JP2021157152A - Map information management system, and map information management program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地図情報管理システム及び地図情報管理プログラムに関する。 The present invention relates to a map information management system and a map information management program.
従来、地図サーバから地図情報を受信することで、車両の経路案内を行う案内システムが知られている。特許文献1には、地図サーバが、海、川、高速道路、国道道等の表示要素に対応したデータユニットに対して設定された優先度順にデータユニットをナビゲーション端末に送信するシステムが開示されている。また、特許文献2には、配信サーバが、階層分けされた地図データを優先度順に地図情報表示装置へ配信する技術が開示されている。
Conventionally, there is known a guidance system that guides a vehicle by receiving map information from a map server.
しかしながら、地図サーバから地図情報を受信して経路案内を行う案内システムにおいては、地図情報を参照する処理は、地図描画に限られない。例えば、経路案内やマッチングといった処理においても、地図情報が参照される。このため、複数の機能それぞれから地図情報の受信が要求され、要求に対する処理待ちの状態になる可能性がある。優先度の高い機能が処理待ちの状態になった場合には、案内システムのレスポンスが低下する。また、優先度の高い機能は状況に応じて異なっている。 However, in a guidance system that receives map information from a map server and provides route guidance, the process of referring to the map information is not limited to map drawing. For example, map information is also referred to in processing such as route guidance and matching. Therefore, the reception of map information is requested from each of the plurality of functions, and there is a possibility that the request will be in a state of waiting for processing. When a high-priority function is waiting for processing, the response of the guidance system is reduced. In addition, the functions with high priority differ depending on the situation.
本発明は、前記課題に鑑みなされたもので、システムにおけるレスポンスの低下を防ぐ可能性を高めることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to increase the possibility of preventing a decrease in response in a system.
上記の目的を達成するため、本発明の地図情報管理システムは、複数の機能それぞれから、複数の取得要求を受け付け、かつ受け付けた前記複数の取得要求それぞれに対応した地図情報の配信の待機状態にある場合に、前記待機状態の取得要求の組み合わせに応じて予め設定された各機能の優先度に応じて、前記複数の取得要求に係る前記地図情報が地図サーバから配信される順番を決定する地図情報管理部と、前記順番に従い、前記地図サーバから前記地図情報が配信されるよう制御する配信処理部とを有する。 In order to achieve the above object, the map information management system of the present invention accepts a plurality of acquisition requests from each of the plurality of functions, and is in a standby state for distribution of map information corresponding to each of the received plurality of acquisition requests. In a certain case, a map that determines the order in which the map information related to the plurality of acquisition requests is distributed from the map server according to the priority of each function preset according to the combination of the acquisition requests in the standby state. It has an information management unit and a distribution processing unit that controls distribution of the map information from the map server according to the order.
さらに、上記の目的を達成するため、本発明の地図情報管理プログラムは、コンピュータを、複数の機能それぞれから、複数の取得要求を受け付け、かつ受け付けた前記複数の取得要求それぞれに対応した地図情報の配信の待機状態にある場合に、前記待機状態の取得要求の組み合わせに応じて予め設定された各機能の優先度に応じて、前記複数の取得要求に係る前記地図情報が地図サーバから配信される順番を決定する地図情報管理部と、前記順番に従い、前記地図サーバから前記地図情報が配信されるよう制御する配信処理部として機能させるための地図情報管理プログラムである。 Further, in order to achieve the above object, the map information management program of the present invention receives a plurality of acquisition requests from each of a plurality of functions of the computer, and receives map information corresponding to each of the received plurality of acquisition requests. When in the standby state for distribution, the map information related to the plurality of acquisition requests is distributed from the map server according to the priority of each function preset according to the combination of the acquisition requests in the standby state. It is a map information management unit for deciding the order and a map information management unit for functioning as a distribution processing unit for controlling distribution of the map information from the map server according to the order.
上記地図情報管理システム及び地図情報管理プログラムは、待機状態の取得要求の組み合わせに応じて予め設定された各機能の優先度に応じた順番で、複数の取得要求に係る受信処理を行うよう管理する。このように、地図情報管理システム及び地図情報管理プログラムは、取得要求の組み合わせに応じて、各機能の優先度が設定されているので、取得要求の組み合わせに応じて、受信処理の順番を決定することができる。これにより、システムのレスポンスの低下を防ぐ可能性を高めることができる。 The map information management system and the map information management program manage to perform reception processing related to a plurality of acquisition requests in an order according to the priority of each function set in advance according to the combination of acquisition requests in the standby state. .. In this way, in the map information management system and the map information management program, the priority of each function is set according to the combination of acquisition requests, so that the order of reception processing is determined according to the combination of acquisition requests. be able to. This makes it possible to increase the possibility of preventing a decrease in the response of the system.
