JP2021143487A - 管状部材組立体の吊り上げ装置、補修支援システム及び補修方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の管状部材が長手方向に連結された状態で地面に設置された管状部材組立体において損傷を受けた管状部材を取り替えることが可能な管状部材組立体の吊り上げ装置、補修支援システム及び補修方法を提供する。【解決手段】吊り上げ装置１０は、複数の管状部材が長手方向に連結された状態で地面に埋設された管状部材組立体２を構成する一つ又は複数の管状部材を吊り上げる。吊り上げ装置１０は、吊り上げられる管状部材の周りを覆うように装着され、吊り上げられる管状部材に対してその長手方向に移動可能である筒状体１１と、それぞれの先端部で筒状体１１に対して旋回可能に接続され、吊り上げられる管状部材に接続される紐状部材１５を係止する係止手段をそれぞれの先端部に備え、長手方向に伸縮可能な３つ以上の支持棒１２と、各支持棒１２に接続され、各支持棒１２を伸縮させるように動作する３つ以上の油圧シリンダ１４と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、管状部材組立体の吊り上げ装置、補修支援システム及び補修方法に関する。

配電線、送電線等を架設するためにパンザーマスト（登録商標）等の鋼製組立柱が広く用いられている。鋼製組立柱は、複数の鋼製の管状部材を分割した状態で現場まで運び込み、現場で長手方向に連結して用いられるため、コンクリート製電柱に比べて軽量であり、その取り扱いも容易である。例えば、特許文献１には、連結される複数の管状部材の端部断面が多角形に形成され、管状部材が互いに回転しないように構成された鋼製組立柱が開示されている。

特開２０１９−９４６７６号公報

特許文献１の鋼製組立柱では、農耕機等の接触、腐食等により基端側にある管状部材に損傷が発生し、補修が必要になる場合がある。このような場合、損傷した鋼製組立柱の近くに新たな鋼製組立柱を建て、送電線、碍子等を新たな鋼製組立柱に移設し、その後、損傷した鋼製組立柱を撤去する建て替え作業が広く行われている。しかし、鋼製組立柱の建て替え作業には、多くの時間及びコストを要するため、損傷が生じた管状部材を新たな管状部材に取り替える工法の実用化が要望されている。そして、このような問題は、鋼製組立柱の基端側に損傷が発生した場合に限られず、複数の管状部材が長手方向に連結された他の管状部材組立体の管状部材に損傷が発生した場合にも存在している。

本発明は、このような背景に基づいてなされたものであり、複数の管状部材が長手方向に連結された状態で地面に設置された管状部材組立体において損傷を受けた管状部材を取り替えることが可能な管状部材組立体の吊り上げ装置、補修支援システム及び補修方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る管状部材組立体の吊り上げ装置は、
複数の管状部材が長手方向に連結された状態で地面に埋設された管状部材組立体を構成する一つ又は複数の管状部材を吊り上げる吊り上げ装置であって、
吊り上げられる前記管状部材の周りを覆うように装着され、吊り上げられる前記管状部材に対してその長手方向に移動可能である筒状体と、
それぞれの先端部で前記筒状体に対して旋回可能に接続され、吊り上げられる前記管状部材に接続される紐状部材を係止する係止手段をそれぞれの先端部に備え、長手方向に伸縮可能な３つ以上の支持棒と、
各支持棒に接続され、各支持棒を伸縮させるように動作する３つ以上のアクチュエータと、
を備える。

本発明によれば、複数の管状部材が長手方向に連結された状態で地面に設置された管状部材組立体において損傷を受けた管状部材を取り替えることが可能な管状部材組立体の吊り上げ装置、補修支援システム及び補修方法を提供できる。

本発明の実施の形態に係る吊り上げ装置の構成を示す図である。 図１の吊り上げ装置が管状部材を吊り上げた様子を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれ本発明の実施の形態に係る筒状体の構成を示す平面図、正面図、斜視図である。 本発明の実施の形態に係る支持棒の構成を示す正面図である。 図４の支持棒の先端側を拡大した拡大図である。 本発明の実施の形態に係る支持ベースの構成を示す正面図である。 本発明の実施の形態に係る補修支援システムの構成を示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の実施の形態に係る油圧発生装置の構成を示す斜視図、正面図である。 本発明の実施の形態に係る油圧制御装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る油圧回路の構成を示す回路図である。

以下、本発明に係る管状部材組立体の吊り上げ装置、補修支援システム及び補修方法の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。

吊り上げ装置は、複数の管状部材が長手方向に連結された状態で地面に設置された管状部材組立体において、損傷が発生した一つ又は複数の管状部材（損傷部材）の先端側に設けられ、作業者により損傷部材から上方に引き離された一つ又は複数の健全な管状部材（健全部材）を吊り上げる装置である。

実施の形態では、「損傷部材」は、損傷を受けた一つの管状部材だけでなく、損傷を受けた複数の管状部材が連結されたものを含むものとする。また、「健全部材」は、一つの健全な管状部材だけでなく、複数の健全な管状部材が連結されたものを含むものとする。

