JP2006226977A - Navigation system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system capable of predicting traffic jams, based on real-time events holding information. <P>SOLUTION: This navigation system has a database for preliminarily storing the event holding information and congestion information of predicting crowdedness, when an event is held (step S1, S2), a means of acquiring the real-time information about event holding(step S3), a means of comparing the real-time information with the event-holding information stored preliminarily and for updating the traffic jam information, based on the comparison result, to prepare congestion predicting information (step S4), and a means of searching a route up to the destination, based on the traffic congestion prediction information (step S5). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、リアルタイムなイベントの開催情報に基づき混雑予測情報を作成し、ルート探索を行うナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device, and more particularly to a navigation device that creates congestion prediction information based on real-time event holding information and performs route search.

ナビゲーション装置は、自車位置を検出し、自車位置周辺の地図データをディスプレイに描画するとともに、地図上に車両マークを重ねて表示し、自車位置が変化すると、それに併せて地図をスクロールさせ道路地図を案内する機能を有している。近年のナビゲーション装置は、インターネットやサーバと通信を行い、そこから事故や渋滞などの道路交通情報をダウンロードしたり、更新された地図データや施設データなどをダウンロードする機能を備えている。   The navigation device detects the vehicle position, draws map data around the vehicle position on the display, displays the vehicle mark on the map, and scrolls the map when the vehicle position changes. It has a function to guide the road map. Recent navigation devices have a function of communicating with the Internet and a server, and downloading road traffic information such as accidents and traffic jams, and downloading updated map data and facility data.

事故や渋滞の道路交通情報を得ることで、ナビゲーション装置は、そのような道路を回避するルート探索を行い、目的地への到着時間の短縮を図っている。例えば、特許文献1に係るナビゲーション装置は、自車が走行中、道路の各所に設置された交通情報発信機からの交通情報を受信し、自車が走行している路線上に渋滞が発生しているか否かを判定し、発生しているときには、図8(a)に示すように渋滞発生箇所402を表示し、搭乗者に知らせる。また、図8(b)に示すように、渋滞発生箇所402を回避する渋滞回避経路406を探索し、これを表示し、搭乗者に知らせている。   By obtaining road traffic information such as accidents and traffic jams, the navigation device searches for routes that avoid such roads and shortens the arrival time at the destination. For example, the navigation device according to Patent Document 1 receives traffic information from traffic information transmitters installed at various locations on the road while the vehicle is traveling, and traffic congestion occurs on the route on which the vehicle is traveling. If it occurs, a traffic jam occurrence point 402 is displayed as shown in FIG. 8 (a) to inform the passenger. Further, as shown in FIG. 8B, a traffic jam avoiding route 406 that avoids the traffic jam occurrence point 402 is searched, displayed, and notified to the passenger.

さらに、歩行者天国や花火大会等の交通規制情報は、事前に入手することができ、ある程度、統計的な手法により混雑を予測することができる。例えば、特許文献2に係るナビサーバは、交通情報提供センタから配信される渋滞情報やプローブカーによる渋滞情報などを蓄積し、季節や曜日、時間帯毎に各道路区間の平均渋滞時間や平均渋滞度などの渋滞統計情報を作成し、この渋滞統計情報をナビゲーション装置に提供し、これがルート探索に利用されている。   Furthermore, traffic regulation information such as pedestrian heaven and fireworks displays can be obtained in advance, and congestion can be predicted to some extent by statistical techniques. For example, the navigation server according to Patent Document 2 accumulates traffic jam information distributed from a traffic information providing center, traffic jam information from a probe car, etc., and average traffic time and average traffic jam of each road section for each season, day of the week, and time zone. Traffic congestion statistical information such as the degree of traffic congestion is created, and the traffic congestion statistical information is provided to the navigation device, which is used for route search.

特開平6−201393号JP-A-6-201393 特開2004−234649号JP 2004-234649 A

しかしながら、統計的に得られた、またはデータベース化された渋滞情報が必ずしも現実の渋滞と一致しないことがある。例えば、野球の試合終了等によって発生する交通渋滞は、試合が予定通りに終了した場合には、ある程度予測できるが、試合が延長されて終了時間が遅れた場合には、渋滞予測が大きくはずれる可能性がある。この場合、渋滞が発生しているにもかかわらず、渋滞発生箇所を通過するルート探索が行われ、知らずに渋滞に突入してしまう。その結果、目的地への到着時間が大幅に遅れてしまうことがある。また、不定期に開催されるコンサート等のイベントの場合、来場者数を予測することは容易ではなく、かつ開催時間等も変動することがあり、事前に、道路の混雑等をデータベース化するのは難しいという問題がある。   However, statistically obtained or databased traffic information may not always match actual traffic. For example, traffic jams that occur due to the end of a baseball game can be predicted to some extent if the game ends on schedule, but if the game is extended and the end time is delayed, the traffic jam prediction may deviate significantly. There is sex. In this case, despite the occurrence of traffic congestion, a route search that passes through the location where the traffic congestion has occurred is performed, and the user enters the traffic congestion without knowing it. As a result, the arrival time at the destination may be significantly delayed. In addition, in the case of events such as concerts held irregularly, it is not easy to predict the number of visitors, and the holding time etc. may also fluctuate. There is a problem that is difficult.

