JP2021150727A - Intercom device and intercom system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インターホン装置およびインターホンシステムに関する。 The present invention relates to an intercom device and an intercom system.
特許文献1は、居住者を呼出して通話する機能を備えた玄関子機と、玄関子機からの呼出に応答する機能を備えた居室親機とを有するインターホンシステムを開示している。
特許文献1のインターホンシステムでは、来訪者の呼び出しに対して、居住者は直接通話して応答しなければならないため、プライバシーやセキュリティの問題が生じる可能性がある。
In the intercom system of
そこで、本発明は、居住者のプライバシーやセキュリティを確保可能なインターホン装置およびインターホンシステムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an intercom device and an intercom system that can ensure the privacy and security of residents.
上記目的を達成するために、本発明のインターホン装置は、
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホン装置であって、
前記玄関子機は、
前記来訪者が前記居住者を呼び出す際に操作する呼出操作部と、
前記来訪者の音声を集音するマイクと、
前記来訪者の画像を撮像するカメラと、
を有し、
前記居室親機は、
前記呼出操作部からの呼出操作を受けて前記居室親機を制御する制御部と、
前記来訪者に応対するための複数の応対モードを記憶する記憶部と、
を有し、
前記制御部は、
前記音声および前記画像の少なくとも一方から前記来訪者の行動に関する行動情報を取得し、
取得した前記行動情報に応じて前記複数の応対モードのうち少なくとも一つの応対モードを選択し、
前記少なくとも一つの応対モードにより前記居室親機および前記玄関子機の少なくとも一方を制御するように構成されている。
In order to achieve the above object, the intercom device of the present invention
An intercom device including an entrance slave unit for a visitor to call a resident and make a call, and a living room master unit for the resident to answer a call from the entrance slave unit.
The entrance slave unit
A calling operation unit operated when the visitor calls the resident,
A microphone that collects the voice of the visitor and
A camera that captures the image of the visitor and
Have,
The room master unit is
A control unit that controls the room master unit in response to a call operation from the call operation unit,
A storage unit that stores a plurality of response modes for responding to the visitor,
Have,
The control unit
The behavior information regarding the behavior of the visitor is acquired from at least one of the voice and the image, and the behavior information is obtained.
At least one of the plurality of response modes is selected according to the acquired action information, and the response mode is selected.
It is configured to control at least one of the living room master unit and the entrance slave unit by the at least one response mode.
上記構成によれば、来訪者の呼出操作があった場合に、来訪者の行動に基づいてインターホン装置が異なる応対動作を実行することができる。そのため、居住者自らが来訪者と直接通話することなく、来訪者への適切な応対を実行することができる。これにより、居住者のプライバシーやセキュリティを確保することができる。 According to the above configuration, when there is a call operation of a visitor, the intercom device can perform a different response operation based on the behavior of the visitor. Therefore, the resident can respond appropriately to the visitor without having to talk directly with the visitor. As a result, the privacy and security of the resident can be ensured.
また、本発明のインターホン装置において、
前記制御部は、
前記行動情報に基づいて前記来訪者の行動の危険度が閾値以上であるか否かを判断し、
前記危険度が前記閾値以上であると判断された場合には、前記玄関子機から警告メッセージを放音するように構成されていてもよい。
Further, in the intercom device of the present invention,
The control unit
Based on the behavior information, it is determined whether or not the risk of the visitor's behavior is equal to or higher than the threshold value.
When it is determined that the risk level is equal to or higher than the threshold value, a warning message may be emitted from the entrance slave unit.
上記構成によれば、来訪者が不審者(異常行動者)であると判断された場合に、警告メッセージを玄関子機から放音することで、セキュリティをさらに向上させることができる。 According to the above configuration, when it is determined that the visitor is a suspicious person (abnormal behavior person), a warning message is emitted from the entrance slave unit to further improve security.
また、本発明のインターホンシステムは、
前記インターホン装置と、
前記居室親機と通信可能に接続された電子機器と、
を備えたインターホンシステムであって、
前記制御部は、前記警告メッセージを放音した後でも前記危険度が前記閾値以上を維持していると判断された場合には、前記電子機器のディスプレイに前記来訪者の画像とともに警察または警備会社に通報可能な通報操作画面を表示するための緊急通知信号を、前記電子機器に送信するように構成されている。
Further, the intercom system of the present invention is
With the intercom device
An electronic device that is communicatively connected to the room master unit
It is an intercom system equipped with
If the control unit determines that the risk level is maintained at or above the threshold value even after the warning message is emitted, the police or security company displays an image of the visitor on the display of the electronic device. It is configured to transmit an emergency notification signal for displaying a notification operation screen capable of reporting to the electronic device.
上記構成によれば、電子機器(例えば、居住者のスマートフォン)に来訪者の画像と共に通報画面を表示させることで、電子機器のユーザである居住者等は来訪者の画像を確認しながら警察または警備会社への通報を行うことができる。これにより、セキュリティをさらに向上させることができる。 According to the above configuration, by displaying the report screen together with the image of the visitor on the electronic device (for example, the smartphone of the resident), the resident or the like who is the user of the electronic device can check the image of the visitor while checking the police or the police. You can report to the security company. As a result, security can be further improved.
また、本発明のインターホンシステムにおいて、
前記電子機器は、前記居住者が携帯する携帯端末と、管理会社、警察または警備会社が所有する端末機器との少なくとも一方であってもよい。
Further, in the intercom system of the present invention,
The electronic device may be at least one of a mobile terminal carried by the resident and a terminal device owned by a management company, police or security company.
来訪者の画像と共に通報画面を表示させる電子機器としては、例えば、上記の機器であることが好ましい。 As the electronic device that displays the notification screen together with the image of the visitor, for example, the above-mentioned device is preferable.
