JP2021158456A - 振動システム、振動方法、振動プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】所望の音を良好に得る。【解決手段】振動システム１が、貼付対象物に振動を伝達することで音を放射させる振動子１１と、振動子１１の貼付状況を取得する状況取得部１２２と、振動子１１が放射させる音を調整するための調整パラメータを、状況取得部１２２で取得された貼付状況に応じて取得するパラメータ取得部１２３と、パラメータ取得部１２３で取得された調整パラメータを用いて振動子１１が放射させる音を調整する調整部１２５と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図６

Description

本発明は、振動子によって貼付対象物に振動を伝達することで音を放射させる振動システム、振動方法、振動プログラム、及び記憶媒体に関する。

従来、振動子によって貼付対象物に振動を伝達することで音を放射させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この技術では、人の出入りする部屋の壁面を振動子の貼付対象物とし、この壁面に振動を伝達させて部屋の内部に音を放射させることで好ましい音響空間を得ている。

特開２０００−２２４６８０号公報

ここで、貼付対象物に振動を伝達することで音を放射させる技術では、放射させる音について高音側や低音側に音質が偏ったり、総じて音量不足となったりする等、所望の音が得られない場合がある。

したがって、本発明の課題は、所望の音を良好に得ることができる振動システム、振動方法、振動プログラム、及び記憶媒体を提供すること等が一例として挙げられる。

前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の振動システムは、貼付対象物に振動を伝達することで音を放射させる振動子と、前記振動子の貼付状況を取得する状況取得部と、前記振動子が放射させる音を調整するための調整パラメータを、前記状況取得部で取得された貼付状況に応じて取得するパラメータ取得部と、前記パラメータ取得部で取得された前記調整パラメータを用いて前記振動子が放射させる音を調整する調整部と、を備えたことを特徴とする。

また、前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の振動方法は、貼付対象物に振動を伝達することで音を放射させる振動子の貼付状況を取得する状況取得工程と、前記振動子が放射させる音を調整するための調整パラメータを、前記状況取得工程で取得された貼付状況に応じて取得するパラメータ取得工程と、前記パラメータ取得工程で取得された前記調整パラメータを用いて前記振動子が放射させる音を調整する調整工程と、を備えたことを特徴とする。

また、前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の振動プログラムは、上述の振動方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする。

また、前述した課題を解決し目的を達成するために、本発明の記憶媒体は、上述の振動プログラムを記憶したことを特徴とする。

振動子を用いて音を得る振動システムが適用された第１適用例を示す模式図である。 図１に模式的に示されている振動子の外観斜視図である。 振動システムの第２適用例を示す模式図である。 振動システムの第３適用例を示す模式図である。 振動システムの第４適用例を示す模式図である。 図１〜図５に示されている振動システムにおける機能ブロックを示す模式的なブロック図である。 図６に示されているパラメータ記憶部に記憶されている調整パラメータを模式的な表形式で示す図である。 調整パラメータについての具体的な数値例を表形式で示す図である。 図８に数値で示されている調整パラメータを棒グラフで示す図である。 図６に示されている振動システムで実行される振動方法の処理の流れを表すフローチャートである。 図１〜図１０に示されている実施例の変形例を、図６の機能ブロック図に対応する変形例の機能ブロック図で示す図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。本発明の実施形態に係る振動システムは、振動子と、状況取得部と、パラメータ取得部と、調整部と、を備えている。振動子は、貼付対象物に振動を伝達することで音を放射させる。状況取得部は、振動子の貼付状況を取得する。パラメータ取得部は、振動子が放射させる音を調整するための調整パラメータを、状況取得部で取得された貼付状況に応じて取得する。調整部は、パラメータ取得部で取得された調整パラメータを用いて振動子が放射させる音を調整する。

振動子によって貼付対象物に振動を伝達することで得られる音に影響を与える要因の一つに、貼付対象物がどのような素材で出来ているか、振動子が貼付対象物にどのように貼付されているか等といった振動子の貼付状況がある。上記の振動システムでは、このような貼付状況が取得され、その貼付状況に応じて取得される調整パラメータを用いて、振動子による音が調整される。上記の振動システムによれば、このような調整を経ることで、所望の音を良好に得ることができる。

ここで、本実施形態の振動システムは、調整パラメータを複数の貼付状況それぞれについて記憶するパラメータ記憶部を更に備えたシステムであってもよい。この場合、パラメータ取得部は、状況取得部で取得された貼付状況に応じた調整パラメータをパラメータ記憶部から読み出すこととなる。

