JP2019072260A

JP2019072260A - Tube transfusion mechanism

Info

Publication number: JP2019072260A
Application number: JP2017201286A
Authority: JP
Inventors: 長田　和浩; Kazuhiro Osada; 和浩長田
Original assignee: JMS Co Ltd
Current assignee: JMS Co Ltd
Priority date: 2017-10-17
Filing date: 2017-10-17
Publication date: 2019-05-16

Abstract

To provide a tube transfusion mechanism capable of surely transfusing a liquid through a transfusion tube.SOLUTION: A cassette 2 for the tube transfusion mechanism comprises: a housing 21; a rotary table 231 contained in the housing 21 and rotatable on a first rotary shaft J1; a plurality of roller members 24 mounted on the rotary table 231 and rotatable on the respective second rotary shafts J2 parallel to the first rotary shaft J1; and a transfusion tube 25 a part of which is arranged along an inner surface of the housing 21 between the housing 21 and outer surfaces of the plurality of roller members 24, the transfusion tube being compressed by the plurality of roller members 24 as the plurality of roller members 24 rotate with the rotation of the rotary table 231, so that the liquid inside the tube is transferred. An apparatus body 3 includes a rotary shaft member 322 linked to the rotary table 231, which rotary shaft member can cause the rotary table 231 to rotate on the first rotary shaft J1.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、内部の液体が送液される輸液チューブを備えるチューブ送液機構に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a tube delivery mechanism including an infusion tube through which a liquid inside is delivered.

従来、内部の液体が送液される輸液チューブを備える輸液装置として、いわゆるカセット式の輸液装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。カセット式の輸液装置は、ロータ及び輸液チューブを収納したカセットを、装置本体に着脱可能であり、携帯性やメンテナンス性に優れる。ロータ及び輸液チューブは、チューブ送液機構を構成する。 BACKGROUND Conventionally, a so-called cassette-type infusion device is known as an infusion device including an infusion tube into which an internal liquid is fed (see, for example, Patent Document 1). The cassette-type infusion device is capable of detaching the cassette containing the rotor and the infusion tube from the device body, and is excellent in portability and maintainability. The rotor and the infusion tube constitute a tube delivery mechanism.

特許文献１に記載の輸液装置のロータは、ハウジングと、周方向に沿って配置される複数のローラ部材と、を備える。輸液チューブは、一部がハウジングと複数のローラ部材の外周との間においてハウジングの内面に沿って配置され、輸液チューブの内部の薬液（液体）は、複数のローラ部材により押圧されて送液される。 The rotor of the infusion device described in Patent Document 1 includes a housing and a plurality of roller members disposed along the circumferential direction. A portion of the infusion tube is disposed along the inner surface of the housing between the housing and the outer periphery of the plurality of roller members, and the liquid medicine (liquid) inside the infusion tube is pressed by the plurality of roller members and fed. Ru.

特許文献１に記載のチューブ送液機構のハウジングの中央には、周方向に沿って配置された複数のローラ部材の内側にモータ回転軸部を挿通するために、貫通孔が設けられている。カセットを装置本体に装着する際に、ハウジングの背面から貫通孔にモータ回転軸部を挿通することで、モータ回転軸部を、複数のローラ部材の内側の周面に当接させる。 A through hole is provided at the center of the housing of the tube liquid feeding mechanism described in Patent Document 1 in order to insert the motor rotation shaft inside a plurality of roller members arranged along the circumferential direction. When the cassette is attached to the apparatus main body, the motor rotation shaft is inserted into the through hole from the rear surface of the housing so that the motor rotation shaft is brought into contact with the inner circumferential surfaces of the plurality of roller members.

このように構成される輸液装置は、貫通孔に挿通したモータ回転軸部材を複数のローラ部材に当接させた状態で、モータ回転軸部を回転させることで、モータ回転軸部と複数のローラ部材との間の摩擦力により複数のローラ部材を回転させる。そして、複数のローラ部材が可撓性を有する輸液チューブを押し潰してしごくことで、輸液チューブの内部の薬液（液体）を患者の体内に注入するように送液する。 The infusion device configured as described above rotates the motor rotation shaft portion in a state where the motor rotation shaft member inserted into the through hole is in contact with the plurality of roller members, thereby rotating the motor rotation shaft portion and the plurality of rollers The frictional force between the members causes the plurality of roller members to rotate. Then, the plurality of roller members crush and squeeze the flexible infusion tube, and thereby the liquid medicine (liquid) inside the infusion tube is fed so as to be injected into the patient's body.

特開２０１２−２１５８号公報JP 2012-2158 A

しかしながら、特許文献１に記載の輸液装置においては、ローラ部材が輸液チューブをしごく力がモータ回転軸部とローラ部材との摩擦力を超えた場合、モータ回転軸部がスリップして、ローラ部材を回転させることができなくなり、輸液チューブの内部の薬液（液体）を送液できないことがあった。 However, in the infusion device described in Patent Document 1, when the force applied by the roller member exceeds the infusion tube exceeds the frictional force between the motor rotation shaft portion and the roller member, the motor rotation shaft portion slips and the roller member In some cases, the liquid medicine (liquid) inside the infusion tube can not be fed.

