、回転電機１と車輪（ここでは、第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２）とを結ぶ動力伝達経路から独立した電動モータ９により駆動されるオイルポンプ（いわゆる電動オイルポンプ）である。電動モータ９として、例えば、複数相（例えば、３相）の交流電力で駆動される交流モータを用いることができる。なお、オイルポンプ７として、上記動力伝達経路を伝わる動力により駆動されるオイルポンプ（いわゆる、機械式オイルポンプ）を用いることもできる。

オイルポンプ７から吐出された油は、油を冷却する熱交換器であるオイルクーラ８を通った後、回転電機１を冷却するために回転電機１に供給される。具体的には、オイルポンプ７から吐出された油は、オイルクーラ８を通った後、第１壁部２１に形成された供給流路８１に供給される。すなわち、供給流路８１には、冷媒としての油が、オイルポンプ７から供給される。供給流路８１に供給された冷媒（本実施形態では、油）は、回転電機１に対して径方向Ｒの内側から供給される。詳細は省略するが、本実施形態では、供給流路８１に供給された冷媒は、回転電機１に対して径方向Ｒの外側からも供給される。すなわち、供給流路８１に供給された冷媒は、回転電機１に対して径方向Ｒの両側から供給される。

供給流路８１に供給された冷媒を回転電機１に対して径方向Ｒの内側から供給するための冷却構造について、以下に具体的に説明する。図１及び図４に示すように、回転電機１が備えるケース２は、ロータコア１１に対して軸方向第１側Ｌ１においてロータ軸１２を支持する軸支持部３０を備えている。本実施形態では、軸支持部３０は、上述した第１壁部２１を備えている。本実施形態では、第１壁部２１が「壁部」に相当する。

図４に示すように、軸支持部３０は、第１ボス部３１と、第２ボス部３２と、を備えている。第１ボス部３１は、ロータ軸１２よりも大径の筒状（具体的には、円筒状）に形成されている。第１ボス部３１の内周面は、ロータ軸１２の外周面よりも大径に形成されている。第１ボス部３１は、ロータ軸１２と同軸に配置されている。第１ボス部３１は、軸支持部３０における第１ボス部３１に対して径方向Ｒに隣接する部分に対して、軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。そして、第１ボス部３１は、軸方向第２側Ｌ２の端部において開口している。本実施形態では、第１ボス部３１は、軸方向第１側Ｌ１に底部を備える有底円筒状に形成されている。

第２ボス部３２は、ロータ軸１２よりも小径の筒状（具体的には、円筒状）に形成されている。第２ボス部３２の外周面は、ロータ軸１２の内周面よりも小径に形成されている。第２ボス部３２は、ロータ軸１２と同軸に配置されている。第２ボス部３２は、軸支持部３０における第２ボス部３２に対して径方向Ｒに隣接する部分に対して、軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。そして、第２ボス部３２は、軸方向第２側Ｌ２の端部において開口している。本実施形態では、第２ボス部３２は、軸方向第１側Ｌ１に底部を備える有底円筒状に形成されている。

第１ボス部３１は、径方向Ｒに沿う径方向視でロータ軸１２と重複するように配置されている。すなわち、第１ボス部３１の軸方向Ｌの配置領域は、ロータ軸１２の軸方向Ｌの配置領域と重複している。具体的には、ロータ軸１２の軸方向第１側Ｌ１の端部が、第１ボス部３１に対して径方向Ｒの内側に、径方向視で第１ボス部３１と重複するように配置されている。そして、第１ボス部３１の内周面とロータ軸１２の外周面との間に、上述した第１軸受Ｂ１が配置されている。第１軸受Ｂ１は、第１ボス部３１に対して回転可能にロータ軸１２を支持する軸受である。本実施形態では、第１軸受Ｂ１としてボールベアリングを用いている。本実施形態では、第１軸受Ｂ１が「軸受」に相当する。

本実施形態では、第２ボス部３２も、径方向視でロータ軸１２と重複するように配置されている。すなわち、第２ボス部３２の軸方向Ｌの配置領域は、ロータ軸１２の軸方向Ｌの配置領域と重複している。具体的には、ロータ軸１２の軸方向第１側Ｌ１の端部が、第１ボス部３１と第２ボス部３２との径方向Ｒの間に、径方向視で第１ボス部３１及び第２ボス部３２の双方と重複するように配置されている。すなわち、ロータ軸１２の軸方向第１側Ｌ１の端部は、第１ボス部３１の内周面と第２ボス部３２の外周面とにより径方向Ｒの両側から挟まれる円筒状空間に配置されている。第２ボス部３２の内周面には、雌ねじ部３３が形成されている。本実施形態では、雌ねじ部３３は、径方向視で第１軸受Ｂ１と重複している。すなわち、雌ねじ部３３の軸方向Ｌの配置領域は、第１軸受Ｂ１の軸方向Ｌの配置領域と重複している。

