JP2021152701A - 運転特性評価装置及び運転特性評価プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自車両が意図せず危険な運転行為を行っているか否かを知ることが可能な情報を収集及び蓄積すること。【解決手段】実施形態の運転特性評価装置１０は、車両検出部１０１と、運転特性判定部１０７と、記憶部１０８とを含む。車両検出部１０１は、自車両の周囲の車両を検出する。運転特性判定部１０７は、車両検出部１０１によって検出された他車両と自車両との位置関係と、自車両の運転状態とに基づいて、自車両の運転者の運転特性を判定し、特定状態である場合に運転者の運転特性が他車両の運転者のあおり運転を誘発する危険運転行為であることを示す。記憶部１０８は、運転特性が反映された時系列データ１０９を保持する。【選択図】図３

Description

実施形態は、運転特性評価装置及び運転特性評価プログラムに関する。

車両の周辺を撮影し、当該車両の周辺の車両の挙動を判定することによって、他車両の運転特性を検知するシステムが知られている。例えば、特許文献１に示されたシステムは、自車両の後方カメラにより撮影された後方の画像に基づいて、自車両と後方の他車両との車間距離を算出する。そして、当該システムは、算出された車間距離に基づいて、他車両があおり運転状態であるか否かを判定する。

また、自車両及び他車両のそれぞれに車両用ユニットを搭載させ、自車両及び他車両並びに各運転手が、一定条件下にあるかどうかを示す情報を収集する運転支援システムが知られている。例えば、特許文献２に示された運転支援システムは、ネットワーク上のデータベースに、当該情報を蓄積する。そして、当該運転支援システムは、蓄積された運転状況データに基づいて、ユーザがあおり運転（危険運転）を実施しているか否かの判定や、ユーザが危険運転を実施したことを自覚しているか否かの判定を実行する。

特開２０１８−０４５３０３号公報

他車両が自車両に向けてあおり運転をするきっかけとしては、自車両が意図せずあおり運転を誘発するような危険な運転を行っている可能性が考えられる。特許文献１に示された運転支援システムは、各車両が車両用ユニットを備える必要があり、当該車両用ユニットが搭載されていない車両と自車両との間の運転状況を検知することができない。このため、ユーザのより安全な運転を支援するためには、自車両が、他車両から見てどのような運転をしているのかの評価に使用することが可能な情報を収集及び蓄積できることが好ましい。

実施形態の運転特性評価装置は、車両検出部と、運転特性判定部と、記憶部とを含む。車両検出部は、自車両の周囲の車両を検出する。運転特性判定部は、車両検出部によって検出された他車両と自車両との位置関係と、自車両の運転状態とに基づいて、自車両の運転者の運転特性を判定し、特定状態である場合に運転者の運転特性が他車両の運転者のあおり運転を誘発する危険運転行為であることを示す。記憶部は、運転特性が反映された時系列データを保持する。

第１実施形態に係る運転特性評価装置の使用例を示す概略図。 第１実施形態に係る運転特性評価装置を備える自車両の構成の一例を示すブロック図。 第１実施形態に係る運転特性評価装置の機能構成の一例を示すブロック図。 第１実施形態に係る運転特性評価装置における運転特性記録動作の実行方法の一例を示すフローチャート。 第１実施形態に係る運転特性評価装置の使用例を示す概略図。 第１実施形態に係る運転特性評価装置における前方車間距離検出動作で使用されるパラメータの一例を示すデータテーブル。 第１実施形態に係る運転特性評価装置における前方車間距離検出動作の一例を示すフローチャート。 第１実施形態に係る運転特性評価装置の使用例を示す概略図。 第１実施形態に係る運転特性評価装置における横方向車間距離検出動作で使用されるパラメータの一例を示すデータテーブル。 第１実施形態に係る運転特性評価装置における横方向車間距離検出動作の一例を示すフローチャート。 第１実施形態に係る運転特性評価装置の使用例を示す概略図。 第１実施形態に係る運転特性評価装置における急減速検出動作で使用されるパラメータの一例を示すデータテーブル。 第１実施形態に係る運転特性評価装置における急減速検出動作の一例を示すフローチャート。 第１実施形態に係る運転特性評価装置の使用例を示す概略図。 第１実施形態に係る運転特性評価装置における割り込み検出動作で使用されるパラメータの一例を示すデータテーブル。 第１実施形態に係る運転特性評価装置における割り込み検出動作の一例を示すフローチャート。 第１実施形態に係る運転特性評価装置における危険運転判定動作の一例を示すフローチャート。 第１実施形態の第１変形例に係る運転特性評価装置における急減速検出動作の一例を示すフローチャート。 第１実施形態の第２変形例に係る運転特性評価装置の使用例を示す概略図。 第２実施形態に係る運転特性評価装置の使用例を示す概略図。 第２実施形態に係る運転特性評価装置の機能構成の一例を示すブロック図。 第２実施形態に係る運転特性評価装置におけるハイビーム検出動作で使用されるパラメータの一例を示すデータテーブル。 第２実施形態に係る運転特性評価装置におけるハイビーム検出動作の一例を示すフローチャート。 第２実施形態に係る運転特性評価装置におけるパッシング検出動作で使用されるパラメータの一例を示すデータテーブル。 第２実施形態に係る運転特性評価装置におけるパッシング検出動作の一例を示すフローチャート。 第３実施形態に係る運転特性評価装置の使用例を示す概略図。 第３実施形態に係る運転特性評価装置の機能構成の一例を示すブロック図。 第３実施形態に係る運転特性評価装置におけるクラクション検出動作で使用されるパラメータの一例を示すデータテーブル。 第３実施形態に係る運転特性評価装置におけるクラクション検出動作の一例を示すフローチャート。 第３実施形態に係る運転特性評価装置における近接クラクション検出動作で使用されるパラメータの一例を示すデータテーブル。 第３実施形態に係る運転特性評価装置における近接クラクション検出動作の一例を示すフローチャート。 第４実施形態に係る運転特性評価装置の機能構成の一例を示すブロック図。 第４実施形態に係る運転特性評価装置における異常音声検出動作で使用されるパラメータの一例を示すデータテーブル。 第４実施形態に係る運転特性評価装置における異常音声検出動作の一例を示すフローチャート。 第５実施形態に係る運転特性評価装置の機能構成の一例を示すブロック図。 第５実施形態に係る運転特性評価装置における危険運転通知動作で使用されるパラメータの一例を示すデータテーブル。 第５実施形態に係る運転特性評価装置における危険運転通知動作の一例を示すフローチャート。 第５実施形態に係る運転特性評価装置における通常状態処理の一例を示すフローチャート。 第５実施形態に係る運転特性評価装置における通知状態処理の一例を示すフローチャート。 第５実施形態に係る運転特性評価装置における警告状態処理の一例を示すフローチャート。 第６実施形態に係る運転特性評価システムの構成の一例を示す概略図。

以下に、実施形態について図面を参照して説明する。各実施形態は、発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示している。図面は模式的又は概念的なものであり、各図面の寸法及び比率等は必ずしも現実のものと同一とは限らない。本発明の技術的思想は、構成要素の形状、構造、配置等によって特定されるものではない。

尚、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付す。参照符号を構成する文字の後の数字は、同じ文字を含んだ参照符号によって参照され、且つ同様の構成を有する要素同士を区別するために使用される。同様に、参照符号を構成する数字の後の文字は、同じ数字を含んだ参照符号によって参照され、且つ同様の構成を有する要素同士を区別するために使用される。

［１］第１実施形態
以下に、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０について説明する。本明細書では、運転特性評価装置１０を使用するユーザ（運転者）によって運転される車両のことを自車両ＯＶと呼び、その他の車両のことを他車両ＳＶと呼ぶ。“前方”は、自車両ＯＶの進行方向に対応している。“後方”は、自車両ＯＶの進行方向の逆方向に対応している。“横方向”は、自車両ＯＶの左方又は右方に対応している。また、自車両ＯＶの進行方向を“正方向”、 自車両ＯＶの進行方向の逆方向を“負方向”と定義する。

図１は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０の使用例を示している。図１に示すように、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶに備え付けられている。そして、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶと他車両ＳＶとの相対的な位置関係に基づいた運転特性を記録する。

［１−１］構成
［１−１−１］運転特性評価システムの構成
図２は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０を備える自車両ＯＶの構成の一例を示している。図２に示すように、自車両ＯＶは、例えば、運転特性評価装置１０、映像撮影装置２０、距離計測装置３０、速度センサ４０、前照灯５０、警音器６０、マイク７０、スピーカ８０、及び表示装置９０を備えている。

運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶの電子制御装置に接続され、自車両ＯＶの運転状態に基づいた運転特性の記録と、運転者への通知とを実行することができる。例えば、運転特性評価装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、記憶装置１４、クロック１５、及びハードウェアインターフェース１６を備えている。

ＣＰＵ１１は、様々なプログラムを実行することが可能な回路であり、運転特性評価装置１０の全体の動作を制御する。ＲＯＭ１２は、不揮発性の半導体メモリであり、運転特性評価装置１０を制御するためのプログラムや制御データ等を保持している。ＲＡＭ１３は、例えば揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ１１の作業領域として使用される。記憶装置１４は、例えば不揮発性の半導体メモリであり、後述する運転特性記録動作によって得られた運転特性のデータを保持する。クロック１５は、現在の時刻情報の供給や、動作時間の管理に使用される。ハードウェアインターフェース１６は、映像撮影装置２０、距離計測装置３０、速度センサ４０、前照灯５０、警音器６０、マイク７０、スピーカ８０、及び表示装置９０のそれぞれと直接的又は間接的に接続され、これらの機器と運転特性評価装置１０内の各構成との間の通信を中継する。

映像撮影装置２０は、自車両ＯＶの周辺（自車両ＯＶの前方、後方、左方、及び右方）の映像を撮影する。例えば、映像撮影装置２０は、外部接続又は内蔵された、前方カメラ、後方カメラ、左方カメラ、及び右方カメラを含んでいる。映像撮影装置２０は、例えばドライブレコーダである。映像撮影装置２０によって撮影された各方向の映像は、運転特性評価装置１０に送信される。

距離計測装置３０は、自車両ＯＶの周辺のオブジェクトとの距離を計測する。例えば、映像撮影装置２０は、外部接続又は内蔵された、前方センサ、後方センサ、左方センサ、及び右方センサを含んでいる。これらのセンサとしては、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ミリ波レーダ、超音波レーダ等が使用され得る。距離計測装置３０によって計測された各方向のオブジェクトと自車両ＯＶとの距離の情報は、運転特性評価装置１０に送信される。

速度センサ４０は、自車両ＯＶの速度を計測する。速度センサ４０は、例えば車輪の角速度を利用して、自車両ＯＶの速度を算出する。これに限定されず、速度センサ４０は、人工衛星から送られてくる信号を利用して速度を算出しても良い。自車両ＯＶの速度計測には、あらゆる方法が使用され得る。速度センサ４０によって計測された自車両ＯＶの速度の情報は、運転特性評価装置１０に送信される。

前照灯５０は、自車両ＯＶの前方に光を照射する。運転者は、自車両ＯＶの前方の照射範囲が狭いロービームと、自車両ＯＶの前方の照射範囲が広いハイビームとを切り替えて利用し得る。前照灯５０がハイビームに設定されると、ハイビームが使用されていることを示す信号が運転特性評価装置１０に送信される。尚、前照灯５０は、自車両ＯＶの周囲の状況に応じて、自動的にロービーム及びハイビーム間で切り替えられても良い。この場合、運転特性評価装置１０には、オートハイビームであることを示す信号も送信される。

警音器６０は、運転者の操作に基づいて、自車両ＯＶの周囲に危険を警告するための音（クラクション）を発する機器である。警音器６０が使用されると、警音器６０が使用されたことを示す信号が運転特性評価装置１０に送信される。

マイク７０は、音を電気信号に変換する。マイク７０は、例えば自車両ＯＶの内部に取り付けられる。マイク７０の設置箇所は、少なくとも運転者の音声を拾うことが可能であれば、自車両ＯＶのどの箇所に設置されても良い。マイク７０によって取得された音声データは、運転特性評価装置１０に送信される。

