JP2021163585A

JP2021163585A - 制御装置

Info

Publication number: JP2021163585A
Application number: JP2020062663A
Authority: JP
Inventors: 健佑村木; Kensuke Muraki; 智嗣小野; Tomotsugu Ono; 真也竹村; Shinya Takemura
Original assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Current assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2021-10-11

Abstract

【課題】複数のサービスに基づく制御を適切に実行すること。【解決手段】実施形態に係る制御装置は、通信部と、制御部とを具備する。通信部は、所定の通信方式によって通信する。制御部は、通信部を介して取得した指示コマンドに基づく第１制御を実行中に、第２制御を指示する指示コマンドを取得した場合に、第１制御および第２制御それぞれの制御と関連するサービスを示すサービスＩＤに基づいて、第１制御または第２制御のいずれかの制御を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置に関する。

従来、例えば、それぞれ通信機能を備えた複数の対象機器それぞれをノードとするメッシュネットワークを構築する制御システムがある。かかる制御システムでは、対象機器が受信したコマンドをメッシュネットワーク全体に波及させることで、対象機器それぞれを一括または個別に制御することができる。

特開２０１７−１８４１８４号公報

しかしながら、従来技術では、複数のサービスに応じた制御を行うことについては考慮されていなかった。このため、従来技術では、例えば、１のサービスに対応した制御を実行中に、他のサービスに対応した制御指示を受け付けた場合等、適切に制御が実行されないおそれがあった。

本発明が解決しようとする課題は、複数のサービスに基づく制御を適切に実行することができる制御装置を提供することである。

実施形態に係る制御装置は、通信部と、制御部とを具備する。前記通信部は、所定の通信方式によって通信する。前記制御部は、前記通信部を介して取得した指示コマンドに基づく第１制御を実行中に、第２制御を指示する指示コマンドを取得した場合に、前記第１制御および前記第２制御それぞれの制御と関連するサービスを示すサービスＩＤに基づいて、前記第１制御または前記第２制御のいずれかの制御を実行する。

本発明によれば、複数のサービスに基づく制御を適切に実行することができる。

図１は、実施形態に係る制御システムの概要を示す図である。図２は、実施形態に係る制御システムの概要を示す図である。図３は、実施形態に係る照明装置のブロック図である。図４は、実施形態に係る優先度テーブルの一例を示す図である。図５は、パケットの一例を示す図である。図６は、第１制御と第２制御の具体例を示す図である。図７は、実施形態に係る照明装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下で説明する実施形態に係る照明装置１０（制御装置の一例）は、通信部１２と、制御部１４とを具備する。通信部１２は、所定の通信方式によって通信する。制御部１４は、通信部１２を介して取得した指示コマンドに基づく第１制御を実行中に、第２制御を指示する指示コマンドを取得した場合に、第１制御および第２制御それぞれの制御と関連するサービスを示すサービスＩＤに基づいて、第１制御または第２制御のいずれかの制御を実行する。

また、以下で説明する実施形態に係る照明装置１０は、制御部１４による制御に応じて点灯する照明部１１をさらに具備する。

また、以下で説明する実施形態に係る照明装置１０において、通信部１２は、他の通信部１２との間で、通信部１２をそれぞれノードとするメッシュネットワークＮを形成する。

また、以下で説明する実施形態に係る照明装置１０において、制御部１４は、第１制御を実行中に第２制御を指示する指示コマンドを取得した場合に、第１制御と第２制御とのうち、サービスＩＤの優先度が高い制御を実行し、優先度が同じ場合には、第２制御を実行する。

また、以下で説明する実施形態に係る照明装置１０において、制御部１４は、優先度に基づき、第１制御から第２制御へ移行してから所定時間経過後に、第１制御へ再度移行する。

以下、図面を参照して、実施形態に係る制御装置について説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する場合がある。

＜実施形態＞
まず、図１を用いて、実施形態に係る制御システムの概要について説明する。図１は、実施形態に係る制御システムの概要を示す図である。

図１に示す例において、制御システム１は、複数の照明装置１０と、端末装置５０とを具備する。照明装置１０はそれぞれ例えばシーリングライトなどの照明装置であり、照明部１１と、通信部１２を具備する。

各照明装置１０は、自装置の通信エリア内に位置する他の照明装置１０や端末装置５０との間で、通信部１２を用いた双方向通信を行う。複数の照明装置１０は、通信エリア内に位置する他の照明装置１０との間で相互にデータの送受信を行うことにより、各照明装置１０をノードとするメッシュネットワークＮを形成する。

