JP2021159414A

JP2021159414A - Infusion device

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Publication number: JP2021159414A
Application number: JP2020065025A
Authority: JP
Inventors: 真也石田; Shinya Ishida; 幸向田; Miyuki Mukoda; 幸三竹野; Kozo Takeno
Original assignee: JMS Co Ltd
Current assignee: JMS Co Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2021-10-11

Abstract

To provide a tube rotating device capable of suppressing a decrease in the feed amount of a chemical solution by suppressing a decrease in the restorability of an infusion tube.SOLUTION: A tube rotating device comprises a liquid feeding part 140 for feeding a liquid inside an infusion tube 5 by pressing a peripheral surface of the infusion tube 5, a tube holding part 232 for holding the infusion tube 5, and a tube rotating part 220 for rotating the infusion tube 5 held by the tube holding part 232 in a circumferential direction. Further, the tube rotating part 220 has a first rotating member 230 having the tube holding part 232, and a first drive mechanism part 240 capable of rotating the first rotating member 230 so as to rotate the infusion tube 5 in the circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、輸液装置に関する。 The present invention relates to an infusion device.

従来、医療現場において、患者に薬液を投与する場合、所定の投与速度で正確な量の薬液を投与する必要がある。例えば、輸液チューブの外周面をフィンガー部で挟みながら所定量の薬液を投与する送液部を備えた輸液装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１及び２の輸液装置のフィンガー部は、上下方向に並ぶ複数のフィンガーを有する。送液部は、複数のフィンガーを順次進退させることで、輸液チューブの外周面を径方向の一方側から押圧して、輸液チューブの内部の薬液を送液するように構成されている。 Conventionally, when administering a drug solution to a patient in a medical field, it is necessary to administer an accurate amount of the drug solution at a predetermined administration rate. For example, an infusion device including a liquid feeding unit that administers a predetermined amount of a drug solution while sandwiching the outer peripheral surface of the infusion tube between finger portions has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The finger portion of the infusion device of Patent Documents 1 and 2 has a plurality of fingers arranged in the vertical direction. The liquid feeding unit is configured to push the outer peripheral surface of the infusion tube from one side in the radial direction by sequentially advancing and retreating a plurality of fingers to feed the chemical solution inside the infusion tube.

特許第３５９５１３６号公報Japanese Patent No. 3595136 特許第５７２０１９３号公報Japanese Patent No. 5720193

ここで、特許文献１及び２の輸液装置においては、複数のフィンガーが、輸液チューブの外周面を径方向の一方側から押圧することで薬液を送液するため、輸液チューブの外周面は、径方向の一方側からのみ長時間押圧されることになる。これにより、輸液チューブは、径方向の一方側からのみ長時間押圧されることで、潰れた状態からの復元性が低下する可能性がある。輸液チューブの復元性が低下した場合には、薬液の送液量が低下したり、正確な送液量で薬液を送液できない可能性がある。
従って、輸液チューブが潰れた場合に、輸液チューブが潰れた状態からの復元性の低下を抑制することで、薬液の送液量の低下を抑制できることが望まれている。 Here, in the infusion apparatus of Patent Documents 1 and 2, since a plurality of fingers press the outer peripheral surface of the infusion tube from one side in the radial direction to send the drug solution, the outer peripheral surface of the infusion tube has a diameter. It will be pressed for a long time only from one side of the direction. As a result, the infusion tube is pressed for a long time only from one side in the radial direction, which may reduce the resilience from the crushed state. If the resilience of the infusion tube is reduced, the amount of the drug solution to be delivered may be reduced, or the drug solution may not be delivered with the correct amount of the drug solution.
Therefore, when the infusion tube is crushed, it is desired that the decrease in the amount of the drug solution sent can be suppressed by suppressing the decrease in the resilience from the crushed state of the infusion tube.

本発明は、輸液チューブの復元性の低下を抑制することで、薬液の送液量の低下を抑制できる輸液装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an infusion device capable of suppressing a decrease in the amount of a drug solution sent by suppressing a decrease in the resilience of an infusion tube.

本発明は、輸液チューブの周面を押圧することで、前記輸液チューブの内部の液体を送液する送液部と、前記輸液チューブを保持するチューブ保持部と、前記チューブ保持部に保持された前記輸液チューブを周方向に回転させるチューブ回転部と、を備える輸液装置に関する。 In the present invention, by pressing the peripheral surface of the infusion tube, the liquid feeding portion that feeds the liquid inside the infusion tube, the tube holding portion that holds the infusion tube, and the tube holding portion are held. The present invention relates to an infusion device including a tube rotating portion that rotates the infusion tube in the circumferential direction.

また、前記チューブ回転部は、前記チューブ保持部を有する回転体と、前記輸液チューブを周方向に回転させるように前記回転体を回転可能な第１駆動機構部と、を有することが好ましい。 Further, the tube rotating portion preferably has a rotating body having the tube holding portion and a first driving mechanism portion capable of rotating the rotating body so as to rotate the infusion tube in the circumferential direction.

本発明によれば、輸液チューブの復元性の低下を抑制して、薬液の送液量の低下を抑制できる輸液装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an infusion device capable of suppressing a decrease in the resilience of an infusion tube and suppressing a decrease in the amount of a drug solution to be delivered.

第１実施形態における輸液ラインシステムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the infusion line system in 1st Embodiment. 前面側ケースが開位置に位置した状態の輸液装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the infusion apparatus in the state which the front side case is located in an open position. 輸液装置において、チューブ回転機構部が配置される位置を説明する図である。It is a figure explaining the position where the tube rotation mechanism part is arranged in an infusion apparatus. チューブ回転機構部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the tube rotation mechanism part. チューブ回転機構部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the tube rotation mechanism part.

