JP2021150718A - Information processing device, information processing method and program - Google Patents

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大渡 鈴木
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Abstract

To select an appropriate video in accordance with a change in an imaging range of an imaging device.SOLUTION: An information processing device includes selection means for selecting any video picked up by a plurality of imaging devices, detection means for detecting a change in an image range of each of the imaging devices, and control means for controlling selection by the selection means such that the selection means selects a video of any imaging device which does not undergo a change in an imaging range when the selection means detects the change in the imaging range of the imaging device corresponding to the currently selected video.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing device, an information processing method and a program.

従来、カメラの撮像部をパン・チルト駆動する際に、映像を静止画に差し替えて配信する技術が、特許文献１に開示されている。 Conventionally, Patent Document 1 discloses a technique of replacing an image with a still image and distributing the image when the image pickup unit of the camera is pan / tilt driven.

特開２００９−１８８９７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-188975

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、配信中の映像が停止し、一時的（例えば、数秒程度。）に静止画となるため、視聴者にとっては不快感や違和感のある映像になる場合があった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the video being distributed is stopped and becomes a still image temporarily (for example, about several seconds), so that the video may be uncomfortable or uncomfortable for the viewer. was there.

本発明は上述の課題に鑑みて成されたものであり、撮像装置の撮像範囲の変更に応じて適切な映像を選択することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to select an appropriate image according to a change in the imaging range of the imaging apparatus.

上述の課題を解決するため、本発明に係る情報処理装置のある態様によれば、複数の撮像装置によって撮像された映像のいずれかを選択する選択手段と、前記各撮像装置の撮像範囲の変更を検出する検出手段と、前記検出手段が、前記選択手段が現在選択している映像に対応する前記撮像装置の撮像範囲の変更を検出したときに、撮像範囲の変更が検出されなかった前記撮像装置のいずれかの映像を前記選択手段に選択させるよう、前記選択手段による選択を制御する制御手段と、を備える情報処理装置が提供される。 In order to solve the above-mentioned problems, according to an aspect of the information processing apparatus according to the present invention, a selection means for selecting one of images captured by a plurality of imaging devices and a change in the imaging range of each imaging device. When the detection means for detecting the change in the image pickup range of the image pickup apparatus corresponding to the image currently selected by the selection means is detected, the change in the image pickup range is not detected. An information processing device including a control means for controlling selection by the selection means so that the selection means selects any image of the device is provided.

実施形態１のカメラ制御システムの構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the configuration example of the camera control system of Embodiment 1. FIG. スイッチャコントローラのハードウェア構成例を示す図。The figure which shows the hardware configuration example of a switcher controller. カメラ及びスイッチャコントローラの機能の例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of the function of a camera and a switcher controller. カメラのプリセット登録を行う処理の例を示すフローチャート。A flowchart showing an example of a process of registering a camera preset. カメラのプリセット移動を実行する際にプログラム映像を切り替える処理の例を示すフローチャート。A flowchart showing an example of a process of switching a program image when executing a preset movement of a camera. 各カメラが撮像しているシーンの例を示す図。The figure which shows the example of the scene which each camera is capturing. 各カメラ及びスイッチャコントローラから出力される映像の例を示す図。The figure which shows the example of the image which is output from each camera and a switcher controller. 実施形態２のカメラ制御システムの構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the configuration example of the camera control system of Embodiment 2. カメラ、スイッチャ及びカメラコントローラの機能の例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of the function of a camera, a switcher and a camera controller. カメラのプリセット移動を実行する際の処理の例を示すフローチャート。A flowchart showing an example of processing when executing a preset movement of a camera. カメラからスイッチャに送信されるパン・チルト・ズーム駆動状態を示すデータのビット構造の例を示す図。The figure which shows the example of the bit structure of the data which shows the pan / tilt / zoom drive state transmitted from a camera to a switcher.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正または変更されるべきものであり、本発明は、以下の各実施形態に必ずしも限定されるものではない。また、各実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that each embodiment described below is an example as a means for realizing the present invention, and should be appropriately modified or changed depending on the configuration of the device to which the present invention is applied and various conditions. It is not necessarily limited to each of the following embodiments. Moreover, not all combinations of features described in each embodiment are essential for the means of solving the present invention.

（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１として、複数のカメラと１つのカメラコントローラ（以下、スイッチャコントローラという。）とを備えるカメラ制御システムを例として説明する。
図１は、実施形態１のカメラ制御システムの構成例を示すブロック図である。
このカメラ制御システムは、被写体の撮像を行うカメラ１及びカメラ２と、映像を切り替えるスイッチャ機能を有するスイッチャコントローラ５と、カメラ１及びカメラ２からの映像や配信中の映像等の画像を表示するモニタ６とを備えている。本実施形態のスイッチャコントローラ５は、カメラ１及び２を制御する機能（制御機能）も有している。
カメラ１は、映像を出力する映像出力端子１１と、スイッチャコントローラ５との通信を行う制御通信端子１２と、当該カメラからの映像が配信中であるかを表示するタリーランプ１３とを備えている。また、カメラ２もカメラ１と同様に、映像出力端子２１と、制御通信端子２２と、タリーランプ２３とを備えている。なお、カメラ制御システムが備えるカメラの数は２つに限られず、カメラ制御システムは、例えばカメラ１と同様に構成されたカメラ３及びカメラ４を備えてもよい。 (Embodiment 1)
Hereinafter, as Embodiment 1 of the present invention, a camera control system including a plurality of cameras and one camera controller (hereinafter, referred to as a switcher controller) will be described as an example.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the camera control system of the first embodiment.
This camera control system includes a camera 1 and a camera 2 that capture an image of a subject, a switcher controller 5 that has a switcher function for switching images, and a monitor that displays images such as images from the cameras 1 and the camera 2 and images being distributed. It has 6 and. The switcher controller 5 of the present embodiment also has a function (control function) of controlling the cameras 1 and 2.
The camera 1 includes a video output terminal 11 for outputting video, a control communication terminal 12 for communicating with the switcher controller 5, and a tally lamp 13 for displaying whether the video from the camera is being distributed. .. Further, the camera 2 also includes a video output terminal 21, a control communication terminal 22, and a tally lamp 23, similarly to the camera 1. The number of cameras included in the camera control system is not limited to two, and the camera control system may include, for example, a camera 3 and a camera 4 configured in the same manner as the camera 1.

映像出力端子１１、２１は、各カメラ１、２で撮像した映像を出力する端子である。映像出力端子は、例えばＳＤＩやＨＤＭＩ（登録商標）等の規格に準拠した端子である。なお、映像出力端子は、例えば映像信号を符号化し、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）でパケット化したデータを送信するＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）端子としてもよい。なお、ＳＤＩは、「Ｓｅｒｉａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ」の略であり、ＨＤＭＩ（登録商標）は、「Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ」の略である。 The video output terminals 11 and 21 are terminals for outputting the video captured by the cameras 1 and 2. The video output terminal is a terminal that conforms to standards such as SDI and HDMI (registered trademark). The video output terminal may be, for example, an Ethernet (registered trademark) terminal that encodes a video signal and transmits data packetized by an IP (Internet Protocol). SDI is an abbreviation for "Serial Digital Interface", and HDMI (registered trademark) is an abbreviation for "High Definition Multimedia Interface".

制御通信端子１２、２２は、スイッチャコントローラ５からの制御コマンドを受信して応答を送信する通信端子である。制御通信端子としては、例えばＲＳ−２３２Ｃ等のシリアル通信規格や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格で規定されたコネクタ等を用いることができる。
タリーランプ１３、２３は、当該カメラ１（２）の出力映像がスイッチャコントローラ５からライブ配信されているとき（プログラム中）に点灯され、被撮像者がどのカメラからの映像が配信中なのか提示するランプである。例えば、配信中に赤に点灯する赤タリーランプのみを備えるカメラもあれば、プレビュー中（次にスイッチャで切り替えると配信される候補カメラ）には緑に点灯する２色のタリーランプを備えるカメラも存在する。タリーランプの点灯・消灯制御は、カメラ１、カメラ２の場合では、制御通信端子１２、２２を介して受信する点灯・消灯の制御コマンドに応じて行われる。 The control communication terminals 12 and 22 are communication terminals that receive a control command from the switcher controller 5 and transmit a response. As the control communication terminal, for example, a serial communication standard such as RS-232C, a connector defined by a communication standard such as Ethernet (registered trademark), or the like can be used.
The tally lamps 13 and 23 are turned on when the output image of the camera 1 (2) is live-distributed from the switcher controller 5 (during the program), and the imaged person indicates from which camera the image is being distributed. It is a lamp to do. For example, some cameras have only a red tally lamp that lights red during distribution, while others have a two-color tally lamp that lights green during preview (the next candidate camera that will be distributed when switched with the switcher). exist. In the case of the cameras 1 and 2, the tally lamp lighting / extinguishing control is performed in response to the on / off control commands received via the control communication terminals 12 and 22.

図２は、スイッチャコントローラ５の詳細なハードウェア構成例を示す図である。
スイッチャコントローラ５は、スイッチャ部５ａとコントローラ部５ｂとを備えている。スイッチャ部５ａは、映像入力端子３１と、プログラム選択ボタン３２と、プレビュー選択ボタン３３と、切り替えレバー３４と、映像出力端子３５とを備えている。また、コントローラ部５ｂは、制御通信端子３６と、コントロールカメラ選択ボタン３７と、プリセットボタン３８と、スティック３９とを備えている。また、スイッチャコントローラ５は、システム全体の状態を示すモニタ映像の信号を出力するモニタ出力部３０も備えている。 FIG. 2 is a diagram showing a detailed hardware configuration example of the switcher controller 5.
The switcher controller 5 includes a switcher unit 5a and a controller unit 5b. The switcher unit 5a includes a video input terminal 31, a program selection button 32, a preview selection button 33, a switching lever 34, and a video output terminal 35. Further, the controller unit 5b includes a control communication terminal 36, a control camera selection button 37, a preset button 38, and a stick 39. The switcher controller 5 also includes a monitor output unit 30 that outputs a monitor image signal indicating the state of the entire system.

映像入力端子３１は、カメラから出力された映像を入力する端子であり、複数台のカメラからの映像を入力するために複数個の入力端子を備えている。なお、図１及び図２は、カメラ１の映像出力端子１１及びカメラ２の映像出力端子２１からの映像を映像入力端子３１に入力する例を示している。 The video input terminal 31 is a terminal for inputting an image output from a camera, and is provided with a plurality of input terminals for inputting images from a plurality of cameras. Note that FIGS. 1 and 2 show an example in which the video from the video output terminal 11 of the camera 1 and the video output terminal 21 of the camera 2 is input to the video input terminal 31.

