JP2021163428A - 電子機器、電子機器の制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが意図しないタッチ操作に起因する誤動作の発生を抑制することができる電子機器を提供する。【解決手段】デジタルカメラ１００は、取得した複数の接触対象検出値から得られたヒストグラムの分布に基づいて、取得した複数の接触対象検出値において値の大きさが上位ｍ個（ｍは自然数）の接触対象検出値を用いてタッチ位置の重心座標を算出する。【選択図】図５

Description

本発明は、電子機器、電子機器の制御方法、プログラム、及び記憶媒体に関し、特に、タッチパネルを備える電子機器、電子機器の制御方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。

タッチパネルを備える電子機器としてのデジタルカメラが知られている。デジタルカメラは、ユーザがタッチパネルに行ったタッチ操作に対応する指示に従って各種機能を実行する。デジタルカメラは、ユーザが意図しないタッチパネルへのタッチ操作を検知して誤動作することがある。ユーザが意図しないタッチ操作に起因する誤動作を防止する方法として、例えば、タッチパネルに対して、指より接触面積が広い掌等のタッチ操作を検知した際に機能を実行しないように制御する技術が提案されている。また、ユーザが指を寝かせた状態でタッチパネルにタッチ操作を行った際に、タッチパネルにおけるユーザのタッチ領域の重心座標が補正される。例えば、タッチパネルにおけるユーザの接触幅に基づいて算出された補正値が上記重心座標に加算される（例えば、特許文献１参照）。

ユーザは、タッチパネルにタッチ操作を行うことで、各種指示を入力することができる。例えば、タッチパネルで構成された背面モニタを備えるデジタルカメラにおいて、ユーザは、背面モニタと異なる位置に配置されたファインダ内の表示部を覗きながら背面モニタにタッチ操作を行って、オートフォーカス（以下、「ＡＦ」とする。）位置の変更指示を入力可能である。

特開２０１０−２０４８１２号公報

上述したように、ユーザがファインダ内の表示部を覗きながら背面モニタにタッチ操作を行った場合、デジタルカメラがタッチ領域の重心座標を適切な値に補正することができないことがある。ユーザがファインダ内の表示部を覗きながら背面モニタにタッチ操作を行った場合、背面モニタと顔との間隔が狭く、ユーザは指を背面モニタに押し付けるようにしてタッチ操作を行う。このようなタッチ操作が行われた場合、タッチ領域が比較的大きくなるが、背面モニタにおける上下左右何れの方向に大きくなるかについて一様ではない。このため、従来のように、タッチパネルにおけるユーザの接触幅に基づいて算出された補正値を上記重心座標に加算するだけでは、タッチ領域の重心座標を適切な値に補正することができない。タッチ領域の重心座標が適切な値に補正されないと、ユーザが意図しないタッチ操作に起因する誤動作が生じてしまうという問題が生じる。

本発明の目的は、ユーザが意図しないタッチ操作に起因する誤動作の発生を抑制することができる電子機器、電子機器の制御方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の電子機器は、タッチ操作を検出する複数のタッチ検出手段で構成されるタッチパネルを備える電子機器であって、前記タッチ操作に応じて前記複数のタッチ検出手段から出力された検出値のうち所定の閾値以上となる複数の検出値を取得する取得手段と、前記タッチパネルにおける前記タッチ操作に対応する特定の位置を示す特定位置座標を算出する算出手段とを備え、前記算出手段は、前記取得した複数の検出値から得られたヒストグラムの分布に基づいて、前記取得した複数の検出値において値の大きさが上位ｍ個（ｍは自然数）の検出値を用いて前記特定位置座標を算出することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが意図しないタッチ操作に起因する誤動作の発生を抑制することができる。

本発明の実施の形態に係る電子機器としてのデジタルカメラの外観図である。 図１のデジタルカメラの構成を概略的に示すブロック図である。 図１のタッチパネルの詳細な構成を説明するための図である。 タッチ状態毎のタッチ面積を説明するための図である。 図１のデジタルカメラによって実行される重心算出処理の手順を示すフローチャートである。 タッチパネルを比較的弱くタッチした場合の処理を説明するための図である。 タッチパネルを比較的強くタッチした場合の処理を説明するための図である。 タッチパネルをベタ押しでタッチした場合の処理を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の実施の形態に係る電子機器としてのデジタルカメラ１００の外観図である。図１（ａ）は、デジタルカメラ１００の前面斜視図である。図１（ｂ）は、デジタルカメラ１００の背面斜視図である。

表示部２８は、画像や各種情報を表示する。表示部２８には、タッチ操作を受付可能（タッチ検出可能）なタッチパネル７０ａが一体に操作面として設けられている。シャッターボタン６１は、撮影指示を行うための操作部である。モード切替スイッチ６０は、各種モードを切り替えるための（切替可能な）操作部である。端子カバー４０は、外部機器とデジタルカメラ１００とを接続する接続ケーブル等のコネクタ（不図示）を保護するカバーである。メイン電子ダイヤル７１は、操作部７０に含まれる回転操作部材である。ユーザがメイン電子ダイヤル７１を回すと、シャッター速度や絞り等の設定値が変更される。

電源スイッチ７２は、デジタルカメラ１００の電源のオン及びオフを切り替える操作部材である。サブ電子ダイヤル７３は、操作部７０に含まれる回転操作部材である。ユーザがサブ電子ダイヤル７３を回すと、表示部２８において選択枠の移動や画像送り等が行われる。十字キー７４は、操作部７０に含まれる。十字キー７４は、上、下、左、右の各部分を押し込み可能な十字キー（４方向キー）であり、上、下、左、右のうちユーザが押した部分に応じた処理が行われる。ＳＥＴボタン７５は、操作部７０に含まれる押しボタンであり、選択項目の決定等に用いられる。ライブビュー（以下では、「ＬＶ」とする。）ボタン７８は、操作部７０に含まれ、静止画撮影モードでは表示部２８におけるＬＶ表示のオンとオフを切り替える指示に用いられ、動画撮影モードでは動画撮影（記録）の開始、停止の指示に用いられる。