以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態における輸液ラインシステム１の全体構成を示す図である。図２は、前面側ケース１２０が開位置に位置した状態の輸液装置１０の構成を説明する図である。図３は、輸液装置１０において、チューブ回転機構部２１０が配置される位置を説明する図である。図４は、チューブ回転機構部２１０の構成を示す斜視図である。図５は、チューブ回転機構部２１０の構成を示す平面図である。 Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the infusion line system 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the infusion device 10 in a state where the front side case 120 is located in the open position. FIG. 3 is a diagram illustrating a position where the tube rotation mechanism unit 210 is arranged in the infusion device 10. FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the tube rotation mechanism unit 210. FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the tube rotation mechanism unit 210.

まず、図１により、第１実施形態における輸液ラインシステム１の全体構成について説明する。図１に示すように、輸液ラインシステム１は、輸液バッグ２と、輸液チューブ５と、輸液装置１０と、を有して構成される。 First, the overall configuration of the infusion line system 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the infusion line system 1 includes an infusion bag 2, an infusion tube 5, and an infusion device 10.

輸液バッグ２は、薬液３を貯留する袋状の部材である。輸液バッグ２には、輸液チューブ５が送液可能に連結される。輸液バッグ２には、例えば、使用状態において垂直方向下端側に輸液チューブ５が連結される。 The infusion bag 2 is a bag-shaped member for storing the drug solution 3. An infusion tube 5 is connected to the infusion bag 2 so that liquid can be sent. For example, the infusion tube 5 is connected to the infusion bag 2 on the lower end side in the vertical direction in the used state.

輸液チューブ５は、輸液バッグ２からの薬液３（液体）を送液可能に構成される中空状の部材である。輸液チューブ５には、不図示の輸液導入針や静脈針等が連結される。輸液チューブ５は、輸液バッグ２に貯留される薬液３を不図示の患者側に送液する部材である。輸液チューブ５は、輸液装置１０に着脱される。 The infusion tube 5 is a hollow member configured to be able to send a chemical solution 3 (liquid) from the infusion bag 2. An infusion introduction needle, an intravenous needle, or the like (not shown) is connected to the infusion tube 5. The infusion tube 5 is a member that sends the drug solution 3 stored in the infusion bag 2 to the patient side (not shown). The infusion tube 5 is attached to and detached from the infusion device 10.

輸液装置１０は、図１及び図２に示すように、本体側ケース１１０と、前面側ケース１２０と、送液部１４０と、気泡センサ１５０と、チューブ回転装置としての一対のチューブ回転機構部２１０，２１０と、送液部１４０及びチューブ回転機構部２１０を制御する不図示の制御部と、を備える。前面側ケース１２０は、本体側ケース１１０の前面側を開閉可能に閉鎖する。本実施形態においては、前面側ケース１２０が閉状態の場合において、輸液装置１０における前面側ケース１２０及び本体側ケース１１０が並ぶ方向を「前後方向」といい、輸液装置１０における前後方向に直交する水平方向を「幅方向」という。 As shown in FIGS. 1 and 2, the infusion device 10 includes a main body side case 110, a front side case 120, a liquid feeding unit 140, a bubble sensor 150, and a pair of tube rotation mechanism units 210 as a tube rotation device. , 210, and a control unit (not shown) that controls the liquid feeding unit 140 and the tube rotation mechanism unit 210. The front side case 120 closes the front side of the main body side case 110 so as to be openable and closable. In the present embodiment, when the front side case 120 is in the closed state, the direction in which the front side case 120 and the main body side case 110 in the infusion device 10 are lined up is referred to as a "front-back direction" and is orthogonal to the front-back direction in the infusion device 10. The horizontal direction is called the "width direction".

本体側ケース１１０と前面側ケース１２０とは、ヒンジ１２０ａを介して接続されており、本体側ケース１１０に対して、前面側ケース１２０を開閉可能に構成される。本体側ケース１１０における前面側ケース１２０側の本体側対向面１１１と、前面側ケース１２０における本体側ケース１１０側の前面側対向面１２１との間には、収容部１３０が形成される。収容部１３０には、輸液チューブ５が上下方向に延在する状態で配置される。 The main body side case 110 and the front side case 120 are connected via a hinge 120a, and the front side case 120 can be opened and closed with respect to the main body side case 110. A housing portion 130 is formed between the main body side facing surface 111 on the front side case 120 side of the main body side case 110 and the front side facing surface 121 on the main body side case 110 side in the front side case 120. The infusion tube 5 is arranged in the accommodating portion 130 in a state of extending in the vertical direction.

本体側ケース１１０の上面には、水平方向の前面側に突出する突出板部１１３が形成される。突出板部１１３には、前面側において、上側前後方向スリット１１３ａが形成される。上側前後方向スリット１１３ａは、突出板部１１３の幅方向の中央に形成され、上下方向に貫通すると共に、前面側が開放して前後方向に延びる溝状に形成される。上側前後方向スリット１１３ａには、輸液チューブ５が挿入される。 On the upper surface of the main body side case 110, a protruding plate portion 113 projecting to the front side in the horizontal direction is formed. The protruding plate portion 113 is formed with an upper front-rear direction slit 113a on the front surface side. The upper front-rear direction slit 113a is formed in the center of the protruding plate portion 113 in the width direction, penetrates in the vertical direction, and is formed in a groove shape in which the front side is opened and extends in the front-rear direction. The infusion tube 5 is inserted into the upper anterior-posterior direction slit 113a.