プログラム選択ボタン３２は、映像入力端子３１に入力された各カメラの映像の中からどのカメラの映像を映像出力端子３５に出力するかを選択する指示を入力するボタンである。なお、以下、スイッチャ部５ａの映像出力端子３５から出力される映像のことをプログラム映像という。プログラム選択ボタン３２として、ボタンが複数個並んでおり、選択した番号に対応するカメラからの映像がプログラム映像として、映像出力端子３５から出力される。なお、図１及び図２では、１番から４番の４つのボタンを備え、最大４台のカメラ映像を入力し、いずれかの映像を選択可能な例を示している。各ボタンを押下し選択を行うと、選択したボタンが点灯することにより、選択されているカメラを操作者が識別できるようになっている。 The program selection button 32 is a button for inputting an instruction to select which camera's image is to be output to the image output terminal 35 from the images of each camera input to the image input terminal 31. Hereinafter, the video output from the video output terminal 35 of the switcher unit 5a is referred to as a program video. A plurality of buttons are arranged as the program selection button 32, and the image from the camera corresponding to the selected number is output as the program image from the image output terminal 35. It should be noted that FIGS. 1 and 2 show an example in which four buttons 1 to 4 are provided, images from a maximum of four cameras can be input, and any image can be selected. When each button is pressed to make a selection, the selected button lights up so that the operator can identify the selected camera.

プレビュー選択ボタン３３は、映像入力端子３１から入力した各カメラの映像の中からどのカメラの映像をプレビュー映像にするかを選択する指示を入力するボタンである。プレビュー映像とは、切り替えレバー３４により切り替え操作を行うとプログラム映像に切り替わる映像のことであり、次に切り替える候補を予めプレビュー映像としてプレビュー選択ボタン３３で選択しておく。プレビュー選択ボタン３３として、ボタンが複数個並んでおり、選択した番号に対応するカメラからの映像がプレビュー映像とされる。なお、図１及び図２では、プログラム選択ボタン３２と同様にプレビュー選択ボタン３３は４つのボタンを備えており、最大４台のカメラ映像を入力し、いずれかの映像を選択可能な例を示している。また、プログラム選択ボタン３２と同様、ボタンを押下し選択を行うと、選択したボタンが点灯することにより、操作者がプレビュー選択されているカメラを識別できるようになっている。また、以下、カメラ１の映像が１番のボタン、カメラ２の映像が２番のボタンに割り当てられている状態であるとして説明を行う。 The preview selection button 33 is a button for inputting an instruction to select which camera's image is to be the preview image from the images of each camera input from the image input terminal 31. The preview image is an image that is switched to the program image when the switching operation is performed by the switching lever 34, and the candidate to be switched next is selected in advance as the preview image by the preview selection button 33. A plurality of buttons are arranged as the preview selection button 33, and the image from the camera corresponding to the selected number is regarded as the preview image. In addition, in FIGS. 1 and 2, the preview selection button 33 has four buttons like the program selection button 32, and an example in which a maximum of four camera images can be input and one of the images can be selected is shown. ing. Further, as with the program selection button 32, when the button is pressed to make a selection, the selected button lights up so that the operator can identify the camera whose preview is selected. Further, hereinafter, it will be described assuming that the image of the camera 1 is assigned to the first button and the image of the camera 2 is assigned to the second button.

切り替えレバー３４は、プレビュー映像をプログラム映像に切り替える指示を入力するレバーである。現在、プログラム映像としてプログラム選択ボタン３２で１番のボタン（カメラ１の映像）が選択されて点灯しており、プレビュー映像として２番のボタン（カメラ２の映像）がプレビュー選択ボタン３３で選択されて点灯していたとする。この状態で切り替えレバー３４のレバーを操作して倒すと、プレビュー映像であった映像がプログラム映像となり、逆にプログラム映像であった映像がプレビュー映像となる。つまり、切り替えレバー３４を倒すと、プログラム選択ボタン３２の１番のボタンが消灯して２番のボタンが点灯し、プログラム映像がカメラ２の映像に切り替わり、映像出力端子３５に出力される。同時に、プレビュー選択ボタン３３の２番のボタンが消灯し、１番のボタンが点灯し、プレビュー映像がカメラ１の映像に切り替わる。 The switching lever 34 is a lever for inputting an instruction to switch the preview video to the program video. Currently, the program selection button 32 selects and lights the first button (camera 1 image) as the program image, and the second button (camera 2 image) is selected as the preview image by the preview selection button 33. And it was lit. When the lever of the switching lever 34 is operated and tilted in this state, the image that was the preview image becomes the program image, and conversely, the image that was the program image becomes the preview image. That is, when the switching lever 34 is tilted, the first button of the program selection button 32 is turned off and the second button is turned on, the program image is switched to the image of the camera 2, and the program image is output to the image output terminal 35. At the same time, the second button of the preview selection button 33 goes out, the first button lights up, and the preview image is switched to the image of the camera 1.

映像出力端子３５は、前述したプログラム映像を出力する端子であり、図示しないスイッチャコントローラ５の後段のライブ配信機器や番組録画装置にプログラム映像を出力する。
制御通信端子３６は、カメラ１の制御通信端子１２やカメラ２の制御通信端子２２とケーブルを介して接続するための端子であり、複数台のカメラを制御するために複数個の端子を備えている。制御通信端子３６は、カメラに対してパンやチルトの駆動制御指示コマンドを送信したり、カメラから指示に対する応答を受信したりといった通信を行うために使用する。 The video output terminal 35 is a terminal for outputting the above-mentioned program video, and outputs the program video to a live distribution device or a program recording device in the subsequent stage of the switcher controller 5 (not shown).
The control communication terminal 36 is a terminal for connecting to the control communication terminal 12 of the camera 1 and the control communication terminal 22 of the camera 2 via a cable, and is provided with a plurality of terminals for controlling a plurality of cameras. There is. The control communication terminal 36 is used for communication such as transmitting a pan or tilt drive control instruction command to the camera or receiving a response to the instruction from the camera.

コントロールカメラ選択ボタン３７は、どのカメラをパン・チルト制御対象とするかを選択する指示を入力するボタンであり、例えば１番から４番の４つのボタンを備えており、最大４台のカメラのうち、どのカメラを制御するかを選択することができる。プログラム選択ボタン３２と同様に、コントロールカメラ選択ボタン３７では、選択されているカメラに対応する番号のボタンが点灯し、スイッチャコントローラ５の制御対象とされる。以下、カメラ１が１番のボタン、カメラ２が２番のボタンに対応する状態であるとして説明を行う。 The control camera selection button 37 is a button for inputting an instruction for selecting which camera is to be pan / tilt controlled. For example, it is provided with four buttons 1 to 4, and can be used for a maximum of four cameras. You can choose which camera to control. Similar to the program selection button 32, in the control camera selection button 37, the button with the number corresponding to the selected camera lights up and is controlled by the switcher controller 5. Hereinafter, it will be described assuming that the camera 1 corresponds to the first button and the camera 2 corresponds to the second button.

プリセットボタン３８は、カメラ１、及びカメラ２のプリセット機能を制御するための指示を入力するボタンである。カメラ１、カメラ２には、プリセット機能があり、撮像方向（パン・チルトの位置）と画角（ズームの位置）を予め登録された位置（プリセット位置）に移動することにより、迅速に特定の撮像範囲に変更することができるようになっている。なお、図１及び図２では、１番から８番の８つのボタンを備えており、８つのプリセットを制御する指示を入力できる例を示している。操作の一例として、プリセットボタン３８を短時間押下する（以下、「単押し」という。）とプリセット移動、３秒以上継続して押下する（以下、「長押し」という。）とプリセット登録が実行される。例えば、コントロールカメラ選択ボタン３７で１番を選択したのちにプリセットボタンの１番を単押しすると、制御通信端子３６を介してカメラ１に対してプリセットの１番に登録されているパン・チルト・ズーム位置に移動する指示コマンドを送信する。また、コントロールカメラ選択ボタン３７で２番を選択したのちにプリセットボタンの１番を長押しすると、制御通信端子３６を介してカメラ２に対して、現在のカメラ２のパン・チルト・ズーム位置をプリセットの１番に登録する指示コマンドを送信する。プリセット登録については、後で図４を用いて詳細に説明する。 The preset button 38 is a button for inputting an instruction for controlling the preset functions of the camera 1 and the camera 2. The camera 1 and camera 2 have a preset function, and by moving the imaging direction (pan / tilt position) and angle of view (zoom position) to a pre-registered position (preset position), a specific position can be quickly specified. The imaging range can be changed. It should be noted that FIGS. 1 and 2 show an example in which eight buttons Nos. 1 to 8 are provided and instructions for controlling the eight presets can be input. As an example of operation, pressing the preset button 38 for a short time (hereinafter referred to as "single press") moves the preset and continuously presses it for 3 seconds or longer (hereinafter referred to as "long press") to execute preset registration. Will be done. For example, if the control camera selection button 37 is used to select No. 1 and then the preset button No. 1 is pressed, the pan / tilt registered in the preset No. 1 for the camera 1 via the control communication terminal 36. Send an instruction command to move to the zoom position. If you press and hold the preset button No. 1 after selecting No. 2 with the control camera selection button 37, the current pan / tilt / zoom position of the camera 2 is set with respect to the camera 2 via the control communication terminal 36. Send the instruction command to be registered in the first preset. The preset registration will be described in detail later with reference to FIG.

スティック３９は、コントロールカメラ選択ボタン３７で選択している制御対象カメラをパン方向やチルト方向に動かすための操作を入力するスティックである。例えば、操作者がコントロールカメラ選択ボタン３７で１番を選択した後にスティックを左方向に傾けると、スイッチャコントローラ５は、制御通信端子３６を介してカメラ１に対して、左方向にパンする指示コマンドを送信する。また、この際に、スイッチャコントローラ５は、スティック３９を傾けた角度に応じて、パンの速度を決定し、パンの移動速度も併せてカメラ１に指示を行う。また、スティック３９は、スティックの軸をねじることにより、カメラのズームを動かす指示を入力することも可能になっており、右回転にねじればズームインの指示を、左回転にねじればズームアウトの指示を入力する。 The stick 39 is a stick for inputting an operation for moving the controlled camera selected by the control camera selection button 37 in the pan direction or the tilt direction. For example, when the operator tilts the stick to the left after selecting No. 1 with the control camera selection button 37, the switcher controller 5 gives an instruction command to pan the camera 1 to the left via the control communication terminal 36. To send. At this time, the switcher controller 5 determines the pan speed according to the angle at which the stick 39 is tilted, and also instructs the camera 1 on the pan movement speed. In addition, the stick 39 can also input an instruction to move the zoom of the camera by twisting the axis of the stick. Enter.

モニタ出力部３０は、映像入力端子３１から入力された複数の映像を並べた映像を生成してモニタ６に出力を行う。また、カメラ１やカメラ２、スイッチャコントローラ５の設定を行う設定画面もモニタ出力部３０を介して出力される。なお、モニタ６には、スイッチャコントローラ５からモニタ出力用に出力された映像と前述の設定画面等も表示される。 The monitor output unit 30 generates an image in which a plurality of images input from the image input terminal 31 are arranged and outputs the image to the monitor 6. Further, the setting screen for setting the camera 1, the camera 2, and the switcher controller 5 is also output via the monitor output unit 30. The monitor 6 also displays a video output from the switcher controller 5 for monitor output, the above-mentioned setting screen, and the like.

