JP2023006413A

JP2023006413A - Control device, control method, and program

Info

Publication number: JP2023006413A
Application number: JP2021108998A
Authority: JP
Inventors: 公一西村; Koichi Nishimura
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2023-01-18

Abstract

To prevent an imaging apparatus which a user does not intend to control as a control target from being controlled, in a case of controlling a plurality of imaging apparatuses.SOLUTION: A control device capable of controlling a plurality of imaging apparatuses comprises: specifying means which specifies one or more imaging apparatuses selected by a user out of the plurality of imaging apparatuses; acquisition means which acquires an image delivery state indicating the state of image delivery or operation information on the operation of an imaging range, with respect to each of the specified one or more imaging apparatuses; and determination means which determines whether to make predetermined control possible for each of the one or more imaging apparatuses on the basis of the acquired image delivery state or operation information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は撮像装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a control method for an imaging device.

近年、撮像装置をリモートで制御することが可能なコントローラーが映像制作の現場で使用されている。コントローラーと複数台の撮像装置とが接続され、ユーザが制御対象のカメラを切り替えながら撮像装置による映像の撮像を行うことができる。 2. Description of the Related Art In recent years, controllers capable of remotely controlling imaging devices have been used in video production sites. A controller is connected to a plurality of imaging devices, and a user can pick up images by the imaging devices while switching cameras to be controlled.

特許文献１では、カメラの映像選択信号の状態を判別し、映像選択信号が非選択状態になったことを検知したら、制御対象を他のカメラへ切り替える技術が示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200003 discloses a technique of determining the state of a video selection signal of a camera and switching the control target to another camera when it is detected that the video selection signal has become non-selected.

特開２０１３－１６２５０１号公報JP 2013-162501 A

コントローラーを用いた映像制作において、予め設定したパン・チルト・ズーム位置になるよう撮像装置を制御するプリセット機能を用いるなどして、シーンの切り替えに備えて複数の撮像装置を一括で制御したい場合がある。このとき、制御対象として複数の撮像装置をまとめて一括で選択し、選択した複数の撮像装置に対し所定の制御を実行するような場合、本来制御対象とすべきでない撮像装置についても所定の制御を実行してしまうことがあった。 In video production using a controller, there are times when you want to control multiple imaging devices at once in preparation for scene changes, such as by using a preset function that controls the imaging devices to preset pan/tilt/zoom positions. be. At this time, when a plurality of imaging devices are collectively selected as control targets and predetermined control is executed for the selected plurality of imaging devices, predetermined control is performed even for imaging devices that should not be controlled. was executed.

そこで本発明では、複数の撮像装置を制御可能な場合において本来所定の制御の対象とすべきでない撮像装置に対し所定の制御を実行してしまうことを抑制することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to prevent execution of predetermined control on an imaging device that should not be subject to predetermined control when a plurality of imaging devices are controllable.

上記課題を解決するために、例えば本発明に係る制御装置は以下の構成を備える。複数の撮像装置を制御可能な制御装置であって、前記複数の撮像装置のうち、ユーザにより選択された一又は複数の撮像装置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された一又は複数の撮像装置の各々について、映像の配信の状態を示す映像配信状態又は撮像範囲の動作に関する動作情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された映像配信状態又は動作情報に基づき、前記一又は複数の撮像装置の各々について所定の制御を可能とするかを決定する決定手段とを備える。 In order to solve the above problems, for example, a control device according to the present invention has the following configuration. A control device capable of controlling a plurality of imaging devices, the specifying means specifying one or more imaging devices selected by a user from among the plurality of imaging devices, and the one or more specified by the specifying means acquisition means for acquiring a video distribution state indicating a video distribution state or operation information related to the operation of the imaging range for each of the imaging devices; or determining means for determining whether predetermined control is enabled for each of the plurality of imaging devices.

本発明によれば、複数の撮像装置を制御可能な場合において本来所定の制御の対象とすべきでない撮像装置に対し所定の制御を実行してしまうことを抑制することを目的としている。 According to the present invention, it is an object of the present invention to prevent execution of predetermined control on an imaging device that should not be subject to predetermined control when a plurality of imaging devices are controllable.

システム構成を示す図である。1 is a diagram showing a system configuration; FIG. 撮像装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of an imaging device. 撮像装置の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of an imaging device. 制御装置の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of a control apparatus. モニタに表示される操作インターフェースの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation interface displayed on a monitor. モニタに表示される制御設定の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control setting displayed on a monitor. 制御可否の判定処理の流れを示すフローチャートである。7 is a flow chart showing the flow of a process for determining whether control is possible. 制御可否の判定処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the determination processing of control propriety. モニタに表示される制御設定の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control setting displayed on a monitor. 制御可否の判定処理の流れを示すフローチャートである。7 is a flow chart showing the flow of a process for determining whether control is possible. 制御可否の判定処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the determination processing of control propriety. 各装置のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of each apparatus.

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、図示された構成に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Note that the configurations shown in the following embodiments are merely examples, and are not limited to the illustrated configurations.

（実施形態１）
図１は、本実施形態における制御装置を含むシステム構成の一例を示す。本実施形態におけるシステムは、撮像装置１００～１０８、制御装置１１０、モニタ１２０、入力装置１３０、スイッチャー１４０、モニタ１５０、ネットワーク１６０とを含む。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows an example of a system configuration including a control device according to this embodiment. The system in this embodiment includes imaging devices 100 - 108 , control device 110 , monitor 120 , input device 130 , switcher 140 , monitor 150 and network 160 .

撮像装置１００～１０８と、制御装置１１０と、スイッチャー１４０はネットワーク１６０を介して相互に通信可能な状態に接続されている。 The imaging devices 100 to 108, the control device 110, and the switcher 140 are connected via a network 160 so as to be able to communicate with each other.

撮像装置１００～１０８の各々が撮像した映像のデータである映像データは、ネットワーク１６０を介して制御装置１１０、およびスイッチャー１４０へ送信される。なお本実施形態におけるシステムでは、９台の撮像装置を含むがこれに限らず他の数の撮像装置を含んでいてもよい。また撮像装置１００～１０８は撮像範囲を制御するためのパン・チルト・ズーム機構を備えていてもよい。その場合には例えば、制御装置１１０からネットワーク１６０を介してパン・チルト・ズーム駆動の指示を送信し、撮像範囲の制御を行うことが可能である。なお、制御装置１１０は、撮像装置１００～１０８に対し一括でパン・チルト・ズーム駆動や露出設定変更等の指示を送信してもよい。 Video data, which is video data captured by each of imaging devices 100 to 108 , is transmitted to control device 110 and switcher 140 via network 160 . Note that the system in this embodiment includes nine imaging devices, but is not limited to this and may include another number of imaging devices. The imaging devices 100 to 108 may also have a pan/tilt/zoom mechanism for controlling the imaging range. In this case, for example, the control device 110 can transmit pan/tilt/zoom drive instructions via the network 160 to control the imaging range. Note that the control device 110 may collectively transmit instructions such as pan/tilt/zoom drive and exposure setting change to the imaging devices 100 to 108 .

制御装置１１０は、例えば、後述する判定処理の機能を実現するためのプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ等の装置である。制御装置１１０は、映像をモニタ１２０に表示させるために、映像データをモニタ１２０に出力したり、マウス等の入力装置１３０によるユーザ操作の入力を受け付けることが可能である。マウスなどの入力装置１３０からの入力を受け付ける。受け付けた入力に応じて、例えば、制御装置１１０は、撮像装置１００～１０８の少なくともいずれかのパン・チルト・ズーム駆動や露出設定変更等の指示を生成し、ネットワーク１６０を介して対象の撮像装置に送信する。制御装置１１０に通信可能な状態で接続されるモニタ１２０は、制御装置１１０から出力された映像データや操作インターフェースを表示するためのモニタである。入力装置１３０は、制御装置１１０へ入力を行うための入力装置であり、例えばマウスである。なおモニタ１２０はタッチディスプレイであってもよく、入力装置１３０に代わって外部入力を受け付けることができてもよい。 The control device 110 is, for example, a device such as a personal computer in which a program for realizing the function of the determination process described later is installed. In order to display an image on the monitor 120, the control device 110 is capable of outputting image data to the monitor 120 and accepting input of user operation by an input device 130 such as a mouse. It accepts input from an input device 130 such as a mouse. In response to the received input, for example, the control device 110 generates an instruction such as pan/tilt/zoom driving of at least one of the imaging devices 100 to 108, exposure setting change, etc., and transmits the instruction to the target imaging device via the network 160. Send to A monitor 120 communicably connected to the control device 110 is a monitor for displaying video data and an operation interface output from the control device 110 . The input device 130 is an input device for inputting to the control device 110, such as a mouse. Note that the monitor 120 may be a touch display, and may be able to accept external input instead of the input device 130 .

なお本実施形態における撮像装置１００～１０８の各々はタリーランプを備える。図２は、本実施形態における撮像装置１００の外願図の一例を示し、タリーランプ１０９を有する。本実施形態では、他の撮像装置１０１～１０８の各々も同様に固有のタリーランプ１０９を有する。タリーランプ１０９は、当該タリーランプ１０９を備える撮像装置の出力映像がスイッチャー１４０から他の外部装置に映像配信中である状態、すなわち映像配信状態がプログラム中（第１映像配信状態）であれば赤色に点灯する。また、タリーランプ１０９は、当該タリーランプ１０９を備える撮像装置の出力映像が、次にプログラム中に切り替わる状態、すなわち映像配信状態がプレビュー中（第２映像配信状態）の場合、緑色に点灯する。なお、本実施形態におけるタリーランプ１０９は、プログラム中であれば赤色に点灯、プレビュー中であれば緑色に点灯するが、例えば、プログラム中に赤色に点灯する機能だけ有していてもいいし、また、プログラム中やプレビュー中に他の色に点灯してもよい。撮像装置１００～１０８の各々は、例えば、スイッチャー１４０からネットワーク１６０を介して点灯・消灯の制御信号やタリー制御コマンド（現在プログラム中またはプレビュー中であることを示すコマンド）を受信した場合、次のような処理を実行する。すなわち、コマンドの指示に従って、自撮像装置が有するタリーランプ１０９を点灯又は消灯する。 Note that each of the imaging devices 100 to 108 in this embodiment includes a tally lamp. FIG. 2 shows an example of the external view of the imaging device 100 according to this embodiment, which has a tally lamp 109 . In this embodiment, each of the other imaging devices 101-108 similarly has its own tally lamp 109. FIG. The tally lamp 109 is red when the image output from the imaging device equipped with the tally lamp 109 is being distributed from the switcher 140 to another external device, that is, when the image distribution state is during programming (first image distribution state). lights up. Also, the tally lamp 109 lights up in green when the image output from the imaging device equipped with the tally lamp 109 is switched during the next program, that is, when the image distribution state is previewing (second image distribution state). Note that the tally lamp 109 in this embodiment lights red during programming and lights green during preview. It may also be illuminated in another color during programming or preview. For example, when each of the imaging devices 100 to 108 receives a turn-on/turn-off control signal or a tally control command (a command indicating that programming or previewing is being performed) from the switcher 140 via the network 160, the following perform a similar process. That is, the tally lamp 109 of the self-imaging device is turned on or off in accordance with the instruction of the command.

