KR102052499B1

KR102052499B1 - Powder medicine distributing apparatus

Info

Publication number: KR102052499B1
Application number: KR1020180103370A
Authority: KR
Inventors: 임현모; 임창모
Original assignee: 임현모; 임창모
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2019-12-05

Abstract

The present invention relates to a powder medicine dispensing apparatus. The powder medicine dispensing apparatus comprises a disk-shaped tub including a trough formed along a circumferential direction and receiving powder medicine to be dispensed, and one or more outlets formed on the trough and discharging the powder medicine contained in the trough; at least one paddle for flattening the powder medicine contained in the trough and scraping the trough to discharge the flattened powder medicine to the outlet; a shaft for supporting the paddle; a paddle rotator for rotating the paddle along the trough; and a paddle elevating part for elevating the paddle with respect to the trough. It is possible to shorten the dispensing time of the powder medicine and dispense the powder medicine quantitatively.

Description

Powder medicine dispensing apparatus {POWDER MEDICINE DISTRIBUTING APPARATUS}

본 발명은 가루약 분배 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 가루약을 정량 분배할 수 있는 가루약 분배 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a powdered medicine dispensing apparatus, and more particularly, to a powdered medicine dispensing apparatus capable of quantitatively dispensing powdered medicine.

일반적으로 병원의 조제실이나 약국 등에서 조제되는 약은 알약이나 가루약의 형태를 취하며, 이들은 통상적으로 혼용되어 조제되는 것이 보통이다.In general, medicines that are prepared in hospital preparation rooms or pharmacies, etc., take the form of pills or powdered medicines, and they are usually mixed and prepared.

그러나, 소아나 혹은 일부 성인의 경우에는 알약을 복용하지 못하기 때문에, 병원이나 약국 등에서는 복용의 편의를 위해 조제된 약을 분쇄하여 가루약으로 만든 후, 환자가 1회 분씩 복용할 수 있도록 분배하여, 소정 매수를 갖는 단위 포장지로 이루어진 약포지에 포장하여 제공한다.However, children or some adults can not take the pill, so in hospitals and pharmacies, for the convenience of taking the pulverized medicine is made into powdered medicine, and then the patient takes one dose It is packaged and provided in a medicine package consisting of unit packaging paper having a predetermined number of sheets.

이처럼 약사가 직접 알약을 분쇄하는 경우에는, 약사가 직접 알약을 절구통 안에 투입한 다음, 절구를 이용하여 알약을 빻은 후, 알약이 가루약으로 분쇄되고 나면 스푼을 이용하여 눈대중으로 분할하거나 분배판에 가루약을 투입 후 디바이더용 칼을 이용하여 평탄화를 직접 손으로 하여 약포지에 투입 후 포장을 하였다.If the pharmacist grinds the tablets directly, the pharmacist directly puts the tablets in the mortar, then grinds the tablets using mortar, and after the tablets are crushed into powdered powder, they are divided into eye masses using a spoon or powdered powder on the distribution plate. After the addition of the flattening by hand using a divider knife was added to the packaging and packaging.

그런데, 이 같이 알약을 가루약으로 분쇄하는 작업은 매우 번거로울 뿐만 아니라 필요한 수만큼의 약포지로 적당한 양의 가루약을 분배하기가 용이하지 않다는 단점이 있다.By the way, the operation of crushing the pill into powdered powder is very cumbersome, and there is a disadvantage that it is not easy to distribute the appropriate amount of powdered powder to the necessary number of medicinal papers.

즉, 이러한 분배방법은 시간이 오래 걸리고 분배량이 불균일하게 되며, 일부 가루약이 외부로 유출되는 등 비위생적인 문제가 있다.That is, such a dispensing method takes a long time, the dispensing amount becomes uneven, and there is an unsanitary problem, such as some powdered medicine is leaked out.

일본 등록특허공보 제4355053호Japanese Patent Publication No. 4355053

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가루약의 분배 시간을 단축하며, 위생적으로 정량 분배할 수 있는 가루약 분배 장치를 제공하는 것을 발명의 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a powdered medicine dispensing device capable of shortening the dispensing time of powdered medicine and distributing quantitatively in a sanitary manner.

본 발명의 목적은, 원주방향을 따라 형성되어 분배하고자 하는 가루약이 수용되는 트로프와, 상기 트로프에 형성되어 상기 트로프에 수용된 가루약이 배출되는 하나 이상의 배출구를 갖는 원반 형상의 터브; 상기 트로프에 수용된 가루약을 평탄화하고, 상기 트로프를 스크래핑하여 평탄화된 가루약을 상기 배출구로 배출시키는 하나 이상의 패들; 상기 패들을 지지하는 샤프트; 상기 패들을 상기 트로프를 따라 회전시키는 패들 회전부; 및 상기 트로프에 대해 상기 패들을 승강시키는 패들 승강부를 포함하는, 가루약 분배 장치에 의해 달성된다.An object of the present invention is a disk-shaped tub having a trough formed along the circumferential direction to receive the powdered medicine to be dispensed, and at least one outlet formed in the trough is discharged powdered powder contained in the trough; At least one paddle for flattening the powdered medicine contained in the trough and scraping the trough to discharge the flattened powdered medicine to the outlet; A shaft supporting the paddle; A paddle rotator for rotating the paddle along the trough; And a paddle elevating unit for elevating the paddle relative to the trough.

여기서, 상기 패들은 상기 배출구의 수량에 대응하여 마련될 수 있다.Here, the paddle may be provided corresponding to the quantity of the outlet.

상기 샤프트는 스플라인축으로 이루어지며, 상기 패들 회전부는, 샤프트 구동모터; 상기 샤프트 구동모터에 결합되는 구동 풀리; 상기 구동 풀리와 간격을 두고 배치되는 종동 풀리; 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리를 연결하며, 상기 구동 풀리의 회전력을 상기 종동 풀리로 전달하는 벨트; 외주에 상기 종동 풀리가 결합되고 내주에 상기 샤프트가 관통하는 스플라인 하우징; 및 상기 스플라인 하우징에 결합됨과 동시에, 상기 샤프트에 스플라인 결합되어, 상기 스플라인 하우징의 회전력을 상기 샤프트에 전달하고, 상기 샤프트의 승강을 안내하는 스플라인 너트를 포함할 수 있다.The shaft is made of a spline shaft, the paddle rotating portion, the shaft drive motor; A drive pulley coupled to the shaft drive motor; A driven pulley disposed to be spaced apart from the driving pulley; A belt connecting the driving pulley to the driven pulley and transmitting a rotational force of the driving pulley to the driven pulley; A spline housing having the driven pulley coupled to an outer circumference and the shaft passing through the inner circumference; And a spline nut coupled to the spline housing and splined to the shaft to transmit the rotational force of the spline housing to the shaft and to guide the lifting and lowering of the shaft.