この構成によれば、パラメータ記憶部を含むシステム全体を貼付対象物の近傍に集約することができるので、システム構成を簡略化してコスト等を低減することができる。

あるいは、本実施形態の振動システムは、所定の通信ネットワークに接続されるサーバ装置において、調整パラメータが、複数の貼付状況それぞれについて記憶されることとしてもよい。この場合、パラメータ取得部は、状況取得部で取得された貼付状況に応じた調整パラメータを、通信ネットワークを介してサーバ装置から取得することとなる。

この構成によれば、サーバ装置から調整パラメータが取得されることから、サーバ装置側で広範囲な貼付状況について調整パラメータを用意することができ、汎用性の高いシステムを構築することができる。

また、本実施形態では、複数の貼付状況が、貼付対象物の素材、面積、貼付対象物に対する振動子の貼付位置、及び貼付対象物に対する振動子の貼付方法、を含む複数の要因のうち少なくとも１つの要因が互いに異なる状況となっている。

この構成によれば、振動子で得られる音に特に大きな影響を与える、貼付対象物の素材、面積、貼付位置、及び貼付方法等の要因について複数の貼付状況が想定されて調整パラメータが用意されることとなる。このような貼付状況についての調整パラメータを用いることにより、所望の音を一層良好に得ることができる。

また、本実施形態では、調整パラメータが、振動子が放射させる音の音質及び音量のうちの少なくとも１つを調整するパラメータであってもよい。

音質は、音について主に利用者が違和感を覚えるか否かを左右し、音量は、主に音の聞き取り易さを左右する。上記の構成によれば、これらのうちの少なくとも１つが調整されることとなるので、所望の音を一層良好に得ることができる。

あるいは、本実施形態では、調整パラメータが、振動子が放射させる音の音質を調整するために複数の周波数帯域それぞれについて求められたゲインのセット、を少なくとも含むパラメータであってもよい。

この構成によれば、複数の周波数帯域それぞれのゲインによって音質を詳細に調整することができるので、所望の音を一層良好に得ることができる。

また、本実施形態では、状況取得部が、次のような手法により振動子の貼付状況を取得する。即ち、状況取得部は、操作入力を受けて振動子の貼付状況を取得する手法、振動子が貼付対象物に貼付されている様子を撮影した画像から振動子の貼付状況を取得する手法、を含む複数種類の手法のうちの何れか一の手法により振動子の貼付状況を取得する。

操作入力を受ける手法によれば貼付状況を高い確度で取得するができ、画像から取得する手法によれば貼付状況が自動的に取得されるので作業工数を抑えることができ、それぞれ好適である。

また、本発明の実施形態に係る振動方法は、状況取得工程と、パラメータ取得工程と、調整工程と、を備えている。状況取得工程は、貼付対象物に振動を伝達することで音を放射させる振動子の貼付状況を取得する工程である。パラメータ取得工程は、振動子が放射させる音を調整するための調整パラメータを、状況取得部で取得された貼付状況に応じて取得する工程である。調整工程は、パラメータ取得工程で取得された調整パラメータを用いて振動子が放射させる音を調整する工程である。

上記の振動方法では、音に影響を与える要因の一つである振動子の貼付状況が取得され、その貼付状況に応じて取得される調整パラメータを用いて、振動子による音が調整される。上記の振動方法によれば、このような調整を経ることで、所望の音を良好に得ることができる。

また、本発明の実施形態に係る振動プログラムは、上述の振動方法を、コンピュータにより実行させるプログラムとなっている。

上記の振動プログラムによれば、上述の振動方法をコンピュータにより実行させることで、所望の音を良好に得ることができる。

また、本発明の実施形態に係る記憶媒体は、上述の振動プログラムを記憶した媒体となっている。

上記の記憶媒体によれば、上述の振動プログラムを読み出し、当該振動プログラムに基づいて上述の振動方法をコンピュータにより実行させることで、所望の音を良好に得ることができる。

以下、振動子を用いて所望の音を良好に得るという課題を解決するための実施例について図を参照して具体的に説明する。

図１は、振動子を用いて音を得る振動システムが適用された第１適用例を示す模式図であり、図２は、図１に模式的に示されている振動子の外観斜視図である。

図１に示されている第１適用例は、本実施例の振動システム１をバス停留所の案内標識Ａ１に適用したものである。振動システム１は、バスの運行や各種広告等に関する音声での情報提供を行うシステムとなっており、振動子１１と、駆動ユニット１２と、を備えている。また、振動システム１では、バス停留所の利用者の問いかけに対して音声で答える対話形式の情報提供も可能となっている。