なお、照明装置１０は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Ｅｎｅｒｙ）の通信規格に準じた通信を行うことができ、そのため、メッシュネットワークＮは、ＢＬＥメッシュとも称される。また、図１に示す例では、メッシュネットワークＮが照明装置１０をノードする場合について示したが、メッシュネットワークＮには、照明装置１０以外の通信機器（例えば、センサ）がノードとして含まれるようにしてもよい。なお、センサは、照明装置１０と一体に設けられていてもよく、照明装置１０とは別に設けられていてもよい。

端末装置５０は、例えば、ユーザＵが所有する情報処理装置である。端末装置５０は、ユーザＵが持ち運び可能な情報処理装置であればどのような情報処理装置であってもよく、たとえば、スマートフォンや、タブレット型端末や、ノート型ＰＣ（Personal Computer）や、携帯電話機や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等により実現される。

端末装置５０は、メッシュネットワークＮに通信接続（ペアリング）を行うことで、メッシュネットワークＮに対する各種制御を行うことができる。例えば、端末装置５０は、メッシュネットワークＮとの通信は、例えば、ＢＬＥの規格に準じた無線通信であるが、赤外線通信などであってもよい。

このように、制御システム１にあっては、各照明装置１０あるいはセンサとの連携によって多様なサービスを提供することが可能である。しかしながら、サービスが拡充するにしたがって、複数のサービスに基づく制御が競合する場合も想定される。

例えば、図１に示すように、照明装置１０が、１のサービスに基づく指示コマンドＳａ１の制御を実行中に、他のサービスに基づく指示コマンドＳａ２を受信する場合も想定される。このような場合において、照明装置１０は、適切な制御を行えないおそれがある。

このため、実施形態に係る制御システム１では、サービスごとに指示コマンドに優先度を付与するとともに、指示コマンドに関連するサービスを示すサービスＩＤを対応付けることとした。

そして、実施形態に係る照明装置１０は、サービスＩＤに基づき、双方の指示コマンドの優先度を比較し、優先度の高い指示コマンドに基づく制御を実行することとした。

具体的には、照明装置１０は、指示コマンドＳａ１の優先度が後から取得した指示コマンドＳａ２の優先度よりも高い場合、指示コマンドＳａ２に基づく制御を行わず、指示コマンドＳａ１に基づく制御を継続して実行する。

また、照明装置１０は、指示コマンドＳａ１の優先度が後から取得した指示コマンドＳａ２の優先度よりも低い場合、指示コマンドＳａ１に基づく制御から指示コマンドＳａ２に基づく制御に切り替えて実行する。

このように、実施形態に係る制御システム１では、複数のサービスそれぞれに優先度を付与し、照明装置１０は、サービスの優先度を比較したうえで、実行する制御を決定する。これにより、実施形態に係る照明装置１０によれば、複数のサービスに基づく制御を適切に実行することができる。以下、制御システム１についてさらに説明する。

次に、図２を用いて、端末装置５０の構成例について説明する。図３２は、実施形態に係る端末装置５０のブロック図である。図２に示す例において、端末装置５０は、第１通信部５１と、第２通信部５２と、記憶部５３と、制御部５４とを具備する。また、ここでは、図示を省略したが、端末装置５０は、操作部や表示部、撮像部等を備えることにしてもよい。

第１通信部５１は、４Ｇ（Generation）またはＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信規格に準じた通信装置である。第２通信部５２は、ＢＬＥの通信規格に準じた通信装置である。

図２の例において、端末装置５０は、第１通信部５１を用いてイーサネット（登録商標）などの外部ネットワークへ接続することができ、第２通信部５２を用いて各照明装置１０と双方向通信を行う。

記憶部５３は、例えば、不揮発性のメモリであり、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置により実現される。

記憶部５３は、各照明装置１０やセンサのアドレスなどといった情報や、照明装置１０やセンサから取得したデータに基づく判定条件に関する情報を記憶する。例えば、判定条件の一例として、例えば、照明装置１０周囲の温度が２５℃を超えたら、照明装置１０を点滅させるなどといった条件が挙げられる。

制御部５４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路を採用できる。

図２の例において、制御部５４は、アプリ実行部５４ａを備える。アプリ実行部５４ａは、照明装置１０を制御するアプリケーションを実行する処理部である。例えば、制御部５４は、記憶部５３に記憶されたプログラムを実行することによってアプリ実行部５４ａとして機能する。

アプリ実行部５４ａは、図示しない操作部に対するユーザ操作等に応じて、指示コマンドを含むパケットを生成し、照明装置１０へ送信する。また、第２通信部５２を介して照明装置１０あるいは各種センサから送信される計測結果に関する計測情報を取得し、取得した計測情報が予め設定された判定条件を満たしたか否かを判定する。