상기 패들 승강부는, 승강용 모터; 상기 승강용 모터와 나사 결합되어 상기 승강용 모터에 회전하는 나사축; 일측 가장자리에 상기 나사축의 축선에 대해 가로로 함몰된 삽입홈을 형성하며, 상기 나사축이 지지되는 승강 블록; 상기 승강 블록에 관통 결합되어, 상기 나사축의 회전에 따라 상기 승강 블록의 승강을 안내하는 가이드; 및 상기 샤프트에 마련되어 상기 삽입홈에 슬라이딩 회전가능하게 수용되며, 상기 승강 블록의 승강에 따라 상기 샤프트를 승강시키는 클러치 디스크를 포함할 수 있다.The paddle lifting unit, the lifting motor; A screw shaft which is screwed to the lifting motor and rotates to the lifting motor; A lifting block forming an insertion groove recessed horizontally with respect to the axis of the screw shaft at one edge thereof, and the screw shaft being supported; A guide coupled to the elevating block to guide the elevating of the elevating block according to the rotation of the screw shaft; And a clutch disc provided in the shaft to be slidably accommodated in the insertion groove and lifting and lowering the shaft according to the lifting and lowering of the lifting block.

상기 배출구를 개폐하는 게이트를 더 포함할 수 있다.It may further include a gate for opening and closing the outlet.

상기 게이트를 구동하는 게이트 구동부를 더 포함하며, 상기 게이트 구동부는, 게이트 구동모터; 상기 게이트 구동모터에 결합되어 회전하며, 회전 궤적의 일 영역에 자성을 갖는 제1자성체가 마련된 제1디스크; 상기 제1디스크와 이격하며 상기 게이트에 결합되고, 상기 제1자성체의 회전 궤적을 따라 일 영역에 상기 제1자성체와 반대의 자성을 갖는 제2자성체를 가지고, 상기 제1디스크의 회전에 따라 상기 제1자성체와 상기 제2자성체 사이에 발생하는 인력에 의해 회전하여 상기 게이트가 상기 배출구를 폐쇄하도록 상기 게이트를 회전시키는 제2디스크; 및 상기 제2디스크를 탄성 지지하며, 상기 게이트가 상기 배출구를 개방하도록 상기 제2디스크에 탄성력을 발생하는 탄성부재를 포함할 수 있다.A gate driver configured to drive the gate, wherein the gate driver comprises: a gate driving motor; A first disk coupled to the gate driving motor to rotate and having a first magnetic material having a magnet in one region of a rotation trajectory; A second magnetic material spaced apart from the first disk and coupled to the gate, and having a second magnetic material having a magnet opposite to the first magnetic material in a region along a rotational trajectory of the first magnetic material; A second disk rotating by an attractive force generated between a first magnetic body and the second magnetic body to rotate the gate so that the gate closes the discharge port; And an elastic member elastically supporting the second disk and generating an elastic force on the second disk so that the gate opens the outlet.

상기 제2디스크의 회동을 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.It may further include a stopper for limiting the rotation of the second disk.

상기 배출구를 통해 배출된 가루약의 배출을 안내하는 슈트; 및 상기 슈트로부터 배출되는 가루약을 약포지로 이송 안내하는 이송관을 더 포함할 수 있다.A chute for guiding the discharge of the powdered medicine discharged through the discharge port; And it may further include a transfer pipe for guiding the drug delivery from the chute powdered medicine.

상기 터브에 진동을 발생하는 하나 이상의 바이브레이터를 더 포함할 수 있다.The tub may further include one or more vibrators for generating vibrations.

본 발명에 따르면, 가루약의 분배 시간을 단축하며, 위생적으로 정량 분배할 수 있다.According to the present invention, it is possible to shorten the dispensing time of the powdered medicine and to dispense in a sanitary manner.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가루약 분배 장치의 사시도,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3은 도 1의 우측면도,
도 4는 도 1의 평면도,
도 5는 도 4의 A-A선에 따른 단면도,
도 6은 도 5의 B-B선에 따른 단면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가루약 분배 장치의 게이트와 바이브레이터만을 도시한 도 1의 저면 사시도,
도 8은 도 5의 게이트 구동부의 게이트가 배출구를 개방한 상태를 도시한 요부 확대 도면,
도 9는 도 5의 게이트 구동부의 게이트가 배출구를 폐쇄한 상태를 도시한 요부 확대 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가루약 분배 장치의 슈트와 이송관만을 도시한 도 1의 저면 사시도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가루약 분배 장치를 이용하여 터브에 수용된 가루약이 평탄화된 상태를 도시한 도면,
도 12는 도 10에서 일정량의 가루약을 배출구를 통해 배출시키기 위해 패들이 일방향으로 회전하여 터브에 위치한 상태를 도시한 도면,
도 13은 도 12에서 패들이 타방향으로 회전하여 일정량의 가루약을 배출구를 통해 배출시킨 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a powdered medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a front view of FIG. 1,
3 is a right side view of FIG. 1;
4 is a plan view of FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4;
6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
7 is a bottom perspective view of FIG. 1 showing only a gate and a vibrator of a powdered medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 8 is an enlarged view illustrating main parts of a state in which a gate of the gate driver of FIG. 5 opens a discharge port; FIG.
9 is an enlarged view illustrating a main part of a state in which a gate of the gate driver of FIG. 5 is closed with an outlet; FIG.
10 is a bottom perspective view of FIG. 1 showing only a chute and a delivery tube of the powdered medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention;
11 is a view showing a state in which the powdered medicine accommodated in the tub using the powdered medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention flattened,
12 is a view showing a state in which the paddle is rotated in one direction in the tub to discharge a certain amount of powdered medicine through the outlet in Figure 10,
FIG. 13 is a view illustrating a state in which a paddle is rotated in another direction to discharge a predetermined amount of powdered medicine through an outlet.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be embodied in various different forms, and the present embodiments only make the disclosure of the present invention complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the skilled person the scope of the invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and / or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the mentioned components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and / or" includes each and all combinations of one or more of the mentioned components. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, of course, the first component mentioned below may be a second component within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used in the present specification (including technical and scientific terms) may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 10에는 본 발명의 일 실시예에 따른 가루약 분배 장치가 도시되어 있다.1 to 10 illustrate a powdered medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가루약 분배 장치(1)는 터브(10)와, 복수의 패들(20)과, 샤프트(30)와, 패들 회전부(40)와, 패들 승강부(60)를 포함한다.As shown in these figures, the powdered medicine dispensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a tub 10, a plurality of paddles 20, a shaft 30, a paddle rotating portion 40, And paddle elevating unit 60.

터브(10, tub)는 원반 형상을 가지며, 메인 프레임(200)에 의해 지지된다.The tub 10 has a disk shape and is supported by the main frame 200.

터브(10)에는 터브(10)의 원주방향을 따라 고리 형상의 트로프(11, trough)가 함몰 형성되어 있다. 트로프(11)에는 분배하고자 하는 가루약(300, 도 11 참조)이 수용된다.Tub 10 is recessed in a trough 11 of the annular shape along the circumferential direction of the tub 10. The trough 11 contains powdered medicine 300 (see FIG. 11) to be dispensed.

