JP2021151111A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 駆動装置において、電力線を短くする。【解決手段】 駆動装置１は、第１回転電機２と、第１回転電機と平行に配置された第２回転電機３と、直流を交流に変換して第１回転電機及び第２回転電機に供給する電力変換装置４とを有する。電力変換装置は、第１方向Ｄ１へ延びる第１部分４Ａと、第１方向と交差する第２方向Ｄ２へと延びる第２部分４Ｂとを有する。第２部分はコンデンサ２９とパワーモジュール２２、２３とを有する。第１部分及び第２部分のそれぞれは、第１回転電機の外周に配置されている。コンデンサ及びパワーモジュールは、第１回転電機の軸線方向において互いに隣り合って配置されている。【選択図】 図１

Description

本発明は、駆動装置に関する。

特許文献１は、発電機モータと、駆動モータと、発電機モータ及び駆動モータを収容する駆動装置ケースと、発電機モータ用インバータと、駆動モータ用インバータと、電源電圧を平滑化する平滑用コンデンサを有する駆動装置が開示されている。

特開２０００−２１７２０５号公報

発電機モータ用インバータ、駆動モータ用インバータ及び平滑用コンデンサは、駆動装置ケース内において直線状に並んで配置されている。そのため、平滑用コンデンサ及び発電機モータ用インバータ、平滑用コンデンサ及び駆動モータ用インバータ、発電機モータ用インバータ及び発電機モータ、駆動モータ用インバータ及び駆動用モータのそれぞれを接続する電力線の長さの合計を短くすることが難しいという問題がある。電力線が長くなると、コストが増加すると共に、寄生インダクタンスが増加して効率が低下するという問題がある。

本発明は、以上の背景を鑑み、駆動装置において、電力線を短くすることを課題とする。

上記課題を解決するために本発明のある態様は、駆動装置（１）であって、第１回転電機（２）と、前記第１回転電機と平行に配置された第２回転電機（３）と、直流を交流に変換して前記第１回転電機及び前記第２回転電機に供給する電力変換装置（４）とを有し、前記電力変換装置は、第１方向（Ｄ１）へ延びる第１部分（４Ａ）と、前記第１方向と交差する第２方向（Ｄ２）へと延びる第２部分（４Ｂ）とを有し、前記第２部分はコンデンサ（２９）とパワーモジュール（２２、２３）とを有し、前記第１部分及び前記第２部分のそれぞれは、前記第１回転電機の外周に配置され、前記コンデンサ及び前記パワーモジュールは、前記第１回転電機の軸線方向において互いに隣り合って配置されている駆動装置。

この態様によれば、パワーモジュールとコンデンサとが第１回転電機の軸線方向において互いに隣り合って配置されるため、パワーモジュールとコンデンサとを接続する電力線を短くすることができる。また、パワーモジュールは第１回転電機及び第２回転電機に隣接して配置されるため、パワーモジュールと第１回転電機及び第２回転電機とそれぞれ接続する電力線を短くすることができる。これにより、駆動装置の電力線を短くすることができる。

上記の態様において、前記第１部分は、昇圧回路を構成するリアクトルを有し、前記コンデンサは、前記昇圧回路の高圧側の電圧を平滑化する高圧側平滑コンデンサを有するとよい。前記第１方向と前記第２方向とは、それぞれ前記第１回転電機の接線と平行に延び、互いに直交しているとよい。

この態様によれば、リアクトル及び高圧側コンデンサをスペース効率良く配置することができる。

上記の態様において、前記第１回転電機は、前記第２回転電機に対して斜め上方に配置され、前記第１部分は、前記第１回転電機の上方に配置される部分を有し、前記第２部分は、前記第２回転電機の上方かつ前記第１回転電機の側方に配置されているとよい。

この態様によれば、駆動装置の水平方向における幅を小さくすることができる。

上記の態様において、前記第２方向から見て、前記第２部分は前記第２回転電機と重なるように配置されているとよい。

この態様によれば、前記第２方向から見て、駆動装置の幅を小さくすることができる。

上記の態様において、前記第１部分は、前記昇圧回路の低圧側の電圧を平滑化する低圧側平滑コンデンサ（２６）を有し、前記低圧側平滑コンデンサは、前記リアクトルに対して前記第１方向において前記第２部分と相反する側に配置されているとよい。