図３は、本実施形態におけるカメラ１、カメラ２、及びスイッチャコントローラ５の機能の例を示すブロック図である。カメラ１とカメラ２は同様に構成されており、以下、カメラ１を例に、機能について説明する。
カメラ１は、撮像を行う撮像部４１と、画像処理を行う画像処理部４２と、カメラ１全体の制御を行うシステム制御部４３と、撮像部４１をパン方向に駆動するパン駆動部４４と、撮像部４１をチルト方向に駆動するチルト駆動部４５とを備えている。また、カメラ１は、撮像部の焦点距離を変更するズーム駆動部４６と、パン駆動部４４、チルト駆動部４５及びズーム駆動部４６を制御するパンチルトズーム制御部４７と、動作状態等を記憶する記憶部４８と、映像信号を出力する映像出力部４９とを備えている。さらに、カメラ１は、スイッチャコントローラ５と通信を行う通信部４０を備えている。 FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functions of the camera 1, the camera 2, and the switcher controller 5 in the present embodiment. The camera 1 and the camera 2 are configured in the same manner, and the functions will be described below by taking the camera 1 as an example.
The camera 1 includes an imaging unit 41 that performs imaging, an image processing unit 42 that performs image processing, a system control unit 43 that controls the entire camera 1, and a pan driving unit 44 that drives the imaging unit 41 in the pan direction. It includes a tilt drive unit 45 that drives the image pickup unit 41 in the tilt direction. Further, the camera 1 stores a zoom drive unit 46 that changes the focal length of the imaging unit, a pan tilt zoom control unit 47 that controls the pan drive unit 44, the tilt drive unit 45, and the zoom drive unit 46, and an operating state and the like. It includes a storage unit 48 and a video output unit 49 that outputs a video signal. Further, the camera 1 includes a communication unit 40 that communicates with the switcher controller 5.

撮像部４１は、撮像用レンズ及び撮像素子を備えており、被写体の撮像及び電気信号への変換を行う。画像処理部４２は、撮像部４１によって変換された電気信号に画像処理、圧縮符号化処理を行い、画像データを生成し、システム制御部４３に供給する。システム制御部４３は、映像出力部４９を介して、生成された画像データをスイッチャコントローラ５に送信する。また、システム制御部４３は、通信部４０を介して供給されたカメラ制御コマンドを解析し、コマンドに応じた処理を行う。例えば、画像処理部４２に対する画質調整の設定等の撮像パラメータ設定の指示を行う。 The image pickup unit 41 includes an image pickup lens and an image pickup element, and takes an image of a subject and converts it into an electric signal. The image processing unit 42 performs image processing and compression coding processing on the electric signal converted by the imaging unit 41 to generate image data, and supplies the image data to the system control unit 43. The system control unit 43 transmits the generated image data to the switcher controller 5 via the video output unit 49. Further, the system control unit 43 analyzes the camera control command supplied via the communication unit 40 and performs processing according to the command. For example, the image processing unit 42 is instructed to set imaging parameters such as setting image quality adjustment.

パン駆動部４４は、パン動作を行うメカ駆動系、その駆動源のモータ、駆動部の角度を検出する角度センサにより構成され、モータが駆動されることによりパン駆動機構がパン方向に駆動する。チルト駆動部４５は、チルト動作を行うメカ駆動系、その駆動源のモータ、駆動部の角度を検出する角度センサにより構成され、モータが駆動されることによりチルト駆動機構がチルト方向に駆動する。ズーム駆動部４６は、フォーカスレンズ、ズームレンズの駆動部及びモータ、ズームレンズの位置を検出するセンサを備え、モータが駆動されることによりズームレンズが光軸方向に移動して焦点距離を変更する。また、モータが駆動されることによりフォーカスレンズが光軸方向に移動して焦点調節を行う。 The pan drive unit 44 is composed of a mechanical drive system that performs a pan operation, a motor of the drive source thereof, and an angle sensor that detects an angle of the drive unit. When the motor is driven, the pan drive mechanism is driven in the pan direction. The tilt drive unit 45 is composed of a mechanical drive system that performs a tilt operation, a motor of the drive source thereof, and an angle sensor that detects an angle of the drive unit. When the motor is driven, the tilt drive mechanism is driven in the tilt direction. The zoom drive unit 46 includes a focus lens, a drive unit of the zoom lens, a motor, and a sensor for detecting the position of the zoom lens. When the motor is driven, the zoom lens moves in the optical axis direction to change the focal length. .. Further, when the motor is driven, the focus lens moves in the optical axis direction to adjust the focus.

パンチルトズーム制御部４７は、システム制御部４３から供給された指示信号に基づいて、パン駆動部４４、チルト駆動部４５、及びズーム駆動部４６を制御する。また、パンチルトズーム制御部４７は、パン駆動部４４、チルト駆動部４５、ズーム駆動部４６のセンサ情報を解析し、パン・チルト・ズーム位置を取得することができる。パンチルトズーム制御部４７は、システム制御部４３から供給された指示信号に基づいて、パン・チルト・ズーム位置をシステム制御部４３に供給する。 The pan / tilt zoom control unit 47 controls the pan drive unit 44, the tilt drive unit 45, and the zoom drive unit 46 based on the instruction signal supplied from the system control unit 43. Further, the pan / tilt zoom control unit 47 can analyze the sensor information of the pan drive unit 44, the tilt drive unit 45, and the zoom drive unit 46 to acquire the pan / tilt / zoom position. The pan / tilt / zoom control unit 47 supplies the pan / tilt / zoom position to the system control unit 43 based on the instruction signal supplied from the system control unit 43.

記憶部４８は、画質調整のパラメータやネットワークの設定といった設定値を記憶している。これにより、再起動した場合でも以前設定した値を用いて起動することができる。また、記憶部４８に、プリセットのＩＤとパン・チルト・ズームの位置を対応付けたテーブルを保持しておくこともできる。システム制御部４３は、通信部４０を介して受信したコマンドに基づいて、パンチルトズーム制御部４７を介して取得したパン・チルト・ズーム位置を記憶部４８にプリセットとして格納する。また、システム制御部４３は、コマンドに基づいて、プリセット位置を記憶部４８から読み出し、読み出したプリセット位置に基づいてパンチルトズーム制御部４７に指示信号を供給してパン・チルト・ズーム位置を制御する。すなわち、カメラ１では、コマンドによりスイッチャコントローラ５から指示されたプリセット位置にパン・チルト・ズーム位置を制御する。これにより、カメラの撮像範囲を、予め設定された撮像範囲に変更させる。なお、必ずしも全てのカメラがプリセット機能を有する必要はなく、一部のカメラがプリセット機能を有するようにしてもよい。 The storage unit 48 stores set values such as image quality adjustment parameters and network settings. As a result, even if it is restarted, it can be started using the previously set value. Further, the storage unit 48 can hold a table in which the preset ID and the pan / tilt / zoom positions are associated with each other. The system control unit 43 stores the pan / tilt / zoom position acquired via the pan / tilt / zoom control unit 47 as a preset in the storage unit 48 based on the command received via the communication unit 40. Further, the system control unit 43 reads a preset position from the storage unit 48 based on a command, supplies an instruction signal to the pan / tilt zoom control unit 47 based on the read preset position, and controls the pan / tilt / zoom position. .. That is, the camera 1 controls the pan / tilt / zoom position to the preset position instructed by the switcher controller 5 by a command. As a result, the imaging range of the camera is changed to a preset imaging range. It should be noted that not all cameras need to have a preset function, and some cameras may have a preset function.

映像出力部４９は、映像出力端子１１や映像出力端子２１に所定の映像フォーマットに変換した映像を出力する。また、映像出力部４９は、システム制御部４３からの指示に基づいて、出力する映像に情報を付加することができる。例えば、映像出力部４９は、ＨＤＭＩ（登録商標）のアンシラリデータとして、撮像時の経過時間を示すタイムコードや、製品の開発ベンダーを示すベンダーコード等を付加することができる。また、カメラ１やカメラ２のパン・チルト・ズームの現在の駆動状態等のステータスを付加するといった使用方法も可能である。
通信部４０は、外部の制御装置等の機器と通信を行い、制御通信端子１２を介して受信した通信データをシステム制御部４３に供給し、システム制御部４３から指示された通信データを制御通信端子１２を介して送信する通信処理を行う。 The video output unit 49 outputs the video converted into a predetermined video format to the video output terminal 11 and the video output terminal 21. Further, the video output unit 49 can add information to the output video based on the instruction from the system control unit 43. For example, the video output unit 49 can add a time code indicating an elapsed time at the time of imaging, a vendor code indicating a product development vendor, or the like as HDMI (registered trademark) ancillary data. It is also possible to add statuses such as the current driving state of the pan / tilt / zoom of the camera 1 and the camera 2.
The communication unit 40 communicates with a device such as an external control device, supplies the communication data received via the control communication terminal 12 to the system control unit 43, and controls and communicates the communication data instructed by the system control unit 43. A communication process for transmitting via the terminal 12 is performed.

スイッチャコントローラ５は、映像を入力する映像入力部５１と、動作状態等を記憶する記憶部５２と、カメラ１及びカメラ２との通信を行う通信部５３と、装置全体の制御を行うシステム制御部５４と、映像の配信を行う映像配信部５５とを備えている。また、スイッチャコントローラ５は、モニタ６に出力する画像の処理を行う画像処理部５６と、モニタ６に画像を出力する映像出力部５７と、ユーザー操作を入力する操作部５８とを備えている。 The switcher controller 5 includes a video input unit 51 for inputting video, a storage unit 52 for storing an operating state, a communication unit 53 for communicating with the camera 1 and the camera 2, and a system control unit for controlling the entire device. It includes 54 and a video distribution unit 55 that distributes video. Further, the switcher controller 5 includes an image processing unit 56 that processes an image to be output to the monitor 6, a video output unit 57 that outputs an image to the monitor 6, and an operation unit 58 that inputs a user operation.

映像入力部５１は、映像入力端子３１を介してカメラ１やカメラ２から入力された映像を受信し、必要に応じてデコード処理等を行ってシステム制御部５４に供給する。記憶部５２は、プログラム選択ボタン３２やプレビュー選択ボタン３３、コントロールカメラ選択ボタン３７等で選択された番号等を記憶しておく。これにより、再起動した場合でも以前設定した値を用いて起動することができる。 The video input unit 51 receives the video input from the camera 1 and the camera 2 via the video input terminal 31, performs decoding processing and the like as necessary, and supplies the video to the system control unit 54. The storage unit 52 stores the numbers selected by the program selection button 32, the preview selection button 33, the control camera selection button 37, and the like. As a result, even if it is restarted, it can be started using the previously set value.