本体側ケース１１０の下部には、底部ケース１１２が形成される。底部ケース１１２は、本体側ケース１１０の下部において、前後方向に延びると共に、前方側に突出して形成される。底部ケース１１２には、前面側において、下側前後方向スリット１１２ａと、水平方向スリット１１２ｂと、が形成される。 A bottom case 112 is formed at the bottom of the main body side case 110. The bottom case 112 is formed in the lower part of the main body side case 110 so as to extend in the front-rear direction and project forward. The bottom case 112 is formed with a lower front-rear direction slit 112a and a horizontal slit 112b on the front side.

下側前後方向スリット１１２ａは、底部ケース１１２の幅方向の中央に形成され、上下方向に貫通すると共に、前面側が開放して前後方向に延びる溝状に形成される。下側前後方向スリット１１２ａには、輸液チューブ５が挿入される。
水平方向スリット１１２ｂは、前面側が開放すると共に、下側前後方向スリット１１２ａに直交して交わるように形成される溝状に形成される。水平方向スリット１１２ｂには、下方側チューブ回転機構部２１０Ｂの回転体２３０（後述）が配置される。 The lower front-rear direction slit 112a is formed in the center of the bottom case 112 in the width direction, penetrates in the vertical direction, and is formed in a groove shape in which the front side is open and extends in the front-rear direction. The infusion tube 5 is inserted into the lower front-back slit 112a.
The horizontal slit 112b is formed in a groove shape so as to open the front side and intersect the lower front-rear slit 112a orthogonally. A rotating body 230 (described later) of the lower tube rotation mechanism portion 210B is arranged in the horizontal slit 112b.

前面側ケース１２０の前面には、図１に示すように、輸液装置１０を操作するための各種の操作ボタン（不図示）や、輸液装置１０の状態等を表示する表示パネル１２２が設けられている。 As shown in FIG. 1, various operation buttons (not shown) for operating the infusion device 10 and a display panel 122 for displaying the status of the infusion device 10 and the like are provided on the front surface of the front side case 120. There is.

送液部１４０は、収容部１３０に収容配置された輸液チューブ５の周面を押圧することで、輸液チューブ５の内部の薬液３を送液する。送液部１４０は、図２に示すように、フィンガー部１４１と、チューブ押さえ部１４２と、を備える。 The liquid feeding unit 140 sends the chemical solution 3 inside the infusion tube 5 by pressing the peripheral surface of the infusion tube 5 housed and arranged in the storage unit 130. As shown in FIG. 2, the liquid feeding unit 140 includes a finger unit 141 and a tube pressing unit 142.

フィンガー部１４１は、図２に示すように、本体側ケース１１０の本体側対向面１１１に設けられている。フィンガー部１４１は、複数のフィンガー１４１ａを有する。複数のフィンガー１４１ａは、上下方向に並んで配置され、それぞれ、水平方向に延びる部材により構成される。複数のフィンガー１４１ａは、それぞれ、前後方向に進退可能に構成される。チューブ押さえ部１４２は、前面側ケース１２０が閉じられた状態において、前面側ケース１２０の前面側対向面１２１におけるフィンガー部１４１に対向する位置に設けられる。 As shown in FIG. 2, the finger portion 141 is provided on the main body side facing surface 111 of the main body side case 110. The finger portion 141 has a plurality of fingers 141a. The plurality of fingers 141a are arranged side by side in the vertical direction, and each is composed of a member extending in the horizontal direction. Each of the plurality of fingers 141a is configured to be able to advance and retreat in the front-rear direction. The tube holding portion 142 is provided at a position facing the finger portion 141 on the front side facing surface 121 of the front side case 120 in a state where the front side case 120 is closed.

前面側ケース１２０を閉じると、チューブ押さえ部１４２とフィンガー部１４１とで輸液チューブ５が挟み込まれる。送液部１４０は、上下方向に並ぶ複数のフィンガー１４１ａを時間差で順次進退させることで、輸液チューブ５を径方向に適度に押し潰し、輸液チューブ５の内部の薬液３を患者に向けて送り出す。 When the front side case 120 is closed, the infusion tube 5 is sandwiched between the tube holding portion 142 and the finger portion 141. The liquid feeding unit 140 appropriately crushes the infusion tube 5 in the radial direction by sequentially advancing and retreating a plurality of fingers 141a arranged in the vertical direction with a time lag, and sends out the drug solution 3 inside the infusion tube 5 toward the patient.

気泡センサ１５０は、送液部１４０の上部に配置される。気泡センサ１５０は、本体側ケース１１０の本体側対向面１１１に設けられた本体側気泡センサ１５１と、前面側ケース１２０の前面側対向面１２１に設けられた前面側気泡センサ１５２と、を備える。本体側気泡センサ１５１及び前面側気泡センサ１５２は、超音波センサであり、前面側ケース１２０を閉じた場合に、本体側気泡センサ１５１と前面側気泡センサ１５２とで輸液チューブ５を挟み込んだ状態で、輸液チューブ５に超音波を透過させる。気泡センサ１５０は、輸液チューブ５を通過する薬液３内に気泡が混在している場合、液体と気泡との透過率の差を検出することで、薬液３内の気泡の存在を検出できる。 The bubble sensor 150 is arranged above the liquid feeding unit 140. The bubble sensor 150 includes a main body side bubble sensor 151 provided on the main body side facing surface 111 of the main body side case 110, and a front side bubble sensor 152 provided on the front side facing surface 121 of the front side case 120. The main body side bubble sensor 151 and the front side bubble sensor 152 are ultrasonic sensors, and when the front side case 120 is closed, the infusion tube 5 is sandwiched between the main body side bubble sensor 151 and the front side bubble sensor 152. , Ultrasonic waves are transmitted through the infusion tube 5. When bubbles are mixed in the chemical solution 3 passing through the infusion tube 5, the bubble sensor 150 can detect the presence of bubbles in the chemical solution 3 by detecting the difference in transmittance between the liquid and the bubbles.