この態様によれば、低圧側平滑コンデンサとリアクトルとの接続する電力線を短くすることができる。

上記の態様において、前記第１部分は、降圧回路を有し、前記降圧回路は、前記リアクトル及び前記低圧側平滑コンデンサより上方に配置され、前記第１方向に延びているとよい。

この態様によれば、降圧回路をスペース効率良く配置することができる。

上記の態様において、前記パワーモジュールは、前記第１回転電機に供給する電流を交流に変換する第１パワーモジュール（２２Ａ）と、前記第２回転電機に供給する電流を交流に変換する第２パワーモジュール（２３Ａ）とを含み、前記第２パワーモジュールは、前記第１パワーモジュールに対して前記第２方向において前記第２回転電機側に配置されているとよい。

この態様によれば、第１パワーモジュールと第１回転電機とを接続する電力線を短くすることができると共に、第２パワーモジュールと第２回転電機とを接続する電力線を短くすることができる。

上記の態様において、前記第２部分は、前記昇圧回路を構成する第３パワーモジュール（２８）を有し、前記第３パワーモジュールは、前記第１パワーモジュールに対して前記第２方向において前記第２回転電機と相反する側に配置されているとよい。

この態様によれば、第３パワーモジュール及びリアクトルを接続する電力線を短くすることができる。また、第３パワーモジュール及び高圧側平滑コンデンサを接続する電力線を短くすることができる。

上記の態様において、前記第１部分は、前記第１方向に延びる第１冷却水路（４２）を有し、前記第２部分は、前記第２方向に延び、前記第１冷却水路に接続された第２冷却水路（４４）を有し、前記第１冷却水路が冷却水入口（４３）を有し、前記第２冷却水路が、その前記第２回転電機側の端部に冷却水出口（４６）を有するとよい。

この態様によれば、冷却水路によってリアクトル及びインバータを冷却することができる。

上記の態様において、前記第１部分は、降圧回路（２４）を有し、前記降圧回路は、前記リアクトルより上方に配置され、前記第１方向に沿って延び、前記第１冷却水路は、前記リアクトルと前記降圧回路との間に配置されているとよい。

この態様によれば、第１冷却水路によってリアクトル及び降圧回路を冷却することができる。

上記の態様において、前記第２回転電機は、前記第１回転電機の軸線方向において前記第１回転電機よりも長く、前記第１部分の少なくとも一部は前記第１回転電機の軸線方向における一方側に配置されているとよい。

この態様によれば、第１回転電機の一方側に形成される空間に第１部分の一部を配置して、空間を有効利用することができる。

以上の構成によれば、駆動装置において、電力線を短くすることができる。

実施形態に係る駆動装置の斜視図 駆動装置の前側面図 駆動装置の平面図 駆動装置の左側面図 駆動装置の説明図 電力変換装置の回路図 電力変換装置の斜視図 電力変換装置の断面図

以下、本発明に係る駆動装置の実施形態について説明する。実施形態では、ハイブリッド車両に適用する駆動装置について説明する。

図１〜図４に示すように、駆動装置１は、第１回転電機２と、第２回転電機３と、第１回転電機２及び第２回転電機３に電力を供給する電力変換装置４と、入力軸と、左右のドライブシャフト６と、動力伝達機構７と、ディファレンシャル８とを有する。入力軸は、内燃機関１１のクランクシャフトに接続される。左右のドライブシャフト６は、それぞれディファレンシャル８から延び、左右の車輪に接続される。動力伝達機構７は、第１回転電機２、第２回転電機３、入力軸、及びディファレンシャル８に接続されている。第１回転電機２、第２回転電機３、電力変換装置４、動力伝達機構７、及びディファレンシャル８は、ケース１２に収容されている。

第１回転電機２は、主として車両を走行させるための駆動力を発生する、走行用モータとして機能する。また、第１回転電機２は、車両の減速時に発電を行う。第２回転電機３は、発電用モータとして機能する。他の実施形態では、第１回転電機２が発電用モータとして機能し、第２回転電機３が走行用モータとして機能してもよい。