振動子１１は、貼付対象物に振動を伝達することで音を放射させるものであり、振動アクチュエータ１１１、信号電線１１２、及び貼付部１１３、を備えている。振動アクチュエータ１１１は、音を表す電気信号としての音信号を、信号電線１１２を介して供給され、その音信号に応じて自ら振動する部位である。信号電線１１２は、外部からの音信号を振動アクチュエータ１１１に入力するための入力線である。貼付部１１３は、振動アクチュエータ１１１と一体に形成された板状の部位であり貼付対象物に貼付される。本実施例では、貼付部１１３は、両面テープ、接着剤、及びねじ止め等といった複数の手法による貼付が可能となっている。

駆動ユニット１２は、振動子１１に信号電線１１２を介して有線接続されており、内蔵のマイクロコンピュータにおいて提供情報に応じた音信号の生成処理等を実行する。そして、駆動ユニット１２は、生成した音信号を振動子１１に供給して振動子１１を駆動し、音を放射させることで、音声での情報提供を行う。

また、対話形式の情報提供に対応するために、駆動ユニット１２には、利用者の音声を集音するための２つのマイクＭ１が有線接続されている。駆動ユニット１２では、マイクＭ１で集音された利用者の音声に対する音声認識処理が行われて利用者からの問いかけが認識され、その問いかけに対する回答音声を表す音信号が生成される。この音信号に基づく振動子１１の駆動により、利用者の問いかけに対する音声での回答がなされる。

図１に示されている第１適用例では、案内標識Ａ１における円形平板状の停留所名称表示板Ａ１１の裏面中央に振動子１１が貼付され、路線図／時刻表表示板Ａ１２に２つのマイクＭ１が固定され、土台Ａ１３に駆動ユニット１２が固定されている。この第１適用例では、振動子１１の貼付対象物である停留所名称表示板Ａ１１に振動が伝達されて、この停留所名称表示板Ａ１１を主たる発音部として音が放射される。

以下、本実施例の振動システム１の、他の適用例について説明する。

図３は、振動システムの第２適用例を示す模式図であり、図４は、振動システムの第３適用例を示す模式図であり、図５は、振動システムの第４適用例を示す模式図である。

図３の第２適用例は、公園等の案内標識Ａ２に振動システム１を適用した例である。この第２適用例では、地図等を表示する長方形平板状の案内表示板Ａ２１の裏面中央に振動子１１が貼付されている。また、案内表示板Ａ２１を支持する２本の支柱Ａ２２それぞれに１つずつマイクＭ１が固定され、１本の支柱Ａ２２の根本部に駆動ユニット１２が固定されている。

図４の第３適用例は、喫茶店等の店舗案内用のＡ型スタンド看板Ａ３に振動システム１を適用した例である。この第３適用例では、各種店舗情報を表示する長方形平板状の２枚の案内表示板Ａ３１のうちの一枚の裏面中央に振動子１１が貼付されている。また、同じ案内表示板Ａ２１の裏面における振動子１１よりも下方の位置に１つのマイクＭ１が固定され、振動子１１やマイクＭ１の取付け側とは反対側の案内表示板Ａ３１の裏面下方位置に駆動ユニット１２が固定されている。

図５の第４適用例は、動物園等に設置される、動物の形を模した案内看板Ａ４に振動システム１を適用した例である。この第４適用例では、１枚の案内看板Ａ４の裏面に、振動子１１、１つのマイクＭ１、及び駆動ユニット１２が全て取り付けられている。振動子１１は案内看板Ａ４の裏面上方位置に貼付され、その下方位置に１つのマイクＭ１が固定されている。また、案内看板Ａ４の裏面の最下方位置に駆動ユニット１２が固定されている。

以上に説明した第２〜第４適用例の何れにおいても、図１の第１適用例の場合と同様に、振動システム１では、振動子１１の貼付対象物である板状の部位を主たる発音部として音が放射される。これにより、音声による各種案内情報の提供や、利用者の問いかけに対する音声での回答が行われる。