再生ボタン７９は、操作部７０に含まれ、撮影モードと再生モードとを切り替える操作ボタンである。撮影モード時にユーザが再生ボタン７９を押下すると、デジタルカメラ１００は、再生モードに移行し、記録媒体２００に記録された画像のうち最新の画像を表示部２８に表示する。グリップ部９０は、ユーザがデジタルカメラ１００を保持しながら操作するための保持部（把持部）である。デジタルカメラ１００において、グリップ部９０側には操作部７０が設けられている。

ユーザは、ファインダ１６を覗き込むと、電子ビューファインダ（以下、「ＥＶＦ」とする。）であるファインダ内表示部７６に表示された被写体を見ることができる（視認可能）。接眼センサ７７は、物体が１センチから１０センチ程度の所定の距離より近い距離（所定の距離以内）に接近していることを検知するための物体検知手段（接眼検知）である。例えば、ユーザがファインダ１６に目を近付け（接眼部１６ａを覗き込むようにする）、接眼センサ７７が物体（目）の接近を検知すると、表示部２８からファインダ内表示部７６に表示が切り替わる。これにより、ユーザは被写体の様子をファインダ内表示部７６で見ることができる。また、接眼センサ７７は、所定の距離以上物体（目）が離れたことを検知すると、ファインダ内表示部７６においてアイテム等が非表示となって表示部２８に表示が切り替わる。

本実施の形態では、ユーザがファインダ１６を覗き込むと、表示部２８は非表示となるが、タッチパネル７０ａはファインダ内表示部７６に表示されたＡＦ位置の設定等のためのタッチ操作を受け付け可能である。なお、表示部２８に画像を表示しないが、タッチパネル７０ａがタッチ操作を受け付ける機能をタッチパッド機能と称する。ＡＦ位置は、ＡＦ処理を行う被写体の位置を示す。ＡＦ位置以外にも特定の処理を行う位置を示すアイテムやマークがファインダ内表示部７６に表示される。ユーザは、グリップ部９０を持ってシャッターボタン６１に指をかけた状態でタッチパネル７０ａへタッチ操作を行うと、ファインダ内表示部７６を見ながら、ＡＦ位置の移動操作と撮影指示とを素早く行うことができる。ただし、ファインダ１６の表示は、ＥＶＦ以外、例えば、ＯＶＦ（光学ファインダ）であっても良い。レンズユニット１５０は、デジタルカメラ１００に取り外し可能なレンズ部である。

図２は、図１のデジタルカメラ１００の構成を概略的に示すブロック図である。図２において、レンズユニット１５０は、交換可能な撮影レンズを搭載するレンズユニットである。レンズ１０３は、複数枚のレンズから構成されるが、図２では、説明を容易にするために一枚のレンズのみが示されている。通信端子６は、レンズユニット１５０がデジタルカメラ１００側と通信を行うための通信端子である。通信端子１０は、デジタルカメラ１００がレンズユニット１５０側と通信を行うための通信端子である。

ファインダ内表示部７６は、ファインダ１６から視認可能に配置された表示部である。例えば、ユーザは、ファインダ１６を覗くことで、ファインダ内表示部７６上のＡＦ位置を示すＡＦ枠や、カメラの設定状態を表すアイテム、マーク、記号といったアイコン等を確認することができる。ＡＦ枠は、ファインダ内表示部７６のＡＦ処理可能な被写体の領域に表示される。ＡＦ枠はＬＶ画像に重畳して表示されるので、ユーザはＡＦ処理を行う被写体を認識し易い。

焦点検出部１１は、撮像画像に基づいてデフォーカス量をシステム制御部５０へ出力する位相差検出方式のＡＦセンサである。システム制御部５０は、通信端子１０、６を介してレンズユニット１５０のＡＦ駆動回路３を制御し、焦点検出部１１から取得したデフォーカス量に基づいてレンズ１０３の位置を調整することで位相差ＡＦを行う。なお、ＡＦの方法は、位相差ＡＦ以外、例えば、コントラストＡＦであっても良い。また、システム制御部５０は、焦点検出部１１を用いずに、撮像部２２の撮像面にて検出されたデフォーカス量に基づいて位相差ＡＦ（撮像面位相差ＡＦ）を行っても良い。

撮像部２２は、光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像素子である。Ａ／Ｄ変換器２３は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器２３は、撮像部２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するために用いられる。画像処理部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、又はメモリ制御部１５からのデータに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、画像処理部２４は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、演算結果をシステム制御部５０へ出力する。システム制御部５０は、得られた演算結果に基づいて露光制御、測距制御を行う。これにより、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理が行われる。また、システム制御部５０は、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のオートホワイトバランス（以下、「ＡＷＢ」とする。）処理を行う。表示部２８は、画像を表示するための背面モニタである。なお、表示部２８は、画像を表示するディスプレイであれば液晶方式に限らず、有機ＥＬ等の他の方式のディスプレイであっても良い。

Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２４及びメモリ制御部１５を介して、或いは画像処理部２４を介すことなくメモリ制御部１５を介してメモリ３２に書き込まれる。メモリ３２は、撮像部２２によって得られた画像データであってＡ／Ｄ変換器２３によってデジタルデータに変換された画像データや、表示部２８に表示するための画像データ（以下、「表示用の画像データ」という。）を格納する。メモリ３２は、所定の枚数の静止画像、所定の時間の動画像、及び所定の時間の音声データを格納可能な程の十分な記憶容量を備えている。また、メモリ３２は、画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。Ｄ／Ａ変換器１９は、メモリ３２に格納されている表示用の画像データをアナログ信号に変換して当該アナログ信号を表示部２８やファインダ内表示部７６へ出力する。このようにして、本実施の形態では、メモリ３２に書き込まれた表示用の画像データは、Ｄ／Ａ変換器１９を介して表示部２８に表示される。