本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたもので、イベントに関するリアルタイムな開催情報に基づき混雑を予測するナビゲーション装置およびナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
さらに本発明は、リアルタイムなイベントの開催情報に基づき事前の混雑情報を更新し、目的地までの最短ルートを探索することができるルート探索方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a navigation device and a navigation system for predicting congestion based on real-time holding information regarding events.
Furthermore, an object of the present invention is to provide a route search method that can update congestion information in advance based on real-time event holding information and search for the shortest route to the destination.

本発明に係る、ナビゲーション機能を備えた電子装置は、イベントの開催情報およびイベント開催時に混雑が予測される混雑情報を事前に記憶する記憶手段と、イベントに関する実際の開催情報を取得する取得手段と、実際の開催情報と事前に記憶された開催情報とを比較し、比較結果に基づき混雑情報を更新し、渋滞予測情報を作成する渋滞予測情報作成手段と、渋滞予測情報に基づき目的地までのルート探索を行うルート探索手段とを有する。   According to the present invention, an electronic device having a navigation function includes a storage unit that stores event holding information and congestion information that is predicted to be crowded when the event is held in advance, an acquisition unit that acquires actual holding information related to the event, and , Comparing actual event information with previously stored event information, updating congestion information based on the comparison result, and creating traffic jam prediction information, Route search means for performing route search.

本発明に係るナビゲーション装置におけるルート探索方法は、イベントの開催情報およびイベント開催時に混雑が予測される混雑情報を事前に記憶するステップと、イベントに関する実際の開催情報を取得するステップと、実際の開催情報と事前に記憶された開催情報とを比較し、比較結果に基づき混雑情報を更新し、渋滞予測情報を作成するステップと、渋滞予測情報に基づき目的地までのルート探索を行うステップとを有する。   The route search method in the navigation device according to the present invention includes a step of storing event holding information and congestion information that is predicted to be crowded when the event is held, a step of acquiring actual holding information related to the event, and an actual holding A step of comparing information with pre-stored holding information, updating congestion information based on the comparison result, creating traffic jam prediction information, and searching for a route to the destination based on the traffic jam prediction information .

さらに本発明に係るナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置と、ナビゲーション装置と通信可能なサーバとを含み、サーバは、イベントの開催情報およびイベント開催時に混雑が予測される混雑情報を事前に記憶する記憶手段と、イベントに関する実際の開催情報を取得する取得手段と、実際の開催情報と事前に記憶された開催情報とを比較し、比較結果に基づき混雑情報を更新し、渋滞予測情報を作成する渋滞予測情報作成手段と、ナビゲーション装置から渋滞予測情報の要求があったときに当該渋滞予測情報をナビゲーション装置に送信する送信手段とを有する。   Furthermore, the navigation system according to the present invention includes a navigation device and a server capable of communicating with the navigation device, and the server stores in advance event holding information and congestion information that is predicted to be crowded when the event is held, and Congestion prediction information that obtains actual event information related to the event, compares actual event information with previously stored event information, updates congestion information based on the comparison result, and creates traffic jam prediction information Creating means, and transmission means for transmitting the traffic jam prediction information to the navigation device when a traffic jam prediction information is requested from the navigation device.

本発明に係るナビゲーション装置によれば、イベントに関する実際の開催情報を取得し、この情報に基づき事前に記憶された混雑情報を更新し、渋滞予測情報を作成するようにしたので、イベントの実際の状況に応じた高精度の渋滞予測が可能となる。また、ルート探索時に、このような渋滞予測情報を参照してルート探索を行うことで、できるだけ渋滞発生箇所を回避し、短時間で目的地に到達できるようなルート探索を行うことができる。   According to the navigation device of the present invention, the actual event information related to the event is acquired, the congestion information stored in advance based on this information is updated, and the traffic jam prediction information is created. High-precision traffic jam prediction according to the situation becomes possible. Further, by performing route search with reference to such traffic jam prediction information at the time of route search, it is possible to perform route search that avoids traffic jam locations as much as possible and can reach the destination in a short time.

以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明のナビゲーション装置におけるイベント開催による渋滞予測の概念を説明する図であり、これらの動作は、大きくステップ1からステップ5までのフローにて行われる。   FIG. 1 is a diagram for explaining the concept of traffic jam prediction due to event holding in the navigation apparatus of the present invention, and these operations are largely performed in the flow from step 1 to step 5.