第１回転電機２及び第２回転電機３は、例えば、３相交流のブラシレスモータであってよい。３相は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相である。第１回転電機２及び第２回転電機３は、界磁用の永久磁石を有するロータと、ロータを回転させる回転磁界を発生させるための３相のステータ巻線を備えたステータとを有する。

動力伝達機構７は、例えば遊星歯車機構やクラッチを含む。動力伝達機構７は、例えば、次の第１〜第３モードを実行できるとよい。動力伝達機構７は、第１モード（ＥＶモード）において、第１回転電機２の回転軸とディファレンシャル８とを接続する。これにより、第１回転電機２が発生した駆動力がディファレンシャル８を介して左右のドライブシャフト６に伝達され、車輪が回転する。動力伝達機構７は、第２モード（ハイブリッドドライブモード）において、第１回転電機２の回転軸とディファレンシャル８とを接続すると共に、入力軸と第２回転電機３の回転軸と接続する。これにより、第１回転電機２が発生した駆動力がディファレンシャル８を介して車輪に伝達されると共に、エンジンの駆動力によって第２回転電機３が発電を行う。動力伝達機構７は、第３モード（エンジンドライブモード）において、入力軸、第１回転電機２の回転軸、及びディファレンシャル８を互いに接続する。これにより、内燃機関１１が発生した駆動力がディファレンシャル８を介して左右のドライブシャフト６に伝達され、車輪が回転する。また、エンジンの駆動力によって第１回転電機２が発電を行う。各モードにおいて、減速時には車輪の回転が第１回転電機２に伝達され、第１回転電機２が発電する。

第１回転電機２及び第２回転電機３は、それぞれ円筒形に形成されている。第２回転電機３は、第１回転電機２の外周に、前記第１回転電機２と平行に配置されている。第１回転電機２及び第２回転電機３のそれぞれの軸線Ａ１、Ａ２が延在する方向をＸ方向とする。また、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。Ｘ方向は車両の左右方向に一致する。本実施形態では、Ｙ方向が車両の前後方向に概ね一致し、Ｚ方向が概ね鉛直方向に一致する。Ｚ方向は、鉛直方向に対して傾斜していてもよい。以下、Ｘ方向における一方側を右側、他方側を左側とする。また、Ｙ方向における一方側を前側、他方側を後側とする。また、Ｚ方向における一方側を上側、他方側を下側とする。

ケース１２は、略長方形に配置され、左右方向、前後方向、上下方向に延びる各辺を有する。第１回転電機２及び第２回転電機３は、ケース１２において左側に配置されている。ケース１２の右側部分には動力伝達機構７及びディファレンシャル８が配置されている。

第２回転電機３は、第１回転電機２に対して前方かつ下方にオフセットして配置されている。すなわち、第１回転電機２は、第２回転電機３に対して斜め上方に配置されている。第１回転電機２及び第２回転電機３は、左右方向において互いに重なりを有する位置に配置されている。すなわち、左右方向において、第１回転電機２の一部は、第２回転電機３の右端と左端との間に配置されている。第２回転電機３の上端は第１回転電機２の下端よりも上方に位置し、第２回転電機３の後端は第１回転電機２の前端よりも後方に位置する。第１回転電機２は、ケース１２の後部かつ上下方向における中間部に配置されている。第２回転電機３は、ケース１２の前部かつ下端部に配置されている。

ケース１２の右側において、動力伝達機構７は、第１回転電機２及び第２回転電機３の右側に配置されている。ケース１２の右側の側面には内燃機関１１が結合される。入力軸及び内燃機関１１のクランクシャフトは、第１回転電機２と同軸に配置されているとよい。ディファレンシャル８は、ケース１２の右側における後部かつ下端部に配置されている。ディファレンシャル８は第１回転電機２よりも下方に配置されている。左側のドライブシャフト６は、ディファレンシャル８から、第１回転電機２の下方かつ第２回転電機３の後方を通過して左方に延びている。右側のドライブシャフト６は、ディファレンシャル８から、右方に延びている。