本実施形態におけるスイッチャー１４０は、プログラム選択ボタン１４１、プレビュー選択ボタン１４２、切り替えレバー１４３、映像出力端子１４４、モニタ出力部１４５を備える。プログラム選択ボタン１４１は、ネットワーク１６０を介して撮像装置１００～１０８の各々から受信した映像データの中からいずれの撮像装置の映像データを映像出力端子１４４から外部装置に出力するかを選択するボタンである。言い換えれば、プログラム選択ボタン１４１は、撮像装置１００～１０８のうちいずれかをプログラム中として選択するために用いられるボタンである。なお、映像出力端子１４４から出力される映像データによる映像をプログラム映像と呼ぶ。プログラム選択ボタン１４１は、例えば、１番～９番に対応する９つのボタンを有し、各ボタンは撮像装置１００～１０８の異なる各々と対応している。ユーザにより選択された番号のボタンに対応する撮像装置はプログラム中となり、また当該撮像装置の映像がプログラム映像として、映像出力端子１４４から出力される。なお、プログラム選択ボタン１４１の或るボタンを押下し選択を行うと、選択した当該或るボタンが点灯することにより、プログラム中として選択される撮像装置を操作者が識別可能となっている。また当該或るボタンを選択したことに応じて、スイッチャー１４０は、次のような処理を実行する。すなわちスイッチャー１４０は、選択された当該或るボタンに対応する撮像装置に対し、当該撮像装置がプログラム中であることを示す情報や、タリーランプ１０９を赤に点灯させるための制御信号を当該撮像装置に送信する。本実施形態では、プログラム選択ボタン１４１として１番から９番の９つのボタンを備えており、最大９台のカメラ映像の中からプログラム映像として出力する映像を１つ選択することが可能であるが、ボタンの数や操作対象カメラの最大数はこれに限らない。 The switcher 140 in this embodiment includes a program selection button 141 , a preview selection button 142 , a switching lever 143 , a video output terminal 144 and a monitor output section 145 . The program selection button 141 is a button for selecting which of the image data received from each of the imaging devices 100 to 108 via the network 160 is to be output from the image output terminal 144 to an external device. be. In other words, the program selection button 141 is a button used to select one of the imaging devices 100 to 108 as being programmed. An image based on image data output from the image output terminal 144 is called a program image. The program selection button 141 has, for example, nine buttons corresponding to Nos. 1 to 9, and each button corresponds to a different one of the imaging devices 100-108. The imaging device corresponding to the button of the number selected by the user is in the program, and the video of the imaging device is output from the video output terminal 144 as the program video. When a certain button of the program selection buttons 141 is pressed to make a selection, the selected button lights up, so that the operator can identify the imaging device selected as being in the program. Also, in response to selection of the certain button, the switcher 140 executes the following processing. That is, the switcher 140 sends information indicating that the imaging device is being programmed and a control signal for lighting the tally lamp 109 in red to the imaging device corresponding to the selected button. Send to In this embodiment, nine buttons numbered 1 to 9 are provided as the program selection buttons 141, and it is possible to select one image to be output as a program image from up to nine camera images. , the number of buttons and the maximum number of cameras to be operated are not limited to these.

プレビュー選択ボタン１４２は、ネットワーク１６０を介して撮像装置１００～１０８の各々のうち映像配信状態をプレビュー中とする撮像装置を選択するためのボタンであるなおプレビュー中の撮像装置から配信される映像をプレビュー映像とする。またプレビュー映像は、切り替えレバー１４３により切り替え操作を行うとプログラム映像に切り替わる映像のことである。ユーザは、次にプログラム中となる候補の撮像装置をプレビュー選択ボタン１４２で選択しておく。プログラム選択ボタン１４１と同様に、プレビュー選択ボタン１４２において１番から９番に対応する複数のボタンがならんでおり、各ボタンは撮像装置１００～１０８の異なる各々と対応している。選択した番号に対応する撮像装置の映像配信状態がプレビュー中となり、当該撮像装置から配信される映像がプレビュー映像となる。プレビュー選択ボタン１４２におけるボタンを押下し選択を行うと、選択したボタンが点灯することにより、プレビュー選択されているカメラを操作者が識別可能となっている。またプレビュー選択ボタン１４２の或るボタンが選択されたことに伴い、スイッチャー１４０は、次のような処理を実行する。すなわち、スイッチャー１４０は、当該或るボタンに対応する撮像装置に対し、当該撮像装置がプレビュー中であることを示す情報やタリーランプを緑に点灯するための制御信号を当該撮像装置に送信する。本実施形態では、プログラム選択ボタン１４１と同様に、プレビュー選択ボタン１４２は、１番から９番の９つのボタンを備えており、最大９台のカメラ映像の中からプレビュー映像を１つ選択することが可能である。しかしながら、ボタンの数や操作対象カメラの最大数はこれに限らない。 The preview selection button 142 is a button for selecting an imaging device whose video distribution state is currently previewing from among the imaging devices 100 to 108 via the network 160. The video distributed from the imaging device currently in preview is selected. Make it a preview image. Also, the preview image is an image that is switched to the program image when a switching operation is performed using the switching lever 143 . The user selects a candidate imaging device to be programmed next with the preview selection button 142 . Similar to the program selection button 141, the preview selection button 142 has a plurality of buttons corresponding to numbers 1 to 9, and each button corresponds to each of the imaging devices 100-108. The image distribution state of the image pickup device corresponding to the selected number becomes preview, and the image distributed from the image pickup device becomes the preview image. When a button in the preview selection button 142 is pressed to make a selection, the selected button lights up so that the operator can identify the camera selected for preview. When a certain preview selection button 142 is selected, the switcher 140 performs the following processing. That is, the switcher 140 transmits information indicating that the imaging device is previewing and a control signal for lighting the tally lamp in green to the imaging device corresponding to the certain button. In this embodiment, like the program selection button 141, the preview selection button 142 has nine buttons numbered 1 to 9, and selects one preview image from up to nine camera images. is possible. However, the number of buttons and the maximum number of cameras to be operated are not limited to this.

切り替えレバー１４３は、現在のプレビュー中の撮像装置をプログラム中に切り替えるレバーである。例えば、撮像装置１００が１番のボタン、撮像装置１０１の映像が２番のボタンに割り当たっていた場合を例に説明する。現在、プログラム選択ボタン１４１で１番のボタン（撮像装置１００）がプログラム中として選択されて点灯しており、プレビュー選択ボタン１４２で２番のボタン（撮像装置１０１）がプレビュー中として選択されて点灯していたとする。その状態で切り替えレバー１４３を倒すと、プレビュー中の映像配信状態はプログラム中となり、逆にプログラム中の映像配信状態はプレビュー中となる。つまり、切り替えレバー１４３を倒すと、プログラム選択ボタン１４１の１番のボタンが消灯して２番のボタンが点灯し、プレビュー中であった撮像装置１０１がプログラム中に切り替わり、映像出力端子１４４から撮像装置１０１の映像が外部装置に出力される。同時に、プレビュー選択ボタン１４２の２番のボタンが消灯して１番のボタンが点灯し、プログラム中であった撮像装置１００がプレビュー中に切り替わる。この切り替えに伴い、スイッチャー１４０は、撮像装置１００がプレビュー中になったことを示す情報（またタリーランプを緑に点灯する制御信号）を撮像装置１００に送信する。またスイッチャー１４０は、撮像装置１０１がプログラム中になったことを示す情報（またタリーランプを赤に点灯する制御信号）を撮像装置１０１に送信する。 The switching lever 143 is a lever for switching the imaging device currently being previewed during the program. For example, a case where the imaging device 100 is assigned to the first button and the image of the imaging device 101 is assigned to the second button will be described. Currently, the first button (imaging device 100) of the program selection buttons 141 is selected as being programmed and lit, and the second button (imaging device 101) of the preview selection buttons 142 is selected as being previewed and is lit. Suppose you were When the switching lever 143 is pushed down in this state, the video distribution state during preview changes to programming, and conversely, the video distribution state during programming changes to preview. In other words, when the switching lever 143 is pushed down, the first button of the program selection buttons 141 is turned off and the second button is turned on, and the imaging device 101 that was in the preview mode is switched to the program mode, and the image is captured from the video output terminal 144. An image of the device 101 is output to an external device. At the same time, the second button of the preview selection buttons 142 is turned off, the first button is turned on, and the imaging device 100 that was being programmed is switched to being previewed. Along with this switching, the switcher 140 transmits to the imaging device 100 information indicating that the imaging device 100 is in preview (and a control signal for lighting the tally lamp in green). The switcher 140 also transmits to the imaging device 101 information indicating that the imaging device 101 is in the program (or a control signal for lighting the tally lamp in red).

映像出力端子１４４は、前述したプログラム映像を出力する端子であり、スイッチャー１４０とネットワーク等を介して接続される外部装置（例えばライブ配信機器や番組録画装置）等にプログラム映像を出力する。 The video output terminal 144 is a terminal for outputting the program video described above, and outputs the program video to an external device (for example, a live distribution device or a program recording device) connected to the switcher 140 via a network or the like.

モニタ出力部１４５は、ネットワーク１６０を介して撮像装置１００～１０８の各々から受信した複数の映像を並べた映像を生成してモニタ１５０に出力を行う。また、スイッチャー１４０の設定を行う設定画面の出力も行う。モニタ１５０は、スイッチャー１４０からモニタ出力用に出力された映像を表示し、またスイッチャー１４０から出力された設定画面も表示する。 The monitor output unit 145 generates an image by arranging a plurality of images received from each of the imaging devices 100 to 108 via the network 160 and outputs the image to the monitor 150 . It also outputs a setting screen for setting the switcher 140 . The monitor 150 displays the video output from the switcher 140 for monitor output, and also displays the setting screen output from the switcher 140 .