ステップ1:先ず、イベントに関するイベント開催情報をイベント開催情報データベース(DB)に記憶する。イベント開催情報は、例えば図2に示すように、イベント毎にイベント識別用ID(#001、#002、・・・#00n)が付与され、それぞれのイベントの開催日時、開催場所、内容(コンサート、花火大会、野球、競輪、競馬等)、開催時刻、終了時刻を含んでいる。例えば、#001のイベントは、野球であり、野球は、2005年4月10に、A球場において、18:00から21:00まで開催される。   Step 1: First, event holding information related to the event is stored in the event holding information database (DB). For example, as shown in FIG. 2, the event holding information is assigned an event identification ID (# 001, # 002,... # 00n) for each event, and the event date, place, content (concert). , Fireworks display, baseball, bicycle race, horse race, etc.), holding time and end time. For example, the event # 001 is baseball, and baseball is held on April 10, 2005 at the A stadium from 18:00 to 21:00.

ステップ2:イベントによって混雑が予想される混雑情報を混雑情報データベース(DB)に記憶する。混雑情報は、例えば図3に示すように、イベント毎に、混雑が予想されるリンクID、交差点ノード、混雑時間帯および混雑レベルを記憶する。仮に、図4に示すように、駅近くで野球のイベントが開催されるとする。野球の開始時および終了時には、野球場Fから駅Sまたは駅Sから野球場Fに向かう道路100には多くの人の流れWが生じる。このため、道路100と道路102が交差する部分において混雑Aが発生する。また、野球場Fに最寄の駐車場Pがあると、駐車場Pと道路104の合流部分において混雑Bが発生する。   Step 2: Congestion information that is expected to be congested due to an event is stored in a congestion information database (DB). For example, as shown in FIG. 3, the congestion information stores a link ID, an intersection node, a congestion time zone, and a congestion level at which congestion is expected for each event. Suppose a baseball event is held near the station as shown in FIG. At the start and end of baseball, a lot of people flow W occurs on the road 100 from the baseball field F to the station S or from the station S to the baseball field F. For this reason, congestion A occurs at a portion where the road 100 and the road 102 intersect. In addition, when there is a nearest parking lot P in the baseball field F, congestion B occurs at the junction of the parking lot P and the road 104.

こうした場合、混雑情報のリンクIDには、混雑が予想される道路100、102、104に相当するリンクID(link#100、#102、#104で表示)が記憶される。また、混雑が予想される地点を表すために、交差点ノードとして、道路100と道路102が交差するノードと、駐車場Pと道路104が交差するノードが記憶される。   In such a case, a link ID (displayed by links # 100, # 102, and # 104) corresponding to the roads 100, 102, and 104 where congestion is expected is stored in the link ID of the congestion information. In addition, in order to represent a point where congestion is expected, a node where the road 100 and the road 102 intersect and a node where the parking lot P and the road 104 intersect are stored as intersection nodes.

混雑時間帯は、単一の時間帯であってもよいし、複数の時間帯であってもよい。例えば野球であれば、開始時間から終了するまでの時間(18:00〜21:00)とするか、あるいは開始時間を基準にした一定の時間帯(17:30〜18:30)と終了時間を基準にした一定の時間帯(20:30〜21:30)を記憶する。また、混雑レベルは、例えば、曜日、収容可能な来客人数、道路種別(例えば、道路の車線数)を考慮して決定することができる。   The crowded time zone may be a single time zone or a plurality of time zones. For example, in the case of baseball, the time from the start time to the end (18: 00 to 21:00), or a certain time zone (17:30 to 18:30) and the end time based on the start time A fixed time zone (20:30 to 21:30) with reference to is stored. The congestion level can be determined in consideration of, for example, the day of the week, the number of visitors that can be accommodated, and the road type (for example, the number of lanes on the road).

混雑情報は、基本的にはイベントの開催に依存するものであるが、統計的な渋滞情報を加味してもよい。例えば、野球場に隣接する道路100、102、104の過去の曜日、時間、季節などの統計的な混雑情報を加味する。   The congestion information basically depends on the event, but statistical congestion information may be taken into account. For example, statistical congestion information such as the past day of the week, time, and season of the roads 100, 102, and 104 adjacent to the baseball field is taken into account.

ステップ3:再び図1に戻って、イベント開催情報DBは、イベントに関するリアルタイム情報(実際の情報)と比較される。イベントのリアルタイム情報とは、例えば、イベントの実際の開催時刻、イベントの実際の進捗状況(例えば、野球の試合の進行など)、終了予定時刻、実際の来場者数などの情報を含む。これらのリアルタイム情報は、イベント運営会社等のホームページやその他のインターネットのウエブサイト等から入手することができる。また、そのようなイベントに関する情報配信を行っているサーバや、イベントに関するキーワード検索をしたウエブサイトから入手するようにしてもよい。   Step 3: Returning to FIG. 1 again, the event holding information DB is compared with real-time information (actual information) regarding the event. The real-time information of the event includes, for example, information such as the actual event time, the actual progress of the event (for example, the progress of the baseball game), the scheduled end time, the actual number of visitors, and the like. Such real-time information can be obtained from a homepage of an event management company or other Internet websites. Moreover, you may make it acquire from the server which is performing the information delivery regarding such an event, or the website which performed the keyword search regarding an event.

