JP2021140655A - Road surface sign system - Google Patents

Road surface sign system Download PDF

Info

Publication number
JP2021140655A
JP2021140655A JP2020039956A JP2020039956A JP2021140655A JP 2021140655 A JP2021140655 A JP 2021140655A JP 2020039956 A JP2020039956 A JP 2020039956A JP 2020039956 A JP2020039956 A JP 2020039956A JP 2021140655 A JP2021140655 A JP 2021140655A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
road
marking
projector
short
traffic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020039956A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
正道 猪飼
Masamichi Ikai
正道 猪飼
晃洋 武市
Akihiro Takechi
晃洋 武市
守正 村瀬
Morimasa Murase
守正 村瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Central R&D Labs Inc
Original Assignee
Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Central R&D Labs Inc filed Critical Toyota Central R&D Labs Inc
Priority to JP2020039956A priority Critical patent/JP2021140655A/en
Publication of JP2021140655A publication Critical patent/JP2021140655A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

To sign the information relating to traffic without executing work at a position for signing the information relating to traffic.SOLUTION: An ultrashort focus projector 5 is installed at a roadside so that a projector lens of the ultrashort focus projector 5 approaches a road surface as much as possible, provided that it is installed at such a height that the light is not blocked or is not difficult to see by a road wave or irregularity. A load sensor is installed on a road 2 and when a vehicle 1 approaching a crosswalk 4 is detected, road marking is displayed on the ultrashort focus projector 5 positioned in the vicinity of a running position of the vehicle 1. The road marking calling attention to a pedestrian 3 walking across the crosswalk 4 is displayed on the ultrashort focus projector 5d.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、路面標示システム、特に交通に関連する情報の路面への標示に関する。 The present invention relates to a road marking system, in particular to marking traffic-related information on the road surface.

道路や大型施設の駐車場等の路面には、道路上の安全と円滑のために路面標示が設置される。路面標示は、路面標示用塗料をスプレーガンで吹き付けたり、ハンドローラーで塗装したりして設置される。 Road markings are installed on the road surface such as parking lots of roads and large facilities for safety and smoothness on the road. Road markings are installed by spraying road marking paint with a spray gun or painting with a hand roller.

路面標示を設置するには、通常、バリケード、セーフティーコーンや道路標識などを設置して安全に作業できる作業帯を確保し、車両や歩行者等が設置場所に侵入しないように交通制限をする必要がある。 In order to install road markings, it is usually necessary to install barricades, safety cones, road signs, etc. to secure a work zone where you can work safely, and to restrict traffic so that vehicles and pedestrians do not enter the installation location. There is.

また、横断歩道を渡ろうとする歩行者を検出すると、点滅標示させる自発光道路鋲を路面標示として埋設する技術が提案されている(例えば、特許文献1)。 Further, a technique has been proposed in which a self-luminous road stud that blinks when a pedestrian trying to cross a pedestrian crossing is detected is buried as a road marking (for example, Patent Document 1).

特開2013−96200号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-96200 特開2001−172927号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-172927 登録実用新案第3211508公報Registered Utility Model No. 3211508 特開2015−90599号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-90599 特開2012−62718号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-62718 特開2006−265989号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-265899

しかしながら、路面標示を道路に設置するためには、設置位置付近を交通制限する必要がある。そして、交通制限を解除するまで、規模によっては長い期間要する場合がある。 However, in order to install road markings on the road, it is necessary to restrict traffic near the installation position. And it may take a long time depending on the scale until the traffic restriction is lifted.

また、路面標示として道路鋲を埋設するには、道路を掘り起こす必要があるので、作業工程が更に長くなる傾向にあり、また路面の状態を悪化させてしまう可能性がある。 Further, in order to bury a road stud as a road marking, it is necessary to dig up the road, so that the work process tends to be longer and the condition of the road surface may be deteriorated.

このように、従来においては、塗装や埋設など路面に対して何らかの工事が必要となってくる。 As described above, conventionally, some kind of construction work is required for the road surface such as painting and burial.