スピーカ８０は、自車両ＯＶの内部に取り付けられた発音機器である。そして、スピーカ８０は、運転特性評価装置１０からの入力に基づいた音を発することができる。

表示装置９０は、例えば運転者の視界に入る位置に配置され、運転特性評価装置１０の指示に基づいた所定の情報を表示する。表示装置９０は、例えば警告灯である。表示装置９０は、運転者に運転特性を通知することが可能であれば良く、画像を表示することが可能な液晶ディスプレイ等であっても良い。

［１−１−２］運転特性評価装置１０の機能構成
図３は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０の機能構成の一例を示している。図３に示すように、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０は、後述する運転特性評価動作を実行する場合に、例えば、車両検出部１０１、車間距離算出部１０２、車線変更判定部１０３、速度取得部１０４、適正車間距離算出部１０５、加速度算出部１０６、運転特性判定部１０７、及び記憶部１０８として機能する。

車両検出部１０１は、映像撮影装置２０から転送された映像データを用いて、自車両ＯＶの前方、後方及び横方向のそれぞれに、他車両ＳＶが存在するか否かを判定する。車間距離算出部１０２は、距離計測装置３０から転送された距離データを用いて、車両検出部１０１によって他車両ＳＶが検出された方向における、自車両ＯＶと他車両ＳＶとの間の距離を算出する。そして、車間距離算出部１０２は、算出した車間距離情報を運転特性判定部１０７に転送する。車線変更判定部１０３は、映像撮影装置２０から転送された映像データを用いて、自車両ＯＶが車線変更したか否かを判定する。そして、車線変更判定部１０３は、車線変更の判定結果に関する情報を運転特性判定部１０７に転送する。

速度取得部１０４は、速度センサ４０から自車両ＯＶの速度情報を取得し、取得した速度情報を適正車間距離算出部１０５と加速度算出部１０６とのそれぞれに転送する。適正車間距離算出部１０５は、転送された速度情報を用いて自車両ＯＶと他車両ＳＶとの適正車間距離を算出し、算出した適正車間距離情報を運転特性判定部１０７に転送する。加速度算出部１０６は、転送された速度情報と時間経過に基づいて自車両ＯＶの加速度を算出し、算出した加速度情報を運転特性判定部１０７に転送する。

運転特性判定部１０７は、車間距離算出部１０２から転送された車間距離情報と、適正車間距離算出部１０５から転送された適正車間距離情報と、加速度算出部１０６から転送された加速度情報との少なくとも一つに基づいて、運転者の運転特性を判定する。記憶部１０８は、データテーブルセットＴＳと、運転特性データ１０９とを保持している。データテーブルセットＴＳは、後述する運転特性評価動作において使用される。運転特性データ１０９は、運転者の運転特性を記録する。データテーブルセットＴＳと運転特性データ１０９とは、例えば運転特性判定部１０７によって参照及び更新される。

［１−２］動作
第１実施形態に係る運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶと他車両ＳＶとの相対的な位置関係に基づいた運転特性評価動作を実行する。図４は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における運転特性評価動作の実行方法の一例を示している。以下に、図４を参照して、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における運転特性評価動作の実行方法の一例について説明する。

自車両ＯＶの運転は、例えば自車両ＯＶの速度が一定の速度以上の場合に開始と判定される。自車両ＯＶの運転が開始すると、まずステップＳ１０の処理によって、タイマと、データテーブルセットＴＳとがリセットされる。このタイマは、クロック１５に基づいて動作し、リセット後の経過時間をカウントする。以下では、タイマによってカウントされる時間のことを“ＴＭ”と呼ぶ。

次に、ステップＳ１１の処理によって、運転特性評価装置１０が、運転特性評価動作を実行する。運転特性評価動作の詳細については後述する。その後、ステップＳ１２の処理によって、時間ＴＭが基準時間ＴＭｓｔを上回ったかどうかが確認される。基準時間ＴＭｓｔは、例えば複数回の運転特性評価動作の結果を纏めて取り扱う期間に対応し、適宜設定される。

ＴＭ＞ＴＭｓｔが満たされない場合（ステップＳ１２、ＮＯ）、運転特性評価装置１０は、ステップＳ１１の処理に戻る。この運転特性評価動作の繰り返しによって、データテーブルセットＴＳが、適宜更新される。一回の運転特性評価動作は、例えば数ミリ秒の一定間隔で実行される。時間経過に伴い、ＴＭ＞ＴＭｓｔが満たされた場合（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、運転特性評価装置１０が、ステップＳ１３の処理を実行する。

ステップＳ１３の処理では、運転特性データ１０９が、繰り返えされた運転特性評価動作の結果が反映されたデータテーブルセットＴＳに基づいて更新される。その後、ステップＳ１４の処理によって、運転が終了したかどうかが確認される。

運転が終了していない場合（ステップＳ１４、ＮＯ）、運転特性評価装置１０は、ステップＳ１０の処理に戻る。一方で、運転が終了している場合（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、運転特性評価装置１０が、動作を終了する。これにより、運転特性評価装置１０は、時系列に沿った運転特性の情報を含む運転特性データ１０９を記憶することができる。

以上で説明された運転特性評価動作の実行方法は、あくまで一例である。第１実施形態における運転特性評価動作は、自車両ＯＶと他車両ＳＶとの相対的な位置関係に基づいて、運転者の運転特性を記録していれば良い。自車両ＯＶと他車両ＳＶとの相対的な位置関係に基づく運転評価項目としては、方車間距離、横方向車間距離（幅寄せ）、急減速、割り込み等が考えられる。

以下に、第１実施形態における運転特性評価動作の一例として、前方車間距離検出動作、横方向車間距離検出動作、急減速検出動作、割り込み検出動作、及び危険運転判定動作について説明する。尚、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０では、データテーブルセットＴＳが、前方車間距離検出動作に対応するデータテーブル１１０と、横方向車間距離検出動作に対応するデータテーブル１１１と、急減速検出動作に対応するデータテーブル１１２と、割り込み検出動作に対応するデータテーブル１１３を含むものと仮定する。

［１−２−１］前方車間距離検出動作
図５は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０の前方車間距離検出動作の使用例を示している。図５に示すように、前方車間距離検出動作は、自車両ＯＶの前方（車両の進行方向）に他車両ＳＶが位置している場合に使用される。以下では、自車両ＯＶの前方の他車両ＳＶと自車両ＯＶとの間の距離のことを、“前方車間距離ＶＤＦ”と呼ぶ。

図６は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における前方車間距離検出動作で使用されるパラメータを含むデータテーブル１１０の一例を示している。図６に示すように、データテーブル１１０は、例えば、車両速度、前方車両検出結果、前方車間距離ＶＤＦ、前方車両近接回数Ｎ１、及び危険運転カウンタＤＤＣ１を含んでいる。尚、以下で参照されるデータテーブルに示された“ＸＸ”は、各項目の計測結果、算出結果、又はカウント結果に対応している。“ＴＲＵＥ”及び“ＦＡＬＳＥ”は、例えば１ビットのデータ（“０”又は“１”）で表現される。

車両速度は、速度取得部１０４によって取得され、自車両ＯＶの現在の速度を示している。前方車両検出結果は、車両検出部１０１によって取得され、自車両ＯＶの前方に他車両ＳＶが検出された場合に“ＴＲＵＥ”に設定され、自車両ＯＶの前方に他車両ＳＶが検出されなかった場合に“ＦＡＬＳＥ”に設定される。前方車間距離ＶＤＦは、自車両ＯＶの前方の他車両ＳＶが検出された場合に、車間距離算出部１０２によって算出された前方の他車両ＳＶと自車両ＯＶとの間の距離を示し、自車両ＯＶの前方の他車両ＳＶが検出されなかった場合に、“ＦＡＬＳＥ”に設定される。継続時間Ｔ１は、運転特性判定部１０７によって記録され、自車両ＯＶと他車両ＳＶとが近接した時間を示している。前方車両近接回数Ｎ１は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。危険運転カウンタＤＤＣ１は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。

図７は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における前方車間距離検出動作の流れの一例を示し、自車両ＯＶの前方に他車両ＳＶが検出された場合の動作に対応している。以下に、図７を参照して、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における前方車間距離検出動作の流れの一例について説明する。尚、以下の説明で参照されるデータテーブル内の情報の一部は、運転特性評価動作の開始時に更新されるものとする。

まず、運転特性判定部１０７が、前方車間距離ＶＤＦを確認する（ステップＳ１１０）。そして、運転特性判定部１０７が、前方車間距離ＶＤＦがＶＤＦｔｈ未満であるかどうかを確認する（ステップＳ１１１）。“ＶＤＦｔｈ”は、自車両ＯＶの速度に基づいて適正車間距離算出部１０５により算出された距離に対応している。

ＶＤＦ＜ＶＤＦｔｈが満たされない場合（ステップＳ１１１、ＮＯ）、運転特性判定部１０７が、この前方車間距離検出動作を終了させる。一方で、ＶＤＦ＜ＶＤＦｔｈが満たされる場合（ステップＳ１１１、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、前方車両近接回数Ｎ１をインクリメントする（ステップＳ１１２）。そして、運転特性判定部１０７が、狭車間距離の継続時間Ｔ１を記録する（ステップＳ１１３）。

それから、運転特性判定部１０７が、継続時間Ｔ１がＴ１ｔｈを超えたかどうかを確認する（ステップＳ１１４）。“Ｔ１ｔｈ”は、前方の他車両ＳＶに対して自車両ＯＶが危険運転（あおり運転）をしているとみなし得る時間に対応している。

Ｔ１＞Ｔ１ｔｈが満たされない場合（ステップＳ１１４、ＮＯ）、この前方車間距離検出動作が終了する。一方で、Ｔ１＞Ｔ１ｔｈが満たされる場合（ステップＳ１１４、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、危険運転カウンタＤＤＣ１をインクリメントして（ステップＳ１１５）、この前方車間距離検出動作を終了させる。

以上のように、前方車間距離検出動作において、運転特性判定部１０７は、前方の他車両ＳＶと自車両ＯＶとの車間距離から、前方の他車両ＳＶとの接近状態が一定時間継続したかどうかを判断する。そして、運転特性判定部１０７は、前方の他車両ＳＶとの接近状態が一定時間継続した場合に、危険運転であるとみなして、危険運転カウンタＤＤＣ１をインクリメントする。つまり、運転者が前方の他車両ＳＶに道を譲るように強要したとみなされる状況が発生した回数が、危険運転カウンタＤＤＣ１によって記録される。

［１−２−２］横方向車間距離検出動作
図８は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０の横方向車間距離検出動作の使用例を示している。図８に示すように、横方向車間距離検出動作は、自車両ＯＶの横方向（車両の進行方向と交差する方向）に他車両ＳＶが位置している場合に使用される。以下では、自車両ＯＶと隣り合う他車両ＳＶと自車両ＯＶとの間の距離のことを、“隣接車間距離ＶＤＳ”と呼ぶ。

図９は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における横方向車間距離検出動作で使用されるパラメータを含むデータテーブル１１１の一例を示している。図９に示すように、データテーブル１１１は、例えば、車両速度、隣接車両検出結果、隣接車間距離ＶＤＳ、隣接車両近接回数Ｎ２、及び危険運転カウンタＤＤＣ２を含んでいる。

車両速度の内容は、上述した運転特性評価動作と同様である。隣接車両検出結果は、車両検出部１０１によって取得され、自車両ＯＶの横方向に他車両ＳＶが検出された場合に“ＴＲＵＥ”に設定され、自車両ＯＶの横方向に他車両ＳＶが検出されなかった場合に“ＦＡＬＳＥ”に設定される。隣接車間距離ＶＤＳは、自車両ＯＶの横方向の他車両ＳＶが検出された場合に、車間距離算出部１０２によって算出された横方向の他車両ＳＶと自車両ＯＶとの間の距離を示し、自車両ＯＶの横方向の他車両ＳＶが検出されなかった場合に、“ＦＡＬＳＥ”に設定される。継続時間Ｔ２は、運転特性判定部１０７によって記録され、自車両ＯＶと他車両ＳＶとが近接した時間を示している。隣接車両近接回数Ｎ２は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。危険運転カウンタＤＤＣ２は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。

図１０は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における横方向車間距離検出動作の流れの一例を示し、自車両ＯＶの横方向に他車両ＳＶが検出された場合の動作に対応している。以下に、図１０を参照して、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における横方向車間距離検出動作の流れの一例について説明する。