軸支持部３０は、第２ボス部３２の内周面に囲まれた内部空間Ｓに冷媒を供給する冷媒供給部８０を備えている。本実施形態では、冷媒供給部８０は、上述した供給流路８１を備えており、冷媒供給部８０は、供給流路８１から内部空間Ｓに冷媒を供給する。本実施形態では、軸支持部３０は、内部空間Ｓを軸方向第１側Ｌ１から閉じる第１壁部２１を備えている。具体的には、第２ボス部３２は、軸方向第１側Ｌ１に底部を備える有底円筒状に形成されており、第１壁部２１の一部が第２ボス部３２の底部を構成している。内部空間Ｓは、第２ボス部３２の内周面と第２ボス部３２の底面とにより囲まれて形成されている。そして、供給流路８１は、第２ボス部３２の底部に連通している。具体的には、供給流路８１は、第２ボス部３２の底面に開口するように形成されている。よって、供給流路８１の冷媒は、内部空間Ｓに対して軸方向第１側Ｌ１から供給される。本実施形態では、内部空間Ｓが「第２ボス部の内周面に囲まれた空間」に相当する。

ロータ軸１２に対して径方向Ｒの内側には、冷却パイプ５０が軸方向Ｌに沿って配置されている。冷却パイプ５０は、ロータ軸１２よりも小径に形成されており、ロータ軸１２と同軸に配置されている。冷却パイプ５０の外周面は、ロータ軸１２の内周面よりも小径に形成されている。図３及び図４に示すように、冷却パイプ５０は、軸方向第１側Ｌ１の端部に開口する開口部６０を備えている。本実施形態では、冷却パイプ５０は、軸方向第２側Ｌ２の端部に開口する開口部は備えていない。すなわち、冷却パイプ５０における軸方向第２側Ｌ２の端部は閉じられている。冷却パイプ５０の内部には、冷媒が流れる流通路６４が形成されている。冷却パイプ５０は、軸方向Ｌに延びる筒状（具体的には、円筒状）の内周面を備えており、流通路６４は、冷却パイプ５０の内周面によって区画形成されている。冷却パイプ５０は、開口部６０を介して内部空間Ｓと流通路６４とが連通するように、軸支持部３０に取り付けられる。よって、冷媒供給部８０から内部空間Ｓに供給された冷媒は、開口部６０から流通路６４に導入され、流通路６４に導入された冷媒は、流通路６４を軸方向第２側Ｌ２に向かって流れる。

冷却パイプ５０は、径方向視でロータ軸１２と重複する位置に配置された排出口６５を備えている。冷却パイプ５０が備える上記の流通路６４は、開口部６０と排出口６５とを連通している。本実施形態では、排出口６５は、冷却パイプ５０を径方向Ｒに貫通するように形成されている。すなわち、排出口６５は、冷却パイプ５０の内周面と外周面とを連通するように形成されている。本実施形態では、複数の排出口６５が、軸方向Ｌの同じ位置において周方向（第１軸Ａ１を基準とする周方向）の互いに異なる位置に形成されている。軸方向Ｌの複数の位置に排出口６５が形成されていてもよい。

開口部６０から流通路６４に導入された冷媒は、排出口６５から流通路６４の外部に排出されて、ロータ軸１２の内周面に供給される（図４において破線矢印で示す冷媒の流れを参照）。ロータ軸１２の内周面に供給された冷媒は、ロータ軸１２の回転に伴う遠心力によりロータ軸１２の内周面側に寄せられた状態で（言い換えれば、ロータ軸１２の内周面に密着した状態で）軸方向Ｌに流れ、この際に行われる冷媒とロータ軸１２との熱交換によって、ロータコア１１が径方向Ｒの内側から冷却される。

本実施形態では、排出口６５は、径方向視でロータコア１１と重複する位置に配置されている。具体的には、排出口６５は、径方向視でロータコア１１における軸方向Ｌの中央部と重複する位置に配置されている。これにより、熱のこもりやすいロータコア１１における軸方向Ｌの中央部を重点的に冷却することが可能となっている。なお、ステータコア１８における軸方向Ｌの中央部は、例えば、ステータコア１８を軸方向Ｌに均等にＮ分割した場合の、軸方向Ｌの中央に配置される部分とされる。ここで、“Ｎ”は３以上の奇数であり、例えば、“３”、“５”、又は“７”とすることができる。

