JP2021160554A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】渋滞中に車両から降車したユーザが自動運転により制御された車両に戻れるようする。【解決手段】ユーザが車両から降車している間、前記ユーザの位置を取得し、前記車両の位置および移動情報を取得し、前記ユーザの位置と前記車両の位置および移動情報に基づいて、前記ユーザが前記車両に戻ることができるのか否かを判定し、前記ユーザが前記車両に戻ることができないと判定されたときに、前記ユーザの端末に警告情報を送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置に関する。

渋滞中に自動運転により車両を制御する技術が開発されている（例えば、特許文献１）。特許文献１には、車両が駐車場の入口までの渋滞に並んでいる際に、この車両の乗員が車両から降車した後も車両を自動運転により制御し、車両が駐車場の入口の手前に到達したときに、乗員に通知をする技術が開示されている。

特許文献１に開示された技術では、乗員が駐車場の入口の近くにいるならば、乗員が通知を受けてから車両に戻ることにより、車両が駐車場に到達する前に乗員が車両に戻ることができ、駐車に必要な手続きを行うことが可能である。

国際公開第２０１８／０８３７７８号

しかしながら、乗員が車両から降車した後に駐車場の入口から離れた位置まで移動したような場合、特許文献１に開示された技術のように、車両が駐車場の入口の手前に到達したときに乗員に通知をしたのでは、乗員が通知を受けてからすぐに車両に戻ったとしても、車両が駐車場に到達する前に乗員が車両に戻ることができない可能性がある。

本発明が解決しようとする課題としては、渋滞中に車両から降車したユーザが自動運転により制御された車両に戻れるようすることが一例として挙げられる。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ユーザが車両から降車している間、前記ユーザの位置を取得するユーザ位置取得部と、前記ユーザが前記車両から降車している間、前記車両の位置および移動情報を取得する車両情報取得部と、前記ユーザの位置と前記車両の位置および移動情報に基づいて、前記ユーザが前記車両に戻ることができるのか否かを判定する判定部と、前記ユーザが前記車両に戻ることができないと判定されたときに、前記ユーザの端末に警告情報を送信する警告情報送信部と、を有する。

請求項５に記載の発明は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、ユーザが車両を離れている間、前記ユーザの位置を取得するユーザ位置取得工程と、前記ユーザが前記車両を離れている間、前記車両の位置および移動情報を取得する車両情報取得工程と、前記ユーザの位置と前記車両の位置および移動情報に基づいて、前記ユーザが前記車両に戻ることができるのか否かを判定する判定工程と、前記ユーザが前記車両に戻ることができないと判定されたときに、前記ユーザの端末に警告情報を送信する警告情報送信工程と、を有する。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の情報処理方法を、コンピュータにより実行させる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の情報処理プログラムを記憶している。

本発明の一実施例に係る情報処理装置１００を示す図である。 本発明の一実施例に係る情報処理装置１００における処理動作の一例を示す図である。 本発明の一実施例に係る判定部１４０を示す図である。 ユーザＵの位置ＰＵと車両ＡＭの位置ＰＡと目的地ＤＥとの関係の一例を説明する図である。 本発明の一実施例に係る判定部１４０における処理動作の一例を示す図である。 本発明の一実施例に係る判定部１４０を示す図である。 ユーザＵの位置ＰＵと車両ＡＭの予測位置ＰＡ２との関係の一例を説明する図である。 本発明の一実施例に係る判定部１４０における処理動作の一例を示す図である。 本発明の一実施例に係る情報処理装置１００を示す図である。 本発明の一実施例に係る判定部１４０における処理動作の一例を示す図である。

本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、ユーザが車両から降車している間、前記ユーザの位置を取得するユーザ位置取得部と、前記ユーザが前記車両から降車している間、前記車両の位置および移動情報を取得する車両情報取得部と、前記ユーザの位置と前記車両の位置および移動情報に基づいて、前記ユーザが前記車両に戻ることができるのか否かを判定する判定部と、前記ユーザが前記車両に戻ることができないと判定されたときに、前記ユーザの端末に警告情報を送信する警告情報送信部と、を有する。このため、本実施形態では、車両から降車したユーザに車両に戻れるのか否かを通知することが可能になる。結果、本実施形態では、渋滞中に車両から降車したユーザが自動運転により制御された車両に戻れるようすることが可能である。