ネットワーク１６０は、インターネットや有線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＬａｎ）、ＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等により実現されてもよい。またネットワーク１６０として、ＲＳ－２３２Ｃなどのシリアル通信規格を用いてもよい。また撮像装置１００～１０８の各々は、ＳＤＩやＨＤＭＩ（登録商標）を用いて制御装置１１０やスイッチャー１４０と通信を行ってもよい。 The network 160 may be implemented by the Internet, a wired LAN (Local Area Network), a wireless LAN (Wireless LAN), a WAN (Wide Area Network), or the like. Also, as the network 160, a serial communication standard such as RS-232C may be used. Further, each of the imaging devices 100 to 108 may communicate with the control device 110 and the switcher 140 using SDI or HDMI (registered trademark).

なお本実施形態におけるシステムでは、制御装置１１０とスイッチャー１４０は別体であるが、これに限らず、例えば、制御装置１１０とスイッチャー１４０は同一の筐体であってもよい。すなわち制御装置１１０がスイッチャー１４０の機能を有していてもよい。 In the system according to the present embodiment, the control device 110 and the switcher 140 are separate bodies, but the present invention is not limited to this. For example, the control device 110 and the switcher 140 may be in the same housing. That is, control device 110 may have the function of switcher 140 .

次に、図３を参照して本実施形態における撮像装置１００～１０８の各々の機能ブロックについて説明する。なお図３に示す撮像装置１００の機能ブロックのうち、画像処理部２０２、システム制御部２０３、制御コマンド処理部２０４、パンチルト制御部２０７、レンズ制御部２０９、記憶部２１０、通信部２１１等の各機能は、次のようにして実現されるものとする。すなわち、図１２を参照して後述する撮像装置１００のＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１２２０に格納されたコンピュータプログラムを撮像装置１００のＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１２００が実行することで実現される。なお図３に示す例では、撮像装置１００の機能ブロックについて説明するが、撮像装置１０１～１０８についても同様の機能ブロックを有しているものとし説明を省略する。 Next, with reference to FIG. 3, each functional block of the imaging devices 100 to 108 in this embodiment will be described. Of the functional blocks of the imaging apparatus 100 shown in FIG. The function shall be realized as follows. That is, it is realized by the CPU (Central Processing Unit) 1200 of the imaging device 100 executing a computer program stored in a ROM (Read Only Memory) 1220 of the imaging device 100, which will be described later with reference to FIG. In the example shown in FIG. 3, the functional blocks of the imaging device 100 will be described, but the imaging devices 101 to 108 are assumed to have similar functional blocks, and descriptions thereof will be omitted.

撮像装置１００の撮像部２０１は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌｅｄｄｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙｍｅｔａｌｏｘｉｄｅｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等の撮像素子（不図示）により構成される。そして、撮像部２０１は、レンズを通って結像された被写体像を光電変換して電気信号を生成する。画像処理部２０２は、撮像部２０１において光電変換された電気信号をデジタル信号へ変換する処理や、圧縮符号化処理などの画像処理を行い、映像データを生成し、システム制御部２０３へ伝達する。 The imaging unit 201 of the imaging apparatus 100 is configured by an imaging device (not shown) such as a CCD (charge coupled device) sensor or a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) sensor. The imaging unit 201 photoelectrically converts the subject image formed through the lens to generate an electric signal. The image processing unit 202 converts the electrical signal photoelectrically converted in the imaging unit 201 into a digital signal, performs image processing such as compression encoding, generates video data, and transmits the generated video data to the system control unit 203 .

システム制御部２０３は、図１２を参照して後述するＣＰＵ１２２０により実現され、撮像装置１００全体を制御する。また、生成された映像データを通信部２１１に伝達する制御を行う。また、画像処理部２０２に対して画質調整の設定などの撮像パラメータを変更する指示も行い、撮像部２０１や画像処理部２０２は伝達された指示に基づいて、撮像パラメータの制御を行う。また、システム制御部２０３は、画質調整のパラメータや映像出力設定といった設定値や、パン・チルトの制御に関する設定などを記憶部２１０に記憶する処理を行う。 A system control unit 203 is realized by a CPU 1220 described later with reference to FIG. 12, and controls the imaging apparatus 100 as a whole. It also controls transmission of the generated video data to the communication unit 211 . In addition, the image processing unit 202 is instructed to change imaging parameters such as image quality adjustment settings, and the imaging unit 201 and the image processing unit 202 control the imaging parameters based on the transmitted instructions. The system control unit 203 also performs a process of storing setting values such as image quality adjustment parameters and video output settings, settings related to pan/tilt control, and the like in the storage unit 210 .

さらに、システム制御部２０３は、内部に制御コマンド処理部２０４を備える。制御コマンド処理部２０４は、通信部２１１がネットワーク１６０を介して制御装置１１０から受信するパン・チルト・ズーム制御指示コマンドを解析し、パン・チルト制御部２０７、およびレンズ制御部２０９に指示を行う。また、システム制御部２０３は、ネットワーク１６０を介してスイッチャー１４０から受信するタリーランプ１０９の制御コマンドを解析し、自撮像装置の映像配信状態を特定するとともに、タリーラン１０９の点灯・消灯を制御する。例えば、タリーランプ１０９を赤に点灯するための制御コマンドを受け取った場合、システム制御部２０３は、タリーランプ１０９を赤色に点灯するとともに、現在の映像配信状態はプログラム中（第１映像配信状態）であると特定する。また、タリーランプ１０９を消灯するための制御コマンドを受けとった場合、システム制御部２０３は、次のような処理を実行する。すなわち、タリーランプ１０９を消灯するともに、現在の映像配信状態はプログラム中（第１映像配信状態）でもプレビュー中（第２映像配信状態）でもない状態（第３映像配信状態）であると特定する。また、タリーランプの制御コマンドに限らず、システム制御部２０３は、ネットワーク１６０を介してスイッチャー１４０から受信する映像配信状態を示す情報に基づき、自撮像装置の映像配信状態を特定するようにしてもよい。 Furthermore, the system control unit 203 includes a control command processing unit 204 inside. The control command processing unit 204 analyzes the pan/tilt/zoom control instruction command received by the communication unit 211 from the control device 110 via the network 160, and instructs the pan/tilt control unit 207 and the lens control unit 209. . The system control unit 203 also analyzes the control command for the tally lamp 109 received from the switcher 140 via the network 160, specifies the video distribution state of the self-imaging device, and controls turning on/off the tally run 109. For example, when receiving a control command to turn on the tally lamp 109 in red, the system control unit 203 turns on the tally lamp 109 in red and sets the current video distribution state to program (first video distribution state). specify that Further, when receiving a control command for turning off the tally lamp 109, the system control unit 203 executes the following processing. That is, the tally lamp 109 is extinguished, and the current video distribution state is specified as neither being programmed (first video distribution state) nor being previewed (second video distribution state) (third video distribution state). . In addition to the tally lamp control command, the system control unit 203 may specify the video distribution state of the self-imaging device based on information indicating the video distribution state received from the switcher 140 via the network 160. good.

パン駆動部２０５は、パン動作を行うメカ駆動系、その駆動源のモーター、駆動部の角度を検出する角度センサにより構成され、モーターが駆動されることによりパン駆動機構がパン方向に駆動する（言い換えれば撮像方向を水平方向に変更する）。チルト駆動部２０６は、チルト動作を行うメカ駆動系、その駆動源のモーター、駆動部の角度を検出する角度センサにより構成され、モーターが駆動されることによりチルト駆動機構がチルト方向に駆動する（言い換えれば撮像方向を垂直方向に変更する）。パン・チルト制御部２０７は、システム制御部２０３から伝達された指示信号に基づいて、パン駆動部２０５、およびチルト駆動部２０６を制御する。レンズ駆動部２０８は、フォーカスレンズ、およびズームレンズのメカ駆動系、その駆動源のモーター、駆動部の位置を検出する位置センサにより構成され、その動作はレンズ制御部２０９により制御される。レンズ制御部２０９は、システム制御部２０３から伝達された指示信号に基づいて、レンズ駆動部２０８の制御を行う。 The pan drive unit 205 is composed of a mechanical drive system that performs a pan operation, a motor as a drive source, and an angle sensor that detects the angle of the drive unit. When the motor is driven, the pan drive mechanism is driven in the pan direction ( In other words, the imaging direction is changed to the horizontal direction). The tilt drive unit 206 is composed of a mechanical drive system that performs a tilt operation, a motor as a drive source, and an angle sensor that detects the angle of the drive unit. Driving the motor drives the tilt drive mechanism in the tilt direction ( In other words, the imaging direction is changed to the vertical direction). The pan/tilt control section 207 controls the pan drive section 205 and the tilt drive section 206 based on the instruction signal transmitted from the system control section 203 . A lens driving unit 208 is composed of a mechanical drive system for the focus lens and the zoom lens, a motor for the drive source, and a position sensor for detecting the position of the driving unit. A lens control unit 209 controls the lens driving unit 208 based on the instruction signal transmitted from the system control unit 203 .

記憶部２１０は、システム制御部２０３で使用するプログラムや設定値などを記憶し、システム制御部２０３によって読み書きが行われる。通信部２１１は、ネットワーク１６０を介して制御装置１１０やスイッチャー１４０などの機器と通信を行い、受信した通信データをシステム制御部２０３に伝達し、システム制御部２０３から伝達された通信データを送信する通信処理を行う。 The storage unit 210 stores programs and setting values used by the system control unit 203 and is read and written by the system control unit 203 . The communication unit 211 communicates with devices such as the control device 110 and the switcher 140 via the network 160, transmits received communication data to the system control unit 203, and transmits communication data transmitted from the system control unit 203. Perform communication processing.

次に、図４に示す制御装置１１０の機能ブロックを参照して、制御装置１１０についてより詳細に説明する。なお図３に示す制御装置１１０の各機能は、図１２を参照して後述する制御装置１１０のＲＯＭ１２２０に格納されたコンピュータプログラムを制御装置１１０のＣＰＵ１２００が実行することで実現される。 Next, the control device 110 will be described in more detail with reference to the functional blocks of the control device 110 shown in FIG. Each function of control device 110 shown in FIG. 3 is realized by CPU 1200 of control device 110 executing a computer program stored in ROM 1220 of control device 110, which will be described later with reference to FIG.