本実施形態では、ロータ軸１２には、ロータ軸１２の内部の冷媒をロータ軸１２の外側に排出するための第１排出口１３Ａ及び第２排出口１３Ｂが形成されている。第１排出口１３Ａ及び第２排出口１３Ｂは、ロータ軸１２を径方向Ｒに貫通するように形成されている。すなわち、第１排出口１３Ａ及び第２排出口１３Ｂは、ロータ軸１２の内周面と外周面とを連通するように形成されている。

図４に示すように、第１排出口１３Ａは、排出口６５に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されており、ロータ軸１２の内部を軸方向第１側Ｌ１に向かって流れた冷媒は、ロータ軸１２の回転に伴う遠心力により、第１排出口１３Ａからロータ軸１２の外部に排出される。本実施形態では、第１排出口１３Ａから排出された冷媒は、第１コイルエンド部１９Ａ（図１参照）に対して径方向Ｒの内側から供給される。図４に示す例では、ロータ軸１２の内周面における第１排出口１３Ａに対して軸方向第１側Ｌ１に、冷媒が軸方向第１側Ｌ１に流れることを規制する堰き止め部材９０が配置されており、ロータ軸１２の内部を軸方向第１側Ｌ１に向かって流れた冷媒が第１排出口１３Ａから排出される割合を高めることが可能となっている。

図１に示すように、第２排出口１３Ｂは、排出口６５（図４参照）に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されており、ロータ軸１２の内部を軸方向第２側Ｌ２に向かって流れた冷媒は、ロータ軸１２の回転に伴う遠心力により、第２排出口１３Ｂからロータ軸１２の外部に排出される。本実施形態では、第２排出口１３Ｂから排出された冷媒は、第２コイルエンド部１９Ｂに対して径方向Ｒの内側から供給される。図１に示す例では、ロータ軸１２の内周面における第２排出口１３Ｂに対して軸方向第２側Ｌ２に、冷媒が軸方向第２側Ｌ２に流れることを規制する段差部１４が形成されており、ロータ軸１２の内部を軸方向第２側Ｌ２に向かって流れた冷媒が第２排出口１３Ｂから排出される割合を高めることが可能となっている。

図３に示すように、冷却パイプ５０は、更に、軸方向第１側Ｌ１の端部の外周面に形成された雄ねじ部６３と、軸方向第１側Ｌ１を向く当接面６１ａと、を備えている。これにより、冷却パイプ５０とは別部材の締結部材（締結ボルト等）を用いることなく、冷却パイプ５０を軸支持部３０に適切に固定することが可能となっている。冷却パイプ５０の雄ねじ部６３は、第２ボス部３２の内周面に形成された雌ねじ部３３に螺合するように形成されている。そして、図４に示すように、冷却パイプ５０は、当接面６１ａ（図３参照）が第２ボス部３２に対して軸方向第２側Ｌ２から当接した状態で雄ねじ部６３と雌ねじ部３３とが螺合していることによって、第２ボス部３２に固定されている。冷却パイプ５０は、軸支持部３０（具体的には、第２ボス部３２）に対して軸方向第２側Ｌ２から取り付けられている。具体的には、冷却パイプ５０（具体的には、雄ねじ部６３）は、当接面６１ａが第２ボス部３２に当接するまで、第２ボス部３２（具体的には、雌ねじ部３３）に対して軸方向第２側Ｌ２からねじ込まれている。上述したように、本実施形態では、雌ねじ部３３は、径方向視で第１軸受Ｂ１と重複している。そして、本実施形態では、雌ねじ部３３に螺合する雄ねじ部６３も、径方向視で第１軸受Ｂ１と重複している。

図３に示すように、本実施形態では、冷却パイプ５０は、フランジ部６１を更に備えている。フランジ部６１は、雄ねじ部６３に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されており、雄ねじ部６３に対して径方向Ｒの外側に突出するように形成されている。冷却パイプ５０は、フランジ部６１における軸方向第１側Ｌ１を向く面が第２ボス部３２の先端部（軸方向第２側Ｌ２の端部）に対して軸方向第２側Ｌ２から当接した状態で雄ねじ部６３と雌ねじ部３３とが螺合していることによって、第２ボス部３２に固定されている。このように、本実施形態では、フランジ部６１における軸方向第１側Ｌ１を向く面が、第２ボス部３２に対して軸方向第２側Ｌ２から当接する当接面６１ａとされている。