表示部２８は、ＬＣＤ等の表示器上に、Ｄ／Ａ変換器１９から取得したアナログ信号に応じた表示を行う。Ｄ／Ａ変換器１９は、Ａ／Ｄ変換器２３によってＡ／Ｄ変換されたデジタル信号であってメモリ３２に蓄積されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。さらに、Ｄ／Ａ変換器１９は、変換済みのアナログ信号を表示部２８（ファインダ内表示部７６に表示を行っている場合にはファインダ内表示部７６）に逐次転送する。これにより、スルー画像表示（ＬＶ表示）が行われる。

不揮発性メモリ５６は、データを電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。不揮発性メモリ５６には、システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等が記憶される。このプログラムは、例えば、後述する本実施の形態の各処理を実行するためのプログラムである。システム制御部５０は、デジタルカメラ１００全体を制御する。例えば、システム制御部５０は、不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施の形態の各処理を実現する。システムメモリ５２は、例えば、ＲＡＭである。システムメモリ５２には、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等が展開される。また、システム制御部５０は、メモリ３２、Ｄ／Ａ変換器１９、表示部２８、ファインダ内表示部７６等を制御することにより表示制御を行う。システムタイマー５３は、各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。モード切替スイッチ６０、シャッターボタン６１、操作部７０は、システム制御部５０に各種動作指示を入力するための操作手段である。モード切替スイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを撮影モードや再生モード等に切り替える。また、モード切替スイッチ６０は、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、プログラムＡＥモード、カスタムモードの何れかに切り替える。なお、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、プログラムＡＥモード、カスタムモードの切り替えは、メニュー画面から他の操作部材を用いて行われても良い。

第１シャッタースイッチ６２は、デジタルカメラ１００に設けられたシャッターボタン６１の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）でオンになる。第１シャッタースイッチ６２がオンになると、第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１が出力される。システム制御部５０は、第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１により、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理、ＥＦ処理等の動作を開始する。第２シャッタースイッチ６４は、シャッターボタン６１の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）でオンになる。第２シャッタースイッチ６４がオンになると、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２が出力される。システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２により、撮像部２２によって出力される信号の読み出しから記録媒体２００に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。

操作部７０の各操作部材は、表示部２８に表示される種々の機能アイコンを選択操作することにより、場面毎に適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。操作部７０は、少なくともシャッターボタン６１、メイン電子ダイヤル７１、電源スイッチ７２、サブ電子ダイヤル７３、十字キー７４、ＳＥＴボタン７５、ＬＶボタン７８、再生ボタン７９を含む。ユーザは、表示部２８に表示されたメニュー画面と、上下左右の４方向ボタンやＳＥＴボタンとを用いて直感的に各種設定を行うことができる。

電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部８０は、その検出結果及びシステム制御部５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部へ供給する。電源スイッチ７２は、電源のオンとオフの切り替え操作を受け付ける。

電源部３０は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。記録媒体Ｉ／Ｆ１８は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体２００とのインターフェースである。記録媒体２００は、撮影された画像を記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。

通信部５４は、無線又は有線ケーブルによって接続し、映像信号や音声信号の送受信を行う。また、通信部５４は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットとも接続可能である。通信部５４は、撮像部２２が撮像した画像（スルー画像を含む）や、記録媒体２００に記録された画像を外部機器へ送信し、また、外部機器から各種データを受信する。

また、デジタルカメラ１００は、操作部７０の一つとして、表示部２８に対する接触を検知可能なタッチパネル７０ａを備える。タッチパネル７０ａは、表示部２８に一体的に構成されている。例えば、タッチパネル７０ａは、光の透過率が表示部２８の表示を妨げないように構成され、表示部２８の表示面の上層に取り付けられる。また、タッチパネル７０ａにおける入力座標が、表示部２８上の表示座標と対応付けられる。これにより、恰もユーザが表示部２８上に表示された画面を直接操作しているかのようなＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）を構成することができる。このように、タッチ操作が行われた位置と表示部２８の位置とを対応づけて指示を受け付ける設定を絶対座標設定という。また、絶対座標設定とは異なり、表示部２８の所定の位置から、タッチ位置に対応する位置ではなく、タッチ操作の移動量や移動方向等に応じて移動した位置への指示を受け付ける設定を相対座標設定という。

ユーザがファインダ内表示部７６を見ながら操作を行う場合には、絶対座標設定では、ユーザはタッチパネル７０ａ（表示部２８）を見ていないので、所望の位置からずれた位置に誤ってタッチ操作をしてしまう可能性が高い。一方、相対座標設定では、タッチ操作の位置ではなく移動量で移動指示が行われるので、ユーザはファインダ内表示部７６に表示される操作対象の位置を見ながら所望の位置まで移動する操作を行うことで所望の位置への指示を適切に行うことができる。絶対座標設定と相対座標設定は、メニュー画面のタッチパッド設定において設定可能である。

システム制御部５０は、タッチパネル７０ａに対する所定の操作や所定の状態を検出可能である。所定の操作は、例えば、タッチダウン、タッチムーブ、タッチアップである。所定の状態は、例えば、タッチオン、タッチオフである。タッチダウンは、ユーザがタッチパネル７０ａにタッチしていなかった指やペンをタッチパネル７０ａへタッチする操作、すなわち、タッチの開始操作である。タッチムーブは、ユーザがタッチパネル７０ａにタッチしている指やペンを移動する操作である。タッチアップは、ユーザがタッチパネル７０ａにタッチしていた指やペンを離す操作、すなわち、タッチの終了操作である。タッチオンは、ユーザが指やペンをタッチパネル７０ａにタッチしている状態である。タッチオフは、ユーザがタッチパネル７０ａにタッチしていない状態である。