ステップ4:事前に記憶したイベント開催情報とリアルタイム情報とが異なるとき、リアルタイム情報により混雑情報が更新され、渋滞予測情報が作成される。渋滞予測情報は、リアルタイム情報を反映するものであり、イベント開催に伴う渋滞の場所と時間等を高精度に予測する。   Step 4: When the event holding information stored in advance and the real-time information are different, the congestion information is updated by the real-time information, and traffic jam prediction information is created. The traffic jam prediction information reflects real-time information, and predicts the location and time of the traffic jam accompanying the event with high accuracy.

例えば、リアルタイム情報が、野球の試合が延長を含むとき、野球の終了時刻が遅れることが予測される。この場合には、試合の進捗状況から試合終了時刻を変更し、混雑情報に含まれる混雑時間帯を変更する。また、来客人数が非常に少ないときには、渋滞が発生する時間帯を短くしたり、混雑レベルを低くしたり、混雑の発生する場所を混雑Bのみ(図4を参照)に変更する。さらに試合が中止になったときは、渋滞時間帯をキャンセルする。   For example, when the real-time information includes an extended baseball game, it is predicted that the baseball end time will be delayed. In this case, the game end time is changed based on the progress of the game, and the congestion time zone included in the congestion information is changed. Further, when the number of visitors is very small, the time zone in which the traffic jam occurs is shortened, the congestion level is lowered, or the place where the congestion occurs is changed to only congestion B (see FIG. 4). In addition, when the game is canceled, the congestion time zone is cancelled.

ステップ5:ナビゲーション装置において、ルート探索を行う場合には、ステップ4で作成された渋滞予測情報を参照して、最適なルートを探索する。例えば、渋滞予測情報に含まれる渋滞発生場所を迂回するようなルートを探索したり、あるいは、ルート探索時のリンク計算において、渋滞発生場所のリンクコストが高くなるような重み付けをする。重み付けは、混雑レベルに応じて可変するようにしてもよい。   Step 5: When performing a route search in the navigation device, the optimum route is searched with reference to the traffic jam prediction information created in Step 4. For example, a route that bypasses a traffic jam occurrence location included in the traffic jam prediction information is searched, or weighting is performed to increase the link cost of the traffic jam occurrence location in the link calculation at the time of route search. The weighting may be varied according to the congestion level.

次に、車載用ナビゲーション装置の構成を図5に示す。ナビゲーション装置1は、GPS衛星からの電波を受信して車両の現在位置と現在方位を測定するGPS受信機10、自立航法用センサ12、アンテナ14を介して車両外部の現在の道路交通情報を受信するVICS・FM多重レシーバ16、操作パネル22、音声入力部24およびリモコン操作部26を含むユーザ入力インターフェース20、大容量のハードディスクを有する記憶装置30、無線または有線によりデータ通信を可能とするデータ通信制御部32、スピーカ42から音声を出力させる音声出力部40、ディスプレイ52に画像を表示させる表示制御部50、種々のプログラムを記憶するプログラムメモリ60、データを一時記憶するデータメモリ70、および制御部80を含んでいる。   Next, the configuration of the vehicle-mounted navigation device is shown in FIG. The navigation device 1 receives current road traffic information outside the vehicle via a GPS receiver 10 that receives a radio wave from a GPS satellite and measures the current position and current direction of the vehicle, a self-contained navigation sensor 12, and an antenna 14. VICS / FM multiplex receiver 16, operation panel 22, user input interface 20 including voice input unit 24 and remote control operation unit 26, storage device 30 having a large-capacity hard disk, data communication enabling wireless or wired data communication Control unit 32, audio output unit 40 for outputting sound from speaker 42, display control unit 50 for displaying images on display 52, program memory 60 for storing various programs, data memory 70 for temporarily storing data, and control unit 80 is included.

好ましくは、記憶装置30は、ナビゲーションの各種機能を実行するためのプログラムおよびデータベースを記憶する。プログラムは、図1に示したイベント開催による渋滞予測を実行するものや、ルート探索ならびにルート案内などナビゲーションの機能に必要なものを含んでいる。データベースは、地図データ、施設データ、および図2、図3に示したイベント開催情報および混雑情報等を含む。地図データは、道路に関するリンクデータおよび交差点データを含む。リンクデータは、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の座標を示すノードデータおよび道路の種別(国道、一般道、県道など)を示す種別データを含んでいる。   Preferably, the storage device 30 stores a program and a database for executing various navigation functions. The program includes a program for executing a traffic jam prediction by holding an event shown in FIG. 1 and a program necessary for a navigation function such as route search and route guidance. The database includes map data, facility data, event holding information and congestion information shown in FIGS. The map data includes road link data and intersection data. The link data is data relating to a road connecting the intersection and the intersection data, and includes node data indicating the coordinates of the start point and the end point of the road and type data indicating the type of road (national road, ordinary road, prefectural road, etc.).