通信部４０１は、図１２を参照して後述するＩ／Ｆ１２４０を開始、撮像装置１００～１０８から配信された映像の映像データを取得する。また通信部４０１は、撮像装置１００～１０８から現在の映像配信状態を示す情報を取得する。なお通信部４０１は、スイッチャー１４０から撮像装置１００～１０８の各々の映像配信状態を示す情報を取得するようにしてもよい。また通信部４０１は、撮像装置１００～１０８を制御するための制御コマンドを撮像装置１００～１０８に送信する。 The communication unit 401 starts an I/F 1240, which will be described later with reference to FIG. The communication unit 401 also acquires information indicating the current video distribution state from the imaging devices 100-108. Note that the communication unit 401 may acquire information indicating the video distribution state of each of the imaging devices 100 to 108 from the switcher 140 . The communication unit 401 also transmits control commands for controlling the imaging devices 100 to 108 to the imaging devices 100 to 108 .

記憶部４０２は、例えば、撮像装置１００～１０８各々の最新の映像配信状態を示す情報を記憶する。操作受付部４０３は、入力装置１３０を介して実行されるユーザ操作の情報を受け付ける。 The storage unit 402 stores, for example, information indicating the latest video distribution status of each of the imaging devices 100-108. The operation reception unit 403 receives information on user operations executed via the input device 130 .

判定部４０４は、撮像装置１００～１０８各々について、ユーザにより選択されたかを判定し、ユーザに選択された一又は複数の撮像装置を特定する。また、判定部４０４は、ユーザにより選択された一又は複数の撮像装置の各々について、映像配信状態の情報又は撮像範囲の動作を示す動作情報を取得する。そして判定部４０４は、取得した映像配信状態の情報又は動作情報に基づき、ユーザにより選択された一又は複数の撮像装置の各々について、所定の制御を可能とするかを決定する。 The determination unit 404 determines whether each of the imaging devices 100 to 108 has been selected by the user, and identifies one or more imaging devices selected by the user. Further, the determination unit 404 acquires information on the video distribution state or motion information indicating the motion of the imaging range for each of the one or more imaging devices selected by the user. The determination unit 404 then determines whether predetermined control is enabled for each of the one or a plurality of imaging devices selected by the user, based on the acquired video distribution state information or operation information.

コマンド生成部４０５は、撮像範囲を制御するためのコマンドや撮像パラメータを変更するためのコマンドなど、撮像装置１００～１０８を制御するための制御コマンドを生成する。表示制御部４０６は、図５を参照して後述する操作インターフェースを生成し、モニタ１２０に表示させる。 A command generation unit 405 generates control commands for controlling the imaging apparatuses 100 to 108, such as commands for controlling imaging ranges and commands for changing imaging parameters. The display control unit 406 generates an operation interface, which will be described later with reference to FIG. 5, and causes the monitor 120 to display it.

ここで図５を参照して、制御装置１１０の表示制御部４０６によりモニタ１２０上に表示される操作インターフェースについて説明する。図５は、本実施形態における制御装置１１０の表示制御部４０６により表示される操作インターフェース５００の表示画面の一例を示す。 Here, an operation interface displayed on monitor 120 by display control unit 406 of control device 110 will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows an example of the display screen of the operation interface 500 displayed by the display control unit 406 of the control device 110 in this embodiment.

操作インターフェース５００上の映像表示ウィンドウ５０１では、制御装置１１０と接続されている撮像装置１００～１０８の各々の撮像中の映像が並べて表示され、各撮像装置を識別するカメラ名が表示される。また映像表示ウィンドウ５０１では、撮像装置１００～１０８各々のカメラ名と併せて映像配信状態を示す情報やトレース機能の実行状態を示す情報が表示されている。図５に示す例では、撮像装置１００は、カメラ名“ｃａｍｅｒａ１００”であり、映像配信状態としてプログラム中であることを示す。また同様に、撮像装置１０１は、カメラ名“ｃａｍｅｒａ１０１”であり、映像配信状態としてプレビュー中であることを示す。また撮像装置１０３は、カメラ名“ｃａｍｅｒａ１０３”であり、撮像装置１０３の撮像範囲の動作を示す動作情報としてトレース実行中であることを示す。なおトレース実行中とは、予め記録した一連のパンチルトズーム制御の情報に沿って撮像装置のパンチルトズームを制御する処理である。例えば、或る一定速度で撮像方向をパン方向（水平方向）に所定時間制御したのち、当該或る一定速度で撮像方向をチルト方向（垂直方向）に所定時間制御する、というパンチルトズーム制御の一連の情報が記憶部４０２された場合を想定する。このとき、ユーザからのトレース機能実行の指示に従って、例えば、コマンド生成部４０５は、記憶部４０２に記憶されたパンチルトズーム制御の一連の情報に従って、撮像装置１０３の撮像範囲を制御させるための制御コマンドを生成する。生成された制御コマンドは撮像装置１０３に送信され、送信された制御コマンドに従って撮像装置１０３の撮像範囲の制御を行うトレース機能が実行される。なお、撮像装置１００～１０８の各々は、トレース機能の実行を開始した場合、開始したことを示すレスポンスを制御装置１１０に送信する。更に、撮像装置１００～１０８の各々は、トレース機能の実行が完了した場合（トレース機能が終了した場合）、完了したことを示すレスポンスを制御装置１１０に送信するものとする。 In an image display window 501 on the operation interface 500, images being captured by the imaging devices 100 to 108 connected to the control device 110 are displayed side by side, and the camera name identifying each imaging device is displayed. In addition, in the image display window 501, along with the camera names of the imaging devices 100 to 108, information indicating the image distribution state and information indicating the execution state of the trace function are displayed. In the example shown in FIG. 5, the imaging device 100 has a camera name of "camera100", and the image distribution state indicates that the program is in progress. Similarly, the imaging device 101 has a camera name of "camera101", and shows that it is being previewed as a video distribution state. The imaging device 103 has a camera name of “camera103”, and the operation information indicating the operation of the imaging range of the imaging device 103 indicates that tracing is being executed. Note that "during trace execution" is a process of controlling the pan-tilt-zoom of the imaging apparatus according to a series of pre-recorded pan-tilt-zoom control information. For example, a series of pan-tilt-zoom control in which the imaging direction is controlled in the pan direction (horizontal direction) at a certain constant speed for a predetermined time, and then the imaging direction is controlled in the tilt direction (vertical direction) at the certain constant speed for a predetermined time. is stored in the storage unit 402. At this time, according to the user's instruction to execute the trace function, for example, the command generation unit 405 generates a control command for controlling the imaging range of the imaging device 103 according to a series of information for pan-tilt-zoom control stored in the storage unit 402 . to generate The generated control command is transmitted to the imaging device 103, and a trace function for controlling the imaging range of the imaging device 103 is executed according to the transmitted control command. Note that each of the imaging devices 100 to 108, when starting execution of the trace function, transmits a response indicating the start to the control device 110 . Furthermore, each of the imaging devices 100 to 108 transmits a response indicating the completion to the control device 110 when execution of the trace function is completed (when the trace function ends).

なお本実施形態において、制御装置１１０の通信部４０１は、撮像装置１００～１０８各々の映像配信状態を示す情報を撮像装置１００～１０８又はスイッチャー１４０から取得する。また通信部４０１は、撮像装置１００～１０８の各々について、撮像範囲の動作情報（例えばトレース機能を開始したことを示すレスポンスやトレース機能が終了したことを示すレスポンスなど）を取得する。そして制御装置１１０の表示制御部４０６は、取得した映像配信状態の情報や撮像範囲の動作情報に基づいて、次のような処理を行う。すなわち、表示制御部４０６は、例えば図５に示すように、撮像装置１００がプログラム中、撮像装置１０１がプレビュー中、撮像装置１０３がトレース実行中であることを示す映像表示ウィンドウ５０１を生成しモニタ１２０に表示させる。 In this embodiment, the communication unit 401 of the control device 110 acquires information indicating the video distribution status of each of the imaging devices 100 to 108 from the imaging devices 100 to 108 or the switcher 140 . The communication unit 401 also acquires operation information of the imaging range (for example, a response indicating that the tracing function has started, a response indicating that the tracing function has ended, etc.) for each of the imaging devices 100 to 108 . Then, the display control unit 406 of the control device 110 performs the following processing based on the acquired information on the video distribution state and the operation information on the imaging range. That is, as shown in FIG. 5, for example, the display control unit 406 generates an image display window 501 indicating that the imaging device 100 is programming, the imaging device 101 is previewing, and the imaging device 103 is tracing. 120 to display.

選択ウィンドウ５０２は、撮像装置の選択画面であり、ユーザが所定の制御の対象として所望する撮像装置を選択することが可能である。図５に示す例では、１番、３番、および６番、言い換えれば１番に対応する撮像装置１００、３番に対応する撮像装置１０２、６番に対応する撮像装置１０５が所定の制御の対象としてユーザにより選択されている。 A selection window 502 is an imaging device selection screen, and allows the user to select a desired imaging device as a predetermined control target. In the example shown in FIG. 5, the imaging devices 100 corresponding to Nos. 1, 3, and 6, in other words, the imaging device 102 corresponding to No. 3, and the imaging device 105 corresponding to No. 6 are subject to predetermined control. Selected by the user as a target.

全選択ボタン５０３は、映像表示ウィンドウ５０１に表示される全ての撮像装置、言い換えれば撮像装置１００～１０８を所定の制御の対象として選択可能するためのボタンである。ユーザは全選択ボタン５０３を押下することで、撮像装置１００～１０８を全て所定の制御の対象として選択することができる。クリアボタン５０４は、現在の撮像装置の選択を解除するためのボタンであり、クリアボタン５０４をユーザは押下することで、現在の選択を解除することができる。 The select all button 503 is a button for enabling selection of all imaging devices displayed in the image display window 501, in other words, the imaging devices 100 to 108 as predetermined control targets. By pressing the select all button 503, the user can select all of the imaging devices 100 to 108 as predetermined control targets. A clear button 504 is a button for canceling the current selection of the imaging device, and the user can cancel the current selection by pressing the clear button 504 .

制御設定ボタン５０５は、撮像装置の状態に応じた所定の制御の可否を設定する制御設定を行うために用いられるボタンである。なお制御設定の説明については図６を参照して後述する。 A control setting button 505 is a button used to perform control setting for setting whether or not to perform predetermined control according to the state of the imaging apparatus. The control setting will be explained later with reference to FIG.