図１及び図２に示すように、吊り上げ装置１０は、健全部材の周りを覆うように装着される筒状体１１と、筒状体１１に対して旋回可能となるように筒状体１１を先端部で支持し、長手方向に伸縮可能な３つの支持棒１２と、各支持棒１２の基端部を首振り可能に支持する３つの支持ベース１３と、各支持棒１２に設けられ、各支持棒１２を長手方向に伸縮させる３つの油圧シリンダ１４と、各支持棒１２の先端部と健全部材の基端部とに接続され、油圧シリンダ１４を伸長させると健全部材を上方に牽引する紐状部材１５と、各支持棒１２の中間部と健全部材の基端部とに接続され、健全部材の水平方向の位置を規制する紐状部材１６と、を備える。なお、図１及び図２では、一組の支持棒１２、支持ベース１３及び油圧シリンダ１４が管状部材組立体２の背面側にあるため、図示を省略している。ここで、長手方向とは、それぞれの部材の延在する方向を示す。このため、例えば吊り上げ装置１０が管状部材組立体２に装着される場合、管状部材の長手方向と各支持棒１２の長手方向とは異なり、互いに交差する。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、筒状体１１は、組み立てられた状態で健全部材を取り囲むように筒状に形成され、健全部材に対して長手方向に移動可能に構成されている。筒状体１１の内径は、装着される健全部材の外径よりも大きくなるように形成されている。筒状体１１は、健全部材に対して長手方向に移動可能であると共に、健全部材に対して水平方向に移動しないように構成されている。このため、筒状体１１を支持する支持棒１２が伸縮したとしても、支持棒１２の先端部が水平方向に移動しないように規制できる。

図３（ｃ）に示すように、筒状体１１は、互いに分割可能な３つの円弧状部材１１ａを備える。各円弧状部材１１ａは、それぞれ鋼製であって、同一の構成を有する。円弧状部材１１ａの周方向に対向する一対の端部には、径方向に延びる平板状の突出部１１ｂがそれぞれ設けられている。各突出部１１ｂには、ボルト１１ｃを挿通可能な２つの貫通孔が上下方向に並べて形成されている。下側の貫通孔に挿通されるボルト１１ｃには、支持棒１２の先端部が係止されるため、支持棒１２からの押圧荷重に対抗しうる程度の強度となるように形成されている。なお、ボルト１１ｃは、筒状体１１の接線方向に直線状に延びるロッドの一例である。筒状体１１の接線は、筒状体１１の横断面に形成された曲線に接するように延びる直線である。

筒状体１１は、上記のように構成されているため、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、隣り合う円弧状部材１１ａの突出部１１ｂが互いに接触するように組み合わせた後、隣り合う貫通孔にボルト１１ｃを挿通し、ボルト１１ｃをナット１１ｄで締め付けることで、３つの円弧状部材１１ａを筒状に一体化させることができる。

図４に示すように、支持棒１２は、その先端部が筒状体１１に対して着脱自在であって、筒状体１１に接続されると、筒状体１１に対して旋回可能に支持され、その長手方向に伸縮可能な長尺な部材である。支持棒１２は、それぞれ順番に長手方向に接続された４本の管状体１２ａ〜１２ｄを備える。管状体１２ａ、管状体１２ｂ及び管状体１２ｃは、それぞれの端部が互いに着脱自在に構成されている。このため、支持棒１２は、管状体１２ｂの有無により長さを調整することができる。

他方、管状体１２ｃ及び管状体１２ｄは、互いに長手方向に移動可能に接続されている。具体的には、管状体１２ｄは、管状体１２ｃの内部に突没自在に構成されている。管状体１２ｃ及び管状体１２ｄには、油圧シリンダ１４の先端部及び基端部がそれぞれ着脱自在に接続されている。油圧シリンダ１４の動作により管状体１２ｄに対して管状体１２ｃが長手方向に移動することで、支持棒１２は長手方向に伸縮させられる。

図５に示すように、支持棒１２は、その先端部に筒状体１１のボルト１１ｃに対して着脱自在に係止可能なフック１２ｅを備える。フック１２ｅは、支持棒１２の長手方向に互いに対向する上側フック１２ｆ及び下側フック１２ｇを備える。フック１２ｅは、正面視でＣ字型となるように形成され、上側フック１２ｆと下側フック１２ｇとの間には、ボルト１１ｃを横向きに受け入れ可能な開口部が設けられている。

上側フック１２ｆは、下方から移動されられた支持棒１２の先端部を、上方から筒状体１１のボルト１１ｃに引っ掛けて係止するように設けられている。他方、下側フック１２ｇは、ボルト１１ｃに上側フック１２ｆが係止された状態で支持棒１２が伸長され、支持棒１２の先端部が上方に押し出された場合に、上側フック１２ｆから下方に向かってフック１２ｅ内を移動したボルト１１ｃを受け止めるように設けられている。

支持棒１２は、その先端部に紐状部材１５のロープ１５ａを挿通可能なロープ挿通部１２ｈを備える。ロープ挿通部１２ｈは、支持棒１２の先端部で紐状部材１５を係止する係止手段の一例である。ロープ挿通部１２ｈは、フック１２ｅの下側に半円状に形成されている。ロープ挿通部１２ｈは、フック１２ｅが筒状体１１のボルト１１ｃに係止された場合にロープ１５ａを吊しやすいように、フック１２ｅの開口部側に形成されている。

