JP2021157152A - Map information management system, and map information management program - Google Patents

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Abstract

To provide a map information management system that can increase the possibility of preventing a fall in response in a system.SOLUTION: A map information management system 10 has: a map information management unit 122f that receives a plurality of acquisition requests from each of a plurality of functions, and when a distribution of map information corresponding to each of the plurality of received acquisition requests is in a standby state, in accordance with a priority degree of each function preliminarily set according to a combination of the acquisition requests in the standby state, determines a distribution order when the map information pertaining to the plurality of acquisition requests is distributed from a map server 20; and a distribution processing unit 122e that controls so that the map information is distributed from the map server according to the distribution order.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、地図情報管理システム及び地図情報管理プログラムに関する。 The present invention relates to a map information management system and a map information management program.

従来、地図サーバから地図情報を受信することで、車両の経路案内を行う案内システムが知られている。特許文献1には、地図サーバが、海、川、高速道路、国道道等の表示要素に対応したデータユニットに対して設定された優先度順にデータユニットをナビゲーション端末に送信するシステムが開示されている。また、特許文献2には、配信サーバが、階層分けされた地図データを優先度順に地図情報表示装置へ配信する技術が開示されている。 Conventionally, there is known a guidance system that guides a vehicle by receiving map information from a map server. Patent Document 1 discloses a system in which a map server transmits data units to a navigation terminal in the order of priority set for data units corresponding to display elements such as the sea, rivers, highways, and national highways. There is. Further, Patent Document 2 discloses a technique in which a distribution server distributes hierarchically divided map data to a map information display device in order of priority.

特開2003−42788号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-42788 特開2003−51094号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-51094

しかしながら、地図サーバから地図情報を受信して経路案内を行う案内システムにおいては、地図情報を参照する処理は、地図描画に限られない。例えば、経路案内やマッチングといった処理においても、地図情報が参照される。このため、複数の機能それぞれから地図情報の受信が要求され、要求に対する処理待ちの状態になる可能性がある。優先度の高い機能が処理待ちの状態になった場合には、案内システムのレスポンスが低下する。また、優先度の高い機能は状況に応じて異なっている。 However, in a guidance system that receives map information from a map server and provides route guidance, the process of referring to the map information is not limited to map drawing. For example, map information is also referred to in processing such as route guidance and matching. Therefore, the reception of map information is requested from each of the plurality of functions, and there is a possibility that the request will be in a state of waiting for processing. When a high-priority function is waiting for processing, the response of the guidance system is reduced. In addition, the functions with high priority differ depending on the situation.

本発明は、前記課題に鑑みなされたもので、システムにおけるレスポンスの低下を防ぐ可能性を高めることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to increase the possibility of preventing a decrease in response in a system.

上記の目的を達成するため、本発明の地図情報管理システムは、複数の機能それぞれから、複数の取得要求を受け付け、かつ受け付けた前記複数の取得要求それぞれに対応した地図情報の配信の待機状態にある場合に、前記待機状態の取得要求の組み合わせに応じて予め設定された各機能の優先度に応じて、前記複数の取得要求に係る前記地図情報が地図サーバから配信される順番を決定する地図情報管理部と、前記順番に従い、前記地図サーバから前記地図情報が配信されるよう制御する配信処理部とを有する。 In order to achieve the above object, the map information management system of the present invention accepts a plurality of acquisition requests from each of the plurality of functions, and is in a standby state for distribution of map information corresponding to each of the received plurality of acquisition requests. In a certain case, a map that determines the order in which the map information related to the plurality of acquisition requests is distributed from the map server according to the priority of each function preset according to the combination of the acquisition requests in the standby state. It has an information management unit and a distribution processing unit that controls distribution of the map information from the map server according to the order.

さらに、上記の目的を達成するため、本発明の地図情報管理プログラムは、コンピュータを、複数の機能それぞれから、複数の取得要求を受け付け、かつ受け付けた前記複数の取得要求それぞれに対応した地図情報の配信の待機状態にある場合に、前記待機状態の取得要求の組み合わせに応じて予め設定された各機能の優先度に応じて、前記複数の取得要求に係る前記地図情報が地図サーバから配信される順番を決定する地図情報管理部と、前記順番に従い、前記地図サーバから前記地図情報が配信されるよう制御する配信処理部として機能させるための地図情報管理プログラムである。 Further, in order to achieve the above object, the map information management program of the present invention receives a plurality of acquisition requests from each of a plurality of functions of the computer, and receives map information corresponding to each of the received plurality of acquisition requests. When in the standby state for distribution, the map information related to the plurality of acquisition requests is distributed from the map server according to the priority of each function preset according to the combination of the acquisition requests in the standby state. It is a map information management unit for deciding the order and a map information management unit for functioning as a distribution processing unit for controlling distribution of the map information from the map server according to the order.

上記地図情報管理システム及び地図情報管理プログラムは、待機状態の取得要求の組み合わせに応じて予め設定された各機能の優先度に応じた順番で、複数の取得要求に係る受信処理を行うよう管理する。このように、地図情報管理システム及び地図情報管理プログラムは、取得要求の組み合わせに応じて、各機能の優先度が設定されているので、取得要求の組み合わせに応じて、受信処理の順番を決定することができる。これにより、システムのレスポンスの低下を防ぐ可能性を高めることができる。 The map information management system and the map information management program manage to perform reception processing related to a plurality of acquisition requests in an order according to the priority of each function set in advance according to the combination of acquisition requests in the standby state. .. In this way, in the map information management system and the map information management program, the priority of each function is set according to the combination of acquisition requests, so that the order of reception processing is determined according to the combination of acquisition requests. be able to. This makes it possible to increase the possibility of preventing a decrease in the response of the system.

地図情報管理システム及び地図サーバの構成を示すブロック図。A block diagram showing the configuration of a map information management system and a map server. 地図情報のデータ構成例を示す図。The figure which shows the data structure example of the map information. 優先度テーブルのデータ構成例を示す図。The figure which shows the data structure example of a priority table. 地図情報管理処理を示すフローチャート。A flowchart showing a map information management process.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
(1)全体構成:
(2)地図情報管理処理:
(3)他の実施形態:
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Overall configuration:
(2) Map information management process:
(3) Other embodiments:

(1)全体構成:
図1は、地図情報管理システム10及び地図サーバ20の構成を示すブロック図である。地図サーバ20は、単位面積に含まれる道路区間の端点の密度が異なる複数のレベルの地図情報を記憶する。地図サーバ20は、通信部21と、CPU,RAM,ROM等を備える制御部22と、記録媒体23と、を備えている。通信部21は、外部の装置と無線通信を行うための装置であり、制御部22は通信部21を介して地図情報管理システム10と通信することができる。制御部22は、記録媒体23やROMに記憶された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態の制御部22は、このプログラムの1つとして、配信プログラム220を実行することができる。
(1) Overall configuration:
FIG. 1 is a block diagram showing the configurations of the map information management system 10 and the map server 20. The map server 20 stores a plurality of levels of map information having different densities of end points of road sections included in a unit area. The map server 20 includes a communication unit 21, a control unit 22 including a CPU, RAM, ROM, and the like, and a recording medium 23. The communication unit 21 is a device for wirelessly communicating with an external device, and the control unit 22 can communicate with the map information management system 10 via the communication unit 21. The control unit 22 can execute various programs stored in the recording medium 23 or the ROM. The control unit 22 of the present embodiment can execute the distribution program 220 as one of the programs.