このような振動システム１は、次のような機能ブロックを備えている。

図６は、図１〜図５に示されている振動システムにおける機能ブロックを示す模式的なブロック図である。

振動システム１は、機能ブロックとして、振動子１１、パラメータ記憶部１２１、状況取得部１２２、パラメータ取得部１２３、音信号生成部１２４、及び調整部１２５、を備えている。尚、ここにいう機能ブロックとしての振動子１１は、図１〜図５に示されているハードウェアとしての振動子１１と同じものであるので、両者を特に区別することなく同じ符号を付して説明する。また、振動システム１の機能ブロックのうち、状況取得部１２２、パラメータ取得部１２３、音信号生成部１２４、及び調整部１２５、が駆動ユニット１２におけるマイクロコンピュータ等の動作によって構築される。パラメータ記憶部１２１は、駆動ユニット１２に搭載されたメモリにおける一記憶領域によって構築される。

振動子１１は、上述したように貼付対象物に振動を伝達することで音を放射させる。パラメータ記憶部１２１は、振動子１１が放射させる音を調整するための調整パラメータを複数の貼付状況それぞれについて記憶する。状況取得部１２２は、振動子１１の貼付状況を取得する。本実施例では、振動システム１の設置作業者の操作入力を受けて振動子１１の貼付状況を取得する。つまり、駆動ユニット１２には、操作入力を受け付ける操作パネル、あるいは、操作入力を行うためのＰＣ（Personal Computer）をケーブル接続するためのコネクタ等といったハードウェア構成が設けられている。パラメータ取得部１２３は、状況取得部１２２で取得された貼付状況に応じた調整パラメータをパラメータ記憶部１２１から読み出すことで取得する。読み出された調整パラメータは、パラメータ記憶部１２１の記憶内容とは区別されて不図示のメモリに記憶される。音信号生成部１２４は、各種案内音声を表す音信号の生成や、マイクＭ１での集音結果に対する音声認識処理による利用者の問いかけの把握と、その問いかけへの回答音声を表す音信号の生成を行う。調整部１２５は、パラメータ取得部１２３で取得され、不図示のメモリに記憶された調整パラメータを用い、音信号生成部１２４で生成された音信号を調整し、その調整済みの音信号を振動子１１に供給する。この音信号の調整と、調整済みの音信号の供給により、調整部１２５は、振動子１１が放射させる音を調整する。

図７は、図６に示されているパラメータ記憶部に記憶されている調整パラメータを模式的な表形式で示す図である。

パラメータ記憶部１２１には、複数の貼付状況ＳＴ１それぞれに対応付けられた調整パラメータＰ１が記憶されている。

複数の貼付状況ＳＴ１は、貼付対象物の素材ＳＴ１１、面積ＳＴ１２、振動子１１の貼付位置ＳＴ１３、及び振動子１１の貼付方法ＳＴ１４、を含む複数の要因のうち少なくとも１つの要因が互いに異なる状況となっている。図７では、素材ＳＴ１１の一例としてアルミニウムとアクリルが例示され、面積ＳＴ１２の一例として大小の２例が例示され、貼付位置ＳＴ１３の一例として中央と右上隅が例示され、貼付方法ＳＴ１４の一例としてねじ止めと両面テープが例示されている。

調整パラメータＰ１は、音質を調整するための音質パラメータＰ１１と、音量を調整するための音量パラメータＰ１２と、の２種類のパラメータを含んでいる。また、音質パラメータＰ１１は、振動子１１が放射させる音の音質を調整するために７つの周波数帯域それぞれについて求められた７つのゲインＡ１〜Ａ７，Ｂ１〜Ｂ７のセットとなっている。音量パラメータＰ１２は、振動子１１が放射させる音の音量を増減するためのボリュームＡ８，Ｂ８となっている。

図８は、調整パラメータについての具体的な数値例を表形式で示す図であり、図９は、図８に数値で示されている調整パラメータを棒グラフで示す図である。

図８及び図９の例では、音質パラメータＰ１１として、６３Ｈｚ、１５２Ｈｚ、３６７Ｈｚ、８８７Ｈｚ、２１００Ｈｚ、５２００Ｈｚ、及び１２５００Ｈｚ、それぞれを中心とした７つの周波数帯域それぞれについてのゲインの値が例示されている。また、音量パラメータＰ１２としては、増減なしを表すボリューム「１」が例示されている。