通信部５３は、システム制御部５４からの指示に基づいて、制御通信端子３６を介してカメラ１やカメラ２に制御コマンドを送信する。また、カメラ１やカメラ２から制御通信端子３６を介して制御コマンドに対する回答を受け取り、システム制御部５４に供給する。システム制御部５４は、操作部５８を介して受け取ったユーザーからの操作内容に基づいて通信部５３を介して制御コマンドを送信する。また、システム制御部５４は、プログラム選択ボタン３２の状態に基づいて、映像入力部５１から供給された複数の映像信号から、１つを選択して映像配信部５５に供給する。 The communication unit 53 transmits a control command to the camera 1 and the camera 2 via the control communication terminal 36 based on the instruction from the system control unit 54. Further, a response to a control command is received from the camera 1 or the camera 2 via the control communication terminal 36 and supplied to the system control unit 54. The system control unit 54 transmits a control command via the communication unit 53 based on the operation content from the user received via the operation unit 58. Further, the system control unit 54 selects one from a plurality of video signals supplied from the video input unit 51 and supplies the video distribution unit 55 based on the state of the program selection button 32.

映像配信部５５は、システム制御部５４からの指示に基づいて、供給された映像信号を所定の映像フォーマットに変換して、映像出力端子３５を介して外部へ配信する。画像処理部５６は、システム制御部５４からの指示に基づいて、映像入力部５１から入力された複数の映像を並べて表示する画像やスイッチャコントローラ５の設定を行うためのＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面を生成して、映像出力部５７に供給する。
映像出力部５７は、画像処理部５６から供給された画像を、モニタ出力部３０を介してモニタ６に出力する。 Based on the instruction from the system control unit 54, the video distribution unit 55 converts the supplied video signal into a predetermined video format and distributes it to the outside via the video output terminal 35. The image processing unit 56 displays a UI (User Interface) screen for setting an image for displaying a plurality of images input from the image input unit 51 side by side and a switcher controller 5 based on an instruction from the system control unit 54. It is generated and supplied to the video output unit 57.
The video output unit 57 outputs the image supplied from the image processing unit 56 to the monitor 6 via the monitor output unit 30.

操作部５８は、プログラム選択ボタン３２、プレビュー選択ボタン３３、切り替えレバー３４、コントロールカメラ選択ボタン３７、プリセットボタン３８、スティック３９を介して入力されたユーザー操作を解析し、システム制御部５４に供給する。また、操作部５８はシステム制御部５４からの指示に基づいて、プログラム選択ボタン３２、プレビュー選択ボタン３３、コントロールカメラ選択ボタン３７の所定のボタンを点灯させる等の処理を行う。 The operation unit 58 analyzes the user operation input via the program selection button 32, the preview selection button 33, the switching lever 34, the control camera selection button 37, the preset button 38, and the stick 39, and supplies the user operation to the system control unit 54. .. Further, the operation unit 58 performs processing such as lighting a predetermined button of the program selection button 32, the preview selection button 33, and the control camera selection button 37 based on the instruction from the system control unit 54.

以下、図４のフローチャートを用いて、スイッチャコントローラ５がカメラ１やカメラ２にプリセットの登録を行う処理の例を説明する。
まず、ステップＳ１で、スイッチャコントローラ５は、ユーザーから制御カメラ切り替え操作を受け付ける。制御カメラ切り替え操作は、コントロールカメラ選択ボタン３７から所望のボタンを押下することで行われ、操作部５８を介して、システム制御部５４に、制御カメラ設定（制御するカメラを示す情報）が供給される。システム制御部５４は、選択された制御カメラ設定を記憶部５２に記録する。 Hereinafter, an example of a process in which the switcher controller 5 registers presets in the camera 1 and the camera 2 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S1, the switcher controller 5 receives a control camera switching operation from the user. The control camera switching operation is performed by pressing a desired button from the control camera selection button 37, and the control camera setting (information indicating the camera to be controlled) is supplied to the system control unit 54 via the operation unit 58. NS. The system control unit 54 records the selected control camera setting in the storage unit 52.

ステップＳ２で、スイッチャコントローラ５はユーザーからパン・チルト・ズーム操作を受け付ける。パン・チルト・ズーム操作は、上述のように、スティック３９を傾けたり、軸をねじることによって行われる。ユーザーの操作内容は、操作部５８を介してシステム制御部５４に供給される。システム制御部５４は、供給されたユーザーの操作内容に応じて制御コマンドを生成し、通信部５３を介して現在の制御カメラ設定に対応するカメラ１やカメラ２に制御コマンドを送信する。 In step S2, the switcher controller 5 receives a pan / tilt / zoom operation from the user. The pan / tilt / zoom operation is performed by tilting the stick 39 or twisting the shaft as described above. The user's operation content is supplied to the system control unit 54 via the operation unit 58. The system control unit 54 generates a control command according to the supplied operation content of the user, and transmits the control command to the camera 1 and the camera 2 corresponding to the current control camera setting via the communication unit 53.

ステップＳ３で、スイッチャコントローラ５は、プリセット登録操作を受け付ける。プリセット登録操作は、ユーザーがプリセットボタン３８の登録したい番号のボタン（ここでは、仮に１番とする。）を長押しすることによって行われる。ユーザーの操作内容は、操作部５８を介してシステム制御部５４に供給され、システム制御部５４は、供給された内容に応じて１番のプリセット登録コマンドを生成する。 In step S3, the switcher controller 5 accepts the preset registration operation. The preset registration operation is performed by the user pressing and holding the button of the number to be registered of the preset button 38 (here, it is assumed to be number 1). The user's operation content is supplied to the system control unit 54 via the operation unit 58, and the system control unit 54 generates the first preset registration command according to the supplied content.

ステップＳ４で、スイッチャコントローラ５は、ステップＳ３で生成した１番のプリセット登録コマンドを、通信部５３を介して現在の制御カメラ設定に対応するカメラ１やカメラ２に送信する。カメラ１やカメラ２はこのコマンドを受け取り、現在のパン・チルト・ズーム位置をプリセット１番として登録し、プリセット登録の処理が終了する。 In step S4, the switcher controller 5 transmits the first preset registration command generated in step S3 to the camera 1 and the camera 2 corresponding to the current control camera settings via the communication unit 53. The camera 1 and the camera 2 receive this command, register the current pan / tilt / zoom position as the preset No. 1, and complete the preset registration process.

次に、図５のフローチャートを用いて、スイッチャコントローラ５がカメラ１に対してプリセット移動を実行させる際にプログラム映像を切り替える処理の例について説明する。
まず、ステップＳ１１で、スイッチャコントローラ５は、ユーザーからカメラ１のプリセット移動操作を受け付ける。カメラ１のプリセット移動操作は、コントロールカメラ選択ボタン３７の１番を押下して制御カメラをカメラ１に設定した状態で、プリセットボタン３８の移動したいプリセット番号のボタンを単押しする。ここでは、プリセットの１番に移動する場合を例にとる。ユーザーのプリセット移動操作は、操作部５８を介してシステム制御部５４に供給される。 Next, an example of a process of switching the program image when the switcher controller 5 causes the camera 1 to execute the preset movement will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S11, the switcher controller 5 receives a preset movement operation of the camera 1 from the user. To move the preset of the camera 1, press the control camera selection button 37 No. 1 to set the control camera to the camera 1, and then press the preset button 38 of the preset number to be moved. Here, the case of moving to the first preset is taken as an example. The user's preset movement operation is supplied to the system control unit 54 via the operation unit 58.

ステップＳ１２で、スイッチャコントローラ５は、カメラ１がプログラム中であるか否かを判定する。カメラ１がプログラム中であるか否かは、プログラム選択ボタン３２による選択の状態を確認する。カメラ１がプログラム中であれば、スイッチャコントローラ５は、さらにプログラムの映像を切り替える必要があるかどうかを判定するためにステップＳ１３に進む。カメラ１がプログラム中でなければ、スイッチャコントローラ５は、そのままカメラ１のプリセット移動を実行しても問題ないと判断し、ステップＳ１７へと進む。 In step S12, the switcher controller 5 determines whether the camera 1 is being programmed. Whether or not the camera 1 is in the program is confirmed by checking the state of selection by the program selection button 32. If the camera 1 is being programmed, the switcher controller 5 proceeds to step S13 to determine if it is necessary to further switch the video of the program. If the camera 1 is not being programmed, the switcher controller 5 determines that there is no problem in executing the preset movement of the camera 1 as it is, and proceeds to step S17.

ステップＳ１３で、スイッチャコントローラ５は、カメラ１がプリセット１番に移動するのにかかる時間（プリセット移動時間）を推定する。プリセット移動時間の推定は、現在のカメラ１のパン・チルト・ズーム位置、プリセット１番のパン・チルト・ズーム位置、カメラ１のパン・チルト・ズームの移動速度等の情報から行うことができる。スイッチャコントローラ５は、通信部５３を介してカメラ１に対して現在のカメラ１のパン・チルト・ズーム位置、プリセット１番のパン・チルト・ズーム位置、カメラ１のパン・チルト・ズームの移動速度等の情報を問い合わせるコマンドを送信する。カメラ１は、スイッチャコントローラ５からの問い合わせコマンドに対して回答を行う。この回答に応じて、スイッチャコントローラ５は、カメラ１の現在のパン・チルト・ズーム位置、プリセット１番のパン・チルト・ズーム位置の差分及びカメラ１のパン・チルト・ズーム駆動速度を用いて、プリセット１番の位置に移動するまでの時間を推定する。プリセット移動時間の推定は、例えば以下の式（１）を用いて行う。 In step S13, the switcher controller 5 estimates the time (preset movement time) required for the camera 1 to move to the preset number 1. The preset movement time can be estimated from information such as the current pan / tilt / zoom position of the camera 1, the pan / tilt / zoom position of the preset No. 1, the pan / tilt / zoom movement speed of the camera 1. The switcher controller 5 refers to the current pan / tilt / zoom position of the camera 1, the pan / tilt / zoom position of preset No. 1, and the moving speed of the pan / tilt / zoom of the camera 1 with respect to the camera 1 via the communication unit 53. Send a command to inquire about information such as. The camera 1 responds to an inquiry command from the switcher controller 5. In response to this answer, the switcher controller 5 uses the current pan / tilt / zoom position of the camera 1, the difference between the pan / tilt / zoom positions of preset No. 1, and the pan / tilt / zoom drive speed of the camera 1. Estimate the time to move to the preset 1st position. The preset movement time is estimated using, for example, the following equation (1).