本発明は、輸液チューブの内部の液体を確実に送液できるチューブ送液機構を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a tube delivery mechanism capable of reliably delivering a liquid in an infusion tube.

本発明は、カセットと、前記カセットを着脱可能な装置本体と、を備える輸液装置に用いられるチューブ送液機構であって、前記カセットは、ハウジングと、前記ハウジングの内部に収容され、第１回転軸を中心に回転可能な回転テーブルと、前記回転テーブル上に配置され、前記第１回転軸に平行な第２回転軸を中心にそれぞれが自転可能な複数のローラ部材と、一部が前記ハウジングと前記複数のローラ部材の外周との間において前記ハウジングの内面に沿って配置され、前記回転テーブルが回転すると共に前記複数のローラ部材が自転することで、前記複数のローラ部材により押圧されて内部の液体が送液される輸液チューブと、を備え、前記装置本体は、前記第１回転軸を中心に前記回転テーブルを回転させることが可能であって、前記回転テーブルに着脱可能に連結される回転軸部材を備えるチューブ送液機構に関する。 The present invention is a tube liquid feeding mechanism for use in an infusion apparatus comprising a cassette and an apparatus main body capable of attaching and detaching the cassette, wherein the cassette is accommodated inside a housing and the housing, and the first rotation is performed. A rotary table rotatable about an axis, a plurality of roller members disposed on the rotary table and rotatable about a second rotation axis parallel to the first rotation axis, and part of the housing being the housing It is disposed along the inner surface of the housing between the outer circumference of the plurality of roller members, and is rotated by the plurality of roller members as the rotary table rotates and is pressed by the plurality of roller members. An infusion tube into which the liquid of the present invention is fed, and the apparatus body is capable of rotating the rotary table about the first rotary shaft, Serial relates tube liquid feed mechanism comprises a rotary shaft member that is detachably connected to the rotary table.

また、前記回転軸部材は、前記回転テーブルに着脱可能に嵌合して連結されることが好ましい。 Preferably, the rotary shaft member is detachably fitted to and connected to the rotary table.

本発明によれば、輸液チューブの内部の液体を確実に送液できるチューブ送液機構を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a tube delivery mechanism capable of reliably delivering the liquid in the infusion tube.

本発明の一実施形態に係る輸液装置を示す正面図である。It is a front view showing an infusion device concerning one embodiment of the present invention. 装置本体に装着可能なカセットを示す正面図である。It is a front view which shows the cassette which can be mounted | worn with the apparatus main body. 輸液装置からカセットを取り外した場合の装置本体を示す正面図である。It is a front view which shows the apparatus main body at the time of removing a cassette from the infusion device. 図１のＡ−Ａ線断面図であってカセットにモータ回転軸部が嵌合された状態を示す断面図である。It is the sectional view on the AA line of Drawing 1, and is a sectional view showing the state where a motor axis of rotation part was fitted to a cassette. カセットの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a cassette. カセットとモータ回転軸部とが嵌合する構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure which a cassette and a motor rotating shaft part fit. カセットにおける輸液チューブの内部の液体を送液する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which liquid-feeds the inside of the infusion tube in a cassette.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る輸液装置１を示す正面図である。図２は、装置本体３に装着可能なカセット２を示す正面図である。図３は、輸液装置１からカセット２を取り外した場合の装置本体３を示す正面図である。図４は、図１のＡ−Ａ線断面図であってカセット２にモータ回転軸部３２２が嵌合された状態を示す断面図である。図５は、カセット２の分解斜視図である。図６は、カセット２とモータ回転軸部３２２とが嵌合する構成を示す斜視図である。図７は、カセット２における輸液チューブ２５の内部の液体を送液する動作を説明する図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an infusion device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing the cassette 2 mountable to the apparatus main body 3. FIG. 3 is a front view showing the device main body 3 when the cassette 2 is removed from the infusion device 1. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1 and is a cross-sectional view showing a state in which the motor rotation shaft portion 322 is fitted to the cassette 2. FIG. 5 is an exploded perspective view of the cassette 2. FIG. 6 is a perspective view showing a configuration in which the cassette 2 and the motor rotation shaft 322 are fitted. FIG. 7 is a view for explaining the operation of feeding the liquid inside the infusion tube 25 in the cassette 2.

図１〜図３に示すように、輸液装置１は、カセット２と、カセット２を着脱可能な装置本体３と、を備える、いわゆるカセット式の輸液装置である。本実施形態のチューブ送液機構は、輸液装置１に用いられる。なお、本実施形態においては、装置本体３の上面に直交する方向を「上下方向」とする。 As shown in FIGS. 1 to 3, the infusion device 1 is a so-called cassette type infusion device including a cassette 2 and an apparatus main body 3 to which the cassette 2 can be attached and detached. The tube liquid transfer mechanism of the present embodiment is used for the infusion device 1. In the present embodiment, the direction perpendicular to the top surface of the apparatus main body 3 is referred to as “vertical direction”.