また、本発明のインターホンシステムは、
前記インターホン装置と、
前記居室親機と通信可能に接続されて前記居住者からの対話型の音声操作に対応したスピーカと、
を備えたインターホンシステムであって、
前記制御部は、前記少なくとも一つの応対モードにより前記来訪者に対して応答した結果を示す応対結果メッセージを、前記スピーカから放音させるように構成されている。
Further, the intercom system of the present invention is
With the intercom device
A speaker that is communicably connected to the living room master unit and supports interactive voice operation from the resident.
It is an intercom system equipped with
The control unit is configured to emit a response result message indicating the result of responding to the visitor in the at least one response mode from the speaker.
上記構成によれば、来訪者の行動に基づいてインターホン装置が実行した応対動作の結果を、スピーカから通知することで、居住者のプライバシーを確保しつつ居住者に対して応対記録を伝えることができる。 According to the above configuration, by notifying the result of the response operation performed by the intercom device based on the behavior of the visitor from the speaker, it is possible to convey the response record to the resident while ensuring the privacy of the resident. can.
本発明によれば、居住者のプライバシーやセキュリティを確保可能なインターホン装置およびインターホンシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an intercom device and an intercom system that can ensure the privacy and security of a resident.
以下、本発明の実施形態に係るインターホンシステムの一例について、図面を参照して説明する。
図1は、インターホンシステム100の構成を示す図である。図1に示すように、インターホンシステム100は、インターホン装置1と、インターホン装置1に通信可能に接続される機器、例えば、電気錠4、宅配ボックス5、スマートフォン6、スマートスピーカ7を備えている。
Hereinafter, an example of the intercom system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an
インターホン装置1は、一戸建ての住宅、あるいはマンション等の集合住宅における各住戸などに設置される装置であり、玄関子機2と、居室親機3とを備えている。なお、インターホン装置1がマンション等の集合住宅に設置される場合には、集合玄関(エントランス)に設置される集合玄関機が玄関子機2の機能の全部又は一部を有していてもよい。
The
玄関子機2は、来訪者が居住者を呼び出して通話するためなどに用いられる。玄関子機2は、例えば、住宅の玄関等に設置されている。居室親機3は、玄関子機2からの呼び出しに居住者が応答するためなどに用いられる。居室親機3は、例えば、住宅内の居室等に設置されている。玄関子機2と居室親機3とは信号ラインL1を介して通信可能に接続されている。
The
電気錠4は、インターホン装置1が設置される住宅の玄関ドアに設けられている。電気錠4は、信号ラインL2を介して居室親機3に通信可能に接続されており、居室親機3から送信される制御信号に基づいて玄関ドアを施錠又は解錠する。宅配ボックス5は、宅配物を受け取るためのボックスであり、例えば、インターホン装置1が設置される住宅の玄関周辺に設けられている。宅配ボックス5は、信号ラインL2を介して居室親機3に通信可能に接続されており、居室親機3から送信される制御信号に基づいて施錠又は解錠可能に構成されている。なお、電気錠4及び宅配ボックス5は、居室親機3に無線通信可能に接続されていてもよい。
The
スマートフォン6は、住宅の居住者が所有する携帯端末(電子機器の一例)である。スマートフォン6は、インターホン装置1の居室親機3に無線通信可能に接続されている。スマートフォン6は、例えば、玄関子機2から居室親機3に送信される情報を居室親機3を介して受信することが可能である。また、スマートフォン6は、例えば、居室親機3から受信された情報をディスプレイ6aに表示することが可能である。具体的には、スマートフォン6は、居室親機3から送信される来訪者の画像等をディスプレイ6aに表示することが可能である。また、スマートフォン6は、玄関子機2、電気錠4及び宅配ボックス5等を制御するための制御信号を、居室親機3を介して玄関子機2、電気錠4及び宅配ボックス5等へ送信することが可能である。
The
スマートスピーカ7は、居室内においてインターホン装置1の居室親機3が設置されている場所とは一定距離離隔した場所に配置されている。スマートスピーカ7は、居室親機3に通信可能に接続されている。スマートスピーカ7は、AI(人工知能)を搭載したスピーカであり、居住者からの対話型の音声操作に対応可能である。スマートスピーカ7は、居室親機3から送信される情報を受信し、受信された情報を放音することができるように構成されている。
The smart speaker 7 is arranged in a place separated from the place where the living
図2は、インターホン装置1の玄関子機2及び居室親機3の機能ブロック図である。
図2に示すように、玄関子機2は、呼出操作部21と、スピーカ22と、マイク23と、カメラ24と、子機制御部25とを備えている。
FIG. 2 is a functional block diagram of the
As shown in FIG. 2, the
呼出操作部21は、来訪者が居住者を呼び出しする際に操作する操作部であり、例えば、呼出ボタン等で構成されている。スピーカ22及びマイク23は、来訪者に向けて居住者側のメッセージ等を出力したり、居住者に向けて来訪者側のメッセージ等を送出したりするための通話部を構成する。カメラ24は、来訪者の画像を撮像するための撮像機器である。呼出操作部21、スピーカ22、マイク23及びカメラ24は、子機制御部25に接続されている。
The