まず、運転特性判定部１０７が、隣接車間距離ＶＤＳを確認する（ステップＳ１２０）。そして、運転特性判定部１０７が、隣接車間距離ＶＤＳがＶＤＳｔｈ未満であるかどうかを確認する（ステップＳ１２１）。“ＶＤＳｔｈ”は、自車両ＯＶの速度に基づいて適正車間距離算出部１０５により算出された距離に対応している。

ＶＤＳ＜ＶＤＳｔｈが満たされない場合（ステップＳ１２１、ＮＯ）、運転特性判定部１０７が、この隣接車間距離検出動作を終了させる。一方で、ＶＤＳ＜ＶＤＳｔｈが満たされる場合（ステップＳ１２１、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、隣接車両近接回数Ｎ２をインクリメントする（ステップＳ１１２）。そして、運転特性判定部１０７が、狭車間距離の継続時間Ｔ２を記録する（ステップＳ１１３）。

それから、運転特性判定部１０７が、継続時間Ｔ２がＴ２ｔｈを超えたか否かを確認する（ステップＳ１２４）。“Ｔ２ｔｈ”は、横方向の他車両ＳＶに対して自車両ＯＶが危険運転（あおり運転）をしているとみなし得る時間に対応している。

Ｔ２＞Ｔ２ｔｈが満たされない場合（ステップＳ１２４、ＮＯ）、この隣接車間距離検出動作が終了する。一方で、Ｔ２＞Ｔ２ｔｈが満たされる場合（ステップＳ１２４、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、危険運転カウンタＤＤＣ２をインクリメントして（ステップＳ１２５）、この隣接車間距離検出動作を終了させる。

以上のように、隣接車間距離検出動作において、運転特性判定部１０７は、横方向の他車両ＳＶと自車両ＯＶとの車間距離から、横方向の他車両ＳＶとの接近状態が一定時間継続したかどうかを判断する。そして、運転特性判定部１０７は、横方向の他車両ＳＶとの接近状態（幅寄せ状態）が一定時間継続した場合に、危険運転であるとみなして、危険運転カウンタＤＤＣ２をインクリメントする。つまり、運転者が横方向の他車両ＳＶに道を譲るように強要したとみなされる状況が発生した回数が、危険運転カウンタＤＤＣ２によって記録される。

［１−２−３］急減速検出動作
図１１は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０の急減速検出動作の使用例を示している。図１１に示すように、急減速検出動作は、自車両ＯＶの後方（車両の進行方向に対する反対方向）に他車両ＳＶが位置している場合に使用される。以下では、自車両ＯＶの後方の他車両ＳＶと自車両ＯＶとの間の距離のことを、“後方車間距離ＶＤＢ”と呼ぶ。

図１２は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における急減速検出動作で使用されるパラメータを含むデータテーブル１１２の一例を示している。図１２に示すように、データテーブル１１２は、例えば、車両速度、加速度ＡＣ、後方車両検出結果、後方車間距離ＶＤＢ、急減速回数Ｎ３、及び危険運転カウンタＤＤＣ３を含んでいる。

車両速度の内容は、上述した運転特性評価動作と同様である。加速度ＡＣは、加速度算出部１０６によって算出され、自車両ＯＶの現在の加速度を示している。後方車両検出結果は、車両検出部１０１によって取得され、自車両ＯＶの後方に他車両ＳＶが検出された場合に“ＴＲＵＥ”に設定され、自車両ＯＶの後方に他車両ＳＶが検出されなかった場合に“ＦＡＬＳＥ”に設定される。後方車間距離ＶＤＢは、自車両ＯＶの後方の他車両ＳＶが検出された場合に、車間距離算出部１０２によって算出された後方の他車両ＳＶと自車両ＯＶとの間の距離を示し、自車両ＯＶの後方の他車両ＳＶが検出されなかった場合に、“ＦＡＬＳＥ”に設定される。急減速回数Ｎ３は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。危険運転カウンタＤＤＣ３は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。

図１３は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における急減速検出動作の流れの一例を示し、自車両ＯＶの後方に他車両ＳＶが検出された場合の動作に対応している。以下に、図１３を参照して、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における急減速検出動作の流れの一例について説明する。

まず、運転特性判定部１０７が、後方車間距離ＶＤＢを確認する（ステップＳ１３０）。そして、運転特性判定部１０７が、後方車間距離ＶＤＢがＶＤＢｔｈ未満であるか否かを確認する（ステップＳ１３１）。“ＶＤＢｔｈ”は、自車両ＯＶの速度に基づいて適正車間距離算出部１０５により算出された距離に対応している。

ＶＤＢ＜ＶＤＢｔｈが満たされない場合（ステップＳ１３１、ＮＯ）、運転特性判定部１０７が、この急減速検出動作を終了させる。一方で、ＶＤＢ＜ＶＤＢｔｈが満たされる場合（ステップＳ１３１、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、自車両ＯＶの加速度ＡＣを確認する（ステップＳ１３２）。そして、運転特性判定部１０７が、加速度ＡＣがＡＣｔｈを下回っているか否かを確認する（ステップＳ１３３）。“ＡＣｔｈ”は、自車両ＯＶの減速が後方の他車両ＳＶに対して危険運転（急ブレーキ）をしているとみなし得る減速量に対応し、負の値に設定される。

ＡＣ＜ＡＣｔｈが満たされない場合（ステップＳ１３３、ＮＯ）、この急減速検出動作が終了する。一方で、ＡＣ＜ＡＣｔｈが満たされる場合（ステップＳ１３３、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、急減速回数Ｎ３をインクリメントする（ステップＳ１３４）。そして、運転特性判定部１０７が、危険運転カウンタＤＤＣ３をインクリメントして（ステップＳ１３５）、この隣接車間距離検出動作を終了させる。

以上のように、急減速検出動作において、運転特性判定部１０７は、後方の他車両ＳＶが存在する場合の自車両ＯＶの減速量を確認する。そして、運転特性判定部１０７は、後方の他車両ＳＶが存在する場合の自車両ＯＶの減速量が、所定の大きさを超えた場合に、危険運転であるとみなして、危険運転カウンタＤＤＣ３をインクリメントする。例えば、後方の他車両ＳＶによって自車両ＯＶが急減速したとみなされ得る状況が発生した回数が、危険運転カウンタＤＤＣ３によって記録される。

［１−２−４］割り込み検出動作
図１４は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０の割り込み検出動作の使用例を示している。図１４に示すように、割り込み検出動作は、車両の進行方向に並んだ他車両ＳＶ１及びＳＶ２の間に自車両ＯＶが割り込む場合に使用される。

図１５は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における割り込み検出動作で使用されるパラメータを含むデータテーブル１１３の一例を示している。図１５に示すように、データテーブル１１３は、例えば、車両速度、車線変更検出結果、前方車両検出結果、前方車間距離ＶＤＦ、後方車両検出結果、後方車間距離ＶＤＢ、割り込み回数Ｎ４、及び危険運転カウンタＤＤＣ４を含んでいる。

車両速度、前方車両検出結果、前方車間距離ＶＤＦ、後方車両検出結果、及び後方車間距離ＶＤＢのそれぞれの内容は、上述した運転特性評価動作と同様である。車線変更検出結果は、車線変更判定部１０３によって取得され、自車両ＯＶの車線変更が検出された場合に“ＴＲＵＥ”に設定され、自車両ＯＶの車線変更が検出されなかった場合に“ＦＡＬＳＥ”に設定される。割り込み回数Ｎ４は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。危険運転カウンタＤＤＣ２は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。

図１６は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における割り込み検出動作の流れの一例を示し、自車両ＯＶが進行方向に並んだ他車両ＳＶ１及びＳＶ２の間に割り込みをする場合の動作に対応している。以下に、図１６を参照して、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における割り込み検出動作の流れの一例について説明する。

まず、車線変更判定部１０３が、自車両ＯＶの車線変更を検出する（ステップＳ１４０）。すると、運転特性判定部１０７が、前方車間距離ＶＤＦと後方車間距離ＶＤＢとを確認する（ステップＳ１４１）。そして、運転特性判定部１０７が、“ＶＤＦ＜ＶＤＦｔｈ１、且つＶＤＢ＞ＶＤＢｔｈ０”又は“ＶＤＦ＞ＶＤＦｔｈ０、且つＶＤＢ＜ＶＤＢｔｈ１”を満たすか否かを確認する（ステップＳ１４２）。“ＶＤＦｔｈ１”は、後方の他車両ＳＶ２との距離が十分である場合、すなわち自車両ＯＶと他車両ＳＶ２とが所定の距離ＶＤＢｔｈ０よりも離れている場合に、前方の他車両ＳＶ１に近接した割り込みをしたとみなされ得る前方距離に対応している。“ＶＤＢｔｈ１”は、前方の他車両ＳＶ１との距離が十分である場合、すなわち自車両ＯＶと他車両ＳＶ２とが所定の距離ＶＤＦｔｈ０よりも離れている場合に、後方の他車両ＳＶ２に近接した割り込みをしたとみなされ得る後方距離に対応している。

“ＶＤＦ＜ＶＤＦｔｈ１、且つＶＤＢ＞ＶＤＢｔｈ０”又は“ＶＤＦ＞ＶＤＦｔｈ０、且つＶＤＢ＜ＶＤＢｔｈ１”が満たされない場合（ステップＳ１４２、ＮＯ）、運転特性判定部１０７が、この割り込み検出動作を終了させる。一方で、“ＶＤＦ＜ＶＤＦｔｈ１、且つＶＤＢ＞ＶＤＢｔｈ０”又は“ＶＤＦ＞ＶＤＦｔｈ０、且つＶＤＢ＜ＶＤＢｔｈ１”が満たされる場合（ステップＳ１４２、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、割り込み回数Ｎ４をインクリメントする（ステップＳ１４３）。それから、運転特性判定部１０７が、ＶＤＦ＜ＶＤＦｔｈ２、又はＶＤＢ＜ＶＤＢｔｈ２を満たすか否かを確認する（ステップＳ１４４）。“ＶＤＦｔｈ２”及び“ＶＤＢｔｈ２”は、自車両ＯＶの速度に対して危険な割り込みをしていると見なされ得る前方距離及び後方距離にそれぞれ対応している。

ＶＤＦ＜ＶＤＦｔｈ２、又はＶＤＢ＜ＶＤＢｔｈ２が満たされない場合（ステップＳ１４４、ＮＯ）、この割り込み検出動作が終了する。一方で、ＶＤＦ＜ＶＤＦｔｈ２、又はＶＤＢ＜ＶＤＢｔｈ２が満たされる場合（ステップＳ１４４、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、危険運転カウンタＤＤＣ４をインクリメントして（ステップＳ１４５）、この割り込み検出動作を終了させる。

以上のように、割り込み検出動作において、運転特性判定部１０７は、割り込んだ際の前後方の他車両ＳＶ１及びＳＶ２と自車両ＯＶとの車間距離から、危険な割り込みが実行されたかどうかを判断する。そして、運転特性判定部１０７は、危険な割り込みが実行されたことを検出した場合に、危険運転カウンタＤＤＣ４をインクリメントする。つまり、運転者によって危険な割り込みが実行されたとみなされる回数が、危険運転カウンタＤＤＣ４によって記録される。

尚、以上で説明された割り込み検出動作では、前方の他車両ＳＶ１に対して近接した割り込み運転と、後方の他車両ＳＶ２に対して近接した割り込み運転との両方を一括で判定する場合について例示したが、これに限定されない。前方の他車両ＳＶ１に対して近接した割り込み運転と、後方の他車両ＳＶ２に対して近接した割り込み運転とは、別の処理で判定されても良い。また、割り込み回数及び危険運転カウンタは、前方の他車両ＳＶ１に対して近接した割り込み運転と、後方の他車両ＳＶ２に対して近接した割り込み運転とのそれぞれに設けられても良い。

［１−２−５］危険運転判定動作
危険運転判定動作は、上述した運転特性評価動作によってカウントされる前方車両近接回数Ｎ１、隣接車両近接回数Ｎ２、急減速回数Ｎ３、及び割り込み回数Ｎ４に基づいて、それぞれ危険運転カウンタＤＤＣ１、ＤＤＣ２、ＤＤＣ３、及びＤＤＣ４を加算する動作である。以下では、前方車両近接回数Ｎ１を利用する場合を代表として説明する。