前記判定部は、前記ユーザ位置取得部により取得された位置にいる前記ユーザが目的地に到着するまでの所要時間であるユーザ所要時間を算出するユーザ所要時間算出部と、前記車両情報取得部により取得された位置にある前記車両が前記目的地に到着するまでの所要時間である車両所要時間を、前記車両情報取得部により取得された前記車両の移動情報に基づいて算出する車両所要時間算出部と、を有し、前記判定部は、前記ユーザ所要時間と前記車両所要時間とに基づいて、前記車両が前記目的地に到着するまでに前記ユーザが前記車両に戻ることができるのか否かを判定するようにしても良い。このようにすることで、本実施形態では、車両から降車したユーザに、車両が目的地に到着するまでにユーザが車両に戻れるのか否かを通知することが可能になる。結果、本実施形態では、渋滞中に車両から降車したユーザが、自動運転により制御された車両が目的地に到着するまでに、車両に戻れるようすることが可能である。

前記判定部は、前記車両情報取得部により取得された前記車両の位置と移動情報に基づいて、第１の時間後に前記車両がいると予測される位置である予測位置を算出する予測位置算出部と、前記ユーザ位置取得部により取得された前記ユーザの位置と前記予測位置との間の距離である予測距離を算出する予測距離算出部と、を有し、前記判定部は、前記予測距離に基づいて、前記第１の時間内に前記ユーザが前記車両に戻ることができるのか否かを判定するようにしても良い。このようにすることで、本実施形態では、車両から降車したユーザに、第１の時間内にユーザが車両に戻れるのか否かを通知することが可能になる。結果、本実施形態では、渋滞中に車両から降車したユーザが自動運転により制御された車両に第１の時間内に戻れるようすることが可能である。

前記警告情報は、前記予測位置を含むようにしても良い。このようにすることで、第１の時間後に車両がいると予測される位置をユーザに通知することが可能になる。結果、ユーザは、車両に戻るためにどこに向かって移動すれば良いのかを知ることが可能になる。

また、本発明の一実施形態にかかる情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、ユーザが車両を離れている間、前記ユーザの位置を取得するユーザ位置取得工程と、前記ユーザが前記車両を離れている間、前記車両の位置および移動情報を取得する車両情報取得工程と、前記ユーザの位置と前記車両の位置および移動情報に基づいて、前記ユーザが前記車両に戻ることができるのか否かを判定する判定工程と、前記ユーザが前記車両に戻ることができないと判定されたときに、前記ユーザの端末に警告情報を送信する警告情報送信工程と、を有する。このため、本実施形態では、車両から降車したユーザに車両に戻れるのか否かを通知することが可能になる。結果、本実施形態では、渋滞中に車両から降車したユーザが自動運転により制御された車両に戻れるようすることが可能である。

また、本発明の一実施形態に係る情報処理プログラムは、上記の情報処理方法を、コンピュータに実行させる。このようにすることで、コンピュータを用いて、渋滞中に車両から降車したユーザが自動運転により制御された車両に戻れるようすることが可能である。

また、本発明の一実施形態に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記の情報処理プログラムを記憶している。このようにすることで、上記の情報処理プログラムを、機器に組み込む以外にも単体で流通することが可能になり、バージョンアップ等を容易に行うことが可能になる。

＜情報処理装置１００＞
図１は、本発明の一実施例に係る情報処理装置１００を示す図である。情報処理装置１００は、ユーザ乗車確認部１１０と、ユーザ位置取得部１２０と、車両情報取得部１３０と、判定部１４０と、警告情報送信部１５０と、を有する。情報処理装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを有するコンピュータにより構成される。情報処理装置１００は、車両内に備え付けられていても良いし、車両外に備え付けられていても良い。

ユーザ乗車確認部１１０は、ユーザが車両に乗車しているのか否かを確認する。ユーザ乗車確認部１１０は、例えば、ユーザが携帯する端末から、ユーザが車両から降車したことやユーザが車両に乗車したこと（つまり、ユーザが車両に戻ったこと）を示す情報を受信することで、ユーザが車両に乗車しているのか否かを確認する。