一対のチューブ回転機構部２１０，２１０は、図２に示すように、本体側ケース１１０に設けられている。一対のチューブ回転機構部２１０，２１０は、図３に示すように、上方側に配置される上方側チューブ回転機構部２１０Ａと、下方側に配置される下方側チューブ回転機構部２１０Ｂと、により構成される。本実施形態においては、上方側チューブ回転機構部２１０Ａ及び下方側チューブ回転機構部２１０Ｂは同様の構成を有する。上方側チューブ回転機構部２１０Ａ及び下方側チューブ回転機構部２１０Ｂについて、特に区別する必要が無い場合には、単に「チューブ回転機構部２１０」と記載する。 As shown in FIG. 2, the pair of tube rotation mechanism portions 210 and 210 are provided in the main body side case 110. As shown in FIG. 3, the pair of tube rotation mechanism portions 210 and 210 includes an upper tube rotation mechanism portion 210A arranged on the upper side and a lower tube rotation mechanism portion 210B arranged on the lower side. Will be done. In the present embodiment, the upper tube rotation mechanism portion 210A and the lower tube rotation mechanism portion 210B have the same configuration. The upper tube rotation mechanism portion 210A and the lower tube rotation mechanism portion 210B are simply referred to as "tube rotation mechanism portion 210" when it is not necessary to distinguish them.

チューブ回転機構部２１０は、図４及び図５に示すように、チューブ回転部２２０を備える。チューブ回転部２２０は、円板状の回転体２３０（第１回転部材）と、回転駆動モータ２４０（第１駆動機構部）と、第１伝達部２５０と、伝達ベルト２６０と、第２伝達部２７０と、一対のガイドギア部材２８０，２８０と、を備える。チューブ回転部２２０は、チューブ保持孔２３２（後述）に保持された輸液チューブ５を周方向に回転させる。回転駆動モータ２４０、第１伝達部２５０、第２伝達部２７０及び回転体２３０は、本体側ケース１１０（図２参照）における後方側から前方側に向けて、この順に並んで配置される。 The tube rotation mechanism unit 210 includes a tube rotation unit 220 as shown in FIGS. 4 and 5. The tube rotating portion 220 includes a disk-shaped rotating body 230 (first rotating member), a rotary drive motor 240 (first drive mechanism portion), a first transmission unit 250, a transmission belt 260, and a second transmission unit. The 270 and a pair of guide gear members 280 and 280 are provided. The tube rotating portion 220 rotates the infusion tube 5 held in the tube holding hole 232 (described later) in the circumferential direction. The rotary drive motor 240, the first transmission unit 250, the second transmission unit 270, and the rotating body 230 are arranged side by side in this order from the rear side to the front side in the main body side case 110 (see FIG. 2).

回転体２３０は、平面視において、円弧状に切り欠かれた部分を有する円板状に形成され、チューブ回転機構部２１０における前方側に配置される。回転体２３０は、円弧状に切り欠かれた円弧状切り欠き部２３１と、チューブ保持孔２３２（チューブ保持部）と、周面に形成される複数の回転体側ギア２３３と、を有する。 The rotating body 230 is formed in a disk shape having a portion cut out in an arc shape in a plan view, and is arranged on the front side of the tube rotating mechanism portion 210. The rotating body 230 has an arc-shaped cutout portion 231 cut out in an arc shape, a tube holding hole 232 (tube holding portion), and a plurality of rotating body side gears 233 formed on the peripheral surface.

円弧状切り欠き部２３１は、図４及び図５に示すように、中心角が鋭角の円弧状に形成される。円弧状切り欠き部２３１は、前後方向及び幅方向において、本体側ケース１１０の上側に形成される上側前後方向スリット１１３ａ（図２参照）の位置、及び本体側ケース１１０の下側に形成される下側前後方向スリット１１２ａ（図２参照）の位置に対応するように、回転体２３０の前方側から後方側に向けて切り欠かれて形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the arc-shaped notch portion 231 is formed in an arc shape having an acute central angle. The arc-shaped notch 231 is formed at the position of the upper front-rear direction slit 113a (see FIG. 2) formed on the upper side of the main body side case 110 and on the lower side of the main body side case 110 in the front-rear direction and the width direction. It is formed by being cut out from the front side to the rear side of the rotating body 230 so as to correspond to the position of the lower front-rear direction slit 112a (see FIG. 2).

チューブ保持孔２３２は、円形状に形成され、回転体２３０の中央において上下方向に貫通する。実施形態においては、チューブ保持孔２３２は、チューブ保持部を構成する。チューブ保持孔２３２は、内部の薬液を送液可能な輸液チューブ５を保持する。チューブ保持孔２３２の径の大きさは、輸液チューブ５を保持可能に、かつ、輸液チューブ５を押し潰さない大きさに形成される。輸液チューブ５をチューブ保持孔２３２に装着する場合に、輸液チューブ５は、円弧状切欠き部２３１に挿入されて、チューブ保持孔２３２に装着される。 The tube holding hole 232 is formed in a circular shape and penetrates in the vertical direction at the center of the rotating body 230. In the embodiment, the tube holding hole 232 constitutes the tube holding portion. The tube holding hole 232 holds an infusion tube 5 capable of delivering an internal chemical solution. The diameter of the tube holding hole 232 is formed so as to be able to hold the infusion tube 5 and not to crush the infusion tube 5. When the infusion tube 5 is attached to the tube holding hole 232, the infusion tube 5 is inserted into the arc-shaped notch 231 and attached to the tube holding hole 232.