冷却パイプ５０の雄ねじ部６３を第２ボス部３２の雌ねじ部３３に螺合させる際には、冷却パイプ５０が第２ボス部３２に対して軸方向第１側Ｌ１に相対移動する。フランジ部６１は、冷却パイプ５０の軸方向第１側Ｌ１の端面が第２ボス部３２の底面に当接する前に当該フランジ部６１が第２ボス部３２の先端部に当接する位置に形成されている。そのため、冷却パイプ５０が第２ボス部３２に固定された状態において、冷却パイプ５０の軸方向第１側Ｌ１の端面と第２ボス部３２の底面との軸方向Ｌの間には隙間が形成されている。なお、第２ボス部３２の底面は、内部空間Ｓを軸方向第１側Ｌ１から閉じる面であり、上述したように、供給流路８１は第２ボス部３２の底面に開口している。

本実施形態では、フランジ部６１は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で六角形状（多角形状の一例）に形成されている。これにより、冷却パイプ５０の雄ねじ部６３を第２ボス部３２の雌ねじ部３３に螺合させる際に、フランジ部６１を、冷却パイプ５０を締め付ける締結トルクの入力箇所として用いることが可能となっている。

図３及び図４に示すように、本実施形態では、冷却パイプ５０は、軸方向Ｌに延びる筒状に形成された金属製の第１筒状部５１と、軸方向Ｌに延びる筒状に形成された樹脂製の第２筒状部５２と、を備えている。第１筒状部５１は、軸方向第１側Ｌ１の部分が露出するように、第２筒状部５２に埋設されている。第１筒状部５１と第２筒状部５２とは一体化されている。このような冷却パイプ５０は、例えば、インサート成形によって形成されたものとすることができる。そして、第１筒状部５１における第２筒状部５２から露出する部分に、雄ねじ部６３及び当接面６１ａが形成されている。本実施形態では、第１筒状部５１における第２筒状部５２から露出する部分に、雄ねじ部６３及びフランジ部６１を形成することで、当該部分に雄ねじ部６３及び当接面６１ａが形成されている。また、第２筒状部５２における第１筒状部５１が埋設された部分よりも軸方向第２側Ｌ２の部分に、排出口６５が形成されている。第２筒状部５２における第１筒状部５１が埋設された埋設部分の外周面は、第２筒状部５２における当該埋設部分よりも軸方向第２側Ｌ２の部分の外周面よりも、大径に形成されている。なお、当接面６１ａが、第１筒状部５１ではなく第２筒状部５２に形成される構成とすることもできる。

図４に示す例では、第１筒状部５１は、フランジ部６１に対して軸方向第２側Ｌ２に突出する部分を備えており、当該部分が第２筒状部５２に埋設されている。また、図４に示す例では、第２筒状部５２は、冷却パイプ５０における軸方向Ｌの全域に設けられており、第１筒状部５１における第２筒状部５２から露出する部分は、第２筒状部５２の外周面に一体化されている。そのため、図４に示す例では、冷却パイプ５０が備える流通路６４は、軸方向Ｌの全域において第２筒状部５２の内周面によって区画形成されている。

図４に示すように、本実施形態では、回転電機１は、ロータ１０の回転を検出する回転センサ７０を備えている。本実施形態では、回転センサ７０としてレゾルバを用いている。そして、本実施形態では、回転センサ７０は、ロータコア１１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。具体的には、回転センサ７０は、センサステータ７１とセンサロータ７２とを備えている。そして、センサステータ７１は、軸支持部３０における第１ボス部３１に対して径方向Ｒの外側の部分（具体的には、センサ支持部３４）に固定され、センサロータ７２は、第１軸受Ｂ１に対して軸方向第２側Ｌ２においてロータ軸１２に固定されている。図４に示す例では、回転センサ７０は、径方向視で冷却パイプ５０のフランジ部６１と重複している。