操作ウィンドウ５０６は撮像装置に対し所定の制御を実行するためのウィンドウである。選択ウィンドウ５０２や全選択ボタン５０３を介して所定の制御の対象として選択された一又は複数の撮像装置に対し一括して操作ウィンドウ５０６で指示された所定の制御が実行される。ここで本実施形態における所定の制御としては、例えば撮像装置のパンチルトの制御（撮像方向を変更する制御）や、撮像装置のズームをＴｅｌｅ又はＷｉｄｅに変更するための制御、またはトレース機能の実行の制御を含む。なお所定の制御として、これらに限らず他の制御を含んでもよく、例えば、画質調整のための撮像パラメータの制御を含んでもよい。操作ウィンドウ５０６におけるパンチルト制御、ズーム制御又はトレース機能の制御を指示するユーザ操作を操作受付部４０３が受け付けた場合、コマンド生成部４０５は、ユーザ操作により指示された制御を実行するための制御コマンドを生成する。そして生成された制御コマンドは選択された一又は複数の撮像装置に送信され、当該一又は複数の撮像装置は、送信された制御コマンドに従って、一括で制御を実行する。例えば、５番および６番が選択されている状態において、ズームをＴｅｌｅ側に一定量制御するための操作が操作ウィンドウ５０６においてされた場合を想定する。このとき、コマンド生成部４０５は、ズームをＴｅｌｅ側に一定量制御するための制御コマンドを生成し、通信部４０１は、５番に対応する撮像装置１０４、６番に対応する撮像装置１０５に当該制御コマンドを送信する。そして、撮像装置１０４および制御コマンド１０５は、送信された制御コマンドに従って、ズームをＴｅｌｅ側に一定量制御する処理を実行する。 An operation window 506 is a window for executing predetermined control on the imaging apparatus. Predetermined control instructed on the operation window 506 is collectively executed for one or a plurality of imaging devices selected as predetermined control targets via the selection window 502 or the select all button 503 . Here, the predetermined control in this embodiment includes, for example, pan-tilt control of the imaging device (control for changing the imaging direction), control for changing the zoom of the imaging device to Tele or Wide, or execution of the trace function. Including control. Note that the predetermined control is not limited to these, and may include other controls, for example, control of imaging parameters for image quality adjustment. When the operation reception unit 403 receives a user operation instructing pan/tilt control, zoom control, or trace function control in the operation window 506, the command generation unit 405 generates a control command for executing the control instructed by the user operation. Generate. Then, the generated control command is transmitted to the selected one or more imaging devices, and the one or more imaging devices collectively execute control according to the transmitted control command. For example, assume that an operation is performed in the operation window 506 to control the zoom to the Tele side by a certain amount while Nos. 5 and 6 are selected. At this time, the command generation unit 405 generates a control command for controlling the zoom to the Tele side by a certain amount, and the communication unit 401 sends the image pickup device 104 corresponding to No. 5 to the image pickup device 105 corresponding to No. 6. Send control commands. Then, the imaging device 104 and the control command 105 execute processing for controlling the zoom to the Tele side by a certain amount in accordance with the transmitted control command.

ここで次に制御設定について説明する。図５に示す制御設定ボタン５０５を押下するユーザ操作を操作受付部４０３が受け付けた場合、表示制御部４０６は、図６に示す制御設定のための画面である制御設定画面６００を表示させる。 Next, control settings will be described. When the operation reception unit 403 receives a user operation of pressing the control setting button 505 shown in FIG. 5, the display control unit 406 displays a control setting screen 600, which is a screen for control setting shown in FIG.

制御設定画面６００では、撮像装置の状態を示すカメラ状態ごとに、所定の制御の実行可否を設定するための画面である。図６に示すように、トグルスイッチによって、カメラ状態ごとに所定の制御の可否を設定することができる。図６では、映像配信状態がプログラム中の撮像装置であれば所定の制御は“制御不可”、プレビュー中および映像配信なしの状態であれば所定の制御は“制御可”に設定されていることを示す。また、トレース実行中の撮像装置であれば所定の制御は“制御不可”、トレース記録中およびトレース動作なしの状態であれば所定の制御は“制御可”に設定されている。なおトレース記録中とは、トレース機能において実行されるパンチルトズームの一連の動作を記録している最中の状態を示す。なお、所定の制御の可否を設定可能なカメラ状態としては映像配信状態やトレース実行状態に限らない。例えば、予め設定したパンチルトズームの位置に撮像範囲を制御するプリセット機能の実行状態や露出モードごとに設定できてもよいし、パンチルト位置やフォーカス位置、アイリス値などの取り得る複数の範囲ごとに設定できてもよい。また、制御の可否を設定するユーザーインターフェースはトグルスイッチに限らず、ラジオボタンやプルダウンメニュー等であってもよい。 The control setting screen 600 is a screen for setting whether or not to execute predetermined control for each camera state indicating the state of the imaging device. As shown in FIG. 6, a toggle switch can be used to enable or disable predetermined control for each camera state. In FIG. 6, the predetermined control is set to "uncontrollable" if the image delivery state is the imaging device in the program, and the predetermined control is set to "controllable" if the image is being previewed and no video is being delivered. indicates Further, the predetermined control is set to "uncontrollable" if the imaging apparatus is executing trace, and is set to "controllable" if it is in the state of trace recording and no trace operation. Note that "during trace recording" indicates a state in which a series of pan-tilt-zoom operations performed in the trace function is being recorded. Note that the camera state in which the permission/inhibition of predetermined control can be set is not limited to the video distribution state and the trace execution state. For example, it may be possible to set for each exposure mode or execution state of a preset function that controls the imaging range to a preset pan-tilt-zoom position, or for each possible range of pan-tilt position, focus position, iris value, etc. You can. Also, the user interface for setting whether or not to allow control is not limited to a toggle switch, and may be a radio button, a pull-down menu, or the like.

次に、図７に示すフローの処理を参照して、本実施形態における制御装置１１０による所定の制御の可否の判定処理について更に詳細に説明する。なお、図７に示すフローの処理は、所定の制御の可否を判定する判定処理の流れを示し、制御装置１１０により実行される。また図７に示すフローの処理は、例えば制御装置１１０のＲＯＭ１２２０に格納されたコンピュータプログラムを制御装置１１０のＣＰＵ１２００が実行して実現される図３に示す機能ブロックにより実行される。 Next, with reference to the processing of the flow shown in FIG. 7, the processing of determining whether or not a predetermined control is possible by the control device 110 in this embodiment will be described in more detail. Note that the processing of the flow shown in FIG. 7 shows the flow of determination processing for determining whether or not a predetermined control is possible, and is executed by the control device 110 . 7 is executed by the functional blocks shown in FIG. 3 implemented by CPU 1200 of control device 110 executing a computer program stored in ROM 1220 of control device 110, for example.

Ｓ７０１にて、判定部４０４は、撮像装置１００～１０８のうちまだ注目対象としていない撮像装置から注目対象とする撮像装置を決定する。ここでは判定部４０４は、例えば、撮像装置１００を注目対象として決定する。 In S701, the determination unit 404 determines an imaging device to be targeted from among the imaging devices 100 to 108 that have not yet been targeted. Here, the determination unit 404 determines, for example, the imaging device 100 as the target of attention.

Ｓ７０２にて、判定部４０４は、注目対象としている撮像装置について、前回のＳ７０２の処理から選択状態が変化したかを判定する。例えば、前回のＳ７０２の処理から今回のＳ７０２の処理において継続して注目対象の撮像装置がユーザに選択された状態である場合、Ｓ７０２にて選択状態は変化していないとして（Ｓ７０２にてＮｏ）、Ｓ７０３に遷移する。一方、前回のＳ７０２の処理から今回のＳ７０２の処理において、注目対象の撮像装置がユーザに選択されていない状態から選択されている状態に変化した場合、Ｓ７０２にて選択状態は変化したとして（Ｓ７０２にてＹｅｓ）、Ｓ７０４に遷移する。なお、図７に示すフローの処理が開始され１回目のＳ７０２の処理を実行する場合、選択状態は変化したとして（Ｓ７０２にてＹｅｓ）、Ｓ７０４に遷移するものとする。 In S702, the determination unit 404 determines whether the selection state of the target imaging device has changed since the previous processing in S702. For example, in the case where the imaging device of interest has been selected by the user continuously from the previous processing of S702 to the current processing of S702, it is determined that the selection state has not changed in S702 (No in S702). , S703. On the other hand, in the process from the previous step S702 to the current step S702, if the imaging device of interest has changed from being selected by the user to being selected, it is assumed that the selection state has changed in S702 (S702 Yes), the process transitions to S704. When the process of the flow shown in FIG. 7 is started and the process of S702 is executed for the first time, it is assumed that the selection state has changed (Yes in S702), and the process proceeds to S704.

Ｓ７０３にて、判定部４０４は、注目対象の撮像装置について、映像配信状態又は動作情報に変化があるかを判定する。例えば、前回のＳ７０３の処理から今回のＳ７０３の処理において継続して注目対象の撮像装置がプログラム中（第１映像配信状態）である場合、Ｓ７０３にて映像配信状態は変化していないとして（Ｓ７０３にてＮｏ）、Ｓ７０９に遷移する。一方、前回のＳ７０３の処理から今回のＳ７０３の処理にて、注目対象の撮像装置がプログラム中（第１映像配信状態）からプレビュー中（第２映像配信状態）に変化した場合を想定する。このとき、Ｓ７０３にて映像配信状態は変化したとして（Ｓ７０３にてＹｅｓ）、Ｓ７０４に遷移する。なお、図７に示すフローの処理が開始され１回目のＳ７０３の処理を実行する場合、Ｓ７０３はＹｅｓとして、Ｓ７０４に遷移するものとする。 In S<b>703 , the determination unit 404 determines whether there is a change in the video distribution state or operation information for the imaging device of interest. For example, if the imaging device of interest continues to be in the program (first video distribution state) from the previous processing of S703 to the current processing of S703, it is assumed that the video distribution state has not changed in S703 (S703 No), the process proceeds to S709. On the other hand, it is assumed that the target imaging device changes from being programmed (first video distribution state) to being previewed (second video distribution state) from the previous processing of S703 to the current processing of S703. At this time, it is assumed that the video distribution state has changed in S703 (Yes in S703), and the process proceeds to S704. Note that when the process of the flow shown in FIG. 7 is started and the process of S703 is executed for the first time, S703 is set to Yes, and the process proceeds to S704.