チューブ保持孔２３２は、回転体２３０を回転した場合に、滑らずに輸液チューブ５を保持して回転させる大きさ等に形成される。例えば、チューブ保持孔２３２の径を、輸液チューブ５の径よりも僅かに小さく形成することができる。また、例えば、チューブ保持孔２３２の内面に、摩擦抵抗を有する部材（例えば、エラストマーなど）を設けてもよい。 The tube holding hole 232 is formed in a size such that when the rotating body 230 is rotated, the infusion tube 5 is held and rotated without slipping. For example, the diameter of the tube holding hole 232 can be formed to be slightly smaller than the diameter of the infusion tube 5. Further, for example, a member having frictional resistance (for example, an elastomer) may be provided on the inner surface of the tube holding hole 232.

回転駆動モータ２４０は、輸液チューブ５を周方向に回転させるように、回転体２３０を回転させることが可能である。回転駆動モータ２４０は、第１伝達部２５０、伝達ベルト２６０及び第２伝達部２７０を介して、回転体２３０を回転させることで、チューブ保持孔２３２に保持された輸液チューブ５を周方向に回転させる。 The rotary drive motor 240 can rotate the rotating body 230 so as to rotate the infusion tube 5 in the circumferential direction. The rotary drive motor 240 rotates the rotating body 230 via the first transmission unit 250, the transmission belt 260, and the second transmission unit 270 to rotate the infusion tube 5 held in the tube holding hole 232 in the circumferential direction. Let me.

回転駆動モータ２４０は、モータ本体２４１と、モータ回転軸部材２４２と、モータ側プーリ２４３と、を有する。モータ本体２４１は、本体側ケース１１０の幅方向に水平に延びる円筒状に形成される。モータ回転軸部材２４２は、モータ本体２４１の幅方向の一端側から、本体側ケース１１０の幅方向に水平に延びる。モータ回転軸部材２４２は、モータ本体２４１により発生された回転駆動力が伝達されて回転する。モータ側プーリ２４３は、モータ回転軸部材２４２の先端の外周面に接続されており、モータ回転軸部材２４２が回転することで、モータ回転軸部材２４２と一体的に回転する。モータ側プーリ２４３の外周面には、後述する伝達ベルト２６０が掛けられている。 The rotary drive motor 240 includes a motor main body 241, a motor rotary shaft member 242, and a motor side pulley 243. The motor main body 241 is formed in a cylindrical shape extending horizontally in the width direction of the main body side case 110. The motor rotation shaft member 242 extends horizontally from one end side in the width direction of the motor main body 241 in the width direction of the main body side case 110. The motor rotation shaft member 242 rotates by transmitting the rotation driving force generated by the motor body 241. The motor-side pulley 243 is connected to the outer peripheral surface of the tip of the motor rotation shaft member 242, and when the motor rotation shaft member 242 rotates, it rotates integrally with the motor rotation shaft member 242. A transmission belt 260, which will be described later, is hung on the outer peripheral surface of the motor-side pulley 243.

第１伝達部２５０は、回転駆動モータ２４０の前方側に配置される。第１伝達部２５０には、伝達ベルト２６０を介して、回転駆動モータ２４０からの回転駆動力が伝達される。第１伝達部２５０は、第１伝達部側回転軸部材２５１と、円筒ギア部材２５２と、第１伝達部側プーリ２５３と、を有する。 The first transmission unit 250 is arranged on the front side of the rotary drive motor 240. The rotational drive force from the rotary drive motor 240 is transmitted to the first transmission unit 250 via the transmission belt 260. The first transmission unit 250 has a rotation shaft member 251 on the first transmission unit side, a cylindrical gear member 252, and a pulley 253 on the first transmission unit side.

第１伝達部側回転軸部材２５１は、回転駆動モータ２４０のモータ回転軸部材２４２に平行に配置される。第１伝達部側回転軸部材２５１は、本体側ケース１１０の幅方向に水平に延びる。 The first transmission unit side rotary shaft member 251 is arranged parallel to the motor rotary shaft member 242 of the rotary drive motor 240. The first transmission portion side rotation shaft member 251 extends horizontally in the width direction of the main body side case 110.

円筒ギア部材２５２は、円筒状に形成され、第１伝達部側回転軸部材２５１が延びる方向に延びる。円筒ギア部材２５２は、第１伝達部側回転軸部材２５１の外周面に接続されており、第１伝達部側回転軸部材２５１が回転することで、第１伝達部側回転軸部材２５１と一体的に回転する。円筒ギア部材２５２の外周面には、複数のギア２５２ａが形成されている。 The cylindrical gear member 252 is formed in a cylindrical shape, and extends in the direction in which the rotation shaft member 251 on the first transmission portion side extends. The cylindrical gear member 252 is connected to the outer peripheral surface of the first transmission portion side rotation shaft member 251 and is integrated with the first transmission portion side rotation shaft member 251 by rotating the first transmission portion side rotation shaft member 251. Rotate. A plurality of gears 252a are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical gear member 252.