子機制御部25は、玄関子機2の各部の動作を制御するための制御部であり、例えば1以上のプロセッサと1以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)及び/又はTPU(Tensor Processing Unit)である。CPUは、複数のCPUコアによって構成されてもよい。GPUは、複数のGPUコアによって構成されてもよい。メモリは、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)を含む。ROMには、玄関子機制御プログラムが記憶されてもよい。RAMには、玄関子機制御プログラムが一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、記憶装置又はROMに記憶された制御プログラムから指定されたプログラムをRAM上に展開し、RAMとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。また、子機制御部25は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field−Programammable Gate Array)等の集積回路(ハードウェア資源)によって構成されてもよい。さらに、子機制御部25は、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。子機制御部25は、信号ラインL1を介して居室親機3との間で信号の送受信を行う。
The slave
居室親機3は、親機操作部31と、スピーカ32と、マイク33と、録音部34と、記憶部35と、ディスプレイ36と、親機制御部37とを備えている。親機制御部37は、行動判断部41と、応対モード選択部42と、メッセージ生成部43とを有している。
The living
親機操作部31は、来訪者からの呼び出しに対して居住者が応対する際に操作する操作部である。親機操作部31を操作することにより、例えば、来訪者との通話を可能にしたり、玄関ドアの電気錠4あるいは宅配ボックス5を解錠又は施錠したりすることが可能である。親機操作部31は、例えば、タッチスクリーン式のディスプレイ36上に表示されるタッチボタン、あるいは居室親機3の筐体上に設けられた押下式のボタンで構成されている。
The master
スピーカ32及びマイク33は、居住者に向けて来訪者側のメッセージ等を出力したり、来訪者に向けて居住者側のメッセージ等を送出したりするための通話部を構成する。
The
録音部34は、玄関子機2のマイク23で集音されて居室親機3に送信される来訪者の音声等を録音するように構成されている。録音部34は、居室親機3のマイク33で集音されて玄関子機2に送信される居住者の音声等を、玄関子機2のマイク23で集音された音声と区別して録音するようにしてもよい。
The
記憶部35には、録音部34で録音された録音データ(例えば来訪者の発話による音声、来訪者が発生させる音)や、玄関子機2のカメラ24により撮像された撮像データ(例えば来訪者の画像)等が記憶される。また、記憶部35には、来訪者に応対するための複数の応対モードが記憶されている。応対モードには、例えば、通常の来訪者に応対するための通常応対モード、不審な来訪者に応対するための不審応対モード、危険な来訪者に応対するための危険応対モード等が含まれる。また、記憶部35には、来訪者に向けて放音される居住者側のメッセージ等が記憶されている。放音されるメッセージには、例えば、来訪者に対して来訪者名を名乗らせるためのメッセージや、来訪者の用件を伺うメッセージ等を含む用件確認メッセージが含まれる。また、例えば、不審な来訪者や危険な来訪者に対して放音される警告メッセージ等が含まれる。また、例えば、来訪者からの呼び出しに対して居住者が応対しない(応対できない)場合に送信される非応対メッセージが含まれる。また、記憶部35には、来訪者の行動に関する複数種類の行動情報が記憶されている。各々の行動情報は、上記複数の応対モードのいずれかに対応付けて記憶されている。また、各々の行動情報は、複数段階に設定された行動の危険度(例えば、危険度1〜危険度5)に対応付けて記憶されている。
The
ディスプレイ36には、例えば、玄関子機2のカメラ24で撮像された来訪者の画像が表示される。また、ディスプレイ36には、例えば、危険な来訪者に関する情報を警察又は警備会社に通報可能な通報操作画面が表示される。また、ディスプレイ6aには、来訪者に対する応答データが文字情報として表示される。
The
親機制御部37は、居室親機3の各部の動作を制御するための制御部であり、例えば1以上のプロセッサと1以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、CPU、MPU、GPU及び/又はTPUである。CPUは、複数のCPUコアによって構成されてもよい。GPUは、複数のGPUコアによって構成されてもよい。メモリは、ROMと、RAMを含む。ROMには、居室親機制御プログラムが記憶されてもよい。RAMには、居室親機制御プログラムが一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、記憶装置又はROMに記憶された居室親機制御プログラムから指定されたプログラムをRAM上に展開し、RAMとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。また、親機制御部37は、ASICやFPGA等の集積回路(ハードウェア資源)によって構成されてもよい。さらに、親機制御部37は、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。
The master
親機操作部31、スピーカ32、マイク33、録音部34、記憶部35及びディスプレイ36は、親機制御部37に接続されている。親機制御部37は、接続されているこれら各部の動作を制御する。また、親機制御部37は、信号ラインL1を介して玄関子機2との間で信号の送受信を行う。また、親機制御部37は、信号ラインL2(図1参照)を介して電気錠4及び宅配ボックス5との間で信号の送受信を行う。
The master
親機制御部37の行動判断部41は、スピーカ22によって集音された来訪者の音声等とカメラ24によって撮像された来訪者の画像とから、来訪者の行動に関する行動情報を取得し、来訪者の行動の危険度を判断する。
The
応対モード選択部42は、行動判断部41によって取得された行動情報に基づいて、記憶部35に記憶された複数の応対モードのうち一の応対モードを選択する。
The response
メッセージ生成部43は、玄関子機2の呼出操作部21からの呼び出しに応答し、記憶部35に記憶された居住者側のメッセージ例に基づいて、来訪者に対する用件確認メッセージを生成する。また、メッセージ生成部43は、来訪者が発話した音声等、あるいは来訪者の撮像画像等に応じて、メッセージを適宜生成する。例えば、メッセージ生成部43は、応対モード選択部42によって選択された応対モードに応じて、来訪者に対する用件確認メッセージや警告メッセージ、警戒メッセージを生成する。
The
(第一動作例:来訪者が危険な人物と判定される場合)
次に、図3及び図4を参照してインターホンシステム100の第一動作例について説明する。
図3は、インターホンシステム100の第一動作例を説明するためのフローチャートである。図4は、スマートフォン6のディスプレイ6aに表示される表示画面の一例を示す図である。
なお、本動作例では、来訪者が玄関のドアに近づいてピッキングをしている場合の動作について説明する。
(First operation example: When the visitor is judged to be a dangerous person)
Next, a first operation example of the
FIG. 3 is a flowchart for explaining a first operation example of the
In this operation example, an operation when a visitor approaches the front door and is picking will be described.