ここで、図８及び図９の例では、貼付状況ＳＴ１としては、貼付対象物の素材ＳＴ１１を例に挙げて、金属とアクリルという２例が例示されており、各素材に対する調整パラメータＰ１が例示されている。ここでの例では、金属という素材ＳＴ１１では、音質が高音域に偏りやすいことを受けて、音質パラメータＰ１１における高音域のゲインが小さめに設定されている。他方、アクリルという素材ＳＴ１１では、音質が低音域に偏りやすいことを受けて、金属の場合とは逆に、音質パラメータＰ１１における低音域のゲインが小さめに設定されている。

以上に例示した調整パラメータＰ１が複数の貼付状況ＳＴ１それぞれについて、図６に示されているパラメータ記憶部１２１に記憶されている。

次に、図６に示されている振動システム１で実行される振動方法の処理について、ここまでの説明と重複する部分もあるが改めて説明する。

図１０は、図６に示されている振動システムで実行される振動方法の処理の流れを表すフローチャートである。

この図１０に示されるフローチャートは、駆動ユニット１２に電源が投入されるとスタートする。処理がスタートすると、まず、状況取得部１２２において、貼付状況ＳＴ１を入力する操作入力が行われたか否かが判定される（ステップＳ１１）。操作入力が行われた場合（ステップＳ１１のＹＥＳ判定）、その操作入力を受けて貼付状況ＳＴ１を取得する状況取得工程が状況取得部１２２によって実行される（ステップＳ１２）。続いて、調整パラメータＰ１を、状況取得工程（ステップＳ１２）で取得された貼付状況ＳＴ１に応じて取得するパラメータ取得工程がパラメータ取得部１２３によって実行される（ステップＳ１３）。パラメータ取得工程（ステップＳ１３）では、取得された調整パラメータＰ１が不図示のメモリに記憶される。次に、振動子１１によって放射させる音を表す音信号を生成する音信号生成工程が音信号生成部１２４によって実行される（ステップＳ１４）。この音信号生成工程（ステップＳ１４）では、各種案内音声を表す音信号の生成や、マイクＭ１での集音結果に対する音声認識処理による利用者の問いかけの把握と、その問いかけへの回答音声を表す音信号の生成が行われる。そして、パラメータ取得工程（ステップＳ１３）で取得された調整パラメータＰ１を用いて振動子１１が放射させる音を調整する調整工程が調整部１２５によって実行される（ステップＳ１５）。調整工程（ステップＳ１５）では、音信号生成工程（ステップＳ１４）で生成された音信号が調整パラメータＰ１によって調整され、その調整済みの音信号が振動子１１に供給されることで、放射させる音が調整される。

また、ステップＳ１１の判定において、操作入力が行われていないと判定された場合（ステップＳ１１のＮＯ判定）、状況取得工程（ステップＳ１２）及びパラメータ取得工程（ステップＳ１３）が省略される。そして、音信号生成工程（ステップＳ１４）と、この時点でメモリ内に記憶されている調整パラメータＰ１を用いた調整工程（ステップＳ１５）が実行される。

調整工程（ステップＳ１５）の実行後は、処理がステップＳ１１の判定処理に戻り、以降の処理が繰り返される。

尚、振動システム１の設置後、最初に貼付状況ＳＴ１の操作入力が行われるまでは、メモリにはデフォルトの調整パラメータＰ１が記憶されている。操作入力が行われると、その操作入力を受けて取得された貼付状況ＳＴ１に応じた調整パラメータＰ１でメモリの記憶内容が更新される。そして、新たに別の貼付状況ＳＴ１の操作入力が行われるまでは、メモリ内の調整パラメータＰ１を用いた音信号の調整が繰り返されることとなる。

本実施例では、図１０のフローチャートで表される振動方法をコンピュータにより実行させる振動プログラムが、駆動ユニット１２に搭載された記憶媒体に記憶されている。尚、この振動プログラムを記憶する記憶媒体は、駆動ユニット１２に搭載された記憶媒体に限らず、駆動ユニット１２に接続されるＰＣ等に搭載された記憶媒体であってもよく、あるいは公知の可搬記憶媒体等であってもよい。

以上に説明した実施例の振動システム１、振動方法、振動プログラム、及び記憶媒体によれば、上述の振動子１１によって得られる音に影響を与える振動子１１の貼付状況ＳＴ１が取得される。そして、その貼付状況ＳＴ１に応じて取得される調整パラメータＰ１を用いて、振動子１１による音が調整される。本実施例によれば、このような調整を経ることで、所望の音を良好に得ることができる。