まず、装置本体３について説明する。
装置本体３は、図３に示すように、ケース体３１と、駆動部としてのモータ３２と、タッチパネル３３と、を備える。 First, the device body 3 will be described.
As shown in FIG. 3, the device body 3 includes a case body 31, a motor 32 as a drive unit, and a touch panel 33.

ケース体３１は、装置本体３の外形を構成する。ケース体３１は、上面及び下面が平面状に形成され、長手方向の一端側が円弧状に形成されると共に長手方向の他端側が方形状に形成された厚みを有する。ケース体３１の内部には、モータ３２、不図示のバッテリー、不図示の制御回路（例えば、ＣＰＵや各種電子部品）等が収容される。 The case body 31 constitutes the outer shape of the apparatus main body 3. The case body 31 has an upper surface and a lower surface formed in a planar shape, and one end side in the longitudinal direction is formed in an arc shape and the other end side in the longitudinal direction is formed in a rectangular shape. Inside the case body 31, the motor 32, a battery (not shown), a control circuit (for example, a CPU and various electronic components) and the like (not shown) are accommodated.

ケース体３１は、図３に示すように、カセット収容凹部３１１を有する。カセット収容凹部３１１には、カセット２（図２参照）が装着される。カセット収容凹部３１１は、ケース体３１の長手方向の一端側において下方に窪む凹状に形成される。ケース体３１の上面におけるカセット収容凹部３１１の近傍には、カセット２をケース体３１から取り外すためのカセット取り外しボタン３１２が配置される。 The case body 31 has a cassette receiving recess 311, as shown in FIG. The cassette 2 (see FIG. 2) is attached to the cassette accommodation recess 311. The cassette accommodation recess 311 is formed in a concave shape which is recessed downward at one end side of the case body 31 in the longitudinal direction. A cassette removal button 312 for removing the cassette 2 from the case body 31 is disposed in the vicinity of the cassette accommodation recess 311 on the upper surface of the case body 31.

モータ３２は、図３及び図４に示すように、ケース体３１におけるカセット収容凹部３１１の下方の内部に配置されるモータ本体３２１と、カセット収容凹部３１１の底面から上方に突出する回転軸部材としてのモータ回転軸部３２２と、を有する。 The motor 32 is, as shown in FIGS. 3 and 4, a motor main body 321 disposed in the lower part of the cassette housing recess 311 in the case body 31 and a rotary shaft member projecting upward from the bottom surface of the cassette housing recess 311. And the motor rotary shaft portion 322 of FIG.

モータ３２は、カセット２が装置本体３に装着された状態において、カセット２に連結されている。モータ３２は、モータ回転軸部３２２を介して、後述するカセット２のロータ２２（図１参照）に回転駆動力を伝達し、カセット２のロータ２２を回転させる。 The motor 32 is connected to the cassette 2 in a state where the cassette 2 is mounted to the apparatus body 3. The motor 32 transmits the rotational drive force to a rotor 22 (see FIG. 1) of the cassette 2 described later via the motor rotation shaft 322 to rotate the rotor 22 of the cassette 2.

モータ回転軸部３２２は、図４に示すように、モータ本体３２１の上面から上方に突出する。モータ回転軸部３２２は、カセット２を装置本体３に装着した場合に、ロータ２２のベース回転部材２３の回転テーブル２３１の下面に形成されたモータ軸嵌合部２３３に嵌合する。 The motor rotation shaft portion 322 protrudes upward from the top surface of the motor main body 321, as shown in FIG. When the cassette 2 is attached to the apparatus main body 3, the motor rotation shaft portion 322 is fitted to the motor shaft fitting portion 233 formed on the lower surface of the rotation table 231 of the base rotation member 23 of the rotor 22.

モータ回転軸部３２２の上下方向の長さは、カセット２が装置本体３に装着した場合に、カセット２のロータ２２のベース回転部材２３の回転テーブル２３１の下面に形成されたモータ軸嵌合部２３３に挿入可能な長さに形成される。モータ回転軸部３２２は、カセット２を装置本体３に装着する際に、後述するカセット２のロータ２２のベース回転部材２３の回転テーブル２３１の下面に形成されたモータ軸嵌合部２３３に挿入されて嵌合される。 The vertical length of the motor rotation shaft portion 322 is the motor shaft fitting portion formed on the lower surface of the rotary table 231 of the base rotation member 23 of the rotor 22 of the rotor 2 of the cassette 2 when the cassette 2 is mounted on the apparatus main body 3 It is formed to have a length insertable into 233. The motor rotary shaft 322 is inserted into the motor shaft fitting portion 233 formed on the lower surface of the rotary table 231 of the base rotary member 23 of the rotor 22 of the cassette 2 described later when mounting the cassette 2 to the apparatus main body 3. Fit together.