来訪者が玄関周辺の所定範囲内に近づくと、玄関子機2のカメラ24は、その近づく来訪者の画像を撮像する(ステップS10)。カメラ24は、常時撮像状態に設定されているカメラであってもよいし、物体の動きや熱量に反応して起動され撮像を開始するカメラであってもよい。
When the visitor approaches the predetermined range around the entrance, the
また、来訪者が玄関周辺に近づくと、玄関子機2のマイク23は、来訪者の音声あるいは来訪者が発生させる音を集音する(ステップS11)。マイク23は、常時集音可能な状態に設定されているマイクであってもよいし、上記カメラ24の撮像開始に伴って起動され集音を開始するマイクであってもよい。
Further, when the visitor approaches the vicinity of the entrance, the
次に、子機制御部25は、カメラ24によって撮像された来訪者の画像データと、マイク23によって集音された来訪者の音声データを、来訪者情報として信号ラインL1を介して居室親機3へ送信する(ステップS12)。
Next, the slave
玄関子機2から来訪者情報(画像データおよび音声データ)を受信すると、居室親機3の親機制御部37における行動判断部41は、受信した画像データおよび音声データを解析し、来訪者の行動に関する行動情報を取得する(ステップS13)。
来訪者の行動情報には、例えば、玄関ドアに近づいてピッキングをする行為、玄関ドアをたたき続ける行為、繰り返して呼出ボタンを押し続ける行為、大声で叫び続ける行為等の行動に関する情報が含まれる。さらに、来訪者の行動情報には、例えば、玄関前を行ったり来たりする行為、玄関前に長時間居続ける行為、呼出ボタンの押下に対応して居住者側から用件確認メッセージが放音されても無言でいる行為等の行動に関する情報が含まれ得る。さらに、来訪者の行動情報には、例えば、荷物を抱えた状態で呼出ボタンを押下する行為等の行動に関する情報が含まれ得る。
When the visitor information (image data and audio data) is received from the
The behavior information of the visitor includes, for example, information on behaviors such as an act of approaching the entrance door and picking, an act of continuously hitting the entrance door, an act of repeatedly pressing the call button, and an act of continuing to yell. Furthermore, in the behavior information of the visitor, for example, the act of going back and forth in front of the entrance, the act of staying in front of the entrance for a long time, and the resident side sounding a message confirmation message in response to pressing the call button. It may contain information about behaviors such as acts that are silent even if they are done. Further, the behavior information of the visitor may include information on the behavior such as pressing the call button while holding the luggage.
次に、行動判断部41は、取得された行動情報に基づいて、その来訪者の行動の危険度を判定する(ステップS14)。行動の危険度は、例えば、危険度1〜危険度5までの5段階に設定されている。上述した来訪者の各種の行動情報において、例えば、荷物を抱えた状態で呼出ボタンを押下する行為は、危険度が低い行動と判定され、危険度1に設定されている。玄関前を行ったり来たりする行為、玄関前に長時間居続ける行為、呼出ボタンの押下に対応して居住者側から用件確認メッセージが放音されても無言でいる行為等は、危険度が中程度の行動と判定され、危険度3に設定されている。玄関ドアに近づいてピッキングをする行為、玄関ドアをたたき続ける行為、繰り返して呼出ボタンを押し続ける行為、大声で叫び続ける行為等は、危険度が高い行動と判定され、危険度5に設定されている。本動作例の場合、来訪者の行為が玄関ドアに近づいてピッキングをする行為であるため、行動判断部41は、当該来訪者の行動の危険度を「危険度5」と判定する。
Next, the
次に、行動判断部41は、ステップS14で判定された危険度が予め設定されている危険閾値以上であるか否かを判定する(ステップS15)。本例では、危険閾値は、例えば「危険度4」に設定されている。
Next, the
ステップS15において、来訪者の行動の危険度が危険閾値以上ではないと判定された場合(ステップS15のNo)、親機制御部37は、処理を終了する。なお、来訪者の危険度が危険閾値よりも小さい場合、例えば、危険度が「危険度3」や「危険度1」と判定された場合の動作例については後述の第二動作例又は第三動作例にて詳述する。
When it is determined in step S15 that the risk level of the visitor's behavior is not equal to or higher than the risk threshold value (No in step S15), the master
一方、ステップS15において、行動の危険度が危険閾値以上であると判定された場合(ステップS15のYes)、親機制御部37の応対モード選択部42は、記憶部35に記憶された複数の応対モードのうち、その来訪者に応対するための応対モードとして危険応対モードを選択する(ステップS16)。本動作例では、来訪者の危険度(「危険度5」)は危険閾値以上であると判定され、応対モード選択部42は、応対モードとして危険応対モードを選択する。なお、危険応対モードが選択される来訪者の行動情報としては、玄関ドアに近づいてピッキングをする行為の他に、例えば、玄関ドアをたたき続ける行為、繰り返して呼出ボタンを押し続ける行為、大声で叫び続ける行為等が含まれる。
On the other hand, when it is determined in step S15 that the risk of action is equal to or higher than the risk threshold value (Yes in step S15), the response
次に、親機制御部37は、危険応対モードが選択されたことに基づいて、記憶部35に記憶されている複数のメッセージの中から警告メッセージを読み出し、当該警告メッセージを信号ラインL1を介して玄関子機2へ送信する(ステップS17)。具体的には、親機制御部37は、警告メッセージとして、例えば「その行動を続けると警察(あるいは警備会社)に通報します。」等のメッセージを玄関子機2へ送信する。
Next, the master
居室親機3から警告メッセージを受信すると、玄関子機2の子機制御部25は、受信された警告メッセージ(「その行動を続けると警察に通報します。」)をスピーカ22から来訪者に対して放音する(ステップS18)。