図１に戻り、支持棒１２の管状体１２ｃは、紐状部材１６のロープ１６ａを挿通するロープ挿通部１２ｉを備える。ロープ挿通部１２ｉは、支持棒１２の中間部で紐状部材１６を係止する係止手段の一例である。ロープ挿通部１２ｉは、管状体１２ｃの油圧シリンダ１４の先端部が固定されている面と径方向に対向する反対側の面に半円状に形成されている。

図６に示すように、支持ベース１３は、管状部材組立体２が埋設された地面に設置され、支持棒１２の基端部が取り付けられると、支持棒１２を首振り可能に支持する。支持ベース１３は、地面に設置される設置板１３ａと、設置板１３ａに対して首振り可能に接続され、支持棒１２の管状体１２ｄの基端部が着脱自在に取り付けられる取り付け部１３ｂと、を備える。

設置板１３ａは、例えば、矩形状の板である。設置板１３ａは、アンカーを挿通可能な複数の貫通孔１３ｃを備える。貫通孔１３ｃは、例えば、設置板１３ａに４つ設けられ、それぞれの貫通孔１３ｃは、矩形状の板の頂点付近に形成されている。設置板１３ａの貫通孔１３ｃを通してアンカーを地面に打ち付けることで、設置板１３ａを地面に固定できる。このように支持棒１２の設置に掘削等の作業が不要であるため、支持棒１２の設置に要する作業時間を低減できる。また、設置板１３ａの上面部には、Ｕボルト１３ｄが上方に延びるようにＵボルト１３ｄの一対の端部が固定されている。

取り付け部１３ｂは、先端側に管状体１２ｄの基端部を受け入れる開口部を有する円筒形状の部材である。取り付け部１３ｂは、円筒状の側面部と、側面部の下端部に接続され、側面部に対して垂直な向きに延びている底面部と、を備える。取り付け部１３ｂの底面部には、Ｕボルト１３ｅが下方に延びるようにＵボルト１３ｅの一対の端部が固定されている。Ｕボルト１３ｅは、設置板１３ａとＵボルト１３ｄとの間の空間に挿通されるように配置されている。このため、取り付け部１３ｂは、２つのＵボルト１３ｄ、１３ｄを介して設置板１３ａに対して首振り可能に接続される。

取り付け部１３ｂには、その側面部の壁面を径方向に貫通し、ロックピン１３ｆを挿通可能な一対の貫通孔が設けられている。また、管状体１２ｄには、その基端部の壁面を径方向に貫通し、ロックピン１３ｆを挿通可能な一対の貫通孔が設けられている。取り付け部１３ｂの一対の貫通孔と管状体１２ｄの一対の貫通孔とを同一直線上に配置し、それぞれの貫通孔にロックピン１３ｆを挿通することで、取り付け部１３ｂと管状体１２ｄとを連結できる。

図１に戻り、油圧シリンダ１４は、伸縮可能な支持棒１２に接続され、支持棒１２を長手方向に伸縮させるように動作するアクチュエータである。油圧シリンダ１４は、その先端部が管状体１２ｃに着脱自在に接続され、その基端部が管状体１２ｄに着脱自在に接続されている。

油圧シリンダ１４は、チューブを介して油圧発生装置に接続され、油圧発生装置から供給された作動油により伸縮する。油圧シリンダ１４は、例えば、複動油圧シリンダである。複動油圧シリンダは、シリンダ本体と、シリンダ本体内に配置され、シリンダ本体に対して移動可能に構成されたピストンロッドと、シリンダ本体の先端部及び基端部にそれぞれ設けられ、シリンダ本体に作動油を供給可能な一対のカプラと、を備える。複動油圧シリンダのピストンロッドは、シリンダ本体内における作動油の流れに応じてシリンダ本体に対して相対的に移動する。

紐状部材１５は、各支持棒１２の先端部と健全部材の基端部とをそれぞれ接続する部材であり、例えば、ロープ１５ａと、スリング１５ｂと、シメラー１５ｃと、を備える。ロープ１５ａは、支持棒１２の先端部に設けられたロープ挿通部１２ｈに挿通される。ロープ１５ａの両端部は、シメラー１５ｃを介してスリング１５ｂに接続される。スリング１５ｂは、環状に形成されたロープであり、作業者により健全部材の本体部及びステップボルトに巻き付けられる。シメラー１５ｃは、ロープ１５ａ及びスリング１５ｂのたるみを取り除き、テンションを加える器具である。作業者がシメラー１５ｃを操作することで、支持棒１２及び健全部材にそれぞれ接続されたロープ１５ａ及びスリング１５ｂのたるみを取り除くことができる。

紐状部材１６は、各支持棒１２の中間部と健全部材の基端部とをそれぞれ接続する部材であり、例えば、ロープ１６ａと、シメラー１６ｂと、を備える。ロープ１６ａは、支持棒１２の管状体１２ｃに設けられたロープ挿通部１２ｉに挿通されている。ロープ１６ａの両端部は、シメラー１６ｂに接続される。シメラー１６ｂは、健全部材に取り付けられ、シメラー１５ｃと同様にユーザが操作することで、ロープ１６ａのたるみを取り除き、テンションを加える。作業者がシメラー１６ｂを操作することで、各ロープ１６ａにテンションを加え、支持棒１２に対する健全部材の水平方向の位置を調整できる。