モータ回転軸部３２２における第１回転軸Ｊ１方向の途中には、図４に示すように、嵌合横部材３２３が取り付けられている。嵌合横部材３２３は、モータ回転軸部３２２が延びる方向に交差する方向に延びる。嵌合横部材３２３は、モータ回転軸部３２２における第１回転軸Ｊ１方向の途中において、モータ回転軸部３２２を第１回転軸Ｊ１方向に交差する方向に貫通して配置される。 As shown in FIG. 4, a fitting horizontal member 323 is attached in the middle of the motor rotation shaft portion 322 in the first rotation shaft J1 direction. The fitting cross member 323 extends in a direction intersecting the direction in which the motor rotation shaft 322 extends. The fitting horizontal member 323 is disposed in the direction of the first rotation axis J1 of the motor rotation shaft 322, penetrating the motor rotation shaft 322 in the direction intersecting the direction of the first rotation axis J1.

嵌合横部材３２３は、後述するカセット２のロータ２２の回転テーブル２３１の下面において、モータ軸嵌合部２３３に嵌合可能である。モータ回転軸部３２２は、嵌合横部材３２３がモータ軸嵌合部２３３に嵌合することで、ベース回転部材２３の回転テーブル２３１に着脱可能に嵌合して連結される。これにより、モータ回転軸部３２２は、モータ３２の回転駆動力により第１回転軸Ｊ１を中心に回転することで、後述するベース回転部材２３の回転テーブル２３１を、第１回転軸Ｊ１を中心に回転させることが可能である。 The fitting horizontal member 323 can be fitted to the motor shaft fitting portion 233 on the lower surface of the rotary table 231 of the rotor 22 of the cassette 2 described later. The motor rotation shaft portion 322 is detachably fitted and coupled to the rotation table 231 of the base rotation member 23 by the fitting horizontal member 323 being fitted to the motor shaft fitting portion 233. As a result, the motor rotation shaft portion 322 rotates around the first rotation shaft J1 by the rotational drive force of the motor 32, whereby the rotation table 231 of the base rotation member 23, which will be described later, is centered on the first rotation shaft J1. It is possible to rotate.

タッチパネル３３は、図３に示すように、ケース体３１の上面に配置される。タッチパネル３３は、表示部及び操作部として機能する。タッチパネル３３は、輸液チューブ２５を流通する液体（血液、薬液等）の流量等の情報を表示する。タッチパネル３３は、モータ３２のＯＮ／ＯＦＦボタンや、カセット２により供給される輸液の流量を入力するボタン等を含む。 The touch panel 33 is disposed on the top surface of the case body 31 as shown in FIG. The touch panel 33 functions as a display unit and an operation unit. The touch panel 33 displays information such as the flow rate of the liquid (blood, drug solution, etc.) flowing through the infusion tube 25. The touch panel 33 includes an ON / OFF button of the motor 32, a button for inputting a flow rate of the infusion supplied by the cassette 2, and the like.

次に、装置本体３に着脱可能なカセット２について説明する。
カセット２は、装置本体３のカセット収容凹部３１１（図３参照）に着脱可能に装着される。カセット２は、図２及び図５に示すように、ハウジングとしてのカセットハウジング２１と、ロータ２２と、輸液チューブ２５と、を備える。ロータ２２は、カセット２が装置本体３に装着された場合に、モータ３２のモータ回転軸部３２２（図４参照）に着脱可能に連結される。本実施形態においては、カセットハウジング２１、ロータ２２、輸液チューブ２５及びモータ３２は、チューブ送液機構を構成する。 Next, the cassette 2 which is removable from the apparatus body 3 will be described.
The cassette 2 is detachably mounted to the cassette receiving recess 311 (see FIG. 3) of the apparatus main body 3. As shown in FIGS. 2 and 5, the cassette 2 includes a cassette housing 21 as a housing, a rotor 22, and an infusion tube 25. The rotor 22 is detachably coupled to the motor rotation shaft 322 (see FIG. 4) of the motor 32 when the cassette 2 is attached to the apparatus body 3. In the present embodiment, the cassette housing 21, the rotor 22, the infusion tube 25, and the motor 32 constitute a tube delivery mechanism.

カセットハウジング２１は、図２、図４及び図５に示すように、上ケーシング２１１と下ケーシング２１２とを組み合わせることで、所定の厚みを有して形成される。カセットハウジング２１は、平面視において、長手方向の一方側に配置される円形部分２０１と、長手方向の他方側に円形部分２０１に接続して配置される延出部分２０２と、を有する。カセットハウジング２１の内部には、ロータ２２が配置される。 The cassette housing 21 is formed to have a predetermined thickness by combining the upper casing 211 and the lower casing 212 as shown in FIGS. 2, 4 and 5. The cassette housing 21 has, in a plan view, a circular portion 201 disposed on one side in the longitudinal direction, and an extending portion 202 disposed in connection with the circular portion 201 on the other side in the longitudinal direction. The rotor 22 is disposed inside the cassette housing 21.