第１伝達部側プーリ２５３は、第１伝達部側回転軸部材２５１の幅方向の一方側において、第１伝達部側回転軸部材２５１の外周面に接続されており、第１伝達部側回転軸部材２５１と一体的に回転する。モータ側プーリ２４３の外周面には、後述する伝達ベルト２６０が掛けられている。 The first transmission unit side pulley 253 is connected to the outer peripheral surface of the first transmission unit side rotation shaft member 251 on one side in the width direction of the first transmission unit side rotation shaft member 251 and is connected to the outer peripheral surface of the first transmission unit side rotation shaft member 251. It rotates integrally with the shaft member 251. A transmission belt 260, which will be described later, is hung on the outer peripheral surface of the motor-side pulley 243.

伝達ベルト２６０は、回転駆動モータ２４０のモータ側プーリ２４３と、第１伝達部２５０の第１伝達部側プーリ２５３と、に掛け渡されている。回転駆動モータ２４０が回転することで、伝達ベルト２６０を介して、回転駆動モータ２４０の回転駆動力が、回転駆動モータ２４０のモータ側プーリ２４３から、第１伝達部２５０の第１伝達部側プーリ２５３に伝達される。これにより、第１伝達部側プーリ２５３に接続された第１伝達部側回転軸部材２５１が回転することで、第１伝達部側回転軸部材２５１の外周面に接続される円筒ギア部材２５２が回転する。 The transmission belt 260 is hung on the motor side pulley 243 of the rotary drive motor 240 and the first transmission unit side pulley 253 of the first transmission unit 250. When the rotary drive motor 240 rotates, the rotary drive force of the rotary drive motor 240 is transmitted from the motor side pulley 243 of the rotary drive motor 240 to the first transmission section side pulley of the first transmission section 250 via the transmission belt 260. It is transmitted to 253. As a result, the first transmission unit side rotation shaft member 251 connected to the first transmission unit side pulley 253 rotates, so that the cylindrical gear member 252 connected to the outer peripheral surface of the first transmission unit side rotation shaft member 251 becomes Rotate.

第２伝達部２７０は、第１伝達部２５０の前方側に配置される。第２伝達部２７０には、第１伝達部２５０からの回転駆動力が伝達される。第２伝達部２７０は、上下方向に延びる第２伝達部側中心軸部材２７１と、上側円板ギア部材２７２と、下側円板ギア部材２７３と、を有する。 The second transmission unit 270 is arranged on the front side of the first transmission unit 250. The rotational driving force from the first transmission unit 250 is transmitted to the second transmission unit 270. The second transmission unit 270 includes a second transmission unit side central shaft member 271 extending in the vertical direction, an upper disk gear member 272, and a lower disk gear member 273.

上側円板ギア部材２７２及び下側円板ギア部材２７３は、水平方向に広がる円板状に形成され、上下方向に並んで配置される。上側円板ギア部材２７２は、上方側に配置される。下側円板ギア部材２７３は、下方側に配置される。上側円板ギア部材２７２の外周面には複数のギア２７２ａが形成され、下側円板ギア部材２７３の外周面には複数のギア２７３ａが形成される。上側円板ギア部材２７２及び下側円板ギア部材２７３の中心には、上下方向に延びる第２伝達部側中心軸部材２７１が接続されている。上側円板ギア部材２７２、下側円板ギア部材２７３及び第２伝達部側中心軸部材２７１は、上下方向に延びる第２伝達部側中心軸部材２７１の回転軸を中心に一体的に回転する。 The upper disk gear member 272 and the lower disk gear member 273 are formed in a disk shape extending in the horizontal direction, and are arranged side by side in the vertical direction. The upper disk gear member 272 is arranged on the upper side. The lower disk gear member 273 is arranged on the lower side. A plurality of gears 272a are formed on the outer peripheral surface of the upper disk gear member 272, and a plurality of gears 273a are formed on the outer peripheral surface of the lower disk gear member 273. A second transmission portion side central shaft member 271 extending in the vertical direction is connected to the center of the upper disk gear member 272 and the lower disk gear member 273. The upper disk gear member 272, the lower disk gear member 273, and the second transmission portion side central shaft member 271 rotate integrally around the rotation axis of the second transmission portion side central shaft member 271 extending in the vertical direction. ..

下側円板ギア部材２７３の複数のギア２７３ａには、第１伝達部２５０の円筒ギア部材２５２の複数のギア２５２ａが噛み合っている。下側円板ギア部材２７３には、第１伝達部２５０の円筒ギア部材２５２からの回転駆動力が伝達される。下側円板ギア部材２７３が回転することで、下側円板ギア部材２７３の中心に接続される第２伝達部側中心軸部材２７１が回転する。これにより、水平方向に延びる第１伝達部側回転軸部材２５１の回転軸を中心に回転する回転方向が、上下方向に延びる第２伝達部側中心軸部材２７１の回転軸を中心に回転する回転方向に変換される。 The plurality of gears 273a of the lower disk gear member 273 are meshed with the plurality of gears 252a of the cylindrical gear member 252 of the first transmission unit 250. The rotational driving force from the cylindrical gear member 252 of the first transmission unit 250 is transmitted to the lower disk gear member 273. As the lower disk gear member 273 rotates, the second transmission portion side central shaft member 271 connected to the center of the lower disk gear member 273 rotates. As a result, the rotation direction in which the rotation axis of the first transmission portion side rotation shaft member 251 extending in the horizontal direction rotates around the rotation axis of the first transmission portion side rotation shaft member 251 rotates around the rotation axis of the second transmission portion side central shaft member 271 extending in the vertical direction. Converted to direction.