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
(1)全体構成:
(2)地図情報管理処理:
(3)他の実施形態:
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Overall configuration:
(2) Map information management process:
(3) Other embodiments:
(1)全体構成:
図1は、地図情報管理システム10及び地図サーバ20の構成を示すブロック図である。地図サーバ20は、単位面積に含まれる道路区間の端点の密度が異なる複数のレベルの地図情報を記憶する。地図サーバ20は、通信部21と、CPU,RAM,ROM等を備える制御部22と、記録媒体23と、を備えている。通信部21は、外部の装置と無線通信を行うための装置であり、制御部22は通信部21を介して地図情報管理システム10と通信することができる。制御部22は、記録媒体23やROMに記憶された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態の制御部22は、このプログラムの1つとして、配信プログラム220を実行することができる。
(1) Overall configuration:
FIG. 1 is a block diagram showing the configurations of the map
記録媒体23は、地図情報231を記憶している。地図情報231は、道路区間の端点に対応するノードの位置を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士を接続するリンクを示すリンクデータ等を含んでいる。ここで、ノードは、交差点に対応し、リンクは、交差点から交差点までの道路区間に対応する。地図情報231は、車両の位置の特定や目的地までの経路探索、経路案内等に利用される。本実施形態において、リンクデータには、リンクデータが示す道路区間上で車両が進行可能な方向を示す情報が含まれている。また、リンクデータには、道路上に存在する車線の構造を示す情報が含まれている。車線の構造は、各進行方向のそれぞれにおいて、車両が走行可能な車線の数を示している。道路区間の一部(例えば、交差点に進入する直前の部分)で車線数が変化する場合、変化する位置及び変化前後の車線数を示す情報が定義されている。
The
さらに、地図情報231は、単位面積に含まれる道路区間の端点、すなわちノードの密度が異なる複数のレベルの地図情報を含んでいる。図2は、地図情報231のデータ構成例を示す図である。地図情報231は、同一の領域に対し、レベル0、2、4、6…というように異なるレベルの複数の地図情報を含んでいる。レベルが大きくなるほど、粗い地図になり、レベルが小さくなるほど、詳細な地図になる。レベル0の地図情報には、車線の構造等を含むすべての情報が含まれており、地図情報管理システム10は、交差点案内の機能など、全ての地図情報が利用され得る場合においては、レベル0の地図情報を利用する。一方で、例えばレベル4の地図情報には、高速道路と主要な国道のみが含まれる。経路探索を行う際に、レベル0のみの地図情報で探索が行われると、探索すべき場合の数が過大になり、処理時間が過大になる。そこで、本実施形態においては、経路探索の過程で探索対象となる道路区間を限定するために、レベル0のみならず、レベル2,4などの地図情報も利用される。このように、地図情報管理システム10においては、処理内容に応じたレベルの地図情報が参照される。
Further, the
制御部22が実行する配信プログラム220は、配信部221を備えている。配信部221は、地図情報を地図情報管理システム10に配信する機能を制御部22に実行させるプログラムモジュールである。制御部22は、配信部221の機能により、地図情報管理システム10から地図情報の送信要求を受信する。送信要求には、送信対象となる地図の領域と、レベルとが示されている。制御部22は、配信部221の機能により、送信要求に従い、送信対象の領域とレベルを特定し、特定した領域及びレベルの地図情報を地図情報管理システム10に送信する。
The
地図情報管理システム10は、車両に搭載され、地図サーバ20から地図情報を取得する。地図情報管理システム10は、通信部11と、CPU,RAM,ROM等を備える制御部12と、記録媒体13と、ユーザI/F部14とを備えている。通信部11は、外部の装置と無線通信を行うための装置であり、制御部12は通信部11を介して地図サーバ20と通信することができる。ユーザI/F部14は、ユーザの指示を入力し、また、ユーザに各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネル式のディスプレイやスイッチ等やスピーカー等を備えている。すなわち、ユーザI/F部14は、画像や音声の出力部およびユーザによる指示の入力部を備えている。
The map
記録媒体13は、優先度テーブル131を記憶している。優先度テーブル131は、制御部12が地図サーバ20から地図情報を受信する際に参照されるテーブルである。優先度テーブル131については後に詳述する。
The
制御部12は、記録媒体13やROMに記憶された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態の制御部12は、このプログラムの1つとして、地図情報管理プログラム121を実行することができる。制御部12は、地図情報管理プログラム121の処理により、走行経路の案内において、地図情報の管理を行う。制御部12はまた、地図サーバ20から受信した地図情報を一時的に記憶する一時記憶部123を備えている。
The
車両にはさらに、GNSS受信部15と、車速センサ16と、ジャイロセンサ17とが搭載されている。GNSS受信部15は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置である。GNSS受信部15は、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して、車両の位置を算出するための信号を出力する。制御部12は、この信号を取得して車両の位置を取得する。車速センサ16は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部12は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。
