JP2005208041A - Dynamic path searching method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ナビゲーションシステムにおける動的経路探索方法に関する。 The present invention relates to a dynamic route search method in a navigation system.
従来、例えば、ナビゲーション装置としては、下記特許文献1に開示されたものがある。このナビゲーション装置は、予め設定された誘導経路上を走行中に、自車位置の所定距離内に有料道路に関連する分岐点を検出した場合、その地点を分岐点として外部の情報センターから受信した交通情報を利用して現在誘導中の経路とは異なる経路を探索するように構成されている。
ところで、上記ナビゲーション装置では、外部の情報センターから交通情報を取得して、新たな誘導経路を探索するようになっているが、ナビゲーション装置が外部の情報センターから交通情報を受信できないときがある。そのときには、上記ナビゲーション装置は、交通情報を利用して経路を探索することができないことがある。 By the way, in the above navigation device, traffic information is acquired from an external information center and a new guidance route is searched. However, there are times when the navigation device cannot receive traffic information from an external information center. At that time, the navigation device may not be able to search for a route using traffic information.
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、外部から交通情報を取得できないときにも最適な経路を探索するようにした動的経路探索方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a dynamic route search method that searches for an optimum route even when traffic information cannot be acquired from the outside in order to deal with the above-described problems.
上記課題の解決にあたり、本発明に係る動的経路探索方法は、請求項1の記載によれば、ナビゲーション装置において所定の時期或いは動的経路探索地点で通信手段により情報センターから受信した受信渋滞予測情報に基づき動的に経路探索を行う。
In solving the above-mentioned problems, according to the dynamic route search method of the present invention, the received traffic congestion prediction received from the information center by the communication means at a predetermined time or at the dynamic route search point in the navigation device according to
当該動的経路探索方法において、通信手段により情報センターと通信可能であるか否かを判断し、ナビゲーション装置は、通信可能であるとき、情報センターに渋滞予測情報の要求を送信し、要求に対して受信した渋滞予測情報に基づき動的に経路探索を行い、
ナビゲーション装置は、通信不可能であるとき、情報センターから事前に受信した渋滞予測情報に基づき動的に経路探索を行うことを特徴とする
このように、ナビゲーション装置は、情報センターと通信可能であれば受信した渋滞予測情報により動的経路探索をし、また、情報センターと通信不可能であっても、事前に受信した渋滞予測情報により動的経路探索をすることができる。
In the dynamic route search method, the communication device determines whether or not communication with the information center is possible, and the navigation device transmits a traffic jam prediction information request to the information center when communication is possible. Dynamic route search based on the traffic jam prediction information received
The navigation device is characterized in that, when communication is impossible, the route search is dynamically performed based on the traffic jam prediction information received in advance from the information center. Thus, the navigation device can communicate with the information center. For example, the dynamic route search can be performed based on the received traffic jam prediction information, and even if communication with the information center is impossible, the dynamic route search can be performed based on the traffic jam prediction information received in advance.
また、本発明に係る動的経路探索方法は、請求項2の記載によれば、請求項1に記載の発明において、通信手段は、複数の無線通信装置を備え、複数の無線通信装置により情報センターと通信可能であるか否かを判断することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a dynamic route search method according to the second aspect of the present invention, wherein the communication means includes a plurality of wireless communication devices, and information is transmitted by the plurality of wireless communication devices. It is characterized by determining whether or not communication with the center is possible.
このようにすれば、ナビゲーション装置は、複数の無線通信装置により情報センターと通信可能となりやすくなる。 In this way, the navigation device can easily communicate with the information center using a plurality of wireless communication devices.
また、本発明に係る動的経路探索方法は、請求項3の記載によれば、請求項1または請求項2に記載の発明において、ナビゲーション装置は、その通信手段により情報センターと通信可能であるとき、渋滞予測情報に代えて現状の渋滞情報に基づき動的に経路探索を行うことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the dynamic route search method according to the third aspect of the present invention, the navigation device can communicate with the information center by the communication means. The route search is dynamically performed based on the current traffic jam information instead of the traffic jam prediction information.
このようにすれば、ナビゲーション装置は、現状の渋滞情報に基づき動的に経路探索を行うことができる。 In this way, the navigation device can dynamically perform a route search based on the current traffic jam information.