データ通信制御部32は、通信機能を内蔵するものでも良いし、携帯電話などの通信端末を接続するものであってもよい。データ通信制御部32は、インターネットに接続し、所望のウエブサイトまたはサーバなどから、上記したイベント開催に関するリアルタイム情報などを取得する。   The data communication control unit 32 may have a built-in communication function or may connect a communication terminal such as a mobile phone. The data communication control unit 32 is connected to the Internet, and acquires real-time information related to the event holding described above from a desired website or server.

プログラムメモリ60は、記憶装置30に記憶されたプログラムをロードし、そこには、ルート探索を行うプログラム62、ルート案内を行うプログラム64、渋滞予測を行うプログラム66等が格納される。データメモリ70は、記憶装置30から読み出した地図データ72、ルート探索された経路データ74、図2や図3に示したイベント開催情報や混雑情報76、さらにはデータ通信制御部32を介して取得されたリアルタイム情報78等が記憶される。   The program memory 60 loads a program stored in the storage device 30, and stores therein a program 62 that performs route search, a program 64 that performs route guidance, a program 66 that performs traffic jam prediction, and the like. The data memory 70 is acquired via the map data 72 read out from the storage device 30, route data 74 searched for the route, event holding information and congestion information 76 shown in FIGS. 2 and 3, and further via the data communication control unit 32. The real-time information 78 and the like are stored.

次に、ナビゲーション装置において目的地までのルート探索をするときの動作について図6のフローを参照して説明する。ナビゲーション装置は、記憶装置30に、図2および図3で示したようなイベント開催情報および混雑情報を事前に記憶する(ステップS101)。イベント開催情報および混雑情報は、例えば、イベント開催や渋滞情報の配信サービスを行っているサーバからダウンロードすることができる。あるいは、ナビゲーション装置において、イベント開催情報を入力し、これに基づき独自に混雑情報を作成するようにしてもよい。   Next, the operation when searching for a route to the destination in the navigation device will be described with reference to the flow of FIG. The navigation device stores event holding information and congestion information as shown in FIGS. 2 and 3 in advance in the storage device 30 (step S101). The event holding information and the congestion information can be downloaded, for example, from a server that provides the event holding and traffic information distribution service. Alternatively, in the navigation device, event holding information may be input, and congestion information may be created independently based on the event holding information.

ユーザが目的地を設定し、目的地までのルート探索を指示すると(ステップS102)、制御部80は、記憶されたイベント開催情報を参照し、本日開催されるイベントがあるか否かを判別する(ステップ103)。開催日が一致するイベントが存在するとき、制御部80は、現在位置からイベント開催地までのルートを探索し、イベント開催地までの予定到着時刻を算出する(ステップS104)。   When the user sets a destination and instructs a route search to the destination (step S102), the control unit 80 refers to the stored event holding information and determines whether there is an event to be held today. (Step 103). When there is an event with the same event date, the control unit 80 searches for a route from the current position to the event venue, and calculates a scheduled arrival time to the event venue (step S104).

制御部80は、イベント開催情報を参照し、イベントの開催時刻および/または終了時刻から特定される開催時間帯に、予定到着時刻が合致するか否かを判別する(ステップS105)。この開催時間帯は、必ずしも開催時刻から終了時刻までに限らず、それに予め決められた一定のマージンを持たせ時間帯であっても良い。例えば、イベント開催情報の開催時刻が17:00であり、終了時刻が20:00であるとき、開催時間帯を、16:00〜21:00としてもよい。   The control unit 80 refers to the event holding information and determines whether or not the scheduled arrival time matches the holding time zone specified from the event holding time and / or the end time (step S105). The holding time zone is not necessarily limited to the time from the holding time to the end time, and may be a time zone having a predetermined margin. For example, when the holding time of the event holding information is 17:00 and the end time is 20:00, the holding time zone may be set to 16:00 to 21:00.

次に、制御部80は、データ通信制御部32を介して、インターネット上のウエブサイトやサーバにアクセスし、該当するイベントに関するリアルタイム情報があるか否かを検索する(ステップS106)。検索は、予め決められたURLやサーバにアクセスしたり、あるいはイベントに関するキーワード検索を行い、そのウエブサイトにアクセスすることが可能である。   Next, the control unit 80 accesses a website or server on the Internet via the data communication control unit 32, and searches whether there is real-time information regarding the corresponding event (step S106). The search can be performed by accessing a predetermined URL or server, or by performing a keyword search related to an event, and accessing the website.