本実施の形態では、タッチダウンが検出されると、同時にタッチオンであることが検出される。タッチダウンが検出された後、タッチアップが検出されない限り、タッチオンが検出され続ける。また、本実施の形態では、タッチオンの状態時にタッチムーブが検出される。タッチオンが検出されても、タッチ位置が移動しないと、タッチムーブが検出されない。タッチしていた全ての指やペンのタッチアップが検出されると、タッチオフとなる。

これらの操作や状態を示す情報、タッチパネル７０ａ上に指やペンがタッチされた位置座標は、内部バスを通じてシステム制御部５０へ通知される。システム制御部５０は、通知された情報に基づいてタッチパネル７０ａ上に如何なる操作が行われたかを判定する。例えば、システム制御部５０は、タッチムーブにおけるタッチパネル７０ａ上の指やペンの移動方向について、位置座標の変化に基づいて、タッチパネル７０ａ上の垂直成分、水平成分毎に判定可能である。なお、タッチオンが検出されてからユーザがタッチムーブを行わずに、素早くタッチアップを行う操作をタップという。また、タッチパネル７０ａをタッチした指やペンを或る程度の距離だけ素早く動かした後に離すといった操作、言い換えると、タッチパネル７０ａを指ではじくように素早くなぞる操作をフリックという。例えば、システム制御部５０は、所定の距離以上を、所定の速度以上でタッチムーブしたことを検出した後にタッチアップを検出すると、フリックが行われたと判定する。また、システム制御部５０は、所定の距離以上を、所定の速度未満でタッチムーブしたことを検出した場合にはドラッグが行われたと判定する。なお、本実施の形態では、タッチパネル７０ａが、静電容量方式である場合について説明するが、この構成に限られず、他の方式、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式、光センサ方式を用いた構成であっても良い。

本実施の形態では、タッチパネル７０ａに対するタッチ操作のうちユーザが意図しないタッチ操作を判別するために、ユーザの意図しないタッチ操作として判定するためのタッチ面積の閾値が設定される。本実施の形態では、このタッチ面積の閾値に、ユーザがファインダ１６を覗いているか否かに応じて異なる値が設定される。本実施の形態では、閾値１及び当該閾値１よりも大きい値である閾値２の中から１つの閾値がタッチ面積の閾値として設定されるが、３つ以上の閾値の中から１つの閾値がタッチ面積の閾値として設定されても良い。候補となる複数の閾値は、不揮発性メモリ５６に記録され、接眼センサ７７の検出時に呼び出される。

図３は、図１のタッチパネル７０ａの詳細な構成を説明するための図である。図３において、タッチパネルセンサ７０ｂには、複数の列電極（Ｘ０〜Ｘ８）（タッチ検出手段）が横並びに配列し、複数の行電極（Ｙ０〜Ｙ４）（タッチ検出手段）が縦並びに配列して、列電極と行電極同士が交わっている。交点Ａは、列電極Ｘ７と行電極Ｙ２のセンサ交点を示す。行電極は、定電流回路（不図示）に接続され、列電極は、所定の電位に固定される。定電流回路から微弱な電流が生じると、列電極及び行電極間に発生する相互容量に電荷が蓄積される。タッチパネルセンサ７０ｂは、１つのセンサ交点当たり複数回の蓄積を実施するサブスキャンを行い、積分回路にて積分を行う。１センサ交点（１スキャン）の測定の結果は、デジタル信号に変換される。タッチパネルセンサ７０ｂは、検出した信号値の変化量を静電容量の変化量として測定することでタッチ検出の有無を判定する。

本実施の形態では、上記検出した信号値がタッチ操作を検出するための各センサ交点の検出値として使用されても良く、また、上記検出した信号値の変化量が各センサ交点の検出値として使用されても良い。走査線駆動回路８６は、走査線を順次選択して駆動する回路である。選択された走査線には、定電流回路からの微弱な電流が生じる。１走査線当たりのサブスキャン回数は、システム制御部５０から制御回路８１への指令により、任意に変更可能である。検出信号処理回路８５は、読出線を順次選択して、検出信号を読み出す回路である。走査線駆動回路８６及び検出信号処理回路８５は、制御回路８１から供給されるクロック信号に基づいて駆動する。制御回路８１は、検出信号処理回路８５から出力された各電極の検出信号の値が任意のタッチ判定の閾値を超えているか否かを検出する。検出信号の値がタッチ判定の閾値を超えている場合、制御回路８１は、タッチ検出フラグをつけて、当該検出信号をタッチパネルメモリ８２に順次転送する。１フレームのスキャンを完了すると、制御回路８１は、タッチパネルメモリ８２に格納された１フレームの検出データから、タッチ検出領域のグルーピング、及びタッチ位置の重心演算を行い、タッチ検出数及びタッチ検出座標を算出する。本実施の形態では、タッチ面積は、タッチパネル７０ａにおける複数のセンサ交点のうち上述したタッチ面積の閾値以上となる静電容量の変化量が計測されたセンサ交点の合計数により検出される。なお、タッチ面積を検出する方法は、上述したようにタッチされたセンサ交点の数に基づいて検出する方法に限らず、タッチされた領域の大きさから検出する方法であっても良い。