また、本発明に係る動的経路探索方法は、請求項4の記載によれば、請求項1または請求項2に記載の発明において、渋滞予測情報は、探索経路通過点をナビゲーション装置が通過すると予測される時刻の渋滞予測情報であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the dynamic route search method according to the fourth aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect, the traffic jam prediction information is obtained when the navigation device passes the search route passing point. It is traffic congestion prediction information at a predicted time.
このようにすれば、ナビゲーション装置は、探索経路通過点を通過する時刻の渋滞予測情報により、移動後の正確な渋滞予測情報を取得することができる。その結果、請求項1または請求項2に記載の発明の作用効果をより一層向上させることができる。
If it does in this way, the navigation apparatus can acquire the exact traffic congestion prediction information after a movement by the traffic congestion prediction information of the time which passes a search route passage point. As a result, the operational effects of the invention described in
また、本発明に係る動的経路探索方法は、請求項5の記載によれば、請求項1〜4の何れか1つに記載の発明において、ナビゲーション装置は、動的経路探索地点を通過したときに、次に到着する動的経路探索地点を案内することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the dynamic route search method according to the fifth aspect, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the navigation device has passed the dynamic route search point. Sometimes, it is characterized by guiding the next dynamic route search point.
このようにすれば、ナビゲーション装置は、次に渋滞予測情報を受信する動的経路探索地点で渋滞予測情報を受信することができるようになり、その結果、請求項1〜4の何れか1つに記載の発明の作用効果をより一層向上させることができる。 If it does in this way, a navigation apparatus will be able to receive traffic jam prediction information in the dynamic route search point which receives traffic jam prediction information next, As a result, As a result, any one of Claims 1-4 The effects of the invention described in 1) can be further improved.
また、本発明に係る動的経路探索方法は、請求項6の記載によれば、請求項1〜5の何れか1つに記載の発明において、動的経路探索地点は、道路の分岐点の所定距離手前の地点であることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the dynamic route search method according to the sixth aspect, the dynamic route search point is a road branch point according to any one of the first to fifth aspects. It is a point before a predetermined distance.
このようにすれば、ナビゲーション装置は、道路の分岐点の所定距離手前の地点で渋滞予測情報を受信することができ、道路の分岐点により分かれる経路について動的に経路探索をすることができる。その結果、請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の発明の作用効果をより一層向上させることができる。
In this way, the navigation device can receive the traffic jam prediction information at a point a predetermined distance before the road branch point, and can dynamically search for a route divided by the road branch point. As a result, the operational effects of the invention according to any one of
以下、本発明の一実施形態を図面により説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明が適用される自動車用ナビゲーションシステムの一実施形態を示している。このナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置Nと、情報センターに配置した情報通信システムCとから構成されている。このナビゲーション装置Nは、現在位置検出装置10を備えており、この現在位置検出装置10としては、衛星航法システム(GPSともいう)の人工衛星から送信される電波を受信し、当該自動車の現在位置を現在日時と共に検出するGPS受信装置が採用されている。
FIG. 1 shows an embodiment of an automobile navigation system to which the present invention is applied. This navigation system is composed of a navigation device N and an information communication system C arranged in an information center. The navigation device N includes a current