The vehicle is further equipped with a
ジャイロセンサ17は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部12は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ16およびジャイロセンサ17等は、車両の走行軌道を特定するために利用される。本実施形態においては、制御部12は、車両の出発地と走行軌道とに基づいて車両の位置を特定し、出発地と走行軌道とに基づいて特定された車両の位置をGNSS受信部15の出力信号に基づいて補正する。
The
地図情報管理システム10の制御部12が実行する地図情報管理プログラム121は、車両の走行経路の案内のために利用される地図情報を管理するために、探索機能部122aと、経路案内機能部122bと、地図描画機能部122cと、マッチング機能部122dと、配信処理部122eと、地図情報管理部122fと、を備えている。
The map
探索機能部122aは、ユーザ操作に応じて目的地が設定されると、現在地から目的地までの走行経路を探索する機能を制御部12に実現させるプログラムモジュールである。具体的には、制御部12は、ユーザ操作に応じて目的地が設定されると、GNSS受信部15等により特定された、車両の現在地と目的地を含んだ経路探索要求を、通信部11を介して地図サーバ20に送信する。地図サーバ20は、経路探索要求を受信すると、経路探索要求に応じた1又は複数の走行経路を作成し、これを地図情報管理システム10に送信する。制御部12は、通信部11及び配信処理部122eを介して走行経路を受信し、これをディスプレイに表示するよう制御する。このように、走行経路は、地図サーバ20から受信される。ここで、走行経路は、出発地から目的地までを結ぶノードの配列である。
The
さらに、制御部12は、経路案内中は、第1距離を移動する度に、地図情報管理システム10において案内経路として設定された走行経路に基づいて、地図情報の取得対象となる取得対象領域を特定する。そして、制御部12は、地図情報管理部122fに対し取得対象領域の地図情報を要求する取得要求を、探索機能部122aの機能により生成する。ここで、第1距離は、予め定められた距離である。また、取得対象領域は、車両の現在地から走行経路に沿って一定距離までかつ走行経路の幅方向に沿って一定距離までの領域である。
Further, each time the
探索機能部122aの機能により生成される取得要求には、取得要求の生成元として探索機能部122aを識別する識別情報と、取得対象領域を示す情報が含まれる。探索機能部122aの機能により生成された取得要求は、走行経路に基づいて、探索機能部122aにより特定された領域の地図情報を要求する情報である。地図情報は、地図情報管理部122fの機能による管理の下で、配信処理部122eの機能により、通信部11を介して地図サーバ20から受信される。地図サーバ20から送信された地図情報は、一時記憶部123に格納される。
The acquisition request generated by the function of the
制御部12は、このように、走行経路を基準とした範囲の地図情報を取得しておく。これにより、制御部12は、車両の位置が走行経路を外れ、経路の再探索が必要になったものの、地図サーバ20と通信ができないといった状況において、一時記憶部123に記憶された地図情報を用いて、走行経路の再探索を行うことができる。
In this way, the
経路案内機能部122bは、車両の走行経路に沿った経路案内を行う機能を制御部12に実現させるプログラムモジュールである。制御部12は、具体的には、非直進方向へ進むべき交差点や高速道路の出入口において進行方向の案内を行う。制御部12は、経路案内においては、走行経路だけでなく地図情報を参照する。そこで、制御部12は、地図情報を取得すべく、経路案内機能部122bの機能により、第2距離を移動する度に、走行経路に基づいて、取得対象領域を特定する。そして、制御部12は、地図情報管理部122fに対し取得対象領域の地図情報を要求する取得要求を、経路案内機能部122bの機能により生成する。ここで、第2距離は、予め定められた距離である。第2距離は、第1距離よりも長いものとする。ただし、第2距離は、第1距離と等しくてもよく、第1距離よりも短くてもよい。また、取得対象領域は、車両の現在地から走行経路に沿って一定距離までの領域である。経路案内機能部122bの機能により特定される取得対象領域は、探索機能部122aにより特定される取得対象領域よりも走行経路の幅方向の長さは短いものとする。取得対象領域の進行方向の長さは、探索機能部122aにより特定される対象領域と等しくてもよく、異なってもよい。
The route
経路案内機能部122bの機能により生成される取得要求には、取得要求の生成元として経路案内機能部122bを識別する識別情報と、取得対象領域を示す情報が含まれる。経路案内機能部122bの機能により生成された取得要求は、走行経路に基づいて、経路案内機能部122bの機能により特定された領域の地図情報を要求する情報である。取得要求が生成されると、地図情報管理部122fの機能により、一時記憶部123には取得要求に係る地図情報が記憶される。制御部12は、一時記憶部123に記憶されている地図情報を利用して経路案内を行う。
The acquisition request generated by the function of the route
地図描画機能部122cは、地図を描画する機能を制御部12に実現させるプログラムモジュールである。制御部12は、走行経路が設定されると、地図描画機能部122cの機能により、走行経路の出発地から目的地までが含まれる地図を描画し、ディスプレイに表示させる。この場合、制御部12は、地図描画機能部122cの機能により、出発地から目的地までの距離に基づいて、出発地から目的地までの走行経路を表示可能な表示縮尺を特定する。ここで、出発地から目的地までの走行経路を表示可能な表示縮尺とは、走行経路の全体をディスプレイに表示可能な表示縮尺のうち最も狭域を表示するための縮尺とする。なお、他の例としては、出発地から目的地までの走行経路を表示可能な表示縮尺は、ディスプレイ全体に対する走行経路全体を含む最も小さい矩形の面積の、ディスプレイ全体に対する割合が所定の割合になるような縮尺でもよい。