ユーザ位置取得部１２０は、ユーザが車両から降車している間、ユーザの位置を取得する。ユーザ位置取得部１２０は、例えば、所定の時間間隔で、ユーザの位置を取得する。ユーザ位置取得部１２０は、例えば、ユーザが携帯する端末と通信することにより、この端末の位置の情報をユーザの位置として取得する。

本実施例では、ユーザが車両から降車している間も、車両は、自動運転により走行を続ける。そこで、車両情報取得部１３０は、ユーザが車両から降車している間、車両の位置と移動情報を取得する。車両情報取得部１３０は、例えば、所定の時間間隔で、車両の位置と移動情報を取得する。

車両情報取得部１３０は、例えば、車両に装備されたナビゲーションシステムなどの車両の位置に関する情報を有する他の装置から車両の位置の情報を取得する。

車両の移動情報は、例えば、車両の移動履歴である。車両情報取得部１３０は、例えば、車両に装備されたナビゲーションシステムなどの車両の移動履歴に関する情報を有する他の装置から車両の移動履歴を取得する。

また、車両の移動情報は、車両が走行している道路の渋滞情報であっても良い。このとき、車両情報取得部１３０は、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）などにより配信されている渋滞情報を取得する。

判定部１４０は、ユーザ位置取得部１２０により取得されたユーザの位置と、車両情報取得部１３０により取得された車両の位置および移動情報と、に基づいて、ユーザが車両に戻ることができるのか否かを判定する。

警告情報送信部１５０は、判定部１４０によりユーザが車両に戻ることができないと判定されたときに、ユーザの端末に警告情報を送信する。例えば、警告情報送信部１５０は、ユーザに、ユーザが車両に戻ることができなくなることを示す警告情報を送信する。このようにすることで、ユーザが戻ることができなくなるときに、ユーザに警告を通知することが可能になり、ユーザに車両にすぐに戻ることを促すことが可能になる。

図２は、本実施例に係る情報処理装置１００における処理動作の一例を示す図である。ユーザ乗車確認部１１０は、ユーザが車両に乗車しているのか否かを確認する（ステップＳ２０１）。ユーザが降車したことが確認されたならば（ステップＳ２０１、ＹＥＳ）、ユーザ位置取得部１２０は、ユーザの位置を取得し（ステップＳ２０２）、車両情報取得部１３０は、車両の位置と移動情報を取得する（ステップＳ２０３）。判定部１４０は、ユーザ位置取得部１２０により取得されたユーザの位置と、車両情報取得部１３０により取得された車両の位置および移動情報と、に基づいて、ユーザが車両に戻ることができるのか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

判定部１４０によりユーザが車両に戻ることができると判定されたならば（ステップＳ２０４、ＹＥＳ）、所定時間経過した後（ステップＳ２０５、ＹＥＳ）、ユーザ乗車確認部１１０は、ユーザが車両に戻ってきているのか否かを確認する（ステップＳ２０６）。ユーザが車両に戻ってきているならば（ステップＳ２０６、ＹＥＳ）、情報処理装置１００は、処理を終了する。

ユーザが車両に戻ってきていないならば（ステップＳ２０６、ＮＯ）、再び、ユーザ位置取得部１２０は、ユーザの位置を取得し（ステップＳ２０２）、車両情報取得部１３０は、車両の位置と移動情報を取得し（ステップＳ２０３）、判定部１４０は、ユーザ位置取得部１２０により取得されたユーザの位置と、車両情報取得部１３０により取得された車両の位置および移動情報と、に基づいて、ユーザが車両に戻ることができるのか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

判定部１４０によりユーザが車両に戻ることができないと判定されたならば（ステップＳ２０４、ＮＯ）、警告情報送信部１５０は、ユーザの端末に警告を送信し（ステップＳ２０７）、情報処理装置１００は、処理を終了する。

＜目的地までの自動運転＞
図３は、本発明の一実施例に係る判定部１４０を示す図である。例えば、物流倉庫の入口に入るための渋滞に並んでいる間、トラックを自動運転により走行させることで、トラックの運転手（ユーザ）は、トラックを降車し、他の用事を行うことが可能になる。このようなとき、トラックの運転手は、物流倉庫において荷下ろしをするために、トラックが物流倉庫の入口や荷下ろし位置などの目的地に達する前にトラックに戻る必要がある。