Figure 2021150718
Figure 2021150718

ここで、Ｔｐｒｅｓｅｔ１はプリセット１番に移動する推定時間であり、Ｐｐｒｅｓｅｔ１、Ｔｐｒｅｓｅｔ１、Ｚｐｒｅｓｅｔ１は、夫々パン、チルト、ズームのプリセット１番の位置である。また、Ｐｃｕｒｒｅｎｔ、Ｔｃｕｒｒｅｎｔ、Ｚｃｕｒｒｅｎｔは、夫々パン、チルト、ズームの現在位置であり、Ｓｐａｎ、Ｓｔｉｌｔ、Ｓｚｏｏｍは、夫々パン、チルト、ズームの速度である。なお、式（１）は、あくまで一例であり、これ以外にも様々なプリセット移動時間の推定アルゴリズムが考えられる。また、パン、チルト、ズームの加速、減速にかかる時間を考慮して、プリセット移動時間の推定の精度を向上させてもよい。 Here, T presset1 is the estimated time to move to the preset No. 1, and P presset1 , T presset1 , and Z presset1 are the positions of the preset No. 1 for pan, tilt, and zoom, respectively. Also, P current, T current, Z current , respectively a pan, tilt, the current position of the zoom, S pan, S tilt, S zoom , respectively pan, tilt, and speed of the zoom. The equation (1) is just an example, and various preset movement time estimation algorithms can be considered in addition to the equation (1). Further, the accuracy of estimating the preset movement time may be improved in consideration of the time required for pan, tilt, zoom acceleration, and deceleration.

ステップＳ１４で、スイッチャコントローラ５は、ステップＳ１３で推定したプリセット移動時間が、所定の閾値以上であるかどうかを判定する。ここでは、例として所定の閾値を２秒とするが、この閾値は任意の値をとり得る。推定移動時間が２秒以上であれば、スイッチャコントローラ５は、プリセット移動中にプログラム映像を切り替える必要があると判断し、ステップＳ１５に進む。推定移動時間が２秒未満であれば、スイッチャコントローラ５は、プログラム映像を切り替える必要はないと判断して、ステップＳ１７に進む。 In step S14, the switcher controller 5 determines whether or not the preset movement time estimated in step S13 is equal to or greater than a predetermined threshold value. Here, as an example, a predetermined threshold value is set to 2 seconds, but this threshold value can take any value. If the estimated movement time is 2 seconds or more, the switcher controller 5 determines that it is necessary to switch the program image during the preset movement, and proceeds to step S15. If the estimated movement time is less than 2 seconds, the switcher controller 5 determines that it is not necessary to switch the program image, and proceeds to step S17.

ステップＳ１５で、スイッチャコントローラ５は、カメラ１に代わってプログラムに切り替えることができるカメラが存在するかどうかを調べる。具体的には、スイッチャコントローラ５は、例えばスイッチャコントローラ５に接続しているカメラ１以外の各カメラのパン・チルト・ズーム駆動状態を確認し、パン・チルト・ズームが駆動していないカメラを切り替え先カメラとして選択する。なお、すべてのカメラのパン・チルト・ズームが駆動中であった場合には、スイッチャコントローラ５は、切り替え先カメラなしとする。 In step S15, the switcher controller 5 checks to see if there is a camera that can switch to the program instead of the camera 1. Specifically, the switcher controller 5 confirms, for example, the pan / tilt / zoom drive state of each camera other than the camera 1 connected to the switcher controller 5, and switches the camera in which the pan / tilt / zoom is not driven. Select as the destination camera. When the pan / tilt / zoom of all the cameras is being driven, the switcher controller 5 has no switching destination camera.

また、パン・チルト・ズームが駆動していない複数のカメラが存在する場合は、予めユーザーによって設定された各カメラの優先度に従い、最も優先度の高いカメラを選択する。例えば、カメラ１、カメラ２のほかにカメラ３、カメラ４がスイッチャコントローラに接続されていたとして、カメラ１、カメラ２、カメラ３、カメラ４の優先度が夫々２、４、１、３であったとする。そして、パン・チルト・ズームが駆動していないカメラがカメラ２、及びカメラ４であった場合、カメラ２の優先度の方が高いため、切り替え先としてカメラ２を選択する。ただし、切り替え先のカメラの選択方法はこの方法に限らず、ランダムに選択する方法や、各カメラの現在の撮像範囲を考慮して選択する方法等であってもよい。具体的には、スタジオやスポーツ等の撮像では、どのタイミングでも比較的違和感が少ない映像になるような撮像範囲（例えば全体俯瞰や観客席の様子等）を決めておき、プリセット移動中にはこのような撮像範囲のカメラの映像を選択するようにしてもよい。なお、以下、切り替え先カメラとしてカメラ２が選択された場合について説明する。 If there are a plurality of cameras that are not driven by pan / tilt / zoom, the camera with the highest priority is selected according to the priority of each camera set in advance by the user. For example, assuming that the camera 3 and the camera 4 are connected to the switcher controller in addition to the camera 1 and the camera 2, the priorities of the camera 1, the camera 2, the camera 3, and the camera 4 are 2, 4, 1, and 3, respectively. Suppose. When the cameras 2 and 4 are not driven by pan / tilt / zoom, the priority of the camera 2 is higher, so the camera 2 is selected as the switching destination. However, the method of selecting the switching destination camera is not limited to this method, and may be a method of randomly selecting, a method of selecting in consideration of the current imaging range of each camera, or the like. Specifically, when imaging in a studio or sports, the imaging range (for example, the overall bird's-eye view or the state of the audience seats) is determined so that the image will be relatively comfortable at any time, and this is done during preset movement. The image of the camera in the imaging range may be selected. Hereinafter, a case where the camera 2 is selected as the switching destination camera will be described.

ステップＳ１６で、スイッチャコントローラ５は、切り替え先カメラが存在するかどうかを判定する。ステップＳ１５で切り替え先カメラが見つかっている場合は、ステップＳ１８に進む。切り替え先カメラが見つからない場合は、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７は、プログラム映像を切り替える必要がない、または適切な切り替え先が存在しないと判断された場合の処理であり、スイッチャコントローラ５は、カメラ１に通信部５３を介してプリセット移動コマンドを送信してプリセット移動の処理を終了する。 In step S16, the switcher controller 5 determines whether or not the switching destination camera exists. If the switching destination camera is found in step S15, the process proceeds to step S18. If the switching destination camera cannot be found, the process proceeds to step S17. Step S17 is a process when it is determined that there is no need to switch the program video or an appropriate switching destination does not exist, and the switcher controller 5 transmits a preset movement command to the camera 1 via the communication unit 53. And finish the process of moving the preset.

ステップＳ１８で、スイッチャコントローラ５は、カメラ２の映像をプログラム映像として設定する処理を行う。すなわち、スイッチャコントローラ５は、映像入力部５１から入力される映像の中から、カメラ２の映像を映像配信部５５から配信するように切り替えを行う。また、スイッチャコントローラ５は、操作部５８を介して制御を行い、プログラム選択ボタン３２とプレビュー選択ボタン３３の点灯状態を切り替える処理を行う。さらに、スイッチャコントローラ５は、カメラ１、及びカメラ２のタリーランプ１３、及びタリーランプ２３の点灯状態を切り替える処理を行う。タリーランプの点灯状態切り替えは、通信部５３を介してカメラ１、及びカメラ２にタリーランプ切り替えコマンドを送信することによって行う。カメラ１は、暫定のプレビュー状態となるため、タリーランプ１３は緑に点滅させ、カメラ２は暫定のプログラム状態となるため、タリーランプ２３を赤に点滅させる。ただし、このタリーランプの切り替えは様々なパターンが考えられ、通常のプログラム、プレビューの点灯パターンと同様にカメラ１のタリーランプ１３を緑に、カメラ２のタリーランプ２３を赤に点灯させてもよく、他の色に切り替えてもよい。 In step S18, the switcher controller 5 performs a process of setting the image of the camera 2 as a program image. That is, the switcher controller 5 switches the video input from the video input unit 51 so that the video of the camera 2 is distributed from the video distribution unit 55. Further, the switcher controller 5 controls via the operation unit 58, and performs a process of switching the lighting state of the program selection button 32 and the preview selection button 33. Further, the switcher controller 5 performs a process of switching the lighting state of the tally lamp 13 and the tally lamp 23 of the camera 1 and the camera 2. The lighting state of the tally lamp is switched by transmitting a tally lamp switching command to the camera 1 and the camera 2 via the communication unit 53. Since the camera 1 is in the provisional preview state, the tally lamp 13 is blinked in green, and the camera 2 is in the provisional program state, so that the tally lamp 23 is blinked in red. However, various patterns can be considered for switching the tally lamps, and the tally lamp 13 of the camera 1 may be lit in green and the tally lamp 23 of the camera 2 may be lit in red in the same manner as the lighting patterns of the normal program and preview. , You may switch to another color.

ステップＳ１９で、スイッチャコントローラ５は、カメラ１にプリセット移動コマンドを送信する。プリセット移動コマンドは通信部５３を介してカメラ１に送信され、このコマンドに応じて、カメラ１は、登録されたプリセット１番に移動するようにパン・チルト・ズームを制御する。 In step S19, the switcher controller 5 transmits a preset movement command to the camera 1. The preset movement command is transmitted to the camera 1 via the communication unit 53, and in response to this command, the camera 1 controls pan / tilt / zoom so as to move to the registered preset number 1.

ステップＳ２０で、スイッチャコントローラ５は、カメラ１のプリセット移動が完了したかどうかを判定する。プリセット移動が完了したかどうかは、通信部５３を介してカメラ１にパン・チルト・ズーム移動状態を問い合わせるコマンドを送信し、カメラ１からの回答を確認することによって判定する。カメラ１がプリセット移動中である場合は、スイッチャコントローラ５は、さらに周期的にカメラ１のパン・チルト・ズーム駆動状態を判定する。カメラ１のプリセット移動が完了した場合は、ステップＳ２１に進む。 In step S20, the switcher controller 5 determines whether or not the preset movement of the camera 1 is completed. Whether or not the preset movement is completed is determined by transmitting a command inquiring the pan / tilt / zoom movement state to the camera 1 via the communication unit 53 and confirming the response from the camera 1. When the camera 1 is in the preset movement, the switcher controller 5 further periodically determines the pan / tilt / zoom drive state of the camera 1. When the preset movement of the camera 1 is completed, the process proceeds to step S21.

ステップＳ２１で、スイッチャコントローラ５は、再度カメラ１の映像をプログラム映像として配信するように設定を戻す処理を行う。映像入力部５１から入力される映像の中で、カメラ１の映像を映像配信部５５から配信するように設定を変更し、操作部５８を介してプログラム選択ボタン３２とプレビュー選択ボタン３３のボタンの点灯を切りかえる。また、スイッチャコントローラ５は、通信部５３を介してカメラ１及びカメラ２にタリーランプ切り替えコマンドを送信し、カメラ１のタリーランプ１３を赤に点灯させ、カメラ２のタリーランプ２３を緑に点灯させる。以上の処理により、プリセット移動を実行させる際にプログラム映像を切り替える処理が終了する。 In step S21, the switcher controller 5 performs a process of returning the setting so that the image of the camera 1 is distributed as a program image again. Among the images input from the image input unit 51, the setting is changed so that the image of the camera 1 is distributed from the image distribution unit 55, and the buttons of the program selection button 32 and the preview selection button 33 are displayed via the operation unit 58. Switch the lighting. Further, the switcher controller 5 transmits a tally lamp switching command to the camera 1 and the camera 2 via the communication unit 53, turns on the tally lamp 13 of the camera 1 in red, and turns on the tally lamp 23 of the camera 2 in green. .. The above process completes the process of switching the program video when executing the preset movement.