Ｓ７０４にて、判定部４０４は、注目対象の撮像装置がユーザにより選択されているか否かを判定する。ユーザにより選択されていると判定された場合（Ｓ７０４にてＹｅｓ）、Ｓ７０５に遷移する。一方、ユーザにより選択されていないと判定された場合（Ｓ７０４にてＮｏ）、Ｓ７０８に遷移し、判定部４０４は、注目対象の撮像装置を制御不可として決定する。ここで例えば、注目対象の撮像装置が撮像装置１００である場合、判定部４０４は、図５に示す例では、撮像装置１００はユーザにより選択されていると判定し、Ｓ７０５に遷移する。 In S704, the determination unit 404 determines whether or not the user has selected the target imaging device. If it is determined that it is selected by the user (Yes in S704), the process proceeds to S705. On the other hand, if it is determined that it has not been selected by the user (No in S704), the process proceeds to S708, and the determining unit 404 determines that the target imaging apparatus is uncontrollable. Here, for example, if the target imaging device is the imaging device 100, the determination unit 404 determines that the imaging device 100 is selected by the user in the example illustrated in FIG. 5, and transitions to step S705.

Ｓ７０５にて、判定部４０４は、注目対象の撮像装置について通信部４０１に取得された映像配信状態がプログラム中（第１映像配信状態）であるかを判定する。注目対象の撮像装置の映像配信状態がプログラム中（第１映像配信状態）であると判定された場合（Ｓ７０５にてＮｏ）、Ｓ７０８に遷移し、判定部４０４は、注目対象の撮像装置を制御不可として決定する。一方、注目対象の撮像装置の映像配信状態がプログラム中（第１映像配信状態）でないと判定された場合（Ｓ７０５にてＹｅｓ）、Ｓ７０６に遷移する。 In step S<b>705 , the determination unit 404 determines whether the video distribution state acquired by the communication unit 401 for the imaging device of interest is being programmed (first video distribution state). If it is determined that the video distribution state of the imaging device of interest is in the program (first video distribution state) (No in S705), the process proceeds to S708, and the determination unit 404 controls the imaging device of interest. Decide as not possible. On the other hand, if it is determined that the image distribution state of the imaging device of interest is not in the program (first image distribution state) (Yes in S705), the process transitions to S706.

Ｓ７０６にて、判定部４０４は、注目対象の撮像装置について通信部４０１に取得された動作情報がトレース実行中を示すかを判定する。注目対象の撮像装置の動作情報がトレース実行中であることを示す場合（Ｓ７０６にてＮｏ）、Ｓ７０８に遷移し、判定部４０４は、注目対象の撮像装置を制御不可として決定する。一方、注目対象の撮像装置の動作情報がトレース実行中でないことを示す場合（Ｓ７０６にてＹｅｓ）、Ｓ７０７に遷移し、判定部４０４は、注目対象の撮像装置を制御可能として決定する。 In step S<b>706 , the determination unit 404 determines whether the operation information acquired by the communication unit 401 for the imaging device of interest indicates that tracing is being performed. If the operation information of the target imaging device indicates that tracing is being executed (No in S706), the process proceeds to S708, and the determination unit 404 determines that the target imaging device is uncontrollable. On the other hand, if the operation information of the target imaging device indicates that tracing is not being executed (Yes in S706), the determination unit 404 transitions to S707, and determines that the target imaging device is controllable.

次に、Ｓ７０９にて、判定部４０４は、撮像装置１００～１０８の全ての撮像装置について注目対象としたかを判定する。全ての撮像装置について注目対象としていないと判定された場合（Ｓ７０９にてＮｏ）、Ｓ７０１に遷移し、Ｓ７０１にて判定部４０４は、まだ注目対象としていない撮像装置から次に注目対象とする撮像装置を決定する。一方、全ての撮像装置について注目対象として決定されたと判定された場合（Ｓ７０９にてＹｅｓ）、図７に示すフローの処理を終了する。 Next, in S709, the determination unit 404 determines whether or not all of the imaging devices 100 to 108 are set as attention targets. If it is determined that none of the imaging devices are the target of attention (No in S709), the process proceeds to S701. to decide. On the other hand, if it is determined that all imaging devices have been determined as targets of interest (Yes in S709), the processing of the flow shown in FIG. 7 ends.

ここで図８を参照して、撮像装置の選択状態、映像配信状態、および動作情報に連動して、所定の制御の可否が変化する様子について説明する。図８（ａ）に示す操作インターフェース５００に示すように、図８（ａ）に示す例では、撮像装置１００～１０８のいずれもユーザにより選択されていないこと。またこのとき、操作インターフェース５００において、撮像装置１００～１０８各々について、撮像中の映像、カメラ名、映像配信状態、および動作情報が表示されている。ここで撮像装置１００は映像配信状態がプログラム中（第１映像配信状態）、撮像装置１０１は映像配信状態がプレビュー中（第２映像配信状態）、撮像装置１０３は動作情報としてトレース実行中であることを示す。 Here, with reference to FIG. 8, a description will be given of how the permission/inhibition of predetermined control changes in conjunction with the selection state of the imaging device, the video distribution state, and the operation information. As shown in the operation interface 500 shown in FIG. 8(a), in the example shown in FIG. 8(a), none of the imaging devices 100 to 108 is selected by the user. Also, at this time, the operation interface 500 displays the video being captured, the camera name, the video distribution status, and the operation information for each of the imaging devices 100 to 108 . Here, the video distribution state of the imaging device 100 is programming (first video distribution state), the video distribution state of the imaging device 101 is previewing (second video distribution state), and the imaging device 103 is executing tracing as operation information. indicates that

次に図８（ｂ）に示す操作インターフェース５００では、全選択ボタン５０３がユーザにより選択されたことに応じて、撮像装置１００～１０８の全てが選択された状態を示している。このとき映像表示ウィンドウ５０１および選択ウィンドウ５０２の各々において、各撮像装置が選択されたことが識別可能なよう、各撮像装置に対応する番号の表示態様が図８（ａ）の状態から変化している。図８（ａ）から図８（ｂ）の状態にかわり、図７の処理が実行された場合、映像配信状態がプログラム中（第１映像配信状態）である撮像装置１００、およびトレース実行中である撮像装置１０３は所定の制御は不可となる。ここで所定の制御が不可となった撮像装置１００、および撮像装置１０３の各々の映像表示ウィンドウにて表示される映像はグレーアウト表示され、撮像装置１００および撮像装置１０３は制御不可であることが識別可能になるよう表示される。なお、選択中の撮像装置が制御可能か否かを表示する方法はこの限りでなく、制御不可であることを文字列で示してもよいし、表示する映像を太線で囲うなど強調表示してもよい。このように複数の撮像装置を所定の制御の対象として一括選択された場合において、本来所定の制御の対象とすべきではない撮像装置（例えば、プログラム中やトレース実行中の撮像装置）が選択対象となっていても所定の制御の対象から外すことができる。このようにすることで、ユーザが一括選択したあとで、プログラム中やトレース実行中の撮像装置を確認して選択から解除する煩雑な操作を行う必要がなくなる。また特に、制御可能な撮像装置の台数が多い場合、本来所定の制御の対象とすべきではない、例えば、プログラム中やトレース実行中の撮像装置をユーザは意図せず所定の制御の対象として選択してしまい、結果として誤って所定の制御を実行してしまうことがある。しかしながら、本実施形態によれば、ユーザが誤って所定の制御の対象とすべきではない撮像装置を選択してしまった場合であっても、当該撮像装置に対し所定の制御は実行されないため、ユーザによる誤った操作を抑制することができる。 Next, the operation interface 500 shown in FIG. 8B shows a state in which all of the imaging devices 100 to 108 are selected in response to the selection of the select all button 503 by the user. At this time, in each of the image display window 501 and the selection window 502, the display mode of the number corresponding to each imaging device is changed from the state shown in FIG. 8A so that the selection of each imaging device can be identified. there is When the processing of FIG. 7 is executed instead of the state of FIG. 8A to FIG. 8B, the imaging device 100 whose video distribution state is in programming (first video distribution state) and that is in trace execution A certain imaging device 103 cannot be controlled in a predetermined manner. Here, the images displayed in the image display windows of the imaging devices 100 and 103 that cannot be controlled in a predetermined manner are grayed out, and it is identified that the imaging devices 100 and 103 cannot be controlled. displayed as enabled. It should be noted that the method of displaying whether or not the selected imaging device is controllable is not limited to this. good too. In this way, when a plurality of imaging devices are collectively selected as targets of predetermined control, imaging devices that should not be targets of predetermined control (for example, imaging devices that are being programmed or that are being traced) are selected. Even if it is, it can be removed from the target of predetermined control. By doing so, it is not necessary for the user to perform a troublesome operation of confirming and canceling the selection of the imaging devices that are being programmed or traced after the user makes a batch selection. In particular, when the number of controllable imaging devices is large, the user unintentionally selects an imaging device that should not be subject to predetermined control, for example, an imaging device that is being programmed or is being traced, as a predetermined control target. As a result, predetermined control may be erroneously executed. However, according to the present embodiment, even if the user erroneously selects an imaging device that should not be subject to predetermined control, the imaging device is not subjected to predetermined control. Erroneous operations by the user can be suppressed.

次に図８（ｃ）に示す例において、撮像装置１００と撮像装置１１０の映像配信状態が入れ替わった際の様子を示す。図８（ｃ）は、図８（ｂ）の状態からスイッチャー１４０の切り替えレバー１４３を操作して、撮像装置１００の映像配信状態がプログラム中からプレビュー中に変化し、撮像装置１０１の映像配信状態がプレビュー中からプログラム中に変化した状態である。図８（ｃ）に示す操作インターフェースにおいて、撮像装置１００および撮像装置１０１の映像配信状態が表示されている。図８（ｂ）から図８（ｃ）の映像配信状態に変わり、図７の処理が実行された場合、映像配信状態がプレビュー中に変化した撮像装置１００は制御可能、映像配信状態がプログラム中に変化した撮像装置１１０は制御不可となる。トレース実行中である撮像装置１０３を含むその他のカメラは、選択状況、およびカメラの状態が変化していないので、所定の制御の可否も変化しない。制御可となったカメラ１００の映像のグレーアウト表示は解除され、制御可能であることを示している。一方で制御不可となったカメラ１０１の映像はグレーアウト表示され、制御不可であることを示している。 Next, in the example shown in FIG. 8C, a state when the image distribution states of the imaging device 100 and the imaging device 110 are switched is shown. FIG. 8C shows that the switching lever 143 of the switcher 140 is operated from the state of FIG. has changed from being previewed to being programmed. In the operation interface shown in FIG. 8C, the image distribution states of the imaging devices 100 and 101 are displayed. When the video distribution state changes from FIG. 8B to FIG. 8C and the processing of FIG. 7 is executed, the imaging device 100 whose video distribution state changed to preview is controllable, and the video distribution state is programming. becomes uncontrollable. The other cameras including the imaging device 103 that is currently executing the trace have not changed their selection status and camera status, so the predetermined control availability does not change either. The grayed-out display of the image of the camera 100 that has become controllable is canceled, indicating that control is possible. On the other hand, the image of the uncontrollable camera 101 is grayed out, indicating that it is uncontrollable.