또한, 트로프(11)에는 트로프(11)에 수용된 가루약(300)을 배출하기 위한 복수의 배출구(15)가 터브(10)의 판면에 관통 형성되어 있다. 복수의 배출구(15)는 각각 장방형의 단면 형상을 가지며, 등각도를 이루며 배치된다.In addition, a plurality of discharge ports 15 for discharging the powdered medicine 300 contained in the trough 11 are formed in the trough 11 through the plate surface of the tub 10. Each of the plurality of outlets 15 has a rectangular cross-sectional shape and is disposed at an isometric angle.

복수의 패들(20)은 트로프(11)의 상방에 배치된다. 패들(20)은 배출구(15)의 수량에 대응하여 마련된다. 즉, 배출구(15)의 수량이 3개이면 패들(20) 또한 3개가 마련된다. 또한, 복수의 패들(20)은 복수의 배출구(15)와 마찬가지로 등각도를 이루며 배치된다.The plurality of paddles 20 are disposed above the trough 11. Paddle 20 is provided corresponding to the number of outlets (15). That is, if the number of outlets 15 is three, three paddles 20 are also provided. In addition, the plurality of paddles 20 are disposed at an isometric angle like the plurality of outlets 15.

트로프(11)를 향하는 패들(20)의 선단부(21)는 트로프(11)의 단면형상과 동일 단면 형상을 가진다. 이에 의해, 패들(20)의 선단부(21)가 트로브와 밀착하며 패들(20)이 트로프(11)의 경로를 따라 이동하여, 패들(20)이 이동하는 경로 상에 위치하는 가루약(300)은 패들(20)에 의해 스크래핑되며, 가루약(300)을 배출구(15)를 통해 배출할 수 있게 된다.The tip portion 21 of the paddle 20 facing the trough 11 has the same cross-sectional shape as the cross-sectional shape of the trough 11. As a result, the tip portion 21 of the paddle 20 is in close contact with the trough and the paddle 20 moves along the path of the trough 11, so that the powdered medicine 300 positioned on the path of the paddle 20 moves. Scraped by the paddle 20, it is possible to discharge the powdered medicine 300 through the discharge port (15).

한편, 이러한 복수의 패들(20)은 패들 허브(23)의 둘레를 따라 등각도를 이루며 지지된다,On the other hand, the plurality of paddles 20 are supported at an isometric angle along the circumference of the paddle hub 23,

샤프트(30)는 일정 길이의 봉 형상을 가지며, 터브(10)의 중앙 영역에 관통 결합된다. 터브(10)의 상방으로 돌출된 샤프트(30)의 선단부에는 패들 허브(23)가 착탈가능하게 결합된다. 여기서, 샤프트(30) 또는 패들 허브(23)에 자력을 발생하는 자성체(미도시)를 마련하여, 샤프트(30)와 패들 허브(23)를 자력에 의해 간편하게 착탈할 수도 있다. 이러한 샤프트(30)는 스플라인축으로 이루어질 수 있다.The shaft 30 has a rod shape of a predetermined length and is penetrated through the central region of the tub 10. The paddle hub 23 is detachably coupled to the front end of the shaft 30 protruding upward of the tub 10. Here, a magnetic body (not shown) generating magnetic force may be provided on the shaft 30 or the paddle hub 23, and the shaft 30 and the paddle hub 23 may be easily detached by the magnetic force. This shaft 30 may be made of a spline shaft.

패들 회전부(40)는 패들(20)을 트로프(11)를 따라 회전시킨다.The paddle rotator 40 rotates the paddle 20 along the trough 11.

패들 회전부(40)는 도 5에 도시된 바와 같이, 샤프트 구동모터(41)와, 구동 풀리(43)와, 종동 풀리(45)와, 벨트(47)와, 스플라인 하우징(51)과, 스플라인 너트(57)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the paddle rotating part 40 includes a shaft drive motor 41, a drive pulley 43, a driven pulley 45, a belt 47, a spline housing 51, and a spline. A nut 57.

샤프트 구동모터(41)는 메인 프레임(200)의 하방에 배치된 제1보조 프레임(205)에 지지되며, 정역 회전한다. The shaft drive motor 41 is supported by the first auxiliary frame 205 disposed below the main frame 200 and rotates forward and backward.

구동 풀리(43)는 샤프트 구동모터(41)의 축에 결합된다.The drive pulley 43 is coupled to the shaft of the shaft drive motor 41.

종동 풀리(45)는 구동 풀리(43)와 간격을 두고 배치된다.The driven pulley 45 is spaced apart from the drive pulley 43.

벨트(47)는 구동 풀리(43)와 종동 풀리(45)를 연결하며, 구동 풀리(43)의 회전력을 종동 풀리(45)로 전달한다. 여기서, 벨트(47)는 일측면을 따라 치형이 형성된 타이밍 벨트로 이루어질 수 있고, 구동 풀리(43)와 종동 풀리(45)의 원주에는 타이밍 벨트와 대응하는 치형이 형성될 수 있다.The belt 47 connects the driving pulley 43 and the driven pulley 45, and transmits the rotational force of the driving pulley 43 to the driven pulley 45. Here, the belt 47 may be formed of a timing belt having teeth formed along one side thereof, and teeth corresponding to the timing belt may be formed on the circumferences of the driving pulley 43 and the driven pulley 45.

스플라인 하우징(51)은 속이 빈 슬리브 형상을 가진다. 스플라인 하우징(51)의 외주에는 종동 풀리(45)가 결합되고, 내주에는 샤프트(30)가 이동가능하게 관통한다.The spline housing 51 has a hollow sleeve shape. A driven pulley 45 is coupled to the outer circumference of the spline housing 51, and the shaft 30 penetrates movably on the inner circumference.

또한, 스플라인 하우징(51)은, 베어링이 내장된 서포트 하우징(55)에 의해 회전가능하게 지지된다. 서포트 하우징(55)은 메인 프레임(200)과 제1보조 프레임(205) 사이에 배치된 제2보조 프레임(210)에 지지됨과 동시에, 스플라인 하우징(51)이 관통한다.In addition, the spline housing 51 is rotatably supported by the support housing 55 with a bearing. The support housing 55 is supported by the second auxiliary frame 210 disposed between the main frame 200 and the first auxiliary frame 205, and the spline housing 51 penetrates.

한편, 스플라인 하우징(51)의 내주 일영역에는, 스플라인 너트(57)가 수용 결합되도록 스플라인 하우징(51)의 외측 반경방향으로 확경된 단차부(53)가 형성되어 있다.On the other hand, in the inner peripheral area of the spline housing 51, the stepped portion 53 is enlarged in the outer radial direction of the spline housing 51 so as to accommodate the spline nut 57 is formed.