〔その他の実施形態〕
次に、回転電機のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、冷却パイプ５０が、金属製の第１筒状部５１と樹脂製の第２筒状部５２とを備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、冷却パイプ５０の全体が同じ材料（例えば、金属又は樹脂等）を用いて形成される構成とすることもできる。冷却パイプ５０の全体が同じ材料を用いて形成される構成の一例を図５に示す。図５に示す例では、冷却パイプ５０は、フランジ部６１と、冷却パイプ５０の外周面におけるフランジ部６１に対して軸方向第２側Ｌ２の部分とを接続するリブ部６２を備えている。図５に示す例では、リブ部６２は、軸方向Ｌ及び径方向Ｒに延びる板状に形成されている。ここでは、リブ部６２は、軸方向第２側Ｌ２に向かうに従って径方向Ｒの幅が狭くなる三角板状に形成されている。また、図５に示す例では、リブ部６２は、周方向（第１軸Ａ１を基準とする周方向）の複数の位置に設けられている。このように冷却パイプ５０がリブ部６２を備える場合、リブ部６２を、冷却パイプ５０を締め付ける締結トルクの入力箇所として用いることができる。そのため、例えば、フランジ部６１が軸方向Ｌに沿う軸方向視で円形状に形成される場合には、冷却パイプ５０がリブ部６２を備える構成とすると好適である。

（２）上記の実施形態では、冷却パイプ５０がフランジ部６１を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、冷却パイプ５０がフランジ部６１を備えない構成とすることもできる。この場合、例えば、冷却パイプ５０における軸方向第１側Ｌ１の端面が、第２ボス部３２（具体的には、第２ボス部３２の底面）に対して軸方向第２側Ｌ２から当接する当接面とされる構成とすることができる。

（３）上記の実施形態では、雌ねじ部３３が径方向視で第１軸受Ｂ１と重複している構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、雌ねじ部３３が径方向視で第１軸受Ｂ１と重複しない構成とすることもできる。すなわち、雌ねじ部３３が第１軸受Ｂ１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置される構成や、雌ねじ部３３が第１軸受Ｂ１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置される構成とすることもできる。

（４）上記の実施形態では、回転センサ７０が、ロータコア１１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、回転センサ７０がロータコア１１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置される構成とすることもできる。

（５）上記の実施形態では、車両用駆動装置１００がカウンタギヤ機構４を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、車両用駆動装置１００がカウンタギヤ機構４を備えない構成とすることもできる。この場合、例えば、カウンタギヤ機構４に代えて、入力ギヤ３ａと差動入力ギヤ５ａとの双方に噛み合うアイドラギヤが設けられる構成とし、或いは、入力ギヤ３ａが差動入力ギヤ５ａに噛み合う構成とすることができる。

（６）上記の実施形態では、車両用駆動装置１００が差動歯車機構５を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、車両用駆動装置１００が差動歯車機構５を備えず、車両用駆動装置１００が、左右一対の車輪ではなく１つの車輪を駆動する構成とすることもできる。

（７）上記の実施形態では、本開示に係る回転電機が、車輪の駆動力源として回転電機のみが搭載される車両（電動車両）を駆動するための車両用駆動装置に用いられる場合を例として説明したが、本開示に係る回転電機を、例えば、車輪の駆動力源として回転電機及び内燃機関の双方が搭載される車両（ハイブリッド車両）を駆動するための車両用駆動装置に用いることもできる。なお、内燃機関は、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）である。

（８）上記の実施形態では、本開示に係る回転電機が、車輪の駆動力源として用いられる場合を例として説明したが、本開示に係る回転電機を、車輪以外の駆動対象物の駆動力源として用いることもできる。本開示に係る回転電機を、車両用駆動装置以外の装置や機器に用いてもよい。