次に、図８（ｄ）において、撮像装置１００、撮像装置１０３、撮像装置１０６の選択を解除した際の様子を示す。図８（ｄ）は、図８（ｃ）の状態から選択された状態であった撮像装置１００、撮像装置１０３、撮像装置１０６の選択を解除した状態である。操作インターフェース５００にて、撮像装置１００、撮像装置１０３、撮像装置１０６は未選択、撮像装置１０１、撮像装置１０２、撮像装置１０４、撮像装置１０５、撮像装置１０７、撮像装置１０８は選択されていることが識別可能に表示されている。ここで図８（ｃ）から図８（ｄ）の選択状態に変化した場合に図７の処理が実行され、選択解除された撮像装置１００、撮像装置１０３、撮像装置１０６は制御不可となる。併せて、操作インターフェース５００では、トレース実行中である撮像装置１０３のグレーアウト表示は解除される。 Next, FIG. 8D shows a state when the selection of the imaging device 100, the imaging device 103, and the imaging device 106 is canceled. FIG. 8D shows a state in which the selection of the imaging devices 100, 103, and 106 that have been selected from the state in FIG. 8C is released. In the operation interface 500, the imaging devices 100, 103, and 106 are not selected, and the imaging devices 101, 102, 104, 105, 107, and 108 are selected. are identifiably displayed. Here, when the selection state changes from FIG. 8C to FIG. 8D, the processing of FIG. 7 is executed, and the deselected imaging devices 100, 103, and 106 become uncontrollable. At the same time, in the operation interface 500, the grayed-out display of the imaging device 103 that is executing trace is canceled.

以上、説明したように、本実施形態における制御装置１１０は、複数の撮像装置からユーザにより選択された一又は複数の撮像装置を特定し、特定した一又は複数の撮像装置について映像配信状態又は動作情報について取得する。そして制御装置１１０は、特定した一又は複数の撮像装置について取得した映像配信状態又は動作情報に基づき、当該一又は複数の撮像装置の各々について、所定の制御の実行可否を判定する。このようにすることで、一括選択したのちに所定の制御の対象ではない撮像装置の選択を解除する煩雑な操作や、本来所定の制御の対象ではない撮像装置に対し所定の制御を実行してしまう誤った操作を抑制することができる。 As described above, the control device 110 in this embodiment identifies one or more imaging devices selected by the user from among a plurality of imaging devices, and determines the video distribution state or operation of the identified one or more imaging devices. Get information. Then, the control device 110 determines whether or not predetermined control can be executed for each of the identified one or more imaging devices based on the video distribution state or operation information acquired for the identified one or more imaging devices. By doing so, it is possible to eliminate the complicated operation of canceling the selection of imaging devices that are not subject to predetermined control after collective selection, or to perform predetermined control on imaging devices that are not subject to predetermined control. erroneous operations can be suppressed.

（実施形態２）
実施形態２は、選択された台数と、選択された撮像装置の動作情報又は映像配信状態とに基づき、当該撮像装置に対する所定の制御の可否を決定する実施形態である。以下、図９～図１１を参照して、実施形態２における制御装置１１０の処理について説明する。なお以下の説明において、実施形態１と異なる機能および処理について主に説明し、重複する説明は省略する。 (Embodiment 2)
Embodiment 2 is an embodiment in which whether or not to allow predetermined control of the imaging device is determined based on the selected number of imaging devices and the operation information or video distribution status of the selected imaging device. The processing of the control device 110 according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. In the following description, functions and processes different from those of the first embodiment will be mainly described, and duplicate descriptions will be omitted.

図９において、本実施形態における制御設定画面９００を示す。図９に示す制御設定画面９００では、カメラ状態ごとの制御可又は制御不可の設定を、選択された撮像装置の台数に応じて異ならせることが可能である。本実施形態では、カメラ状態ごとの制御可又は制御不可の設定を、選択された撮像装置の台数が１台の場合と２台以上の場合とで異ならせることができる。ここで図９に示す例では、ユーザにより選択された撮像装置の台数が１台の場合、映像配信状態やトレース状態に関わらず、選択された撮像装置に対する所定の制御が可能として設定されている。また一方、ユーザにより選択された撮像装置の台数が２台以上の場合、選択された撮像装置のうちプログラム中やトレース実行中の撮像装置については所定の制御は不可として設定されている。なお図９に示す例では、撮像装置の選択台数が１台の場合と２台以上の場合とで各々制御の可否を設定できる例を示したが、これに限らない。例えば、３台までの場合と、４台以上の場合とで各々制御の可否を設定できるなど、他の数で制御の可否を設定できるようにしてもよい。また選択台数が１台、２台、３台以上のそれぞれでカメラの制御の可不可を設定できるようにするなど、より多くの選択台数の組み合わせがあってもよい。 FIG. 9 shows a control setting screen 900 in this embodiment. On the control setting screen 900 shown in FIG. 9, it is possible to change the setting of controllable or uncontrollable for each camera state according to the number of selected imaging devices. In this embodiment, the setting of controllable or uncontrollable for each camera state can be made different between when the number of selected imaging devices is one and when the number of selected imaging devices is two or more. In the example shown in FIG. 9, when the number of imaging devices selected by the user is one, the selected imaging device is set to be able to be controlled in a predetermined manner regardless of the video distribution state or tracing state. . On the other hand, if the number of imaging devices selected by the user is two or more, the imaging devices that are being programmed or are being traced among the selected imaging devices are set to be incapable of predetermined control. Note that although the example shown in FIG. 9 shows an example in which control permission/inhibition can be set depending on whether the number of selected imaging devices is one or two or more, the present invention is not limited to this. For example, the permission/prohibition of control may be set for each of up to three devices and the permission/prohibition of control for four or more devices. In addition, there may be more combinations of the number of selections, such as enabling or disabling camera control for each of one, two, or three or more selections.

次に、図１０に示すフローを参照して本実施形態における判定処理について説明する。図１０は、撮像装置の選択状況、撮像装置の選択台数、撮像装置の映像配信状態、および撮像装置の動作情報に連動して所定の制御の可否を判定する判定処理の流れを示すフローチャートである。図１０の処理では、撮像装置の選択台数が１台の場合は、映像配信状態や動作情報にかかわらず制御可能、撮像装置の選択台数が２台以上の場合は、映像配信状態がプログラム中又はトレース実行中の撮像装置は制御不可に設定されている場合を例として示す。 Next, determination processing in this embodiment will be described with reference to the flow shown in FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the flow of determination processing for determining whether or not a predetermined control is possible in conjunction with the selection status of imaging devices, the number of selected imaging devices, the video distribution status of imaging devices, and the operation information of imaging devices. . In the process of FIG. 10, when the number of selected imaging devices is one, control is possible regardless of the video distribution state and operation information. An example of a case where the imaging device that is executing the trace is set to be uncontrollable is shown.

図１０に示すＳ７０１～Ｓ７０４の処理は図７を参照して説明した内容と同様であるため説明を省略する。Ｓ８０１にて、判定部４０４は、複数の撮像装置のうち現在選択されている撮像装置の数が２以上かを判定する。ここで現在選択されている撮像装置の数が２以上ではない、言い換えれば１台であると判定された場合（Ｓ８０１にてＮｏ）、Ｓ７０７に遷移し、Ｓ７０７にて判定部４０４は、注目対象の撮像装置を制御可能として決定する。一方、現在選択されている撮像装置の数が２以上であると判定された場合（Ｓ８０１にてＹｅｓ）、Ｓ７０５に遷移する。なお、Ｓ７０５～Ｓ７０９の処理は、図７を参照して説明した内容と同様であるため説明を省略する。 Since the processing of S701 to S704 shown in FIG. 10 is the same as the content explained with reference to FIG. 7, the explanation is omitted. In S<b>801 , the determination unit 404 determines whether or not the number of imaging devices currently selected among a plurality of imaging devices is two or more. If it is determined that the number of imaging devices currently selected is not two or more, in other words, it is determined to be one (No in S801), the determination unit 404 transitions to S707. of imaging devices are determined to be controllable. On the other hand, if it is determined that the number of imaging devices currently selected is two or more (Yes in S801), the process proceeds to S705. Note that the processing of S705 to S709 is the same as the content described with reference to FIG. 7, so the description is omitted.

ここで図１１を参照して、撮像装置の選択状況、選択台数、映像配信状態および動作情報に連動して、撮像装置に対する所定の制御の可否が変化する様子を説明する。 Here, with reference to FIG. 11, a description will be given of how the permission/inhibition of predetermined control over the imaging device changes in conjunction with the selection status of the imaging device, the number of selected imaging devices, the video distribution state, and the operation information.

図１１において、撮像装置１００のみがユーザにより選択された場合を示す。なお図８（ａ）に示す状態からユーザが撮像装置１００に対応する１番を選択ウィンドウ５０２で選択したことに応じて、図１１の状態に変わったものとする。ここで図８（ａ）から図１１に変わったことに伴い図１０の処理が実行された場合を想定する。このとき、撮像装置１００の映像配信状態はプログラム中（第１映像配信状態）であるが、選択された撮像装置の台数は１台であるため、撮像装置１００は制御可能として判定部４０４により決定される。 FIG. 11 shows a case where only the imaging device 100 is selected by the user. It is assumed that the state shown in FIG. 8A is changed to the state shown in FIG. 11 in response to the user selecting No. 1 corresponding to the imaging device 100 in the selection window 502 . Here, it is assumed that the process of FIG. 10 is executed due to the change from FIG. 8A to FIG. At this time, the video distribution state of the imaging device 100 is in the program (first video distribution state), but since the number of selected imaging devices is one, the determination unit 404 determines that the imaging device 100 is controllable. be done.

続いて、図１１の状態において全選択ボタン５０３が押下されると、図８（ｂ）と同じ状態になる。このとき、制御装置１１０において前述の図１１の処理が実行され、撮像装置の選択台数は２台以上となるため、処理の結果、図８（ｂ）と同じく、映像配信状態がプログラム中である撮像装置１００、およびトレース実行中である撮像装置１０３は制御不可となる。 Subsequently, when the select all button 503 is pressed in the state of FIG. 11, the state becomes the same as that of FIG. 8B. At this time, the processing of FIG. 11 described above is executed in the control device 110, and the number of selected image pickup devices is two or more. The imaging device 100 and the imaging device 103 that is executing the trace become uncontrollable.

以上説明したように、本実施形態における制御装置１１０は、次のような処理を実行する。すなわち、複数の撮像装置からユーザに選択された一又は複数の撮像装置を特定し、更に特定した一又は複数の撮像装置の台数と、当該一又は複数の撮像装置各々の映像配信状態とに基づき、当該一又は複数の撮像装置各々の所定の制御の可否を決定する。本実施形態では、制御装置１１０は、例えば、ユーザにより選択されたとして特定した一又は複数の撮像装置の数が所定値未満（例えば２未満）であれば、映像配信状態や動作情報に関わらず、当該一又は複数の撮像装置に対する所定の制御を可能として決定する。一方、制御装置１１０は、例えば、ユーザにより選択されたとして特定された一又は複数の撮像装置の数が所定値以上（例えば２以上）であれば、映像配信状態や動作情報に基づき、当該一又は複数の撮像装置に対する所定の制御の可否を決定する。このようにユーザが選択した撮像装置の台数が所定値未満（例えば２未満）であれば、ユーザは所定の制御の実行対象であると意図をもって選択したとみなし、当該選択した撮像装置の映像配信状態や動作情報に関わらず、制御可能として決定する。このようにすることで、複数の撮像装置を制御するような場合においてユーザが制御対象として意図していない撮像装置を制御してしまうことを抑制するとともに、よりユーザの意図にそった操作を可能とすることができる。 As described above, the control device 110 in this embodiment executes the following processes. That is, one or more imaging devices selected by the user from a plurality of imaging devices are identified, and based on the number of the identified one or more imaging devices and the video distribution status of each of the one or more imaging devices , determines whether or not to allow predetermined control of each of the one or more imaging devices. In this embodiment, for example, if the number of one or more imaging devices identified as being selected by the user is less than a predetermined value (for example, less than 2), the control device 110 , determines that the one or more imaging devices can be controlled in a predetermined manner. On the other hand, for example, if the number of one or more imaging devices identified as being selected by the user is equal to or greater than a predetermined value (for example, two or more), the control device 110 may Alternatively, it decides whether or not to allow predetermined control over a plurality of imaging devices. If the number of imaging devices selected by the user is less than a predetermined value (for example, less than 2) in this way, it is assumed that the user has intentionally selected the imaging devices to be subject to predetermined control, and video distribution of the selected imaging device is performed. It is determined as controllable regardless of the state or operation information. By doing so, when controlling a plurality of imaging devices, it is possible to prevent the user from controlling an imaging device that the user does not intend as a control target, and to perform an operation more in line with the user's intention. can be

（その他の実施形態）
次に図１２を参照して、各実施形態の各機能を実現するための制御装置１１０のハードウェア構成を説明する。なお、以降の説明において制御装置１１０のハードウェア構成について説明するが、撮像装置１００も同様のハードウェア構成によって実現されるものとする。 (Other embodiments)
Next, with reference to FIG. 12, the hardware configuration of the control device 110 for realizing each function of each embodiment will be described. In addition, although the hardware configuration of the control device 110 will be described in the following description, the imaging device 100 is also realized by the same hardware configuration.

本実施形態における制御装置１１０は、ＣＰＵ１２００、ＲＡＭ１２１０、ＲＯＭ１２２０、ＨＤＤ１２３０、および、Ｉ／Ｆ１２４０を有している。 The control device 110 in this embodiment has a CPU 1200 , a RAM 1210 , a ROM 1220 , an HDD 1230 and an I/F 1240 .

ＣＰＵ１２００は制御装置１１０を統括制御する中央処理装置である。ＲＡＭ１２１０は、ＣＰＵ１２００が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ１２１０は、ＣＰＵ１２００が処理を実行する際に用いるワークエリアを提供する。また、ＲＡＭ１２１０は、例えば、フレームメモリとして機能したり、バッファメモリとして機能したりする。 A CPU 1200 is a central processing unit that centrally controls the control device 110 . RAM 1210 temporarily stores computer programs executed by CPU 1200 . Also, the RAM 1210 provides a work area used when the CPU 1200 executes processing. Also, the RAM 1210 functions, for example, as a frame memory or as a buffer memory.

ＲＯＭ１２２０は、ＣＰＵ１２００が制御装置１１０を制御するためのプログラムなどを記憶する。ＨＤＤ１２３０は、画像データ等を記録する記憶装置である。 ROM 1220 stores programs and the like for CPU 1200 to control control device 110 . The HDD 1230 is a storage device that records image data and the like.

Ｉ／Ｆ１２１０は、ネットワーク１６０を介して、ＴＣＰ／ＩＰやＨＴＴＰなどに従って、外部装置との通信を行う。 The I/F 1210 communicates with external devices via the network 160 according to TCP/IP, HTTP, or the like.

なお、上述した各実施形態の説明では、ＣＰＵ１２００が処理を実行する例について説明するが、ＣＰＵ１２００の処理のうち少なくとも一部を専用のハードウェアによって行うようにしてもよい。例えば、モニタ１２０にＧＵＩ（ＧＲＡＰＨＩＣＡＬＵＳＥＲＩＮＴＥＲＦＡＣＥ）や画像データを表示する処理は、ＧＰＵ（ＧＲＡＰＨＩＣＳＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＵＮＩＴ）で実行してもよい。また、ＲＯＭ１２２０からプログラムコードを読み出してＲＡＭ１２１０に展開する処理は、転送装置として機能するＤＭＡ（ＤＩＲＥＣＴＭＥＭＯＲＹＡＣＣＥＳＳ）によって実行してもよい。 In the description of each embodiment described above, an example in which the CPU 1200 executes the processing will be described, but at least part of the processing of the CPU 1200 may be performed by dedicated hardware. For example, the processing of displaying GUI (GRAPHICAL USER INTERFACE) and image data on monitor 120 may be executed by GPU (GRAPHICS PROCESSING UNIT). Further, the process of reading the program code from the ROM 1220 and developing it in the RAM 1210 may be executed by a DMA (DIRECT MEMORY ACCESS) functioning as a transfer device.

なお、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを１つ以上のプロセッサが読出して実行する処理でも実現可能である。プログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介して、プロセッサを有するシステム又は装置に供給するようにしてもよい。また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。また、制御装置１１０の各部は、図１２に示すハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現することもできる。 Note that the present invention can also be implemented by processing in which one or more processors read and execute a program that implements one or more functions of the above-described embodiments. The program may be supplied to a system or device having a processor via a network or storage medium. The invention can also be implemented in a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more of the functions of the embodiments described above. Also, each part of the control device 110 may be realized by the hardware shown in FIG. 12, or by software.

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲は限定的に解釈されるものではない。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱しない範囲において、様々な形で実施することができる。例えば、各実施形態を組み合わせたものも本明細書の開示内容に含まれる。 As described above, the present invention has been described together with the embodiments, but the above-described embodiments merely show specific examples for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention is interpreted to be limited by these. not a thing That is, the present invention can be embodied in various forms without departing from its technical idea or main features. For example, a combination of each embodiment is also included in the disclosure of this specification.

１００撮像装置
１１０制御装置
１２０モニタ
１４０スイッチャー
１６０ネットワーク
４０１通信部
４０２記憶部
４０３操作受付部
４０４判定部
４０５コマンド生成部
４０６表示制御部 100 imaging device 110 control device 120 monitor 140 switcher 160 network 401 communication unit 402 storage unit 403 operation reception unit 404 determination unit 405 command generation unit 406 display control unit

Claims

A control device capable of controlling a plurality of imaging devices,
identifying means for identifying one or more imaging devices selected by a user from among the plurality of imaging devices;
Acquisition means for acquiring, for each of the one or more imaging devices specified by the specifying means, operation information regarding a video distribution state indicating a video distribution state or an operation of an imaging range;
and determining means for determining whether predetermined control is enabled for each of the one or more imaging devices based on the video distribution state or operation information acquired by the acquiring means.

2. The control device according to claim 1, further comprising display control means for causing the display means to display a first window in which the images picked up by the plurality of image pick-up devices are arranged side by side.

3. The control device according to claim 2, wherein the display control means causes the display means to display information for enabling identification of the imaging device selected by the user from among the plurality of imaging devices.

4. The control device according to claim 2, wherein said display control means causes said display means to display a button for enabling selection of all of said plurality of imaging devices.

The video distribution state includes a first video distribution state indicating that the video is being distributed and a second video distribution state indicating that the first video distribution state is to be entered next,
The display control means provides, for each of the first video distribution state and the second video distribution state, a setting screen for selecting whether or not to perform the predetermined control on the one or more imaging devices specified by the specifying means. 5. The control device according to claim 2, wherein is displayed on said display means.

The determining means is
Among the one or more imaging devices identified by the identifying means, the imaging device in which the video distribution state acquired by the acquisition means is in the first video distribution state indicating that the video is being distributed, the predetermined determined to be out of control,
Determining to enable the predetermined control for an imaging device, among the one or more imaging devices identified by the identification means, for which the video distribution state obtained by the obtaining device is not the first video distribution state. The control device according to any one of claims 1 to 4.

The determining means is
determining to disable the predetermined control for an imaging device among the one or more imaging devices identified by the identifying means that the operation information obtained by the obtaining means indicates that tracing is being executed; The control device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:

The determining means is
When the number of the one or more imaging devices specified by the specifying means is less than a predetermined value, regardless of the video distribution state or the operation information acquired for each of the one or more imaging devices, the one or determining that the predetermined control for a plurality of imaging devices is possible;
When the number of the one or more imaging devices specified by the specifying means is equal to or greater than the predetermined value, the one or more imaging devices based on the video distribution state or the operation information acquired for each of the one or more imaging devices 5. The control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device determines whether the predetermined control for a plurality of imaging devices is enabled.

A control method for a control device capable of controlling a plurality of imaging devices,
an identifying step of identifying one or more imaging devices selected by a user from among the plurality of imaging devices;
an acquisition step of acquiring operation information regarding a video distribution state indicating a video distribution state or an operation of an imaging range for each of the one or more imaging devices identified in the identification step;
and a determining step of determining whether predetermined control is enabled for each of the one or more imaging devices based on the video distribution state or operation information acquired in the acquiring step.

A program for causing a computer to function as each means of the control device according to any one of claims 1 to 8.