図５に示すように、ケース１２の上部には電気室１５が形成されている。電気室１５は、ケース１２において、第１回転電機２の上方、第２回転電機３の上方、第１回転電機２の右方の上部に配置されている。第１回転電機２の軸線Ａ１に沿った方向から見て、電気室１５の一部は、第１回転電機２と重なりを有する。電気室１５には電力変換装置４が配置される。電気室１５は、第１回転電機２の上方を前後に延びる横室１５Ａと、横室１５Ａの前端から第１回転電機２の前方を通過して下方に延びる縦室１５Ｂとを有する。縦室１５Ｂの下端は、第２回転電機３の上方に配置されている。電気室１５は、左右方向から見てＬ字形に形成されている。横室１５Ａの右部の底部は、横室１５Ａの左部の底部に比べて下方に配置されている。第１回転電機２の軸線Ａ１に沿った方向から見て、横室１５Ａの一部は第１回転電機２と重なりを有する。電気室１５の上部は、着脱可能なリッド１６によって覆われている。

図６に示すように、電力変換装置４は、直流電源である車載バッテリ１８の電圧を昇圧すると共に、直流を交流に変換して第１回転電機２及び第２回転電機３に供給する。電力変換装置４は、直流電源の電圧を昇圧する昇圧回路２１と、昇圧回路２１によって昇圧された直流を交流に変換して第１回転電機２に供給する第１インバータ２２と、昇圧回路２１によって昇圧された直流を交流に変換して第２回転電機３に供給する第２インバータ２３とを有する。また、電力変換装置４は、車載バッテリ１８の電圧を降圧して他の車載装置に供給する降圧回路２４を有する。

昇圧回路２１は、双方向のＤＣ−ＤＣコンバータである。昇圧回路２１は、低圧側の電圧を平滑化する低圧側平滑コンデンサ２６と、リアクトル２７と、ＶＣＵ（Voltage control unit）パワーモジュール２８（第３パワーモジュール）と、高圧側の電圧を平滑化する高圧側平滑コンデンサ２９とを有する。本実施形態では、昇圧回路２１は、並列に接続された２つのリアクトル２７を含む。

ＶＣＵパワーモジュール２８は、複数のスイッチング素子２８Ａをブリッジ接続したブリッジ回路を有する。各スイッチング素子２８Ａは、例えばＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等であってよい。各スイッチング素子のコレクタ及びエミッタ間にはエミッタからコレクタに向けて順方向となるようにダイオード２８Ｂが接続されている。

ＶＣＵパワーモジュール２８の各スイッチング素子２８ＡがＶＣＵＥＣＵ３１から出力されるゲート駆動信号に応じてオンオフ駆動することによって、昇圧回路２１は車載バッテリ１８の電圧を昇圧して第１インバータ２２及び第２インバータ２３に供給する。また、ＶＣＵパワーモジュール２８のスイッチング素子２８ＡがＶＣＵＥＣＵ３１から出力されるゲート駆動信号に応じてオンオフ駆動することによって、昇圧回路２１は第１インバータ２２及び第２インバータ２３からの電圧を降圧して車載バッテリ１８に供給する。

低圧側平滑コンデンサ２６は、車載バッテリ１８とリアクトル２７との間に設けられ、車載バッテリ１８と並列に接続されている。高圧側コンデンサは、ＶＣＵパワーモジュール２８と第１インバータ２２及び第２インバータ２３との間に設けられ、ＶＣＵパワーモジュール２８と並列に接続されている。ＶＣＵパワーモジュール２８と高圧側コンデンサとの間には、２つのコンデンサを含むＹコンデンサ３３が高圧側コンデンサと並列に接続されてもよい。Ｙコンデンサ３３は、ノイズフィルタとして機能する。

第１インバータ２２及び第２インバータ２３のそれぞれは、直流と３相交流との間で電力を変換する。第１インバータ２２は、複数のスイッチング素子２２Ｂをブリッジ接続したブリッジ回路を有する第１パワーモジュール２２Ａを有する。第２インバータ２３は、複数のスイッチング素子２３Ｂをブリッジ接続したブリッジ回路を有する第２パワーモジュール２３Ａを有する。各スイッチング素子２２Ｂ、２３Ｂは、例えばＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等であってよい。各スイッチング素子のコレクタ及びエミッタ間にはエミッタからコレクタに向けて順方向となるようにダイオード２２Ｃ、２３Ｃが接続されている。

