JP2021142099A - 動態撮影システム - Google Patents
動態撮影システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021142099A JP2021142099A JP2020042548A JP2020042548A JP2021142099A JP 2021142099 A JP2021142099 A JP 2021142099A JP 2020042548 A JP2020042548 A JP 2020042548A JP 2020042548 A JP2020042548 A JP 2020042548A JP 2021142099 A JP2021142099 A JP 2021142099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- image
- interest
- radiation
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 105
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 57
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 2
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
また、特許文献2には、カメラにより撮影された被検者を含む画像から被検者の位置を認識し、認識した位置に基づいて、X線の撮影領域の中心と照射野の中心が一致するようにコリメーターリーフの位置を設定することが記載されている。
また、特許文献2に記載の技術では、静止画撮影の場合に照射野を自動的に調整することができるが、注目領域の動きを捉えることはできない。
放射線照射装置及び放射線検出器を用いて被写体の動態撮影を行い、前記被写体の動態を示す複数のフレーム画像を取得する撮影手段を備える動態撮影システムであって、
前記撮影手段による動態撮影中に、前記被写体の注目領域の位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記被写体の注目領域の位置情報に基づいて、前記放射線照射装置の前記照射野及び/又は前記放射線検出器の位置を調整する調整手段と、
を備える。
前記取得手段は、前記撮影手段、可視光カメラ又は赤外線カメラにより前記被写体の画像を取得し、取得した前記画像から前記注目領域を認識することにより前記注目領域の位置情報を取得する。
前記調整手段は、前記取得手段により取得された前記注目領域の位置情報に基づいて、前記動態撮影において以降に撮影されるフレーム画像の画像領域に前記注目領域が入るか否かを判断し、前記フレーム画像の画像領域に前記注目領域が入らないと判断した場合、前記注目領域の位置情報に応じて前記照射野及び前記放射線検出器の位置を調整する。
前記調整手段は、前記フレーム画像の画像領域に前記注目領域が入ると判断した場合、前記放射線検出器の位置は調整せずに前記照射野を調整する。
前記取得手段は、前記注目領域の中心と前記照射野の中心が合うように、前記調整を行う。
まず、本実施形態の構成を説明する。
図1は、本実施形態に係る動態撮影システム100の全体構成例を示す図である。
動態撮影システム100は、被写体Hに放射線を照射して被写体Hの動態撮影を行う装置である。動態撮影とは、被写体Hに対し、X線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか(パルス照射)、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射(連続照射)することで、被写体の動態を示す複数の画像を取得することをいう。動態撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。なお、本実施形態では、パルス照射により動態撮影を行う場合を例にとり説明する。
放射線源11は、被写体H(被検者)を挟んで放射線検出装置2と対向する位置に配置され、コンソール3の制御に従って、被写体Hに対し放射線(X線)を照射する。
検出器保持部22は、X方向及びY方向に移動可能に構成され、放射線検出器PをX方向及びY方向に移動可能に保持する。
コンソール3は、図2に示すように、制御部31、記憶部32、操作部33、表示部34、通信部35を備えて構成され、各部はバス36により接続されている。
また、記憶部32は、撮影により取得された動態画像を患者情報や検査情報に対応付けて記憶する。
次に、動態撮影システム100の動作について説明する。
従来、例えば以下に例示するように、被写体の比較的大きな動きを動態撮影した際に、注目領域がフレーム画像の画像領域からはみ出てしまうことがあった。
・椅子に着席した状態から立ち上がる動作を動態撮影した場合に、膝がフレーム画像からはみ出る。
・肩の内旋、外旋運動を動態撮影した場合に、肩関節がフレーム画像からはみ出る。
・頸椎を前後に動かす動作を動態撮影した場合に、頸椎がフレーム画像からはみ出る。
・歩行時の足関節への荷重変化を見るために歩行動作を動態撮影した場合に、足関節がフレーム画像からはみ出る。
例えば、制御部31は、放射線照射装置1に備えられているカメラ13に撮影を行わせ、得られた撮影画像を解析して注目領域を認識し、注目領域の位置情報(座標)を取得する。または、放射線源11に放射線を照射させて放射線検出器Pから撮影画像を取得し、取得した撮影画像を解析して注目領域を認識し、注目領域の位置情報を取得してもよい。あるいは、動態撮影において取得されたフレーム画像を解析して注目領域を認識し、注目領域の位置情報を取得してもよい。
カメラ13により位置情報取得用の撮影画像を取得すると、応答性が速いというメリットがある。一方、放射線撮影により位置情報取得用の撮影画像を取得すれば、動態撮影システム100にカメラ13を備える必要がない(余分な構成が不要である)というメリットがある。動態撮影において取得されたフレーム画像に基づいて注目領域の位置情報を取得すれば、さらに、位置情報取得用の撮影動作が不要となる。
撮影画像やフレーム画像からの注目領域の認識は、例えば、機械学習やテンプレートマッチング等により行うことができる。なお、注目領域は撮影部位ごとに予め定められているものとする。
制御部31は、取得した注目領域の位置情報、セットされている放射線検出器Pの位置及びサイズ等に基づいて、以降に撮影されるフレーム画像の画像領域内に注目領域が入るか否かを判断する。それまでに取得した複数の位置情報を用いて、以降に撮影されるフレーム画像の画像領域内に注目領域が入るか否かを予測して判断してもよい。