（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した回転電機の概要について説明する。

ステータ（１７）と、前記ステータ（１７）に対して径方向（Ｒ）の内側に配置されるロータ（１０）と、前記ステータ（１７）及び前記ロータ（１０）を収容するケース（２）と、を備えた回転電機（１）であって、前記ロータ（１０）は、ロータコア（１１）と、軸方向（Ｌ）に延びる筒状に形成され、前記ロータコア（１１）に対して前記径方向（Ｒ）の内側を前記軸方向（Ｌ）に貫通するように配置されたロータ軸（１２）と、を備え、前記ケース（２）は、前記ロータコア（１１）に対して前記軸方向（Ｌ）の一方側である軸方向第１側（Ｌ１）において前記ロータ軸（１２）を支持する軸支持部（３０）を備え、前記軸支持部（３０）は、前記ロータ軸（１２）よりも大径の筒状に形成され、前記ロータ軸（１２）と同軸に、且つ、前記径方向（Ｒ）に沿う径方向視で前記ロータ軸（１２）と重複するように配置された第１ボス部（３１）と、前記ロータ軸（１２）よりも小径の筒状に形成され、前記ロータ軸（１２）と同軸に配置された第２ボス部（３２）と、前記第２ボス部（３２）の内周面に囲まれた空間（Ｓ）に冷媒を供給する冷媒供給部（８０）と、を備え、前記第１ボス部（３１）の内周面と前記ロータ軸（１２）の外周面との間に、前記第１ボス部（３１）に対して回転可能に前記ロータ軸（１２）を支持する軸受（Ｂ１）が配置され、前記軸方向（Ｌ）における前記軸方向第１側（Ｌ１）とは反対側を軸方向第２側（Ｌ２）として、前記第２ボス部（３２）は、前記軸方向第２側（Ｌ２）の端部において開口していると共に、内周面に雌ねじ部（３３）が形成され、前記ロータ軸（１２）に対して前記径方向（Ｒ）の内側に、冷却パイプ（５０）が前記軸方向（Ｌ）に沿って配置され、前記冷却パイプ（５０）は、前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部の外周面に形成された雄ねじ部（６３）と、前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部に開口する開口部（６０）と、前記径方向視で前記ロータ軸（１２）と重複する位置に配置された排出口（６５）と、前記開口部（６０）と前記排出口（６５）とを連通する流通路（６４）と、前記軸方向第１側（Ｌ１）を向く当接面（６１ａ）と、を備え、前記当接面（６１ａ）が前記第２ボス部（３２）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）から当接した状態で前記雄ねじ部（６３）と前記雌ねじ部（３３）とが螺合していることによって、前記冷却パイプ（５０）が前記第２ボス部（３２）に固定されている。

本構成によれば、冷却パイプ（５０）とは別部材の締結部材（締結ボルト等）を用いることなく、冷却パイプ（５０）の外周面に形成された雄ねじ部（６３）と第２ボス部（３２）の内周面に形成された雌ねじ部（３３）との螺合によって、第２ボス部（３２）を備える軸支持部（３０）に冷却パイプ（５０）を固定することができる。ここで、冷却パイプ（５０）は、当該冷却パイプ（５０）が備える当接面（６１ａ）が第２ボス部（３２）に対して軸方向第２側（Ｌ２）から当接した状態で、軸支持部（３０）に固定されるため、冷却パイプ（５０）を軸支持部（３０）に対して適切に位置決め固定することが可能となっている。また、冷却パイプ（５０）が軸支持部（３０）に固定された状態で、冷却パイプ（５０）が備える開口部（６０）を介して、第２ボス部（３２）の内周面に囲まれた空間（Ｓ）と冷却パイプ（５０）が備える流通路（６４）とを連通させることができるため、冷媒供給部（８０）から当該空間（Ｓ）に供給された冷媒を、開口部（６０）と排出口（６５）とを連通する流通路（６４）に適切に供給することが可能となっている。

以上のように、本構成によれば、冷却パイプ（５０）とは別部材の締結部材を用いることなく、冷却パイプ（５０）を軸支持部（３０）に適切に固定することが可能となっている。そして、このように冷却パイプ（５０）とは別部材の締結部材を用いる必要をなくすことで、締結部材の配置スペースが不要な分、装置全体の小型化を図ることができると共に、締結部材が不要な分、回転電機（１）の原価の低減を図ることもできる。

ここで、前記冷却パイプ（５０）は、前記雄ねじ部（６３）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に配置され、前記雄ねじ部（６３）に対して前記径方向（Ｒ）の外側に突出するように形成されたフランジ部（６１）を更に備え、前記当接面（６１ａ）は、前記フランジ部（６１）における前記軸方向第１側（Ｌ１）を向く面であると好適である。

本構成によれば、第２ボス部（３２）の内周面に形成された雌ねじ部（３３）に螺合する雄ねじ部（６３）と、第２ボス部（３２）に対して軸方向第２側（Ｌ２）から当接する当接面（６１ａ）との双方を、冷却パイプ（５０）に適切に形成することができる。また、本構成によれば、フランジ部（６１）を例えば六角形状に形成すること等で、フランジ部（６１）を、冷却パイプ（５０）を締め付ける締結トルクの入力箇所として用いることもできる。

上記のように前記冷却パイプ（５０）が前記フランジ部（６１）を備える構成において、前記冷却パイプ（５０）は、リブ部（６２）を備え、前記リブ部（６２）は、前記フランジ部（６１）と、前記冷却パイプ（５０）の外周面における前記フランジ部（６１）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）の部分とを接続していると好適である。