以下、図６、図７を用いて、撮像シーンにおける上述の図５に示す処理の実行結果の例を説明する。
図６は、各カメラが撮像しているシーンの例を示す図である。図６（ａ）はプリセット移動前の様子を示し、図６（ｂ）はプリセット移動中の様子を示している。また、図７は、プリセット移動の際に、各カメラ及びスイッチャコントローラから出力される映像の例を示す図である。 Hereinafter, an example of the execution result of the process shown in FIG. 5 described above in the imaging scene will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a scene captured by each camera. FIG. 6A shows a state before the preset movement, and FIG. 6B shows a state during the preset movement. Further, FIG. 7 is a diagram showing an example of images output from each camera and switcher controller during preset movement.

図６に示すように、撮像シーンでは、複数の人物をカメラ１及びカメラ２が撮像している。図６（ａ）では、カメラ１は向って左端の人物を注視する撮像範囲で撮像を行っており、カメラ２は全体を広角で俯瞰する撮像範囲で撮像を行っている。また、スイッチャコントローラ５は、カメラ１の映像をプログラム映像として設定している。この時、カメラ１の映像出力端子１１、カメラ２の映像出力端子２１、及びスイッチャコントローラ５の映像出力端子３５から出力される映像は、夫々図７の映像６１、映像６２、映像６３のようになる。 As shown in FIG. 6, in the imaging scene, the camera 1 and the camera 2 image a plurality of people. In FIG. 6A, the camera 1 takes an image in an imaging range in which the person at the left end is gazed at, and the camera 2 takes an image in an imaging range in which the whole is viewed from a wide angle. Further, the switcher controller 5 sets the image of the camera 1 as a program image. At this time, the images output from the image output terminal 11 of the camera 1, the image output terminal 21 of the camera 2, and the image output terminal 35 of the switcher controller 5 are as shown in the image 61, the image 62, and the image 63 of FIG. 7, respectively. Become.

ここで、カメラ１のプリセット移動を実行し、図６（ｂ）に示すように、カメラ１が向かって右端の人物を撮像するようにパン・チルト・ズームを駆動する。この時、プリセット移動中にカメラ１の映像出力端子１１、カメラ２の映像出力端子２１、及びスイッチャコントローラ５の映像出力端子３５から出力される映像は、夫々図７の映像６４、映像６５、映像６６のようになる。カメラ１の映像は、映像６４に示すように、パン・チルト・ズーム駆動中の映像となるため、大きくぶれが生じる映像となる。このような映像を配信すると、視聴者に不快感を与える可能性があるため、配信を避けることが望ましい。カメラ２の映像は、映像６５に示すように、映像６２からの変化はない。スイッチャコントローラ５は、図５の処理に従って、カメラ１のプリセット移動中は、カメラ２の映像をプログラム映像とするように切り替えを行うため、映像出力端子３５から出力される映像は、映像６６のようにカメラ２の映像と同様になる。このため、カメラ１のプリセット移動中の映像を配信することを避けることができ、適切な映像を選択して配信することできる。 Here, the preset movement of the camera 1 is executed, and as shown in FIG. 6B, the pan / tilt / zoom is driven so that the camera 1 captures the person at the right end. At this time, the images output from the image output terminal 11 of the camera 1, the image output terminal 21 of the camera 2, and the image output terminal 35 of the switcher controller 5 during the preset movement are the image 64, the image 65, and the image of FIG. 7, respectively. It becomes like 66. As shown in the image 64, the image of the camera 1 is an image during pan / tilt / zoom drive, so that the image is greatly blurred. It is desirable to avoid distribution of such video because it may cause discomfort to the viewer. As shown in the image 65, the image of the camera 2 does not change from the image 62. Since the switcher controller 5 switches so that the image of the camera 2 is a program image while the preset movement of the camera 1 is performed according to the process of FIG. 5, the image output from the image output terminal 35 is like the image 66. It becomes the same as the image of the camera 2. Therefore, it is possible to avoid distributing the image during the preset movement of the camera 1, and it is possible to select and distribute an appropriate image.

プリセット移動が完了した後のカメラ１の映像出力端子１１、カメラ２の映像出力端子２１、及びスイッチャコントローラ５の映像出力端子３５から出力される映像は、夫々図７の映像６７、映像６８、映像６９のようになる。カメラ１の映像は、映像６７に示すように、図６における右端の人物を注視するような撮像範囲の映像となっている。カメラ２の映像は、映像６８に示すように、映像６５から変化はない。スイッチャコントローラ５は、図５の処理に従って、カメラ１のプリセット移動完了後は、カメラ１の映像をプログラム映像とするように切り替えを行うため、映像出力端子３５から出力される映像は、映像６９のようにカメラ１の映像と同様になる。 The images output from the image output terminal 11 of the camera 1, the image output terminal 21 of the camera 2, and the image output terminal 35 of the switcher controller 5 after the preset movement is completed are the image 67, the image 68, and the image of FIG. 7, respectively. It becomes like 69. As shown in the image 67, the image of the camera 1 is an image of an imaging range in which the person at the right end in FIG. 6 is gazed at. The image of the camera 2 does not change from the image 65 as shown in the image 68. Since the switcher controller 5 switches the image of the camera 1 to be a program image after the preset movement of the camera 1 is completed according to the process of FIG. 5, the image output from the image output terminal 35 is the image 69. It becomes the same as the image of the camera 1.

上述のように、本実施形態では、プログラム映像として選択されている映像に対応するカメラをプリセット移動させる際に、プログラム映像として選択する（切り替える）映像の選択を制御することができる。映像制作の現場では、スイッチャと呼ばれる映像切り替えを行う外部装置を用いて複数台のカメラ映像から１台のカメラの映像を選択して映像配信もしくは収録するケースが多い。このため、選択されているカメラのプリセット移動を行う際は、移動していない他のカメラの映像に切り替えることが望ましい。本実施形態では、上述のようにプログラム映像として選択する映像の選択を制御することにより、撮像装置の撮像範囲の変更に応じて適切な映像を選択することができる。
また、本実施形態では、プリセット移動時間を推定し、プリセット移動時間が所定の閾値以上である場合に、プリセット移動させるカメラ以外のカメラの映像を選択することにより、不要な映像の切り替え頻度を低減させることができる。 As described above, in the present embodiment, it is possible to control the selection of the image to be selected (switched) as the program image when the camera corresponding to the image selected as the program image is moved by preset. In the field of video production, there are many cases where the video of one camera is selected from the video of a plurality of cameras and distributed or recorded by using an external device called a switcher that switches the video. Therefore, when performing preset movement of the selected camera, it is desirable to switch to the image of another camera that is not moving. In the present embodiment, by controlling the selection of the image to be selected as the program image as described above, an appropriate image can be selected according to the change in the imaging range of the imaging device.
Further, in the present embodiment, the preset movement time is estimated, and when the preset movement time is equal to or longer than a predetermined threshold value, the image of a camera other than the camera to be preset is selected to reduce the frequency of switching unnecessary images. Can be made to.

（実施形態２）
上述の実施形態１では、スイッチャ機能とカメラコントローラ機能を、１つのスイッチャコントローラ５に設けた例について説明したが、本実施形態では、スイッチャ機能とカメラコントローラ機能を別の装置に分けた例について説明する。
図８は、カメラ制御システムの構成例を示すブロック図である。このカメラ制御システムは、被写体の撮像を行うカメラ１及びカメラ２と、スイッチャ７０と、カメラコントローラ８０と、モニタ６とを備えている。カメラ１、カメラ２、モニタ６については、実施形態１において図１を用いて説明したため、説明を省略する。スイッチャ７０とカメラコントローラ８０は、実施形態１におけるスイッチャコントローラ５のスイッチャ部５ａとコントローラ部５ｂを別の装置に分けた構成となっている。 (Embodiment 2)
In the above-described first embodiment, an example in which the switcher function and the camera controller function are provided in one switcher controller 5 has been described, but in the present embodiment, an example in which the switcher function and the camera controller function are divided into different devices will be described. do.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of the camera control system. This camera control system includes a camera 1 and a camera 2 for photographing a subject, a switcher 70, a camera controller 80, and a monitor 6. Since the camera 1, the camera 2, and the monitor 6 have been described with reference to FIG. 1 in the first embodiment, the description thereof will be omitted. The switcher 70 and the camera controller 80 have a configuration in which the switcher unit 5a and the controller unit 5b of the switcher controller 5 in the first embodiment are separated into separate devices.

スイッチャ７０は、映像入力端子７１と、プログラム選択ボタン７２と、プレビュー選択ボタン７３と、切り替えレバー７４と、映像出力端子７５と、モニタ出力部７６とを備えている。各部の機能は、夫々実施形態１のスイッチャコントローラ５の映像入力端子３１、プログラム選択ボタン３２、プレビュー選択ボタン３３、切り替えレバー３４、映像出力端子３５、モニタ出力部３０と同様である。 The switcher 70 includes a video input terminal 71, a program selection button 72, a preview selection button 73, a switching lever 74, a video output terminal 75, and a monitor output unit 76. The functions of each unit are the same as those of the video input terminal 31, the program selection button 32, the preview selection button 33, the switching lever 34, the video output terminal 35, and the monitor output unit 30 of the switcher controller 5 of the first embodiment.

カメラコントローラ８０は、制御通信端子８１と、コントロールカメラ選択ボタン８２と、プリセットボタン８３と、スティック８４とを備えている。各部の機能は、夫々実施形態１のスイッチャコントローラ５の制御通信端子３６、コントロールカメラ選択ボタン３７、プリセットボタン３８、スティック３９と同様である。 The camera controller 80 includes a control communication terminal 81, a control camera selection button 82, a preset button 83, and a stick 84. The functions of each part are the same as those of the control communication terminal 36, the control camera selection button 37, the preset button 38, and the stick 39 of the switcher controller 5 of the first embodiment.