記録媒体23は、地図情報231を記憶している。地図情報231は、道路区間の端点に対応するノードの位置を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士を接続するリンクを示すリンクデータ等を含んでいる。ここで、ノードは、交差点に対応し、リンクは、交差点から交差点までの道路区間に対応する。地図情報231は、車両の位置の特定や目的地までの経路探索、経路案内等に利用される。本実施形態において、リンクデータには、リンクデータが示す道路区間上で車両が進行可能な方向を示す情報が含まれている。また、リンクデータには、道路上に存在する車線の構造を示す情報が含まれている。車線の構造は、各進行方向のそれぞれにおいて、車両が走行可能な車線の数を示している。道路区間の一部(例えば、交差点に進入する直前の部分)で車線数が変化する場合、変化する位置及び変化前後の車線数を示す情報が定義されている。 The recording medium 23 stores the map information 231. The map information 231 includes node data indicating the positions of nodes corresponding to the end points of the road section, shape interpolation point data indicating the positions of shape interpolation points for specifying the shape of the road between the nodes, and links connecting the nodes. Contains link data and the like indicating. Here, the node corresponds to the intersection, and the link corresponds to the road section from the intersection to the intersection. The map information 231 is used for specifying the position of the vehicle, searching for a route to the destination, guiding the route, and the like. In the present embodiment, the link data includes information indicating the direction in which the vehicle can travel on the road section indicated by the link data. In addition, the link data includes information indicating the structure of the lane existing on the road. The lane structure indicates the number of lanes in which the vehicle can travel in each direction of travel. When the number of lanes changes in a part of the road section (for example, the part immediately before entering the intersection), information indicating the changing position and the number of lanes before and after the change is defined.

さらに、地図情報231は、単位面積に含まれる道路区間の端点、すなわちノードの密度が異なる複数のレベルの地図情報を含んでいる。図2は、地図情報231のデータ構成例を示す図である。地図情報231は、同一の領域に対し、レベル0、2、4、6…というように異なるレベルの複数の地図情報を含んでいる。レベルが大きくなるほど、粗い地図になり、レベルが小さくなるほど、詳細な地図になる。レベル0の地図情報には、車線の構造等を含むすべての情報が含まれており、地図情報管理システム10は、交差点案内の機能など、全ての地図情報が利用され得る場合においては、レベル0の地図情報を利用する。一方で、例えばレベル4の地図情報には、高速道路と主要な国道のみが含まれる。経路探索を行う際に、レベル0のみの地図情報で探索が行われると、探索すべき場合の数が過大になり、処理時間が過大になる。そこで、本実施形態においては、経路探索の過程で探索対象となる道路区間を限定するために、レベル0のみならず、レベル2,4などの地図情報も利用される。このように、地図情報管理システム10においては、処理内容に応じたレベルの地図情報が参照される。 Further, the map information 231 includes a plurality of levels of map information in which the end points of the road sections included in the unit area, that is, the densities of the nodes are different. FIG. 2 is a diagram showing an example of data configuration of map information 231. The map information 231 includes a plurality of map information of different levels such as levels 0, 2, 4, 6, ... For the same area. The higher the level, the coarser the map, and the lower the level, the more detailed the map. The level 0 map information includes all information including the lane structure, etc., and the map information management system 10 is level 0 when all the map information such as the intersection guidance function can be used. Use the map information of. On the other hand, for example, level 4 map information includes only highways and major national roads. When the route search is performed with the map information of only level 0, the number of cases to be searched becomes excessive, and the processing time becomes excessive. Therefore, in the present embodiment, not only level 0 but also map information such as levels 2 and 4 is used in order to limit the road section to be searched in the process of route search. In this way, in the map information management system 10, map information at a level corresponding to the processing content is referred to.

制御部22が実行する配信プログラム220は、配信部221を備えている。配信部221は、地図情報を地図情報管理システム10に配信する機能を制御部22に実行させるプログラムモジュールである。制御部22は、配信部221の機能により、地図情報管理システム10から地図情報の送信要求を受信する。送信要求には、送信対象となる地図の領域と、レベルとが示されている。制御部22は、配信部221の機能により、送信要求に従い、送信対象の領域とレベルを特定し、特定した領域及びレベルの地図情報を地図情報管理システム10に送信する。 The distribution program 220 executed by the control unit 22 includes a distribution unit 221. The distribution unit 221 is a program module that causes the control unit 22 to execute a function of distributing map information to the map information management system 10. The control unit 22 receives a map information transmission request from the map information management system 10 by the function of the distribution unit 221. The transmission request indicates the area of the map to be transmitted and the level. The control unit 22 specifies the area and level to be transmitted according to the transmission request by the function of the distribution unit 221 and transmits the map information of the specified area and level to the map information management system 10.

地図情報管理システム10は、車両に搭載され、地図サーバ20から地図情報を取得する。地図情報管理システム10は、通信部11と、CPU,RAM,ROM等を備える制御部12と、記録媒体13と、ユーザI/F部14とを備えている。通信部11は、外部の装置と無線通信を行うための装置であり、制御部12は通信部11を介して地図サーバ20と通信することができる。ユーザI/F部14は、ユーザの指示を入力し、また、ユーザに各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネル式のディスプレイやスイッチ等やスピーカー等を備えている。すなわち、ユーザI/F部14は、画像や音声の出力部およびユーザによる指示の入力部を備えている。 The map information management system 10 is mounted on the vehicle and acquires map information from the map server 20. The map information management system 10 includes a communication unit 11, a control unit 12 including a CPU, RAM, ROM, and the like, a recording medium 13, and a user I / F unit 14. The communication unit 11 is a device for wirelessly communicating with an external device, and the control unit 12 can communicate with the map server 20 via the communication unit 11. The user I / F unit 14 is an interface unit for inputting a user's instruction and providing various information to the user, and includes a touch panel type display, a switch, a speaker, and the like (not shown). That is, the user I / F unit 14 includes an image / audio output unit and a user-instructed input unit.

記録媒体13は、優先度テーブル131を記憶している。優先度テーブル131は、制御部12が地図サーバ20から地図情報を受信する際に参照されるテーブルである。優先度テーブル131については後に詳述する。 The recording medium 13 stores the priority table 131. The priority table 131 is a table that is referred to when the control unit 12 receives map information from the map server 20. The priority table 131 will be described in detail later.

制御部12は、記録媒体13やROMに記憶された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態の制御部12は、このプログラムの1つとして、地図情報管理プログラム121を実行することができる。制御部12は、地図情報管理プログラム121の処理により、走行経路の案内において、地図情報の管理を行う。制御部12はまた、地図サーバ20から受信した地図情報を一時的に記憶する一時記憶部123を備えている。 The control unit 12 can execute various programs stored in the recording medium 13 or the ROM. The control unit 12 of the present embodiment can execute the map information management program 121 as one of the programs. The control unit 12 manages the map information in the guidance of the traveling route by the processing of the map information management program 121. The control unit 12 also includes a temporary storage unit 123 that temporarily stores the map information received from the map server 20.

車両にはさらに、GNSS受信部15と、車速センサ16と、ジャイロセンサ17とが搭載されている。GNSS受信部15は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置である。GNSS受信部15は、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して、車両の位置を算出するための信号を出力する。制御部12は、この信号を取得して車両の位置を取得する。車速センサ16は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部12は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。 The vehicle is further equipped with a GNSS receiving unit 15, a vehicle speed sensor 16, and a gyro sensor 17. The GNSS receiving unit 15 is a device that receives signals from the Global Navigation Satellite System. The GNSS receiving unit 15 receives radio waves from the navigation satellite and outputs a signal for calculating the position of the vehicle via an interface (not shown). The control unit 12 acquires this signal to acquire the position of the vehicle. The vehicle speed sensor 16 outputs a signal corresponding to the rotation speed of the wheels provided in the vehicle. The control unit 12 acquires this signal via an interface (not shown) to acquire the vehicle speed.

ジャイロセンサ17は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部12は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ16およびジャイロセンサ17等は、車両の走行軌道を特定するために利用される。本実施形態においては、制御部12は、車両の出発地と走行軌道とに基づいて車両の位置を特定し、出発地と走行軌道とに基づいて特定された車両の位置をGNSS受信部15の出力信号に基づいて補正する。 The gyro sensor 17 detects the angular acceleration for turning in the horizontal plane of the vehicle and outputs a signal corresponding to the direction of the vehicle. The control unit 12 acquires this signal to acquire the traveling direction of the vehicle. The vehicle speed sensor 16, the gyro sensor 17, and the like are used to identify the traveling track of the vehicle. In the present embodiment, the control unit 12 specifies the position of the vehicle based on the starting point and the traveling track of the vehicle, and the position of the vehicle specified based on the starting point and the traveling track is determined by the GNSS receiving unit 15. Correct based on the output signal.