The map
制御部12は、地図描画機能部122cの機能により、表示縮尺で、出発地から目的地までの走行経路を含んだ地図を描画するために地図情報を参照する。そこで、制御部12は、地図描画機能部122cの機能により、取得対象領域の地図情報を地図情報管理部122fに対して要求する取得要求を生成する。ここで、取得対象領域は、表示縮尺に応じて定まる走行経路全体を含む領域である。この取得要求には、取得要求の送信元として地図描画機能部122cの識別情報と、取得対象領域を示す情報が含まれ、さらに出発地から目的地までを表示可能な表示縮尺が含まれる。制御部12は、取得要求に応じて、地図情報管理部122fの機能により一時記憶部123に格納された地図情報を利用して、走行経路の地図を描画する。
The
制御部12はまた、経路案内中は、車両の現在地を含む地図を描画し、ディスプレイに表示させる。この場合には、制御部12は、予め設定された表示縮尺で地図を表示させる。制御部12は、地図を描画するために地図情報を参照する。そこで、制御部12は、経路案内中に、地図描画機能部122cの機能により、第3距離を移動する度に、走行経路に基づいて、車両の現在地及び表示縮尺から、ディスプレイに表示される領域を取得対象領域として特定する。そして、制御部12は、地図情報管理部122fに対し取得対象領域の地図情報を要求する取得要求を、地図描画機能部122cの機能により生成する。ここで、第3距離は、第1距離及び第2距離の少なくとも一方と等しくてもよく、いずれとも異なってもよい。
The
地図描画機能部122cの機能により生成される取得要求には、取得要求の生成元として地図描画機能部122cを識別する識別情報と、取得対象領域を示す情報が含まれ、さらに予め定められた表示縮尺が含まれる。なお、表示縮尺はユーザ操作に応じて変更可能であり、ユーザ操作に応じて表示縮尺が変更された場合には、変更後の表示縮尺で地図が描画され、変更後の表示縮尺に係る取得要求が生成される。地図描画機能部122cの機能により生成された取得要求は、走行経路に基づいて、地図描画機能部122cの機能により特定された領域の地図情報を要求する情報である。制御部12は、取得要求に応じて、地図情報管理部122fの機能により一時記憶部123に格納された地図情報を利用して、車両の現在地を含む地図を描画する。
The acquisition request generated by the function of the map
マッチング機能部122dは、地図情報を参照して、車両の現在地がいずれの道路上の位置であるかを特定する機能を制御部12に実現させるプログラムモジュールである。制御部12は、経路案内中、車両の道路上の位置を特定するマッチング処理を定期的に実行する。制御部12は、経路案内中にマッチングを行うために、マッチング機能部122dの機能により、第4距離を移動する度に、走行経路に基づいて、車両の現在地から走行経路に沿って進行方向前方の一定距離までの領域を取得対象領域として特定する。そして、制御部12は、地図管理部22fに対し取得対象領域の地図情報を要求する取得要求を、マッチング機能部122dの機能により生成する。ここで、第4距離は、第1距離、第2距離及び第3距離の少なくとも1つと等しくてもよく、いずれとも異なってもよい。
The
制御部12は、地図情報を取得するために、マッチング機能部122dの機能により、地図情報管理部122fに対して取得対象領域の地図情報の取得要求を生成する。マッチング機能部122dにより生成される取得要求には、生成元としてマッチング機能部122dを識別する識別情報と、取得対象領域を示す情報が含まれている。マッチング機能部122dの機能により生成された取得要求は、走行経路に基づいて、マッチング機能部122dの機能により特定された領域の地図情報を要求する情報である。制御部12は、取得要求に応じて地図情報管理部122fの機能により一時記憶部123に格納された地図情報を利用して、車両の現在地を含む地図を描画する。
In order to acquire the map information, the
配信処理部122eは、通信部11を介して地図サーバ20から、地図情報や車両の走行経路等の情報が配信されるよう制御する機能を制御部12に実現させるプログラムモジュールである。制御部12は、配信処理部122eの機能により、地図サーバ20から取得要求に係る地図情報が配信されるよう制御する。具体的には、制御部12は、配信処理部122eの機能により、配信対象の地図情報の送信要求を地図サーバ20に送信する。これに対し、地図サーバ20は送信要求に応じて地図情報を地図情報管理システム10に配信する。制御部12は、送信要求に係る応答として地図情報を受信する。
The
地図情報管理部122fは、複数の機能それぞれから取得要求を受け付け、取得要求に応じた地図情報を配信処理部122e及び通信部11を介して地図サーバ20から受信し、一時記憶部123に格納する機能を制御部12に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、制御部12は、地図情報管理部122fの機能により、探索機能部122a、経路案内機能部122b、地図描画機能部122c及びマッチング機能部122dからの取得要求に応じて、地図サーバ20が地図情報を配信するよう管理する。制御部12は、地図情報管理部122fの機能により決定された順番で、配信処理部122eの機能により地図サーバ20から地図情報を受信する。すなわち、制御部12は、配信処理部122eの機能により、地図情報管理部122fの機能により決定された順番に従い、地図情報が配信されるよう制御する。
The map
本実施形態の地図情報管理システム10においては、複数の機能において、各機能における処理のタイミングで取得要求が生成される。このため、地図情報管理システム10においては、ある取得要求が生成され、この取得要求に応じた地図情報の配信が完了する前に、次の取得要求が生成されることがある。制御部12は、取得要求に応じた処理(地図情報の受信)を1つずつ実行するため、一の取得要求に係る地図情報の受信中は、他の取得要求に応じた地図情報の受信は行われない。このため、地図情報管理システム10においては、複数の機能それぞれから取得要求を受け付け、かつ受け付けた複数の取得要求それぞれに対応した地図情報の受信が行われていない待機状態が生じ得る。すなわち、待機状態は、複数の取得要求を受け付け、かつ受け付けた複数の取得要求に対応した処理の中に開始されていない処理が存在している状態である。例えば、制御部12は、1番、2番、3番の3つの取得要求を付け、1番の取得要求に応じた地図情報の受信中であり、2番、3番の取得要求に対応した処理が処理待ちとしてキューに格納されている場合、待機状態と判定する。