そして、アプリ実行部５４ａは、計測情報が予め設定されていた判定条件を満たしていた場合、かかる判定条件に対応する制御内容の指示コマンドを含むパケットを生成し、照明装置１０へ送信する。

次に、図３を用いて、実施形態に係る照明装置１０の構成例について説明する。図３は、実施形態に係る照明装置１０のブロック図である。図３に示す例において、照明装置１０は、照明部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを具備する。

照明部１１は、図示しない素子モジュールを備える。素子モジュールは、チップオンボード（ＣＯＢ：Chip On Board）型のモジュールであり、基板と発光素子とを備えている。なお、素子モジュールとしては、発光素子であるＳＭＤ（Surface Mount Device）やＣＳＰ（Chip Scale Package）を基板に１つまたは複数並べたものでも良い。

通信部１２は、例えば、ＢＬＥの通信規格に準じた通信装置である。通信部１２は、各端末装置５０と双方向の通信を行うとともに、他の通信部１２との間でメッシュネットワークＮを形成する。

記憶部１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置により実現される。図５の例において、記憶部１３には、優先度テーブル１３ａを記憶する。

図４は、優先度テーブル１３ａの一例を示す図である。図４に示す例において、優先度テーブル１３ａは、「第１制御」、「第２制御」および「制御内容」を互いに対応付けたテーブルである。

「第１制御」は、現在実行中の制御に関する情報を示し、「第２制御」は、「第１制御」の実行中に受信した指示コマンドに関する情報を示す。図４に示す例では、「第１制御」および「第２制御」は、それぞれ「指示コマンド」および「サービスＩＤ」を含む。「指示コマンド」は、対応する制御を指示した指示コマンドを示し、「サービスＩＤ」は、対応する指示コマンドがどのサービスに関連するかを示す識別子である。

また、「制御内容」は、対応する第１制御を実行中に第２制御を指示する指示コマンドを受信したときに実行する制御の内容を示す。なお、制御内容の具体例については、図６を用いて、後述する。

図３の説明に戻り、制御部１４について説明する。制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路を採用できる。

図３に示す例において、制御部１４は、通信制御部１４ａと、照明制御部１４ｂとを有する。通信制御部１４ａは、通信部１２を制御するとともに、通信部１２を介して受信したパケットを解析する。

図５は、パケットの一例を示す図である。図５に示す例において、パケットには、「送信元ＩＤ」、「送信先ＩＤ」、「サービスＩＤ」および「データ本体」が含まれる。送信元ＩＤは、パケットの送信元となる端末装置５０を識別する識別子であり、「送信先ＩＤ」は、パケットの送り先となる照明装置１０を識別する識別子である。

また、「サービスＩＤ」は、パケットの関連するサービスを識別する識別子である。「データ本体」には、例えば、指示コマンドが格納される。

例えば、通信制御部１４ａは、受信したパケットに含まれる「送信先ＩＤ」に基づき、パケットが自装置宛てか否かを判定し、自装置宛て出なかった場合には、他の照明装置１０へ転送する。

また、通信制御部１４ａは、受信したパケットが自装置宛てあった場合には、サービスＩＤに応じて、かかるパケットに含まれる指示コマンドを照明制御部１４ｂへ通知する。

具体的には、通信制御部１４ａは、照明制御部１４ｂが第１制御の実行中に第２制御を指示する指示コマンドを取得した場合、指示コマンドそれぞれのサービスＩＤに基づいて照明制御部１４ｂが実行すべき指示コマンドを通知する。

例えば、通信制御部１４ａは、優先度テーブル１３ａに基づいて、照明制御部１４ｂが実行すべき指示コマンドを選択する。具体的には、通信制御部１４ａは、先に取得した指示コマンドに基づく第１制御を実行中に第２制御の指示コマンドを取得した場合、優先度テーブル１３ａに基づき、双方の指示コマンドに付与されたサービスＩＤの優先度を比較する。

そして、通信制御部１４ａは、サービスＩＤの優先度の高い指示コマンドを照明制御部１４ｂへ通知する。すなわち、照明制御部１４ｂは、第１制御のサービスＩＤが第２制御のサービスＩＤの優先度が高い場合には、第１制御を継続して実行する。つまり、第１制御のサービスＩＤが第２制御のサービスＩＤに比べて優先度が高い場合には、第２制御の指示コマンドを無視する。

また、第１制御のサービスＩＤが第２制御のサービスＩＤに比べて優先度が低い場合には、第１制御に代えて、第２制御を実行することになる。

また、照明制御部１４ｂは、第１制御のサービスＩＤと第２制御のサービスＩＤとの優先度が同じ場合、第１制御に代えて、第２制御を実行する。すなわち、この場合には、照明制御部１４ｂは、後から通知された指示コマンドを優先的に実行することになる。したがって、照明制御部１４ｂは、より直近に行われた指示コマンドを優先して実行することができる。