第１インバータ２２の各スイッチング素子２２ＢがインバータＥＣＵ３４から出力されるゲート駆動信号に応じてオンオフ駆動することによって、昇圧回路２１から供給される直流を３相交流に変換して第１回転電機２に供給すると共に、第１回転電機２から供給される３相交流を直流に変換して昇圧回路２１に供給する。同様に、第２インバータ２３の各スイッチング素子２３ＢがインバータＥＣＵ３４から出力されるゲート駆動信号に応じてオンオフ駆動することによって、昇圧回路２１から供給される直流を３相交流に変換して第２回転電機３に供給すると共に、第２回転電機３から供給される３相交流を直流に変換して昇圧回路２１に供給する。

降圧回路２４は、双方向のＤＣ−ＤＣコンバータである。

図５に示すように、電力変換装置４は、電気室１５に配置されている。電力変換装置４は、第１方向Ｄ１へ延びる第１部分４Ａと、第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２へと延びる第２部分４Ｂとを有する。第２部分４Ｂはコンデンサとパワーモジュールとを有する。第２部分４Ｂが有するコンデンサは、例えば、高圧側平滑コンデンサ２９やＹコンデンサ３３であってよい。第２部分４Ｂが有するパワーモジュールは、例えば、第１パワーモジュール２２Ａ、第２パワーモジュール２３Ａ、及びＶＣＵパワーモジュール２８であってよい。

図１及び図４に示すように、第１部分４Ａは、第１回転電機２の外周に配置され、第１回転電機２の接線と平行な第１方向Ｄ１に沿って延びている。第２部分４Ｂは、第１回転電機２の外周に配置され、第２方向Ｄ２に沿って延びている。第２方向Ｄ２は、第１回転電機２の接線と平行であり、かつ第１方向Ｄ１と直交し、かつ第２回転電機３と交差している。第１方向Ｄ１は前後方向（Ｙ方向）に延び、第２方向Ｄ２は上下方向（Ｚ方向）と平行に延びている。第１部分４Ａは、第１回転電機２の上方に配置されている。第２部分４Ｂは、第２回転電機３の上方かつ第１回転電機２の側方に配置されている。第２方向Ｄ２に沿った方向から見て、第２部分４Ｂは第２回転電機３と重なるように配置されている。第１部分４Ａ及び第２部分４Ｂにより、電力変換装置４は左右方向から見てＬ字形に形成されている。

図７及び図８に示すように、電力変換装置４は、Ｌ字形に形成された支持部材４０を有する。支持部材４０は、前後に延びて第１部分４Ａを構成する横部４０Ａと、横部４０Ａの前端から略直角に下方に延びて第２部分４Ｂを構成する縦部４０Ｂとを有する。横部４０Ａは面が上下を向く板状に形成され、縦部４０Ｂは面が前後を向く板状に形成されている。横部４０Ａの下面は第１回転電機２側を向き、縦部４０Ｂの後面は第１回転電機２側を向いている。

縦部４０Ｂの前面には、第１パワーモジュール２２Ａ、第２パワーモジュール２３Ａ、及びＶＣＵパワーモジュール２８が設けられている。第１パワーモジュール２２Ａ、第２パワーモジュール２３Ａ、及びＶＣＵパワーモジュール２８のそれぞれは、板状に形成され、縦部４０Ｂの前面に沿って設けられている。第２パワーモジュール２３Ａは、第１パワーモジュール２２Ａに対して第２方向Ｄ２に沿った方向（上下方向）において第２回転電機３側（下側）に配置されている。第２パワーモジュール２３Ａは、縦部４０Ｂの前面の下端部に設けられている。ＶＣＵパワーモジュール２８は、第１パワーモジュール２２Ａに対して第２方向Ｄ２に沿った方向において第２回転電機３と相反する側に配置されている。すなわち、ＶＣＵパワーモジュール２８は、第１パワーモジュール２２Ａの上方に設けられている。第２パワーモジュール２３Ａ、第１パワーモジュール２２Ａ、ＶＣＵパワーモジュール２８は、記載の順序で下から上に配列されている。第２パワーモジュール２３Ａ及び第１パワーモジュール２２Ａを含むインバータは、上下方向（第２方向Ｄ２）に沿って延びている。