地図情報管理システム10の制御部12が実行する地図情報管理プログラム121は、車両の走行経路の案内のために利用される地図情報を管理するために、探索機能部122aと、経路案内機能部122bと、地図描画機能部122cと、マッチング機能部122dと、配信処理部122eと、地図情報管理部122fと、を備えている。 The map information management program 121 executed by the control unit 12 of the map information management system 10 has a search function unit 122a and a route guidance function unit 122b in order to manage map information used for guiding the travel route of the vehicle. A map drawing function unit 122c, a matching function unit 122d, a distribution processing unit 122e, and a map information management unit 122f are provided.

探索機能部122aは、ユーザ操作に応じて目的地が設定されると、現在地から目的地までの走行経路を探索する機能を制御部12に実現させるプログラムモジュールである。具体的には、制御部12は、ユーザ操作に応じて目的地が設定されると、GNSS受信部15等により特定された、車両の現在地と目的地を含んだ経路探索要求を、通信部11を介して地図サーバ20に送信する。地図サーバ20は、経路探索要求を受信すると、経路探索要求に応じた1又は複数の走行経路を作成し、これを地図情報管理システム10に送信する。制御部12は、通信部11及び配信処理部122eを介して走行経路を受信し、これをディスプレイに表示するよう制御する。このように、走行経路は、地図サーバ20から受信される。ここで、走行経路は、出発地から目的地までを結ぶノードの配列である。 The search function unit 122a is a program module that enables the control unit 12 to realize a function of searching a travel route from the current location to the destination when the destination is set according to the user operation. Specifically, when the destination is set according to the user operation, the control unit 12 sends a route search request including the current location and the destination of the vehicle specified by the GNSS receiving unit 15 and the like to the communication unit 11. It is transmitted to the map server 20 via. When the map server 20 receives the route search request, the map server 20 creates one or a plurality of travel routes according to the route search request, and transmits this to the map information management system 10. The control unit 12 receives the travel route via the communication unit 11 and the distribution processing unit 122e, and controls to display the travel path on the display. In this way, the travel route is received from the map server 20. Here, the traveling route is an array of nodes connecting the starting point to the destination.

さらに、制御部12は、経路案内中は、第1距離を移動する度に、地図情報管理システム10において案内経路として設定された走行経路に基づいて、地図情報の取得対象となる取得対象領域を特定する。そして、制御部12は、地図情報管理部122fに対し取得対象領域の地図情報を要求する取得要求を、探索機能部122aの機能により生成する。ここで、第1距離は、予め定められた距離である。また、取得対象領域は、車両の現在地から走行経路に沿って一定距離までかつ走行経路の幅方向に沿って一定距離までの領域である。 Further, each time the control unit 12 moves the first distance during the route guidance, the control unit 12 obtains the acquisition target area for which the map information is acquired based on the travel route set as the guidance route in the map information management system 10. Identify. Then, the control unit 12 generates an acquisition request for requesting the map information of the acquisition target area from the map information management unit 122f by the function of the search function unit 122a. Here, the first distance is a predetermined distance. Further, the acquisition target area is an area from the current location of the vehicle to a certain distance along the traveling path and to a certain distance along the width direction of the traveling path.

探索機能部122aの機能により生成される取得要求には、取得要求の生成元として探索機能部122aを識別する識別情報と、取得対象領域を示す情報が含まれる。探索機能部122aの機能により生成された取得要求は、走行経路に基づいて、探索機能部122aにより特定された領域の地図情報を要求する情報である。地図情報は、地図情報管理部122fの機能による管理の下で、配信処理部122eの機能により、通信部11を介して地図サーバ20から受信される。地図サーバ20から送信された地図情報は、一時記憶部123に格納される。 The acquisition request generated by the function of the search function unit 122a includes identification information for identifying the search function unit 122a as the generation source of the acquisition request and information indicating the acquisition target area. The acquisition request generated by the function of the search function unit 122a is information that requests map information of the area specified by the search function unit 122a based on the traveling route. The map information is received from the map server 20 via the communication unit 11 by the function of the distribution processing unit 122e under the management by the function of the map information management unit 122f. The map information transmitted from the map server 20 is stored in the temporary storage unit 123.

制御部12は、このように、走行経路を基準とした範囲の地図情報を取得しておく。これにより、制御部12は、車両の位置が走行経路を外れ、経路の再探索が必要になったものの、地図サーバ20と通信ができないといった状況において、一時記憶部123に記憶された地図情報を用いて、走行経路の再探索を行うことができる。 In this way, the control unit 12 acquires the map information of the range based on the traveling route. As a result, the control unit 12 stores the map information stored in the temporary storage unit 123 in a situation where the position of the vehicle deviates from the traveling route and the route needs to be re-searched, but communication with the map server 20 is not possible. It can be used to re-search the travel route.

経路案内機能部122bは、車両の走行経路に沿った経路案内を行う機能を制御部12に実現させるプログラムモジュールである。制御部12は、具体的には、非直進方向へ進むべき交差点や高速道路の出入口において進行方向の案内を行う。制御部12は、経路案内においては、走行経路だけでなく地図情報を参照する。そこで、制御部12は、地図情報を取得すべく、経路案内機能部122bの機能により、第2距離を移動する度に、走行経路に基づいて、取得対象領域を特定する。そして、制御部12は、地図情報管理部122fに対し取得対象領域の地図情報を要求する取得要求を、経路案内機能部122bの機能により生成する。ここで、第2距離は、予め定められた距離である。第2距離は、第1距離よりも長いものとする。ただし、第2距離は、第1距離と等しくてもよく、第1距離よりも短くてもよい。また、取得対象領域は、車両の現在地から走行経路に沿って一定距離までの領域である。経路案内機能部122bの機能により特定される取得対象領域は、探索機能部122aにより特定される取得対象領域よりも走行経路の幅方向の長さは短いものとする。取得対象領域の進行方向の長さは、探索機能部122aにより特定される対象領域と等しくてもよく、異なってもよい。 The route guidance function unit 122b is a program module that allows the control unit 12 to realize a function of providing route guidance along the traveling route of the vehicle. Specifically, the control unit 12 guides the traveling direction at an intersection or an entrance / exit of an expressway where the vehicle should travel in a non-straight direction. The control unit 12 refers not only to the traveling route but also to the map information in the route guidance. Therefore, in order to acquire the map information, the control unit 12 specifies the acquisition target area based on the travel route each time the route guidance function unit 122b moves a second distance. Then, the control unit 12 generates an acquisition request for requesting the map information of the acquisition target area from the map information management unit 122f by the function of the route guidance function unit 122b. Here, the second distance is a predetermined distance. The second distance shall be longer than the first distance. However, the second distance may be equal to the first distance or shorter than the first distance. The acquisition target area is an area from the current location of the vehicle to a certain distance along the traveling route. The acquisition target area specified by the function of the route guidance function unit 122b is shorter in the width direction of the traveling route than the acquisition target area specified by the search function unit 122a. The length of the acquisition target area in the traveling direction may be equal to or different from the target area specified by the search function unit 122a.

経路案内機能部122bの機能により生成される取得要求には、取得要求の生成元として経路案内機能部122bを識別する識別情報と、取得対象領域を示す情報が含まれる。経路案内機能部122bの機能により生成された取得要求は、走行経路に基づいて、経路案内機能部122bの機能により特定された領域の地図情報を要求する情報である。取得要求が生成されると、地図情報管理部122fの機能により、一時記憶部123には取得要求に係る地図情報が記憶される。制御部12は、一時記憶部123に記憶されている地図情報を利用して経路案内を行う。 The acquisition request generated by the function of the route guidance function unit 122b includes identification information for identifying the route guidance function unit 122b as a generation source of the acquisition request and information indicating an acquisition target area. The acquisition request generated by the function of the route guidance function unit 122b is information that requests map information of the area specified by the function of the route guidance function unit 122b based on the traveling route. When the acquisition request is generated, the map information related to the acquisition request is stored in the temporary storage unit 123 by the function of the map information management unit 122f. The control unit 12 provides route guidance using the map information stored in the temporary storage unit 123.