스플라인 너트(57)는 일정 길이의 슬리브 형상을 가지며, 스플라인 하우징(51)의 단차부(53)에 수용된다.The spline nut 57 has a sleeve shape of a predetermined length and is accommodated in the step portion 53 of the spline housing 51.

스플라인 너트(57)의 내주면에는 샤프트(30)의 스플라인 치형과 동일한 단면형상의 스플라인 치형이 형성되어 있다.On the inner circumferential surface of the spline nut 57, spline teeth of the same cross-sectional shape as the spline teeth of the shaft 30 are formed.

이에 의해, 스플라인 너트(57)는 스플라인 하우징(51)에 고정 결합되어 스플라인 너트(57)와 함께 회전함과 동시에, 샤프트(30)와 함께 회전 및 샤프트(30)의 축방향을 따라 슬라이딩 이동가능하도록 스플라인 결합된다.Thereby, the spline nut 57 is fixedly coupled to the spline housing 51 and rotates together with the spline nut 57, and simultaneously rotates with the shaft 30 and slides along the axial direction of the shaft 30. To be splined together.

따라서, 스플라인 너트(57)는 스플라인 하우징(51)의 회전력을 샤프트(30)에 전달하고, 샤프트(30)의 승강을 안내한다.Accordingly, the spline nut 57 transmits the rotational force of the spline housing 51 to the shaft 30 and guides the lifting and lowering of the shaft 30.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 가루약 분배 장치(1)의 패들 회전부(40)의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the paddle rotating part 40 of the powdered medicine dispensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

패들 회전부(40)의 샤프트 구동모터(41)를 정역 회전시키면, 샤프트 구동모터(41)의 회전력은 구동 풀리(43)와, 벨트(47)와, 종동 풀리(45)와, 스플라인 하우징(51)과, 스플라인 너트(57)와, 샤프트(30)와, 패들 허브(23)를 순차적으로 거친 후, 각 패들(20)로 전달된다.When the shaft drive motor 41 of the paddle rotating part 40 is rotated forward and backward, the rotational force of the shaft drive motor 41 is driven by the drive pulley 43, the belt 47, the driven pulley 45, and the spline housing 51. ), The spline nut 57, the shaft 30, and the paddle hub 23 are sequentially passed to each paddle 20.

이로써, 패들(20)은 트로프(11)와 접촉, 또는 트로프(11)와 이격하며 트로프(11)를 따라 정역 회전을 하게 된다.As a result, the paddle 20 is in contact with the trough 11 or spaced apart from the trough 11 to perform forward and reverse rotation along the trough 11.

패들 승강부(60)는 트로프(11)에 대해 패들(20)을 승강시킨다.The paddle lift 60 lifts the paddle 20 with respect to the trough 11.

패들 승강부(60)는 승강용 모터(61)와, 나사축(63)과, 승강 블록(65)과, 가이드(67)와, 클러치 디스크(69)를 포함한다.The paddle lifting unit 60 includes a lifting motor 61, a screw shaft 63, a lifting block 65, a guide 67, and a clutch disk 69.

승강용 모터(61)는 제2보조 프레임(210)에 지지되며, 정역 회전한다. 승강용 모터(61)에는 나사축(63)이 관통 결합된다.The lifting motor 61 is supported by the second auxiliary frame 210 and rotates forward and backward. The screw shaft 63 is coupled to the lifting motor 61 through.

나사축(63)은 일정 길이의 봉 형상을 가지며, 승강용 모터(61)와 결합되는 외주 영역에 승강용 모터(61)와 나사 결합되는 수나사가 형성되어 있다.The screw shaft 63 has a rod shape having a predetermined length, and a male screw that is screwed with the elevating motor 61 is formed in an outer circumferential region that is coupled with the elevating motor 61.

승강 블록(65)은 장방형의 단면 형상을 가지며, 나사축(63)의 일단부를 지지한다.The lifting block 65 has a rectangular cross-sectional shape and supports one end of the screw shaft 63.

승강 블록(65)의 일측 가장자리에는 예컨대, 샤프트(30)와 인접한 승강 블록(65)의 일측에는, 나사축(63)의 축선에 대해 가로로 승강 블록(65)의 가장자리로부터 일정의 폭과 깊이로 함몰된 삽입홈(65a)이 형성되어 있다. On one side edge of the elevating block 65, for example, on one side of the elevating block 65 adjacent to the shaft 30, a predetermined width and depth from the edge of the elevating block 65 transverse to the axis of the screw shaft 63. The insertion groove 65a recessed into is formed.

가이드(67)는 일정 길이의 봉 형상을 가진다. 가이드(67)는 승강 블록(65)에 관통 결합되어, 승강 블록(65)의 직선왕복이동을 안내한다. 따라서, 나사축(63)이 정역 회전함에 따라 승강 블록(65)은 가이드(67)에 의해 회전이 저지되고, 이에 승강 블록(65)은 가이드(67)를 따라 승강하게 된다.The guide 67 has a rod shape of a predetermined length. The guide 67 is coupled to the elevating block 65 to guide the linear reciprocation of the elevating block 65. Therefore, as the screw shaft 63 rotates forward and backward, the lifting block 65 is prevented from being rotated by the guide 67, and the lifting block 65 is moved up and down along the guide 67. As shown in FIG.

클러치 디스크(69)는 원반 형상을 가지며, 샤프트(30)의 말단부에 고정되어 샤프트(30)와 함께 회전 및 샤프트(30)와 함께 승강한다.The clutch disk 69 has a disk shape and is fixed to the distal end of the shaft 30 to rotate with the shaft 30 and to move up and down with the shaft 30.

클러치 디스크(69)는 승강 블록(65)의 삽입홈(65a)에 슬라이딩 회전가능하게 수용된다.The clutch disk 69 is slidably received in the insertion groove 65a of the elevating block 65.

이에 의해, 클러치 디스크(69)는 샤프트(30)가 회전하면 삽입홈(65a)에 슬라이딩 회전하고, 승강 블록(65)이 승강하면 샤프트(30)를 승강시킨다.Thereby, the clutch disk 69 slides and rotates into the insertion groove 65a when the shaft 30 rotates, and raises and lowers the shaft 30 when the lifting block 65 moves up and down.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 가루약 분배 장치(1)의 패들 승강부(60)의 승강 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the lifting operation of the paddle lifting unit 60 of the powdered medicine dispensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

패들 승강부(60)의 승강용 모터(61)를 정역 회전시키면, 승강용 모터(61)와 나사 결합된 나사축(63)은 정역을 회전하고, 이에 나사축(63)에 지지된 승강 블록(65)은 가이드(67)에 의해 나사축(63)의 축선방향을 따라 승강하게 된다.When the elevating motor 61 of the paddle elevating unit 60 rotates forward and backward, the screw shaft 63 screwed with the elevating motor 61 rotates forward and reverse, thereby lifting and lowering the block supported by the screw shaft 63. 65 moves up and down along the axial direction of the screw shaft 63 by the guide 67.