高圧側平滑コンデンサ２９は、上下方向（第２方向Ｄ２）に沿って延びている。高圧側平滑コンデンサ２９と、第１パワーモジュール２２Ａ及び第２パワーモジュール２３Ａを含むインバータ２２、２３とは、第１回転電機２の軸線Ａ１に沿った方向（左右方向）において互いに隣り合って配置されている。高圧側平滑コンデンサ２９は、第１パワーモジュール２２Ａ及び第２パワーモジュール２３Ａの右方に設けられている。高圧側平滑コンデンサ２９の上端は、ＶＣＵパワーモジュール２８の右側に設けられてもよい。

Ｙコンデンサ３３は、縦部４０Ｂの前面において、第１パワーモジュール２２Ａ、第２パワーモジュール２３Ａ及びＶＣＵパワーモジュール２８の少なくとも１つの右側に設けられている。Ｙコンデンサ３３は、高圧側平滑コンデンサ２９の周囲に隣接して設けられるとよい。

第２回転電機３は、第１回転電機２の軸線Ａ１に沿った方向において第１回転電機２よりも長く形成されている。第１部分４Ａの少なくとも一部は第１回転電機２の軸線Ａ１に沿った方向における一方側に配置されている。第１部分４Ａに含まれるリアクトル２７及び低圧側平滑コンデンサ２６の一部が、第１回転電機２の上部の右側に配置されている。これにより、第１回転電機２の右側に形成される空間に第１部分４Ａの一部を配置して、空間を有効利用することができる。

横部４０Ａの下面には、リアクトル２７と、低圧側平滑コンデンサ２６とが設けられている。低圧側平滑コンデンサ２６は、リアクトル２７に対して第１方向Ｄ１に沿った方向において第１部分４Ａと相反する側に配置されている。リアクトル２７は、横部４０Ａの下面において縦部４０Ｂ側、すなわち前側に設けられている。低圧側平滑コンデンサ２６は、横部４０Ａの下面において縦部４０Ｂ側と相反する側、すなわち後側に設けられている。すなわち、低圧側平滑コンデンサ２６は、リアクトル２７の後側に設けられている。横部４０Ａの上面には、降圧回路２４が設けられている。降圧回路２４は、第２部分４Ｂにおいて前後方向に延びる第１方向Ｄ１に沿って延びている。降圧回路２４は、リアクトル２７及び低圧側平滑コンデンサ２６の上方に配置されている。

リアクトル２７及び低圧側平滑コンデンサ２６の下縁は、第１回転電機２の上縁よりも下方に配置されている。図２及び図３に示すように、リアクトル２７及び低圧側平滑コンデンサ２６は降圧回路２４に対して右方にオフセットして配置されている。

図８に示すように、第１部分４Ａは、前後に延びる第１方向Ｄ１と平行に延びる第１冷却水路４２を有する。第１冷却水路４２は、横部４０Ａの内部に形成されている。第１冷却水路４２は、横部４０Ａの上面に沿って前後に延びる上側水路４２Ａと、横部４０Ａの下面に沿って前後に延びる下側水路４２Ｂと、上下に延び、上側水路４２Ａの後端と下側水路４２Ｂの後端を接続する第１連結部４２Ｃとを有する。第１冷却水路４２は、リアクトル２７と降圧回路２４との間に配置されている。第２部分４Ｂは、上下に延びる第２方向Ｄ２と平行に延びる第２冷却水路４４を有する。第２冷却水路４４は、横部４０Ａの内部に形成されている。第２冷却水路４４の上端は、前後に延びる第２連結部４５によって下側水路４２Ｂの前端に接続されている。

第１冷却水路４２は、上側水路４２Ａの前端に冷却水入口４３を有する。冷却水入口４３は、ケース１２を貫通して延びる冷却水供給管４７に接続される。冷却水出口４６は、ケース１２を貫通して延びる冷却水排出管４８が接続される。冷却水供給管４７から冷却水入口４３に供給された冷却水は、上側水路４２Ａ、第１連結部４２Ｃ、下側水路４２Ｂ、第２連結部４５、及び第２冷却水路４４を通過して、冷却水出口４６から冷却水排出管４８に排出される。