ここで、本実施例では、振動システム１が、調整パラメータＰ１を複数の貼付状況ＳＴ１それぞれについて記憶するパラメータ記憶部１２１を備えている。パラメータ取得部１２３は、調整パラメータＰ１をパラメータ記憶部１２１から読み出すことで取得する。この構成によれば、パラメータ記憶部１２１を含むシステム全体を貼付対象物の近傍に集約することができるので、システム構成を簡略化してコスト等を低減することができる。

また、本実施例では、振動子１１で得られる音に特に大きな影響を与える、貼付対象物の素材ＳＴ１１、面積ＳＴ１２、貼付位置ＳＴ１３、及び貼付方法ＳＴ１４等の要因について複数の貼付状況ＳＴ１が想定されて調整パラメータＰ１が用意されることとなる。この構成によれば、上記の貼付状況ＳＴ１についての調整パラメータＰ１を用いることにより、所望の音を一層良好に得ることができる。

また、本実施例では、調整パラメータＰ１が、振動子１１が放射させる音の音質及び音量のそれぞれを調整するパラメータとなっている。この構成によれば、音について主に利用者が違和感を覚えるか否かを左右する音質と、主に音の聞き取り易さを左右する音量と、の両方が調整されることとなるので、所望の音を一層良好に得ることができる。

また、本実施例では、調整パラメータＰ１が、振動子１１が放射させる音の音質を調整するために複数の周波数帯域それぞれについて求められたゲインのセット、を音質パラメータＰ１１として含んでいる。この構成によれば、複数の周波数帯域それぞれのゲインによって音質を詳細に調整することができるので、所望の音を一層良好に得ることができる。

また、本実施例では、状況取得部１２２が、操作入力を受けて振動子１１の貼付状況ＳＴ１を取得する。この構成によれば、貼付状況ＳＴ１を高い確度で取得するができるので好適である。

次に、図１〜図１０に示されている実施例の変形例について、図６の機能ブロック図に対応する変形例の機能ブロック図を用いて説明する。

図１１は、図１〜図１０に示されている実施例の変形例を、図６の機能ブロック図に対応する変形例の機能ブロック図で示す図である。尚、図１０では、図６に示されている構成要素と同等な構成要素については、図６と同じ符号が付されており、以下では、これら同等な構成要素についての重複説明を割愛する。

この変形例の振動システム２では、駆動ユニット２２における状況取得部２２２と、パラメータ取得部２２３と、が上述の実施例と異なっている。

本変形例の状況取得部２２２には、振動子１１が貼付対象物に貼付されている様子を撮影する撮影部Ｃ１が接続されている。撮影部Ｃ１は、振動子１１の貼付状況ＳＴ１が画角に入る程度に貼付対象物から離されて設置されている。そして、この撮影部Ｃ１で撮影された画像が状況取得部２２２に入力されるように構成されている。状況取得部２２２は、この入力された画像に対する画像認識処理により振動子１１の貼付状況ＳＴ１を取得する。

また、本変形例では、所定の通信ネットワークＮ１に接続されるサーバ装置ＳＶ１において、調整パラメータＰ１が、複数の貼付状況ＳＴ１それぞれについて記憶されている。そして、本変形例のパラメータ取得部２２３は、状況取得部２２２で取得された貼付状況ＳＴ１に応じた調整パラメータＰ１を、通信ネットワークＮ１を介してサーバ装置ＳＶ１から取得するように構成されている。

音信号生成部１２４で生成された音信号を、調整部１２５が、パラメータ取得部２２３で取得された調整パラメータＰ１を用いて調整して振動子１１に供給する点は、上述した実施例と同じである。

以上に説明した変形例でも、貼付状況ＳＴ１に応じて取得される調整パラメータＰ１を用いて振動子１１による音が調整されることから、上述の実施例と同様に所望の音を良好に得ることができることは言うまでもない。

ここで、本変形例では、通信ネットワークＮ１を介してサーバ装置ＳＶ１から調整パラメータＰ１が取得される。サーバ装置ＳＶ１では、調整パラメータＰ１について大きな記憶容量を確保できるとともに、その記憶内容を適宜に拡充することができる。このため、本変形例によれば、サーバ装置ＳＶ１１側で広範囲な貼付状況ＳＴ１について調整パラメータＰ１を用意することができ、汎用性の高いシステムを構築することができる。

また、本変形例では、撮影部Ｃ１で撮影された画像から振動子１１の貼付状況ＳＴ１を取得する手法が採用されていることから、貼付状況ＳＴ１が自動的に取得されるので設置作業者の作業工数を抑えることができる。