승강 블록(65)이 승강함에 따라, 승강 블록(65)의 삽입홈(65a)에 슬라이딩 회전가능하게 수용된 클러치 디스크(69)는 승강 블록(65)에 걸림 유지된 상태에서 샤프트(30)를 승강시키게 된다.As the elevating block 65 elevates, the clutch disk 69 slidably received in the insertion groove 65a of the elevating block 65 elevates the shaft 30 while being held by the elevating block 65. Let's go.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가루약 분배 장치(1)는 배출구(15)를 개폐하는 복수의 게이트(70)를 더 포함할 수 있다. 게이트(70)는 배출구(15)의 수량에 대응하여 마련된다.On the other hand, powdered medicine dispensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a plurality of gates 70 for opening and closing the outlet (15). The gate 70 is provided corresponding to the number of outlets 15.

각 게이트(70)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 게이트 구동부(80)에 의해 구동되어, 배출구(15)를 개폐한다. As shown in FIGS. 7 to 9, each gate 70 is driven by the gate driver 80 to open and close the discharge port 15.

게이트 구동부(80)는 게이트 구동모터(81)와, 제1디스크(83)와, 제2디스크(87)와, 탄성부재(93)를 포함한다.The gate driver 80 includes a gate driving motor 81, a first disk 83, a second disk 87, and an elastic member 93.

게이트 구동모터(81)는 메인 프레임(200)의 하부에 고정된 제3보조 프레임(215)에 지지되며, 회전한다. 게이트 구동모터(81)는 일방향으로 회전하거나, 또는 일정 각도의 범위 내에서 예컨대, 0도 내지 90도 각도의 범위 내에서 정역 회전할 수 있다.The gate driving motor 81 is supported by the third auxiliary frame 215 fixed to the lower part of the main frame 200 and rotates. The gate driving motor 81 may rotate in one direction or may be rotated forward and backward within a range of an angle, for example, within a range of 0 degrees to 90 degrees.

제1디스크(83)는 원반 형상을 가지며, 게이트 구동모터(81)에 결합되어 회전한다. 제1디스크(83)의 회전 궤적의 일 영역에는 자성을 갖는 제1자성체(85)가 마련된다.The first disk 83 has a disk shape and is coupled to the gate driving motor 81 to rotate. A first magnetic body 85 having magnetic properties is provided in one region of the rotational trajectory of the first disk 83.

제2디스크(87)는 얇은 장방형의 블록 형상을 가지고, 제1디스크(83)와 일정 간격을 두고 이격하며 게이트(70)에 결합되어 있다. The second disk 87 has a thin rectangular block shape and is spaced apart from the first disk 83 at a predetermined interval and coupled to the gate 70.

제2디스크(87)에는 제1자성체(85)와 반대의 자성을 갖는 제2자성체(89)가 마련되어 있다. 제2자성체(89)는 제1자성체(85)의 회전 궤적을 따라 일 영역에 위치한다. 이에 따라, 제1디스크(83)가 회전 정지된 제2디스크(87)에 대해 상대 회전하여 제1자성체(85)와 제2자성체(89) 사이에 인력이 발생하면, 제1디스크(83)는 제2디스크(87)와 함께 동일 방향으로 회전을 하게 된다.The second disk 87 is provided with a second magnetic body 89 having a magnet opposite to that of the first magnetic body 85. The second magnetic body 89 is located in one region along the rotational trajectory of the first magnetic body 85. As a result, when the first disk 83 rotates relative to the second disk 87 on which rotation is stopped, the attraction force is generated between the first magnetic body 85 and the second magnetic body 89. Is rotated in the same direction with the second disk (87).

한편, 제2디스크(87)는 스토퍼(91)에 의해 그 회동이 제한된다. 스토퍼(91)는 제3보조 프레임(215)의 일측에 제2디스크(87)의 회전 궤적의 일 영역에 마련될 수 있다. On the other hand, the rotation of the second disk 87 is limited by the stopper 91. The stopper 91 may be provided in one region of the rotational trajectory of the second disk 87 on one side of the third auxiliary frame 215.

탄성부재(93)는 제2디스크(87)를 탄성 지지하며, 게이트(70)가 배출구(15)를 개방하도록 제2디스크(87)에 탄성력을 발생한다. 탄성부재(93)로서 인장 및 압축하는 코일 스프링이 마련될 수 있으며, 탄성부재(93)의 일단부는 제3보조 프레임(215)에 마련된 제1지지단(95)에 지지되고, 타단부는 제2디스크(87)에 마련된 제2지지단(97)에 지지된다.The elastic member 93 elastically supports the second disk 87, and generates an elastic force on the second disk 87 so that the gate 70 opens the outlet 15. A coil spring for tensioning and compressing may be provided as the elastic member 93. One end of the elastic member 93 may be supported by the first support end 95 provided in the third auxiliary frame 215, and the other end may be provided. 2 is supported by the second support end 97 provided on the disc 87.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 가루약 분배 장치(1)의 게이트 구동부(80)의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the gate driver 80 of the powdered medicine dispensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 8에는 게이트(70)가 배출구(15)를 개방한 상태가 도시되어 있다. 배출구(15)가 개방된 상태에서는 제1디스크(83)의 제1자성체(85)와 제2디스크(87)의 제2자성체(89)가 상호 인력이 작용하지 않는 위치에 위치하게 된다.8 illustrates a state in which the gate 70 opens the discharge port 15. In the state in which the outlet 15 is opened, the first magnetic body 85 of the first disk 83 and the second magnetic body 89 of the second disk 87 are positioned at positions where mutual attraction does not work.

배출구(15)가 개방된 상태에서, 게이트 구동모터(81)를 일방향으로 회전시키면, 게이트 구동모터(81)와 함께 제1디스크(83)가 일방향으로 회전을 하게 되고, 제1디스크(83)의 제1자성체(85)가 회전 궤적을 따라 선회하여 제2디스크(87)의 제2자성체(89)와 대향하게 되면, 제1디스크(83)의 제1자성체(85)와 제2디스크(87)의 제2자성체(89) 사이에 인력이 발생하여, 제2디스크(87)는 제1디스크(83)와 함께 일방향으로 회전을 한다. 이 때, 탄성부재(93)는 제1자성체(85)와 제2자성체(89)의 인력에 의해 인장된다.When the gate driving motor 81 is rotated in one direction while the outlet 15 is open, the first disk 83 rotates in one direction together with the gate driving motor 81, and the first disk 83 is rotated. When the first magnetic body 85 of the first magnetic body 85 rotates along the rotational trajectory and faces the second magnetic body 89 of the second disk 87, the first magnetic body 85 and the second disk ( An attractive force is generated between the second magnetic bodies 89 of 87, so that the second disk 87 rotates in one direction together with the first disk 83. At this time, the elastic member 93 is tensioned by the attraction force of the first magnetic body 85 and the second magnetic body (89).