In the map
本実施形態の制御部12は、地図情報管理部122fの機能により、このような待機状態にある場合に、待機状態の取得要求の組み合わせに応じて予め設定された機能の優先度に応じて、地図情報が配信される順番を決定する。すなわち、制御部12は、待機状態が生じた場合には、取得要求が生成された順番によらず、優先度に応じて処理の実行順を制御する。ここで、優先度は、複数の取得要求に係る処理の待機状態にある場合に、いずれの取得要求に係る処理を優先して実行するかを決定する際に参照される指標値であり機能に対応付けて予め設定された値である。本実施形態においては、優先度は「1」が最も高い優先度であり、数が小さくなるほど優先度が低くなるものとする。
When the
本実施形態においては、図3に示す優先度テーブル131において、各機能の優先度が設定されている。本実施形態においては、図3に示すように、複数の取得要求の組み合わせ、具体的には、取得要求の中にいずれの取得要求が含まれるかに応じて、各機能に対し、優先度が設定されている。 In the present embodiment, the priority of each function is set in the priority table 131 shown in FIG. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the priority is given to each function according to the combination of a plurality of acquisition requests, specifically, which acquisition request is included in the acquisition request. It is set.
例えば、ケース2は、待機状態の複数の取得要求に、経路案内に係る取得要求が含まれるケースである。ここで、経路案内に係る取得要求には、経路案内の開始時の案内に係る取得要求と、非直進方向の案内に係る取得要求が含まれる。ケース2に対しては、経路案内機能に対し優先度「2」、マッチング機能に対し優先度「3」、地図描画機能に対し優先度「4」、探索機能に対し優先度「5」が割り当てられている。
For example,
また、ケース3は、待機状態の複数の取得要求に、再探索に係る取得要求が含まれているケースである。ケース3に対しては、探索機能に対し優先度「2」、経路案内機能に対し優先度「3」、マッチング機能に対し優先度「4」、地図描画機能に対し優先度「5」が割り当てられている。なお、これらは、各機能の定常的な処理により生成される取得要求である。すなわち、定常的な処理とは、各機能において予め設定された処理であり、外部からの割り込み処理によらない処理である。定常的な処理としては、例えば、マッチング機能による、現在取得されている地図領域の境界の所定距離手前に到達した時に、地図情報を取得する処理や、案内機能による、案内地点の所定距離手前に到達したときに、経路案内を行う処理などが挙げられる。
Further, the
これに対し、ケース1は、割り込み処理により取得要求が生成され、待機状態の複数の取得要求に、割り込み処理により生成される取得要求が含まれるケースである。このケースに対しては、割り込み処理により生成された取得要求、すなわち当該取得要求の生成元の機能に対し優先度「1」が割り当てられている。このように、定常的に生成される取得要求と、割り込みにより生成される取得要求とを含む複数の取得要求に対しては、割り込みにより生成される取得要求に対応した機能に対し、定常的に生成される取得要求に対応した機能よりも高い優先度が設定される。
On the other hand,
ここで、割り込み処理としては、例えば、ユーザ操作に応じた、表示縮尺の変更指示や、経路探索の指示などが挙げられる。表示縮尺の変更が指示された場合には、制御部12は、ディスプレイの所定位置に現在地を配置した場合に、指示に係る縮尺においてディスプレイに地図を再描画する。また、割り込み処理としては、例えばVICS(登録商標)(Vehicle Information and Communication System)等の渋滞情報を外部サーバから受信することをトリガーとして生成される、地図描画の指示などが挙げられる。なお、渋滞情報を受信した場合には、制御部12は、地図を描画し、地図上において渋滞を案内する。
Here, examples of the interrupt processing include an instruction to change the display scale and an instruction to search for a route according to a user operation. When a change in display scale is instructed, the
地図情報管理システム10の処理に対するレスポンスの低下を防ぐ観点から、処理を優先すべき機能は、一律に定まるものではなく、待機状態に係る複数の取得要求の組み合わせに応じて異なる。そこで、本実施形態においては、上記のように、優先度テーブル131において、複数の取得要求の組み合わせ毎に、取得要求に対応した機能に対する優先度が予め設定されている。
From the viewpoint of preventing a decrease in response to the processing of the map
制御部12は、待機状態においては、地図情報管理部122fの機能により、優先度テーブル131を参照することにより、待機状態に係る取得要求に係る受信処理の順番を決定する。なお、各取得要求には、割り込み処理により生成された取得要求、経路案内に係る取得要求等取得要求の種類と、生成元の機能の識別情報が含まれる。取得要求の種類と、機能の識別情報とは、図示しないRAM等にキューとして保存される。取得要求に応じた情報の受信が開始されると当該キューとして保存された情報は削除される。従って、キューに2以上の取得要求が保存された状態が待機状態である。制御部12は、待機状態に係る取得要求に基づいて、待機状態が優先度テーブル131のいずれのケースに該当するかを判定し、該当するケースに従い、機能の優先度を特定する。そして、優先度の値が小さい順を、対応する機能により生成された取得要求に応じた処理の順番として決定する。例えば、再探索に係る取得要求と、マッチングに係る取得要求を含む待機状態においては、再探索に係る取得要求が含まれるためケース3該当し、探索機能の優先度が「3」、マッチング機能の優先度が「4」と定まる。したがって、再探索に係る取得要求に応じた処理の処理順は1番目、マッチングに係る取得要求に応じた処理の処理順は2番目と決定される。