図１７は、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における危険運転判定動作の流れの一例を示している。以下に、図１７を参照して、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０における危険運転判定動作の流れの一例について説明する。

まず、運転特性判定部１０７が、データテーブル１１０を参照して、前方車両近接回数Ｎ１を確認する（ステップＳ１５０）。そして、運転特性判定部１０７が、前方車両近接回数Ｎ１がＮ１ｔｈを超えているか否かを確認する（ステップＳ１５０）。“Ｎ１ｔｈ”は、所定の期間内に前方の他車両ＳＶに近接した回数が一般的な運転方法よりも多いと見なされ得る回数に対応している。

Ｎ１＞Ｎ１ｔｈが満たされない場合（ステップＳ１５１、ＮＯ）、この危険運転判定動作が終了する。一方で、Ｎ１＞Ｎ１ｔｈが満たされる場合（ステップＳ１５１、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、危険運転カウンタＤＤＣ１をインクリメントして（ステップＳ１５２）、データテーブル１１０内の前方車両近接回数Ｎ１をリセットする（ステップＳ１５３）。その後、運転特性判定部１０７が、この危険運転判定動作を終了させる。

以上のように、危険運転判定動作において、運転特性判定部１０７は、所定の期間内に前方の他車両ＳＶに近接した頻度に基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ１をインクリメントする。つまり、前方車両に対するあおり運転に相当する近接が実行された回数が、危険運転カウンタＤＤＣ１に加算される。

尚、以上の説明では、危険運転カウンタＤＤＣ１に関する判定処理が運転特性評価動作毎に実行される場合について例示したが、これに限定されない。前方車両近接回数Ｎ１に基づく危険運転カウンタＤＤＣ１の加算処理は、所定の期間毎に実行されても良い。この場合に、前方車両近接回数Ｎ１に適用される閾値は、複数設定されても良い。例えば、一定時間内に３回以下の前方車両への近接が実行された場合に、危険運転カウンタＤＤＣ１が＋１され、一定時間内に４回以上の前方車両への近接が実行された場合に、危険運転カウンタＤＤＣ１が＋２されても良い。つまり、一定時間内の前方車両への近接回数に基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ１の加算数が変更されても良い。

また、以上で説明された危険運転判定動作は、隣接車両近接回数Ｎ２、急減速回数Ｎ３、及び割り込み回数Ｎ４のそれぞれに対しても適用され得る。つまり、一定時間内の隣接車両近接回数Ｎ２に基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ２が加算され得る。一定時間内の急減速回数Ｎ３に基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ３が加算され得る。一定時間内の割り込み回数Ｎ４に基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ４が加算され得る。本例では、危険運転カウンタＤＤＣ１〜ＤＤＣ４が加算される場合について例示したが、これらと異なる危険運転カウンタＤＤＣが独自に用意されても良い。

［１−３］第１実施形態の効果
以上のように、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０は、他車両ＳＶとの位置関係に基づいて、前方の他車両ＳＶに対する危険運転行為と、横方向の他車両ＳＶに対する危険運転行為と、後方の他車両ＳＶに対する危険運転行為とのそれぞれが実行された回数を、所定の危険運転カウンタＤＤＣを用いてカウントする。そして、危険運転カウンタＤＤＣのカウント結果は、所定の期間毎に運転特性データ１０９に反映される。つまり、運転特性データ１０９が、危険運転カウンタＤＤＣのカウント数の時間変化を記憶する。

これにより、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０は、他車両ＳＶが特別なユニットを備えているかどうかに依らずに、運転者の運転特性の評価に使用することが可能な情報を収集及び蓄積することができる。その結果、運転者は、運転特性データ１０９を確認することによって、自車両ＯＶが意図せず危険な運転行為（あおり運転を誘発するような運転行為）を行っているか否かを知ることができる。つまり、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０は、あおり運転を誘発するような運転行為を所望していない運転者に対して運転特性に関する情報を提示することによって、運転者の安全運転に対する意識を向上させることができる。

尚、以上の説明では、運転者が運転特性データ１０９を確認する場合について例示したが、運転特性データ１０９は、運転者以外に参照されても良い。例えば、雇用者が、運転者の運転特性を評価する必要がある場合に、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０によって取得された運転特性データ１０９を利用することができる。これに限定されず、運転特性データ１０９は、その他のサービスに利用されても良い。

［１−４］第１実施形態の変形例
以上で説明された第１実施形態に係る運転特性評価装置１０は、種々の変形が可能である。以下に、第１実施形態の第１変形例と第１実施形態の第２変形例とのそれぞれについて、第１実施形態と異なる点を説明する。

［１−４−１］第１実施形態の第１変形例
第１実施形態の第１変形例は、運転特性評価動作の閾値の設定方法に関する。各運転特性評価動作で使用される閾値は、複数設定され得る。そして、複数設定された閾値に基づいて、危険運転カウンタＤＤＣの加算値が変更され得る。以下に、急減速検出動作に適用された場合を一例として、第１実施形態の第１変形例について説明する。

図１８は、第１実施形態の第１変形例に係る運転特性評価装置１０における急減速検出動作の流れの一例を示し、自車両ＯＶの後方に他車両ＳＶが検出された場合の動作に対応している。以下に、図１８を参照して、第１実施形態の第１変形例に係る運転特性評価装置１０における急減速検出動作の流れの一例について説明する。

まず、第１実施形態で説明したのと同様に、ステップＳ１３０、Ｓ１３１、及びＳ１３２の処理が実行される。簡潔に述べると、後方車間距離ＶＤＢが確認され、ＶＤＢ＜ＶＤＢｔｈの判定が実行され、自車両ＯＶの加速度ＡＣが確認される。それから、運転特性判定部１０７が、加速度ＡＣがＡＣｔｈ１を下回っているか否かを確認する（ステップＳ１３３）。“ＡＣｔｈ１”は、自車両ＯＶの減速が後方の他車両ＳＶに対して危険運転（急ブレーキ）をしているとみなし得る第１の閾値に対応し、負の値に設定される。

ＡＣ＜ＡＣｔｈ１が満たされない場合（ステップＳ１３３、ＮＯ）、この急減速検出動作が終了する。一方で、ＡＣ＜ＡＣｔｈ１が満たされる場合（ステップＳ１３３、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、急減速回数Ｎ３をインクリメントして（ステップＳ１３４）、危険運転カウンタＤＤＣ３をインクリメントする（ステップＳ１３５）。そして、運転特性判定部１０７が、加速度ＡＣがＡＣｔｈ２を下回っているか否かを確認する（ステップＳ１３６）。“ＡＣｔｈ２”は、“ＡＣｔｈ１”よりも小さい第２の閾値に対応している。

ＡＣ＜ＡＣｔｈ２が満たされない場合（ステップＳ１３６、ＮＯ）、この急減速検出動作が終了する。一方で、ＡＣ＜ＡＣｔｈ２が満たされる場合（ステップＳ１３６、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、危険運転カウンタＤＤＣ３を再びインクリメントして（ステップＳ１３７）、この隣接車間距離検出動作を終了させる。

以上のように、第１実施形態の第１変形例における急減速検出動作における危険運転カウンタＤＤＣ３は、減速量が第１の閾値を上回っている場合に＋１され、減速量が第１の閾値よりも高い第２の閾値を上回っている場合にさらに＋１される。このように、複数の閾値が設定されること、すなわち危険運転に繋がり得る挙動の強度に応じて、危険運転カウンタＤＤＣの加算数が増やされても良い。

尚、第１実施形態の第１変形例は、前方車両近接回数Ｎ１、隣接車両近接回数Ｎ２、及び割り込み回数Ｎ４のそれぞれに対しても適用され得る。つまり、前方車間距離ＶＤＦの大きさに基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ１の加算数が変更され得る。隣接車間距離ＶＤＳの大きさに基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ２の加算数が変更され得る。割り込み時の前方車間距離ＶＤＦ及び後方車間距離ＶＤＢに基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ４の加算数が変更され得る。

［１−４−２］第１実施形態の第２変形例
第１実施形態の第２変形例は、第１実施形態で説明された各運転特性評価動作の組み合わせに関する。第１実施形態の第２変形例に係る運転特性判定部１０７は、複数の運転特性評価動作の組み合わせに基づいて、危険運転カウンタＤＤＣを加算する。以下に、急減速検出動作と割り込み検出動作との組み合わせを一例として、第１実施形態の第２変形例について説明する。

図１９は、第１実施形態の第２変形例に係る運転特性評価装置１０の使用例を示している。図１９（１）に示すように、まず自車両ＯＶが、進行方向に並んだ他車両ＳＶ１及びＳＶ２の間に割り込む。そして、図１９（２）に示すように、自車両ＯＶが急減速することによって、自車両ＯＶと他車両ＳＶ２との間隔が狭くなる。

このような運転は、第１実施形態で説明された各運転特性評価動作における運転例よりも危険度が高い。このため、本例では、運転特性判定部１０７が、所定の期間内に危険運転カウンタＤＤＣ３と危険運転カウンタＤＤＣ４とのそれぞれがインクリメントされたことに基づいて、危険運転カウンタＤＤＣを加算する。第１実施形態の第２変形例で加算される危険運転カウンタＤＤＣは、各運転特性評価動作で更新されるカウンタであっても良いし、データテーブルセットＴＳ内に含まれるその他のカウンタであっても良い。

これにより、第１実施形態の第２変形例に係る運転特性評価装置１０は、運転者のより危険な運転を検出し、危険運転カウンタＤＤＣに反映させることができる。その結果、第１実施形態の第２変形例に係る運転特性評価装置１０は、第１実施形態よりも、運転者の運転特性を精確に見積もることができる。尚、複数の運転特性評価動作の組み合わせ方は、以上で説明された組み合わせに限定されない。また、第１実施形態の第１変形例と、第１実施形態の第２変形例とが組み合わされても良い。

［２］第２実施形態
図２０は、第２実施形態に係る運転特性評価装置１０の使用例を示している。図２に示すように、第２実施形態に係る運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶから照射されるハイビームの使用状態に基づいた運転特性を記録する。以下に、第２実施形態に係る運転特性評価装置１０について、第１実施形態と異なる点を説明する。

［２−１］運転特性評価装置１０の機能構成
図２１は、第２実施形態に係る運転特性評価装置１０の機能構成の一例を示している。図２１に示すように、第２実施形態に係る運転特性評価装置１０は、後述する運転特性評価動作を実行する場合に、例えば、ハイビーム検出部１２０、車両検出部１０１、運転特性判定部１０７、及び記憶部１０８として機能する。

ハイビーム検出部１２０は、前照灯５０の状態を確認し、前照灯５０のハイビームを検出し得る。そして、ハイビーム検出部１２０は、前照灯５０のハイビームの検出した場合に、前照灯５０がハイビームであることを示す情報（以下、ハイビーム検出情報と呼ぶ）を運転特性判定部１０７に転送する。

車両検出部１０１は、第１実施形態と同様に、自車両ＯＶの周囲に他車両ＳＶが存在するか否かを判定する。運転特性判定部１０７は、車両検出部１０１から転送された車両情報と、ハイビーム検出部１２０から転送されたハイビーム検出情報とに基づいて、運転者の運転特性を判定する。記憶部１０８内のデータテーブルセットＴＳと運転特性データ１０９とは、例えば第１実施形態と同様に、運転特性判定部１０７によって参照及び更新される。第２実施形態に係る運転特性評価装置１０のその他の構成は、第１実施形態と同様である。

［２−２］動作
第２実施形態に係る運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶから照射されるハイビームの使用状態に基づいた運転特性評価動作を実行する。以下に、第２実施形態における運転特性評価動作の一例として、ハイビーム検出動作と、パッシング検出動作とについて説明する。尚、第１実施形態に係る運転特性評価装置１０では、データテーブルセットＴＳが、ハイビーム検出動作に対応するデータテーブル１２１と、パッシング検出動作に対応するデータテーブル１２２とを含むものと仮定する。また、“パッシング”は、短時間に前照灯５０がハイビームに切り替えられる操作のことを示している。