制御部80は、イベント開催に関するリアルタイム情報を検索できたとき(ステップS107)、リアルタイム情報をダウンロードし(ステップS108)、これをデータメモリ70に一時記憶する。制御部80は、リアルタイム情報と事前に記憶されたイベント開催情報とを比較し、混雑情報を更新すべきか否かを判定する。上記したように、開催終了時刻が変更されるとき、来客数が非常に少ないときなど、イベントが中止になったときなどは、混雑情報を更新すべきと判定する(ステップS109)。   When the control unit 80 is able to search for real-time information regarding the event holding (step S107), the control unit 80 downloads the real-time information (step S108) and temporarily stores it in the data memory 70. The control unit 80 compares the real-time information with the event holding information stored in advance, and determines whether or not the congestion information should be updated. As described above, it is determined that the congestion information should be updated when the holding end time is changed, when the number of visitors is very small, or when the event is canceled (step S109).

制御部80は、混雑情報を更新すべきと判定すると、リアルタイム情報に「基づき渋滞予測情報を作成する(ステップ110)。渋滞予測情報は、リアルタイム情報を反映したものであり、イベントによる渋滞を高精度に予測する。渋滞予測情報は、図3に示した混雑情報を更新することができ、例えば、イベントの開催時間や終了時間が変更されたときは、それに応じて混雑時間帯を変更する。イベントが中止のときは、イベントによるすべての混雑情報をキャンセルする。この場合、統計的に得られている混雑情報だけに従うようにしてもよい。また、来客人数が一定数未満であるときは、大きな混雑がないと判定し、混雑時間帯を短縮したり、混雑レベルを小さくする。   When determining that the congestion information should be updated, the control unit 80 creates traffic jam prediction information based on the real time information (step 110). The traffic jam prediction information reflects the real time information and increases the traffic jam due to the event. The congestion prediction information can update the congestion information shown in Fig. 3. For example, when the event holding time or end time is changed, the congestion time zone is changed accordingly. When the event is canceled, cancel all the congestion information due to the event, in which case you may follow only the congestion information obtained statistically, or if the number of visitors is less than a certain number, It is determined that there is no large congestion, and the congestion time zone is shortened or the congestion level is decreased.

制御部80は、渋滞予測情報に基づき、該当するリンクのコストの重み付けを行い、現在位置から目的地までのルート探索を行う(ステップS111)。これにより、渋滞予測情報によって特定されたリンクを通過するルートは、コストが非常に大きくなり、最適なルートから除外される可能性が高くなる。あるいは、制御部80は、渋滞予測情報によって特定されたリンクを必ず回避するようなルート探索を行うようにしてもよい。   The control unit 80 weights the cost of the corresponding link based on the traffic jam prediction information, and searches for a route from the current position to the destination (step S111). As a result, the route passing through the link specified by the traffic jam prediction information has a very high cost and is likely to be excluded from the optimum route. Alternatively, the control unit 80 may perform a route search that always avoids the link specified by the traffic jam prediction information.

一方、開催されるイベントがないときは(ステップS103、S105)、通常のアルゴリズムに従い目的地までのルートを探索する。また、リアルタイム情報が検索されないときは(ステップS107)、事前に記憶された混雑情報に基づきルート探索を行う。   On the other hand, when there is no event to be held (steps S103 and S105), a route to the destination is searched according to a normal algorithm. If real-time information is not searched (step S107), a route search is performed based on the congestion information stored in advance.

探索されたルートは、ディスプレイ52に表示される(ステップS112)。なお、探索されるルートは、距離、時間等を優先する複数のルートの表示が可能である。ユーザが所望のルートを選択することで、選択されたルートに従い目的地までのルート案内が開始される。   The searched route is displayed on the display 52 (step S112). The searched route can display a plurality of routes giving priority to distance, time, and the like. When the user selects a desired route, route guidance to the destination is started according to the selected route.

このように本実施例のナビゲーション装置では、事前にデータベース化されたイベント開催情報および混雑情報を、リアルタイムなイベント開催情報により更新して渋滞予想情報を作成するようにしたので、渋滞予測を高精度にて行うことができる。また、目的地までのルートの短縮を図ることができる。   As described above, in the navigation device of the present embodiment, the event holding information and the congestion information created in advance in the database are updated with the real-time event holding information to create the traffic jam prediction information. Can be done. In addition, the route to the destination can be shortened.

なお、上記実施例では、ルート探索を行うときに、イベントに関するリアルタイム情報を取得するようにしたが、これに限らず、一定の時間毎に、イベントに関するリアルタイム情報を自動的に取得し、渋滞予測情報を定期的に作成することも可能である。そして、リアルタイム情報の取得により渋滞予測情報に変更があった場合には、自動的に目的地までの再ルート探索を行うようにする。   In the above embodiment, when performing route search, real-time information related to an event is acquired. However, the present invention is not limited to this, and real-time information related to an event is automatically acquired every certain time to predict traffic congestion. It is also possible to create information on a regular basis. When the traffic jam prediction information is changed due to acquisition of real-time information, a reroute search to the destination is automatically performed.

