JP2021157002A - 画像形成装置、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像補正動作及び現像剤廃棄動作に要する時間を短縮する。【解決手段】画像形成装置（１）は、画像形成部と、光センサ（７４）と、制御部（９０）とを有し、制御部（９０）は、画像形成部に所定の第１の画像を媒体上に形成させ、光センサ（７４）によって第１の画像を検出させ、第１の画像を検出した結果に基づいて画像形成部の動作条件を補正し、印刷データに基づく画像を形成させるときの印字率（Ｄ）を算出し、印字率（Ｄ）と所定の判定閾値（Ｄ０）とに基づいて画像形成部から廃棄されるべき現像剤の量である廃棄量を算出し、廃棄量と第１の画像とに基づいて画像形成部に収容されている現像剤を廃棄させるための第２の画像を決定し、画像形成部に第１の画像を形成させる処理と並行して第２の画像を媒体上に形成させる。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置によって実行される制御プログラムに関する。

従来、電子写真方式を用いる画像形成装置では、媒体としての転写ベルト上に形成される現像剤（トナー）像である画像補正パターンを用いる画像補正動作及びトナー画像であるトナー廃棄パターンを用いるトナー廃棄動作が実行されている（例えば、特許文献１を参照）。画像補正動作は、濃度補正動作、又は色ずれ補正動作、又はこれらの両方の動作である。トナー廃棄動作は、現像ローラが配置されているトナー収容部内に収容されているトナーに含まれている劣化トナーを減らすためのトナー消費動作（すなわち、トナー吐き出し動作）である。ここで、劣化トナーとは、トナーカートリッジから供給された新品トナーに比べて異なる特性を持つトナーである。トナー収容部において現像ローラ上に担持されたトナーのうち、感光体ドラム上の静電潜像の現像に使用されなかったトナーは、トナー収容部内に戻される。トナー収容部内に戻されたトナーは、外添剤の剥離などによって帯電特性及び凝集度などの特性が変化している劣化トナーを含む。

特開２００８−７７０１５号公報

しかしながら、従来の画像形成装置では、画像補正動作を実行するシーケンスとトナー廃棄動作を実行するシーケンスとは独立したものであり、これらは、印刷動作の開始前などにおいて、順に実行されていた。このため、画像補正動作及びトナー廃棄動作の両方が完了するまでに要する時間（例えば、印刷動作の開始までの待ち時間）が長いという問題があった。

本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、画像補正動作及び現像剤廃棄動作に要する時間を短縮することを可能にする画像形成装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る画像形成装置は、現像剤を収容し、前記現像剤により媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記媒体上に形成された前記画像を検出する光センサと、前記画像形成部に画像を形成させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記画像形成部に所定の画像パターンとしての第１の画像を前記媒体上に形成させ、前記光センサによって前記第１の画像を検出させ、前記第１の画像を検出した結果に基づいて前記画像形成部の動作条件を補正し、印刷データに基づく前記画像を形成させるときの印字率を算出し、前記印字率と所定の判定閾値とに基づいて前記画像形成部から廃棄されるべき前記現像剤の量である廃棄量を算出し、前記廃棄量と前記第１の画像とに基づいて前記画像形成部に収容されている前記現像剤を廃棄させるための第２の画像を決定し、前記画像形成部に前記第１の画像を形成させる処理と並行して前記第２の画像を前記媒体上に形成させることを特徴とする。

本発明によれば、画像補正動作及び現像剤廃棄動作に要する時間を短縮することができる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す縦断面図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。 転写ベルト上に形成されるトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）であるトナー廃棄パターンの例を示す図である。 転写ベルト上に形成される２種類のトナー画像を含む色ずれ補正用のトナー画像（第１の画像）である副走査補正パターンの例を示す図である。 転写ベルト上に形成される２種類のトナー画像を含む色ずれ補正用のトナー画像（第１の画像）である主走査補正パターンの例を示す図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置によって実行される色ずれ補正処理及びトナー廃棄処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）の決定処理を示すフローチャートである。 副走査方向の色ずれの補正用のトナー画像（第１の画像）とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）との例を示す図である。 副走査方向の色ずれの補正用のトナー画像（第１の画像）とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）との他の例を示す図である。 主走査方向の色ずれの補正用のトナー画像（第１の画像）とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）との例を示す図である。 主走査方向の色ずれの補正用のトナー画像（第１の画像）とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）との他の例を示す図である。 第２の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。 転写ベルト上に形成される濃度補正用のトナー画像（第１の画像）である濃度補正パターンの例を示す図である。 第２の実施の形態に係る画像形成装置によって実行される濃度補正処理及びトナー廃棄処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）の決定処理を示すフローチャートである。 濃度補正用のトナー画像（第１の画像）とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）との例を示す図である。 濃度補正用のトナー画像（第１の画像）とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）との他の例を示す図である。

以下に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置によって実行される制御プログラムを、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、実施の形態を適宜変更すること及び実施の形態の構成を適宜組み合わせることが可能である。

《１》第１の実施の形態
《１−１》構成
〈画像形成装置〉
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１の構成を概略的に示す断面図である。画像形成装置１は、電子写真方式によって用紙などの記録媒体上に画像を形成する装置である。画像形成装置１は、カラー画像を形成することができるカラープリンタである。

図１に示されるように、画像形成装置１は、現像剤（トナー）によってトナー画像を形成する画像形成部３を有している。画像形成部３は、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の画像をそれぞれ形成する画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙは、用紙６０の搬送方向Ｄ７１の上流側から順に１列に配列されている。また、画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙの各々には、露光装置（光プリントヘッド）であるＬＥＤヘッド２１が備えられている。また、画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙの下部には転写ベルトユニット７０が備えられている。

画像形成装置１は、複数の用紙６０が積載される給紙カセット６１と、複数の用紙６０から１枚ずつ用紙６０を搬送路に送り出すピックアップローラである給紙ローラ６２と、給紙ローラ６２によって送り出された用紙６０を画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙに向けて搬送する搬送ローラ６３とを有している。

転写ベルトユニット７０は、駆動ローラ７２と、従動ローラ７３と、これらに張架された無端状の転写ベルト（媒体）７１とを有している。転写ベルト７１は、画像形成部３の動作条件の補正において予め決められた第１の画像が形成され、トナー廃棄動作において第２の画像が形成される媒体である。駆動ローラ７２は、ベルト駆動モータ２７（後述の図２に示される。）から付与される駆動力によって回転する。転写ベルト７１は、用紙６０を静電吸着する。転写ベルト７１の回転に伴い、用紙６０は搬送される。転写ベルトユニット７０は、転写ベルト７１を挟んで感光体ドラム１２の反対側に配置された転写ローラ１８を有している。また、転写ベルトユニット７０は、転写ベルト７１の外周面に接して、転写ベルト７１の外周面に残る現像剤を除去する転写クリーニング部としてのベルトクリーニングブレード７５と、これによって掻き取られたトナーを収容する廃棄現像剤回収容器としての廃トナー回収容器７６とを有している。また、転写ベルトユニット７０は、転写ベルト７１に対向する位置には、濃度補正及び色ずれ補正用の検出器である光センサ７４を有している。光センサ７４は、転写ベルト７１の主走査方向の第１の範囲内のトナー画像を検出する。第１の実施の形態では、２台の光センサ７４が主走査方向に間隔を開けて予め決められた位置に配置されている。ただし、光センサ７４の台数は、２台に限定されず、１台でもよく、又は３台以上であってもよい。

画像形成装置１は、画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙから用紙６０に転写された現像剤像であるトナー画像を、加熱及び加圧することによって用紙６０上に定着する定着器１９を有している。定着器１９は、加熱ローラ１９ａ及び加圧ローラ１９ｂを有している。また、画像形成装置１は、トナー画像が定着された用紙６０を画像形成装置１の外部に排出する排出ローラ７７と、排出された用紙６０が積載されるスタッカ部７８とを有している。給紙ローラ６２、搬送ローラ６３、転写ベルトユニット７０、及び排出ローラ７７などは、用紙搬送部を構成している。

画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙは、その中に収容される現像剤としてのトナーの種類以外については、互いに同じ構造を有している。したがって、画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙの各々を、「画像形成ユニット１０」とも表記する。画像形成ユニット１０は、静電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム１２と、帯電部材としの帯電ローラ１３と、現像剤担持体としての現像ローラ１６と、感光体ドラム１２用のクリーニング部としてのクリーニングブレード１７と、現像剤供給部材としての供給ローラ１５と、現像剤規制部材としての現像ブレード１４とを有している。

感光体ドラム１２は、ドラム駆動モータ２８（後述の図２に示される。）によって付与される駆動力によって回転する。感光体ドラム１２の表面には静電潜像が形成される。帯電ローラ１３、ＬＥＤヘッド２１、及び現像ローラ１６は、感光体ドラム１２の周囲に配置されている。

帯電ローラ１３には、帯電ローラ用電源２９（後述の図２に示される。）によって所定のバイアス電圧が印加されている。帯電ローラ１３は、感光体ドラム１２の回転に伴って従動回転し、感光体ドラム１２の表面を一様に帯電する。

ＬＥＤヘッド２１は、例えば、画像形成装置１の本体構造又は本体構造に対して開閉するカバー部材の下面に取り付けられている。ＬＥＤヘッド２１は、感光体ドラム１２に向き合う所定位置に配置される。ＬＥＤヘッド２１は、感光体ドラム１２の回転軸方向である主走査方向に配列された複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を有するＬＥＤアレイと、ＬＥＤアレイと感光体ドラム１２との間に配置されたロッドレンズアレイとを有している。ロッドレンズアレイは、例えば、正立等倍結像レンズアレイである。印刷時には、複数のＬＥＤは、印刷データに応じて発光及び消灯する。複数のＬＥＤから出射された光は、ロッドレンズアレイによって感光体ドラム１２の表面に結像する。ＬＥＤヘッド２１によって、一様に帯電している感光体ドラム１２の表面が露光されると、感光体ドラム１２の表面に静電潜像が形成される。

現像ローラ１６には、現像ローラ用電源３０（後述の図２に示される。）から所定のバイアス電圧が印加される。供給ローラ１５は、現像ローラ１６の表面にトナーを供給する。現像ブレード１４は、現像ローラ１６の表面に押圧されるように配置される。現像ブレード１４は、現像ローラ１６の表面に対する押圧力によって、現像ローラ１６の表面に担持されるトナー層の厚さを規制する。クリーニングブレード１７は、感光体ドラム１２の表面に接触しており、トナー画像の転写後に感光体ドラム１２の表面に残存するトナーを除去する。

帯電ローラ１３は、感光体ドラム１２に負の電圧を印加する。ＬＥＤヘッド２１により、負の電圧に印加された感光体ドラム１２上にＬＥＤ光が照射されると、感光体ドラム１２上に静電潜像が形成させる。供給ローラ１５及び現像ローラ１６に負の電圧を印加することにより、トナーは感光体ドラム１２に付与される。感光体ドラム１２上に形成されたトナー画像は、転写ベルトユニット７０の転写ローラ１８による正の電圧により、搬送された用紙６０である記録媒体上に転写される。また、画像補正動作（色ずれ補正、濃度補正など）時及びトナー廃棄動作時には、感光体ドラム１２上に形成されたトナー画像は、搬送されるに転写ベルト７１である媒体上に転写される。感光体ドラム１２に残った残トナーは、クリーニングブレード１７によって掻き取られる。

ベルトクリーニングブレード７５は、後述するトナー廃棄動作、画像補正動作において転写ベルト７１上に形成されたトナー画像を掻き取り、廃トナー回収容器７６は、掻取られた廃トナーを貯蔵する。廃トナー回収容器７６は、転写ベルトユニット７０と一体型になっており、廃トナー回収容器７６が満杯になれば、転写ベルトユニット７０の交換が必要となる。

トナー画像が転写された用紙６０は、定着器１９の加熱ローラ１９ａと加圧ローラ１９ｂとにより熱と圧力を付与される。このとき、トナー画像は用紙６０に定着される。スタッカ部７８には、搬送された用紙６０が積載される。

〈制御系〉
図２は、画像形成装置１の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図２に示されるように、画像形成装置１は、各種制御を司る制御部９０と、記憶部４０と、タッチパネル、キーボード、及び操作ボタンなどの入力部５１と、液晶表示パネルなどの表示部５２と、外部装置（例えば、パーソナルコンピュータなど）から印刷データなどを受信する通信部５３と、転写ベルト７１上のトナー画像を検出する光センサ７４とを有している。

また、画像形成装置１は、帯電ローラ１３に所定の電圧を印加する帯電ローラ用電源２９と、現像ローラ１６に所定の電圧を印加する現像ローラ用電源３０と、供給ローラ１５と現像ブレード１４とに所定の電圧を印加する供給ローラ用電源３１と、転写ローラ１８に所定の電圧を印加する転写ローラ用電源３２と、これらの各電源を制御する高圧制御部８１と、ＬＥＤヘッド２１の発光を制御する露光制御部８２とを有している。さらに、画像形成装置１は、加熱ローラ１９ａと加圧ローラ１９ｂの動作を制御する定着制御部８３と、給紙ローラ６２と搬送ローラ６３を駆動する搬送駆動モータ２６と、駆動ローラ７２を駆動するベルト駆動モータ２７と、感光体ドラム１２を駆動するドラム駆動モータ２８の各モータを制御する駆動制御部８４とを有している。

制御部９０は、印刷時の印字率Ｄを算出する印字率算出部９１と、トナー廃棄カウント算出部９２と、トナー廃棄実行部９３と、補正実行部９４と、色ずれ補正値算出部９５と、廃トナードットカウント比較部９６と、パターン決定部９７と、廃トナードットカウント計算部９８とを有している。各構成の動作は後述される。

図２に示される制御系の機能又は制御系の一部の機能は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの処理回路、又はソフトウェアとしての制御プログラムを格納する記憶装置としてのメモリと、この制御プログラムを実行する処理回路であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などとによって実現可能である。

記憶部４０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２とを有している。ＲＡＭ４１は、印刷時の印字率Ｄと、廃トナードットカウント値Ｃ_ａとを記憶する。ＲＯＭ４２は、ソフトウェアとしての制御プログラム４３と、判定閾値Ｄ_０と、トナー廃棄実行閾値ＴＣ_０と、副走査補正全面廃棄ドットカウント値Ｃ_ｃと、主走査補正全面廃棄ドットカウント値Ｃ_ｄとを記憶する。判定閾値Ｄ_０は、「トナー廃棄スライス値」とも言う。各値の意味は後述される。

画像形成装置１は、第１の実施の形態に係る制御方法を実施することができる装置である。第１の実施の形態に係る制御方法では、制御部９０は、画像形成ユニット１０に所定の画像パターンとしての色ずれ補正用画像（第１の画像）を形成させ、光センサ７４によって色ずれ補正画像を検出させ、色ずれ補正画像を検出した結果に基づいて画像形成ユニット１０の動作条件を補正する。また、制御部９０は、印刷データに基づく画像を形成させるときの印字率Ｄを算出し、印字率Ｄと所定の判定閾値Ｄ_０とに基づいて画像形成ユニット１０から廃棄されるべきトナーの量である廃棄量を算出し、この廃棄量と色ずれ補正画像とに基づいて画像形成ユニット１０に収容されているトナーを廃棄させるためのトナー廃棄用画像（第２の画像）を決定し、画像形成ユニット１０に色ずれ補正画像を形成させる処理と並行して画像形成ユニット１０にトナー廃棄用画像（第２の画像）を形成させる。

〈トナー廃棄処理〉
トナーカートリッジ１１から供給され画像形成ユニット１０のトナー収容部１１ａに収容されたトナーは、供給ローラ１５及び現像ローラ１６によって感光体ドラム１２に移動し、静電潜像の現像に使用される。現像に使用されなかったトナーは、現像ローラ１６によって画像形成ユニット１０のトナー収容部１１ａに戻される。このトナーは、時間が経つにつれて帯電特性及び凝集性などが変化しやすいトナーであり、本明細書では劣化トナーと定義する。

印刷デューティ（Ｄｕｔｙ）を用紙の全領域に対する印字領域の割合、すなわち、印字率Ｄに対応する値とすると、例えば、印字率Ｄが高い印刷を行った場合は、現像ローラ１６上に担持されたトナーのうちの、感光体ドラム１２上に移動して消費されるトナーの割合が高いので、トナー収容部１１ａ内において劣化トナーを増加させない。しかし、印字率Ｄの低い印刷を行った場合は、現像ローラ１６上に担持されたトナーのうちの、感光体ドラム１２上に移動して消費されるトナーの割合が低いので、トナー収容部１１ａ内において劣化トナーが増加する。

そのため、印字率Ｄが、ある一定の印字率（一定の印刷Ｄｕｔｙ）である判定閾値Ｄ_０より低い場合、トナー収容部１１ａ内において劣化トナーが増加する。ここでは、判定閾値Ｄ_０が、１．５％である場合を説明する。印刷を実行した際に、制御部９０の印字率算出部９１は、印刷時の印字率Ｄを算出し、制御部９０のトナー廃棄カウント算出部９２は、印刷時の印字率Ｄと判定閾値Ｄ_０とに基づいて、印刷工程によって生成された劣化トナーの量に対応する廃トナードットカウント値Ｃ_ａ［ドットカウント］を算出する。

ここで、１［ドットカウント］＝２^１３［ドット］＝８１９２［ドット］である。つまり、１［ドットカウント］のトナー量は、ＬＥＤヘッド２１によって感光体ドラム１２上に形成される８１９２［ドット］の静電潜像の印刷によって消費されるトナーの量を示す。

例えば、５％Ｄｕｔｙのドットカウント値Ｃ_５［ドットカウント］を、７９２［ドットカウント］と仮定すると、以下の式（１）から、ドットカウント値Ｃ_５［ドットカウント］は、６４８８０６４［ドット］の印刷によって消費されるトナーの量と等価である。
Ｃ_５［ドットカウント］
＝７９２［ドットカウント］
＝６４８８０６４［ドット］／２^１３
＝６４８８０６４［ドット］／８１９２ …（１）

この場合、１．５％Ｄｕｔｙのドットカウント値Ｃ_１．５［ドットカウント］は、以下の式（２）から、２３７．６［ドットカウント］である。
Ｃ_１．５［ドットカウント］
＝Ｃ_５［ドットカウント］×（１．５％／５％）
＝７９２［ドットカウント］×（１．５％／５％）
＝２３７．６［ドットカウント］ …（２）

また、この場合、１．０％Ｄｕｔｙのドットカウント値Ｃ_１．０［ドットカウント］は、以下の式（３）から、１５８．４［ドットカウント］である。
Ｃ_１．０［ドットカウント］
＝Ｃ_５［ドットカウント］×（１．０％／５％）
＝７９２［ドットカウント］×（１．０％／５％）
＝１５８．４［ドットカウント］ …（３）

式（３）から、印刷時の印字率Ｄが１．０％の場合は、印刷における廃トナードットカウント値Ｃ_ａ［ドットカウント］は、以下の式（４）で算出される。
Ｃ_ａ［ドットカウント］
＝Ｃ_１．５［ドットカウント］−Ｃ_１．０［ドットカウント］
＝２３７．６［ドットカウント］−１５８．４［ドットカウント］
＝７９．２［ドットカウント］ …（４）

式（４）は、印字率Ｄ＝１．０％でＣ_１．０［ドットカウント］＝１５８．４［ドットカウント］の印刷を行った場合にトナー収容部１１ａ内で増加する劣化トナーの量、すなわち、廃トナードットカウント値Ｃ_ａ［ドットカウント］は、７９．２［ドットカウント］であることを意味する。

印刷を継続して行い、廃トナードットカウント値Ｃ_ａ［ドットカウント］の累計値である廃トナー量累計値ＴＣ_ａ［ドットカウント］が、予め決められたトナー廃棄実行閾値ＴＣ_０［ドットカウント］に達した場合、制御部９０は、トナー収容部１１ａ内に収容されているトナーの一部を強制的に廃棄することによって劣化トナーを廃棄するトナー廃棄処理を実行する。トナー廃棄実行閾値ＴＣ_０［ドットカウント］は、「トナー廃棄実行ドットカウント値」とも言う。

トナー廃棄実行閾値ＴＣ_０［ドットカウント］は、例えば、以下のように算出される。まず、トナー廃棄実行ドット値ＴＦ_ｂ［ドット］が、例えば、以下の式（５）のように設定される場合、トナー廃棄実行閾値ＴＣ_０［ドットカウント］は、以下の式（６）のように算出される。

ＴＦ_ｂ［ドット］
＝（主走査方向の印刷ドット数）×（副走査方向の印刷ライン数）
＝４９９２［ドット］×１３６４［ライン］
＝６８０９０８８［ドット］ …（５）

ＴＣ_０［ドットカウント］
＝ＴＦ_ｂ［ドット］／２^１３
＝６８０９０８８［ドット］／８１９２
≒８３１［ドットカウント］ …（６）

印刷前のタイミング、又は印刷中においてある規定枚数の印刷が終了したタイミングで、制御部９０のトナー廃棄実行部９３は、ＴＣ_０［ドットカウント］、すなわち、８３１［ドットカウント］分のトナーをトナー収容部１１ａから強制的に廃棄するためのトナー廃棄処理を行う。

図３は、転写ベルト７１上に形成されるトナー廃棄用のトナー画像であるトナー廃棄パターンの例を示す図である。トナー廃棄用のトナー画像は、感光体ドラム１２の主走査方向に１、０、１、０、…とを繰り返す（すなわち、ＬＥＤヘッド２１の全ＬＥＤ発光（オン）、全ＬＥＤ消灯（オフ）、…を繰り返す）５０％Ｄｕｔｙの静電潜像パターンに基づく画像である。ただし、トナー廃棄用のトナー画像の印刷Ｄｕｔｙは、５０％に限定されない。

〈色ずれ補正処理〉
光センサ７４は、例えば、赤外発光ダイオードとフォトトランジスタとを有する反射型の光センサである。光センサ７４は、転写ベルトユニット７０の転写ベルト７１の裏側（図１における下側）のベルトクリーニングブレード７５の手前に設置されている。色ずれ量は、転写ベルト７１上に形成されたＫトナーのトナー画像の光反射率、カラートナーのトナー画像の光反射率、又は転写ベルト７１の光反射率を用いて算出される。画像形成装置１のウォーミングアップ動作時、又は印刷中においてある規定枚数の印刷が行われたタイミングで、制御部９０の補正実行部９４は、画像形成部３のうちの２つの画像形成ユニット１０に、予め決められた色ずれ補正用の補正パターンのトナー画像（第１の画像）を転写ベルト７１上に形成させる処理を、例えば、３種類のトナーの組み合わせ（例えば、ＫとＭの組み合わせ、ＫとＣの組み合わせ、ＫとＹの組み合わせ）について行う。

図４は、転写ベルト７１上に形成される２種類のトナー画像を含む副走査方向Ｂの色ずれ補正用のトナー画像（第１の画像）１０１である副走査補正パターンの例を示す図である。図５は、転写ベルト上に形成される２種類のトナー画像を含む主走査方向の色ずれ補正用のトナー画像（第１の画像）１０２である主走査補正パターンの例を示す図である。光センサ７４は、検出用ＬＥＤによってトナー画像に光を照射して、トナー画像の位置を検出する。制御部９０の色ずれ補正値算出部９５は、図４のトナー画像１０１を検出した結果が示す副走査方向Ｂのずれに基づいて、印刷データに基づくＬＥＤヘッド２１の発光タイミングを調整する。色ずれ補正値算出部９５は、図５のトナー画像１０２を検出した結果が示す主走査方向のずれに基づいて、印刷データに基づくＬＥＤヘッド２１の発光タイミング、つまり、レフトマージンの値及びライトマージンの値を調整する。

《１−２》動作
図６は、色ずれ補正処理の実行タイミングで色ずれ補正及びトナー廃棄を実行する処理を示すフローチャートである。制御部９０の補正実行部９４は、画像形成装置１の印刷開始前のウォーミングアップ動作、又は印刷終了後の所定のタイミングで、色ずれ補正を実行する条件が満たされているか否か判定をする（ステップＳ１００）。予め決められたトナー画像（第１の画像）によって色ずれ補正を実行するタイミングである場合（ステップＳ１００においてＹＥＳの場合）、補正実行部９４は、各色のトナーによる廃棄用のトナー画像（第２の画像）のパターンであるトナー廃棄パターンを決定する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０４）。制御部９０は、トナー廃棄量を複数の画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙの各々について算出し、補正パターンとしての廃棄用のトナー画像（第２の画像）１１１、１１２を複数の画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙの各々について算出する。

補正パターン決定後に、補正実行部９４は、色ずれ補正用のトナー画像（第１の画像）とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）との組合せ（後述の図８〜図１１に示される。）を補正パターンとして出力し、光センサ７４は、検出用ＬＥＤによってトナー画像１０１、１０２に光を照射してトナー画像を検出し、補正実行部９４は、検出されたトナー画像の位置に基づいて色ずれ補正を実行する（ステップＳ１０５）。

図７は、図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０４におけるパターン決定処理を示すフローチャートである。また、図８及び図９は、副走査方向Ｂの色ずれの補正用のトナー画像（第１の画像）１０１とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）１１１との例を示す図である。図１０及び図１１は、主走査方向の色ずれの補正用のトナー画像（第１の画像）１０２とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）１１２との例を示す図である。

制御部９０の廃トナードットカウント比較部９６は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａ［ドットカウント］が予め決められた副走査補正全面廃棄ドットカウント値Ｃ_ｃ［ドットカウント］より大きいか否かを判定する（ステップＳ２００）。ここで、副走査補正全面廃棄ドットカウント値Ｃ_ｃは、図８に示されるように、主走査方向に４５１１．２［ドット］（＝２９２７．４［ドット］＋７９１．９［ドット］＋７９１．９［ドット］）で副走査方向Ｂに１８２１６［ライン］の印刷に使用されるトナーの消費量を示す。副走査補正全面廃棄ドットカウント値Ｃ_ｃ［ドットカウント］は、例えば、以下の式（７）、（８）によって算出される。

副走査補正全面廃棄ドット値Ｇ_ｃ［ドット］
＝４５１１．２［ドット］×１８２１６［ライン］
＝８２１７６０１９［ドット］ …（７）

Ｃ_ｃ［ドットカウント］
＝Ｇ_ｃ［ドット］／２^１３
＝８２１７６０１９［ドット］／８１９２
≒１００３１［ドットカウント］ …（８）

図７において、ステップＳ２００の判定結果が真（ＹＥＳ）の場合、制御部９０のパターン決定部９７は、副走査方向Ｂのずれ補正用のトナー画像（第１の画像）１０１とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）１１１との組合せを図８に示されるようなパターンに変更する（ステップＳ２０１）。そして、制御部９０の廃トナードットカウント計算部９８は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａから副走査補正全面廃棄ドットカウント値Ｃ_ｃを減算することによって、以下の式（９）に示されるように、廃トナードットカウント値Ｃ_ａを更新する（ステップＳ２０２）。

（更新された）Ｃ_ａ［ドットカウント］
＝Ｃ_ａ［ドットカウント］−Ｃ_ｃ［ドットカウント］ …（９）

ステップＳ２００の判定結果が偽（ＮＯ）の場合、制御部９０のパターン決定部９７は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａから副走査方向Ｂのずれ補正用のトナー画像（第１の画像）１０１とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）１１１との組合せを決定する（ステップＳ２０３）。図９では、廃トナードットカウント値Ｃ_ａが７０００［ドットカウント］（１２７１１［ライン］）の場合の補正パターンとしている。そして、制御部９０の廃トナードットカウント計算部９８は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａを０とする（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０２において、廃トナードットカウント値Ｃ_ａを再計算した結果、制御部９０の廃トナードットカウント比較部９６は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａが主走査補正全面廃棄ドットカウント値Ｃ_ｄより大きいか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

ここでは、主走査補正全面廃棄ドットカウント値Ｃ_ｄは、図１０に示されるような主走査方向４５１１．２［ドット］（＝２９２７．４［ドット］＋７９１．９［ドット］＋７９１．９［ドット］）で副走査方向Ｂに１４２８０［ライン］であるため、主走査補正全面廃棄ドットカウント値Ｃ_ｄ［ドットカウント］は、例えば、以下の式（１０）、（１１）によって算出される。
下記となる。

主走査補正全面廃棄ドット値Ｇ_ｄ［ドット］
＝４５１１．２［ドット］×１４２８０［ライン］
＝６４４１９９３６［ドット］ …（１０）

Ｃ_ｄ［ドットカウント］
＝Ｅ_ｄ［ドット］／２^１３
＝６４４１９９３６［ドット］／８１９２
≒７８６４［ドットカウント］ …（１１）

ステップＳ２０５の判定結果が真（ＹＥＳ）の場合、制御部９０のパターン決定部９７は、主走査方向のずれ補正用のトナー画像（第１の画像）１０２とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）１１２との組合せを図１０に示されるようなパターンに変更する（ステップＳ２０６）。そして、制御部９０の廃トナードットカウント計算部９８は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａから主走査補正全面廃棄ドットカウント値Ｃ_ｄを減算することによって、以下の式（１２）に示されるように、廃トナードットカウント値Ｃ_ａを更新する（ステップＳ２０７）。

（更新された）Ｃ_ａ［ドットカウント］
＝Ｃ_ａ［ドットカウント］−Ｃ_ｄ［ドットカウント］ …（１２）

ステップＳ２０５の結果が偽（ＮＯ）の場合、制御部９０のパターン決定部９７は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａから主走査方向のずれ補正用のトナー画像（第１の画像）１０２とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）１１２との組合せを決定する（ステップＳ２０８）。図１１では、廃トナードットカウント値Ｃ_ａが５０００［ドットカウント］（９０８０［ライン］）の場合の補正パターンとしている。そして、制御部９０の廃トナードットカウント計算部９８は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａを０とする（ステップＳ２０４）。

《１−３》効果
以上に説明したように、第１の実施の形態では、色ずれ補正を実行するタイミングで、色毎に算出したトナー収容部１１ａ内の劣化トナーの量が廃トナードットカウント値Ｃ_ａの量より多い場合に、色ずれ補正と並行してトナー廃棄処理を実行する。このように、色ずれ補正と同時に各色のトナー廃棄処理を実行することにより、色ずれ補正とトナー廃棄に要する時間を短縮することができる。

また、これらの処理時間の短縮によって、各色毎の感光体ドラム１２及び転写ベルト７１などのように累積使用時間の上限が決まっている部品の交換時期を遅らせることができる。

《２》第２の実施の形態
《２−１》構成
第２の実施の形態に係る画像形成装置２は、濃度補正用のトナー画像（第１の画像）１０３とトナー廃棄用のトナー画像１１３との組合せの画像を用いて画像補正処理とトナー廃棄処理を並行して行う点において、色ずれ補正用のトナー画像（第１の画像）１０１、１０２とトナー廃棄用のトナー画像１１１、１１２との組合せの画像を用いて画像補正処理とトナー廃棄処理を並行して行う第１の実施の形態に係る画像形成装置１と相違する。他の点について、第２の実施の形態に係る画像形成装置２は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１と同様である。したがって、第２の実施の形態の説明では、図１も参照する。

図１２は、第２の実施の形態の画像形成装置２の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図１２において、図２に示される構成要素と、同一又は対応する構成要素には、図２に示される符号と同じ符号が付されている。画像形成装置２の制御部９０ａは、補正実行部９４ａと濃度補正値算出部９５ａを有している。また、画像形成装置２の記憶部４０ａのＲＯＭ４２は、同色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｃ、異色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｄを持つ。

図１３は、転写ベルト７１上に形成される濃度補正用のトナー画像（第１の画像）１０３である濃度補正パターンの例を示す図である。トナー画像１０３は、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙの各色のトナー画像を有している。濃度補正では、光センサ７４の検出結果を使用する。画像形成装置２の電源投入後のウォーミングアップ動作又は印刷開始前又は印刷終了時などのタイミングで、制御部９０ａの補正実行部９４ａは、図１３に示されるような予め決められた濃度測定用のトナー画像のパターンを印刷する。図１３に示されるトナー画像は、例えば、１５％Ｄｕｔｙ、３０％Ｄｕｔｙ、５０％Ｄｕｔｙ、７０％Ｄｕｔｙ、８５％Ｄｕｔｙ、１００％Ｄｕｔｙの６種類が形成され、光センサ７４は、検出用ＬＥＤによってトナー画像に光を照射して、トナー画像の濃度を読み取る。制御部９０ａの濃度補正値算出部９５ａは、光センサ７４の検出の結果に基づいて濃度補正値を決定し、現像ローラ１６に印加する電圧及びＬＥＤヘッド２１から発光される光の光量（すなわち、発光強度）の一方又は両方を調整する。

画像形成装置２は、第２の実施の形態に係る制御方法を実施することができる装置である。第２の実施の形態に係る制御方法では、制御部９０ａは、画像形成ユニット１０に所定の画像パターンとしての濃度補正用画像（第１の画像）を形成させ、光センサ７４によって濃度補正画像を検出させ、濃度補正画像を検出した結果に基づいて画像形成ユニット１０の動作条件を補正する。また、制御部９０ａは、印刷データに基づく画像を形成させるときの印字率Ｄを算出し、印字率Ｄと所定の判定閾値Ｄ_０とに基づいて画像形成ユニット１０から廃棄されるべきトナーの量である廃棄量を算出し、この廃棄量と濃度補正画像とに基づいて画像形成ユニット１０に収容されているトナーを廃棄させるためのトナー廃棄用画像（第２の画像）を決定し、画像形成ユニット１０に濃度補正画像を形成させる処理と並行して画像形成ユニット１０にトナー廃棄用画像（第２の画像）を形成させる。

《２−２》動作
図１４は、濃度補正処理の実行タイミングで濃度補正及びトナー廃棄を実行する処理を示すフローチャートである。制御部９０ａの補正実行部９４ａは、画像形成装置２の印刷開始前のウォーミングアップ動作又は印刷終了後などの所定のタイミングで、濃度補正を実行する条件が満たされているか否か判定をする（ステップＳ３００）。予め決められたトナー画像（第１の画像）によって濃度補正を実行するタイミングである場合（ステップＳ３００においてＹＥＳの場合）、補正実行部９４ａは、各色のトナーによる廃棄用のトナー画像（第２の画像）のパターンであるトナー廃棄パターンを決定する（ステップＳ３０１〜Ｓ３０４）。制御部９０ａは、トナー廃棄量を複数の画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙの各々について算出し、補正パターンとしての廃棄用のトナー画像（第２の画像）１１３を複数の画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙの各々について算出する。

補正パターン決定後に、補正実行部９４ａは、濃度補正用のトナー画像（第１の画像）１０３とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）１１３との組合せを（後述の図１６及び図１７に示される。）を補正パターンとして出力し、光センサ７４は、検出用ＬＥＤによってトナー画像１０３に光を照射してトナー画像１０３を検出し、補正実行部９４ａは、検出されたトナー画像の位置に基づいて濃度補正を実行する（ステップＳ３０５）。

図１５は、図１４のステップＳ３０１〜Ｓ３０４におけるパターン決定処理を示すフローチャートである。また、図１６及び図１７は、濃度補正用のトナー画像（第１の画像）とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）との例を示す図である。

図１５では、５０％Ｄｕｔｙの濃度補正パターンを例として説明をする。制御部９０ａの廃トナードットカウント比較部９６は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａ［ドットカウント］が同色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｃ［ドットカウント］より大きいかを判定する（ステップＳ４００）。
ここで、同色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｃは、図１６に示されるように、主走査方向に２９２７．４［ドット］＋３３．４６２［ドット］＋３３．４６２［ドット］＋１０．１６［ドット］＋１０．１６［ドット］、副走査方向Ｂに１２００［ライン］の印刷に使用されるトナーの消費量を示す。同色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｃ［ドットカウント］は、例えば、以下の式（１３）、（１４）によって算出される。

濃度同色廃棄ドット値Ｈ_ｃ［ドット］
＝３０１４．６４４［ドット］×１２００［ライン］
＝３６１７５７３［ドット］ …（１３）

Ｅ_ｃ［ドットカウント］
＝Ｈ_ｃ［ドット］／２^１３
＝３６１７５７３［ドット］／８１９２
≒４４２［ドットカウント］ …（１４）

図１５において、ステップＳ４００の判定結果が真（ＹＥＳ）の場合、制御部９０ａのパターン決定部９７は、濃度補正用のトナー画像（第１の画像）１０３とトナー廃棄用のトナー画像（第２の画像）１１３との組合せである同色（Ｋトナー）の補正パターンを図１６に示されるようなパターンに変更する（ステップＳ４０１）。そして、制御部９０ａの廃トナードットカウント計算部９８は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａ［ドットカウント］から同色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｃ［ドットカウント］を減算することによって、以下の式（１５）に示されるように、廃トナードットカウント値Ｃ_ａを更新する（ステップＳ４０２）。

（更新された）Ｃ_ａ［ドットカウント］
＝Ｃ_ａ［ドットカウント］−Ｅ_ｃ［ドットカウント］ …（１５）

ステップＳ４００の判定結果が偽（ＮＯ）の場合、制御部９０ａのパターン決定部９７は、図１３に示される濃度補正用のトナー画像（第１の画像）１０３を変更しないことを決定する（ステップＳ４０３）。

ステップＳ４０２において、廃トナードットカウント値Ｃ_ａを再計算した結果、制御部９０ａの廃トナードットカウント比較部９６は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａが異色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｄより大きいか否かを判定する（ステップＳ４０４）。

ここで、異色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｄは、図１７のような主走査方向に２９２７．４［ドット］＋３３．４６２［ドット］＋３３．４６２［ドット］＋１０．１６［ドット］、副走査方向Ｂに１２００［ライン］であるため、異色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｄ［ドットカウント］は、例えば、以下の式（１６）、（１７）によって算出される。ここでの異色のトナーは、例えば、ＫトナーとＭトナーである。

濃度異色廃棄ドット値Ｈ_ｄ［ドット］
＝３００４．４８４［ドット］×１２００［ライン］
＝３６０５３８０［ドット］ …（１６）

Ｅ_ｄ［ドットカウント］
＝Ｈ_ｄ［ドット］／２^１３
＝３６０５３８０［ドット］／８１９２
≒４４０［ドットカウント］ …（１７）

ステップＳ４０４の結果が真（ＹＥＳ）の場合、制御部９０ａのパターン決定部９７は、異色の補正パターンの一つを、図１７に示されるような補正パターンに変更する（ステップＳ４０５）。そして、制御部９０ａの廃トナードットカウント計算部９８は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａ［ドットカウント］から異色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｄ［ドットカウント］を減算することによって、以下の式（１８）に示されるように、廃トナードットカウント値Ｃ_ａを更新する（ステップＳ４０６）。

（更新された）Ｃ_ａ［ドットカウント］
＝Ｃ_ａ［ドットカウント］−Ｅ_ｄ［ドットカウント］ …（１８）

同様に再度、制御部９０ａは、廃トナードットカウント値Ｃ_ａが異色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｄ［ドットカウント］より大きいか否かを判定する（ステップＳ４０７）。結果が真（ＹＥＳ）の場合、制御部９０ａのパターン決定部９７は、２つ目の異色の補正パターンの一つを図１７と同様に変更する（ステップＳ４０８）。そして、廃トナードットカウント計算部９８は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａから異色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｄ［ドットカウント］を減算する（ステップＳ４０９）。

次に３回目の廃トナードットカウント値Ｃ_ａが異色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｄ［ドットカウント］より大きいか否かを判定する（ステップＳ４１０）。結果が真（ＹＥＳ）の場合、パターン決定部９７は、３つ目の異色の補正パターンの一つを図１７と同様に変更を行う（ステップＳ４１１）。そして、廃トナードットカウント計算部９８は、廃トナードットカウント値Ｃ_ａから異色廃棄ドットカウント値Ｅ_ｄ［ドットカウント］を減算する（ステップＳ４１２）。

なお、第２の実施の形態では、５０％Ｄｕｔｙの濃度補正パターンを使用したが、１５％，３０％，７０％，８５％，１００％Ｄｕｔｙなどの他のＤｕｔｙの場合にも同様な処理をすることが可能である。

《２−３》効果
以上に説明したように、第２の実施の形態では、濃度補正を実行するタイミングで、トナー収容部１１ａ内の劣化トナーの量が廃トナードットカウント値Ｃ_ａの量より多い場合に、濃度補正と並行してトナー廃棄処理を実行する。このように、色ずれ補正と同時にトナー廃棄処理を実行することにより、色ずれ補正とトナー廃棄に要する時間を短縮することができる。

また、これらの処理時間の短縮によって、感光体ドラム１２及び転写ベルト７１などのように累積使用時間の上限が決まっている部品の交換時期を遅らせることができる。

《３》変形例
上記実施の形態では、感光体ドラム１２への潜像を書き込む露光装置として、ＬＥＤヘッド２１を提示したが、レーザヘッドなどの他の露光装置であってもよい。

上記実施の形態の画像形成装置１、２は、プリンタに限定されず、複写機、ファクシミリ、及びそれらの機能を併せ持つ複合機などであってもよい。

上記実施の形態の画像形成装置１、２の構成及び動作を適宜組み合わせてもよい。

１、２ 画像形成装置、 ３ 画像形成部、 １０、１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ 画像形成ユニット、 １１ａ トナー収容部、 １１ トナーカートリッジ、 １２ 感光体ドラム、 １３ 帯電ローラ、 １４ 現像ブレード、 １５ 供給ローラ、 １６ 現像ローラ、 １９ 定着器、 ２１ ＬＥＤヘッド、 ４０、４０ａ 記憶部、 ６０ 用紙、 ６１ 給紙カセット、 ６２ 給紙ローラ、 ６３ 搬送ローラ、 ７０ 転写ベルトユニット、 ７１ 転写ベルト（媒体）、 ７２ 駆動ローラ、 ７３ 従動ローラ、 ７４ 光センサ、 ７５ ベルトクリーニングブレード、 ７６ 廃トナー回収容器、 ９０、９０ａ 制御部。

Claims (9)

1. 現像剤を収容し、前記現像剤により媒体上に画像を形成する画像形成部と、
   前記媒体上に形成された前記画像を検出する光センサと、
   前記画像形成部に画像を形成させる制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記画像形成部に所定の画像パターンとしての第１の画像を前記媒体上に形成させ、前記光センサによって前記第１の画像を検出させ、前記第１の画像を検出した結果に基づいて前記画像形成部の動作条件を補正し、
   印刷データに基づく前記画像を形成させるときの印字率を算出し、前記印字率と所定の判定閾値とに基づいて前記画像形成部から廃棄されるべき前記現像剤の量である廃棄量を算出し、前記廃棄量と前記第１の画像とに基づいて前記画像形成部に収容されている前記現像剤を廃棄させるための第２の画像を決定し、前記画像形成部に前記第１の画像を形成させる処理と並行して前記第２の画像を前記媒体上に形成させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記媒体上に形成される前記第１の画像の主走査方向の位置は、前記光センサの主走査方向の位置に対応する第１の範囲内であり、
   前記媒体上に形成される前記第２の画像の主走査方向の位置は、前記第１の範囲以外の範囲内である
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部は、複数の現像剤をそれぞれ収納する複数の画像形成ユニットを有し、
   前記複数の画像形成ユニットの各々は、静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体に光を照射して前記静電潜像を形成する露光装置と、前記静電潜像を現像する現像剤担持体とを有する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記廃棄量を前記複数の画像形成ユニットの各々について算出し、
   前記第２の画像を前記複数の画像形成ユニットの各々について算出する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記光センサによって前記第１の画像を検出した前記結果に基づいて前記動作条件として前記露光装置の発光タイミングを補正する
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記光センサによって前記第１の画像を検出した前記結果に基づいて前記動作条件として前記露光装置の発光強度及び前記現像剤担持体に印加される電圧のうちの少なくとも１つを補正する
   ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記媒体は、前記画像形成部に対向して配置された転写ベルトであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 現像剤を収容し、前記現像剤により媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記媒体上に形成された前記画像を検出する光センサとを有し、前記画像形成部に画像を形成させる画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像形成部に所定の画像パターンとしての第１の画像を前記媒体上に形成させ、前記光センサによって前記第１の画像を検出させ、前記第１の画像を検出した結果に基づいて前記画像形成部の動作条件を補正するステップと、
   印刷データに基づく前記画像を形成させるときの印字率を算出し、前記印字率と所定の判定閾値とに基づいて前記画像形成部から廃棄されるべき前記現像剤の量である廃棄量を算出し、前記廃棄量と前記第１の画像とに基づいて前記画像形成部に収容されている前記現像剤を廃棄させるための第２の画像を決定し、前記画像形成部に前記第１の画像を形成させる処理と並行して前記第２の画像を前記媒体上に形成させるステップと
   を有することを特徴とする制御方法。
9. 現像剤を収容し、前記現像剤により媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記媒体上に形成された前記画像を検出する光センサとを有し、前記画像形成部に画像を形成させる画像形成装置が実行する制御プログラムであって、
   前記画像形成部に所定の画像パターンとしての第１の画像を前記媒体上に形成させ、前記光センサによって前記第１の画像を検出させ、前記第１の画像を検出した結果に基づいて前記画像形成部の動作条件を補正する処理と、
   印刷データに基づく前記画像を形成させるときの印字率を算出し、前記印字率と所定の判定閾値とに基づいて前記画像形成部から廃棄されるべき前記現像剤の量である廃棄量を算出し、前記廃棄量と前記第１の画像とに基づいて前記画像形成部に収容されている前記現像剤を廃棄させるための第２の画像を決定し、前記画像形成部に前記第１の画像を形成させる処理と並行して前記第２の画像を前記媒体上に形成させる処理と
   を前記画像形成装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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