吊り上げ装置１０は、上記のように構成されているため、図１に示す状態から各油圧シリンダ１４を伸長させることで、図２に示すように各支持棒１２を伸長させ、各支持棒１２の先端部に接続された紐状部材１５を介して健全部材を吊り上げることができる。このとき、各支持棒１２は、その先端部が筒状体１１のボルト１１ｃに旋回可能に接続されているため、各支持棒１２の先端部は、各支持棒１２が伸長されたとしても水平方向にぐらつくことなく、健全部材に沿って上方に移動し、健全部材を効果的に吊り上げることができる。また、各支持棒１２と健全部材とは、紐状部材１６によりテンションを加えた状態で接続されているため、吊り上げられた健全部材の各支持棒１２に対する水平方向の位置を規制できる。このため、吊り上げ装置１０は、図２に示す状態でも健全部材を安定した姿勢で吊り上げることができる。

次に、実施の形態に係る補修支援システム１の構成を説明する。補修支援システム１は、作業者により損傷部材から引き離された健全部材を吊り上げ、損傷部材を新たな管状部材に取り替え、吊り上げられた健全部材と新たな管状部材とを連結する管状部材組立体２の補修作業を支援するシステムである。

図７に示すように、補修支援システム１は、吊り上げ装置１０と、油圧発生装置２０と、油圧制御装置３０と、を備える。吊り上げ装置１０の各油圧シリンダ１４、油圧発生装置２０及び油圧制御装置３０は、チューブ等を介して互いに着脱自在に接続されている。

油圧発生装置２０は、各油圧シリンダ１４に加圧された作業油を供給することで各支持棒１２を伸縮させる装置である。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、油圧発生装置２０は、油タンク２１と、油圧ポンプ２２と、モータ２３と、モータ台２４と、を備える。

油タンク２１は、内部に作動油を貯蔵するタンクである。油タンク２１の容量は、例えば、２０Ｌ〜３０Ｌ程度である。油タンク２１は、ドレンボルト２１ａと、ストレーナー２１ｂと、オイル・レベルゲージ２１ｃと、カプラ２１ｄと、を備える。

ドレンボルト２１ａは、油タンク２１の本体を構成する壁面を貫通している雌ねじ孔にねじ込まれ、取り外すことで油タンク２１内部の作動油を雌ねじ孔から排出させる。ストレーナー２１ｂは、油タンク２１本体に接続され、油タンク２１内部の油の浮遊物を除去する。オイル・レベルゲージ２１ｃは、油タンク２１本体に設けられ、油タンク内部の作動油の量を示す目盛りを有する。カプラ２１ｄは、チューブを接続可能に構成され、図８（ａ）の矢印ＩＮで示されるように油圧制御装置３０を介して各油圧シリンダ１４から流入する作動油を受け入れる。

油圧ポンプ２２は、油タンク２１と油圧シリンダ１４とに接続され、油タンク２１から作動油を吸込み、吸い込まれた作動油を加圧して油圧シリンダ１４に向けて吐出する。油圧ポンプ２２は、例えば、ギヤポンプ、ベーンポンプ、プランジャポンプ等である。油圧ポンプ２２は、チューブを接続可能に構成され、図８（ａ）の矢印ＯＵＴで示されるように油圧ポンプ２２からの作動油が吐出されるカプラ２２ａを備える。

モータ２３は、油圧ポンプ２２の入力軸に接続され、油圧ポンプ２２の入力軸を回転させることで油圧ポンプ２２を駆動する。モータ２３は、外部の電源に電気的に接続され、油圧ポンプ２２の動作及び停止は、モータ２３に設けられた動作スイッチ２３ａをユーザが操作することで行われる。

モータ台２４は、油圧ポンプ２２及びモータ２３を一体化して固定すると共に、油タンク２１に対して着脱自在に構成された台である。モータ台２４は、油圧ポンプ２２及びモータ２３の底面部が固定される基板２４ａと、基板２４ａの対向する両端部から上方に延び、ユーザが把持可能な一対の把持部２４ｂと、を備える。

基板２４ａの底面部は、油タンク２１の上面部に対して着脱自在である。基板２４ａが油タンク２１の上面部に装着されると、油タンク２１の流出側のカプラと油圧ポンプ２２の流入側のカプラとが接続される。油圧供給装置２０は、上記のように油タンク２１とモータ台２４とが分離可能であるため、油タンク２１、油圧ポンプ２２及びモータ２３のメンテナンスが容易である。

油圧制御装置３０は、各油圧シリンダ１４及び油圧発生装置２０に接続され、ユーザの操作に応じて油圧発生装置２０から吊り上げ装置１０の各油圧シリンダ１４への作動油の流れを制御する装置である。図９に示すように、油圧制御装置３０は、ベースブロック３１と、マニュアルバルブ３２と、３つの開閉ボールバルブ３３と、分配器３４と、油圧計３５と、を備える。

ベースブロック３１は、マニュアルバルブ３２、開閉ボールバルブ３３及び分配器３４が固定される台である。ベースブロック３１は、マニュアルバルブ３２、開閉ボールバルブ３３及び分配器３４が固定される基板３１ａと、基板３１ａの底面部の両端側から下方に延び、地面に設置される一対の脚部３１ｂと、とを備える。