次に、本発明の第2の実施例について説明する。上記実施例では、ナビゲーション装置が、イベントに関するリアルタイム情報を取得し、それに基づき渋滞予測情報を作成するようにしたが、第2の実施例では、その機能をサーバに持たせている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the above embodiment, the navigation device acquires real-time information about the event and creates traffic jam prediction information based on the acquired information. In the second embodiment, the server has this function.

図7は、第2の実施例に係るナビゲーションシステムを示す図である。ナビゲーションシステムは、図5に示すハードウエア構成を有する車載用ナビゲーション装置1と、渋滞予測情報を提供するナビサーバ200とを有する。ナビサーバ200は、図2に示すイベント開催情報DB210と、図3に示す混雑情報DB220とを含み、必要に応じてイベントに関するリアルタイム情報230を取得する。そして、リアルタイム情報とイベント開催情報DB210とを比較し、比較結果に応じて混雑情報を更新し、渋滞予測情報240を作成する。   FIG. 7 is a diagram showing a navigation system according to the second embodiment. The navigation system includes an in-vehicle navigation device 1 having the hardware configuration shown in FIG. 5 and a navigation server 200 that provides traffic jam prediction information. The navigation server 200 includes an event holding information DB 210 shown in FIG. 2 and a congestion information DB 220 shown in FIG. 3, and acquires real-time information 230 regarding the event as necessary. Then, the real-time information and the event holding information DB 210 are compared, the congestion information is updated according to the comparison result, and the congestion prediction information 240 is created.

ナビゲーション装置1は、目的地までのルート探索を行うとき、渋滞予測情報240の送信を要求し、これに応答して、ナビサーバ200は、渋滞予測情報240をナビゲーション装置1へ提供する。これ以外にも、ナビゲーション装置1から渋滞予測情報の要求があったとき、ナビサーバ200は、イベントに関するリアルタイム情報を取得し、リアルタイム情報に基づき作成された渋滞予測情報を送信するようにしてもよい。さらに、ナビサーバ200は、ナビゲーション装置1からの要求で使用した渋滞予測情報がリアルタイム情報により変化すると判断した場合、ナビゲーション装置1に対して自発的に渋滞予測情報の変更を通知するようにしてもよい。   When the navigation device 1 searches for a route to the destination, it requests transmission of the traffic jam prediction information 240, and in response to this, the navigation server 200 provides the traffic jam prediction information 240 to the navigation device 1. In addition to this, when there is a request for traffic jam prediction information from the navigation device 1, the navigation server 200 may acquire real-time information about the event and transmit the traffic jam prediction information created based on the real-time information. . Further, when the navigation server 200 determines that the traffic jam prediction information used in the request from the navigation device 1 is changed by the real-time information, the navigation server 200 voluntarily notifies the navigation device 1 of the change of the traffic jam prediction information. Good.

このようにナビサーバ200に、イベント開催によるリアルタイムな渋滞予測情報を作成する機能を与えることにより、複数の車載用ナビゲーション装置1〜1nに対し個別的な渋滞予測情報を集中管理して提供することができる。   In this way, by providing the navigation server 200 with a function of creating real-time traffic jam prediction information by event holding, individual traffic jam prediction information is centrally managed and provided to a plurality of in-vehicle navigation devices 1 to 1n. Can do.

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments according to the present invention, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Deformation / change is possible.

本発明に係るナビゲーション装置およびナビゲーションシステムは、車両等の移動体用ナビゲーション装置において利用される。   The navigation device and the navigation system according to the present invention are used in a navigation device for a moving body such as a vehicle.

本発明のナビゲーション装置における渋滞予想の概念を説明する図である。It is a figure explaining the concept of traffic jam prediction in the navigation device of the present invention. イベント開催情報を説明する図である。It is a figure explaining event holding information. 混雑情報を説明する図である。It is a figure explaining congestion information. イベントとして野球が開催されたときの混雑情報を説明する図である。It is a figure explaining congestion information when baseball is held as an event. 本実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of a present Example. ナビゲーション装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a navigation apparatus. 本発明の第2の実施例に係るナビゲーションシステムを説明する図である。It is a figure explaining the navigation system concerning the 2nd example of the present invention. 従来の混雑発生箇所の表示および混雑発生箇所の回避の表示を示す図である。It is a figure which shows the display of the conventional display of a congestion occurrence location, and the avoidance of a congestion occurrence location.

