JP2021142551A - スポット溶接装置 - Google Patents
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Abstract
Description
複数の厚板の外側に該厚板よりも薄い薄板が重ねられた接合部をスポット溶接するスポット溶接装置であって、中心軸が同軸で互いに対向する2つの電極、及び該2つの電極の少なくとも一方を他方に対して離接方向に駆動する駆動アクチュエータが備えられた溶接ガン本体と、該溶接ガン本体に設けられ、前記薄板に当接される電極に隣接し且つ前記電極の中心軸を挟んだ互いに対向する部位で該薄板と接触される加圧ピースを端部に有するアーム部材と、前記溶接ガン本体に設けられ、前記アーム部材を介して前記加圧ピースを前記薄板に押し付ける加圧アクチュエータと、を備えたスポット溶接装置において、
前記アーム部材は前記溶接ガン本体に固定され、前記加圧ピースは、前記アーム部材の延在方向先端部で前記電極の中心軸周りに回転可能に支持されると共に、前記加圧ピースを前記電極の中心軸周りに回転自在に保持する回転・保持機構が備えられたことを特徴とする。
2 可動側電極
3 電極用モータ(駆動アクチュエータ)
4 溶接ガン本体
5 産業用ロボット
6 制御装置
7 アーム部材
8 ロッド部材(アーム部材)
9 伸長部材(アーム部材)
10 加圧ピース
11 加圧用モータ(加圧アクチュエータ)
13 回転・保持機構
16 回転部材
19 ノッチ
20 プランジャ
22 突き当て部(当接部)
25 回転・停止用モータ(モータ)
31 歯車機構(動力伝達機構)
E 板材縁部(当接部)
Claims (4)
- 複数の厚板の外側に該厚板よりも薄い薄板が重ねられた接合部をスポット溶接するスポット溶接装置であって、
中心軸が同軸で互いに対向する2つの電極、及び該2つの電極の少なくとも一方を他方に対して離接方向に駆動する駆動アクチュエータが備えられた溶接ガン本体と、
該溶接ガン本体に設けられ、前記薄板に当接される電極に隣接し且つ前記電極の中心軸を挟んだ互いに対向する部位で該薄板と接触される加圧ピースを端部に有するアーム部材と、
前記溶接ガン本体に設けられ、前記アーム部材を介して前記加圧ピースを前記薄板に押し付ける加圧アクチュエータと、を備えたスポット溶接装置において、
前記アーム部材は前記溶接ガン本体に固定され、前記加圧ピースは、前記アーム部材の延在方向先端部で前記電極の中心軸周りに回転可能に支持されると共に、
前記加圧ピースを前記電極の中心軸周りに回転自在に保持する回転・保持機構が備えられたことを特徴とするスポット溶接装置。 - 前記回転・保持機構は、
前記加圧ピースが取付けられ、前記電極の中心軸を中心とする円弧状の外周面を有し、該外周面の規定部位にノッチが設けられ、前記アーム部材の内部に該電極の中心軸周りに回転可能に配設された回転部材と、
前記アーム部材の内部に配設され、規定の付勢力で前記回転部材のノッチに嵌入したり該ノッチから外れたりすることが可能なプランジャと、を備えて構成されることを特徴とする請求項1に記載のスポット溶接装置。 - 前記溶接ガン本体が産業用ロボットに取付けられ、該産業用ロボットを制御する制御装置は、前記加圧ピースを予め設定された当接部に当接することで前記回転部材を回転させ、前記プランジャをノッチに嵌入させることで規定の回転角度で加圧ピースを保持するように産業用ロボットを制御することを特徴とする請求項2に記載のスポット溶接装置。
- 前記回転・保持機構は、
前記加圧ピースが取付けられ、前記電極の中心軸を中心とする円周上に歯が形成され、前記アーム部材の内部に該電極の中心軸周りに回転可能に配設された回転部材と、
前記アーム部材に設けられ、前記回転部材を回転するための回転駆動力を発現するモータと、
前記アーム部材に設けられ、前記モータと回転部材とを接続し、該モータの回転駆動力によって前記回転部材を回転させた状態で前記加圧ピースを保持する動力伝達機構と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のスポット溶接装置。
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- 2020-03-13 JP JP2020043818A patent/JP7474611B2/ja active Active
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JP7474611B2 (ja) | 2024-04-25 |
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