また、当該ナビゲーション装置Nは、入力装置20を備えており、この入力装置20は、携帯用リモートコントローラであって、その操作により、必要な情報をマイクロコンピュータ30(後述する)の受信部(図示しない)に送信により入力する。なお、入力装置20としては、上記リモートコントローラに代えて、出力装置60(後述する)である表示装置の表示パネルにその表示面に沿い設けられるタッチパネル、キーボード、マウスや音声認識装置を入力装置20として採用してもよい。
Further, the navigation device N includes an
また、当該ナビゲーション装置Nは、マイクロコンピュータ30、記憶装置40、無線通信装置50及び出力装置60を備えている。マイクロコンピュータ30は、図2にて示すフローチャートに従いナビ用プログラムを実行し、この実行中において、現在位置検出装置10の検出出力、入力装置20の操作出力、記憶装置40の出力、無線通信装置50の出力に基づき、出力装置60の表示処理や当該自動車の経路案内に必要な種々の処理を行う。
The navigation device N includes a
本実施形態において、上記受信部は、マイクロコンピュータ30に内蔵のものに限らず当該マイクロコンピュータ30に外付けしたものであってもよい。当該マイクロコンピュータ30は、当該自動車のイグニッションスイッチを介しバッテリから給電されて作動して、上記ナビ用プログラムの実行を開始する。なお、上記ナビ用プログラムは、マイクロコンピュータ30のROMに、当該マイクロコンピュータ30により読み出し可能に予め書き込まれている。
In the present embodiment, the receiving unit is not limited to the one built in the
記憶装置40は、ハードディスクからなるもので、この記憶装置40には、地図データがデータベースとして記憶されている。
The
無線通信装置50は、例えば無線LAN素子、DSRC(狭域通信)アンテナ、携帯電話等であって、情報通信システムCからの送信データを受信してマイクロコンピュータ30に出力し、また、マイクロコンピュータ30の出力データを情報通信システムCに送信する。
The
出力装置60は、表示装置からなるもので、この出力装置60は、その表示パネルにて、マイクロコンピュータ30による制御のもと、当該自動車において必要とされる情報を表示する。
The
情報通信システムCは、ナビゲーション装置Nと通信を行うもので、この情報通信システムCは、サーバ70と、無線通信装置80と、記憶装置90とを備えている。サーバ70は、図3にて示すフローチャートに従い、サーバ用プログラムを実行し、この実行中において、無線通信装置80からのデータの当該記憶装置90への書き込み処理や記憶装置90からのデータの無線通信装置80への出力処理等の各種の処理を行う。
The information communication system C communicates with the navigation device N. The information communication system C includes a
無線通信装置80は、ナビゲーション装置Nの無線通信装置50或いは道路交通情報通信システムT(以下VICS(登録商標)Tともいう)からのデータを受信してサーバ70に出力し、また、サーバ70からの出力データをナビゲーション装置Nに送信する。なお、道路交通情報通信システムTは、現状の渋滞の程度、通行止めや通行規制等の交通状況を含む情報を交通情報データとして送信するようになっている。
The
記憶装置90は、ハードディスクであって、この記憶装置90には、交通情報データ、交通情報統計データ、交通情報予測データがサーバ70により読み出し可能にデータベースとして記憶されている。交通情報データとは、リンク旅行時間または車速、渋滞度、通行止めまたは通行規制等のデータであり、道路交通情報通信システムTから受信した現状の交通情報である。交通情報統計データとは、道路交通情報通信システムTから受信した過去の交通情報を統計処理したデータである。交通情報予測データとは、交通情報データと交通情報統計データから算出した将来の予測される交通情報データである。また、渋滞度とは、渋滞の程度をいい、表1に示すように、渋滞の程度の高い方から、例えば「渋滞」、「混雑」、「渋滞なし」、「不明」の4段階でデータがある。なお、この渋滞度は、4段階に限ることなく、複数の段階であればいい。
The
以上のように構成した本実施形態において、ユーザが、入力装置20に目的地を入力することにより、マイクロコンピュータ30が図2のフローチャートに従い、ナビ用プログラムの実行を開始すると、サーバ70は、図3のフローチャートに従い、サーバ用プログラムの実行を開始する。ナビゲーション装置Nでは、マイクロコンピュータ30が、ステップ101において、渋滞予測データ更新タイミングを経過したか判定し、渋滞予測データ更新タイミングを経過していれば、マイクロコンピュータ30は、渋滞予測データを更新する時として、YESと判定する。然る後、ステップ103において、マイクロコンピュータ30は、無線LAN素子による通信可否を判定する。また、この渋滞予測データ更新タイミングは、予め設定された間隔の時間であり、例えば、5分と設定されている。
In the present embodiment configured as described above, when the user inputs a destination to the
また、上述したステップ101において、渋滞予測データ更新タイミングを経過していないときには、NOと判定され、ステップ102において、マイクロコンピュータ30が、現在位置検出装置10による検出現在位置情報を基に、記憶装置40に記憶されている地図データからDRGポイントにいるか判定する。ここで、DRGポイントは、分岐点であり、例えば、有料道路、一般道路のジャンクションまたはインターチェンジ、一般道路の交差点等における1km手前の地点をいう。ステップ102において、検出現在位置情報がDRGポイントにいるときには、YESと判定され、ステップ103において、無線LAN素子による通信可否が判定される。また、ステップ102において、検出現在位置情報がDRGポイントにいないときには、NOと判定され、再度ステップ101において、渋滞予測データ更新タイミングが経過しているか判定される。
In