そこで、本実施例に係る判定部１４０は、ユーザ所要時間算出部１４１と、車両所要時間算出部１４２と、を有する。そして、所定時間間隔で、ユーザ位置取得部１２０によりユーザの位置が取得され、車両情報取得部１３０により車両の位置が取得されるごとに、判定部１４０は、車両が目的地に到着するまでにユーザが車両に戻ることができるのか否かを判定する。

ユーザ所要時間算出部１４１は、ユーザ位置取得部１２０により取得された位置にいるユーザが目的地に到着するまでの所要時間であるユーザ所要時間を算出する。

例えば、図４に示すように、ユーザＵが位置ＰＵにいるとき、ユーザ所要時間算出部１４１は、ユーザＵが位置ＰＵを出てから目的地ＤＥに到着するまでの所要時間であるユーザ所要時間ＴＵを算出する。位置ＰＵと目的地ＤＥの距離をＤＵＤとすると、ユーザ所要時間ＴＵは、例えば、人が歩く（または走る）際の平均速度ＶＵを用いて、ＴＵ＝ＤＵＤ／ＶＵにより算出することができる。

車両所要時間算出部１４２は、車両情報取得部１３０により取得された位置にある車両が目的地に到着するまでの所要時間である車両所要時間を、車両情報取得部１３０により取得された車両の移動情報に基づいて算出する。

例えば、図４に示すように、車両ＡＭが位置ＰＡにいるとき、車両所要時間算出部１４２は、この位置ＰＡから目的地ＡＤに到着するまでの所要時間である車両所要時間ＴＡを算出する。このとき、車両情報取得部１３０により取得される車両の移動情報が車両の移動履歴であるならば、車両所要時間算出部１４２は、例えば、この移動履歴に基づき、車両ＰＡから目的地ＡＤに到着するまでの平均速度ＶＡを予測し、この予測された平均速度ＶＡを用いて、車両所要時間ＴＡを算出する。例えば、位置ＰＡと目的地ＤＥの距離をＤＡＤとすると、車両所要時間ＴＡは、平均速度ＶＡを用いて、ＴＡ＝ＤＡＤ／ＶＡにより算出することができる。また、車両情報取得部１３０により取得される車両の移動情報が車両の渋滞情報であるならば、車両所要時間算出部１４２は、この渋滞情報を用いて、車両所要時間ＴＵを算出する。

そして、判定部１４０は、このユーザ所要時間および車両所要時間に基づいて、車両が目的地に到着するまでにユーザが車両に戻ることができるのか否かを判定する。ユーザ所要時間が車両所要時間より小さいときは、この時点でユーザが車両に向かって移動を開始すれば、ユーザが目的地に車両よりも先に到着できる。つまり、車両が目的地に到着するまでにユーザが車両に戻ることができる。一方、ユーザ所要時間が車両所要時間より大きいときは、この時点でユーザが車両に向かって移動を開始したとしても、ユーザが目的地に車両よりも先に到着することはできない。つまり、車両が目的地に到着するまでにユーザが車両に戻ることができない。

そこで、本実施例に係る判定部１４０は、ユーザ所要時間が車両所要時間より小さいならば、車両が目的地に到着するまでにユーザが車両に戻ることができると判定し、ユーザ所要時間が車両所要時間より大きいならば、車両が目的地に到着するまでにユーザが車両に戻ることができないと判定する。

図５は、本実施例に係る判定部１４０における処理動作の一例を示す図である。図５に示した判定部１４０における処理動作は、例えば、図２に示した本実施例に係る情報処理装置１００における処理動作のステップＳ２０４において判定部１４０により実行される判定の一例である。

ユーザ所要時間算出部１４１は、ユーザ位置取得部１２０により取得された位置にいるユーザが目的地に到着するまでの所要時間であるユーザ所要時間を算出し（ステップＳ５０１）。車両所要時間算出部１４２は、車両情報取得部１３０により取得された位置にある車両が目的地に到着するまでの所要時間である車両所要時間を、車両情報取得部１３０により取得された車両の移動情報に基づいて算出する（ステップＳ５０２）。