그리고, 제1디스크(83)와 제2디스크(87)가 함께 회전하는 도중에 도시하지 않은 센서가 제2디스크(87)의 특정 제1위치를 감지하면, 게이트 구동모터(81)는 센서로부터 감지된 신호를 전송받아, 게이트 구동모터(81)의 구동을 정지한다. 이 때, 게이트(70)는 도 9에 도시된 바와 같이 배출구(15)를 폐쇄한다.If the sensor (not shown) detects a specific first position of the second disk 87 while the first disk 83 and the second disk 87 are rotating together, the gate driving motor 81 detects the sensor from the sensor. The driving of the gate driving motor 81 is stopped by receiving the received signal. At this time, the gate 70 closes the discharge port 15, as shown in FIG.

한편, 배출구(15)가 폐쇄된 상태에서, 게이트 구동모터(81)를 일방향으로 더 회전시키면, 게이트 구동모터(81)와 함께 제1디스크(83)가 일방향으로 회전을 하게 되고, 제1디스크(83)의 제1자성체(85)는 회전 궤적을 따라 선회하게 된다.Meanwhile, if the gate driving motor 81 is further rotated in one direction while the discharge port 15 is closed, the first disk 83 rotates in one direction together with the gate driving motor 81, and the first disk is rotated. The first magnetic body 85 of 83 is pivoted along the rotational trajectory.

이 때, 제2디스크(87)는 스토퍼(91)에 의해 회동이 저지되고, 이에 제1자성체(85)와 제2자성체(89) 사이의 인력이 상실되며 제1디스크(83)는 제2디스크(87)에 대해 상대 회전하게 된다. 또한, 제1디스크(83)와 제2디스크(87) 사이에 인력이 상실함에 따라, 제2디스크(87)는 탄성부재(93)의 탄성력에 의해 제1디스크(83)와 반대방향으로 회전을 하게 되고, 게이트(70)는 도 8에 도시된 바와 같이 배출구(15)를 개방한다.At this time, the second disk 87 is prevented from being rotated by the stopper 91, thereby losing the attraction between the first magnetic body 85 and the second magnetic body 89, the first disk 83 is a second Relative rotation with respect to the disc 87. In addition, as the attraction force is lost between the first disk 83 and the second disk 87, the second disk 87 is rotated in the opposite direction to the first disk 83 by the elastic force of the elastic member 93. The gate 70 opens the outlet 15 as shown in FIG.

한편, 제2디스크(87)에 대해 상대 회전하는 제1디스크(83)는 회전하는 도중에, 도시하지 않은 센서가 제1디스크(83)의 특정 제2위치를 감지하면, 게이트 구동모터(81)는 센서로부터 감지된 신호를 전송받아, 게이트 구동모터(81)의 구동을 정지한다. 여기서, 센서는 제1디스크(83)의 회전 궤적 영역에 마련된다.On the other hand, when the first disk 83 which is relatively rotated relative to the second disk 87 rotates, when a sensor (not shown) senses a specific second position of the first disk 83, the gate driving motor 81 Receives a sensed signal from the sensor, and stops driving the gate driving motor (81). Here, the sensor is provided in the rotational trajectory area of the first disk 83.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가루약 분배 장치(1)는 슈트(101)와, 이송관(105)을 더 포함할 수 있다.In addition, the powdered medicine dispensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a chute 101 and the transfer pipe 105.

슈트(101)는 도 10에 도시된 바와 같이 게이트(70)의 하방에 위치하며, 배출구(15)를 통해 배출된 가루약(300)의 배출을 안내한다. 슈트(101)의 내주는 상단부로부터 하단부로 향할수록 점진적으로 단면적이 증가하는 단면형상을 가진다. 이에 따라 슈트(101)로 유입된 가루약(300)은 정체하지 않고 원활하게 이송관(105)으로 배출된다.The chute 101 is located below the gate 70 as shown in FIG. 10 and guides the discharge of the powdered medicine 300 discharged through the discharge port 15. The inner circumference of the chute 101 has a cross-sectional shape that gradually increases in cross-sectional area from the upper end to the lower end. Accordingly, the powdered medicine 300 introduced into the chute 101 is smoothly discharged to the transfer pipe 105 without stagnation.

이송관(105)은 속이 빈 튜브 형상을 가지며, 슈트(101)의 하단부에 연결되어 있다. 이송관(105)의 말단부에는 약포지(미도시)가 수동 또는 자동으로 제공될 수 있고, 이에 이송관(105)은 슈트(101)로부터 배출되는 가루약(300)을 약포지로 이송 안내한다.The feed tube 105 has a hollow tube shape and is connected to the lower end of the chute 101. Drug dispensing (not shown) may be provided manually or automatically at the distal end of the conveying tube 105, and thus, the conveying tube 105 transfers and guides the powdered medicine 300 discharged from the chute 101 to the drug wrapping paper.

즉, 배출구(15)를 통해 배출되는 일정량의 가루약(300)은 슈트(101)와 이송관(105)을 거쳐 약포지에 포장된다.That is, a predetermined amount of powdered medicine 300 discharged through the discharge port 15 is packaged in a medicine bag via the chute 101 and the transfer pipe 105.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가루약 분배 장치(1)는 복수의 바이브레이터(110)를 포함할 수 있다.In addition, the powdered medicine dispensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of vibrators 110.

각 바이브레이터(110)는 터브(10)의 하부에 마련되어, 터브(10)에 진동을 발생한다. 각 바이브레이터(110)는 각 배출구(15)의 수량에 대응하며 마련됨과 동시에, 각 배출구(15)에 인접하게 배치된다.Each vibrator 110 is provided below the tub 10 to generate vibrations in the tub 10. Each vibrator 110 is provided corresponding to the quantity of each outlet 15 and is disposed adjacent to each outlet 15.

이로써, 패들(20)의 스크래핑에 의해 배출구(15)로 배출되는 가루약(300)은 바이브레이터(110)로부터 발생하는 진동에 의해 트로프(11)의 표면에 둘러붙지 않고 배출구(15)를 통해 원활하게 배출될 수 있게 된다.Thus, the powdered medicine 300 discharged to the outlet 15 by scraping the paddle 20 is smoothly through the outlet 15 without being caught on the surface of the trough 11 by the vibration generated from the vibrator 110. Can be discharged.

이러한 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 가루약 분배 장치(1)를 이용하여, 가루약(300)을 분배하는 과정에 대해 설명하면 다음과 같다.By such a configuration, a process of dispensing the powdered medicine 300 using the powdered medicine dispensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described below.