In the standby state, the
また、例えば、再探索に係る取得要求と、マッチングに係る取得要求と、ユーザ操作に起因した表示縮尺の変更に係る取得要求を含む待機状態を考える。この場合には、ケース3およびケース1に該当し、ケース3に該当することによって探索機能の優先度が「2」、マッチング機能の優先度が「4」と定まり、ケース1より割り込みに係る取得要求に係る機能、すなわち地図描画機能の優先度が「1」と定まる。これにより、表示縮尺の変更に係る取得要求に応じた処理、再探索に係る取得要求に応じた処理及びマッチングに係る取得要求に応じた処理に対し、それぞれ1番目、2番目、3番目の処理順が決定される。このように、ケース1においては、さらに定常的な処理により生成される取得要求がケース1以外のいずれかのケースに該当する場合、定常的な処理により生成される取得要求については、該当するケースに応じて優先度が設定される。
Further, for example, consider a standby state including an acquisition request related to re-search, an acquisition request related to matching, and an acquisition request related to a change in display scale due to a user operation. In this case, it corresponds to
このように、本実施形態においては、優先度テーブル131において、取得要求の組み合わせ毎に、レスポンスの低下の原因となり得る取得要求に対し、より高い優先度が割り当てられている。これにより、地図情報管理システム10は、取得要求の組み合わせに応じて、レスポンスの低下の原因となり得る機能を特定し、この機能による取得要求に応じた処理を優先的に実行することができる。したがって、地図情報管理システム10のレスポンスの低下を防ぐ可能性を高めることができる。
As described above, in the present embodiment, in the priority table 131, a higher priority is assigned to the acquisition request that may cause a decrease in response for each combination of acquisition requests. As a result, the map
(2)地図情報管理処理:
次に、地図情報管理プログラム121の機能により実行される地図情報管理処理を説明する。図4は、地図情報管理処理を示すフローチャートである。制御部12は、地図情報管理部122fの機能により、地図情報管理処理を実行する。地図情報管理処理は、地図情報管理システム10の起動時に開始され、電源オフまで継続して実行される。制御部12は、いずれかの機能から取得要求を受け付けるまで待機する(ステップS100でN)。そして、取得要求を受け付けた場合には(ステップS100でY)、制御部12は、処理が開始されていない取得要求が存在する、キューに取得要求が含まれるか否かに応じて、待機状態であるか否かを判定する。待機状態でない場合には(ステップS105でN)、制御部12は、ステップS100において受け付けた取得要求に係る地図情報を、地図サーバ20から受信し、一時記憶部123に格納する。制御部12は、その後処理をステップS100へ進め、再度取得要求を受け付けるまで待機する。
(2) Map information management process:
Next, the map information management process executed by the function of the map
ステップS105において、待機状態であると判定した場合(ステップS105でY)、制御部12は、優先度テーブル131を参照し、待機状態の複数の取得要求の機能に対し、優先度を特定する(ステップS115)。次に、制御部12は、優先度に基づいて、待機状態の複数の取得要求に対して処理順を決定する(ステップS120)。次に、制御部12は、ステップS120において決定した処理順で地図情報を順次受信するよう制御する(ステップS125)。その後、制御部12は、処理をステップS100へ進め、再度取得要求を受け付けるまで待機する。なお、ステップS120において決定された処理順で取得要求に係る地図情報の受信を行うよう決定した後で、ステップS100において、新たな取得要求を受け付ける場合がある。この場合には、制御部12は、新たに受け付けた取得要求を含めて、改めて処理順を決定する。
When it is determined in step S105 that the standby state is in the standby state (Y in step S105), the
(3)他の実施形態:
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、地図情報管理システム10は、複数の装置(例えば、クライアントとサーバや、ナビゲーション装置内の制御部とユーザI/F部内の制御部等)によって実現されるシステムであってもよい。地図情報管理システム10を構成する、探索機能部122a、経路案内機能部122b、地図描画機能部122c、マッチング機能部122d、配信処理部122e、地図情報管理部122fの機能のうち少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在してもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。例えば、本実施形態に係る地図情報管理システム10は、複数の機能を有していればよく、機能の種類及び数は、実施形態に限定されるものではない。好ましくは、地図情報管理システム10は、探索機能部122a、経路案内機能部122b、地図描画機能部122c及びマッチング機能部122dのうち少なくとも2つの機能を含んでいればよい。