判定部１４０は、ユーザ所要時間が車両所要時間より小さいのか否かを確認する（ステップＳ５０３）。ユーザ所要時間が車両所要時間より小さいならば（ステップＳ５０３、ＹＥＳ）、判定部１４０は、車両が目的地に到着するまでにユーザが車両に戻ることができると判定し（ステップＳ５０４）、ユーザ所要時間が車両所要時間より小さくないならば（ステップＳ５０３、ＮＯ）、車両が目的地に到着するまでにユーザが車両に戻ることができないと判定する（ステップＳ５０５）。

＜自動運転中の一時降車＞
図６は、本発明の一実施例に係る判定部１４０を示す図である。渋滞中の車両の速度が、人が歩く（または走る）際の平均速度に比べて遅いことがある。人が歩く（または走る）際の平均速度に比べて渋滞中の車両の速度が遅い限り、車両から降車したユーザは、時間をかけさえすれば、いつかは車両に追いつくことが可能である。しかしながら、ユーザと車両の距離が大きくなり過ぎると、ユーザが車両に戻るまでの所要時間がかなり大きくなってしまう。

そこで、本発明の一実施例に係る判定部１４０は、予測位置算出部１４３と、予測距離算出部１４４と、を有する。そして、所定時間間隔で、ユーザ位置取得部１２０によりユーザの位置が取得され、車両情報取得部１３０により車両の位置が取得されるごとに、判定部１４０は、第１の時間内にユーザが車両に戻ることができるのか否かを判定する。ここで、第１の時間は、ユーザにより事前に設定される値であり、例えば、ユーザが車両に戻るのに要する時間として許容できる時間である。

予測位置算出部１４３は、車両情報取得部１３０により取得された車両の位置と移動情報に基づいて、第１の時間後に車両がいると予測される位置である予測位置を算出する。例えば、図７に示すように、車両ＡＭが位置ＰＡ１にいるとき、予測位置算出部１４３は、第１の時間Ｔ１後の車両ＡＭがいると予測される位置である予測位置ＰＡ２を算出する。このとき、車両情報取得部１３０により取得される車両の移動情報が車両の移動履歴であるならば、車両所要時間算出部１４２は、例えば、この移動履歴に基づき、車両ＰＡ１から移動する際の平均速度ＶＡを予測し、この予測された平均速度ＶＡを用いて、予測位置ＰＡ２を算出する。例えば、予測位置ＰＡ２は、ＰＡ２＝ＰＡ１＋ＶＡ・Ｔ１により算出できる。また、車両情報取得部１３０により取得される車両の移動情報が車両の渋滞情報であるならば、予測位置算出部１４３は、この渋滞情報を用いて、予測位置ＰＡ２を算出する。

予測距離算出部１４４は、ユーザ位置取得部１２０により取得されたユーザの位置と予測位置との間の距離である予測距離を算出する。図７に示した例では、予測距離算出部１４４は、ユーザの位置ＰＵと予測位置ＰＡ２との間の距離ＤＵＰを予測距離として算出する。

そして、判定部１４０は、この予測距離に基づいて、第１の時間内にユーザが車両に戻ることができるのか否かを判定する。ユーザが第１の時間で歩く（または走る）ことで到達できる距離を第１の距離とすると、予測距離が第１の距離よりも小さいときは、この時点でユーザが予測位置に向かって移動を開始すれば、車両が第１の時間をかけて予測位置に達する前に、ユーザに予測位置に達することができる。つまり、この場合、ユーザが車両に戻るのに要する時間は、第１の時間より小さい。一方、予測距離が第１の距離より大きいときは、この時点でユーザが予測位置に向かって移動を開始したとしても、ユーザが第１の時間で予測位置に達することができず、ユーザが予測位置に達する前に、車両が予測位置に達してしまう。つまり、この場合、ユーザが車両に戻るのに要する時間は、第１の時間以上になってしまう。ここで、第１の距離Ｄ１は、例えば、人が歩く（または走る）際の平均速度ＶＵと第１の時間Ｔ１を用いて、Ｄ１＝ＶＵ・Ｔ１により算出することができる。

そこで、本実施例に係る判定部１４０は、第１の時間に基づいた第１の距離よりも予測距離が小さいならば、第１の時間内にユーザが車両に戻ることができると判定し、予測距離が第１の距離より大きいならば、第１の時間内にユーザが車両に戻ることができないと判定する。