地図描画機能部122cは、地図を描画する機能を制御部12に実現させるプログラムモジュールである。制御部12は、走行経路が設定されると、地図描画機能部122cの機能により、走行経路の出発地から目的地までが含まれる地図を描画し、ディスプレイに表示させる。この場合、制御部12は、地図描画機能部122cの機能により、出発地から目的地までの距離に基づいて、出発地から目的地までの走行経路を表示可能な表示縮尺を特定する。ここで、出発地から目的地までの走行経路を表示可能な表示縮尺とは、走行経路の全体をディスプレイに表示可能な表示縮尺のうち最も狭域を表示するための縮尺とする。なお、他の例としては、出発地から目的地までの走行経路を表示可能な表示縮尺は、ディスプレイ全体に対する走行経路全体を含む最も小さい矩形の面積の、ディスプレイ全体に対する割合が所定の割合になるような縮尺でもよい。 The map drawing function unit 122c is a program module that enables the control unit 12 to realize a function of drawing a map. When the traveling route is set, the control unit 12 draws a map including the starting point to the destination of the traveling route by the function of the map drawing function unit 122c and displays it on the display. In this case, the control unit 12 specifies a display scale capable of displaying the traveling route from the departure point to the destination based on the distance from the departure point to the destination by the function of the map drawing function unit 122c. Here, the display scale that can display the travel route from the departure point to the destination is a scale for displaying the narrowest area among the display scales that can display the entire travel route on the display. As another example, in the display scale capable of displaying the travel route from the departure point to the destination, the ratio of the smallest rectangular area including the entire travel route to the entire display to the entire display is a predetermined ratio. The scale may be as follows.

制御部12は、地図描画機能部122cの機能により、表示縮尺で、出発地から目的地までの走行経路を含んだ地図を描画するために地図情報を参照する。そこで、制御部12は、地図描画機能部122cの機能により、取得対象領域の地図情報を地図情報管理部122fに対して要求する取得要求を生成する。ここで、取得対象領域は、表示縮尺に応じて定まる走行経路全体を含む領域である。この取得要求には、取得要求の送信元として地図描画機能部122cの識別情報と、取得対象領域を示す情報が含まれ、さらに出発地から目的地までを表示可能な表示縮尺が含まれる。制御部12は、取得要求に応じて、地図情報管理部122fの機能により一時記憶部123に格納された地図情報を利用して、走行経路の地図を描画する。 The control unit 12 refers to the map information in order to draw a map including the traveling route from the starting point to the destination at the display scale by the function of the map drawing function unit 122c. Therefore, the control unit 12 generates an acquisition request for requesting the map information of the acquisition target area from the map information management unit 122f by the function of the map drawing function unit 122c. Here, the acquisition target area is an area including the entire traveling route determined according to the display scale. The acquisition request includes identification information of the map drawing function unit 122c as a transmission source of the acquisition request, information indicating an acquisition target area, and a display scale capable of displaying from the departure point to the destination. In response to the acquisition request, the control unit 12 draws a map of the traveling route by using the map information stored in the temporary storage unit 123 by the function of the map information management unit 122f.

制御部12はまた、経路案内中は、車両の現在地を含む地図を描画し、ディスプレイに表示させる。この場合には、制御部12は、予め設定された表示縮尺で地図を表示させる。制御部12は、地図を描画するために地図情報を参照する。そこで、制御部12は、経路案内中に、地図描画機能部122cの機能により、第3距離を移動する度に、走行経路に基づいて、車両の現在地及び表示縮尺から、ディスプレイに表示される領域を取得対象領域として特定する。そして、制御部12は、地図情報管理部122fに対し取得対象領域の地図情報を要求する取得要求を、地図描画機能部122cの機能により生成する。ここで、第3距離は、第1距離及び第2距離の少なくとも一方と等しくてもよく、いずれとも異なってもよい。 The control unit 12 also draws a map including the current location of the vehicle during route guidance and displays it on the display. In this case, the control unit 12 displays the map at a preset display scale. The control unit 12 refers to the map information in order to draw the map. Therefore, the control unit 12 uses the function of the map drawing function unit 122c to guide the route, and each time the control unit 12 moves the third distance, the area displayed on the display from the current location of the vehicle and the display scale based on the travel route. Is specified as the acquisition target area. Then, the control unit 12 generates an acquisition request for requesting the map information of the acquisition target area from the map information management unit 122f by the function of the map drawing function unit 122c. Here, the third distance may be equal to or different from at least one of the first distance and the second distance.

地図描画機能部122cの機能により生成される取得要求には、取得要求の生成元として地図描画機能部122cを識別する識別情報と、取得対象領域を示す情報が含まれ、さらに予め定められた表示縮尺が含まれる。なお、表示縮尺はユーザ操作に応じて変更可能であり、ユーザ操作に応じて表示縮尺が変更された場合には、変更後の表示縮尺で地図が描画され、変更後の表示縮尺に係る取得要求が生成される。地図描画機能部122cの機能により生成された取得要求は、走行経路に基づいて、地図描画機能部122cの機能により特定された領域の地図情報を要求する情報である。制御部12は、取得要求に応じて、地図情報管理部122fの機能により一時記憶部123に格納された地図情報を利用して、車両の現在地を含む地図を描画する。 The acquisition request generated by the function of the map drawing function unit 122c includes identification information for identifying the map drawing function unit 122c as the generation source of the acquisition request, information indicating the acquisition target area, and a predetermined display. Scale is included. The display scale can be changed according to the user operation, and when the display scale is changed according to the user operation, the map is drawn at the changed display scale, and the acquisition request related to the changed display scale is performed. Is generated. The acquisition request generated by the function of the map drawing function unit 122c is information requesting map information of the area specified by the function of the map drawing function unit 122c based on the traveling route. In response to the acquisition request, the control unit 12 draws a map including the current location of the vehicle by using the map information stored in the temporary storage unit 123 by the function of the map information management unit 122f.

マッチング機能部122dは、地図情報を参照して、車両の現在地がいずれの道路上の位置であるかを特定する機能を制御部12に実現させるプログラムモジュールである。制御部12は、経路案内中、車両の道路上の位置を特定するマッチング処理を定期的に実行する。制御部12は、経路案内中にマッチングを行うために、マッチング機能部122dの機能により、第4距離を移動する度に、走行経路に基づいて、車両の現在地から走行経路に沿って進行方向前方の一定距離までの領域を取得対象領域として特定する。そして、制御部12は、地図管理部22fに対し取得対象領域の地図情報を要求する取得要求を、マッチング機能部122dの機能により生成する。ここで、第4距離は、第1距離、第2距離及び第3距離の少なくとも1つと等しくてもよく、いずれとも異なってもよい。 The matching function unit 122d is a program module that causes the control unit 12 to realize a function of specifying which road the current location of the vehicle is on by referring to the map information. The control unit 12 periodically executes a matching process for identifying the position of the vehicle on the road during route guidance. In order to perform matching during route guidance, the control unit 12 uses the function of the matching function unit 122d to move forward in the traveling direction from the current location of the vehicle along the traveling route each time the control unit 12 travels the fourth distance. The area up to a certain distance is specified as the acquisition target area. Then, the control unit 12 generates an acquisition request for requesting the map information of the acquisition target area from the map management unit 22f by the function of the matching function unit 122d. Here, the fourth distance may be equal to or different from at least one of the first distance, the second distance, and the third distance.

制御部12は、地図情報を取得するために、マッチング機能部122dの機能により、地図情報管理部122fに対して取得対象領域の地図情報の取得要求を生成する。マッチング機能部122dにより生成される取得要求には、生成元としてマッチング機能部122dを識別する識別情報と、取得対象領域を示す情報が含まれている。マッチング機能部122dの機能により生成された取得要求は、走行経路に基づいて、マッチング機能部122dの機能により特定された領域の地図情報を要求する情報である。制御部12は、取得要求に応じて地図情報管理部122fの機能により一時記憶部123に格納された地図情報を利用して、車両の現在地を含む地図を描画する。 In order to acquire the map information, the control unit 12 generates a request for acquiring the map information of the acquisition target area to the map information management unit 122f by the function of the matching function unit 122d. The acquisition request generated by the matching function unit 122d includes identification information for identifying the matching function unit 122d as a generation source and information indicating an acquisition target area. The acquisition request generated by the function of the matching function unit 122d is information that requests map information of the area specified by the function of the matching function unit 122d based on the traveling route. The control unit 12 draws a map including the current location of the vehicle by using the map information stored in the temporary storage unit 123 by the function of the map information management unit 122f in response to the acquisition request.