上述のようにステップ101またはステップ102において、渋滞予測データを更新する時であると判断されると、マイクロコンピュータ30は、ステップ103において、無線LAN素子が通信可能であるか判定する。無線LAN素子により通信可能であるときには、マイクロコンピュータ30が、ステップ103において、YESと判定し、ステップ106において、ナビゲーション装置Nでは、情報通信システムCに渋滞予測データ送信要求を送信する。ステップ106における渋滞予測データ送信要求に基づき、情報通信システムCから渋滞予測データを受信すると、マイクロコンピュータ30は、ステップ113において、図4(a)に示すように受信渋滞予測データから最適な経路探索処理を行う。一方、上述したステップ103において、無線LAN素子により通信不可であるときに、または、ステップ109において、情報通信システムCから一定時間経過内に渋滞予測データを受信できないときには、ステップ104において、DSRCアンテナにより通信可能か判定する。
As described above, when it is determined in
上述したDSRCアンテナにより通信可能であるときには、マイクロコンピュータ30が、ステップ104において、YESと判定し、ステップ107において、情報通信システムCに渋滞予測データ送信要求を送信する。ステップ107における渋滞予測データ送信要求に基づき、情報通信システムCから渋滞予測データを受信すると、マイクロコンピュータ30は、ステップ113において、図4(b)または(c)に示すように受信渋滞予測データから最適な経路探索処理を行う。一方、上述したステップ104において、無線LAN素子により通信不可であるときに、または、ステップ110において、情報通信システムCから一定時間経過内に渋滞予測データを受信できないときには、ステップ105において、携帯電話により通信可能か判定する。
When communication is possible using the above-described DSRC antenna, the
上述した携帯電話により通信可能であるときには、マイクロコンピュータ30が、ステップ105において、YESと判定し、ステップ108において、情報通信システムCに渋滞予測データ送信要求を送信する。ステップ108における渋滞予測データ送信要求に基づき、情報通信システムCから渋滞予測データを受信すると、マイクロコンピュータ30は、ステップ113において、図4(b)または(c)に示すように受信渋滞予測データから最適な経路探索処理を行う。一方、上述したステップ104において、携帯電話により通信不可であるときに、または、ステップ111において、情報通信システムCから一定時間経過内に渋滞予測データを受信できないときには、ステップ112において、情報通信システムCから事前に取得した各経路における有効時間内での渋滞予測データがあるか判定する。事前に取得した渋滞予測データとは、過去における渋滞予測データ更新タイミング、または過去において通過したDRGポイントにおいて受信した渋滞予測データである。ここで、有効時間内とは、例えば情報通信システムCから送信された時刻から15分以内をいう。ステップ112において、有効時間内の渋滞予測データがある場合には、マイクロコンピュータ30は、その渋滞予測データにより、ステップ113において、図4(d)に示すように事前に取得した渋滞予測データから最適な経路探索処理を行う。また、ステップ112において、事前に取得した有効時間内の渋滞予測データがないときには、マイクロコンピュータ30は、再度ステップ101において、渋滞予測データ更新タイミングが経過しているか判定する。
When communication is possible using the mobile phone described above, the
一方、ステップ106〜108の何れかに基づき、情報通信システムCでは、無線通信装置80が、検出現在位置情報と入力目的地情報とともに渋滞予測データ送信要求を受信し、サーバ70に現在位置情報及び入力目的地情報とともに渋滞予測データ受信要求を出力する。このような状態において、サーバ70は、出力現在位置情報及び入力目的地情報とともに渋滞予測データ受信要求を受信すると、図3に示すステップ201において、YESと判定し、以下のステップを開始する。
On the other hand, based on one of
サーバ70は、ステップ202において、計数データがn=0とクリアされる。ついで、ステップ203において、サーバ70では、受信現在位置情報から目的地への経路探索処理がなされる。ステップ204において、計数データnが総経路数n0以下であれば、NOと判定され、ステップ205において、計数データがn=n+1と加算更新される。これに伴い、ステップ203において、再度現在位置から目的地への経路探索処理がなされ、計数データnが、総経路数n0に達していれば、ステップ204での判定がYES経路探索処理が終了する。
In
ついで、サーバ70は、ステップ206において、ステップ203において探索された各経路において、各探索経路にある通過点を通過する時間を予測する通過時間予測処理を行う。次に、サーバ70は、ステップ207において、各予測通過時間において、記憶装置90の交通情報予測データから、各通過点を各予測通過時間に通過する渋滞予測データを作成する。然る後に、サーバ70は、ステップ207において作成した渋滞予測データを無線通信装置80に出力し、無線通信装置80は、作成渋滞予測データをナビゲーション装置Nに送信する。
Next, in
一方、ナビゲーション装置Nでは、情報通信システムCから送信された作成渋滞予測データを、ステップ109〜ステップ111の何れかにおいて無線通信装置50が受信すると、無線通信装置50は、マイクロコンピュータ30に作成渋滞予測データを出力する。
On the other hand, in the navigation device N, when the
次に、ステップ109〜ステップ111の何れかで渋滞予測データを取得するか、ステップ112において事前に取得した有効時間内の渋滞予測データがあるときには、マイクロコンピュータ30は、ステップ113において、経路探索処理を行う。この経路探索処理は、情報通信システムCから送信された最新の渋滞予測データを基に、目的地への最適な経路を再探索される。次に、マイクロコンピュータ30は、ステップ114において、ステップ113にて探索された最適経路から、次に通過する分岐点情報を検索し、DRGポイントとして案内し、次回の情報通信システムCへ渋滞予測データを取得するポイントとする。
Next, when the traffic jam prediction data is acquired in any one of
然る後、マイクロコンピュータ30は、ステップ115において、ステップ113で探索した最適経路を、出力装置60に出力し、出力装置60は、その表示画面において、当該最適経路を表示する。