符号の説明Explanation of symbols

1、1n:ナビゲーション装置 30:記憶装置
32:データ通信制御部 60:プログラムメモリ
70:データメモリ 80:制御部
100、102、104:道路 A、B:混雑
200:ナビサーバ 210:イベント開催情報DB
220:混雑情報DB
1, 1n: Navigation device 30: Storage device 32: Data communication control unit 60: Program memory 70: Data memory 80: Control unit 100, 102, 104: Road A, B: Congestion 200: Navigation server 210: Event holding information DB
220: Congestion information DB

Claims (10)

ナビゲーション機能を備えた電子装置であって、
イベントの開催情報およびイベント開催時に混雑が予測される混雑情報を事前に記憶する記憶手段と、
イベントに関する実際の開催情報を取得する取得手段と、
実際の開催情報と事前に記憶された開催情報とを比較し、比較結果に基づき混雑情報を更新し、渋滞予測情報を作成する渋滞予測情報作成手段と、
渋滞予測情報に基づき目的地までのルート探索を行うルート探索手段と、
を有する電子装置。
An electronic device with a navigation function,
Storage means for storing event information and congestion information that is predicted to be crowded at the time of the event in advance;
An acquisition means for acquiring actual event information about the event;
A traffic jam prediction information creating means for comparing actual event information with previously stored event information, updating congestion information based on the comparison result, and creating traffic jam prediction information,
Route search means for searching for a route to the destination based on traffic jam prediction information;
An electronic device.
ルート探索手段は、新たに渋滞予測情報が作成されたとき、再ルート探索を行う、請求項1に記載の電子装置。 The electronic device according to claim 1, wherein the route search means performs a reroute search when traffic jam prediction information is newly created. 取得手段は、事前に記憶されたイベントの開催情報を参照し、開催日が一致するイベントを選択し、選択されたイベントに関する実際の開催情報を取得する、請求項1に記載の電子装置。 The electronic device according to claim 1, wherein the acquisition unit refers to event holding information stored in advance, selects an event with a matching date, and acquires actual event information related to the selected event. 取得手段は、事前に記憶されたイベントの開催情報を参照し、開催時間帯が一致するイベントを選択し、選択されたイベントに関する実際の開催情報を取得する、請求項1または3に記載の電子装置。 4. The electronic device according to claim 1, wherein the obtaining unit refers to event holding information stored in advance, selects an event having a matching holding time zone, and acquires actual event information related to the selected event. apparatus. 混雑情報は、イベントに関連して混雑が予測される道路および混雑時間を含む、請求項1に記載の電子装置。 The electronic device according to claim 1, wherein the congestion information includes a road on which congestion is predicted in relation to an event and a congestion time. 渋滞予測情報は、実際の開催情報に基づき、混雑情報の道路または混雑時間の少なくとも一方を更新する、請求項1ないし5いずれか1つに記載の電子装置。 6. The electronic device according to claim 1, wherein the traffic jam prediction information updates at least one of a congestion information road or a congestion time based on actual holding information. ナビゲーション装置におけるルート探索方法であって、
イベントの開催情報およびイベント開催時に混雑が予測される混雑情報を事前に記憶するステップと、
イベントに関する実際の開催情報を取得するステップと、
実際の開催情報と事前に記憶された開催情報とを比較し、比較結果に基づき混雑情報を更新し、渋滞予測情報を作成するステップと、
渋滞予測情報に基づき目的地までのルート探索を行うステップと、
を有するルート探索方法。
A route search method in a navigation device,
Storing in advance event information and congestion information that is expected to be crowded at the time of the event,
Obtaining actual event information about the event;
Comparing actual event information with previously stored event information, updating congestion information based on the comparison result, and creating traffic jam prediction information;
A route search to a destination based on traffic jam prediction information;
Route search method having
ルート探索方法はさらに、渋滞予測情報に含まれるリンクに対しルート探索計算時の重み付けをするステップを含む、請求項7に記載のルート探索方法。 The route search method according to claim 7, further comprising a step of weighting a link included in the traffic jam prediction information at the time of route search calculation. ナビゲーション装置と、ナビゲーション装置と通信可能なサーバとを含むナビゲーションシステムであって、
サーバは、
イベントの開催情報およびイベント開催時に混雑が予測される混雑情報を事前に記憶する記憶手段と、
イベントに関する実際の開催情報を取得する取得手段と、実際の開催情報と事前に記憶された開催情報とを比較し、比較結果に基づき混雑情報を更新し、渋滞予測情報を作成する渋滞予測情報作成手段と、
ナビゲーション装置から渋滞予測情報の要求があったときに当該渋滞予測情報をナビゲーション装置に送信する送信手段と、
を有するナビゲーションシステム。
A navigation system including a navigation device and a server capable of communicating with the navigation device,
The server
Storage means for storing event information and congestion information that is predicted to be crowded at the time of the event in advance;
Congestion prediction information creation that compares the actual means of acquiring event information with the actual event information and pre-stored event information, updates congestion information based on the comparison results, and creates traffic congestion prediction information Means,
A transmission means for transmitting the traffic jam prediction information to the navigation device when there is a request for the traffic jam prediction information from the navigation device;
A navigation system.
ナビゲーション装置は、送信された渋滞予測情報に基づき目的地までのルートを探索するルート探索手段を有する、請求項9に記載のナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 9, wherein the navigation device includes route search means for searching for a route to the destination based on the transmitted traffic jam prediction information.
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