本実施例に係る警告情報送信部１５０は、警告情報に予測位置も含まるようにすると良い。そのようにすることで、第１の時間後に車両がいると予測される位置を車両との合流地点としてユーザに通知することが可能になる。結果、ユーザは、車両に戻るためにどこに向かって移動すれば良いのかを知ることが可能になる。

また、第１の距離は、ユーザが第１の時間で歩く（または走る）ことで到達できる距離より所定の値だけ小さくするようにしても良い。このようにすることで、早く警告情報を送信することが可能になり、ユーザがより確実に第１の時間内に車両に戻ることが可能になる。

図８は、本実施例に係る判定部１４０における処理動作の一例を示す図である。図８に示した判定部１４０における処理動作は、例えば、図２に示した本実施例に係る情報処理装置１００における処理動作のステップＳ２０４において判定部１４０により実行される判定の一例である。

車両予測位置算出部１４３は、車両情報取得部１３０により取得された車両の位置と移動情報に基づいて、第１の時間後に車両がいると予測される位置である予測位置を算出する（ステップＳ８０１）。予測距離算出部１４４は、ユーザ位置取得部１２０により取得されたユーザの位置と予測位置との間の距離である予測距離を算出する。（ステップＳ８０２）。

判定部１４０は、予測距離が第１の距離よりも小さいのか否かを確認する（ステップＳ８０３）。予測距離が第１の距離よりも小さいならば（ステップＳ８０３、ＹＥＳ）、判定部１４０は、第１の時間内にユーザが車両に戻ることができると判定し（ステップＳ８０４）、予測距離が第１の距離よりも小さくないならば（ステップＳ８０３、ＮＯ）、第１の時間内にユーザが車両に戻ることができないと判定する（ステップＳ８０５）。

＜停車指示部１６０＞
図９は、情報処理装置１００の別例を示す図である。ユーザの端末に警告情報送信部１５０により警告情報を送信したとしても、車両が目的地に到達する前にユーザが目的地に到着しない場合や、車両が予測位置に到達する前にユーザが予測位置に到着しない場合がある。このような場合は、車両が目的地や予測位置の付近に停車するようにすると良い。

そこで、本実施例に係る情報処理装置１００は、停車指示部１６０をさらに有するようにしても良い。停車指示部１６０は、車両が上記の目的地に達するまでに、または車両が上記の予測位置に達するまでに、ユーザが車両に戻ったのか否かをユーザ乗車確認部１１０により確認し、ユーザが車両に戻っていないときは、目的地または予測位置の付近に車両が停車することを指示する情報を、車両の自動運転を制御する制御装置に送信する。このようにすることで、車両が目的地に到達する前にユーザが目的地に到着しない場合や、車両が予測位置に到達する前にユーザが予測位置に到着しない場合であっても、車両が、目的地や予測位置を超えて移動することを防ぐことが可能になる。

このとき、停車指示部１６０は、例えば、目的地や予測位置の付近の路肩に車両を停車することを指示する情報を送信するようにすると良い。

また、停車指示部１６０は、ユーザの端末からユーザが入力した合流地点の情報を予め受信するようにし、この合流地点の付近に車両を停車することを指示する情報を送信するようにしても良い。

図１０は、本実施例に係る情報処理装置１００における処理動作の一例を示す図である。ユーザ乗車確認部１１０は、ユーザが車両に乗車しているのか否かを確認する（ステップＳ１００１）。ユーザが降車したことが確認されたならば（ステップＳ１００１、ＹＥＳ）、ユーザ位置取得部１２０は、ユーザの位置を取得し（ステップＳ１００２）、車両情報取得部１３０は、車両の位置と移動情報を取得する（ステップＳ１００３）。判定部１４０は、ユーザ位置取得部１２０により取得されたユーザの位置と、車両情報取得部１３０により取得された車両の位置および移動情報と、に基づいて、ユーザが車両に戻ることができるのか否かを判定する（ステップＳ１００４）。

判定部１４０によりユーザが車両に戻ることができると判定されたならば（ステップＳ１００４、ＹＥＳ）、所定時間経過した後（ステップＳ１００５、ＹＥＳ）、ユーザ乗車確認部１１０は、ユーザが車両に戻ってきているのか否かを確認する（ステップＳ１００６）。ユーザが車両に戻ってきているならば（ステップＳ１００６、ＹＥＳ）、情報処理装置１００は、処理を終了する。