配信処理部122eは、通信部11を介して地図サーバ20から、地図情報や車両の走行経路等の情報が配信されるよう制御する機能を制御部12に実現させるプログラムモジュールである。制御部12は、配信処理部122eの機能により、地図サーバ20から取得要求に係る地図情報が配信されるよう制御する。具体的には、制御部12は、配信処理部122eの機能により、配信対象の地図情報の送信要求を地図サーバ20に送信する。これに対し、地図サーバ20は送信要求に応じて地図情報を地図情報管理システム10に配信する。制御部12は、送信要求に係る応答として地図情報を受信する。 The distribution processing unit 122e is a program module that allows the control unit 12 to realize a function of controlling the map server 20 to distribute information such as map information and a vehicle's travel route via the communication unit 11. The control unit 12 controls so that the map information related to the acquisition request is distributed from the map server 20 by the function of the distribution processing unit 122e. Specifically, the control unit 12 transmits a transmission request for map information to be distributed to the map server 20 by the function of the distribution processing unit 122e. On the other hand, the map server 20 distributes the map information to the map information management system 10 in response to the transmission request. The control unit 12 receives the map information as a response to the transmission request.

地図情報管理部122fは、複数の機能それぞれから取得要求を受け付け、取得要求に応じた地図情報を配信処理部122e及び通信部11を介して地図サーバ20から受信し、一時記憶部123に格納する機能を制御部12に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、制御部12は、地図情報管理部122fの機能により、探索機能部122a、経路案内機能部122b、地図描画機能部122c及びマッチング機能部122dからの取得要求に応じて、地図サーバ20が地図情報を配信するよう管理する。制御部12は、地図情報管理部122fの機能により決定された順番で、配信処理部122eの機能により地図サーバ20から地図情報を受信する。すなわち、制御部12は、配信処理部122eの機能により、地図情報管理部122fの機能により決定された順番に従い、地図情報が配信されるよう制御する。 The map information management unit 122f receives acquisition requests from each of the plurality of functions, receives map information in response to the acquisition requests from the map server 20 via the distribution processing unit 122e and the communication unit 11, and stores the map information in the temporary storage unit 123. It is a program module that realizes the function in the control unit 12. In the present embodiment, the control unit 12 uses the function of the map information management unit 122f to respond to acquisition requests from the search function unit 122a, the route guidance function unit 122b, the map drawing function unit 122c, and the matching function unit 122d. The server 20 manages to distribute the map information. The control unit 12 receives map information from the map server 20 by the function of the distribution processing unit 122e in the order determined by the function of the map information management unit 122f. That is, the control unit 12 controls the distribution processing unit 122e to distribute the map information in the order determined by the function of the map information management unit 122f.

本実施形態の地図情報管理システム10においては、複数の機能において、各機能における処理のタイミングで取得要求が生成される。このため、地図情報管理システム10においては、ある取得要求が生成され、この取得要求に応じた地図情報の配信が完了する前に、次の取得要求が生成されることがある。制御部12は、取得要求に応じた処理(地図情報の受信)を1つずつ実行するため、一の取得要求に係る地図情報の受信中は、他の取得要求に応じた地図情報の受信は行われない。このため、地図情報管理システム10においては、複数の機能それぞれから取得要求を受け付け、かつ受け付けた複数の取得要求それぞれに対応した地図情報の受信が行われていない待機状態が生じ得る。すなわち、待機状態は、複数の取得要求を受け付け、かつ受け付けた複数の取得要求に対応した処理の中に開始されていない処理が存在している状態である。例えば、制御部12は、1番、2番、3番の3つの取得要求を付け、1番の取得要求に応じた地図情報の受信中であり、2番、3番の取得要求に対応した処理が処理待ちとしてキューに格納されている場合、待機状態と判定する。 In the map information management system 10 of the present embodiment, in a plurality of functions, acquisition requests are generated at the timing of processing in each function. Therefore, in the map information management system 10, a certain acquisition request may be generated, and the next acquisition request may be generated before the distribution of the map information corresponding to the acquisition request is completed. Since the control unit 12 executes processing (reception of map information) according to the acquisition request one by one, while receiving the map information related to one acquisition request, the reception of the map information according to the other acquisition request is performed. Not done. Therefore, in the map information management system 10, there may be a standby state in which acquisition requests are received from each of the plurality of functions and map information corresponding to each of the received plurality of acquisition requests is not received. That is, the standby state is a state in which a plurality of acquisition requests are accepted and a process that has not been started exists among the processes corresponding to the received plurality of acquisition requests. For example, the control unit 12 attaches three acquisition requests of Nos. 1, 2, and 3, and is receiving map information corresponding to the first acquisition request, and corresponds to the second and third acquisition requests. If the process is stored in the queue as waiting for processing, it is determined to be in the waiting state.

本実施形態の制御部12は、地図情報管理部122fの機能により、このような待機状態にある場合に、待機状態の取得要求の組み合わせに応じて予め設定された機能の優先度に応じて、地図情報が配信される順番を決定する。すなわち、制御部12は、待機状態が生じた場合には、取得要求が生成された順番によらず、優先度に応じて処理の実行順を制御する。ここで、優先度は、複数の取得要求に係る処理の待機状態にある場合に、いずれの取得要求に係る処理を優先して実行するかを決定する際に参照される指標値であり機能に対応付けて予め設定された値である。本実施形態においては、優先度は「1」が最も高い優先度であり、数が小さくなるほど優先度が低くなるものとする。 When the control unit 12 of the present embodiment is in such a standby state by the function of the map information management unit 122f, the control unit 12 can be set according to the priority of the function set in advance according to the combination of the acquisition requests of the standby state. Determine the order in which map information is distributed. That is, when the standby state occurs, the control unit 12 controls the execution order of the processes according to the priority regardless of the order in which the acquisition requests are generated. Here, the priority is an index value and a function that is referred to when deciding which acquisition request to be preferentially executed when the process related to a plurality of acquisition requests is in a standby state. It is a value set in advance in association with each other. In the present embodiment, "1" is the highest priority, and the smaller the number, the lower the priority.

本実施形態においては、図3に示す優先度テーブル131において、各機能の優先度が設定されている。本実施形態においては、図3に示すように、複数の取得要求の組み合わせ、具体的には、取得要求の中にいずれの取得要求が含まれるかに応じて、各機能に対し、優先度が設定されている。 In the present embodiment, the priority of each function is set in the priority table 131 shown in FIG. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the priority is given to each function according to the combination of a plurality of acquisition requests, specifically, which acquisition request is included in the acquisition request. It is set.

例えば、ケース2は、待機状態の複数の取得要求に、経路案内に係る取得要求が含まれるケースである。ここで、経路案内に係る取得要求には、経路案内の開始時の案内に係る取得要求と、非直進方向の案内に係る取得要求が含まれる。ケース2に対しては、経路案内機能に対し優先度「2」、マッチング機能に対し優先度「3」、地図描画機能に対し優先度「4」、探索機能に対し優先度「5」が割り当てられている。 For example, Case 2 is a case in which a plurality of acquisition requests in the standby state include acquisition requests related to route guidance. Here, the acquisition request related to the route guidance includes an acquisition request related to the guidance at the start of the route guidance and an acquisition request related to the guidance in the non-straight direction. For case 2, priority "2" is assigned to the route guidance function, priority "3" is assigned to the matching function, priority "4" is assigned to the map drawing function, and priority "5" is assigned to the search function. Has been done.