縦部４０Ｂの前面には、第２パワーモジュール２３Ａ、第１パワーモジュール２２Ａ、ＶＣＵパワーモジュール２８を覆う第１カバー５１が設けられている。横部４０Ａの下面には、リアクトル２７及び低圧側平滑コンデンサ２６を覆う第２カバー５２が設けられている。横部４０Ａの上面には、降圧回路２４を覆う第３カバー５３が設けられている。支持部材４０は金属から形成されていることが好ましい。第１〜第３カバー５１〜５３は樹脂から形成されていることが好ましい。

図５に示すように、第１パワーモジュール２２Ａは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応した端子２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆを有する。第１パワーモジュール２２Ａの各端子２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆのそれぞれは、第１回転電機２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応した電力線５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃに接続されている。第２パワーモジュール２３Ａは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応した端子２３Ｄ、２３Ｅ、２３Ｆを有する。第２パワーモジュール２３Ａの各端子２３Ｄ、２３Ｅ、２３Ｆのそれぞれは、第２回転電機３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応した電力線５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃに接続されている。

実施形態に係る駆動装置１によれば、第１パワーモジュール２２Ａ及び第２パワーモジュール２３Ａと高圧側平滑コンデンサ２９とが第１回転電機２の軸線Ａ１方向（Ｘ方向）において互いに隣り合って配置されるため、第１パワーモジュール２２Ａ及び第２パワーモジュール２３Ａと高圧側平滑コンデンサ２９とを接続する電力線を短くすることができる。また、第１パワーモジュール２２Ａ及び第２パワーモジュール２３Ａは第１回転電機２及び第２回転電機３に隣接して配置されるため、第１パワーモジュール２２Ａ及び第２パワーモジュール２３Ａと第１回転電機２及び第２回転電機３とそれぞれ接続する電力線５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃを短くすることができる。また、第２パワーモジュール２３Ａが第１パワーモジュール２２Ａよりも第２回転電機３側に配置されているため、第２パワーモジュール２３Ａと第２回転電機３とを接続する電力線５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃを短くすることができる。また、第１パワーモジュール２２Ａが第２パワーモジュール２３Ａよりも第１回転電機２側に配置されているため、第１パワーモジュール２２Ａと第１回転電機２とを接続する電力線５６Ａ、５６Ｂを短くすることができる。ＶＣＵパワーモジュール２８と高圧側コンデンサとが第１回転電機２の軸線Ａ１に沿った方向において互いに隣り合って配置されるため、ＶＣＵパワーモジュール２８と高圧側平滑コンデンサ２９とを接続する電力線を短くすることができる。これらにより、駆動装置１の電力線を短くすることができる。電力線を短くすることによって寄生インダクタンスを低減することができる。

第２方向Ｄ２に沿った方向から見て、電力変換装置４の第２部分４Ｂが第２回転電機３と重なるように配置されているため、第２方向Ｄ２に沿った方向から見て、駆動装置１の幅を小さくすることができる。

第１パワーモジュール２２Ａ、第２パワーモジュール２３Ａ、ＶＣＵパワーモジュール２８、リアクトル２７、低圧側平滑コンデンサ２６、高圧側平滑コンデンサ２９、Ｙコンデンサ３３、降圧回路２４のそれぞれは、冷却水通路を有する支持部材４０に支持され、支持部材４０によって冷却される。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記の実施形態では、Ｚ方向が鉛直方向に一致する例について説明したが、Ｚ方向は鉛直方向に対して前後に傾斜してもよい。例えば、Ｚ方向は鉛直方向に対して０°以上４５以下の角度を有して傾斜しているとよい。また、各要素の配置は前後が逆であってもよい。例えば、第１回転電機２は、第２回転電機３に対して前方かつ上方に配置されていてもよい。また、電力変換装置４の第２部分４Ｂは、第１部分４Ａの後端から下方に延びていてもよい。また、ディファレンシャル８は、ケース１２の外部に配置されてもよい。