本構成によれば、冷却パイプ（５０）にリブ部（６２）を設けることで、冷却パイプ（５０）の剛性を適切に確保することが容易となる。また、本構成によれば、リブ部（６２）を、冷却パイプ（５０）を締め付ける締結トルクの入力箇所として用いることもできる。

上記の各構成の回転電機（１）において、前記ロータ（１０）の回転を検出する回転センサ（７０）を備え、前記回転センサ（７０）は、センサステータ（７１）とセンサロータ（７２）とを備え、前記センサステータ（７１）は、前記軸支持部（３０）における前記第１ボス部（３１）に対して前記径方向（Ｒ）の外側の部分に固定され、前記センサロータ（７２）は、前記軸受（Ｂ１）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）において前記ロータ軸（１２）に固定されていると好適である。

本開示の回転電機（１）のように、冷却パイプ（５０）の外周面に形成された雄ねじ部（６３）と第２ボス部（３２）の内周面に形成された雌ねじ部（３３）との螺合によって、冷却パイプ（５０）を軸支持部（３０）に固定する場合、雄ねじ部（６３）と雌ねじ部（３３）との螺合部の存在によって、ロータコア（１１）と軸支持部（３０）との軸方向（Ｌ）の間に空きスペースが存在する場合がある。本構成によれば、このような空きスペースが存在する場合に、当該空きスペースを有効に利用して回転センサ（７０）を配置することができ、装置全体の軸方向（Ｌ）における小型化を図ることができる。

また、前記雌ねじ部（３３）は、前記径方向視で前記軸受（Ｂ１）と重複していると好適である。

本構成によれば、軸受（Ｂ１）に対して径方向（Ｒ）の内側であって径方向視で軸受（Ｂ１）と重複する位置に形成されるスペースを有効に利用して、第２ボス部（３２）における雌ねじ部（３３）が形成された部分や、冷却パイプ（５０）における雌ねじ部（３３）に螺合する雄ねじ部（６３）が形成された部分を配置することができ、装置全体の軸方向（Ｌ）における小型化を図ることができる。

また、前記軸支持部（３０）は、前記第２ボス部（３２）の内周面に囲まれた空間（Ｓ）を前記軸方向第１側（Ｌ１）から閉じる壁部（２１）を備えていると好適である。

本構成によれば、冷媒供給部（８０）から冷媒が供給される空間（Ｓ）を、壁部（２１）により軸方向第１側（Ｌ１）から閉じることができるため、当該空間（Ｓ）を軸方向第１側（Ｌ１）から閉じるためのカバー部材やシール部材を不要にできる等、当該空間（Ｓ）を軸方向第１側（Ｌ１）から閉じるための構造の簡素化を図ることができる。なお、本開示の回転電機（１）では、冷却パイプ（５０）を第２ボス部（３２）に対して軸方向第２側（Ｌ２）から取り付けることができるため、このように第２ボス部（３２）の内周面に囲まれた空間（Ｓ）が壁部（２１）により軸方向第１側（Ｌ１）から閉じられる構成としても、冷却パイプ（５０）を軸支持部（３０）に対して適切に固定することができる。

また、前記冷却パイプ（５０）は、前記軸方向（Ｌ）に延びる筒状に形成された金属製の第１筒状部（５１）と、前記軸方向（Ｌ）に延びる筒状に形成された樹脂製の第２筒状部（５２）と、を備え、前記第１筒状部（５１）は、前記軸方向第１側（Ｌ１）の部分が露出するように、前記第２筒状部（５２）に埋設されており、前記第１筒状部（５１）における前記第２筒状部（５２）から露出する部分に、前記雄ねじ部（６３）及び前記当接面（６１ａ）が形成され、前記第２筒状部（５２）における前記第１筒状部（５１）が埋設された部分よりも前記軸方向第２側（Ｌ２）の部分に、前記排出口（６５）が形成されていると好適である。

本構成によれば、雌ねじ部（３３）に螺合する雄ねじ部（６３）と第２ボス部（３２）に当接する当接面（６１ａ）とが、金属製の第１筒状部（５１）に形成されるため、冷却パイプ（５０）における比較的大きな荷重が作用する部分の強度を適切に確保することが可能となっている。その上で、本構成によれば、雄ねじ部（６３）や当接面（６１ａ）に比べて強度に対する要求が低い排出口（６５）は、樹脂製の第２筒状部（５２）に形成することができるため、冷却パイプ（５０）の全体が金属製の場合に比べて、コストの低減や軽量化を図ることが可能となっている。