각 배출구(15)가 게이트(70)에 의해 폐쇄된 상태에서, 터브(10)의 트로프(11)로 투입되는 가루약(300)의 체적과, 패들(20)의 선단부(21)로부터 트로프(11)의 바닥면이 이루는 트로프(11)의 전체 체적이 동일 크기를 갖도록 즉, 각 패들(20)이 투입되는 가루약(300)을 평탄화시키는 평탄화 위치에 위치하도록, 각 패들(20)을 상승 또는 하강시켜 트로프(11)의 바닥면에 대해 각 패들(20)의 선단부(21) 높이를 위치시킨다.In the state where each outlet 15 is closed by the gate 70, the volume of the powdered medicine 300 injected into the trough 11 of the tub 10 and the trough 11 from the tip portion 21 of the paddle 20. Each paddle 20 is raised or lowered so that the entire volume of the trough 11 formed by the bottom surface of the slit has the same size, that is, the paddle 20 is positioned at a flattening position for flattening the powdered medicine 300 into which the paddle 20 is put. Position the height of the tip 21 of each paddle 20 relative to the bottom surface of the trough 11.

이 때, 패들 승강부(60)의 승강용 모터(61)를 정역 회전시키면, 승강용 모터(61)와 나사 결합된 나사축(63)은 정역을 회전하고, 승강 블록(65)이 나사축(63)의 축선방향을 따라 승강하며, 승강 블록(65)의 삽입홈(65a)에 수용된 클러치 디스크(69)는 승강 블록(65)에 걸림 유지된 상태에서 샤프트(30)를 승강시키게 된다. 이로써, 각 패들(20)을 트로프(11)에 대해 동시에 승강시킬 수 있게 된다.At this time, when the elevating motor 61 of the paddle elevating unit 60 is rotated forward and backward, the screw shaft 63 screwed with the elevating motor 61 rotates forward and reverse, and the elevating block 65 is a screw shaft. The clutch disc 69, which is lifted along the axial direction of the 63, accommodated in the insertion groove 65a of the lift block 65, raises and lowers the shaft 30 in a state of being held by the lift block 65. As shown in FIG. As a result, each paddle 20 can be simultaneously raised and lowered with respect to the trough 11.

각 패들(20)이 원하는 위치에 도달하면, 승강용 모터(61)의 구동을 정지한다.When each paddle 20 reaches the desired position, driving of the lifting motor 61 is stopped.

이어서, 각 패들(20)이 평탄화 위치에 위치하면, 패들 회전부(40)의 샤프트 구동모터(41)를 일방향으로 일정 시간동안 회전시킨다.Subsequently, when each paddle 20 is positioned at the flattening position, the shaft driving motor 41 of the paddle rotating part 40 is rotated in one direction for a predetermined time.

이 때, 샤프트 구동모터(41)의 회전력은 구동 풀리(43)와, 벨트(47)와, 종동 풀리(45)와, 스플라인 하우징(51)과, 스플라인 너트(57)와, 샤프트(30)와, 패들 허브(23)를 거쳐 각 패들(20)로 전달되어, 각 패들(20)은 트로프(11)를 따라 회전하면서 트로프(11)에 투입된 가루약(300)을 도 11에 도시된 바와 같이 일정 높이로 평탄화시킨다.At this time, the rotational force of the shaft drive motor 41 is driven by the drive pulley 43, the belt 47, the driven pulley 45, the spline housing 51, the spline nut 57, and the shaft 30. And, it is delivered to each paddle 20 via the paddle hub 23, each paddle 20 is rotated along the trough 11, the powdered medicine 300 injected into the trough 11, as shown in FIG. Flatten to a certain height.

가루약(300)의 평탄화 작업이 완료되면, 처음 1회 분량의 가루약(300)이 각 배출구(15)를 통해 배출되도록 패들 회전부(40)를 구동하여, 각 패들(20)이 각 배출구(15)로부터 제1위치로 예컨대, 도 12에 도시된 바와 같이 각 패들(20)을 각 배출구(15)에 대해 제1각도만큼 이격하며 위치하도록 이동시킨다.When the flattening operation of the powdered medicine 300 is completed, the paddle rotating part 40 is driven so that the first dose of the powdered medicine 300 is discharged through each of the outlets 15, so that each paddle 20 has each outlet 15. For example, as shown in FIG. 12, each paddle 20 is moved so as to be spaced apart by a first angle with respect to each outlet 15.

그리고, 각 패들(20)이 트로프(11)를 스크래핑하는 스크래핑 위치에 위치하도록, 패들 승강부(60)를 구동하여 각 패들(20)을 트로프(11)를 향해 하강시킨다. 이 때, 각 패들(20)의 선단부(21)는 트로프(11)의 바닥면과 측면에 밀착하게 된다.Then, the paddle lifting unit 60 is driven to lower each paddle 20 toward the trough 11 so that each paddle 20 is positioned at a scraping position for scraping the trough 11. At this time, the tip portion 21 of each paddle 20 is in close contact with the bottom surface and the side surface of the trough (11).

이어서, 각 게이트(70)가 각 배출구(15)를 동시에 개방하도록 게이트 구동부(80)를 구동하고, 스크래핑 위치에 위치한 각 패들(20)이 도 13에 도시된 바와 같이, 트로프(11)를 따라 각 배출구(15)에 대해 제1각도만큼 회전하도록 패들 회전부(40)를 구동한다.Subsequently, each gate 70 drives the gate driver 80 to simultaneously open each outlet 15, and each paddle 20 located in the scraping position is along the trough 11, as shown in FIG. 13. The paddle rotating part 40 is driven to rotate by a first angle with respect to each outlet 15.

이로써, 처음 1회 분량의 가루약(300)은 각 배출구(15)를 거쳐, 슈트(101)와 이송관(105)을 통해 약포지에 동시에 포장된다. Thus, the first dose of the powdered medicine 300 is simultaneously packaged in the medicine package via the chute 101 and the transfer pipe 105 via the respective outlets 15.

계속해서, 스크래핑 위치에 위치한 각 패들(20)을 패들 승강부(60)를 구동하여 트로프(11)로부터 이격시킨다.Subsequently, each paddle 20 located at the scraping position is driven away from the trough 11 by driving the paddle lift 60.

그리고, 다음 1회 분량의 가루약(300)이 각 배출구(15)를 통해 배출되도록 패들 회전부(40)를 구동하여, 각 패들(20)이 각 배출구(15)로부터 제2위치로 예컨대, 각 배출구(15)에 대해 제1각도의 두 배수의 각도만큼 이격하며 위치하도록 각 패들(20)을 이동시킨다. Then, the paddle rotating part 40 is driven so that the next one-time powdered medicine 300 is discharged through each outlet 15, so that each paddle 20 is moved from each outlet 15 to the second position, for example, each outlet. Each paddle 20 is moved so as to be spaced apart by two multiples of the first angle with respect to 15.

이어서, 각 패들(20)이 트로프(11)를 스크래핑하는 스크래핑 위치에 위치하도록, 패들 승강부(60)를 구동하여 각 패들(20)을 트로프(11)를 향해 하강시킨다. 이 때, 각 패들(20)의 선단부(21)는 트로프(11)의 바닥면과 측면에 밀착하게 된다.Subsequently, the paddle lift 60 is driven to lower each paddle 20 toward the trough 11 so that each paddle 20 is in a scraping position to scrape the trough 11. At this time, the tip portion 21 of each paddle 20 is in close contact with the bottom surface and the side surface of the trough (11).