マニュアルバルブ３２は、チューブ等を介して油圧ポンプ２２及び各油圧シリンダ１４に接続される。マニュアルバルブ３２は、油圧ポンプ２２から供給された作動油を油圧シリンダ１４の先端側のカプラ及び基端側のカプラのいずれに供給するかを切り換えるバルブである。マニュアルバルブ３２は、例えば、４方向バルブである。

マニュアルバルブ３２は、ユーザが操作可能なレバー３２ａを備える。ユーザがレバー３２ａを一方の側に倒すことで、油圧シリンダ１４が伸長するように作動油が供給され、レバー３２ａを他方の側に倒すことで、油圧シリンダ１４が短縮するように作動油が供給され、レバーを鉛直方向（初期位置）に戻すことで、油圧シリンダ１４への作動油の供給が遮断される。また、マニュアルバルブ３２は、油圧ポンプ２２から吐出された作動油を受け入れるカプラ３２ｂと、各油圧シリンダ１４から排出され、分配器３４で集められた作動油を油タンク２１に向けて吐出するカプラ３２ｃと、を備える。

開閉ボールバルブ３３は、マニュアルバルブ３２と各油圧シリンダ１４との間に接続され、各油圧シリンダ１４への作動油の供給と遮断とを個別に切り換えるバルブである。開閉ボールバルブ３３は、ユーザが操作可能なレバー３３ａと、各油圧シリンダ１４に別個のチューブを介して接続されるカプラ３３ｂと、を備える。

分配器３４は、各油圧シリンダ１４とマニュアルバルブ３２とに接続され、マニュアルバルブ３２から供給された作動油を各油圧シリンダ１４の先端側のカプラ及び基端側のカプラの一方に分配して供給し、各油圧シリンダ１４の先端側のカプラ及び基端側のカプラの他方から吐出された作動油を集め、マニュアルバルブ３２に向けて排出する。分配器３４は、各油圧シリンダ１４に別個のチューブを介して接続される３つのカプラ３４ａを備える。

油圧計３５は、油圧ポンプ２２と接続されるカプラ３２ｂとマニュアルバルブ３２の本体との間に配置され、油圧ポンプ２２から吐出された作動油の圧力を計測し、計測された圧力値をユーザに向けて表示する。

油圧制御装置３０は、上記のように構成され、マニュアルバルブ３２及び３つの開閉ボールバルブ３３が一つにまとめられているため、作業者一人でも３つの支持棒１２を同時に伸縮させる操作を行うことができる。

次に、図１０を参照して、実施の形態に係る補修支援システム１の油圧回路の構成を説明する。油圧回路は、３つの油圧シリンダ１４と、油タンク２１と、油圧ポンプ２２と、マニュアルバルブ３２と、３つの開閉ボールバルブ３３と、分配器３４と、から構成される。補修支援システム１の油圧回路の各構成は、チューブ等を介して互いに接続されている。

分配器３４は、各開閉ボールバルブ３３とマニュアルバルブ３２とを接続する第１の分配回路３４ｂと、各油圧シリンダ１４とマニュアルバルブ３２とを接続する第２の分配回路３４ｃと、を備える。第１の分配回路３４ｂと第２の分配回路３４ｃとは、互いに独立した流路を形成している。

各油圧シリンダ１４の基端側のカプラは、別個のチューブを介してそれぞれ対応する開閉ボールバルブ３３の各カプラ３３ｂに着脱自在に接続され、各油圧シリンダ１４の先端側のカプラは、チューブを介して分配器３４の各カプラ３４ａに着脱自在に接続されている。各開閉ボールバルブ３３のカプラ３３ｂは、分配器３４の第１の分配回路３４ｂに接続され、分配器３４の各カプラ３４ａは、第２の分配回路３４ｃに接続されている。

マニュアルバルブ３２は、供給ポートＰと、２つのシリンダポートＡ、Ｂと、排出ポートＴと、を備える。マニュアルバルブ３２は、レバー３２ａを操作することで、２つのシリンダポートＡ、Ｂに対する作動油の供給及び排出を切り換えることができる。２つのシリンダポートＡ、Ｂは、分配器３４の第１の分配回路３４ｂ及び第２の分配回路３４ｃにそれぞれ接続されている。他方、供給ポートＰは、カプラ３２ｂを備え、チューブを介して油圧ポンプ２２のカプラ２２ａに着脱自在に接続され、排出ポートＴは、カプラ３２ｃを備え、チューブを介して油タンク２１のカプラ２１ｄに着脱自在に接続されている。

次に、作業者が補修支援システム１を用いて実行する管状部材組立体２の補修方法の流れを説明する。以下、図１及び図２に示すように、８本の管状部材には、上から順番にＮｏ．３〜Ｎｏ．１０の番号が付けられ、基端側にあるＮｏ．９、Ｎｏ．１０の管状部材に腐食等による損傷が発生したものとする。そして、損傷部材であるＮｏ．９、Ｎｏ．１０の管状部材と健全部材であるＮｏ．３〜Ｎｏ．８の管状部材とを互いに引き離し、Ｎｏ．３〜Ｎｏ．８の管状部材を吊り上げる場合を例に説明する。