尚、本発明は、以上に説明した実施例や変形例に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。

例えば、上述した実施例及び変形例では、振動システム１，２の適用例として、バス停留所の案内標識Ａ１、公園等の案内標識Ａ２、Ａ型スタンド看板Ａ３、及び案内看板Ａ４、への適用例が例示されている。しかしながら、振動システムの適用例はこれらに限るものではなく、その具体的な適用例を問うものではない。

また、上述した実施例及び変形例では、対話形式での情報提供のために２つまたは１つのマイクＭ１が接続された振動システム１，２が例示されている。しかしながら、振動システムはこれらに限るものではなく、マイクＭ１が接続されず対話形式での情報提供を行わない構成としてもよい。また、マイクＭ１が接続される場合であっても、その接続数は２つまたは１つに限るものではなく、振動システムの設置状況に合わせて任意の数のマイクＭ１が接続されることとしてもよい。

また、上述した実施例及び変形例では、振動子１１を１つ備えた振動システム１，２が例示されている。しかしながら、振動システムはこれらに限るものではなく、振動システムの設置状況に合わせて任意の数の振動子を備えることとしてもよい。

また、上述した実施例では、パラメータ記憶部１２１から調整パラメータＰ１を読み出すことで取得するパラメータ取得部１２３が例示されている。更に、上述した変形例では、サーバ装置ＳＶ１から調整パラメータＰ１を取得するパラメータ取得部２２３が例示されている。しかしながら、パラメータ取得部はこれらに限るものではなく、取得された貼付状況に応じて調整パラメータを取得するものであれば、その具体的な取得態様を問うものではない。ただし、パラメータ記憶部１２１から調整パラメータＰ１を読み出す構成とすることで、システム構成を簡略化してコスト等を低減することができる点は上述した通りである。また、サーバ装置ＳＶ１から調整パラメータＰ１を取得する構成とすることで、汎用性の高いシステムを構築することができる点も上述した通りである。

また、上述した実施例及び変形例では、複数の貼付状況の一例として、貼付対象物の素材ＳＴ１１、面積ＳＴ１２、振動子１１の貼付位置ＳＴ１３、及び貼付方法ＳＴ１４等の要因が互いに異なる複数の貼付状況ＳＴ１が例示されている。しかしながら、複数の貼付状況は、これらに限るものではなく、任意の貼付状況を想定し得る。また、貼付対象物の素材、面積、振動子の貼付位置、及び貼付方法、を含む複数の要因のうち少なくとも１つの要因が互いに異なる状況であれば、各状況において、いくつの要因をどのように異ならせるか、についても任意に設定し得るものである。ただし、上記のように、振動子１１による音への影響が高い要因について複数の貼付状況ＳＴ１を想定して調整パラメータＰ１を用意することで、所望の音を一層良好に得ることができる点も上述した通りである。

また、上述した実施例及び変形例では、調整パラメータの一例として、振動子１１が放射させる音の音質や音量を調整する調整パラメータＰ１が例示されている。しかしながら、調整パラメータはこれに限るものではなく、音質や音量以外について調整するパラメータであってもよい。ただし、音質や音量を調整するパラメータを用意することで、所望の音を一層良好に得ることができる点も上述した通りである。尚、音質や音量を調整するパラメータを用意するにしても、調整パラメータは、上述した実施例及び変形例のように両方を調整するパラメータに限るものではなく、何れか一方のみを調整するパラメータとしてもよい。

また、上述した実施例及び変形例では、調整パラメータに含まれる音質パラメータの一例として、７つの周波数帯域それぞれについて求められたゲインのセットからなる音質パラメータＰ１１が例示されている。しかしながら、音質パラメータはこれに限るものではなく、その具体的なパラメータ態様を問うものではない。ただし、複数の周波数帯域それぞれのゲインによって音質を詳細に調整することができるので、所望の音を一層良好に得ることができる点も上述した通りである。尚、ゲインのセットからなる音質パラメータを設けるにしても、周波数帯域の数は７つに限るものではなく、任意の数の周波数帯域を想定し、各周波数帯域についてゲインを設けることとしてもよい。