照射野の中心と注目領域の中心が合うようにコリメーター12の開口位置を調整することで、例えば、撮影された各フレーム画像の照射野外領域を除去した場合に注目領域の中心の位置をフレーム画像間で固定して読影者の読影負荷を低減させることができるので好ましい。また、注目領域のサイズに応じてコリメーター12の開口部のサイズを調整することで、被検者の被ばく量を低減できるので好ましい。
例えば、制御部31は、放射線検出装置2の移動機構23を制御して、撮影されるフレーム画像の中心と注目領域の中心が合うように検出器保持部22を移動させることで、放射線検出器Pの位置を移動させる。また、放射線照射装置1の移動機構15及び/又はコリメーター12を制御して、撮影されるフレーム画像において照射野の中心と注目領域の中心が合うように、放射線源11の位置やコリメーター12の開口位置を調整するとともに、フレーム画像において注目領域が照射野に収まるようにコリメーター12の開口部のサイズを調整する。
例えば、撮影されたフレーム画像数が予め定められた数に到達した場合に、動態撮影を終了すると判断する。
動態撮影を続行すると判断した場合(ステップS7;NO)、制御部31は、ステップS2に戻る。
動態撮影を終了すると判断した場合(ステップS7;YES)、制御部31は、放射線照射装置1及び放射線検出装置2に撮影を停止させ(ステップS8)、撮影制御処理を終了する。
したがって、フレーム画像において照射野から注目領域がはみ出てしまい、注目領域の動きの全体を捉えることができなくなることを防止することができるので、注目領域の動きを確実に捉えることができる。また、再撮影による撮影効率の低下や被検者の被ばく線量の増加を抑えることができる。
したがって、注目領域がフレーム画像の照射野領域内に収まるように調整することができ、注目領域の動きを確実に捉えることができる。
1 放射線照射装置
11 放射線源
12 コリメーター
13 カメラ
14 保持部
15 移動機構
2 放射線検出装置
21 支柱
22 検出器保持部
23 移動機構
P 放射線検出器
3 コンソール
31 制御部
32 記憶部
33 操作部
34 表示部
35 通信部
36 バス
Claims (5)
- 放射線照射装置及び放射線検出器を用いて被写体の動態撮影を行い、前記被写体の動態を示す複数のフレーム画像を取得する撮影手段を備える動態撮影システムであって、
前記撮影手段による動態撮影中に、前記被写体の注目領域の位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記被写体の注目領域の位置情報に基づいて、前記放射線照射装置の照射野及び/又は前記放射線検出器の位置を調整する調整手段と、
を備える動態撮影システム。 - 前記取得手段は、前記撮影手段、可視光カメラ又は赤外線カメラにより前記被写体の画像を取得し、取得した前記画像から前記注目領域を認識することにより前記注目領域の位置情報を取得する請求項1に記載の動態撮影システム。
- 前記調整手段は、前記取得手段により取得された前記注目領域の位置情報に基づいて、前記動態撮影において以降に撮影されるフレーム画像の画像領域に前記注目領域が入るか否かを判断し、前記フレーム画像の画像領域に前記注目領域が入らないと判断した場合、前記注目領域の位置情報に応じて前記照射野及び前記放射線検出器の位置を調整する請求項1又は2に記載の動態撮影システム。
- 前記調整手段は、前記フレーム画像の画像領域に前記注目領域が入ると判断した場合、前記放射線検出器の位置は調整せずに前記照射野を調整する請求項3に記載の動態撮影システム。
- 前記取得手段は、前記フレーム画像において前記注目領域の中心と前記照射野の中心が合うように、前記調整を行う請求項1〜4のいずれか一項に記載の動態撮影システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020042548A JP7484246B2 (ja) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 動態撮影システム |
US17/082,926 US11676271B2 (en) | 2019-11-01 | 2020-10-28 | Dynamic image analysis apparatus extracting specific frames including a detection target from a dynamic image, dynamic analysis system, and storage medium |
US18/141,162 US20230260118A1 (en) | 2019-11-01 | 2023-04-28 | Dynamic image analysis apparatus extracting specific frames including a detection target from a dynamic image, dynamic analysis system, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020042548A JP7484246B2 (ja) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 動態撮影システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021142099A true JP2021142099A (ja) | 2021-09-24 |
JP7484246B2 JP7484246B2 (ja) | 2024-05-16 |
Family
ID=77765475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020042548A Active JP7484246B2 (ja) | 2019-11-01 | 2020-03-12 | 動態撮影システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7484246B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015526231A (ja) * | 2012-08-27 | 2015-09-10 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 光学3dシーン検出及び解釈に基づく患者個別型及び自動x線システム調節 |
US20160206274A1 (en) * | 2015-01-21 | 2016-07-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray imaging apparatus and method for controlling the same |