まず、高所作業車に乗った作業者が、Ｎｏ．３〜Ｎｏ．８の管状部材の重心位置（中間にあるＮｏ．６の管状部材）の周りに筒状体１１を装着する。具体的には、Ｎｏ．６の管状部材を取り囲むように３つの円弧状部材１１ａを組み合わせる。次に、３つの円弧状部材１１ａの周方向に対向する一対の突出部１１ｂに設けられた貫通孔にボルト１１ｃを挿通する。次に、貫通孔に挿通されたボルト１１ｃにナット１１ｄを締め付ける。上記の工程で３つの円弧状部材１１ａが筒状に一体化される。

次に、地上の作業者が、支持棒１２を上方に持ち上げ、支持棒１２の先端部に設けられた上側フック１２ｆを筒状体１１のボルト１１ｃに係止させる。

次に、地上の作業者が、支持棒１２の管状体１２ｄの基端部を支持ベース１３の取り付け部１３ｂの開口部に挿入し、支持棒１２の基端部と支持ベース１３の取り付け部１３ｂとを固定する。具体的には、管状体１２ｄの貫通孔と取り付け部１３ｂの貫通孔とにロックピン１３ｆを挿通し、貫通孔からロックピン１３ｆが抜け落ちないように固定することで、支持棒１２を支持ベース１３に対して首振り可能に接続する。その後、作業者は、貫通孔１３ｃに通されたアンカーにより支持ベース１３を地面に固定する。

次に、高所作業車に乗った作業者及び地上の作業者が、支持棒１２の先端部とＮｏ．８の管状部材とに紐状部材１５を接続する。具体的には、高所作業車に乗った作業者が、支持棒１２の先端部に設けられたロープ挿通部１２ｈにロープ１５ａを挿通する。次に、地上の作業者が、Ｎｏ．８の管状部材の本体部及びステップボルトにスリング１５ｂを巻き付け、シメラー１５ｃを介してロープ１５ａ及びスリング１５ｂを接続する。

次に、地上の作業者が、支持棒１２の先端部とＮｏ．８の管状部材とに接続された紐状部材１５のたるみを取り除く。具体的には、作業者がシメラー１５ｃを操作することで、支持棒１２とＮｏ．８の管状部材とに接続されたロープ１５ａ及びスリング１５ｂのたるみを取り除き、ロープ１５ａ及びスリング１５ｂにテンションを加える。

次に、地上の作業者が、支持棒１２の管状体１２ｃとＮｏ．８の管状部材とに紐状部材１６を接続する。具体的には、管状体１２ｃに設けられたロープ挿通部１２ｉにロープ１６ａを挿通し、ロープ１６ａの両端部をシメラー１６ｂに接続し、シメラー１６ｂをＮｏ．８の管状部材に接続する。次に、シメラー１６ｂを操作して、ロープ１６ａのたるみを取り除くことで、Ｎｏ．３〜Ｎｏ．８の管状部材が吊り上げた場合に、Ｎｏ．３〜Ｎｏ．８の管状部材の水平方向の位置を規制できると共に、その転倒を防止できる。

次に、地上の作業者が、Ｎｏ．９の管状部材とＮｏ．８の管状部材とに解体器を取り付ける。解体器は、圧入により互いに強固に接続された隣り合う管状部材を引き離すための公知の工具である。

次に、地上の作業者が、油圧シリンダ１４と油圧発生装置２０及び油圧制御装置３０とをチューブを介して接続する。具体的には、各油圧シリンダ１４の一対のカプラと油圧制御装置３０の対応するカプラ３３ｂ、３４ａとをチューブを介して接続する。また、油圧制御装置３０のカプラ３２ｂ、３２ｃと油圧発生装置２０のカプラ２１ｄ、２２ａとをチューブを介して接続する。

次に、地上の作業者が、解体器を操作してＮｏ．９の管状部材とＮｏ．８の管状部材とを切り離し、油圧発生装置２０及び油圧制御装置３０を操作して支持棒１２を伸長させることで、碍子３、送電線等が架設されたままのＮｏ．３〜Ｎｏ．８の管状部材を吊り上げる。具体的には、油圧発生装置２０のモータ２３の動作スイッチ２３ａをＯＮにし、油圧制御装置３０の各開閉ボールバルブ３３を解放し、油圧シリンダ１４を伸長させるようにマニュアルバルブ３２のレバー３２ａを操作することで、支持棒１２を長手方向に伸長させる。

次に、地上の作業者が、Ｎｏ．３〜Ｎｏ．８の管状部材を吊り上げた状態で、Ｎｏ．９、Ｎｏ．１０の管状部材の周囲の地面を掘削し、Ｎｏ．９、Ｎｏ．１０の管状部材を地面から引き抜き、新たな管状部材を地面に埋設する。

次に、地上の作業者が、油圧制御装置３０を操作して支持棒１２を短縮させることで、吊り上げられたＮｏ．３〜Ｎｏ．８の管状部材を下ろし、その基端部を地面に埋設された新たな管状部材の先端部に連結させる。具体的には、油圧シリンダ１４を短縮させるようにマニュアルバルブ３２のレバー３２ａを操作することで、支持棒１２を長手方向に短縮させる。また、Ｎｏ．３〜Ｎｏ．８の管状部材を下ろす際には、シメラー１６ｂの締め付けを適宜調整することにより、Ｎｏ．３〜Ｎｏ．８の管状部材が地面に埋設された新たな管状部材の真上に移動させることができる。