［２−２−１］ハイビーム検出動作
図２２は、第２実施形態に係る運転特性評価装置１０におけるハイビーム検出動作で使用されるパラメータを含むデータテーブル１２１の一例を示している。図２２に示すように、データテーブル１２１は、例えば、ハイビーム検出結果、オートハイビームフラグ、継続時間Ｔ３、夜間判定結果、前方車両検出結果、及び危険運転カウンタＤＤＣ６を含んでいる。

前方車両検出結果の内容は、上述した運転特性評価動作と同様である。ハイビーム検出結果は、ハイビーム検出部１２０によって取得され、自車両ＯＶのハイビームが検出された場合に“ＴＲＵＥ”に設定され、自車両ＯＶのハイビームが検出されなかった場合に“ＦＡＬＳＥ”に設定される。オートハイビームフラグは、ハイビーム検出部１２０によって取得され、オートハイビームであることが前照灯５０から通知された場合に“ＴＲＵＥ”に設定され、通知されなかった場合に“ＦＡＬＳＥ”に設定される。継続時間Ｔ３は、運転特性判定部１０７によって記録され、自車両ＯＶのハイビームが検出されてから検出されなくなるまでの時間を示している。夜間判定結果は、クロック１５から供給される時刻に基づき、夜間に判定された場合に“ＴＲＵＥ”に設定され、夜間に判定されなかった場合に“ＦＡＬＳＥ”に設定される。尚、夜間判定結果は、自車両ＯＶの周囲の明るさに基づいて設定されても良い。危険運転カウンタＤＤＣ６は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。

図２３は、第２実施形態に係る運転特性評価装置１０におけるハイビーム検出動作の流れの一例を示し、運転者がハイビームを利用する際の動作に対応している。以下に、図２３を参照して、第２実施形態に係る運転特性評価装置１０におけるハイビーム検出動作の流れの一例について説明する。

まず、ハイビーム検出部１２０が、自車両ＯＶのハイビーム切り替えを検出する（ステップＳ２１０）。また、ハイビーム検出部１２０が、当該ハイビームの状態に基づいて、データテーブル１２１内のオートハイビームフラグを更新する。すると、運転特性判定部１０７が、オートハイビームフラグを参照して、当該ハイビームがオートハイビームでないかどうかを確認する（ステップＳ２１１）。

ハイビームがオートハイビームである場合（ステップＳ２１１、ＮＯ）、運転特性判定部１０７が、このハイビーム検出動作を終了させる。一方で、オートハイビームでない場合（ステップＳ２１１、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、ハイビームの継続時間Ｔ３を記録する（ステップＳ２１２）。

それから、運転特性判定部１０７が、現在の時刻が夜間に相当するかどうかを確認する（ステップＳ２１３）。夜間ではない場合（ステップＳ２１３、ＮＯ）、運転特性判定部１０７が、後述するステップＳ２１５の処理を実行する。一方で、夜間である場合（ステップＳ２１３、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、自車両ＯＶの前方に車両が存在するか否かを確認する（ステップＳ２１３）。

自車両ＯＶの前方に車両が存在しない場合（ステップＳ２１４、ＮＯ）、運転特性判定部１０７が、このハイビーム検出動作を終了させる。一方で、自車両ＯＶの前方に車両が存在する場合（ステップＳ２１４、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、ステップＳ２１５の処理を実行する。

ステップＳ２１５の処理では、運転特性判定部１０７が、継続時間Ｔ３がＴ３ｔｈ１を超えたか否かを確認する（ステップＳ２１５）。“Ｔ３ｔｈ１”は、自車両ＯＶのハイビームが他車両ＳＶに対するあおり行為と見なされ得る時間に対応している。

Ｔ３＞Ｔ３ｔｈ１が満たされない場合（ステップＳ２１５、ＮＯ）、このハイビーム検出動作が終了する。一方で、Ｔ３＞Ｔ３ｔｈ１が満たされる場合（ステップＳ２１５、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、危険運転カウンタＤＤＣ６をインクリメントして（ステップＳ２１６）、このハイビーム検出動作を終了させる。

以上のように、ハイビーム検出動作において、運転特性判定部１０７は、前方の他車両ＳＶの有無と時刻とに基づいて、ハイビームの利用状況を確認する。そして、運転特性判定部１０７は、所定の条件を満たしたハイビームが一定時間継続した場合に、危険運転であるとみなして、危険運転カウンタＤＤＣ６をインクリメントする。つまり、運転者の意図的なハイビームが他車両ＳＶへのあおり行為であるとみなされ得る状況が発生した回数が、危険運転カウンタＤＤＣ６によって記録される。

［２−２−２］パッシング検出動作
図２４は、第２実施形態に係る運転特性評価装置１０におけるパッシング検出動作で使用されるパラメータを含むデータテーブル１２２の一例を示している。図２４に示すように、データテーブル１２２は、例えば、ハイビーム検出結果、継続時間Ｔ３、パッシング回数Ｎ５、及び危険運転カウンタＤＤＣ７を含んでいる。

ハイビーム検出結果、及び継続時間Ｔ３のそれぞれの内容は、上述した運転特性評価動作と同様である。パッシング回数Ｎ５は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。危険運転カウンタＤＤＣ７は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。

図２５は、第２実施形態に係る運転特性評価装置１０におけるパッシング検出動作の流れの一例を示し、運転者がパッシングを実行する際の動作に対応している。以下に、図２５を参照して、第２実施形態に係る運転特性評価装置１０におけるパッシング検出動作の流れの一例について説明する。

まず、ハイビーム検出動作と同様に、ステップＳ２１０、Ｓ２１１、及びＳ２１２の処理が順に実行される。簡潔に述べると、自車両ＯＶのハイビーム切り替えが検出され、オートハイビームの判定が実行され、ハイビームの継続時間Ｔ３が記録される。それから、運転特性判定部１０７が、継続時間Ｔ３がＴ３ｔｈ２よりも短いか否かを確認する（ステップＳ２２０）。“Ｔ３ｔｈ２”は、当該ハイビームがパッシングであると見なされ得る時間の閾値に対応している。

Ｔ３＜Ｔ３ｔｈ２が満たされない場合（ステップＳ２２０、ＮＯ）、このハイビーム検出動作が終了する。一方で、Ｔ３＜Ｔ３ｔｈ２が満たされる場合（ステップＳ２２０、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、パッシング回数Ｎ５をインクリメントする（ステップＳ２２１）。そして、運転特性判定部１０７が、パッシング回数Ｎ５がＮ５ｔｈを超えているか否かを確認する（ステップＳ２２２）。“Ｎ５ｔｈ”は、所定の期間内に実行されたパッシングの回数が一般的な運転方法よりも多いと見なされ得る時間に対応している。

Ｎ５＞Ｎ５ｔｈが満たされない場合（ステップＳ２２２、ＮＯ）、このパッシング検出動作が終了する。一方で、Ｎ５＞Ｎ５ｔｈが満たされる場合（ステップＳ２２２、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、危険運転カウンタＤＤＣ７をインクリメントして（ステップＳ２２３）、データテーブル１２２内のパッシング回数Ｎ５をリセットする（ステップＳ２２４）。その後、運転特性判定部１０７が、このパッシング検出動作を終了させる。

以上のように、パッシング検出動作において、運転特性判定部１０７は、所定の期間内のパッシング頻度に基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ７をインクリメントする。つまり、あおり運転に相当する複数回のパッシングが実行された回数が、危険運転カウンタＤＤＣ７によって記録される。

尚、以上の説明では、危険運転カウンタＤＤＣ７に関する判定処理が運転特性評価動作毎に実行される場合について例示したが、これに限定されない。例えば、危険運転カウンタＤＤＣ７に関する判定処理は、所定の期間毎に実行されても良い。この場合に、パッシング回数Ｎ５に適用される閾値は、複数設定されても良い。例えば、一定時間内に３回以下のパッシングが実行された場合に、危険運転カウンタＤＤＣ７が＋１され、一定時間内に４回以上のパッシングが実行された場合に、危険運転カウンタＤＤＣ７が＋２されても良い。つまり、一定時間内のパッシング回数に基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ７の加算数が変更されても良い。

［２−３］第２実施形態の効果
以上のように、第２実施形態に係る運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶの前方に他車両ＳＶが存在する際の前照灯５０の利用方法に基づいて、他車両ＳＶに対するあおり行為の回数を、所定の危険運転カウンタＤＤＣを用いてカウントする。そして、危険運転カウンタＤＤＣのカウント結果が、所定の期間毎に運転特性データ１０９に反映される。

これにより、第２実施形態に係る運転特性評価装置１０は、第１実施形態と同様に、運転者の運転特性の評価に使用することが可能な情報を収集及び蓄積することができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。つまり、運転者は、運転特性データ１０９を確認することによって、前照灯５０の利用方法に関して意図せずあおり行為を行っているか否かを知ることができ、安全運転に対する意識を向上させることができる。

尚、第２実施形態では、自車両ＯＶの前方の他車両ＳＶに対するハイビーム及びパッシングに基づいて危険運転カウンタＤＤＣがカウントアップされる場合について例示したが、これに限定されない。第２実施形態で説明された動作は、異なる車線の他車両ＳＶや、対向車線の他車両ＳＶを検出することによって実行されても良い。

［３］第３実施形態
図２６は、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０の使用例を示している。図２６に示すように、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶから発せられるクラクションの使用状態に基づいた運転特性を記録する。以下に、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０について、第１及び第２実施形態と異なる点を説明する。

［３−１］運転特性評価装置１０の機能構成
図２７は、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０の機能構成の一例を示している。図２７に示すように、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０は、後述する運転特性評価動作を実行する場合に、例えば、クラクション検出部１３０、車両検出部１０１、車間距離算出部１０２、運転特性判定部１０７、及び記憶部１０８として機能する。

クラクション検出部１３０は、警音器６０の状態を確認し、警音器６０によるクラクションが使用されたことを検出し得る。そして、クラクション検出部１３０は、警音器６０によるクラクションが使用されたことを検出した場合に、クラクションが使用されたことを示す情報（以下、クラクション検出情報と呼ぶ）を運転特性判定部１０７に転送する。

車両検出部１０１は、第１実施形態と同様に、自車両ＯＶの周囲に他車両ＳＶが存在するか否かを判定する。車間距離算出部１０２は、第１実施形態と同様に、自車両ＯＶと他車両ＳＶとの間の距離を算出する。運転特性判定部１０７は、車間距離算出部１０２から転送された車間距離情報と、クラクション検出部１３０から転送されたクラクション検出情報とに基づいて、運転者の運転特性を判定する。記憶部１０８内のデータテーブルセットＴＳと運転特性データ１０９とは、例えば第１実施形態と同様に、運転特性判定部１０７によって参照及び更新される。第３実施形態に係る運転特性評価装置１０のその他の構成は、第１実施形態と同様である。

［３−２］動作
第３実施形態に係る運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶから発せられるクラクションの使用状態に基づいた運転特性評価動作を実行する。以下に、第３実施形態における運転特性評価動作の一例として、クラクション検出動作と、近接クラクション検出動作とについて説明する。尚、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０では、記憶部１０８が、クラクション検出動作に対応するデータテーブル１３１と、近接クラクション検出動作に対応するデータテーブル１３２とを含むものと仮定する。

［３−２−１］クラクション検出動作
図２８は、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０におけるクラクション検出動作で使用されるパラメータを含むデータテーブル１３１の一例を示している。図２８に示すように、データテーブル１３１は、例えば、クラクション検出結果、クラクション回数Ｎ６、及び危険運転カウンタＤＤＣ８を含んでいる。

クラクション検出結果は、クラクション検出部１３０によって取得され、自車両ＯＶのクラクションが検出された場合に“ＴＲＵＥ”に設定され、自車両ＯＶのクラクションが検出されなかった場合に“ＦＡＬＳＥ”に設定される。クラクション回数Ｎ６は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。危険運転カウンタＤＤＣ８は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。

図２９は、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０におけるクラクション検出動作の流れの一例を示し、運転者がクラクションを利用する際の動作に対応している。以下に、図２９を参照して、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０におけるクラクション検出動作の流れの一例について説明する。