また、ケース3は、待機状態の複数の取得要求に、再探索に係る取得要求が含まれているケースである。ケース3に対しては、探索機能に対し優先度「2」、経路案内機能に対し優先度「3」、マッチング機能に対し優先度「4」、地図描画機能に対し優先度「5」が割り当てられている。なお、これらは、各機能の定常的な処理により生成される取得要求である。すなわち、定常的な処理とは、各機能において予め設定された処理であり、外部からの割り込み処理によらない処理である。定常的な処理としては、例えば、マッチング機能による、現在取得されている地図領域の境界の所定距離手前に到達した時に、地図情報を取得する処理や、案内機能による、案内地点の所定距離手前に到達したときに、経路案内を行う処理などが挙げられる。 Further, the case 3 is a case in which the acquisition request related to the re-search is included in the plurality of acquisition requests in the standby state. For case 3, priority "2" is assigned to the search function, priority "3" is assigned to the route guidance function, priority "4" is assigned to the matching function, and priority "5" is assigned to the map drawing function. Has been done. It should be noted that these are acquisition requests generated by the steady processing of each function. That is, the steady processing is a processing preset in each function and is a processing that does not depend on an interrupt processing from the outside. As a steady process, for example, when the matching function reaches a predetermined distance before the boundary of the currently acquired map area, the map information is acquired, or the guidance function performs a predetermined distance before the guidance point. Examples include processing for providing route guidance when the vehicle arrives.

これに対し、ケース1は、割り込み処理により取得要求が生成され、待機状態の複数の取得要求に、割り込み処理により生成される取得要求が含まれるケースである。このケースに対しては、割り込み処理により生成された取得要求、すなわち当該取得要求の生成元の機能に対し優先度「1」が割り当てられている。このように、定常的に生成される取得要求と、割り込みにより生成される取得要求とを含む複数の取得要求に対しては、割り込みにより生成される取得要求に対応した機能に対し、定常的に生成される取得要求に対応した機能よりも高い優先度が設定される。 On the other hand, Case 1 is a case in which an acquisition request is generated by interrupt processing, and a plurality of acquisition requests in the standby state include an acquisition request generated by interrupt processing. In this case, the priority "1" is assigned to the acquisition request generated by the interrupt process, that is, the function of the generation source of the acquisition request. In this way, for a plurality of acquisition requests including a constantly generated acquisition request and an interrupt-generated acquisition request, the function corresponding to the interrupt-generated acquisition request is constantly generated. A higher priority is set than the function corresponding to the generated acquisition request.

ここで、割り込み処理としては、例えば、ユーザ操作に応じた、表示縮尺の変更指示や、経路探索の指示などが挙げられる。表示縮尺の変更が指示された場合には、制御部12は、ディスプレイの所定位置に現在地を配置した場合に、指示に係る縮尺においてディスプレイに地図を再描画する。また、割り込み処理としては、例えばVICS(登録商標)(Vehicle Information and Communication System)等の渋滞情報を外部サーバから受信することをトリガーとして生成される、地図描画の指示などが挙げられる。なお、渋滞情報を受信した場合には、制御部12は、地図を描画し、地図上において渋滞を案内する。 Here, examples of the interrupt processing include an instruction to change the display scale and an instruction to search for a route according to a user operation. When a change in display scale is instructed, the control unit 12 redraws the map on the display at the scale according to the instruction when the current location is arranged at a predetermined position on the display. Further, as the interrupt processing, for example, a map drawing instruction generated by receiving a traffic jam information such as VICS (registered trademark) (Vehicle Information and Communication System) from an external server as a trigger can be mentioned. When the traffic jam information is received, the control unit 12 draws a map and guides the traffic jam on the map.

地図情報管理システム10の処理に対するレスポンスの低下を防ぐ観点から、処理を優先すべき機能は、一律に定まるものではなく、待機状態に係る複数の取得要求の組み合わせに応じて異なる。そこで、本実施形態においては、上記のように、優先度テーブル131において、複数の取得要求の組み合わせ毎に、取得要求に対応した機能に対する優先度が予め設定されている。 From the viewpoint of preventing a decrease in response to the processing of the map information management system 10, the functions for which processing should be prioritized are not uniformly determined, and differ depending on the combination of a plurality of acquisition requests related to the standby state. Therefore, in the present embodiment, as described above, in the priority table 131, the priority for the function corresponding to the acquisition request is set in advance for each combination of the plurality of acquisition requests.

制御部12は、待機状態においては、地図情報管理部122fの機能により、優先度テーブル131を参照することにより、待機状態に係る取得要求に係る受信処理の順番を決定する。なお、各取得要求には、割り込み処理により生成された取得要求、経路案内に係る取得要求等取得要求の種類と、生成元の機能の識別情報が含まれる。取得要求の種類と、機能の識別情報とは、図示しないRAM等にキューとして保存される。取得要求に応じた情報の受信が開始されると当該キューとして保存された情報は削除される。従って、キューに2以上の取得要求が保存された状態が待機状態である。制御部12は、待機状態に係る取得要求に基づいて、待機状態が優先度テーブル131のいずれのケースに該当するかを判定し、該当するケースに従い、機能の優先度を特定する。そして、優先度の値が小さい順を、対応する機能により生成された取得要求に応じた処理の順番として決定する。例えば、再探索に係る取得要求と、マッチングに係る取得要求を含む待機状態においては、再探索に係る取得要求が含まれるためケース3該当し、探索機能の優先度が「3」、マッチング機能の優先度が「4」と定まる。したがって、再探索に係る取得要求に応じた処理の処理順は1番目、マッチングに係る取得要求に応じた処理の処理順は2番目と決定される。 In the standby state, the control unit 12 determines the order of reception processing related to the acquisition request related to the standby state by referring to the priority table 131 by the function of the map information management unit 122f. It should be noted that each acquisition request includes the type of acquisition request such as the acquisition request generated by the interrupt process and the acquisition request related to the route guidance, and the identification information of the function of the generation source. The type of acquisition request and the function identification information are stored as a queue in a RAM or the like (not shown). When the reception of the information corresponding to the acquisition request is started, the information saved as the queue is deleted. Therefore, the state in which two or more acquisition requests are stored in the queue is the standby state. The control unit 12 determines which case in the priority table 131 the standby state corresponds to based on the acquisition request related to the standby state, and specifies the priority of the function according to the corresponding case. Then, the order of the smallest priority value is determined as the order of processing according to the acquisition request generated by the corresponding function. For example, in the standby state including the acquisition request related to re-search and the acquisition request related to matching, case 3 is applicable because the acquisition request related to re-search is included, the priority of the search function is "3", and the matching function The priority is set to "4". Therefore, the processing order of the processing according to the acquisition request related to the re-search is determined to be the first, and the processing order of the processing corresponding to the acquisition request related to the matching is determined to be the second.

また、例えば、再探索に係る取得要求と、マッチングに係る取得要求と、ユーザ操作に起因した表示縮尺の変更に係る取得要求を含む待機状態を考える。この場合には、ケース3およびケース1に該当し、ケース3に該当することによって探索機能の優先度が「2」、マッチング機能の優先度が「4」と定まり、ケース1より割り込みに係る取得要求に係る機能、すなわち地図描画機能の優先度が「1」と定まる。これにより、表示縮尺の変更に係る取得要求に応じた処理、再探索に係る取得要求に応じた処理及びマッチングに係る取得要求に応じた処理に対し、それぞれ1番目、2番目、3番目の処理順が決定される。このように、ケース1においては、さらに定常的な処理により生成される取得要求がケース1以外のいずれかのケースに該当する場合、定常的な処理により生成される取得要求については、該当するケースに応じて優先度が設定される。 Further, for example, consider a standby state including an acquisition request related to re-search, an acquisition request related to matching, and an acquisition request related to a change in display scale due to a user operation. In this case, it corresponds to case 3 and case 1, and by corresponding to case 3, the priority of the search function is determined to be "2" and the priority of the matching function is determined to be "4". The priority of the function related to the request, that is, the map drawing function is determined to be "1". As a result, the processing according to the acquisition request related to the change of the display scale, the processing according to the acquisition request related to the re-search, and the processing according to the acquisition request related to matching are the first, second, and third processes, respectively. The order is decided. As described above, in Case 1, when the acquisition request generated by the steady processing corresponds to any case other than Case 1, the acquisition request generated by the steady processing corresponds to the applicable case. The priority is set according to.