下ケーシング２１２における円形部分２０１には、図５に示すように、上下方向に貫通して開口するハウジング開口２１ａが形成される。ハウジング開口２１ａの内側には、図４に示すように、ロータ２２のベース回転部材２３の下面に形成されたモータ軸嵌合部２３３が配置される。ハウジング開口２１ａにおいては、ロータ２２のベース回転部材２３の下面に形成されたモータ軸嵌合部２３３が、カセット２の下方に露出される。 As shown in FIG. 5, the circular portion 201 of the lower casing 212 is formed with a housing opening 21a which is opened in the vertical direction. As shown in FIG. 4, a motor shaft fitting portion 233 formed on the lower surface of the base rotation member 23 of the rotor 22 is disposed inside the housing opening 21 a. In the housing opening 21 a, the motor shaft fitting portion 233 formed on the lower surface of the base rotation member 23 of the rotor 22 is exposed below the cassette 2.

ロータ２２は、図４及び図５に示すように、カセットハウジング２１の内部における円形部分２０１に収容される。ロータ２２は、ベース回転部材２３と、個別に自転可能な３つのローラ部材２４と、を有する。 The rotor 22 is accommodated in a circular portion 201 in the interior of the cassette housing 21 as shown in FIGS. 4 and 5. The rotor 22 has a base rotation member 23 and three roller members 24 which can rotate independently.

ベース回転部材２３は、回転テーブル２３１と、３つのローラ支持軸部材２３２と、モータ軸嵌合部２３３と、モータ軸嵌合部２３３の周囲を囲む環状突出部２３７と、を有する。 The base rotation member 23 has a rotation table 231, three roller support shaft members 232, a motor shaft fitting portion 233, and an annular protrusion 237 surrounding the motor shaft fitting portion 233.

回転テーブル２３１は、図４に示すように、円板状に形成され、第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能に構成される。第１回転軸Ｊ１は、回転テーブル２３１の中央において、上下方向に延びる。 As shown in FIG. 4, the rotary table 231 is formed in a disk shape, and is configured to be rotatable around the first rotation axis J1. The first rotation axis J1 extends in the vertical direction at the center of the rotary table 231.

３つのローラ支持軸部材２３２は、回転テーブル２３１の上面から上方に向けて立設される。３つのローラ支持軸部材２３２は、それぞれ、第２回転軸Ｊ２方向に延びて形成され、複数のローラ部材２４それぞれを個別に第２回転軸Ｊ２を中心に回転可能に支持する。第２回転軸Ｊ２は、第１回転軸Ｊ１に平行に延びる。３つのローラ支持軸部材２３２は、回転テーブル２３１の上面において、回転テーブル２３１の径方向の所定の位置において、周方向に並んで配置される。ローラ支持軸部材２３２は、ローラ支持軸部材２３２にローラ部材２４の軸支穴２４１（後述）が挿通されることで、ローラ部材２４を回転テーブル２３１上に位置決めする。 The three roller support shaft members 232 are erected upward from the upper surface of the rotary table 231. Each of the three roller support shaft members 232 is formed to extend in the direction of the second rotation axis J2, and supports each of the plurality of roller members 24 individually rotatably around the second rotation axis J2. The second rotation axis J2 extends parallel to the first rotation axis J1. The three roller support shaft members 232 are circumferentially arranged at predetermined positions in the radial direction of the rotary table 231 on the upper surface of the rotary table 231. The roller support shaft member 232 positions the roller member 24 on the rotary table 231 by inserting a shaft support hole 241 (described later) of the roller member 24 through the roller support shaft member 232.

環状突出部２３７は、図５に示すように、回転テーブル２３１の下面から下方に向けて円環壁状に突出する。
モータ軸嵌合部２３３は、回転テーブル２３１の下面において、環状突出部２３７の内側に配置される。モータ軸嵌合部２３３には、モータ３２のモータ回転軸部３２２が嵌合される。 The annular protrusion 237 protrudes downward from the lower surface of the rotary table 231 in an annular wall shape, as shown in FIG.
The motor shaft fitting portion 233 is disposed on the lower surface of the rotary table 231 inside the annular projecting portion 237. The motor rotation shaft portion 322 of the motor 32 is fitted to the motor shaft fitting portion 233.

モータ軸嵌合部２３３は、図６に示すように、回転テーブル２３１の下面から下方に突出する４つの円弧状凸部２３４と、隣接する円弧状凸部２３４の間に形成される４つの嵌合溝２３５と、４つの円弧状凸部２３４の中央に形成される中央凹部２３６と、を有する。 The motor shaft fitting portion 233 is, as shown in FIG. 6, four fitting portions formed between four arc-shaped convex portions 234 protruding downward from the lower surface of the rotary table 231 and the adjacent arc-shaped convex portions 234. It has an aligning groove 235 and a central recess 236 formed at the center of the four arcuate projections 234.