まず、クラクション検出部１３０が、自車両ＯＶのクラクションの使用を検出する（ステップＳ３１０）。すると、運転特性判定部１０７が、クラクション回数Ｎ６をインクリメントする（ステップＳ３１１）。そして、運転特性判定部１０７が、クラクション回数Ｎ６がＮ６ｔｈを超えているか否かを確認する（ステップＳ３１２）。“Ｎ６ｔｈ”は、所定の期間内に実行されたクラクションの回数が一般的な運転方法よりも多いと見なされ得る時間に対応している。

Ｎ６＞Ｎ６ｔｈが満たされない場合（ステップＳ３１２、ＮＯ）、このクラクション検出動作が終了する。一方で、Ｎ６＞Ｎ６ｔｈが満たされる場合（ステップＳ３１２、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、危険運転カウンタＤＤＣ８をインクリメントして（ステップＳ３１３）、データテーブル１３１内のクラクション回数Ｎ６をリセットする（ステップＳ３１４）。その後、運転特性判定部１０７が、このクラクション検出動作を終了させる。

以上のように、クラクション検出動作において、運転特性判定部１０７は、所定の期間内のクラクション頻度に基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ８をインクリメントする。つまり、あおり運転に相当する複数回のクラクションが実行された回数が、危険運転カウンタＤＤＣ８によって記録される。

尚、以上の説明では、危険運転カウンタＤＤＣ８に関する判定処理が運転特性評価動作毎に実行される場合について例示したが、これに限定されない。危険運転カウンタＤＤＣ８に関する判定処理は、所定の期間毎に実行されても良い。この場合に、クラクション回数Ｎ６に適用される閾値は、複数設定されても良い。例えば、一定時間内に３回以下のクラクションが実行された場合に、危険運転カウンタＤＤＣ８が＋１され、一定時間内に４回以上のクラクションが実行された場合に、危険運転カウンタＤＤＣ８が＋２されても良い。つまり、一定時間内のクラクション回数に基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ８の加算数が変更されても良い。

［３−２−２］近接クラクション検出動作
図３０は、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０における近接クラクション検出動作で使用されるパラメータを含むデータテーブル１３２の一例を示している。図３０に示すように、データテーブル１３２は、例えば、クラクション検出結果、前方車両検出結果、前方車間距離ＶＤＦ、及び危険運転カウンタＤＤＣ９を含んでいる。

クラクション検出結果、前方車両検出結果、及び前方車間距離ＶＤＦのそれぞれの内容は、上述した運転特性評価動作と同様である。危険運転カウンタＤＤＣ９は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。

図３１は、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０における近接クラクション検出動作の流れの一例を示し、運転者がクラクションを利用する際の動作に対応している。以下に、図３１を参照して、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０における近接クラクション検出動作の流れの一例について説明する。

まず、クラクション検出部１３０が、自車両ＯＶのクラクションの使用を検出する（ステップＳ３１０）。すると、運転特性判定部１０７が、例えば第１実施形態の前方車間距離検出動作と同様に、前方車間距離ＶＤＦを確認し（ステップＳ１１０）、ＶＤＦ＜ＶＤＦｔｈであるか否かを確認する（ステップＳ１１１）。

ＶＤＦ＜ＶＤＦｔｈが満たされない場合（ステップＳ１１１、ＮＯ）、運転特性判定部１０７が、この近接クラクション検出動作を終了させる。一方で、ＶＤＦ＜ＶＤＦｔｈが満たされる場合（ステップＳ１１１、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、危険運転カウンタＤＤＣ９をインクリメントして（ステップＳ３１３）、この近接クラクション検出動作を終了させる。

以上のように、近接クラクション検出動作において、運転特性判定部１０７は、前方の他車両ＳＶに近接した状態でクラクションが実行されたことに基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ９をインクリメントする。つまり、あおり運転に相当する状態でクラクションが実行された回数が、危険運転カウンタＤＤＣ９によって記録される。

［３−３］第３実施形態の効果
以上のように、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶの前方に他車両ＳＶが存在する際の警音器６０（クラクション）の利用方法に基づいて、他車両ＳＶに対するあおり行為の回数を、所定の危険運転カウンタＤＤＣを用いてカウントする。そして、危険運転カウンタＤＤＣのカウント結果が、所定の期間毎に運転特性データ１０９に反映される。

これにより、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０は、第１実施形態と同様に、運転者の運転特性の評価に使用することが可能な情報を収集及び蓄積することができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。つまり、運転者は、運転特性データ１０９を確認することによって、警音器６０の利用方法に関して意図せずあおり行為を行っているか否かを知ることができ、安全運転に対する意識を向上させることができる。

尚、第３実施形態では、運転特性判定部１０７が、クラクションの回数に基づいて危険運転カウンタＤＤＣをカウントアップさせる場合について例示したが、これに限定されない。第３実施形態における運転特性判定部１０７は、ハイビーム検出動作と同様に、クラクションの継続時間に基づいて危険運転カウンタＤＤＣをカウントアップしても良い。

［４］第４実施形態
第４実施形態に係る運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶの内部で検出した運転者の声に基づいた運転特性を記録する。以下に、第４実施形態に係る運転特性評価装置１０について、第１〜第３実施形態と異なる点を説明する。

［４−１］運転特性評価装置１０の機能構成
図３２は、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０の機能構成の一例を示している。図３２に示すように、第３実施形態に係る運転特性評価装置１０は、後述する運転特性評価動作を実行する場合に、例えば、車内音声検出部１４０、音声解析部１４１、車両検出部１０１、運転特性判定部１０７、及び記憶部１０８として機能する。

車内音声検出部１４０は、マイク７０から転送された車内の音声データから、運転者の音声を抽出（フィルタリング）する。そして、車内音声検出部１４０は、抽出した音声データを、音声解析部１４１に転送する。音声解析部１４１は、車内音声検出部１４０から転送された音声データを解析して、当該音声データに含まれた異常音声を検出し得る。音声解析部１４１は、例えば所定の閾値を超える音量の音声を、異常音声としてみなす。そして、音声解析部１４１は、当該音声データが異常音声を含むことを示す情報（以下、異常音声検出情報と呼ぶ）を運転特性判定部１０７に転送する。

車両検出部１０１は、第１実施形態と同様に、自車両ＯＶの周囲に他車両ＳＶが存在するか否かを判定する。運転特性判定部１０７は、車両検出部１０１から転送された車両情報と、音声解析部１４１から転送された異常音声検出情報とに基づいて、運転者の運転特性を判定する。記憶部１０８内のデータテーブルセットＴＳと運転特性データ１０９とは、例えば第１実施形態と同様に、運転特性判定部１０７によって参照及び更新される。第４実施形態に係る運転特性評価装置１０のその他の構成は、第１実施形態と同様である。

［４−２］異常音声検出動作
第４実施形態に係る運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶの内部で検出した運転者の声に基づいた運転特性評価動作を実行する。以下に、第３実施形態における運転特性評価動作の一例として、異常音性検出動作について説明する。尚、第４実施形態に係る運転特性評価装置１０では、データテーブルセットＴＳが、異常音性検出動作に対応するデータテーブル１４２とを格納するものと仮定する。

図３３は、第４実施形態に係る運転特性評価装置１０における異常音声検出動作で使用されるパラメータを含むデータテーブル１４２の一例を示している。図３３に示すように、データテーブル１４２は、例えば、異常音声検出結果、異常発音回数Ｎ７、及び危険運転カウンタＤＤＣ１０を含んでいる。

異常音声検出結果は、例えば音声解析部１４１によって取得され、異常音声が検出された場合に“ＴＲＵＥ”に設定され、異常音声が検出されなかった場合に“ＦＡＬＳＥ”に設定される。異常発音回数Ｎ７は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。危険運転カウンタＤＤＣ１０は、最初に“０”に設定され、例えば後述する所定の条件を満たした場合にインクリメントされる。

図３４は、第４実施形態に係る運転特性評価装置１０における異常音声検出動作の流れの一例を示し、運転者が異常音声を発した際（すなわち、異常発音をした際）の動作に対応している。以下に、図３４を参照して、第４実施形態に係る運転特性評価装置１０における異常音声検出動作の流れの一例について説明する。

まず、車内音声検出部１４０及び音声解析部１４１によって、自車両ＯＶ内の異常音声が検出される（ステップＳ４１０）。すると、運転特性判定部１０７が、異常発音回数Ｎ７をインクリメントする（ステップＳ４１１）。そして、運転特性判定部１０７が、異常発音回数Ｎ７がＮ７ｔｈを超えているか否かを確認する（ステップＳ４１２）。“Ｎ７ｔｈ”は、所定の期間内に発せられた異常発音の回数が多すぎると見なされ得る時間に対応している。

Ｎ７＞Ｎ７ｔｈが満たされない場合（ステップＳ４１２、ＮＯ）、この異常音声検出動作が終了する。一方で、Ｎ７＞Ｎ７ｔｈが満たされる場合（ステップＳ４１２、ＹＥＳ）、運転特性判定部１０７が、危険運転カウンタＤＤＣ１０をインクリメントして（ステップＳ４１３）、データテーブル１４２内の異常発音回数Ｎ７をリセットする（ステップＳ４１４）。その後、運転特性判定部１０７が、この異常音声検出動作を終了させる。

以上のように、異常音声検出動作において、運転特性判定部１０７は、所定の期間内の異常発音の頻度に基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ１０をインクリメントする。つまり、運転者が異常な状態であると見なされ得る回数の異常発音が短期間に実行された回数が、危険運転カウンタＤＤＣ１０によって記録される。

尚、以上の説明では、危険運転カウンタＤＤＣ１０に関する判定処理が運転特性評価動作毎に実行される場合について例示したが、これに限定されない。例えば、危険運転カウンタＤＤＣ１０に関する判定処理は、所定の期間毎に実行されても良い。この場合に、異常発音回数Ｎ７に適用される閾値は、複数設定されても良い。例えば、一定時間内に３回以下の異常発音が検出された場合に、危険運転カウンタＤＤＣ１０が＋１され、一定時間内に４回以上の異常発音が検出された場合に、危険運転カウンタＤＤＣ１０が＋２されても良い。つまり、一定時間内の異常発音の回数に基づいて、危険運転カウンタＤＤＣ１０の加算数が変更されても良い。

また、第４実施形態に係る運転特性評価装置１０において“異常発音”及び“異常音声”は、運転者の声の大きさに基づいて判定されても良いし、発せられた言葉の意味に基づいて判定されても良い。つまり、特定の言葉が、“異常発音”及び“異常音声”に対応していても良い。運転特性判定部１０７は、運転者以外の“異常発音”及び“異常音声”に基づいて、危険運転カウンタＤＤＣのカウントアップを実行しても良い。

［４−３］第４実施形態の効果
以上のように、第４実施形態に係る運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶの前方に他車両ＳＶが存在する際の車内の異常音声（例えば、運転者の大声）に基づいて、他車両ＳＶに対するあおり行為の回数を、所定の危険運転カウンタＤＤＣを用いてカウントする。そして、危険運転カウンタＤＤＣのカウント結果が、所定の期間毎に運転特性データ１０９に反映される。

これにより、第４実施形態に係る運転特性評価装置１０は、第１実施形態と同様に、運転者の運転特性の評価に使用することが可能な情報を収集及び蓄積することができる。その結果、運転者は、運転特性データ１０９を確認することによって、他車両ＳＶに対して意図せずあおり行為を行っているか否かを知ることができ、安全運転に対する意識を向上させることができる。

また、第４実施形態に係る運転特性評価装置１０は、車内音声検出部１４０と音声解析部１４１とを用いることによって、例えば音声フィルタと音量検出との２重の判定を実行している。そして、運転特性判定部１０７は、例えばこれらの判定基準が満たさない場合に、異常音声検出結果を“ＴＲＵＥ”に設定しないように動作する。これにより、第４実施形態に係る運転特性評価装置１０は、車内における日常会話や隣接車両からのノイズの誤検出を抑制することができる。

［５］第５実施形態
第５実施形態に係る運転特性評価装置１０は、第１〜第４実施形態の少なくとも一種類が適用された運転特性データ１０９に基づいて、好ましくない運転状態を自車両ＯＶの運転者に通知する。以下に、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０について、第１〜第４実施形態と異なる点を説明する。

［５−１］運転特性評価装置１０の機能構成
図３５は、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０の機能構成の一例を示している。図３５に示すように、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０は、後述する危険運転通知動作を実行する場合に、例えば、記憶部１０８、危険運転判定部１５０、及び警告制御部１５１として機能する。

記憶部１０８は、第１実施形態〜第４実施形態の少なくとも一種類の運転特性評価動作によって更新された運転特性データ１０９を格納している。この運転特性データ１０９は、例えば図示が省略された運転特性判定部１０７によって、定期的に更新され得る。

危険運転判定部１５０は、例えば所定の間隔で記憶部１０８内の運転特性データ１０９を参照し、運転者の運転状態が危険運転やあおり運転に相当するか否かを判定する。そして、危険運転判定部１５０は、運転者により危険運転が実施されていることを検出した場合に、運転者に危険運転を警告するための情報（以下、危険運転警告情報と呼ぶ）を警告制御部１５１に転送する。警告制御部１５１は、危険運転警告情報を生成する。そして、警告制御部１５１は、スピーカ８０及び表示装置９０の少なくとも一方を用いることによって、生成した危険運転警告情報を出力する。第５実施形態に係る運転特性評価装置１０のその他の構成は、第１実施形態と同様である。

［５−２］危険運転通知動作
第５実施形態に係る運転特性評価装置１０は、自車両ＯＶの運転状態に基づいて、複数種類の処理のうち１つの処理が選択される危険運転通知動作を実行する。運転状態としては、例えば通常状態、通知状態、警告状態が設定される。通常状態は、運転者の運転に問題が無い状態に対応している。通知状態は、運転者の運転から危険な運転方法が検出された状態に対応している。警告状態は、通知状態が長時間継続された状態に対応している。

図３６は、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０における危険運転通知動作で使用されるパラメータを含むデータテーブル１５２の一例を示している。図３６に示すように、データテーブル１５２は、例えば、運転状態、運転スコアＤＳ，通知処理カウンタＣｎ、及び警告処理カウンタＣａを含んでいる。

運転状態は、危険運転判定部１５０によって判定され、例えば後述する所定の条件に基づいて“通常状態”、“通知状態”、及び“警告状態”のいずれかに設定される。運転スコアＤＳは、運転特性判定部１０７によって算出され、上述した各運転特性評価動作の危険運転カウンタの数値に基づいている。通知処理カウンタＣｎは、通知処理の実施期間の管理に使用される。警告処理カウンタＣａは、警告処理の実施期間の管理に使用される。尚、運転スコアＤＳとしては、危険運転カウンタＤＤＣそのものが使用されても良い。また、後述する危険運転通知動作における判定処理は、危険運転カウンタＤＤＣ毎に実行されても良い。

図３７は、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０における危険運転通知動作の流れの一例を示している。以下に、図３７を参照して、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０における危険運転通知動作の流れの一例について説明する。

自車両ＯＶの運転が開始すると、まずステップＳ５１０の処理によって、危険運転判定部１５０が、現在の運転状態を確認する。ステップＳ５１０の時点で通常状態である場合に、危険運転判定部１５０は、後述する通常状態処理を実行する（ステップＳ５１１）。ステップＳ５１０の時点で通知状態である場合に、危険運転判定部１５０は、後述する通知状態処理を実行する（ステップＳ５１２）。ステップＳ５１０の時点で警告状態である場合に、危険運転判定部１５０は、後述する警告状態処理を実行する（ステップＳ５１３）。

そして、通常状態処理、通知状態処理、及び警告状態処理のいずれかが完了すると、危険運転判定部１５０は、運転が終了したかどうかを確認する。運転が終了していない場合（ステップＳ５１４、ＮＯ）、危険運転判定部１５０は、ステップＳ５１０の処理に戻る。つまり、現在の運転状態の確認と、通常状態処理、通知状態処理、及び警告状態処理のいずれかを実行する。一方で、運転が終了している場合（ステップＳ５１４、ＹＥＳ）、運転特性評価装置１０が、動作を終了する。

以上で説明された危険運転通知動作では、通常状態処理が実行されることによって、通常状態から通知状態に遷移し得る。通知状態処理が実行されることによって、通知状態から通常状態又は警告状態に遷移し得る。警告状態処理が実行されることによって、警告状態から通常状態に遷移し得る。以下に、通常状態処理、通知状態処理、警告状態処理とのそれぞれの詳細について、順に説明する。

［５−２−１］通常状態処理
図３８は、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０における通常状態処理の流れの一例を示している。以下に、図３８を参照して、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０における通常状態処理の流れの一例について説明する。

まず、運転特性判定部１０７が、運転特性データ１０９を用いて運転スコアＤＳを算出する（ステップＳ５２０）。そして、危険運転判定部１５０が、例えば運転スコアＤＳがＤＳｔｈよりも小さいか否かを確認する（ステップＳ５２１）。“ＤＳｔｈ”は、任意に設定される運転スコアＤＳの閾値に対応している。

ＤＳ＜ＤＳｔｈが満たされない場合（ステップＳ５３１、ＮＯ）、危険運転判定部１５０が、運転状態を通常状態に設定する（ステップＳ５２２）。すなわち、運転状態が通常状態に維持され、危険運転通知動作が終了する。

一方で、ＤＳ＜ＤＳｔｈが満たされる場合（ステップＳ５２２、ＹＥＳ）、危険運転判定部１５０が、“Ｃｎ＝１０”の処理を実行する（ステップＳ５２３）。すなわち、通知処理カウンタＣｎに所定の値が設定される。そして、危険運転判定部１５０が、運転状態を通知状態に設定し（ステップＳ５２４）、通知処理を開始する（ステップＳ５２５）。この通知処理において、警告制御部１５１は、スピーカ８０及び表示装置９０の少なくとも一方を用いて、運転者に対して通知状態に遷移したことを通知する。その後、危険運転判定部１５０が、通常状態処理を終了させる。

［５−２−２］通知状態処理
図３９は、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０における通知状態処理の流れの一例を示している。以下に、図３９を参照して、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０における通知状態処理の流れの一例について説明する。

まず、運転特性判定部１０７が、運転特性データ１０９を用いて運転スコアＤＳを算出する（ステップＳ５３０）。そして、危険運転判定部１５０が、例えば運転スコアＤＳがＤＳｔｈよりも小さいか否かを確認する（ステップＳ５３１）。尚、通知状態処理における“ＤＳｔｈ”は、通常状態処理における“ＤＳｔｈ”と同じであっても良いし、異なっていても良い。

ＤＳ＜ＤＳｔｈが満たされない場合（ステップＳ５３１、ＮＯ）、危険運転判定部１５０が、“Ｃｎ＋＝２”の処理を実行する（ステップＳ５２３）。すなわち、通知処理カウンタＣｎがカウントアップされる。一方で、ＤＳ＜ＤＳｔｈが満たされる場合（ステップＳ５３１、ＹＥＳ）、危険運転判定部１５０が、“Ｃｎ−−”の処理を実行する（ステップＳ５３３）。すなわち、通知処理カウンタＣｎがカウントダウンされる。尚、ステップＳ５３２における通知処理カウンタのカウントアップ量は、例えばステップＳ５３３における通知処理カウンタのカウントダウン量よりも大きく設定される。

ステップＳ５３２又はＳ５３３の処理が実行された後に、危険運転判定部１５０が、例えば通知処理カウンタＣｎが“０”になったか否かを確認する（ステップＳ５３４）。

Ｃｎ＝０が満たされる場合（ステップＳ５３１、ＹＥＳ）、警告制御部１５１が、通知処理を停止する（ステップＳ５３５）。そして、危険運転判定部１５０が、運転状態を通常状態に設定し（ステップＳ５２６）、通知状態処理を終了させる。一方で、Ｃｎ＝０が満たされない場合（ステップＳ５３１、ＹＥＳ）、危険運転判定部１５０が、例えば通知処理カウンタＣｎが“３０”を超えたか否かを確認する（ステップＳ５３７）。

Ｃｎ＞３０が満たされない場合（ステップＳ５３７、ＮＯ）、警告制御部１５１が、例えば通知処理を継続した状態で、通知状態処理を終了させる。一方で、Ｃｎ＞３０が満たされる場合（ステップＳ５３７、ＹＥＳ）、危険運転判定部１５０が、運転状態を警告状態に設定し（ステップＳ５３８）、警告制御部１５１が、警告処理を開始する（ステップＳ５３９）。この警告処理において、警告制御部１５１は、スピーカ８０及び表示装置９０の少なくとも一方を用いて、運転者に対して警告状態に遷移したことを通知する。その後、危険運転判定部１５０が、通知状態処理を終了させる。

［５−２−３］警告状態処理
図４０は、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０における警告状態処理の流れの一例を示している。以下に、図４０を参照して、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０における警告状態処理の流れの一例について説明する。

まず、危険運転判定部１５０が、運転情報を記憶部１０８に記録させる（ステップＳ５４０）。この運転情報としては、例えば映像撮影装置２０によって撮影された映像や、速度センサ４０によって取得された速度情報等が挙げられる。これに限定されず、運転情報としては、運転車の運転方法の詳細を示すことが可能であれば、あらゆる情報が適用され得る。また、運転情報の記録は、運転特性評価装置１０の外部に接続されたドライブレコーダ等によって実行されても良い。

そして、危険運転判定部１５０が、“Ｃａ＋＋”の処理を実行する（ステップＳ５４１）。すなわち、警告処理カウンタＣａがカウントアップされる。それから、危険運転判定部１５０が、警告処理カウンタＣａが“３０”を超えたか否かを確認する（ステップＳ５４２）。

Ｃａ＞３０が満たされない場合（ステップＳ５４２、ＮＯ）、警告制御部１５１が、警告処理を継続した状態で、警告状態処理を終了させる。一方で、Ｃａ＞３０が満たされる場合（ステップＳ５４２、ＹＥＳ）、警告制御部１５１が、警告処理を停止する（ステップＳ５４３）。そして、危険運転判定部１５０が、“Ｃｎ＝０，Ｃａ＝０”の処理4を実行する（ステップＳ５４４）。すなわち、通知処理カウンタＣｎと、警告処理カウンタＣａとの両方をリセットする。それから、危険運転判定部１５０が、運転状態を例えば通常状態に設定し（ステップＳ５４５）、警告状態処理を終了させる。つまり、運転特性評価装置１０は、例えば警告状態を一定時間継続させると警告処理を終了して、通常状態に遷移する。

［５−３］第５実施形態の効果
以上のように、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０の危険運転通知動作において、通常状態では、運転者に対する通知や警告が実行されない。一方で、通知状態では、運転者に対する通知処理が実行され、警告状態では、運転者に対する警告処理が実行される。“通知処理”及び“警告処理”のそれぞれは、運転者に対して危険運転（或いはあおり運転）を実施していることを知らせることができる。また、“警告処理”と“通知処理”とでは、互いに異なるメッセージが使用され、“通知処理”よりも“警告処理”の方が強いメッセージが使用される。

このように、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０の危険運転通知動作は、運転中に、運転者に対して危険運転の程度を知らせることができる。言い換えると、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０は、運転者に対して現在の運転特性をリアルタイムに知らせることができる。その結果、運転者は、運転特性評価装置１０による通知又は警告を認識することによって、意図せずあおり運転等を行っているか否かを知ることができ、運転の安全性を向上させることができる。

尚、第５実施形態では、運転特性評価装置１０が通知状態である場合に運転者に対する通知処理が実行される場合について例示したが、これに限定されない。通知処理は省略されても良く、通知状態処理が警告状態処理の前段階として使用されても良い。また、運転特性評価装置１０は、通知状態を省略し、通常状態から警告状態に直接遷移しても良い。

また、第５実施形態に係る運転特性評価装置１０では、通常状態処理と、通知状態処理と、警告状態処理とが、１つの運転スコアＤＳを参照して選択的に実行される場合について例示したが、これに限定されない。例えば、危険運転カウンタＤＤＣ毎に、図３７〜図４０を用いて説明された危険運転通知動作が実行されても良い。この場合、危険運転判定部１５０及び警告制御部１５１は、スピーカ８０及び表示装置９０の少なくとも一方を用いて、複数の項目の通知処理や複数の項目の警告処理を実行し得る。