また、上述した実施例では、状況取得部の一例として、操作入力を受けて振動子１１の貼付状況ＳＴ１を取得する状況取得部１２２が例示されている。また、上述した変形例では、撮影された画像から振動子１１の貼付状況ＳＴ１を取得する状況取得部２２２が例示されている。しかしながら、状況取得部はこれらに限るものではなく、貼付状況を取得するに当たっては任意の取得手法を採用し得る。ただし、操作入力を受けて振動子１１の貼付状況ＳＴ１を取得する手法によれば、貼付状況ＳＴ１を高い確度で取得するができる点は上述した通りである。また、画像から振動子１１の貼付状況ＳＴ１を取得する手法によれば、貼付状況ＳＴ１が自動的に取得されるので設置作業者の作業工数を抑えることができる点も上述した通りである。

１，２ 振動システム
１１ 振動子
１２，２２ 駆動ユニット
１１１ 振動アクチュエータ
１１２ 信号電線
１１３ 貼付部
１２１ パラメータ記憶部
１２２，２２２ 状況取得部
１２３，２２３ パラメータ取得部
１２４ 音信号生成部
１２５ 調整部
Ａ１ バス停留所の案内標識
Ａ２ 公園等の案内標識
Ａ３ Ａ型スタンド看板
Ａ４ 案内看板
Ｃ１ 撮影部
Ｍ１ マイク
Ｎ１ 通信ネットワーク
ＳＶ１ サーバ装置
Ｐ１ 調整パラメータ
Ｐ１１ 音質パラメータ
Ｐ１２ 音量パラメータ
ＳＴ１ 貼付状況
ＳＴ１１ 貼付対象物の素材
ＳＴ１２ 貼付対象物の面積
ＳＴ１３ 振動子の貼付位置
ＳＴ１４ 振動子の貼付方法

Claims (10)

1. 貼付対象物に振動を伝達することで音を放射させる振動子と、
   前記振動子の貼付状況を取得する状況取得部と、
   前記振動子が放射させる音を調整するための調整パラメータを、前記状況取得部で取得された貼付状況に応じて取得するパラメータ取得部と、
   前記パラメータ取得部で取得された前記調整パラメータを用いて前記振動子が放射させる音を調整する調整部と、
   を備えたことを特徴とする振動システム。
2. 前記調整パラメータを複数の貼付状況それぞれについて記憶するパラメータ記憶部を、更に備え、
   前記パラメータ取得部が、前記状況取得部で取得された貼付状況に応じた前記調整パラメータを前記パラメータ記憶部から読み出すことで取得することを特徴とする請求項１に記載の振動システム。
3. 所定の通信ネットワークに接続されるサーバ装置において、前記調整パラメータが、複数の貼付状況それぞれについて記憶されており、
   前記パラメータ取得部が、前記状況取得部で取得された貼付状況に応じた前記調整パラメータを、前記通信ネットワークを介して前記サーバ装置から取得することを特徴とする請求項１に記載の振動システム。
4. 前記複数の貼付状況が、前記貼付対象物の素材、面積、前記貼付対象物に対する前記振動子の貼付位置、及び前記貼付対象物に対する前記振動子の貼付方法、を含む複数の要因のうち少なくとも１つの要因が互いに異なる状況であることを特徴とする請求項２又は３に記載の振動システム。
5. 前記調整パラメータが、前記振動子が放射させる音の音質及び音量のうちの少なくとも１つを調整するパラメータであることを特徴とする請求項１〜４のうち何れか一項に記載の振動システム。
6. 前記調整パラメータが、前記振動子が放射させる音の音質を調整するために複数の周波数帯域それぞれについて求められたゲインのセット、を少なくとも含むパラメータであることを特徴とする請求項１〜４のうち何れか一項に記載の振動システム。
7. 前記状況取得部が、操作入力を受けて前記振動子の貼付状況を取得する手法、前記振動子が前記貼付対象物に貼付されている様子を撮影した画像から前記振動子の貼付状況を取得する手法、を含む複数種類の手法のうちの何れか一の手法により前記振動子の貼付状況を取得することを特徴とする請求項１〜６のうち何れか一項に記載の振動システム。
8. 貼付対象物に振動を伝達することで音を放射させる振動子の貼付状況を取得する状況取得工程と、
   前記振動子が放射させる音を調整するための調整パラメータを、前記状況取得工程で取得された貼付状況に応じて取得するパラメータ取得工程と、
   前記パラメータ取得工程で取得された前記調整パラメータを用いて前記振動子が放射させる音を調整する調整工程と、
   を備えたことを特徴とする振動方法。
9. 請求項８に記載の振動方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする振動プログラム。
10. 請求項９に記載の振動プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

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