１ ：駆動装置
２ ：第１回転電機
３ ：第２回転電機
４ ：電力変換装置
４Ａ ：第１部分
４Ｂ ：第２部分
７ ：動力伝達機構
１２ ：ケース
２１ ：昇圧回路
２２ ：第１インバータ
２２Ａ ：第１パワーモジュール
２３ ：第２インバータ
２３Ａ ：第２パワーモジュール
２４ ：降圧回路
２６ ：低圧側平滑コンデンサ
２７ ：リアクトル
２８ ：ＶＣＵパワーモジュール
２８Ａ ：スイッチング素子
２８Ｂ ：ダイオード
２９ ：高圧側平滑コンデンサ
３３ ：Ｙコンデンサ
３４ ：インバータＥＣＵ
４０ ：支持部材
４２ ：第１冷却水路
４３ ：冷却水入口
４４ ：第２冷却水路
４５ ：第２連結部
４６ ：冷却水出口
Ａ１ ：軸線
Ａ２ ：軸線
Ｄ１ ：第１方向
Ｄ２ ：第２方向

Claims (12)

1. 駆動装置であって、
   第１回転電機と、
   前記第１回転電機と平行に配置された第２回転電機と、
   直流を交流に変換して前記第１回転電機及び前記第２回転電機に供給する電力変換装置とを有し、
   前記電力変換装置は、第１方向へ延びる第１部分と、前記第１方向と交差する第２方向へと延びる第２部分とを有し、
   前記第２部分はコンデンサとパワーモジュールとを有し、
   前記第１部分及び前記第２部分のそれぞれは、前記第１回転電機の外周に配置され、
   前記コンデンサ及び前記パワーモジュールは、前記第１回転電機の軸線方向において互いに隣り合って配置されている駆動装置。
2. 前記第１部分は、昇圧回路を構成するリアクトルを有し、
   前記コンデンサは、前記昇圧回路の高圧側の電圧を平滑化する高圧側平滑コンデンサを有する請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第１方向と前記第２方向とは、それぞれ前記第１回転電機の接線と平行に延び、互いに直交している請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記第１回転電機は、前記第２回転電機に対して斜め上方に配置され、
   前記第１部分は、前記第１回転電機の上方に配置される部分を有し、
   前記第２部分は、前記第２回転電機の上方かつ前記第１回転電機の側方に配置されている請求項２又は請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記第２方向から見て、前記第２部分は前記第２回転電機と重なるように配置されている請求項２〜請求項４のいずれか１つの項に記載の駆動装置。
6. 前記第１部分は、前記昇圧回路の低圧側の電圧を平滑化する低圧側平滑コンデンサを有し、
   前記低圧側平滑コンデンサは、前記リアクトルに対して前記第１方向において前記第２部分と相反する側に配置されている請求項２〜請求項５のいずれか１つの項に記載の駆動装置。
7. 前記第１部分は、降圧回路を有し、
   前記降圧回路は、前記リアクトル及び前記低圧側平滑コンデンサより上方に配置され、前記第１方向に延びている請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記パワーモジュールは、前記第１回転電機に供給する電流を交流に変換する第１パワーモジュールと、前記第２回転電機に供給する電流を交流に変換する第２パワーモジュールとを含み、
   前記第２パワーモジュールは、前記第１パワーモジュールに対して前記第２方向において前記第２回転電機側に配置されている請求項２〜請求項７のいずれか１つの項に記載の駆動装置。
9. 前記第２部分は、前記昇圧回路を構成する第３パワーモジュールを有し、
   前記第３パワーモジュールは、前記第１パワーモジュールに対して前記第２方向において前記第２回転電機と相反する側に配置されている請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記第１部分は、前記第１方向に延びる第１冷却水路を有し、
    前記第２部分は、前記第２方向に延び、前記第１冷却水路に接続された第２冷却水路を有し、
    前記第１冷却水路が冷却水入口を有し、
    前記第２冷却水路が、その前記第２回転電機側の端部に冷却水出口を有する請求項２〜請求項９のいずれか１つの項に記載の駆動装置。
11. 前記第１部分は、降圧回路を有し、
    前記降圧回路は、前記リアクトルより上方に配置され、前記第１方向に沿って延び、
    前記第１冷却水路は、前記リアクトルと前記降圧回路との間に配置されている請求項１０に記載の駆動装置。
12. 前記第２回転電機は、前記第１回転電機の軸線方向において前記第１回転電機よりも長く、
    前記第１部分の少なくとも一部は前記第１回転電機の軸線方向における一方側に配置されている請求項２〜請求項１１のいずれか１つの項に記載の駆動装置。

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