When the warning message is received from the living
来訪者に対して警告メッセージを放音した後で、居室親機3の親機制御部37は、行動判断部41において、玄関子機2から取得した画像データや音声データに基づいて来訪者の行動情報を取得するとともに、取得された行動情報に基づいて来訪者の行動の危険度を判定する(ステップS19)。なお、図3での図示は省略しているが、子機制御部25は、警告メッセージを放音した後で、カメラ24による撮像およびマイク23による集音を再開してもよいし、カメラ24による撮像およびマイク23による集音をステップS10およびS11以降も常時継続していてもよい。親機制御部37は、玄関子機2のスピーカ22から警告メッセージを放音した後で、カメラ24で撮像した画像データおよびマイク23で集音した音声データを玄関子機2から取得し、これらのデータに基づいて警告メッセージ放音後の来訪者の行動情報を取得する。
After sounding a warning message to the visitor, the master
次に、行動判断部41は、警告メッセージを放音した後でも来訪者の行動の危険度が危険閾値以上を維持しているか否かを判定する(ステップS20)。
Next, the
ステップS20において、来訪者の行動の危険度が危険閾値以上を維持していないと判定された場合、すなわち来訪者が玄関ドアのピッキングを止めたと判定された場合(ステップS20のNo)、親機制御部37は、警告メッセージの放音を停止して、処理を終了する。
In step S20, when it is determined that the risk level of the visitor's behavior does not maintain the risk threshold or higher, that is, when it is determined that the visitor has stopped picking the front door (No in step S20), the master unit The
一方、ステップS20において、来訪者の行動の危険度が危険閾値以上を維持していると判定された場合(ステップS20のYes)、親機制御部37は、居住者が携帯するスマートフォン6に緊急通知信号を送信する(ステップS21)。緊急通知信号は、居住者の住宅が緊急状態であることを通知する通知信号である。
On the other hand, in step S20, when it is determined that the risk level of the visitor's behavior maintains the risk threshold value or higher (Yes in step S20), the master
緊急通知信号を受信した場合、スマートフォン6は、そのディスプレイ6aに、玄関子機2のカメラ24によって撮像された来訪者の撮像画像と、緊急状態であることを警察または警備会社に通報可能な通報操作画面と、を表示する(ステップS22)。図4は、スマートフォン6のディスプレイ6aに表示された撮像画像61の一例および通報操作画面62の一例を示す。ディスプレイ6aに表示される再生ボタン61aが押下されることにより、撮像画像が再生される。再生される画像には、玄関子機2のマイク23で集音された来訪者に関する音声等が付加されていてもよい。
When the
次に、スマートフォン6は、ユーザにより通報操作画面62が押下されたか否かを判定する(ステップS23)。通報操作画面62が押下されたと判定された場合には(ステップS23のYes)、スマートフォン6は、警察または警備会社への緊急通報を実行する(ステップS24)。これにより、本動作例の処理が終了する。
Next, the
ステップS17において警告メッセージを玄関子機2へ送信し、ステップS18において警告メッセージをスピーカ22から放音する場合、親機制御部37は、警告メッセージを来訪者に対して放音した旨を示す信号をスマートスピーカ7に送信してもよい。その場合、スマートスピーカ7は、例えば「危険と判断される来訪者が来たので、警告メッセージを放音しました。」等の応対した結果を示す応対結果メッセージを放音して、居住者に応対結果を報告するようにしてもよい。スマートスピーカ7は、来訪者が留守の場合には、居住者が帰宅後に応対結果メッセージを聞くことができるように、応対結果の内容を記憶しておいてもよい。
When the warning message is transmitted to the
ステップS20において、来訪者の行動の危険度が危険閾値以上を維持していないと判定された場合には、親機制御部37は、警告メッセージの放音を停止するとともに、来訪者情報に関する通知信号をスマートフォン6へと送信するようにしてもよい。この場合、スマートフォン6のディスプレイ6aには、危険度が高い来訪者が訪問したことや、緊急状態は維持されていないことなどが表示されてもよい。
If it is determined in step S20 that the risk level of the visitor's behavior does not maintain the risk threshold value or higher, the master
ステップS21において、親機制御部37が緊急通知信号を送信する送信先は、居住者のスマートフォン6に限定されず、例えば、警備会社が所有する端末機器あるいは警察が所有する端末機器等であってもよい。また、居住者の住宅が例えばマンション等の集合住宅である場合には、親機制御部37が緊急通知信号を送信する送信先は、管理人室の端末機器、または管理会社の端末機器等であってもよい。
In step S21, the destination to which the master
また、ステップS21において、親機制御部37は、緊急通知信号を居住者のスマートフォン6に送信するとともに、居室親機3のディスプレイ36上にも図4に示されるような撮像画像61及び通報操作画面62を表示するようにしてもよい。
Further, in step S21, the master
本インターホンシステム100において、居室親機3、玄関子機2、スマートフォン6及びスマートスピーカ7の相互間で送受信される各種データは、外部のクラウドサーバに記憶しておくようにしてもよい。
In the
(第二動作例:来訪者が不審な人物と判定される場合)
次に、図5を参照してインターホンシステム100の第二動作例について説明する。図5は、インターホンシステム100の第二動作例を説明するためのフローチャートである。本動作例では、来訪者が玄関前を行ったり来たりしている場合の動作について説明する。
(Second operation example: When the visitor is judged to be a suspicious person)
Next, a second operation example of the
図5に示すステップS30〜S32は、図3に示すフローチャートのステップS10〜S12と同一であるため、詳細な説明は省略する。
次に、居室親機3の親機制御部37は、行動判断部41において、来訪者の行動情報を取得する(ステップS33)。本動作例で取得される来訪者の行動情報は「来訪者が玄関前を行ったり来たりしている。」という情報である。
Since steps S30 to S32 shown in FIG. 5 are the same as steps S10 to S12 in the flowchart shown in FIG. 3, detailed description thereof will be omitted.