中央凹部２３６には、図６に示すように、モータ回転軸部３２２をモータ軸嵌合部２３３に嵌合させる際に、モータ３２のモータ回転軸部３２２の先端が挿入される。 As shown in FIG. 6, when the motor rotary shaft 322 is fitted to the motor shaft fitting portion 233, the tip of the motor rotary shaft 322 of the motor 32 is inserted into the central recess 236.

４つの円弧状凸部２３４は、それぞれ、平面視で、円弧状に形成される。４つの円弧状凸部２３４は、周方向に並んで環状に配置される。４つの円弧状凸部２３４は、それぞれ、先端部において、回転テーブル２３１の下面に平行な平面部２３４ａと、平面部２３４ａから回転テーブル２３１に近づく側に傾斜して周方向に延びる斜面部２３４ｂと、を有する。円弧状凸部２３４においては、モータ回転軸部３２２をモータ軸嵌合部２３３に嵌合させる際に、モータ回転軸部３２２に取り付けられた嵌合横部材３２３が、斜面部２３４ｂに沿って周方向にスライドして移動される。 Each of the four arc-shaped convex portions 234 is formed in an arc shape in plan view. The four arc-shaped convex portions 234 are annularly arranged side by side in the circumferential direction. Each of the four arc-shaped convex portions 234 has a flat portion 234a parallel to the lower surface of the rotary table 231 and a sloped portion 234b extending in the circumferential direction from the flat portion 234a toward the rotary table 231. And. In the arc-shaped convex part 234, when fitting the motor rotary shaft 322 to the motor shaft fitting part 233, the fitting horizontal member 323 attached to the motor rotary shaft 322 runs along the slope 234b. It slides and moves in the direction.

４つの嵌合溝２３５は、中央凹部２３６を横切って十字状に配置される。嵌合溝２３５には、モータ回転軸部３２２をモータ軸嵌合部２３３に嵌合させる際に、円弧状凸部２３４の斜面部２３４ｂを周方向に沿ってスライドして移動された嵌合横部材３２３が嵌り込む。 The four fitting grooves 235 are arranged in a cross shape across the central recess 236. When fitting the motor rotation shaft 322 to the fitting groove 235 in the motor shaft fitting 233, the fitting lateral is moved by sliding the sloped portion 234b of the arcuate convex portion 234 in the circumferential direction. The member 323 fits in.

３つのローラ部材２４は、図２及び図５に示すように、ベース回転部材２３の回転テーブル２３１上に配置される。３つのローラ部材２４は、それぞれ、有底の円筒状に形成される。３つのローラ部材２４は、第２回転軸Ｊ２を中心にそれぞれが自転可能である。３つのローラ部材２４は、回転テーブル２３１の上面において、径方向の所定の位置において、周方向に並んで配置される。 The three roller members 24 are disposed on the rotary table 231 of the base rotary member 23 as shown in FIGS. 2 and 5. The three roller members 24 are each formed in a cylindrical shape with a bottom. Each of the three roller members 24 is capable of rotating about the second rotation axis J2. The three roller members 24 are arranged circumferentially at predetermined positions in the radial direction on the upper surface of the rotary table 231.

３つのローラ部材２４は、それぞれ、ベース回転部材２３のローラ支持軸部材２３２（支持軸部）に軸支される。３つのローラ部材２４は、それぞれ、底板の中央に形成される円形状の軸支穴２４１を有する。軸支穴２４１の径の大きさは、ローラ支持軸部材２３２の径よりも僅かに大きな径で形成される。軸支穴２４１には、ローラ支持軸部材２３２が挿入される。３つのローラ部材２４は、ベース回転部材２３が回転することによって、輸液チューブ２５に押し当てられながら第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。また、３つのローラ部材２４は、それぞれ、輸液チューブ２５に押し当てられながら第２回転軸Ｊ２を中心に自転する。 Each of the three roller members 24 is pivotally supported by the roller support shaft member 232 (support shaft portion) of the base rotation member 23. Each of the three roller members 24 has a circular support hole 241 formed at the center of the bottom plate. The diameter of the bearing hole 241 is formed to be slightly larger than the diameter of the roller support shaft member 232. The roller support shaft member 232 is inserted into the shaft support hole 241. The three roller members 24 rotate about the first rotation axis J1 while being pressed against the infusion tube 25 as the base rotation member 23 rotates. Further, the three roller members 24 rotate on the second rotation axis J2 while being pressed against the infusion tube 25 respectively.

輸液チューブ２５は、上流側が液体（血液、薬液等）が充填された点滴バック（図示せず）に接続され、下流側が患者に接続される。輸液チューブ２５は、図２に示すように、一部がカセットハウジング２１と３つのローラ部材２４の外周との間においてカセットハウジング２１の内周面（内面）２０１ａに沿って配置される。輸液チューブ２５は、例えばシリコン製のチューブである。 The infusion tube 25 is connected on the upstream side to a drip bag (not shown) filled with a liquid (blood, drug solution, etc.), and on the downstream side is connected to the patient. As shown in FIG. 2, a portion of the infusion tube 25 is disposed along the inner peripheral surface (inner surface) 201 a of the cassette housing 21 between the cassette housing 21 and the outer periphery of the three roller members 24. The infusion tube 25 is, for example, a tube made of silicon.