上側円板ギア部材２７２は、下側円板ギア部材２７３及び第２伝達部側中心軸部材２７１が回転することで、下側円板ギア部材２７３及び第２伝達部側中心軸部材２７１と共に、第２伝達部側中心軸部材２７１の回転軸を中心に一体的に回転する。上側円板ギア部材２７２の外周面の複数のギア２７２ａには、回転体２３０の外周面に形成される複数の回転体側ギア２３３が噛み合っている。これにより、上側円板ギア部材２７２が回転することで、回転体２３０が回転する。 The upper disc gear member 272, together with the lower disc gear member 273 and the second transmission portion side central shaft member 271, is formed by rotating the lower disc gear member 273 and the second transmission portion side central shaft member 271. The second transmission unit side central shaft member 271 rotates integrally around the rotation shaft. A plurality of rotating body side gears 233 formed on the outer peripheral surface of the rotating body 230 are meshed with the plurality of gears 272a on the outer peripheral surface of the upper disk gear member 272. As a result, the upper disk gear member 272 rotates, so that the rotating body 230 rotates.

一対のガイドギア部材２８０，２８０は、回転体２３０を挟んで対向して配置される。一対のガイドギア部材２８０，２８０は、それぞれ、上下方向に延びる円筒状に形成される。ガイドギア部材２８０の外周面には、複数のギア２８０ａが形成される。ガイドギア部材２８０の複数のギア２８０ａは、回転体２３０の外周面に形成される複数の回転体側ギア２３３に噛み合った状態で配置される。これにより、一対のガイドギア部材２８０，２８０は、回転体２３０が傾くことを抑制するように回転体２３０をガイドする。よって、一対のガイドギア部材２８０，２８０は、回転体２３０が安定して回転するようにガイドできる。 The pair of guide gear members 280, 280 are arranged so as to face each other with the rotating body 230 interposed therebetween. The pair of guide gear members 280 and 280 are formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction, respectively. A plurality of gears 280a are formed on the outer peripheral surface of the guide gear member 280. The plurality of gears 280a of the guide gear member 280 are arranged in a state of being meshed with the plurality of rotating body side gears 233 formed on the outer peripheral surface of the rotating body 230. As a result, the pair of guide gear members 280 and 280 guide the rotating body 230 so as to prevent the rotating body 230 from tilting. Therefore, the pair of guide gear members 280 and 280 can guide the rotating body 230 so that the rotating body 230 rotates stably.

以上のように構成される上方側チューブ回転機構部２１０Ａ及び下方側チューブ回転機構部２１０Ｂにおいては、上方側及び下方側それぞれにおいて、輸液チューブ５を保持すると共に、輸液チューブ５を周方向に回転させるように、回転駆動モータ２４０が制御される。 In the upper tube rotation mechanism portion 210A and the lower side tube rotation mechanism portion 210B configured as described above, the infusion tube 5 is held on each of the upper side and the lower side, and the infusion tube 5 is rotated in the circumferential direction. As described above, the rotary drive motor 240 is controlled.

具体的には、輸液チューブ５を回転体２３０のチューブ保持孔２３２に保持させた状態で、不図示の制御部により、回転駆動モータ２４０を駆動するように制御することで、伝達ベルト２６０、第１伝達部２５０及び第２伝達部２７０を介して、回転体２３０を回転させる。これにより、輸液チューブ５を周方向に回転させることができる。よって、輸液装置１０の稼働時において、輸液チューブ５における押圧される部分の位置を周方向に移動させることができる。 Specifically, in a state where the infusion tube 5 is held in the tube holding hole 232 of the rotating body 230, the transmission belt 260, the transmission belt 260, is controlled by a control unit (not shown) to drive the rotary drive motor 240. The rotating body 230 is rotated via the first transmission unit 250 and the second transmission unit 270. As a result, the infusion tube 5 can be rotated in the circumferential direction. Therefore, when the infusion device 10 is in operation, the position of the pressed portion in the infusion tube 5 can be moved in the circumferential direction.

例えば、チューブ回転機構部２１０は、１２時間程度かけて、輸液チューブ５を周方向の一方向に９０°回転させて、その後、輸液チューブ５を元の位置に戻すように制御される。これにより、輸液装置１０を用いて、輸液チューブ５により薬液を投与する際に、チューブ回転機構部２１０により輸液チューブ５を周方向に回転させることで、送液部１４０により押圧される輸液チューブ５の潰れる方向を変化させることができる。よって、輸液チューブ５を径方向の一方側から押圧して薬液を送液するように構成された送液部１４０を長時間使用しても、輸液チューブ５の一方のみが潰れることが抑制される。これにより、輸液チューブ５の復元性の低下を抑制でき、薬液の送液量の低下を抑制できる。 For example, the tube rotation mechanism unit 210 is controlled to rotate the infusion tube 5 by 90 ° in one direction in the circumferential direction over about 12 hours, and then return the infusion tube 5 to its original position. As a result, when the drug solution is administered through the infusion tube 5 using the infusion device 10, the infusion tube 5 is pressed by the infusion unit 140 by rotating the infusion tube 5 in the circumferential direction by the tube rotation mechanism unit 210. The direction of collapse can be changed. Therefore, even if the liquid feeding unit 140 configured to feed the drug solution by pressing the infusion tube 5 from one side in the radial direction is used for a long time, it is possible to prevent only one of the infusion tubes 5 from being crushed. .. As a result, it is possible to suppress a decrease in the resilience of the infusion tube 5, and it is possible to suppress a decrease in the amount of the chemical solution to be sent.