(3) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and various other embodiments can be adopted. For example, the map
機能は、各機能を記述したプログラムモジュールが制御部で実行されることで実現される。また、機能は、地図情報の取得要求トリガーを発生させる任意の機能であって良く、取得要求を実行する優先度に優劣が生じ得る複数の機能が存在する場合、少なくともこれらの機能は異なる機能として予め分類される。例えば、任意の目的のために並列動作する機能は、別個の機能となり得る。また、並列動作しない同種の機能は同一の機能となり得る。より具体的には、スクロールによる地図描画機能と縮尺変更による地図描画機能が並列で実行されず、少なくとも一方が終了した後に他方が実行される場合、スクロールによる地図描画機能と縮尺変更による地図描画機能は、同一の機能に分類されてよい。同種の機能の一方を優先したい場合、同種の機能であっても異なる機能に分類し、優先度に応じて取得要求に応じた地図情報の受信が行われてもよい。 Functions are realized by executing a program module that describes each function in the control unit. Further, the function may be an arbitrary function that generates a map information acquisition request trigger, and if there are a plurality of functions that may have superiority or inferiority in the priority of executing the acquisition request, at least these functions are regarded as different functions. Pre-classified. For example, a function that operates in parallel for any purpose can be a separate function. Also, similar functions that do not operate in parallel can be the same function. More specifically, if the map drawing function by scrolling and the map drawing function by changing the scale are not executed in parallel, and at least one is completed and then the other is executed, the map drawing function by scrolling and the map drawing function by changing the scale are executed. May be classified into the same function. If one of the same type of functions is to be prioritized, even the same type of functions may be classified into different functions, and map information may be received according to the acquisition request according to the priority.
なお、各機能により定常的に生成される取得要求及び割り込み処理により生成される取得要求の種類や数は実施形態に限定されるものではない。さらに、割り込み処理により生成される取得要求に対応した機能に対し、定常的に生成される取得要求に対応した機能よりも高い優先度が割り当てられればよい。ここで、定常的に生成される取得要求は、割り込み処理により生成される取得要求以外の取得要求である。さらに、定常的に生成される取得要求に対しては、予め優先度が設定されていればよく、いずれの機能にいずれの優先度を割り当てるかは任意に設定可能である。 The types and numbers of acquisition requests that are constantly generated by each function and acquisition requests that are generated by interrupt processing are not limited to the embodiments. Further, the function corresponding to the acquisition request generated by the interrupt processing may be assigned a higher priority than the function corresponding to the constantly generated acquisition request. Here, the acquisition request that is constantly generated is an acquisition request other than the acquisition request that is generated by interrupt processing. Further, it is sufficient that the priority is set in advance for the acquisition request that is constantly generated, and it is possible to arbitrarily set which priority is assigned to which function.