次に、タッチパネル７０ａに対する指の配置におけるタッチ面積について説明する。例えば、図４（ａ）に示すように、ユーザがタッチパネル７０ａを見ながら当該タッチパネル７０ａを操作する場合、タッチパネル７０ａとユーザの顔が十分離れているため、ユーザはタッチパネル７０ａに対して指を立ててタッチ操作を行うことができる。一方、図４（ｂ）に示すように、ユーザがファインダ内表示部７６を覗きながらタッチパネル７０ａを操作する場合、タッチパネル７０ａとユーザの顔の間隔が狭く、ユーザは指をタッチパネル７０ａに押し付けるようにしてタッチ操作を行う。このようなタッチ操作が行われた場合、タッチパネル７０ａに対して指を立ててタッチ操作を行う場合と比べて、タッチ面積が大きくなるが、タッチ面積がタッチパネル７０ａにおける上下左右の何れの方向に大きくなるかについて一様ではない。このため、従来のように、タッチパネル７０ａにおけるユーザの接触幅に基づいて算出された補正値をタッチ位置の重心座標に加算するだけでは、タッチ位置の重心座標を適切な値に補正することができない。タッチ位置の重心座標が適切な値に補正されないと、ユーザが意図しないタッチ操作に起因する誤動作が生じてしまうという問題が生じる。

これに対し本実施の形態では、取得した後述する複数の接触対象検出値から得られたヒストグラムの分布に基づいて、取得した複数の接触対象検出値において値の大きさが上位ｍ個の接触対象検出値を用いてタッチ位置の重心座標（特定位置座標）が算出される。

図５は、図１のデジタルカメラ１００によって実行される重心算出処理の手順を示すフローチャートである。図５の処理は、不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムをシステムメモリ５２に展開してシステム制御部５０が実行することで実現される。なお、図５の処理は、デジタルカメラ１００に電源が入り、撮影モードが選択された際に開始される。

撮影モードが選択されると、ステップＳ５０１では、システム制御部５０は、表示部２８にＬＶ画像を表示する。次いで、ステップＳ５０２では、システム制御部５０は、タッチパネル７０ａにタッチ操作を行うことによって入力操作可能なタッチ入力モードに設定されているか否かを判定する。ステップＳ５０２において、システム制御部５０がタッチ入力モードに設定されていないと判別した場合、処理はステップＳ５０３に進む。一方、ステップＳ５０２において、システム制御部５０がタッチ入力モードに設定されていると判別した場合、処理はステップＳ５０４に進む。

ステップＳ５０３では、システム制御部５０は、撮影モード処理を終了するか否かを判定する。ステップＳ５０３において、例えば、ユーザが撮影モード処理の終了を指示する撮影モード終了指示ボタンを選択した場合、システム制御部５０は、撮影モード処理を終了すると判別する。この場合、処理は終了する。一方、ステップＳ５０３において、例えば、ユーザが撮影モード終了指示ボタンを選択しない場合、システム制御部５０は、撮影モード処理を終了しないと判別する。この場合、処理はステップＳ５０２に戻る。

ステップＳ５０４では、システム制御部５０は、タッチパネル７０ａに対するタッチ操作を検知するまで待機する。システム制御部５０がタッチパネル７０ａに対するタッチ操作を検知すると（ステップＳ５０４でＹＥＳ）（例えば、図６（ａ）を参照。）、処理はステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０５では、システム制御部５０は、１フレームの検出データから、予め設定されたタッチ面積の閾値以上の検出値を接触対象検出値として取得する。システム制御部５０は、例えば、図６（ｂ）に示すように、異なる電極に対応する複数の接触対象検出値を取得する。なお、図６（ｂ）では、横軸が検出値を示し、縦軸がタッチパネル７０ａのＸ座標におけるセンサ交点の位置を示す。本実施の形態では、タッチパネル７０ａの面全体に対して重心算出処理が実行されるが、Ｘ座標とＹ座標とで別々に重心算出処理が実行されても良い。なお、以下では、Ｘ、Ｙ座標について処理の内容が同様であるので、一例としてＸ座標における処理について説明することとする。

次いで、システム制御部５０は、取得した接触対象検出値と当該接触対象検出値が測定されたセンサ交点の座標データとを対応付けてメモリ３２に保存する。次いで、システム制御部５０は、保存した接触対象検出値に基づいてヒストグラムを生成し、当該ヒストグラムの分布において最頻となる接触対象検出値を特定する。以下では、上記ヒストグラムにおける階級の幅を示す分解能パラメータを「α」とする。

次いで、ステップＳ５０６では、システム制御部５０は、特定した検出値をパラメータ変数Ｓｐｋとしてメモリ３２等に保存する。次いで、システム制御部５０は、メモリ３２に保存された複数の接触対象検出値の中から、値の大きさが上位ｍ個（ｍは自然数）の接触対象検出値を取得する。本実施の形態では、パラメータの一例として、ｍ＝３とする。

次いで、ステップＳ５０７において、システム制御部５０は、メモリ３２に保存された複数の接触対象検出値において値の大きさが上位ｍ番目、例えば、上位３番目の接触対象検出値をパラメータ変数Ｓｍとしてメモリ３２等に保存する。

ステップＳ５０８では、システム制御部５０は、所定の判定条件、具体的に、Ｓｐｋ＋α ＜ Ｓｍを満たしているか否かを判別する。ステップＳ５０８において、システム制御部５０がＳｐｋ＋α ＜ Ｓｍを満たしていると判別した場合、システム制御部５０は上位ｍ個でタッチ位置の重心座標を計算可能と判断し、処理はステップＳ５０９に進む。一方、ステップＳ５０８において、システム制御部５０がＳｐｋ＋α ＜ Ｓｍを満たしていないと判別した場合、処理はステップＳ５１０に進む。

ステップＳ５０９では、システム制御部５０は、ヒストグラムの上位ｍ個の接触対象検出値を用いてタッチ位置の重心座標を算出する。すなわち、本実施の形態では、ヒストグラムの分布において最頻となる接触対象検出値が取得した複数の接触対象検出値の中でｍ番目に大きい検出値よりも所定の量小さい場合、取得した複数の接触対象検出値において値の大きさが上位ｍ個の検出値を用いてタッチ位置の重心座標が算出される。例えば、タッチ位置のＸ軸の重心は、下記式（１）に基づいて算出される。