また、上方側チューブ回転機構部２１０Ａ及び下方側チューブ回転機構部２１０Ｂにおける回転体２３０は、上下の２箇所において、不図示の制御部により、互いに同期して、同じ回転方向に、かつ、同じ速度で回転するように制御される。これにより、一対のチューブ回転機構部２１０は、上下の２箇所において、輸液チューブ５を保持した状態で、輸液チューブ５を周方向に回転させることができる。よって、輸液チューブ５を周方向に安定して回転させることができる。 Further, the rotating bodies 230 in the upper tube rotation mechanism unit 210A and the lower tube rotation mechanism unit 210B are synchronized with each other by a control unit (not shown) at the upper and lower positions, in the same rotation direction, and at the same speed. It is controlled to rotate with. As a result, the pair of tube rotation mechanism units 210 can rotate the infusion tube 5 in the circumferential direction while holding the infusion tube 5 at the upper and lower two positions. Therefore, the infusion tube 5 can be stably rotated in the circumferential direction.

以上説明した本実施形態の輸液装置１０によれば、以下のような効果を奏する。 According to the infusion device 10 of the present embodiment described above, the following effects are obtained.

（１）輸液装置１０を、輸液チューブ５の周面を押圧することで輸液チューブ５の内部の薬液を送液する送液部１４０と、輸液チューブ５を保持するチューブ保持孔２３２と、チューブ保持孔２３２に保持された輸液チューブ５を周方向に回転させる回転体２３０と、を備えて構成した。これにより、輸液チューブ５を回転させられるので、送液部１４０により押圧される輸液チューブ５の潰れる方向を変化させることができる。よって、輸液チューブ５の復元性の低下を抑制することができ、薬液の送液量の低下を抑制できる。 (1) The infusion device 10 has a liquid feeding unit 140 that feeds the chemical solution inside the infusion tube 5 by pressing the peripheral surface of the infusion tube 5, a tube holding hole 232 that holds the infusion tube 5, and a tube holding. A rotating body 230 for rotating the infusion tube 5 held in the hole 232 in the circumferential direction was provided. As a result, the infusion tube 5 can be rotated, so that the direction in which the infusion tube 5 pressed by the liquid feeding unit 140 is crushed can be changed. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the resilience of the infusion tube 5, and it is possible to suppress a decrease in the amount of the chemical solution to be sent.

（２）チューブ回転部２２０は、チューブ保持孔２３２を有する回転体２３０と、輸液チューブ５を周方向に回転させるように回転体２３０を回転可能な回転駆動モータ２４０と、を有する。これにより、回転体２３０に輸液チューブ５を保持させた状態で回転体２３０を回転させるだけの簡易な構成で、輸液チューブ５を周方向に回転させることができる。よって、輸液チューブ５を周方向に回転させる構成を、簡易な構成で実現できる。 (2) The tube rotating portion 220 includes a rotating body 230 having a tube holding hole 232 and a rotary drive motor 240 capable of rotating the rotating body 230 so as to rotate the infusion tube 5 in the circumferential direction. As a result, the infusion tube 5 can be rotated in the circumferential direction with a simple configuration in which the rotating body 230 is simply rotated while the infusion tube 5 is held by the rotating body 230. Therefore, a configuration in which the infusion tube 5 is rotated in the circumferential direction can be realized with a simple configuration.

以上、本発明のチューブ回転機構部２１０（チューブ回転装置）の好ましい一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には制限されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態では、送液部１４０は、フィンガー部１４１を有するタイプで構成したが、これに限定されず、例えば、ローラ等で輸液チューブ５をしごくタイプで構成してもよい。 Although a preferred embodiment of the tube rotation mechanism unit 210 (tube rotation device) of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be appropriately changed as long as the gist of the present invention is not deviated. be.
For example, in the present embodiment, the liquid feeding unit 140 is configured to have a finger portion 141, but the present invention is not limited to this, and the infusion tube 5 may be configured to be a squeezing type with a roller or the like, for example.

また、前記実施形態では、チューブ回転機構部２１０を、輸液装置１０に組み込まれるように構成したが、これに限定されない。例えば、チューブ回転機構部２１０をユニット化して、輸液装置１０に対して後付けで取り付けるように構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the tube rotation mechanism unit 210 is configured to be incorporated in the infusion device 10, but the present invention is not limited to this. For example, the tube rotation mechanism unit 210 may be unitized and attached to the infusion device 10 afterwards.

また、前記実施形態では、チューブ回転機構部２１０を複数のギアを用いたギア構成としたが、これに限定されない。例えば、チューブ回転機構部２１０を、前記実施形態よりもシンプルなギア構成としてもよいし、ギアを用いない構成としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the tube rotation mechanism unit 210 has a gear configuration using a plurality of gears, but the present invention is not limited to this. For example, the tube rotation mechanism unit 210 may have a gear configuration simpler than that of the above embodiment, or may have a configuration that does not use a gear.

５輸液チューブ
１０輸液装置
１４０送液部
２１０チューブ回転機構部（チューブ回転装置）
２２０チューブ回転部
２３０回転体（第１回転部材）
２３２チューブ保持孔（チューブ保持部）
２４０回転駆動モータ（第１駆動機構部） 5 Infusion tube 10 Infusion device 140 Liquid transfer unit 210 Tube rotation mechanism (tube rotation device)
220 Tube rotating part 230 Rotating body (first rotating member)
232 Tube holding hole (tube holding part)
240 rotary drive motor (first drive mechanism)

Claims

By pressing the peripheral surface of the infusion tube, the liquid feeding part that feeds the liquid inside the infusion tube and the liquid feeding part
A tube holding portion that holds the infusion tube and
An infusion device including a tube rotating portion that rotates the infusion tube held by the tube holding portion in the circumferential direction.

The tube rotating part is
The first rotating member having the tube holding portion and
The infusion device according to claim 1, further comprising a first drive mechanism unit capable of rotating the first rotating member so as to rotate the infusion tube in the circumferential direction.