図９は、本実施形態におけるカメラ１、カメラ２、スイッチャ７０、カメラコントローラ８０の機能の例を示すブロック図である。カメラ１、及びカメラ２の機能については、実施形態１において図３を用いて説明したため、説明を省略する。
まず、スイッチャ７０の機能について説明する。
このスイッチャ７０は、映像を入力する映像入力部９１と、動作状態等を記憶する記憶部９２と、装置全体の制御を行うシステム制御部９３と、映像の配信を行う映像配信部９４とを備えている。また、スイッチャ７０は、モニタ６に出力する画像の処理を行う画像処理部９５と、モニタ６に画像を出力する映像出力部９６と、ユーザー操作を入力する操作部９７とを備えている。 FIG. 9 is a block diagram showing an example of the functions of the camera 1, the camera 2, the switcher 70, and the camera controller 80 in the present embodiment. Since the functions of the camera 1 and the camera 2 have been described with reference to FIG. 3 in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
First, the function of the switcher 70 will be described.
The switcher 70 includes a video input unit 91 for inputting video, a storage unit 92 for storing an operating state, a system control unit 93 for controlling the entire device, and a video distribution unit 94 for distributing video. ing. Further, the switcher 70 includes an image processing unit 95 that processes an image to be output to the monitor 6, a video output unit 96 that outputs an image to the monitor 6, and an operation unit 97 that inputs a user operation.

映像入力部９１は、映像入力端子７１を介してカメラ１やカメラ２から入力された映像フォーマットを受信し、必要に応じてデコード処理等を行ってシステム制御部９３に供給する。記憶部９２は、プログラム選択ボタン７２やプレビュー選択ボタン７３等で選択された番号等を記憶している。これにより、再起動した場合でも以前設定した値を用いて起動することができる。 The video input unit 91 receives the video format input from the camera 1 or the camera 2 via the video input terminal 71, performs decoding processing or the like as necessary, and supplies the video format to the system control unit 93. The storage unit 92 stores a number or the like selected by the program selection button 72, the preview selection button 73, or the like. As a result, even if it is restarted, it can be started using the previously set value.

システム制御部９３は、操作部９７を介して受け取ったユーザー操作に基づいて映像入力部９１から入力された複数の映像信号から、１つを選択して映像配信部９４に供給する。映像配信部９４は、システム制御部９３からの指示に基づいて、供給された映像信号を所定の映像フォーマットに変換して、映像出力端子７５を介して外部へ配信する。画像処理部９５は、システム制御部９３からの指示に基づいて、映像入力部９１から入力された複数の映像を並べて表示する画像やスイッチャ７０の設定を行うためのＵＩ画面を生成して、映像出力部９６を介してモニタ６に表示する。 The system control unit 93 selects one from a plurality of video signals input from the video input unit 91 based on the user operation received via the operation unit 97 and supplies the video distribution unit 94. Based on the instruction from the system control unit 93, the video distribution unit 94 converts the supplied video signal into a predetermined video format and distributes it to the outside via the video output terminal 75. Based on the instruction from the system control unit 93, the image processing unit 95 generates an image for displaying a plurality of images input from the image input unit 91 side by side and a UI screen for setting the switcher 70 to generate the image. It is displayed on the monitor 6 via the output unit 96.

映像出力部９６は、画像処理部９５から供給された画像を、モニタ出力部７６を介してモニタ６に出力する。操作部９７は、プログラム選択ボタン７２、プレビュー選択ボタン７３、切り替えレバー７４を介して入力されたユーザー操作を解析し、システム制御部５４に供給する。また、操作部９７は、システム制御部５４からの指示に基づいて、プログラム選択ボタン７２、プレビュー選択ボタン７３の所定のボタンを点灯させる等の処理を行う。 The video output unit 96 outputs the image supplied from the image processing unit 95 to the monitor 6 via the monitor output unit 76. The operation unit 97 analyzes the user operation input via the program selection button 72, the preview selection button 73, and the switching lever 74, and supplies the user operation to the system control unit 54. Further, the operation unit 97 performs processing such as lighting the predetermined buttons of the program selection button 72 and the preview selection button 73 based on the instruction from the system control unit 54.

次に、カメラコントローラ８０の機能について説明する。
このカメラコントローラ８０は、カメラ１及びカメラ２との通信を行う通信部１０１と、動作状態等を記憶する記憶部１０２と、装置全体の制御を行うシステム制御部１０３と、ユーザー操作を入力する操作部１０４とを備えている。 Next, the function of the camera controller 80 will be described.
The camera controller 80 includes a communication unit 101 that communicates with the camera 1 and the camera 2, a storage unit 102 that stores an operating state, a system control unit 103 that controls the entire device, and an operation for inputting a user operation. It is provided with a unit 104.

通信部１０１は、システム制御部１０３からの指示に基づいて、制御通信端子８１を介してカメラ１やカメラ２に制御コマンドを送信する。また、カメラ１やカメラ２から制御通信端子８１を介して制御コマンドに対する回答を受け取り、システム制御部１０３に供給する。 The communication unit 101 transmits a control command to the camera 1 and the camera 2 via the control communication terminal 81 based on the instruction from the system control unit 103. Further, the response to the control command is received from the camera 1 and the camera 2 via the control communication terminal 81 and supplied to the system control unit 103.

記憶部１０２は、コントロールカメラ選択ボタン８２等で選択された番号等を記憶しておき、再起動した場合でも以前設定した値を用いて起動することが可能である。
システム制御部１０３は、操作部１０４を介して受け取ったユーザーからの操作内容に基づいて、通信部１０１を介して制御コマンドを送信する。操作部１０４は、コントロールカメラ選択ボタン８２、プリセットボタン８３、スティック８４を介して入力されたユーザー操作を解析し、システム制御部１０３に供給する。また、操作部１０４は、システム制御部１０３からの指示に基づいて、コントロールカメラ選択ボタン８２の所定のボタンを点灯させる等の処理を行う。 The storage unit 102 stores the number or the like selected by the control camera selection button 82 or the like, and can be activated by using the previously set value even when the storage unit 102 is restarted.
The system control unit 103 transmits a control command via the communication unit 101 based on the operation content from the user received via the operation unit 104. The operation unit 104 analyzes the user operation input via the control camera selection button 82, the preset button 83, and the stick 84, and supplies the user operation to the system control unit 103. Further, the operation unit 104 performs processing such as turning on a predetermined button of the control camera selection button 82 based on the instruction from the system control unit 103.

以下、図１０、図１１を用いて、カメラ１のプリセット移動を実行する際のカメラ１、スイッチャ７０、カメラコントローラ８０の処理の例について説明する。
図１０は、プリセット移動を実行する際のカメラ１、スイッチャ７０、カメラコントローラ８０の処理の例を示すフローチャートである。なお、図中の破線矢印は通信によってデータのやり取りが行われることを示している。また、図１１は、映像に付加してカメラ１からスイッチャ７０に送信されるパン・チルト・ズーム駆動状態を示すデータのビット構造の例を示す図である。 Hereinafter, an example of processing of the camera 1, the switcher 70, and the camera controller 80 when executing the preset movement of the camera 1 will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing of the camera 1, the switcher 70, and the camera controller 80 when executing the preset movement. The broken line arrow in the figure indicates that data is exchanged by communication. Further, FIG. 11 is a diagram showing an example of a bit structure of data indicating a pan / tilt / zoom drive state which is added to the image and transmitted from the camera 1 to the switcher 70.

まず、図１０のステップＳ３１で、カメラコントローラ８０はユーザーからカメラ１のプリセット移動操作を受け付ける。カメラ１のプリセット移動操作は、コントロールカメラ選択ボタン８２の１番を押下して制御カメラをカメラ１に設定した状態で、プリセットボタン８３の移動したいプリセット番号のボタンを単押しする。ここでは、プリセットの１番に移動する場合を例に説明する。プリセット移動操作は、操作部１０４を介してシステム制御部１０３に供給される。 First, in step S31 of FIG. 10, the camera controller 80 receives a preset movement operation of the camera 1 from the user. To move the preset of the camera 1, press the number 1 of the control camera selection button 82 to set the control camera to the camera 1, and then press the button of the preset number 83 of the preset button 83 to be moved. Here, the case of moving to the first preset will be described as an example. The preset movement operation is supplied to the system control unit 103 via the operation unit 104.

ステップＳ３２で、カメラコントローラ８０はカメラ１に対してプリセット移動コマンドを送信する。プリセット移動コマンドは、通信部１０１を介してカメラ１に送信される。
ステップＳ３３で、カメラ１は、プリセット移動コマンドを受け取る。カメラ１は、通信部４０を介してプリセット移動コマンドを受け取る。ステップＳ３４で、カメラ１は、受け取ったプリセット移動コマンドに基づいて、プリセット移動を実行する。カメラ１のシステム制御部４３は、記憶部４８からプリセット１番のパン・チルト・ズーム位置を読み出し、パンチルトズーム制御部４７へ駆動指示を送信することでパン・チルト・ズームの駆動を開始する。 In step S32, the camera controller 80 transmits a preset movement command to the camera 1. The preset movement command is transmitted to the camera 1 via the communication unit 101.
In step S33, the camera 1 receives the preset movement command. The camera 1 receives a preset movement command via the communication unit 40. In step S34, the camera 1 executes the preset movement based on the received preset movement command. The system control unit 43 of the camera 1 reads the pan / tilt / zoom position of the preset No. 1 from the storage unit 48 and sends a drive instruction to the pan / tilt / zoom control unit 47 to start driving the pan / tilt / zoom.

ステップＳ３５で、カメラ１は、プリセット移動開始に伴い、プリセット移動中フラグを映像に付加して送信する。プリセット移動中フラグの付加方法については、図１１を用いて説明する。カメラ１は、スイッチャ７０に対して、映像データに付加して各種データを送信することができるが、本実施形態ではその付加情報領域の中の１バイトをパン・チルト・ズーム駆動状態の送信に使用する。具体的には、例えば図１１に示すように、ビット０をパン駆動中フラグ、ビット１をチルト駆動中フラグ、ビット２をズーム駆動中フラグ、ビット３をプリセット移動中フラグとして使用する。各フラグは、１が駆動している状態を示し、０が駆動していない状態を示す。したがって、スイッチャ７０は、このパン・チルト・ズーム駆動状態の中のプリセット移動中フラグを参照することで、カメラ１がプリセット移動中であることを知ることができる。 In step S35, the camera 1 adds a preset moving flag to the image and transmits the preset moving start. The method of adding the preset moving flag will be described with reference to FIG. The camera 1 can transmit various data to the switcher 70 in addition to the video data, but in the present embodiment, one byte in the additional information area is transmitted in the pan / tilt / zoom drive state. use. Specifically, for example, as shown in FIG. 11, bit 0 is used as a pan-driving flag, bit 1 is used as a tilt-driving flag, bit 2 is used as a zoom-driving flag, and bit 3 is used as a preset moving flag. Each flag indicates a state in which 1 is driven and a state in which 0 is not driven. Therefore, the switcher 70 can know that the camera 1 is in the preset movement by referring to the preset moving flag in the pan / tilt / zoom drive state.