次に、地上の作業者が、マニュアルバルブ３２のレバー３２ａを元に戻し、油圧制御装置３０の各開閉ボールバルブ３３を閉鎖し、油圧発生装置２０のモータ２３の動作スイッチ２３ａをＯＦＦにする。そして、管状部材組立体２から吊り上げ装置１０、油圧発生装置２０及び油圧制御装置３０を取り外すことで、全ての工程が終了する。
以上が、管状部材組立体２の補修方法の流れである。

以上説明したように、実施の形態に係る吊り上げ装置１０は、吊り上げられる管状部材の周りを覆うように装着され、吊り上げられる管状部材に対してその長手方向に移動可能である筒状体１１と、それぞれの先端部で筒状体１１に対して旋回可能に接続され、吊り上げられる管状部材に接続される紐状部材１５を係止する係止手段をそれぞれの先端部に備え、長手方向に伸縮可能な３つ以上の支持棒１２と、各支持棒１２に接続され、各支持棒１２を伸縮させるように動作する３つ以上の油圧シリンダ１４と、を備える。このため、管状部材組立体２において基端側にある損傷を受けた管状部材だけを取り替えることができ、結果として管状部材組立体２の補修に要する時間及びコストを低減できる。

また、実施の形態に係る補修支援システム１は、吊り上げ装置１０と、各油圧シリンダ１４に接続され、各油圧シリンダ１４に作動油を供給することで各支持棒１２を伸縮させる油圧発生装置２０と、各油圧シリンダ１４と油圧発生装置２０との間に配置され、油圧発生装置２０から各油圧シリンダ１４への作動油の供給を制御する油圧制御装置３０と、を備える。このため、各支持棒１２を同じタイミングで同じ長さだけ伸縮させることができ、結果として管状部材を安全に吊り上げることができる。

さらに、実施の形態に係る補修支援方法は、損傷が発生した一つ又は複数の管状部材とその先端側に連結された健全な管状部材とを切り離し、一つ又は複数の健全な管状部材を吊り上げる工程と、損傷が発生した管状部材を埋設された地面から取り除く工程と、新たな管状部材を地面に埋設する工程と、吊り上げられた一つ又は複数の健全な管状部材を下ろすことで、吊り上げられた一つ又は複数の健全な管状部材の基端部を地面に埋設された新たな管状部材の先端部に連結する工程と、を含む。このため、損傷を受けた管状部材組立体２を建て替えることなく補修でき、結果として管状部材組立体２の補修に要する時間及びコストを低減できる。

本発明は上記の実施形態に限られず、以下に述べる変形も可能である。

（変形例）
上記実施の形態では、筒状体１１のボルト１１ｃに支持棒１２のフック１２ｅを係止させていたが、本発明はこれに限られない。例えば、円弧状部材１１ａの本体部に支持棒１２のフック１２ｅを係止可能な係止手段を設けてもよい。具体的には、円弧状部材１１ａの本体部の外面部から径方向に延びる一対の脚部と、一対の脚部にそれぞれ接続され、筒状体１１の接線方向に延びるロッドと、を備える係止手段を設けてもよい。

上記実施の形態では、３本の支持棒１２で筒状体１１を支持していたが、本発明はこれに限られない。例えば、４本以上の支持棒１２で筒状体１１を支持してもよい。

上記実施の形態では、支持棒１２が４本の管状体１２ａ〜１２ｄにより構成されていたが、本発明はこれに限られない。例えば、支持棒１２は、２本、３本又は５本以上の管状部材により構成されていてもよい。

上記実施の形態では、支持棒１２が支持ベース１３に支持されていたが、本発明はこれに限られない。例えば、支持棒１２をコンクリートブロック等で地面に固定してもよく、地面の状態や吊り上げられる健全部材の重量によっては、支持棒１２を直接地面に設置してもよい。

上記実施の形態では、アクチュエータとして油圧シリンダ１４を用いていたが、本発明はこれに限られない。アクチュエータとして、支持棒１２の管状体１２ｃ、１２ｄを相対的に移動させるリニアモータと、管状体１２ｃ、１２ｄの移動を規制するブレーキと、を支持棒１２に設けてもよい。

上記実施の形態では、紐状部材１５がロープ１５ａ、スリング１５ｂ及びシメラー１５ｃで構成されていたが、本発明はこれに限られない。例えば、紐状部材１５に予めテンションを加える必要が無ければ、紐状部材１５は、ロープ挿通部１２ｈに係止可能なフックと、フックが接続されたスリングとで構成されてもよい。

上記実施の形態では、健全部材と支持棒１２とに紐状部材１６を接続していたが、本発明はこれに限られない。例えば、管状部材組立体２の長さが短い場合には、吊り上げられる健全部材の姿勢が不安定になりにくいため、健全部材と支持棒１２とに紐状部材１６を接続するかどうかは任意である。

上記実施の形態では、地面に埋設された管状部材組立体２のうち地際部で損傷を受けた管状部材を取り替えていたが、本発明はこれに限られない。例えば、地面に埋設された管状部材組立体２のうち中間部にある管状部材（例えば、図１及び図２におけるＮｏ．７〜Ｎｏ．５の管状部材）が損傷を受けた場合にも吊り上げ装置１０及び補修支援システム１を用いてもよい。