輸液チューブ２５は、ロータ２２のベース回転部材２３の回転テーブル２３１が回転すると共に３つのローラ部材２４が自転することで、３つのローラ部材２４により押圧されて内部の液体が送液される。詳しくは、輸液チューブ２５は、３つのローラ部材２４の外側を囲うように配置される。輸液チューブ２５は、３つのローラ部材２４とカセットハウジング２１の内周面２０１ａとの間において、ローラ部材２４によってカセットハウジング２１の内周面２０１ａに押圧されることで径方向に潰される。そして、輸液チューブ２５は、ロータ２２のベース回転部材２３の回転テーブル２３１が回転すると共に３つのローラ部材２４が自転することで、回転するローラ部材２４によってしごかれる。これにより、輸液チューブ２５は、その内部の液体（血液、薬液等）を送液する。 As the rotation table 231 of the base rotation member 23 of the rotor 22 rotates and the three roller members 24 rotate, the infusion tube 25 is pressed by the three roller members 24 and a liquid inside is fed. Specifically, the infusion tube 25 is disposed to surround the outer sides of the three roller members 24. The infusion tube 25 is radially crushed by being pressed by the roller member 24 against the inner peripheral surface 201 a of the cassette housing 21 between the three roller members 24 and the inner peripheral surface 201 a of the cassette housing 21. The infusion tube 25 is squeezed by the rotating roller member 24 as the rotary table 231 of the base rotary member 23 of the rotor 22 rotates and the three roller members 24 rotate. Thereby, the infusion tube 25 delivers the liquid (blood, drug solution, etc.) inside.

以上のように構成される輸液装置１においては、カセット２を装置本体３に装着する際に、図６に示すように、モータ回転軸部３２２の先端をモータ軸嵌合部２３３の中央凹部２３６に挿入させながら、モータ回転軸部３２２に取り付けられた嵌合横部材３２３を斜面部２３４ｂに沿って周方向にスライドさせることで、嵌合横部材３２３を嵌合溝２３５に嵌合させる。これにより、モータ回転軸部３２２は、ロータ２２の回転テーブル２３１のモータ軸嵌合部２３３に嵌合される。 In the infusion device 1 configured as described above, when the cassette 2 is attached to the apparatus main body 3, as shown in FIG. The fitting lateral member 323 is fitted in the fitting groove 235 by sliding the fitting lateral member 323 attached to the motor rotation shaft part 322 in the circumferential direction along the slope part 234b while inserting it. Thus, the motor rotation shaft portion 322 is fitted to the motor shaft fitting portion 233 of the rotation table 231 of the rotor 22.

そして、カセット２を装置本体３に装着した状態で、タッチパネル３３が操作されることで、モータ３２が駆動される。これにより、モータ回転軸部３２２が回転することで、図７に示すように、モータ回転軸部３２２に嵌合するロータ２２の回転テーブル２３１は、第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。この状態において、３つのローラ部材２４の外周面は、３つのローラ部材２４の外周において輸液チューブ２５に当接している。 Then, the motor 32 is driven by operating the touch panel 33 in a state where the cassette 2 is attached to the apparatus main body 3. Thus, as the motor rotation shaft 322 rotates, as shown in FIG. 7, the rotation table 231 of the rotor 22 fitted to the motor rotation shaft 322 rotates around the first rotation shaft J1. In this state, the outer peripheral surfaces of the three roller members 24 abut on the infusion tube 25 at the outer peripheries of the three roller members 24.

３つのローラ部材２４の外周において輸液チューブ２５が当接するため、回転テーブル２３１が第１回転軸Ｊ１を中心に回転することで、３つのローラ部材２４は、輸液チューブ２５との間の摩擦力により、第２回転軸Ｊ２を中心に自転しながら、第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。これにより、輸液チューブ２５が上流側から下流側へと順に押し潰されてしごかれることで、輸液チューブ２５の内部の液体は送液される。また、３つのローラ部材２４が自転することで、ローラ部材２４と輸液チューブ２５との摩擦抵抗が少なくなるため、輸液チューブ２５の摩耗が低減される。これにより、輸液チューブ２５の耐久性を向上できる。 Since the infusion tube 25 abuts on the outer periphery of the three roller members 24, the three roller members 24 are frictionally coupled with the infusion tube 25 by the rotation of the rotary table 231 about the first rotation axis J 1. While rotating about the second rotation axis J2, the second rotation axis J1 rotates about the first rotation axis J1. Thereby, the liquid in the infusion tube 25 is fed by the infusion tube 25 being crushed and squeezed in order from the upstream side to the downstream side. In addition, since the three roller members 24 rotate automatically, the frictional resistance between the roller member 24 and the infusion tube 25 is reduced, so the wear of the infusion tube 25 is reduced. Thereby, the durability of the infusion tube 25 can be improved.