Ｘｇ＝ｃ・Σ（Ｘｓ・Ｃｓ） …（１）
ここで、Ｘｓは計算対象のセンサ交点のＸ座標であり、Ｃｓは計算対象のセンサ交点の検出値であり、ｃは座標間隔等で定まる係数である。なお、タッチ位置のＹ軸の重心も同様に算出される。重心を算出した後、処理はステップＳ５１１に進む。

ステップＳ５１０では、システム制御部５０は、メモリ３２に保存された複数の接触対象検出値の全てを用いてタッチ位置の重心座標を算出する。すなわち本実施の形態では、ヒストグラムの分布において最頻となる接触対象検出値が取得した複数の接触対象検出値の中でｍ番目に大きい検出値よりも所定の量小さくない場合、取得した複数の接触対象検出値の全てを用いてタッチ位置の重心座標が算出される。

ステップＳ５１１では、システム制御部５０は、算出したタッチ位置の重心座標に基づいてタッチ操作処理を実施する。ステップＳ５１１の処理を実行した後、処理はステップＳ５０４に戻り、システム制御部５０は、タッチパネル７０ａに対する次のタッチ操作を検知するまで待機する。

次に、上述した重心算出処理のステップＳ５０５〜ステップＳ５１０について、タッチ面積が異なる３つの具体例を基に説明する。まず、図４（ａ）に示すように、ユーザがタッチパネル７０ａを見ながら当該タッチパネル７０ａを操作する場合について説明する。この場合、タッチパネル７０ａとユーザの顔が十分離れているため、ユーザは、図６（ａ）に示すように、タッチパネル７０ａに対して指を立ててタッチ操作を行う。このようなタッチ操作がタッチパネル７０ａに行われた際に検出される検出値は、図６（ｂ）に示すように、指の接触位置の検出値を頂点に山なりの傾向となる。

上述したステップＳ５０５において、システム制御部５０は、例えば、図６（ｂ）に示す複数の接触対象検出値を取得し、取得した接触対象検出値と当該接触対象検出値が測定されたセンサ交点の座標データとを対応付けてメモリ３２に保存する。上述したステップＳ５０６において、システム制御部５０は、メモリ３２に保存された接触対象検出値と当該接触対象検出値が測定されたセンサ交点の座標データとに基づいてヒストグラムを生成する。このヒストグラムは、階級の幅である分解能パラメータαを例えば「１００」として生成される。図６（ｃ）は、生成されたヒストグラムのグラフである。図６（ｃ）において、Ｘ軸は度数を示し、Ｙ軸は検出値を示す。図６（ｃ）では、接触対象検出値が０から１００未満、１００以上２００未満、２００以上３００未満、３００以上４００未満、４００以上５００未満、５００以上に分類される。各範囲の度数は、４、３、２、１、０、０となる。図６（ｃ）において、最頻度数は、０から１００未満となるため、最頻となる接触対象検出値Ｓｐｋはその中間の値である「５０」となる。また、ｍ＝３とすると、メモリ３２に保存された複数の接触対象検出値において値の大きさが上位３番目の接触対象検出値Ｓｍは図６（ｂ）の矢印の値、例えば、「２１０」となる。これらの値から、上述したステップＳ５０８にて、Ｓｐｋ＋α＜Ｓｍを満たすか否かが判定される。判定した結果、Ｓｐｋ＋α＜Ｓｍを満たす、つまり、上位３個の接触対象検出値が最頻となる接触対象検出値以下の検出値より十分大きい。このとき、システム制御部５０は、上位３個の接触対象検出値のみでタッチ位置の重心座標を計算可能と判断する。上述したステップＳ５０９において、システム制御部５０は、図６（ｂ）における上位３個の接触対象検出値を用いてタッチ位置の重心座標を算出する。

次に、図４（ｂ）に示すように、ユーザがファインダ内表示部７６を覗きながらタッチパネル７０ａを操作する場合について説明する。この場合、タッチパネル７０ａとユーザの顔の間隔が狭い。このため、ユーザは、例えば、図７（ａ）に示すように、指をタッチパネル７０ａに押し付けるようにしてタッチ操作を行う。このようなタッチ操作では、タッチパネル７０ａに対して指が接触した個所だけでなく、タッチパネル７０ａに対して指が接触せずに近接した個所においても、タッチ面積として検出される。また、指がタッチパネル７０ａに強く接触されるため、図７（ｂ）に示すように、全体的に大きな検出値が得られる。図７（ｂ）の一点鎖線で示す検出値は、タッチパネル７０ａにおいて指が接触せずに近接した個所のセンサ交点に対応する検出値であり、これらの検出値はタッチ位置の重心座標の算出に誤差を生じさせる要因となる。

例えば、システム制御部５０は、図７（ｂ）に示す複数の接触対象検出値に基づいてヒストグラムを生成する。図７（ｃ）は、生成されたヒストグラムのグラフである。図７（ｃ）では、０から１００未満、１００以上２００未満、２００以上３００未満、３００以上４００未満、４００以上５００未満、５００以上の各範囲の度数は、０、５、２、１、２、１となる。図７（ｃ）において、最頻度数は、１００以上２００未満となるため、最頻となる接触対象検出値Ｓｐｋはその中間の値である「１５０」となる。また、ｍ＝３とすると、メモリ３２に保存された複数の接触対象検出値において値の大きさが上位３番目の接触対象検出値Ｓｍは図７（ｂ）の矢印の値、例えば、「４３０」となる。これらの値から、上述したステップＳ５０８にて、Ｓｐｋ＋α＜Ｓｍを満たすか否かが判定される。判定した結果、Ｓｐｋ＋α＜Ｓｍを満たす、つまり、上位３個の接触対象検出値が最頻となる接触対象検出値以下の検出値より十分大きい。このとき、システム制御部５０は、上位３個の接触対象検出値のみでタッチ位置の重心座標を計算可能と判断する。上述したステップＳ５０９において、システム制御部５０は、図７（ｂ）における上位３個の接触対象検出値を用いてタッチ位置の重心座標を算出する。このように、本実施の形態では、タッチ位置の重心座標の算出に誤差を生じさせる要因となる図７（ｂ）の一点鎖線で示す検出値が、タッチ位置の重心座標の算出対象から除外される。