上記実施の形態における管状部材組立体２の補修方法の流れは一例にすぎず、各工程の順番を適宜入れ替えてもよい。例えば、支持棒１２の先端部とＮｏ．８の管状部材とに紐状部材１５を接続する工程と、支持棒１２の管状体１２ｃとＮｏ．８の管状部材とに紐状部材１６を接続する工程との順番を入れ替えてもよい。

上記実施の形態は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の趣旨を逸脱しない範囲でさまざまな実施の形態が可能である。各実施の形態や変形例で記載した構成要素は自由に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した発明と均等な発明も本発明に含まれる。

１ 補修支援システム
２ 管状部材組立体
１０ 吊り上げ装置
１１ 筒状体
１１ａ 円弧状部材
１１ｂ 突出部
１１ｃ ボルト
１１ｄ ナット
１１ｅ フック
１１ｆ 上側フック
１１ｇ 下側フック
１２ 支持棒
１３ 支持ベース
１４ 油圧シリンダ
１５ 紐状部材
２０ 油圧発生装置
３０ 油圧制御装置
３２ マニュアルバルブ
３４ 分配器

Claims (8)

1. 複数の管状部材が長手方向に連結された状態で地面に埋設された管状部材組立体を構成する一つ又は複数の管状部材を吊り上げる吊り上げ装置であって、
   吊り上げられる前記管状部材の周りを覆うように装着され、吊り上げられる前記管状部材に対してその長手方向に移動可能である筒状体と、
   それぞれの先端部で前記筒状体に対して旋回可能に接続され、吊り上げられる前記管状部材に接続される紐状部材を係止する係止手段をそれぞれの先端部に備え、長手方向に伸縮可能な３つ以上の支持棒と、
   各支持棒に接続され、各支持棒を伸縮させるように動作する３つ以上のアクチュエータと、
   を備える吊り上げ装置。
2. 前記筒状体は、分割可能に構成された複数の円弧状部材を備え、各円弧状部材を吊り上げられる前記管状部材の周りに配置し、隣り合う前記円弧状部材を互いに固定することで筒状に一体化される、
   請求項１に記載の吊り上げ装置。
3. 前記円弧状部材の周方向に対向する一対の端部には、径方向に延びる突出部がそれぞれ設けられ、
   各突出部には、ボルトを挿通可能な貫通孔がそれぞれ形成され、
   前記筒状体は、隣り合う前記円弧状部材の前記突出部が互いに接触するように、吊り上げられる前記管状部材の周りに各円弧状部材を配置し、前記貫通孔に前記ボルトを挿通し、前記ボルトにナットを締め付けることで筒状に一体化される、
   請求項２に記載の吊り上げ装置。
4. 前記筒状体は、その接線方向に直線状に延びるロッドを備え、
   前記支持棒は、先端部に前記ロッドを受け入れ可能な開口部が形成されたＣ字型のフックを備え、
   前記フックは、前記支持棒が下方から持ち上げられた場合に前記支持棒の先端部を前記ロッドに係止させる上側フックと、前記上側フックの下側に設けられ、前記支持棒を伸長させた場合に前記上側フックから移動する前記ロッドを受け止める下側フックと、を備える、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の吊り上げ装置。
5. 前記管状部材組立体が埋設された地面に設置され、各支持棒の基端部をそれぞれ首振り可能に支持する複数の支持ベースをさらに備える、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の吊り上げ装置。
6. 複数の管状部材が長手方向に連結された状態で地面に埋設された管状部材組立体の補修作業を支援する補修支援システムであって、
   請求項１から５のいずれか１項に記載され、前記アクチュエータが油圧シリンダである吊り上げ装置と、
   各油圧シリンダに接続され、各油圧シリンダに作動油を供給することで各支持棒を伸縮させる油圧発生装置と、
   各油圧シリンダと前記油圧発生装置との間に配置され、前記油圧発生装置から各油圧シリンダへの作動油の供給を制御する油圧制御装置と、
   を備える補修支援システム。
7. 前記アクチュエータは、前記油圧制御装置からの作動油を受け入れ可能な先端側のカプラ及び基端側のカプラを備える複動油圧シリンダであり、
   前記油圧制御装置は、
   各複動油圧シリンダに接続され、前記油圧発生装置からの作動油を各複動油圧シリンダの先端側のカプラ及び基端側のカプラのいずれか一方に分配して供給する分配器と、
   前記分配器と前記油圧発生装置とに接続され、前記油圧発生装置から供給された作動油を各複動油圧シリンダの前記先端側のカプラ及び前記基端側のカプラのいずれに供給するかを切り換えるマニュアルバルブと、
   を備える請求項６に記載の補修支援システム。
8. 複数の管状部材が長手方向に連結された状態で地面に埋設された管状部材組立体を構成する管状部材を補修する補修方法であって、
   損傷が発生した一つ又は複数の管状部材とその先端側に連結された健全な管状部材とを切り離し、一つ又は複数の健全な管状部材を吊り上げる工程と、
   損傷が発生した管状部材を埋設された地面から取り除く工程と、
   新たな管状部材を地面に埋設する工程と、
   吊り上げられた一つ又は複数の健全な管状部材を下ろすことで、吊り上げられた一つ又は複数の健全な管状部材の基端部を地面に埋設された新たな管状部材の先端部に連結する工程と、
   を含む補修方法。
   
   

Images