また、照明制御部１４ｂは、第２制御へ移行後、所定時間経過した場合には、再度、第１制御へ移行することにしてもよい。すなわち、照明制御部１４ｂは、第２制御を行う前の第１制御を再開することができる。なお、照明制御部１４ｂは、一方あるいは双方のサービスＩＤの優先度が不明である場合には、第２制御を行うことにしてもよい。

照明制御部１４ｂは、指示コマンドに基づく制御を実行することで、照明部１１の照明態様を制御する。例えば、照明制御部１４ｂは、照明部１１の点灯・消灯、調光などを指示コマンドに基づいて制御することができる。

次に、図６を用いて、第１制御および第２制御の具体例について説明する。図６は、第１制御および第２制御の具体例を示す図である。なお、図６に示す「実制御」は、第２制御の指示コマンドを取得後に実際に実行する制御内容を示す。

図６に示す「ケース１」では、第１制御が照明制御であり、第２制御が人感制御である。ケース１の例では、人感制御のサービスＩＤが照明制御のサービスＩＤよりも優先度が高く、人感制御を実制御として実行する。

また、図６に示す「ケース２」では、第１制御が明るさ制御（省エネ）であり、第２制御が照明制御である。ケース２の例では、照明制御のサービスＩＤが明るさ制御（省エネ）のサービスＩＤよりも優先度が高く、照明制御を実制御として実行する。

また、図６に示す「ケース３」では、第１制御が照明制御であり、第２制御が照明制御（遠隔）である。ケース３の例では、照明制御（遠隔）のサービスＩＤが照明制御のサービスＩＤよりも優先度が高く、照明制御（遠隔）を実制御として実行する。

次に、図７を用いて、照明装置１０が実行する処理手順について説明する。図７は、実施形態に係る照明装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、自装置宛ての指示コマンドの取得毎に制御部１４によって繰り返し実行される。

図７に示すように、まず、照明装置１０は、自装置宛ての指示コマンドを取得したか否かを判定し（ステップＳ１０１）、指示コマンドを取得した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、第１制御を実行中か否かを判定する（ステップＳ１０２）。

照明装置１０は、ステップＳ１０２の判定において、第１制御を実行中であった場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、サービスＩＤの優先度を比較する（ステップＳ１０３）。その後、照明装置１０は、サービスＩＤの優先度が第１制御よりも第２制御の方が大きかった場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、第２制御を実行し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。

また、照明装置１０は、ステップＳ１０２の判定において、第１制御を実行中でなかった場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、ステップＳ１０１にて取得した指示コマンドを第１制御に設定し（ステップＳ１０６）、その後、第１制御を実行し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。

また、照明装置１０は、ステップＳ１０４の判定において、サービスＩＤの優先度が第１制御よりも第２制御が低い場合には（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ステップＳ１０７の処理へ移行する。また、照明装置１０は、ステップＳ１０１の判定において、指示コマンドを取得していない場合には（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

ところで、上述した実施形態では、制御装置が照明装置である場合について説明したが、これに限定されるものではない。制御装置は、複数のサービスに応じた制御を可能な家電機器など各種電子機器であってもよい。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１制御システム
１０照明装置（制御装置の一例）
１１照明部
１２通信部
１３記憶部
１４制御部
５０端末装置
５１第１通信部
５２第２通信部
５３記憶部
５４制御部
５４ａアプリ実行部

Claims

所定の通信方式によって通信する通信部と；
前記通信部を介して取得した指示コマンドに基づく第１制御を実行中に、第２制御を指示する指示コマンドを取得した場合に、前記第１制御および前記第２制御それぞれの制御と関連するサービスを示すサービスＩＤに基づいて、前記第１制御または前記第２制御のいずれかの制御を実行する制御部と；
を具備する制御装置。
前記制御部による制御に応じて点灯する照明部；
をさらに具備する、請求項１に記載の制御装置。
前記通信部は、
他の前記通信部との間で、前記通信部それぞれをノードとするメッシュネットワークを形成する、
請求項１または２に記載の制御装置。
前記制御部は、
前記第１制御を実行中に前記第２制御を指示する指示コマンドを取得した場合に、前記第１制御と前記第２制御とのうち、前記サービスＩＤの優先度が高い制御を実行し、前記優先度が同じ場合には、前記第２制御を実行する、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の制御装置。
前記制御部は、
前記優先度に基づき、前記第１制御から前記第２制御へ移行してから所定時間経過後に、前記第１制御へ再度移行する、
請求項４に記載の制御装置。