このように、本実施形態においては、優先度テーブル131において、取得要求の組み合わせ毎に、レスポンスの低下の原因となり得る取得要求に対し、より高い優先度が割り当てられている。これにより、地図情報管理システム10は、取得要求の組み合わせに応じて、レスポンスの低下の原因となり得る機能を特定し、この機能による取得要求に応じた処理を優先的に実行することができる。したがって、地図情報管理システム10のレスポンスの低下を防ぐ可能性を高めることができる。 As described above, in the present embodiment, in the priority table 131, a higher priority is assigned to the acquisition request that may cause a decrease in response for each combination of acquisition requests. As a result, the map information management system 10 can identify a function that may cause a decrease in response according to the combination of acquisition requests, and preferentially execute the process according to the acquisition request by this function. Therefore, it is possible to increase the possibility of preventing a decrease in the response of the map information management system 10.

(2)地図情報管理処理:
次に、地図情報管理プログラム121の機能により実行される地図情報管理処理を説明する。図4は、地図情報管理処理を示すフローチャートである。制御部12は、地図情報管理部122fの機能により、地図情報管理処理を実行する。地図情報管理処理は、地図情報管理システム10の起動時に開始され、電源オフまで継続して実行される。制御部12は、いずれかの機能から取得要求を受け付けるまで待機する(ステップS100でN)。そして、取得要求を受け付けた場合には(ステップS100でY)、制御部12は、処理が開始されていない取得要求が存在する、キューに取得要求が含まれるか否かに応じて、待機状態であるか否かを判定する。待機状態でない場合には(ステップS105でN)、制御部12は、ステップS100において受け付けた取得要求に係る地図情報を、地図サーバ20から受信し、一時記憶部123に格納する。制御部12は、その後処理をステップS100へ進め、再度取得要求を受け付けるまで待機する。
(2) Map information management process:
Next, the map information management process executed by the function of the map information management program 121 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the map information management process. The control unit 12 executes the map information management process by the function of the map information management unit 122f. The map information management process is started when the map information management system 10 is started, and is continuously executed until the power is turned off. The control unit 12 waits until an acquisition request is received from any of the functions (N in step S100). Then, when the acquisition request is received (Y in step S100), the control unit 12 is in a standby state depending on whether or not the queue contains the acquisition request in which the acquisition request whose processing has not been started exists. It is determined whether or not it is. When not in the standby state (N in step S105), the control unit 12 receives the map information related to the acquisition request received in step S100 from the map server 20 and stores it in the temporary storage unit 123. The control unit 12 then proceeds to step S100 and waits until the acquisition request is received again.

ステップS105において、待機状態であると判定した場合(ステップS105でY)、制御部12は、優先度テーブル131を参照し、待機状態の複数の取得要求の機能に対し、優先度を特定する(ステップS115)。次に、制御部12は、優先度に基づいて、待機状態の複数の取得要求に対して処理順を決定する(ステップS120)。次に、制御部12は、ステップS120において決定した処理順で地図情報を順次受信するよう制御する(ステップS125)。その後、制御部12は、処理をステップS100へ進め、再度取得要求を受け付けるまで待機する。なお、ステップS120において決定された処理順で取得要求に係る地図情報の受信を行うよう決定した後で、ステップS100において、新たな取得要求を受け付ける場合がある。この場合には、制御部12は、新たに受け付けた取得要求を含めて、改めて処理順を決定する。 When it is determined in step S105 that the standby state is in the standby state (Y in step S105), the control unit 12 refers to the priority table 131 and specifies the priority for the functions of the plurality of acquisition requests in the standby state (Y). Step S115). Next, the control unit 12 determines the processing order for the plurality of acquisition requests in the standby state based on the priority (step S120). Next, the control unit 12 controls to sequentially receive the map information in the processing order determined in step S120 (step S125). After that, the control unit 12 advances the process to step S100 and waits until the acquisition request is received again. After deciding to receive the map information related to the acquisition request in the processing order determined in step S120, a new acquisition request may be accepted in step S100. In this case, the control unit 12 redetermines the processing order including the newly received acquisition request.

(3)他の実施形態:
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、地図情報管理システム10は、複数の装置(例えば、クライアントとサーバや、ナビゲーション装置内の制御部とユーザI/F部内の制御部等)によって実現されるシステムであってもよい。地図情報管理システム10を構成する、探索機能部122a、経路案内機能部122b、地図描画機能部122c、マッチング機能部122d、配信処理部122e、地図情報管理部122fの機能のうち少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在してもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。例えば、本実施形態に係る地図情報管理システム10は、複数の機能を有していればよく、機能の種類及び数は、実施形態に限定されるものではない。好ましくは、地図情報管理システム10は、探索機能部122a、経路案内機能部122b、地図描画機能部122c及びマッチング機能部122dのうち少なくとも2つの機能を含んでいればよい。
(3) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and various other embodiments can be adopted. For example, the map information management system 10 may be a system realized by a plurality of devices (for example, a client and a server, a control unit in a navigation device, a control unit in a user I / F unit, and the like). At least a part of the functions of the search function unit 122a, the route guidance function unit 122b, the map drawing function unit 122c, the matching function unit 122d, the distribution processing unit 122e, and the map information management unit 122f constituting the map information management system 10 is plural. It may exist separately in the following devices. Of course, some configurations of the above-described embodiments may be omitted, and the order of processing may be changed or omitted. For example, the map information management system 10 according to the present embodiment may have a plurality of functions, and the types and numbers of the functions are not limited to the embodiments. Preferably, the map information management system 10 may include at least two functions of the search function unit 122a, the route guidance function unit 122b, the map drawing function unit 122c, and the matching function unit 122d.

機能は、各機能を記述したプログラムモジュールが制御部で実行されることで実現される。また、機能は、地図情報の取得要求トリガーを発生させる任意の機能であって良く、取得要求を実行する優先度に優劣が生じ得る複数の機能が存在する場合、少なくともこれらの機能は異なる機能として予め分類される。例えば、任意の目的のために並列動作する機能は、別個の機能となり得る。また、並列動作しない同種の機能は同一の機能となり得る。より具体的には、スクロールによる地図描画機能と縮尺変更による地図描画機能が並列で実行されず、少なくとも一方が終了した後に他方が実行される場合、スクロールによる地図描画機能と縮尺変更による地図描画機能は、同一の機能に分類されてよい。同種の機能の一方を優先したい場合、同種の機能であっても異なる機能に分類し、優先度に応じて取得要求に応じた地図情報の受信が行われてもよい。 Functions are realized by executing a program module that describes each function in the control unit. Further, the function may be an arbitrary function that generates a map information acquisition request trigger, and if there are a plurality of functions that may have superiority or inferiority in the priority of executing the acquisition request, at least these functions are regarded as different functions. Pre-classified. For example, a function that operates in parallel for any purpose can be a separate function. Also, similar functions that do not operate in parallel can be the same function. More specifically, if the map drawing function by scrolling and the map drawing function by changing the scale are not executed in parallel, and at least one is completed and then the other is executed, the map drawing function by scrolling and the map drawing function by changing the scale are executed. May be classified into the same function. If one of the same type of functions is to be prioritized, even the same type of functions may be classified into different functions, and map information may be received according to the acquisition request according to the priority.

なお、各機能により定常的に生成される取得要求及び割り込み処理により生成される取得要求の種類や数は実施形態に限定されるものではない。さらに、割り込み処理により生成される取得要求に対応した機能に対し、定常的に生成される取得要求に対応した機能よりも高い優先度が割り当てられればよい。ここで、定常的に生成される取得要求は、割り込み処理により生成される取得要求以外の取得要求である。さらに、定常的に生成される取得要求に対しては、予め優先度が設定されていればよく、いずれの機能にいずれの優先度を割り当てるかは任意に設定可能である。 The types and numbers of acquisition requests that are constantly generated by each function and acquisition requests that are generated by interrupt processing are not limited to the embodiments. Further, the function corresponding to the acquisition request generated by the interrupt processing may be assigned a higher priority than the function corresponding to the constantly generated acquisition request. Here, the acquisition request that is constantly generated is an acquisition request other than the acquisition request that is generated by interrupt processing. Further, it is sufficient that the priority is set in advance for the acquisition request that is constantly generated, and it is possible to arbitrarily set which priority is assigned to which function.