また、第５実施形態で動作の説明に使用されたフローチャートは、あくまで一例である。例えば、通常状態処理、通知状態処理、及び警告状態処理において参照される通知処理カウンタＣｎ及び警告処理カウンタＣａの使用方法は、第５実施形態で説明された各動作を実現することが可能であれば、その他の方法が適用されても良い。ステップＳ５３７で使用される通知処理カウンタＣｎの判定値や、ステップＳ５４２で使用され警告処理カウンタＣａの判定値のそれぞれは、その他の数値に設定されても良い。第５実施形態では、運転スコアＤＳが高い方が良好である場合について例示したが、低い方が良好であるように運転スコアＤＳが算出されても良い。

また、ステップＳ５２１及びＳ５３１における運転スコアＤＳを用いた判定処理は、危険運転カウンタＤＤＣがインクリメントされたか否かという判定処理に置き換えられても良い。この場合、例えばデータテーブルセットＴＳが、危険運転カウンタＤＤＣがインクリメントされたことに対応するフラグ情報を保持する。そして、当該フラグ情報が“ＴＲＵＥ”である場合、当該ステップの“ＹＥＳ”に対応する処理が実行され、“ＦＡＬＳＥ”である場合、当該ステップの“ＮＯ”に対応する処理が実行される。

［６］第６実施形態
第６実施形態は、第１〜第４実施形態の少なくとも一種類が適用された運転特性データ１０９の利用方法に関する。以下に、第６実施形態に係る運転特性評価システムについて、第１〜第５実施形態と異なる点を説明する。

［６−１］運転特性評価システムの構成
図４１は、第６実施形態に係る運転特性評価システムの構成の一例を示している。図４１に示すように、第６実施形態に係る運転特性評価システムは、運転特性評価装置１０が搭載された自車両ＯＶと、基地局ＳＴＡと、サーバＮＳＶとを含んでいる。

第６実施形態における運転特性評価装置１０は、例えば無線通信モジュール（図示せず）をさらに含んでいる。そして、運転特性評価装置１０は、当該無線通信モジュールを介して、運転特性データ１０９を無線で送信し得る。基地局ＳＴＡは、ネットワークＮＷに接続され、無線通信のアクセスポイントとして使用される。サーバＮＳＶは、ネットワークＮＷを介して受信した様々な情報を内部のストレージに格納し得る。

基地局ＳＴＡとサーバＮＳＶとの間は、無線又は有線で通信可能に構成される。基地局ＳＴＡは、運転特性評価装置１０から運転特性データ１０９を無線で受信した場合に、受信した運転特性データ１０９をサーバＮＳＶに転送する。それから、サーバＮＳＶは、基地局ＳＴＡから転送された運転特性データ１０９を内部のストレージに格納する。

［６−２］第６実施形態の効果
以上で説明された第６実施形態に係る運転特性評価システムに依れば、ネットワークＮＷ上のサーバＮＳＶに、運転特性データ１０９を蓄積することができる。これにより、運転特性評価システムの管理者が、例えば運転特性評価装置１０を備える複数の車両のデータを一元管理することができる。その結果、第６実施形態に係る運転特性評価システムは、運転特性データ１０９の利便性を向上させることができ、サービスの自由度を向上させることができる。

［７］その他
第１実施形態で説明された適正車間距離算出部１０５による適正車間距離の算出方法としては、様々な方法が適用され得る。以下に、適正車間距離算出部１０５による適正車間距離の算出方法の一例について説明する。

例えば、適正車間距離算出部１０５は、まず速度情報ｘ（ｋｍ／ｈ）と、適正車間距離ｙ（ｍ）との対応を、（０，０）、（２０，１０）、（４０，２５）のように作成する。そして、車両速度と、適正車間距離が設定された速度情報ｘとのずれが存在する場合には、例えば以下の補足計算を実行する。
０＜ｘ＜２０である場合：ｙ＝ｘ／２
２０＜ｘ＜４０である場合：ｙ＝３ｘ／４−５

これにより、適正車間距離算出部１０５は、各運転特性評価動作において、適正車間距離を算出することが出来る。尚、本明細書において加速度は、例えば車両速度と時間を計測することによって算出される。例えば、（時間経過、車両速度）と定義した場合に、（ｔ１，ｘ１）、（ｔ２，ｘ２）の２回計測が実行される。この場合、加速度は、（ｘ２−ｘ１）／（ｔ２−ｔ１）で表される。

第１実施形態に係る運転特性評価装置１０の構成はあくまで一例であり、その他の構成であってもよい。例えば、運転特性評価装置１０が特定の運転特性評価動作のみを実行する場合、当該動作に使用されない構成は適宜省略されても良い。また、各実施形態で説明された運転特性評価装置１０の機能構成は、あくまで一例である。運転特性評価装置１０の機能構成は、各実施形態で説明された動作を実行することが可能であれば、その他の名称及びグループ分けであっても良い。

各機能構成は、必ずしも車載ネットワーク等から情報を取得する必要はない。このため、運転特性評価装置１０は、車載システムではなく、フロントガラスやバックミラー付近に貼り付けるための外付け用の機材として開発されることによって、車種に関係なく設置されることが可能である。これにより、例えば違反者に対して運転特性評価装置１０の設置を義務づけるという運用が可能となる。

第１実施形態に係る運転特性評価装置１０に含まれたＣＰＵ１１は、その他の回路であっても良い。例えば、ＣＰＵ１１の替わりに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等が使用されても良い。また、各実施形態において説明された処理のそれぞれは、専用のハードウェアによって実現されても良い。各実施形態の運転特性評価装置１０は、ソフトウェアにより実行される処理と、ハードウェアによって実行される処理とが混在していても良いし、どちらか一方のみであっても良い。各実施形態において、動作の説明に用いたフローチャートやデータテーブルは、あくまで一例である。各運転特性評価動作は、処理の順番が可能な範囲で入れ替えられても良いし、その他の処理が追加されても良い。

本明細書において“接続”は、データの通信が可能である状態に対応している。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…運転特性評価装置、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…記憶装置、１５…クロック、１６…ハードウェアインターフェース、２０…映像撮影装置、３０…距離計測装置、４０…速度センサ、５０…前照灯、６０…警音器、７０…マイク、８０…スピーカ、９０…表示装置、１０１…車両検出部、１０２…車間距離算出部、１０３…車線変更判定部、１０４…速度取得部、１０５…適正車間距離算出部、１０６…加速度算出部、１０７…運転特性判定部、１０８…記憶部、１０９…運転特性データ、１２０…ハイビーム検出部、１３０…クラクション検出部、１４０…車内音声検出部、１４１…音声解析部、１５０…危険運転判定部、１５１…警告制御部、ＴＳ…データテーブルセット、ＤＤＣ…危険運転カウンタ、Ｎ１…前方車両近接回数、Ｎ２…隣接車両近接回数、Ｎ３…急減速回数、Ｎ４…割り込み回数、Ｎ５…パッシング回数、Ｎ６…クラクション回数、Ｎ７…異常発音回数、ＯＶ…自車両、ＳＶ…他車両、Ｔ１〜Ｔ３…継続時間

Claims (12)

1. 車載される運転特性評価装置であって、
   自車両の周囲の車両を検出する車両検出部と、
   前記車両検出部によって検出された他車両と前記自車両との位置関係と、前記自車両の運転状態とに基づいて、前記自車両の運転者の運転特性を判定し、特定状態である場合に前記運転者の運転特性が前記他車両の運転者のあおり運転を誘発する危険運転行為であることを示す運転特性判定部と、
   前記運転特性が反映された時系列データを保持する記憶部と、
   を備える、運転特性評価装置。
2. 前記他車両と前記自車両との車間距離を算出する車間距離算出部をさらに備え、
   前記運転特性判定部が、前記自車両の進行方向に位置する前記他車両との車間距離が第１の閾値未満である時間が第１の時間よりも連続したことを検出すると、前記運転者の運転特性が前記危険運転行為であることを示す情報を前記時系列データに反映させる、
   請求項１に記載の運転特性評価装置。
3. 前記他車両と前記自車両との車間距離を算出する車間距離算出部をさらに備え、
   前記運転特性判定部が、前記自車両の進行方向と交差する方向に位置する前記他車両との車間距離が第２の閾値未満である時間が第２の時間よりも連続したことを検出すると、前記運転者の運転特性が前記危険運転行為であることを示す情報を前記時系列データに反映させる、
   請求項１に記載の運転特性評価装置。
4. 前記他車両と前記自車両との車間距離を算出する車間距離算出部と、
   前記自車両の加速度を算出する加速度算出部と、
   をさらに備え、
   前記運転特性判定部が、前記自車両の進行方向の逆方向に位置する前記他車両との車間距離が第３の閾値未満である時に、前記自車両の加速度の絶対値が第３の閾値よりも大きいことを検出すると、前記運転者の運転特性が前記危険運転行為であることを示す情報を前記時系列データに反映させる、
   請求項１に記載の運転特性評価装置。
5. 前記他車両と前記自車両との車間距離を算出する車間距離算出部と、
   前記自車両が車線変更したことを検出する車線変更判定部と、
   をさらに備え、
   前記自車両の車線変更が検出された際に、前記運転特性判定部が、前記自車両の進行方向に沿って並んだ前方の第１他車両との第１車間距離と、後方の第２他車両との第２車間距離とを確認し、前記第１車間距離が第４の閾値よりも小さく且つ前記第２車間距離が第５の閾値よりも小さいことを検出すると、前記運転者の運転特性が前記危険運転行為であることを示す情報を前記時系列データに反映させる、
   請求項１に記載の運転特性評価装置。
6. 前記自車両の前照灯のハイビームを検出するハイビーム検出部をさらに備え、
   前記運転特性判定部が、オートハイビームではないハイビームが検出され且つ前記自車両の進行方向に前記他車両が検出された時間が第３の時間よりも連続したことを検出すると、前記運転者の運転特性が前記危険運転行為であることを示す情報を前記時系列データに反映させる、
   請求項１に記載の運転特性評価装置。
7. 前記自車両の前照灯のハイビームを検出するハイビーム検出部をさらに備え、
   前記運転特性判定部が、オートハイビームではないハイビームが検出された時間が第４の時間よりも短いパッシング動作が、第１の期間に第１の回数以上実行されたことを検出すると、前記運転者の運転特性が前記危険運転行為であることを示す情報を前記時系列データに反映させる、
   請求項１に記載の運転特性評価装置。
8. 前記自車両のクラクションを検出するクラクション検出部をさらに備え、
   前記運転特性判定部が、第２の期間に第２の回数以上のクラクションが実行されたことを検出すると、前記運転者の運転特性が前記危険運転行為であることを示す情報を前記時系列データに反映させる、
   請求項１に記載の運転特性評価装置。
9. 前記他車両と前記自車両との車間距離を算出する車間距離算出部と、
   前記自車両のクラクションを検出するクラクション検出部と、
   をさらに備え、
   前記運転特性判定部が、前記自車両の進行方向に位置する前記他車両との車間距離が第６の閾値未満である時にクラクションが実行されたことを検出すると、前記運転者の運転特性が前記危険運転行為であることを示す情報を前記時系列データに反映させる、
   請求項１に記載の運転特性評価装置。
10. 前記自車両の車内の音声を検出する音声検出部をさらに備え、
    前記音声検出部によって検出された音声の音量が第７の閾値を超えたことが検出されると、前記運転特性判定部が、前記運転者の運転特性が前記危険運転行為であることを示す情報を前記時系列データに反映させる、
    請求項１に記載の運転特性評価装置。
11. 前記時系列データに基づいて、前記自車両内の出力装置を制御する警告制御部をさらに備え、
    前記警告制御部は、前記運転者の運転特性が前記危険運転行為であることを示す前記情報が検出された際に、前記出力装置に出力させる、
    請求項２乃至請求項１０のいずれか一項に記載の運転特性評価装置。
12. 車載されるコンピュータに、
    自車両の周囲の車両を検出することと、
    検出された他車両と前記自車両との位置関係と、前記自車両の運転状態とに基づいて、前記自車両の運転者の運転特性を判定することと、
    前記運転特性が特定状態である場合に、前記運転者の運転特性が前記他車両の運転者のあおり運転を誘発する危険運転行為であることを示すことと、
    前記運転特性が反映された時系列データを記憶部に記憶させることと、
    を実行させる、
    運転特性評価プログラム。

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