次に、図８（ａ）に示すように、タッチパネル７０ａに対して指を寝かせてタッチ操作を行う場合について説明する。このようなタッチ操作では、タッチパネル７０ａに指の広範囲が接触するため、指が接触した個所に対応する複数のセンサ交点において、図８（ｂ）に示すように、同程度の大きさの検出値が得られる。このようなタッチ操作において、上述したように、メモリ３２に保存された複数の接触対象検出値において値の大きさが上位ｍ個の接触対象検出値のみを用いてタッチ位置の重心座標を算出すると、算出結果に誤差が生じてしまう。

例えば、システム制御部５０は、図８（ｂ）に示す複数の接触対象検出値に基づいてヒストグラムを生成する。図８（ｃ）は、生成されたヒストグラムのグラフである。図８（ｃ）では、０から１００未満、１００以上２００未満、２００以上３００未満、３００以上４００未満、４００以上５００未満、５００以上の各範囲の度数は、１、２、５、１、０、０となる。図８（ｃ）において、最頻度数は、２００以上３００未満となるため、最頻となる接触対象検出値Ｓｐｋはその中間の値である「２５０」となる。また、ｍ＝３とすると、メモリ３２に保存された複数の接触対象検出値において値の大きさが上位３番目の接触対象検出値Ｓｍは図８（ｂ）の矢印の値、例えば、「２９０」となる。これらの値から、上述したステップＳ５０８にて、Ｓｐｋ＋α＜Ｓｍを満たすか否かが判定される。判定した結果、Ｓｐｋ＋α＜Ｓｍを満たさず、上位ｍ個の接触対象検出値のみではタッチ位置の重心座標の算出結果に誤差が生じる懸念があるので、システム制御部５０は、上位３個の接触対象検出値のみでタッチ位置の重心座標を計算不可能と判断する。上述したステップＳ５１０において、システム制御部５０は、メモリ３２に保存された複数の接触対象検出値の全てを用いてタッチ位置の重心座標を算出する。

上述した実施の形態によれば、取得した複数の接触対象検出値から得られたヒストグラムの分布に基づいて、取得した複数の接触対象検出値において値の大きさが上位ｍ個の接触対象検出値を用いてタッチ位置の重心座標が算出される。これにより、タッチ位置の重心座標の算出における誤差要因をタッチ位置の重心座標の算出対象から除外して、タッチ位置の重心座標における算出精度の低下を抑制することができる。その結果、ユーザが意図しないタッチ操作に起因する誤動作の発生を抑制することができる。

上述した実施の形態では、ヒストグラムの分布において最頻となる接触対象検出値が取得した複数の接触対象検出値の中でｍ番目に大きい検出値よりも所定の量小さい場合、取得した複数の接触対象検出値において値の大きさが上位ｍ個の検出値を用いてタッチ位置の重心座標が算出される。これにより、タッチ位置の重心座標の算出における誤差要因となる図７（ｂ）の一点鎖線で示す検出値をタッチ位置の重心座標の算出対象から除外することができる。

上述した実施の形態では、ヒストグラムの分布において最頻となる接触対象検出値が取得した複数の接触対象検出値の中でｍ番目に大きい検出値よりも所定の量小さくない場合、取得した複数の接触対象検出値の全てを用いてタッチ位置の重心座標が算出される。これにより、タッチパネル７０ａに対して指を寝かせてタッチ操作を行った場合におけるタッチ位置の重心座標の算出精度を向上することができる。

以上、本発明について、上述した実施の形態を用いて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、ステップＳ５０８にて用いられるＳｍは、メモリ３２に保存された複数の接触対象検出値において値の大きさが上位ｍ番目の接触対象検出値に限られず、上位１番目の接触対象検出値であっても良い。ただし、この際にも、ステップＳ５０９において、タッチ位置の重心座標の算出には、メモリ３２に保存された複数の接触対象検出値において値の大きさが上位ｍ個の接触対象検出値が用いられる。

また、上述した実施の形態では、タッチ位置の重心座標の算出に、取得した複数の接触対象検出値において値の大きさが上位ｍ個の接触対象検出値が用いられたが、タッチ面積の閾値以上となる接触対象検出値の総数（個数）Ａは一定ではない。これに対し、総数Ａを考慮して、上位ｍ個ではなく、上位（Ａ−ｎ）個としても良い。つまり、図５において、ｍをＡ−ｎとして、各種処理が行われても良い。これにより、タッチ面積の閾値以上となる接触対象検出値の総数Ａを予め把握できない状況下においても、ユーザが意図しないタッチ操作に起因する誤動作の発生を抑制することができる。

上述した実施の形態では、ｍやｎは、予め定められた値として説明したが、ユーザが設定しても良い。これにより、ユーザが意図しないタッチ操作に起因する誤動作の発生を抑制する制御について、ユーザの意図を反映させることができる。

また、上述した実施の形態では、ｍやｎは、タッチパネル７０ａに対する指の接触具合に応じた準変数であっても良い。例えば、システム制御部５０が、接触幅（接触面積）を検出し、検出した値から固定係数を乗じる等により、ｍやｎを算出しても良い。これにより、利用状況に応じたパラメータ（ｍやｎ）を設定することができる。