待機状態は、処理を完了していない取得要求が2以上蓄積されている状態である。従って、制御部12は、複数の取得要求がキューに格納されている場合に、時分割で複数の取得要求に応じた地図情報の受信を行ってもよい。この場合には、制御部12は、実施形態において決定した順番に応じて、各取得要求に応じた地図情報の受信に割り当てる時間の長さを制御してもよい。また、ある取得処理に応じた情報の取得が開始されている場合に、より優先度が高い取得要求が発生した場合に、実行中の取得処理を中断して優先度が高い取得要求についての処理が開始されても良い。また、優先度が高い取得要求についての受信の頻度を、実行中の取得処理についての受信の頻度よりも高くしてもよい。 The standby state is a state in which two or more acquisition requests for which processing has not been completed are accumulated. Therefore, when a plurality of acquisition requests are stored in the queue, the control unit 12 may receive the map information corresponding to the plurality of acquisition requests in a time division manner. In this case, the control unit 12 may control the length of time allocated to the reception of the map information according to each acquisition request according to the order determined in the embodiment. In addition, when acquisition of information corresponding to a certain acquisition process is started and a higher priority acquisition request occurs, the execution acquisition process is interrupted and the process for the higher priority acquisition request is interrupted. May be started. Further, the frequency of receiving the acquisition request having a high priority may be higher than the frequency of receiving the acquisition process being executed.

地図情報管理システムは、スマートフォン等の携帯端末であってもよい。この場合、携帯端末は、搭載されたGNSSにより特定された位置を車両の現在地として利用すればよい。 The map information management system may be a mobile terminal such as a smartphone. In this case, the mobile terminal may use the position specified by the mounted GNSS as the current location of the vehicle.

また、地図情報管理システムの配信処理部及び地図情報管理部の機能は、地図サーバ20の制御部22により実現されてもよい。この場合、制御部22は、複数の機能を備えたシステム(車両に搭載されたシステムや携帯端末)から、各機能により生成された取得要求を受信する。地図サーバ20の記録媒体23には優先度テーブルが格納されており、制御部22は、地図情報管理部の機能により、待機状態の取得要求の組み合わせに応じて予め設定された各機能の優先度に応じて地図情報の配信の順番を決定する。そして、制御部22は、配信処理部の機能により、順番に従い地図情報が、複数の機能を備えたシステムに配信されるよう制御する。すなわち、制御部22は、配信処理部の機能により、順番に従い地図情報を、複数の機能を備えたシステムに送信する。これにより、複数の機能を備えたシステムは、待機状態の取得要求の組み合わせに応じて決定された順番で地図情報を取得することができる。 Further, the functions of the distribution processing unit and the map information management unit of the map information management system may be realized by the control unit 22 of the map server 20. In this case, the control unit 22 receives the acquisition request generated by each function from the system having a plurality of functions (system mounted on the vehicle or mobile terminal). A priority table is stored in the recording medium 23 of the map server 20, and the control unit 22 uses the function of the map information management unit to set the priority of each function preset according to the combination of the standby state acquisition requests. The order of distribution of map information is determined according to. Then, the control unit 22 controls the map information to be distributed to the system having a plurality of functions in order by the function of the distribution processing unit. That is, the control unit 22 transmits the map information to the system having a plurality of functions in order by the function of the distribution processing unit. As a result, the system having a plurality of functions can acquire the map information in the order determined according to the combination of the acquisition requests of the standby state.

さらに、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置で共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Further, the system, program, and method as described above may be realized as a single device or may be realized by using a shared component in a plurality of devices, and include various aspects. In addition, some of them are software and some of them are hardware, which can be changed as appropriate. Further, the invention is also established as a recording medium for a program that controls a system. Of course, the recording medium of the program may be a magnetic recording medium or a semiconductor memory, and any recording medium to be developed in the future can be considered in exactly the same way.

10…地図情報管理システム、11…通信部、12…制御部、13…記録媒体、20…地図サーバ、121…地図情報管理プログラム、122a…探索機能部、122b…経路案内機能部、122c…地図描画機能部、122d…マッチング機能部、122e…配信処理部、122f…地図情報管理部、123…一時記憶部、131…優先度テーブル 10 ... Map information management system, 11 ... Communication unit, 12 ... Control unit, 13 ... Recording medium, 20 ... Map server, 121 ... Map information management program, 122a ... Search function unit, 122b ... Route guidance function unit, 122c ... Map Drawing function unit, 122d ... Matching function unit, 122e ... Distribution processing unit, 122f ... Map information management unit, 123 ... Temporary storage unit, 131 ... Priority table

Claims (5)

複数の機能それぞれから、複数の取得要求を受け付け、かつ受け付けた前記複数の取得要求それぞれに対応した地図情報の配信の待機状態にある場合に、前記待機状態の取得要求の組み合わせに応じて予め設定された各機能の優先度に応じて、前記複数の取得要求に係る前記地図情報が地図サーバから配信される順番を決定する地図情報管理部と、
前記順番に従い、前記地図サーバから前記地図情報が配信されるよう制御する配信処理部と
を有する地図情報管理システム。
When a plurality of acquisition requests are received from each of the plurality of functions and the map information is in a standby state for distribution of the map information corresponding to each of the received multiple acquisition requests, the settings are set in advance according to the combination of the acquisition requests in the standby state. A map information management unit that determines the order in which the map information related to the plurality of acquisition requests is distributed from the map server according to the priority of each function.
A map information management system having a distribution processing unit that controls distribution of the map information from the map server according to the order.
前記待機状態の取得要求の組み合わせに、各機能において予め設定された定常的な処理において生成される取得要求と、割り込みにより生成される取得要求とが含まれる場合に、前記割り込みにより生成される取得要求に対応した機能に対し、前記定常的に生成される取得要求に対応した機能よりも高い優先度が設定される、請求項1に記載の地図情報管理システム。 When the combination of the acquisition requests in the standby state includes an acquisition request generated in a steady process preset in each function and an acquisition request generated by an interrupt, the acquisition generated by the interrupt is included. The map information management system according to claim 1, wherein a higher priority is set for the function corresponding to the request than the function corresponding to the constantly generated acquisition request. 前記割り込みにより生成される取得要求は、ユーザ操作に応じて生成される、請求項2に記載の地図情報管理システム。 The map information management system according to claim 2, wherein the acquisition request generated by the interrupt is generated in response to a user operation. 前記割り込みにより生成される取得要求は、外部サーバからの所定の情報の受信に応じて生成される、請求項2に記載の地図情報管理システム。 The map information management system according to claim 2, wherein the acquisition request generated by the interrupt is generated in response to the reception of predetermined information from an external server. コンピュータを、
複数の機能それぞれから、複数の取得要求を受け付け、かつ受け付けた前記複数の取得要求それぞれに対応した地図情報の配信の待機状態にある場合に、前記待機状態の取得要求の組み合わせに応じて予め設定された各機能の優先度に応じて、前記複数の取得要求に係る前記地図情報が地図サーバから配信される順番を決定する地図情報管理部と、
前記順番に従い、前記地図サーバから前記地図情報が配信されるよう制御する配信処理部と
して機能させるための地図情報管理プログラム。
Computer,
When a plurality of acquisition requests are received from each of the plurality of functions and the map information is in a standby state for distribution of the map information corresponding to each of the received multiple acquisition requests, the settings are set in advance according to the combination of the acquisition requests in the standby state. A map information management unit that determines the order in which the map information related to the plurality of acquisition requests is distributed from the map server according to the priority of each function.
A map information management program for functioning as a distribution processing unit that controls distribution of map information from the map server according to the order.
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