本実施形態に係るチューブ送液機構によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態のチューブ送液機構において、カセット２は、カセットハウジング２１と、カセットハウジング２１の内部に収容され第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能な回転テーブル２３１と、回転テーブル２３１上に配置され、第１回転軸Ｊ１に平行な第２回転軸Ｊ２を中心にそれぞれが自転可能な複数のローラ部材２４と、一部がカセットハウジング２１と複数のローラ部材２４の外周との間においてカセットハウジング２１の内周面２０１ａに沿って配置され、回転テーブル２３１が回転すると共に複数のローラ部材２４が自転することで複数のローラ部材２４により押圧されて内部の液体が送液される輸液チューブ２５と、を備え、装置本体３は、第１回転軸Ｊ１を中心に回転テーブル２３１を回転させることが可能であって、回転テーブル２３１に連結されるモータ回転軸部３２２を備える。そのため、回転テーブル２３１にモータ回転軸部３２２を連結することで、回転テーブル２３１をスリップなく回転させられるので、ローラ部材２４を確実に回転できる。これにより、輸液チューブ２５の内部の液体を確実に送液できる。また、複数のローラ部材２４が自転するため、ローラ部材２４と輸液チューブ２５との摩擦抵抗が少なくなり、輸液チューブ２５の耐久性を向上できる。 According to the tube liquid feeding mechanism relating to the present embodiment, the following effects are exhibited.
In the tube liquid feeding mechanism of the present embodiment, the cassette 2 is disposed on the cassette housing 21, the rotary table 231 housed in the cassette housing 21 and rotatable around the first rotation axis J 1, and the rotary table 231. A cassette housing 21 between a plurality of roller members 24 rotatable around a second rotation axis J2 parallel to the first rotation axis J1 and a part of the cassette housing 21 and the outer periphery of the plurality of roller members 24; An infusion tube 25 disposed along the inner circumferential surface 201a of the liquid crystal display, and rotated by the plurality of roller members 24 while the rotary table 231 is rotated and pressed by the plurality of roller members 24 so that the internal liquid is fed; The apparatus main body 3 can rotate the rotary table 231 around the first rotary axis J1, and A motor rotation shaft 322 is coupled to the Le 231. Therefore, by connecting the motor rotary shaft portion 322 to the rotary table 231, the rotary table 231 can be rotated without slipping, so that the roller member 24 can be reliably rotated. Thereby, the liquid in the infusion tube 25 can be reliably fed. In addition, since the plurality of roller members 24 rotate, the frictional resistance between the roller member 24 and the infusion tube 25 is reduced, and the durability of the infusion tube 25 can be improved.

また、本実施形態では、モータ回転軸部３２２は、回転テーブル２３１に着脱可能に嵌合して連結される。そのため、モータ回転軸部３２２を回転テーブル２３１に嵌め合わせるだけで、モータ回転軸部３２２を回転テーブル２３１に容易に連結できる。また、モータ回転軸部３２２と回転テーブル２３１とを嵌合により連結するため、モータ回転軸部３２２の回転駆動力を確実に回転テーブル２３１に伝達できる。 Further, in the present embodiment, the motor rotation shaft portion 322 is detachably fitted to and connected to the rotation table 231. Therefore, the motor rotation shaft portion 322 can be easily connected to the rotation table 231 only by fitting the motor rotation shaft portion 322 to the rotation table 231. Further, since the motor rotation shaft portion 322 and the rotation table 231 are connected by fitting, the rotational driving force of the motor rotation shaft portion 322 can be transmitted to the rotation table 231 with certainty.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like as long as the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.

１輸液装置
２カセット
３装置本体
２１カセットハウジング（ハウジング）
２４ローラ部材
２５輸液チューブ
２０１ａ内周面（内面）
２３１回転テーブル
３２２モータ回転軸部（回転軸部材）
Ｊ１第１回転軸
Ｊ２第２回転軸 1 Infusion Device 2 Cassette 3 Device Body 21 Cassette Housing (Housing)
24 roller member 25 infusion tube 201a inner circumferential surface (inner surface)
231 Rotary table 322 Motor rotation shaft (rotation shaft member)
J1 1st axis of rotation J2 2nd axis of rotation

Claims

What is claimed is: 1. A tube feeding mechanism for use in an infusion device comprising: a cassette; and an apparatus main body capable of attaching and detaching the cassette,
The cassette is
With the housing,
A rotary table housed inside the housing and rotatable about a first rotation axis;
A plurality of roller members disposed on the rotary table and rotatable around a second rotation axis parallel to the first rotation axis;
A part of the plurality of roller members is disposed along the inner surface of the housing between the housing and the outer periphery of the plurality of roller members, and the rotation table rotates and the plurality of roller members rotate. And an infusion tube which is pressed by the fluid supply device to feed the liquid therein.
The device body is
A tube liquid feeding mechanism comprising: a rotation shaft member capable of rotating the rotation table around the first rotation axis and detachably connected to the rotation table.

The tube liquid feeding mechanism according to claim 1, wherein the rotary shaft member is detachably fitted to and connected to the rotary table.