なお、システム制御部５０が行うものとして説明した上述の各種制御は１つのハードウェアが行っても良いし、複数のハードウェア（例えば、複数のプロセッサーや回路）が処理を分担することで、装置全体の制御を行っても良い。

また、本発明をその好適な実施の形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施の形態は本発明の一実施形態を示すものに過ぎず、各実施の形態を適宜組み合わせることも可能である。

また、上述した実施の形態においては、本発明をデジタルカメラ１００に適用した場合を例にして説明したが、この例に限定されずタッチ操作を検出可能な電子機器であれば適用可能である。すなわち、本発明は、パーソナルコンピュータやＰＤＡ、携帯電話端末や携帯型の画像ビューワ、ディスプレイを備えるプリンタ装置、デジタルフォトフレーム、音楽プレーヤー、ゲーム機、電子ブックリーダー等に適用可能である。
（他の実施形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

１００ デジタルカメラ
５０ システム制御部
７０ａ タッチパネル
Ｘ０〜Ｘ８ 列電極
Ｙ０〜Ｙ４ 行電極

Claims (14)

1. タッチ操作を検出する複数のタッチ検出手段で構成されるタッチパネルを備える電子機器であって、
   前記タッチ操作に応じて前記複数のタッチ検出手段から出力された検出値のうち所定の閾値以上となる複数の検出値を取得する取得手段と、
   前記タッチパネルにおける前記タッチ操作に対応する特定の位置を示す特定位置座標を算出する算出手段とを備え、
   前記算出手段は、前記取得した複数の検出値から得られたヒストグラムの分布に基づいて、前記取得した複数の検出値において値の大きさが上位ｍ個（ｍは自然数）の検出値を用いて前記特定位置座標を算出することを特徴とする電子機器。
2. 前記ヒストグラムの分布において最頻となる検出値が前記取得した複数の検出値の中でｍ番目に大きい検出値よりも所定の量小さい場合、前記算出手段は、前記上位ｍ個の検出値を用いて前記特定位置座標を算出することを特徴とする請求項１記載の電子機器。
3. 前記ヒストグラムの分布において最頻となる検出値が前記取得した複数の検出値の中でｍ番目に大きい検出値よりも所定の量小さくない場合、前記算出手段は、前記取得した複数の検出値の全てを用いて前記特定位置座標を算出することを特徴とする請求項１又は２記載の電子機器。
4. 前記ｍは、ユーザによって設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子機器。
5. 前記ｍは、前記タッチ操作に対応する前記タッチパネルへの接触面積に基づいて定まることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子機器。
6. タッチ操作を検出する複数のタッチ検出手段で構成されるタッチパネルを備える電子機器であって、
   前記タッチ操作に応じて前記複数のタッチ検出手段から出力された検出値のうち所定の閾値以上となる複数の検出値を取得する取得手段と、
   前記タッチパネルにおける前記タッチ操作に対応する特定の位置を示す特定位置座標を算出する算出手段とを備え、
   前記取得した複数の検出値の個数をＡとしたときに、前記算出手段は、前記取得した複数の検出値から得られたヒストグラムの分布に基づいて、前記取得した複数の検出値において値の大きさが上位（Ａ−ｎ）個（ｎは自然数）の検出値を用いて前記特定位置座標を算出することを特徴とする電子機器。
7. 前記ヒストグラムの分布において最頻となる検出値が前記取得した複数の検出値の中で（Ａ−ｎ）番目に大きい検出値よりも所定の量小さい場合、前記算出手段は、前記上位（Ａ−ｎ）個の検出値を用いて前記特定位置座標を算出することを特徴とする請求項６記載の電子機器。
8. 前記ヒストグラムの分布において最頻となる検出値が前記取得した複数の検出値の中で（Ａ−ｎ）番目に大きい検出値よりも所定の量小さくない場合、前記算出手段は、前記取得した複数の検出値の全てを用いて前記特定位置座標を算出することを特徴とする請求項６又は７記載の電子機器。
9. 前記（Ａ−ｎ）は、ユーザによって設定されることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の電子機器。
10. 前記（Ａ−ｎ）は、前記タッチ操作に対応する前記タッチパネルへの接触面積に基づいて定まることを特徴とする請求項６乃至８記載のいずれか１項に記載の電子機器。
11. タッチ操作を検出する複数のタッチ検出手段で構成されるタッチパネルを備える電子機器の制御方法であって、
    前記タッチ操作に応じて前記複数のタッチ検出手段から出力された検出値のうち所定の閾値以上となる複数の検出値を取得する取得ステップと、
    前記タッチパネルにおける前記タッチ操作に対応する特定の位置を示す特定位置座標を算出する算出ステップとを有し、
    前記算出ステップは、前記取得した複数の検出値から得られたヒストグラムの分布に基づいて、前記取得した複数の検出値において値の大きさが上位ｍ個（ｍは自然数）の検出値を用いて前記特定位置座標を算出することを特徴とする電子機器の制御方法。
12. タッチ操作を検出する複数のタッチ検出手段で構成されるタッチパネルを備える電子機器の制御方法であって、
    前記タッチ操作に応じて前記複数のタッチ検出手段から出力された検出値のうち所定の閾値以上となる複数の検出値を取得する取得ステップと、
    前記タッチパネルにおける前記タッチ操作に対応する特定の位置を示す特定位置座標を算出する算出ステップとを有し、
    前記取得した複数の検出値の個数をＡとしたときに、前記算出ステップは、前記取得した複数の検出値から得られたヒストグラムの分布に基づいて、前記取得した複数の検出値において値の大きさが上位（Ａ−ｎ）個（ｎは自然数）の検出値を用いて前記特定位置座標を算出することを特徴とする電子機器の制御方法。
13. コンピュータを、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載された電子機器の各手段として機能させるためのプログラム。
14. コンピュータを、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載された電子機器の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

Images