JP2017513608A (ja) * | 2014-04-24 | 2017-06-01 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 望ましくない照射を防止又は低減するためのマーカを用いたスタッフ又は患者の身体部分の認識器 |
JP2020022743A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-13 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170294033A1 (en) | 2016-04-06 | 2017-10-12 | Varex Imaging Corporation | Dose efficient x-ray detector and method |
JP7073661B2 (ja) | 2017-09-27 | 2022-05-24 | コニカミノルタ株式会社 | 動態解析装置及び動態解析システム |
JP7180104B2 (ja) | 2018-04-03 | 2022-11-30 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像表示装置及び放射線撮影システム |
-
2020
- 2020-03-12 JP JP2020042548A patent/JP7484246B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015526231A (ja) * | 2012-08-27 | 2015-09-10 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 光学3dシーン検出及び解釈に基づく患者個別型及び自動x線システム調節 |
JP2017513608A (ja) * | 2014-04-24 | 2017-06-01 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 望ましくない照射を防止又は低減するためのマーカを用いたスタッフ又は患者の身体部分の認識器 |
US20160206274A1 (en) * | 2015-01-21 | 2016-07-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray imaging apparatus and method for controlling the same |
JP2020022743A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-13 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7484246B2 (ja) | 2024-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7555100B2 (en) | Long length imaging using digital radiography | |
CN203576524U (zh) | X射线摄像设备及其辅助定位系统 | |
JP4740779B2 (ja) | 放射線撮影装置 | |
JP5361152B2 (ja) | 撮影制御装置及びその制御方法、撮影装置、並びに、プログラム | |
CN102961154A (zh) | 调节x射线系统的曝光视场的方法及装置和x射线系统 | |
CN110192884B (zh) | X射线摄影装置 | |
JP2019180512A (ja) | 放射線画像表示装置、放射線撮影システム及び診断方法 | |
JP2001218759A (ja) | 医用画像読取装置 | |
JP5595184B2 (ja) | 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影方法 | |
JP2021142099A (ja) | 動態撮影システム | |
JP4068369B2 (ja) | X線画像診断装置 | |
US11672495B2 (en) | Radiographic imaging system, computer readable storage medium, optical imaging condition setting method, and optical imaging apparatus | |
JP5564385B2 (ja) | 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法およびプログラム | |
JP2021194388A (ja) | 放射線画像撮影システム、プログラム及び画像処理方法 | |
EP4066740A1 (en) | Photographing assistance device, method for operating same, and operation program | |
JP5627748B2 (ja) | 撮影制御装置及びその制御方法、撮影装置、並びに、プログラム | |
US20240090864A1 (en) | Radiographic imaging support system, radiographic imaging support method, and recording medium | |
CN111246800A (zh) | 影像放大率的改变方法及装置 | |
JP2017108821A (ja) | 放射線画像撮影システム | |
JP6954172B2 (ja) | 放射線撮影システム及びコンソール | |
JP5085204B2 (ja) | 放射線透視撮影装置および放射線透視撮影装置の制御方法 | |
JP2009273603A (ja) | 動態画像撮影システム | |
CN113679403A (zh) | 动态分析系统、校正装置、程序以及动态拍摄装置 | |
JP2006345976A (ja) | X線撮影システム | |
CN118175963A (zh) | X射线摄影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230906 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230912 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240123 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7484246 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |