JP2021148886A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. オートフォーカス機能を有する撮像装置が、互いに波長帯域が異なる第１および第２の光が照射された観察対象をそれぞれ撮像して生成した第１および第２画像信号を取得する取得部と、
   前記第１および第２画像信号の検波情報を検出する信号処理部と、
   前記第１画像信号の検波情報に基づいて第１焦点距離を算出し、前記第２画像信号の検波情報に基づいて第２焦点距離を算出し、少なくとも前記第２画像信号の検波情報に基づいて、前記第２の光が照射された観察対象を前記撮像装置に撮像させる際の焦点距離を前記第１および第２焦点距離のいずれかに設定する制御部と、
   を備える制御装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１焦点距離と前記第２焦点距離の差の絶対値が所定値より小さい場合、前記第２画像信号を取得する際の焦点距離を前記第１焦点距離に設定し、
   前記第１焦点距離と前記第２焦点距離の差の絶対値が所定値以上である場合、前記第２画像信号の少なくとも一部の成分の明るさと閾値との比較結果に応じて前記第２画像信号を取得する際の焦点距離を前記第１および第２焦点距離のいずれかに設定する請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、
   前記第２画像信号の少なくとも一部の成分の明るさと閾値との比較結果に応じて前記第２画像信号を取得する際の焦点距離を設定する請求項１に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、
   前記明るさが前記閾値より小さい場合、前記第２画像信号を取得する際の焦点距離を前記第１焦点距離に設定し、
   前記明るさが前記閾値以上である場合、前記第２画像信号を取得する際の焦点距離を前記第２焦点距離に設定する請求項２または３に記載の制御装置。
5. 前記第１の光は白色光であり、前記第２の光は青色光であり、
   前記第１画像信号は白色光画像の信号であり、前記第２画像信号は前記青色光によって励起される物質が発光した赤色の蛍光を含む蛍光画像の信号であり、
   前記制御部は、
   前記第２画像信号の赤色成分の明るさと閾値とを比較する請求項２～４のいずれか１つに記載の制御装置。
6. 前記第１の光は白色光であり、前記第２の光は赤外光であり、
   前記第１画像信号は白色光画像の信号であり、前記第２画像信号は前記赤外光によって励起される物質が発光した蛍光を含む蛍光画像の信号であり、
   前記制御部は、
   前記第２画像信号の明るさと閾値とを比較する請求項２～４のいずれか１つに記載の制御装置。
7. 前記第１および第２画像信号は、前記第１および第２の光を観察対象に同時に照射したときに前記撮像装置が生成した信号である請求項６に記載の制御装置。
8. 前記第１および第２画像信号は、前記第１および第２の光を観察対象に時分割で交互に照射したときに前記撮像装置が生成した信号であり、
   前記制御部は、
   前記第１および第２画像信号を取得して前記第１焦点距離のみを算出する第１時間帯と、前記第１および第２画像信号を取得して前記第２焦点距離のみを算出する第２時間帯とに分けて前記第１および第２焦点距離を算出する請求項６に記載の制御装置。
9. 前記制御部は、
   画像信号における検波情報の検出範囲を定める検波枠を設定する請求項１～８のいずれか１つに記載の制御装置。
10. 前記信号処理部は、
    前記蛍光が発光している蛍光領域を検出し、
    前記制御部は、
    前記蛍光領域の検出結果に応じて画像信号における検波情報の検出範囲を定める検波枠を設定する請求項５～８のいずれか１つに記載の制御装置。
11. 前記制御部は、
    前記撮像装置が前記第２画像信号を生成している場合、前記第２画像信号を生成中であることを示す情報を表示装置に表示させる請求項１～１０のいずれか１つに記載の制御装置。
12. オートフォーカス機能を有し、観察対象を撮像して画像信号を生成する撮像装置と、
    前記撮像装置が生成した画像信号に対して処理を施す制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記撮像装置が、互いに波長帯域が異なる第１および第２の光が照射された観察対象をそれぞれ生成した第１および第２画像信号を取得する取得部と、
    前記第１および第２画像信号の検波情報を検出する信号処理部と、
    前記第１画像信号の検波情報に基づいて第１焦点距離を算出し、前記第２画像信号の検波情報に基づいて第２焦点距離を算出し、少なくとも前記第２画像信号の検波情報に基づいて、前記第２の光が照射された観察対象を前記撮像装置に撮像させる際の焦点距離を前記第１および第２焦点距離のいずれかに設定する制御部と、
    を有する医療用観察システム。