Thereafter, in
以上説明したように、動的経路探索において、ナビゲーション装置Nは、無線通信装置50として、無線通信素子と、DSRCアンテナと、携帯電話等、複数の無線通信装置を備えているので、複数の無線通信装置を利用して情報センターから渋滞予測情報を取得して動的経路探索を行うことができる。また、上記無線通信装置50の何れも通信障害により渋滞予測情報を取得できない場合においても、ナビゲーション装置Nは、事前に取得した最新の渋滞予測情報により動的経路探索を行うことができる。
As described above, the navigation device N includes a plurality of wireless communication devices such as a wireless communication element, a DSRC antenna, and a mobile phone as the
さらに、本実施形態では、情報通信システムCにおいて、ナビゲーション装置Nが探索経路通過点を通過する時刻の渋滞予測情報を作成しているので、移動後における正確な渋滞予測情報により動的経路探索がなされる。 Furthermore, in this embodiment, in the information communication system C, the navigation device N creates traffic jam prediction information at the time when the navigation device N passes the search route pass point, so that dynamic route search can be performed with accurate traffic jam prediction information after movement. Made.
さらに、ナビゲーション装置Nにおいて、動的経路探索がされた後に、次回のDRGポイントが案内されるので、次回のDRGポイントにおいても動的経路探索がなされる。 Furthermore, since the next DRG point is guided after the dynamic route search is performed in the navigation device N, the dynamic route search is also performed at the next DRG point.
なお、ナビゲーション装置Nは、情報通信システムC道路または交通情報通信システムTからの現状の交通情報データを受信し、この現状の交通情報データまたは既に受信した交通情報データに基づいて動的経路探索をしてもよい。 The navigation device N receives the current traffic information data from the information communication system C road or the traffic information communication system T, and performs a dynamic route search based on the current traffic information data or the traffic information data already received. May be.
N…ナビゲーション装置、C…情報通信システム、40…記憶装置、50…無線通信装置、60…出力装置、80…無線通信装置、90…記憶装置。
N ... navigation device, C ... information communication system, 40 ... storage device, 50 ... wireless communication device, 60 ... output device, 80 ... wireless communication device, 90 ... storage device.
Claims (6)
前記通信手段により前記情報センターと通信可能であるか否かを判断し、
前記ナビゲーション装置は、通信可能であるとき、前記情報センターに渋滞予測情報の要求を送信し、該要求に対して受信した渋滞予測情報に基づき動的に経路探索を行い、
前記ナビゲーション装置は、通信不可能であるとき、前記情報センターから事前に受信した渋滞予測情報に基づき動的に経路探索を行うことを特徴とする動的経路探索方法。 In a dynamic route search method in a navigation device that dynamically performs a route search based on received traffic jam prediction information received from an information center by a communication means at a predetermined time or a dynamic route search point,
Determining whether the information center can communicate with the information center;
When the navigation device is communicable, it sends a request for traffic jam prediction information to the information center, performs a route search dynamically based on the traffic jam prediction information received in response to the request,
The navigation device dynamically searches for a route based on traffic jam prediction information received in advance from the information center when communication is impossible.
The dynamic route search method according to claim 1, wherein the dynamic route search point is a point a predetermined distance before a branch point of a road.
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