ユーザが車両に戻ってきていないならば（ステップＳ１００６、ＮＯ）、再び、ユーザ位置取得部１２０は、ユーザの位置を取得し（ステップＳ１００２）、車両情報取得部１３０は、車両の位置と移動情報を取得し（ステップＳ１００３）、判定部１４０は、ユーザ位置取得部１２０により取得されたユーザの位置と、車両情報取得部１３０により取得された車両の位置および移動情報と、に基づいて、ユーザが車両に戻ることができるのか否かを判定する（ステップＳ１００４）。

判定部１４０によりユーザが車両に戻ることができないと判定されたならば（ステップＳ１００４、ＮＯ）、警告情報送信部１５０は、ユーザの端末に警告を送信する（ステップＳ１００７）。

停車指示部１６０は、車両が目的地に達するまでに、または車両が予測位置に達するまでに、ユーザが車両に戻ったのか否かをユーザ乗車確認部１１０により確認する（ステップＳ１００８）。ユーザが戻っているときは（ステップＳ１００８、ＹＥＳ）、情報処理装置１００は、処理を終了する。ユーザが車両に戻っていないときは（ステップＳ１００８、ＮＯ）、停車指示部１６０は、目的地または予測位置の付近に車両が停車することを指示する情報を、車両の自動運転を制御する制御装置に送信し（ステップＳ１００９）、情報処理装置１００は、処理を終了する。

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。

１００ 情報処理装置
１１０ ユーザ乗車確認部
１２０ ユーザ位置取得部
１３０ 車両情報取得部
１４０ 判定部
１４１ ユーザ所要時間算出部
１４２ 車両所要時間算出部
１４３ 予測位置算出部
１４４ 予測距離算出部
１５０ 警告情報送信部
１６０ 停車指示部

Claims (7)

1. ユーザが車両から降車している間、前記ユーザの位置を取得するユーザ位置取得部と、
   前記ユーザが前記車両から降車している間、前記車両の位置および移動情報を取得する車両情報取得部と、
   前記ユーザの位置と前記車両の位置および移動情報に基づいて、前記ユーザが前記車両に戻ることができるのか否かを判定する判定部と、
   前記ユーザが前記車両に戻ることができないと判定されたときに、前記ユーザの端末に警告情報を送信する警告情報送信部と、を有する情報処理装置。
2. 前記判定部は、
   前記ユーザ位置取得部により取得された位置にいる前記ユーザが目的地に到着するまでの所要時間であるユーザ所要時間を算出するユーザ所要時間算出部と、
   前記車両情報取得部により取得された位置にある前記車両が前記目的地に到着するまでの所要時間である車両所要時間を、前記車両情報取得部により取得された前記車両の移動情報に基づいて算出する車両所要時間算出部と、を有し、
   前記判定部は、前記ユーザ所要時間と前記車両所要時間とに基づいて、前記車両が前記目的地に到着するまでに前記ユーザが前記車両に戻ることができるのか否かを判定する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記判定部は、
   前記車両情報取得部により取得された前記車両の位置と移動情報に基づいて、第１の時間後に前記車両がいると予測される位置である予測位置を算出する予測位置算出部と、
   前記ユーザ位置取得部により取得された前記ユーザの位置と前記予測位置との間の距離である予測距離を算出する予測距離算出部と、を有し、
   前記判定部は、前記予測距離に基づいて、前記第１の時間内に前記ユーザが前記車両に戻ることができるのか否かを判定する、請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記警告情報は、前記予測位置を含む、請求項３に記載の情報処理装置。
5. コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
   ユーザが車両を離れている間、前記ユーザの位置を取得するユーザ位置取得工程と、
   前記ユーザが前記車両を離れている間、前記車両の位置および移動情報を取得する車両情報取得工程と、
   前記ユーザの位置と前記車両の位置および移動情報に基づいて、前記ユーザが前記車両に戻ることができるのか否かを判定する判定工程と、
   前記ユーザが前記車両に戻ることができないと判定されたときに、前記ユーザの端末に警告情報を送信する警告情報送信工程と、を有する情報処理方法。
6. 請求項５に記載の情報処理方法を、コンピュータに実行させる情報処理プログラム。
7. 請求項６に記載の情報処理プログラムを記憶しているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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