ステップＳ３６で、カメラ１は、プリセット移動が完了したかどうかを判定する。システム制御部４３は、パンチルトズーム制御部４７に現在のパン・チルト・ズーム位置を問い合わせ、プリセット１番に登録された位置に移動しているかどうかを判定する。プリセット移動が完了していれば、システム制御部４３は、ステップＳ３７に進む。プリセット移動が完了していなければ、システム制御部４３は、再度周期的にプリセット移動が完了したかどうかを判定する。ステップＳ３７で、カメラ１は、プリセット移動完了フラグを映像に付加する。なお、プリセット移動が完了したことは、図１１のリセット移動中フラグを０にすることで示す。 In step S36, the camera 1 determines whether or not the preset movement is completed. The system control unit 43 inquires of the pan / tilt / zoom control unit 47 about the current pan / tilt / zoom position, and determines whether or not the device has moved to the position registered in the preset number 1. If the preset movement is completed, the system control unit 43 proceeds to step S37. If the preset movement is not completed, the system control unit 43 periodically determines whether or not the preset movement is completed. In step S37, the camera 1 adds a preset movement completion flag to the image. The completion of the preset movement is indicated by setting the reset moving flag in FIG. 11 to 0.

ステップＳ３８で、スイッチャ７０は、カメラ１がプリセット移動中であるかどうかを判定する。カメラ１がプリセット移動中であるかどうかは、図１１のプリセット移動中フラグを参照することで判定できる。スイッチャ７０は、映像入力部９１を介して受信したカメラ１の映像データに付加されたパン・チルト・ズーム駆動状態のプリセット移動中フラグが１であるかどうかを判定し、１であればステップＳ３９に進む。プリセット移動中フラグが０であれば、プログラムを切り替える必要はないため、スイッチャ７０は、処理を終了する。 In step S38, the switcher 70 determines whether the camera 1 is in preset movement. Whether or not the camera 1 is moving the preset can be determined by referring to the flag moving the preset in FIG. The switcher 70 determines whether or not the preset moving flag of the pan / tilt / zoom drive state added to the video data of the camera 1 received via the video input unit 91 is 1, and if it is 1, step S39. Proceed to. If the preset moving flag is 0, it is not necessary to switch the program, so the switcher 70 ends the process.

ステップＳ３９で、スイッチャ７０は、カメラ２がプリセット移動中でないかどうかを判定する。カメラ２がプリセット移動中でないかどうかは、カメラ１と同様に、映像に付加されたプリセット移動中フラグを参照して判定する。プリセット移動中フラグが０であれば、スイッチャ７０は、ステップＳ４０に進む。プリセット移動中フラグが１であれば、カメラ２にプログラムを切り替えることもできないため、スイッチャ７０は、処理を終了する。 In step S39, the switcher 70 determines whether the camera 2 is in preset movement. Whether or not the camera 2 is moving the preset is determined by referring to the preset moving flag added to the image as in the case of the camera 1. If the preset moving flag is 0, the switcher 70 proceeds to step S40. If the preset moving flag is 1, the program cannot be switched to the camera 2, so the switcher 70 ends the process.

ステップＳ４０で、スイッチャ７０は、カメラ２の映像をプログラムの映像として設定する処理を行う。システム制御部９３は、映像入力部９１から入力される映像の中から、カメラ２の映像を映像配信部９４から配信するように切り替えを行う。ステップＳ４１で、スイッチャ７０は、カメラ１のプリセット移動が完了したかどうかを判定する。カメラ１のプリセット移動が完了したかどうかは、カメラ１の映像に付加して送信されるプリセット移動中フラグを参照することで判定する。プリセット移動中フラグが０であれば、スイッチャ７０は、ステップＳ４２に進む。プリセット移動中フラグが１であれば、スイッチャ７０は、再度周期的にカメラ１のプリセット移動が完了したかどうかを判定する。 In step S40, the switcher 70 performs a process of setting the image of the camera 2 as the image of the program. The system control unit 93 switches the video input from the video input unit 91 so that the video of the camera 2 is distributed from the video distribution unit 94. In step S41, the switcher 70 determines whether or not the preset movement of the camera 1 is completed. Whether or not the preset movement of the camera 1 is completed is determined by referring to the preset moving flag transmitted in addition to the image of the camera 1. If the preset moving flag is 0, the switcher 70 proceeds to step S42. If the preset moving flag is 1, the switcher 70 periodically again periodically determines whether or not the preset movement of the camera 1 is completed.

ステップＳ４２で、スイッチャ７０は、カメラ１の映像をプログラム映像として設定する処理を行う。システム制御部９３は、映像入力部９１から入力される映像の中から、カメラ１の映像を映像配信部９４から配信するように切り替えを行う。以上の処理により、カメラ１のプリセット移動が終了する。 In step S42, the switcher 70 performs a process of setting the image of the camera 1 as a program image. The system control unit 93 switches the video input from the video input unit 91 so that the video of the camera 1 is distributed from the video distribution unit 94. By the above processing, the preset movement of the camera 1 is completed.

以上説明したように、本実施形態では、実施形態１と同様に、複数の撮像装置の撮像範囲の変更状態に応じて適切な映像を選択することができる。 As described above, in the present embodiment, as in the first embodiment, an appropriate image can be selected according to the change state of the imaging range of the plurality of imaging devices.

（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体（記憶媒体）等としての実施態様をとることが可能である。例えば、上述の実施形態では、スイッチャコントローラ５あるいはスイッチャ７０が映像信号を出力し、後段の装置が配信を行うように構成していたが、スイッチャコントローラ５あるいはスイッチャ７０自体が映像の配信を行うように構成してもよい。 (Modification example)
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof. Further, the present invention can be implemented as, for example, a system, an apparatus, a method, a program, a recording medium (storage medium), or the like. For example, in the above-described embodiment, the switcher controller 5 or the switcher 70 is configured to output a video signal and the subsequent device distributes the video signal, but the switcher controller 5 or the switcher 70 itself distributes the video. It may be configured as.

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。ＡＳＩＣはＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions. ASIC is an abbreviation for Application Special Integrated Circuit.

１、２…カメラ、５…スイッチャコントローラ、６…モニタ、１１、２１…映像出力端子、１２、２２…制御通信端子、１３、２３…タリーランプ、３０…モニタ出力部、３１…映像入力端子、３５…映像出力端子、３６…制御通信端子、５１…映像入力部、５４…システム制御部、５５…映像配信部、５５…映像配信部、５８…操作部 1, 2 ... Camera, 5 ... Switcher controller, 6 ... Monitor, 11, 21 ... Video output terminal, 12, 22 ... Control communication terminal, 13, 23 ... Tally lamp, 30 ... Monitor output unit, 31 ... Video input terminal, 35 ... Video output terminal, 36 ... Control communication terminal, 51 ... Video input unit, 54 ... System control unit, 55 ... Video distribution unit, 55 ... Video distribution unit, 58 ... Operation unit

Claims (9)

複数の撮像装置によって撮像された映像のいずれかを選択する選択手段と、
前記各撮像装置の撮像範囲の変更を検出する検出手段と、
前記検出手段が、前記選択手段が現在選択している映像に対応する前記撮像装置の撮像範囲の変更を検出したときに、撮像範囲の変更が検出されなかった前記撮像装置のいずれかの映像を前記選択手段に選択させるよう、前記選択手段による選択を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 A selection means for selecting one of the images captured by a plurality of imaging devices, and
A detection means for detecting a change in the imaging range of each imaging device, and
When the detection means detects a change in the imaging range of the imaging device corresponding to the image currently selected by the selection means, any image of the imaging device in which the change in the imaging range is not detected is detected. A control means that controls selection by the selection means so that the selection means selects the selection means.
An information processing device characterized by being equipped with. 少なくとも前記複数の撮像装置のいずれかの撮像範囲を予め設定された撮像範囲に変更させる変更手段を備え、
前記制御手段は、
前記変更手段による、前記選択手段が現在選択している映像に対応する前記撮像装置の撮像範囲の変更に応じて前記選択手段による選択を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 A changing means for changing the imaging range of at least one of the plurality of imaging devices to a preset imaging range is provided.
The control means
The selection by the selection means controls the selection by the selection means according to the change in the imaging range of the imaging device corresponding to the image currently selected by the selection means.
The information processing apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、
前記変更手段により前記選択手段が現在選択している映像に対応する前記撮像装置の撮像範囲の変更が開始されたときに、前記検出手段によって撮像範囲の変更が検出されなかった前記撮像装置のいずれかの映像を前記選択手段に選択させ、
前記変更手段による撮像範囲の変更が終了した際に、先に前記選択手段が選択していた映像を選択させるよう、前記選択手段による選択を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。 The control means
Any of the imaging devices in which the detection means did not detect a change in the imaging range when the changing means started changing the imaging range of the imaging device corresponding to the image currently selected by the selection means. Let the selection means select the video,
When the change of the imaging range by the changing means is completed, the selection by the selecting means is controlled so that the image previously selected by the selecting means is selected.
The information processing apparatus according to claim 2. 前記変更手段による撮像範囲の変更に要する時間を推定する推定手段を備え、
前記制御手段は、前記推定手段が推定した時間が所定の閾値以上である場合に、前記変更手段による撮像装置の撮像範囲の変更に応じて前記選択手段による選択を制御する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の情報処理装置。 An estimation means for estimating the time required for changing the imaging range by the changing means is provided.
When the time estimated by the estimation means is equal to or longer than a predetermined threshold value, the control means controls selection by the selection means in response to a change in the imaging range of the imaging device by the change means.
The information processing apparatus according to claim 2 or 3, wherein the information processing device is characterized by the above. 前記変更手段に、予め設定された撮像範囲に変更させる指示を送信する送信手段を備え、
前記検出手段は、前記送信手段による指示に応じて、前記各撮像装置の撮像範囲の変更を検出する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The changing means includes a transmitting means for transmitting an instruction to change to a preset imaging range.
The detection means detects a change in the imaging range of each of the imaging devices in response to an instruction from the transmitting means.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the information processing device is characterized by the above. 前記撮像装置から、現在の撮像範囲を示す情報を受信する受信手段を備え、
前記検出手段は、受信手段が受信した情報に基づいて、前記撮像装置の撮像範囲の変更を検出する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置。 A receiving means for receiving information indicating the current imaging range from the imaging device is provided.
The detection means detects a change in the imaging range of the imaging device based on the information received by the receiving means.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the information processing device is characterized by the above. 前記選択手段が選択した映像を配信する配信手段、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の情報処理装置。 A distribution means for delivering the video selected by the selection means,
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the information processing device is provided. 複数の撮像装置によって撮像された映像のいずれかを選択するステップと、
前記各撮像装置の撮像範囲の変更を検出するステップと、
現在選択している前記映像に対応する前記撮像装置の撮像範囲の変更を検出したときに、撮像範囲の変更が検出されなかった前記撮像装置のいずれかの映像を選択させるよう、前記選択を制御するステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。 The step of selecting one of the images captured by multiple imaging devices, and
A step of detecting a change in the imaging range of each imaging device, and
When a change in the imaging range of the imaging device corresponding to the currently selected image is detected, the selection is controlled so that any image of the imaging device in which the change in the imaging range is not detected is selected. Steps to do and
An information processing method characterized by having. コンピュータを、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each means of the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
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