本開示に係る回転電機は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

１：回転電機
２：ケース
１０：ロータ
１１：ロータコア
１２：ロータ軸
１７：ステータ
２１：第１壁部（壁部）
３０：軸支持部
３１：第１ボス部
３２：第２ボス部
３３：雌ねじ部
５０：冷却パイプ
５１：第１筒状部
５２：第２筒状部
６０：開口部
６１：フランジ部
６１ａ：当接面
６２：リブ部
６３：雄ねじ部
６４：流通路
６５：排出口
７０：回転センサ
７１：センサステータ
７２：センサロータ
８０：冷媒供給部
Ｂ１：第１軸受（軸受）
Ｌ：軸方向
Ｌ１：軸方向第１側
Ｌ２：軸方向第２側
Ｒ：径方向
Ｓ：内部空間（第２ボス部の内周面に囲まれた空間）

Claims (7)

1. ステータと、前記ステータに対して径方向の内側に配置されるロータと、前記ステータ及び前記ロータを収容するケースと、を備えた回転電機であって、
   前記ロータは、ロータコアと、軸方向に延びる筒状に形成され、前記ロータコアに対して前記径方向の内側を前記軸方向に貫通するように配置されたロータ軸と、を備え、
   前記ケースは、前記ロータコアに対して前記軸方向の一方側である軸方向第１側において前記ロータ軸を支持する軸支持部を備え、
   前記軸支持部は、前記ロータ軸よりも大径の筒状に形成され、前記ロータ軸と同軸に、且つ、前記径方向に沿う径方向視で前記ロータ軸と重複するように配置された第１ボス部と、前記ロータ軸よりも小径の筒状に形成され、前記ロータ軸と同軸に配置された第２ボス部と、前記第２ボス部の内周面に囲まれた空間に冷媒を供給する冷媒供給部と、を備え、
   前記第１ボス部の内周面と前記ロータ軸の外周面との間に、前記第１ボス部に対して回転可能に前記ロータ軸を支持する軸受が配置され、
   前記軸方向における前記軸方向第１側とは反対側を軸方向第２側として、
   前記第２ボス部は、前記軸方向第２側の端部において開口していると共に、内周面に雌ねじ部が形成され、
   前記ロータ軸に対して前記径方向の内側に、冷却パイプが前記軸方向に沿って配置され、
   前記冷却パイプは、前記軸方向第１側の端部の外周面に形成された雄ねじ部と、前記軸方向第１側の端部に開口する開口部と、前記径方向視で前記ロータ軸と重複する位置に配置された排出口と、前記開口部と前記排出口とを連通する流通路と、前記軸方向第１側を向く当接面と、を備え、
   前記当接面が前記第２ボス部に対して前記軸方向第２側から当接した状態で前記雄ねじ部と前記雌ねじ部とが螺合していることによって、前記冷却パイプが前記第２ボス部に固定されている、回転電機。
2. 前記冷却パイプは、前記雄ねじ部に対して前記軸方向第２側に配置され、前記雄ねじ部に対して前記径方向の外側に突出するように形成されたフランジ部を更に備え、
   前記当接面は、前記フランジ部における前記軸方向第１側を向く面である、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記冷却パイプは、リブ部を備え、
   前記リブ部は、前記フランジ部と、前記冷却パイプの外周面における前記フランジ部に対して前記軸方向第２側の部分とを接続している、請求項２に記載の回転電機。
4. 前記ロータの回転を検出する回転センサを備え、
   前記回転センサは、センサステータとセンサロータとを備え、
   前記センサステータは、前記軸支持部における前記第１ボス部に対して前記径方向の外側の部分に固定され、
   前記センサロータは、前記軸受に対して前記軸方向第２側において前記ロータ軸に固定されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機。
5. 前記雌ねじ部は、前記径方向視で前記軸受と重複している、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。
6. 前記軸支持部は、前記第２ボス部の内周面に囲まれた空間を前記軸方向第１側から閉じる壁部を備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機。
7. 前記冷却パイプは、前記軸方向に延びる筒状に形成された金属製の第１筒状部と、前記軸方向に延びる筒状に形成された樹脂製の第２筒状部と、を備え、
   前記第１筒状部は、前記軸方向第１側の部分が露出するように、前記第２筒状部に埋設されており、
   前記第１筒状部における前記第２筒状部から露出する部分に、前記雄ねじ部及び前記当接面が形成され、
   前記第２筒状部における前記第１筒状部が埋設された部分よりも前記軸方向第２側の部分に、前記排出口が形成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機。
   

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