Next, the master
次に、親機制御部37の行動判断部41は、ステップS33で取得した行動情報に基づき、来訪者の行動の危険度を判定する(ステップS34)。本動作例では、来訪者の行動情報は「来訪者が玄関前を行ったり来たりしている。」という情報であるため、行動判断部41は、行動の危険度を「危険度3」と判定する。なお、「危険度3」と判定される来訪者の行動情報としては、玄関前を行ったり来たりする行為のほかに、例えば、玄関前に長時間居続ける行為、呼出ボタンの押下に対応して居住者側から用件確認メッセージが放音されても無言でいる行為等が含まれる。
Next, the
次に、行動判断部41は、その判定された危険度が危険閾値(「危険度4」)以上であるか否かを判定する(ステップS35)。
ステップS35において、来訪者の行動の危険度が危険閾値以上であると判定された場合(ステップS35のYes)、処理が図3のステップS16に移行する。
Next, the
In step S35, when it is determined that the risk level of the visitor's behavior is equal to or higher than the risk threshold value (Yes in step S35), the process proceeds to step S16 in FIG.
一方、ステップS35において、来訪者の行動の危険度が危険閾値以上ではないと判定された場合(ステップS35のNo)、親機制御部37は、来訪者の行動の危険度が不審閾値以上であるか否かを判定する(ステップS36)。本例では、不審閾値は、例えば「危険度2」に設定されている。
ステップS36において、来訪者の行動の危険度が不審閾値以上ではないと判定された場合(ステップS36のNo)、親機制御部37は、処理を終了する。なお、来訪者の危険度が不審閾値よりも小さい場合、例えば、危険度が「危険度1」と判定された場合の動作例については後述の第三動作例にて詳述する。
On the other hand, when it is determined in step S35 that the risk of the visitor's behavior is not equal to or higher than the risk threshold (No in step S35), the master
If it is determined in step S36 that the risk of the visitor's behavior is not equal to or higher than the suspicious threshold value (No in step S36), the master
一方、ステップS36において、行動の危険度が不審閾値以上であると判定された場合(ステップS36のYes)、親機制御部37の応対モード選択部42は、来訪者に応対するための応対モードとして不審応対モードを選択する(ステップS37)。本動作例では、来訪者の行動の危険度は「危険度3」であるため、当該危険度は不審閾値以上であると判定され、不審応対モードが選択される。
On the other hand, when it is determined in step S36 that the risk of action is equal to or higher than the suspicious threshold value (Yes in step S36), the response
次に、親機制御部37は、不審応対モードが選択されたことに基づいて、不審な来訪者に対して放音する警戒メッセージを記憶部35から読み出し、当該警戒メッセージを信号ラインL1を介して玄関子機2へ送信する(ステップS38)。親機制御部37は、警戒メッセージとして、例えば「何か御用でしょうか。」等のメッセージを記憶部35から読み出し、当該警戒メッセージを玄関子機2へ送信する。
Next, the master
居室親機3から警戒メッセージを受信すると、玄関子機2の子機制御部25は、受信された警戒メッセージ(「何か御用でしょうか。」)をスピーカ22から来訪者に対して放音する(ステップS39)。
When the warning message is received from the living
次に、親機制御部37は、不審者通知信号を居住者のスマートフォン6へ送信する(ステップS40)。不審者通知信号は、不審な来訪者が来た旨と、その来訪者に対して警戒メッセージを放音した旨を通知する通知信号である。
Next, the master
不審者通知信号を受信したスマートフォン6は、ディスプレイ6aに不審者通知画面を表示する(ステップS41)。なお、この場合、ディスプレイ6aで来訪者の撮像画像を再生することができるようにしてもよい。これにより、本動作例の処理が終了する。
The
本動作例において、親機制御部37は、警戒メッセージが来訪者に対して放音された旨をスマートスピーカ7に送信してもよい。その場合、スマートスピーカ7は、例えば「不審者と判断される来訪者が来たので、警戒メッセージを放音しました。」等の応対した結果を示す応対結果メッセージを放音して、居住者に応対結果を報告する。
In this operation example, the master
(第三動作例:来訪者が通常の人物と判定される場合)
次に、図6を参照してインターホンシステム100の第三動作例について説明する。図6は、インターホンシステム100の第三動作例を説明するためのフローチャートである。
本動作例では、宅配業者(来訪者)が荷物を配達に訪れた場合の動作について説明する。
(Third operation example: When the visitor is judged to be a normal person)
Next, a third operation example of the
In this operation example, an operation when a courier (visitor) visits to deliver a package will be described.
図6に示すステップS50〜S52は、図3に示すフローチャートのステップS10〜S12と同一であるため、詳細な説明は省略する。
次に、居室親機3の親機制御部37は、行動判断部41において、来訪者の行動情報を取得する(ステップS53)。本動作例で取得される来訪者の行動情報は、来訪者が宅配業者であるため「荷物を抱えた状態で呼出ボタンを押下する。」という情報である。
Since steps S50 to S52 shown in FIG. 6 are the same as steps S10 to S12 in the flowchart shown in FIG. 3, detailed description thereof will be omitted.
Next, the master
次に、親機制御部37の行動判断部41は、ステップS53で取得した行動情報に基づき、来訪者の行動の危険度を判定する(ステップS54)。本動作例では、来訪者の行動情報は「荷物を抱えた状態で呼出ボタンを押下する。」という情報であるため、行動判断部41は、行動の危険度を「危険度1」と判定する。なお、「危険度1」と判定される来訪者の行動情報としては、荷物を抱えた状態で呼出ボタンを押下する行為のほかに、例えば、荷物を抱えずに呼出ボタンを押下する行為等が含まれる。
Next, the
次に、行動判断部41は、その判定された危険度が危険閾値(「危険度4」)以上であるか否かを判定する(ステップS55)。
ステップS55において、来訪者の行動の危険度が危険閾値以上であると判定された場合(ステップS55のYes)、処理が図3のステップS16に移行する。
Next, the
When it is determined in step S55 that the risk level of the visitor's behavior is equal to or higher than the risk threshold value (Yes in step S55), the process proceeds to step S16 in FIG.
一方、ステップS55において、来訪者の行動の危険度が危険閾値以上ではないと判定された場合(ステップS55のNo)、親機制御部37は、来訪者の行動の危険度が不審閾値(「危険度2」)以上であるか否かを判定する(ステップS56)。
ステップS56において、来訪者の行動の危険度が不審閾値以上であると判定された場合(ステップS56のYes)、処理が図5のステップS37に移行する。
On the other hand, when it is determined in step S55 that the risk of the visitor's behavior is not equal to or higher than the risk threshold (No in step S55), the master
When it is determined in step S56 that the risk of the visitor's behavior is equal to or higher than the suspicious threshold value (Yes in step S56), the process proceeds to step S37 in FIG.
一方、ステップS56において、来訪者の行動の危険度が不審閾値以上ではないと判定された場合(ステップS56のNo)、親機制御部37の応対モード選択部42は、来訪者に応対するための応対モードとして通常応対モードを選択する(ステップS57)。本動作例では、来訪者の行動の危険度は「危険度1」であって不審閾値以上ではないと判定されるため、応対モード選択部42は通常応対モードを選択する。
On the other hand, in step S56, when it is determined that the risk of the visitor's behavior is not equal to or higher than the suspicious threshold value (No in step S56), the response
次に、親機制御部37は、通常応対モードが選択されたことに基づいて、メッセージ生成部43において、通常の来訪者に対して放音する用件確認メッセージを生成し、当該用件確認メッセージを信号ラインL1を介して玄関子機2へ送信する(ステップS58)。メッセージ生成部43は、記憶部35に記憶された居住者側のメッセージ例に基づいて、用件確認メッセージとして、例えば「どちら様ですか。ご用件は何ですか。」等のメッセージを生成する。
Next, the master
居室親機3から用件確認メッセージを受信すると、玄関子機2の子機制御部25は、受信された用件確認メッセージ(「どちら様ですか。ご用件は何ですか。」)をスピーカ22から来訪者に対して放音する(ステップS59)。
用件確認メッセージに対して来訪者から応答がなされた場合、玄関子機2は、来訪者の応答メッセージを、居室親機3へ送信する(ステップS60)。
When the message confirmation message is received from the living
When the visitor responds to the message confirmation message, the
応答メッセージを受信した場合、親機制御部37は、当該応答メッセージをスピーカ32から放音するとともに、記憶部35へ記憶する(ステップS61)。次に、親機制御部37は、記憶部35に記憶された当該応答メッセージをスマートスピーカ7に送信する(ステップS62)。
When the response message is received, the master
居室親機3から応答メッセージを受信すると、スマートスピーカ7は、来訪者の情報として例えば「宅配業者さんが、荷物を配達に来ました。」というメッセージを生成し、当該メッセージを放音する(ステップS63)。これにより、本動作例の処理が終了する。
When the response message is received from the living
ステップS62において、親機制御部37は、来訪者の応答メッセージをスマートスピーカ7へ送信しているが、それに代えて、またはそれに加えて、宅配業者が荷物の配達に来たことを通知する来訪者通知信号を居住者のスマートフォン6へ送信してもよい。なお、この場合、スマートフォン6のディスプレイ6aで来訪者の撮像画像を再生することができるようにしてもよい。
In step S62, the master
以上説明したように、インターホン装置1は、来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機2と、玄関子機2からの呼び出しに居住者が応答するための居室親機3とを備えている。そして、玄関子機2は、来訪者が居住者を呼び出す際に操作する呼出操作部21と、来訪者の音声を集音するマイク23と、来訪者の画像を撮像するカメラ24とを有している。居室親機3は、呼出操作部21からの呼出操作を受けて居室親機3を制御する親機制御部37と、来訪者に応対するための複数の応対モードを記憶する記憶部35とを有している。親機制御部37は、音声及び画像の少なくとも一方から来訪者の行動に関する行動情報を取得し、取得した行動情報に応じて複数の応対モードのうち少なくとも一つの応対モードを選択し、選択した応対モードにより居室親機3及び玄関子機2の少なくとも一方を制御するように構成されている。このような構成によれば、来訪者の呼出操作があった場合に、来訪者の行動に関する行動情報に応じて、複数種類の応対モードの中からその来訪者に適した応対モードを選択し、来訪者ごとに異なる応対動作を実行することができる。そのため、居住者自らが来訪者と直接通話することなく、来訪者への適切な応対を実行することができる。これにより、居住者のプライバシーやセキュリティを確保することができる。
As described above, the
また、インターホン装置1によれば、親機制御部37は、来訪者の行動に関する行動情報に基づいて、その来訪者の行動の危険度が所定の閾値以上であるか否かを判断し、判断された危険度が所定の閾値以上であると判断された場合には、玄関子機2から警告メッセージを放音するように構成されている。このため、来訪者が危険な人物であると判断された場合に、その来訪者に対して警告メッセージ(例えば「その行動を続けると警察に通報します。」)を玄関子機2から放音することで、防犯性を向上させることができる。
Further, according to the
また、インターホンシステム100は、上述したようなインターホン装置1と、居室親機3と通信可能に接続されたスマートフォン6とを備えている。そして、インターホン装置1の親機制御部37は、警告メッセージを放音した後でも来訪者の行動の危険度が危険閾値以上を維持していると判断された場合には、スマートフォン6のディスプレイ6aに、来訪者の撮像画像61と共に警察または警備会社に通報可能な通報操作画面62を、表示するための緊急通知信号を、スマートフォン6に送信するように構成されている。このような構成によれば、スマートフォン6に来訪者の撮像画像61と共に通報操作画面62を表示させることで、スマートフォン6のユーザは来訪者の撮像画像を確認しながら警察または警備会社への通報操作を行うことができる。これにより、居住者のセキュリティをさらに向上させることができる。
Further, the
なお、緊急通知信号が送信される電子機器は、居住者が携帯するスマートフォン6の他に、例えば、管理会社、警察または警備会社が所有する端末機器等であってもよい。これらの各種端末機器に緊急通知信号を送信することにより、居住者のセキュリティをさらに向上させることができる。
The electronic device to which the emergency notification signal is transmitted may be, for example, a terminal device owned by a management company, police, or a security company, in addition to the
また、インターホンシステム100は、上述したようなインターホン装置1と、居室親機3と通信可能に接続されて居住者からの対話型の音声操作に対応したスマートスピーカ7とを備えている。親機制御部37は、少なくとも一つの応対モードにより来訪者に対して応答した結果を示す応対結果メッセージを、スマートスピーカ7から放音させるように構成されている。このような構成によれば、来訪者の行動に応じてインターホン装置1が実行した応対動作の結果を、スマートスピーカ7から通知することで、居住者のプライバシーを確保しつつ居住者に対して応対記録を伝えることができる。
Further, the
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be freely modified, improved, and the like as appropriate. In addition, the material, shape, size, numerical value, form, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.
1:インターホン装置、2:玄関子機、3:居室親機、4:電気錠、5:宅配ボックス、6:スマートフォン、6a:ディスプレイ、7:スマートスピーカ、21:呼出操作部、22:スピーカ、23:マイク、24:カメラ、25:子機制御部、31:親機操作部、32:スピーカ、33:マイク、34:録音部、35:記憶部、36:ディスプレイ、37:親機制御部、41:行動判断部、42:応対モード選択部、43:メッセージ生成部、61:撮像画像、61a:再生ボタン、62:通報操作画面、インターホンシステム100
1: Intercom device, 2: Entrance slave unit, 3: Living room master unit, 4: Electric lock, 5: Delivery box, 6: Smartphone, 6a: Display, 7: Smart speaker, 21: Call operation unit, 22: Speaker, 23: Microphone, 24: Camera, 25: Slave unit control unit, 31: Master unit operation unit, 32: Speaker, 33: Microphone, 34: Recording unit, 35: Storage unit, 36: Display, 37: Master unit control unit , 41: Action judgment unit, 42: Response mode selection unit, 43: Message generation unit, 61: Captured image, 61a: Playback button, 62: Report operation screen,
Claims (5)
前記玄関子機は、
前記来訪者が前記居住者を呼び出す際に操作する呼出操作部と、
前記来訪者の音声を集音するマイクと、
前記来訪者の画像を撮像するカメラと、
を有し、
前記居室親機は、
前記呼出操作部からの呼出操作を受けて前記居室親機を制御する制御部と、
前記来訪者に応対するための複数の応対モードを記憶する記憶部と、
を有し、
前記制御部は、
前記音声および前記画像の少なくとも一方から前記来訪者の行動に関する行動情報を取得し、
取得した前記行動情報に応じて前記複数の応対モードのうち少なくとも一つの応対モードを選択し、
前記少なくとも一つの応対モードにより前記居室親機および前記玄関子機の少なくとも一方を制御する、
ように構成されている、インターホン装置。 An intercom device including an entrance slave unit for a visitor to call a resident and make a call, and a living room master unit for the resident to answer a call from the entrance slave unit.
The entrance slave unit
A calling operation unit operated when the visitor calls the resident,
A microphone that collects the voice of the visitor and
A camera that captures the image of the visitor and
Have,
The room master unit is
A control unit that controls the room master unit in response to a call operation from the call operation unit,
A storage unit that stores a plurality of response modes for responding to the visitor,
Have,
The control unit
The behavior information regarding the behavior of the visitor is acquired from at least one of the voice and the image, and the behavior information is obtained.
At least one of the plurality of response modes is selected according to the acquired behavior information, and the response mode is selected.
At least one of the living room master unit and the entrance slave unit is controlled by the at least one response mode.
An intercom device that is configured to.
前記行動情報に基づいて前記来訪者の行動の危険度が閾値以上であるか否かを判断し、
前記危険度が前記閾値以上であると判断された場合には、前記玄関子機から警告メッセージを放音する、
ように構成されている、請求項1に記載のインターホン装置。 The control unit
Based on the behavior information, it is determined whether or not the risk of the visitor's behavior is equal to or higher than the threshold value.
When it is determined that the risk level is equal to or higher than the threshold value, a warning message is emitted from the entrance slave unit.
The intercom device according to claim 1, which is configured as described above.
前記居室親機と通信可能に接続された電子機器と、
を備えたインターホンシステムであって、
前記制御部は、前記警告メッセージを放音した後でも前記危険度が前記閾値以上を維持していると判断された場合には、前記電子機器のディスプレイに前記来訪者の画像とともに警察または警備会社に通報可能な通報操作画面を表示するための緊急通知信号を、前記電子機器に送信するように構成されている、インターホンシステム。 The intercom device according to claim 2 and
An electronic device that is communicatively connected to the room master unit
It is an intercom system equipped with
If it is determined that the risk level is maintained at or above the threshold value even after the warning message is emitted, the control unit displays the image of the visitor on the display of the electronic device and the police or security company. An intercom system configured to transmit an emergency notification signal for displaying a notification operation screen capable of reporting to the electronic device.
前記居室親機と通信可能に接続されて前記居住者からの対話型の音声操作に対応したスピーカと、
を備えたインターホンシステムであって、
前記制御部は、前記少なくとも一つの応対モードにより前記来訪者に対して応答した結果を示す応対結果メッセージを、前記スピーカから放音させるように構成されている、インターホンシステム。 The intercom device according to claim 1 or 2,
A speaker that is communicably connected to the living room master unit and supports interactive voice operation from the resident.
It is an intercom system equipped with
The control unit is an intercom system configured to emit a response result message indicating a response result to the visitor in the at least one response mode from the speaker.
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