待機状態は、処理を完了していない取得要求が2以上蓄積されている状態である。従って、制御部12は、複数の取得要求がキューに格納されている場合に、時分割で複数の取得要求に応じた地図情報の受信を行ってもよい。この場合には、制御部12は、実施形態において決定した順番に応じて、各取得要求に応じた地図情報の受信に割り当てる時間の長さを制御してもよい。また、ある取得処理に応じた情報の取得が開始されている場合に、より優先度が高い取得要求が発生した場合に、実行中の取得処理を中断して優先度が高い取得要求についての処理が開始されても良い。また、優先度が高い取得要求についての受信の頻度を、実行中の取得処理についての受信の頻度よりも高くしてもよい。
The standby state is a state in which two or more acquisition requests for which processing has not been completed are accumulated. Therefore, when a plurality of acquisition requests are stored in the queue, the
地図情報管理システムは、スマートフォン等の携帯端末であってもよい。この場合、携帯端末は、搭載されたGNSSにより特定された位置を車両の現在地として利用すればよい。 The map information management system may be a mobile terminal such as a smartphone. In this case, the mobile terminal may use the position specified by the mounted GNSS as the current location of the vehicle.
また、地図情報管理システムの配信処理部及び地図情報管理部の機能は、地図サーバ20の制御部22により実現されてもよい。この場合、制御部22は、複数の機能を備えたシステム(車両に搭載されたシステムや携帯端末)から、各機能により生成された取得要求を受信する。地図サーバ20の記録媒体23には優先度テーブルが格納されており、制御部22は、地図情報管理部の機能により、待機状態の取得要求の組み合わせに応じて予め設定された各機能の優先度に応じて地図情報の配信の順番を決定する。そして、制御部22は、配信処理部の機能により、順番に従い地図情報が、複数の機能を備えたシステムに配信されるよう制御する。すなわち、制御部22は、配信処理部の機能により、順番に従い地図情報を、複数の機能を備えたシステムに送信する。これにより、複数の機能を備えたシステムは、待機状態の取得要求の組み合わせに応じて決定された順番で地図情報を取得することができる。
Further, the functions of the distribution processing unit and the map information management unit of the map information management system may be realized by the
さらに、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置で共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Further, the system, program, and method as described above may be realized as a single device or may be realized by using a shared component in a plurality of devices, and include various aspects. In addition, some of them are software and some of them are hardware, which can be changed as appropriate. Further, the invention is also established as a recording medium for a program that controls a system. Of course, the recording medium of the program may be a magnetic recording medium or a semiconductor memory, and any recording medium to be developed in the future can be considered in exactly the same way.
10…地図情報管理システム、11…通信部、12…制御部、13…記録媒体、20…地図サーバ、121…地図情報管理プログラム、122a…探索機能部、122b…経路案内機能部、122c…地図描画機能部、122d…マッチング機能部、122e…配信処理部、122f…地図情報管理部、123…一時記憶部、131…優先度テーブル 10 ... Map information management system, 11 ... Communication unit, 12 ... Control unit, 13 ... Recording medium, 20 ... Map server, 121 ... Map information management program, 122a ... Search function unit, 122b ... Route guidance function unit, 122c ... Map Drawing function unit, 122d ... Matching function unit, 122e ... Distribution processing unit, 122f ... Map information management unit, 123 ... Temporary storage unit, 131 ... Priority table
Claims (5)
前記順番に従い、前記地図サーバから前記地図情報が配信されるよう制御する配信処理部と
を有する地図情報管理システム。 When a plurality of acquisition requests are received from each of the plurality of functions and the map information is in a standby state for distribution of the map information corresponding to each of the received multiple acquisition requests, the settings are set in advance according to the combination of the acquisition requests in the standby state. A map information management unit that determines the order in which the map information related to the plurality of acquisition requests is distributed from the map server according to the priority of each function.
A map information management system having a distribution processing unit that controls distribution of the map information from the map server according to the order.
複数の機能それぞれから、複数の取得要求を受け付け、かつ受け付けた前記複数の取得要求それぞれに対応した地図情報の配信の待機状態にある場合に、前記待機状態の取得要求の組み合わせに応じて予め設定された各機能の優先度に応じて、前記複数の取得要求に係る前記地図情報が地図サーバから配信される順番を決定する地図情報管理部と、
前記順番に従い、前記地図サーバから前記地図情報が配信されるよう制御する配信処理部と
して機能させるための地図情報管理プログラム。 Computer,
When a plurality of acquisition requests are received from each of the plurality of functions and the map information is in a standby state for distribution of the map information corresponding to each of the received multiple acquisition requests, the settings are set in advance according to the combination of the acquisition requests in the standby state. A map information management unit that determines the order in which the map information related to the plurality of acquisition requests is distributed from the map server according to the priority of each function.
A map information management program for functioning as a distribution processing unit that controls distribution of map information from the map server according to the order.
Priority Applications (1)
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