여기서, 약포지에 포장되는 가루약의 양에 따라, 패들 승강부(60)를 구동하여 각 패들(20)을 트로프(11)를 향해 하강시킬 때, 트로프(11)에서 각 패들(20)의 스크래핑 높이를 조절할 수도 있다.Here, the scraping height of each paddle 20 in the trough 11 when lowering each paddle 20 toward the trough 11 by driving the paddle lifting unit 60 according to the amount of powdered medicine to be packaged in the drug wrapping paper You can also adjust.

이어서, 스크래핑 위치에 위치한 각 패들(20)이 트로프(11)를 따라 각 배출구(15)에 대해 제1각도의 두 배수의 각도만큼 회전하도록 패들 회전부(40)를 구동한다.Subsequently, each paddle 20 located in the scraping position drives the paddle rotator 40 such that each paddle 20 rotates along the trough 11 by an angle of two multiples of the first angle with respect to each outlet 15.

이로써, 다음 1회 분량의 가루약(300)은 각 배출구(15)를 거쳐, 슈트(101)와 이송관(105)을 통해 약포지에 동시에 포장된다. As a result, the next one-time powdered medicine 300 is simultaneously packaged in the medicine package via the chute 101 and the transfer pipe 105 via the respective outlets 15.

이러한 일련의 과정을 반복하여, 터브(10)의 트로프(11)에 수용된 가루약(300)을 정량 분배할 수 있게 된다.By repeating this series of processes, it is possible to dispense the powdered medicine 300 contained in the trough 11 of the tub 10.

이 때, 각 배출구(15)에 대한 패들(20)의 스크래핑 위치는 분배 회수가 증가함에 따라, 각 배출구(15)에 대한 제1각도에 대해 분배 회수를 곱한 각도만큼 각 패들(20)을 각 배출구(15)에 대해 위치시켜 스크래핑한다. At this time, the scraping position of the paddle 20 with respect to each outlet 15 is determined by the angle of each paddle 20 by the angle multiplied by the number of dispenses for the first angle for each outlet 15 as the number of dispenses increases. Position and scrap against outlet 15.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 가루약(300)의 분배 시간을 단축하며, 위생적으로 정량 분배할 수 있게 된다.As such, according to the present invention, it is possible to shorten the dispensing time of the powdered medicine 300, and to dispense in a sanitary manner.

한편, 전술한 실시예에서는 패들과 게이트와 게이트 구동부와 슈트와 이송관은 각각, 배출구의 수량에 대응하여 복수로 마련되는 것으로 도시되어 잇지만 이에 한정되지 않고, 배출구와 게이트와 게이트 구동부와 슈트와 이송관은 각각 하나만 마련될 수도 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the paddle, the gate, the gate driver, the chute, and the transfer pipe are respectively shown as being provided in plural in correspondence with the number of discharge ports, but are not limited thereto. Only one transfer pipe may be provided.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those skilled in the art to which the present invention pertains may realize the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

1: 가루약 분배 장치
10: 터브
11: 트로프
15: 배출구
20: 패들
30: 샤프트
40: 패들 회전부
60: 패들 승강부
70: 게이트
80: 게이트 구동부
101: 슈트
105: 이송관
110: 바이브레이터1: powdered medicine dispensing device
10: Tub
11: trough
15: outlet
20: paddle
30: shaft
40: paddle rotator
60: paddle lift
70: gate
80: gate driver
101: suit
105: transfer pipe
110: vibrator

Claims

A disk-shaped tub having a trough formed along the circumferential direction and containing a powdered medicine to be dispensed, and one or more outlets formed in the trough to discharge the powdered medicine contained in the trough;
At least one paddle for flattening the powdered medicine contained in the trough and for scraping the trough to discharge the flattened powdered medicine to the outlet;
A shaft supporting the paddle;
A paddle rotator for rotating the paddle along the trough; And
And a paddle elevating portion for elevating the paddle relative to the trough,
The shaft is made of a spline shaft,
The paddle rotating portion,
Shaft drive motor;
A drive pulley coupled to the shaft drive motor;
A driven pulley disposed to be spaced apart from the driving pulley;
A belt connecting the driving pulley to the driven pulley and transmitting a rotational force of the driving pulley to the driven pulley;
A spline housing having the driven pulley coupled to an outer circumference and the shaft passing through the inner circumference; And
And a spline nut coupled to the spline housing and spline coupled to the shaft to transmit a rotational force of the spline housing to the shaft and to guide the lifting and lowering of the shaft.

The method of claim 1,
The paddle is provided corresponding to the quantity of the discharge port, powdered medicine dispensing apparatus.

delete

A disk-shaped tub having a trough formed along the circumferential direction and containing a powdered medicine to be dispensed, and one or more outlets formed in the trough to discharge the powdered medicine contained in the trough;
At least one paddle for flattening the powdered medicine contained in the trough and scraping the trough to discharge the flattened powdered medicine to the outlet;
A shaft supporting the paddle;
A paddle rotator for rotating the paddle along the trough; And
And a paddle elevating portion for elevating the paddle relative to the trough,
The paddle lifting unit,
Lifting motor;
A screw shaft which is screwed to the lifting motor and rotates to the lifting motor;
A lifting block forming an insertion groove recessed horizontally with respect to the axis of the screw shaft at one edge thereof, and the screw shaft being supported;
A guide coupled to the lifting block to guide the lifting of the lifting block according to the rotation of the screw shaft; And
And a clutch disc provided on the shaft to be slidably received in the insertion groove, the clutch disc lifting and lowering the shaft according to the lifting and lowering of the lifting block.

The method of claim 1,
Further comprising: at least one gate for opening and closing the outlet, powdered medicine dispensing apparatus.

The method of claim 5,
Further comprising a gate driver for driving the gate,
The gate driver,
Gate drive motor;
A first disk coupled to the gate driving motor to rotate and having a first magnetic material having a magnet in one region of a rotation trajectory;
A second magnetic material spaced apart from the first disk and coupled to the gate, and having a second magnetic material having a magnet opposite to the first magnetic material in a region along a rotational trajectory of the first magnetic material, the rotation of the first disk A second disc rotating by the attraction force generated between the first magnetic material and the second magnetic material to rotate the gate so that the gate closes the discharge port; And
And an elastic member for elastically supporting the second disk and generating an elastic force on the second disk so that the gate opens the outlet.

The method of claim 6,
A powdered medicine dispensing apparatus, further comprising a stopper for limiting rotation of the second disk.

The method of claim 1,
A chute for guiding the discharge of the powdered medicine discharged through the discharge port; And
Powdered medicine dispensing device further comprises a transfer pipe for guiding the drug delivery from the chute to the drug wrapping paper.

The method of claim 1,
Powdered medicine dispensing device further comprises one or more vibrators for generating vibration in the tub.