本発明は、交通に関連する情報を標示させる位置に工事を施すことなく交通に関連する情報を標示させることを目的とする。 An object of the present invention is to display traffic-related information at a position where traffic-related information is displayed without performing construction work.

本発明に係る路面標示システムは、短焦点プロジェクターを路面近傍に設置して交通に関連する情報を路面に標示させることを特徴とする。 The road marking system according to the present invention is characterized in that a short focus projector is installed near the road surface to mark traffic-related information on the road surface.

また、前記短焦点プロジェクターは、通行路の分岐点の手前に前記交通に関連する情報を標示することを特徴とする。 Further, the short focus projector is characterized in that information related to the traffic is displayed in front of the branch point of the passage.

また、前記短焦点プロジェクターは、通行路の幅方向の中央部分に前記交通に関連する情報を標示することを特徴とする。 Further, the short focus projector is characterized in that information related to the traffic is marked in a central portion in the width direction of the passage.

また、前記短焦点プロジェクターの動作を制御する制御手段を有することを特徴とする。 Further, it is characterized by having a control means for controlling the operation of the short focus projector.

また、前記制御手段は、前記短焦点プロジェクターの設置場所に応じて標示させる前記交通に関連する情報を選定することを特徴とする。 Further, the control means is characterized in that information related to the traffic to be marked is selected according to the installation location of the short focus projector.

また、前記制御手段は、現在時刻に応じて前記短焦点プロジェクターに標示させる前記交通に関連する情報を切り替えることを特徴とする。 Further, the control means is characterized in that the information related to the traffic to be displayed on the short focus projector is switched according to the current time.

また、路面上の通行する物体を検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段の検知状況に応じて前記短焦点プロジェクターの動作を制御することを特徴とする。 Further, it has a detecting means for detecting a passing object on the road surface, and the controlling means controls the operation of the short focus projector according to the detection status of the detecting means.

また、前記制御手段は、前記検知手段の検知により検知された前記物体の位置が前記短焦点プロジェクターによる標示位置近傍に到達したときに前記短焦点プロジェクターに前記交通に関連する情報を標示させることを特徴とする。 Further, the control means causes the short focus projector to display information related to the traffic when the position of the object detected by the detection of the detection means reaches the vicinity of the marking position by the short focus projector. It is a feature.

また、少なくとも前記短焦点プロジェクターに電力を供給する給電手段を有することを特徴とする。 Further, it is characterized by having at least a power supply means for supplying electric power to the short focus projector.

また、前記交通に関連する情報は、道路標示又は道路以外で通行者の通行を誘導又は制限する標示であることを特徴とする。 Further, the information related to the traffic is characterized by being a road marking or a marking that guides or restricts the passage of passersby other than the road.

また、前記路面は、多角形形状のプレキャストコンクリート版の角部を、道路を施工する領域に立設させた杭の頂部に固定して形成される構造の道路の路面であることを特徴とする。 Further, the road surface is characterized in that it is a road surface having a structure formed by fixing the corners of a polygonal precast concrete slab to the top of a pile erected in an area where the road is constructed. ..

本発明によれば、交通に関連する情報を標示させる位置に工事を施すことなく交通に関連する情報を標示させることができる。 According to the present invention, it is possible to display information related to traffic without performing construction work at a position where information related to traffic is displayed.

本発明に係る路面標示システムの一実施の形態の要部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the main part of one Embodiment of the road marking system which concerns on this invention. 本実施の形態における路面標示システムを示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the road marking system in this embodiment. 本実施の形態におけるプロジェクター情報のデータ構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the projector information in this embodiment. 本実施の形態における標示データ情報のデータ構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the marking data information in this embodiment. 本実施の形態において路面に標示される路面標示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the road surface marking which is marked on the road surface in this embodiment.

以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る路面標示システムの一実施の形態の要部を示す概略構成図である。図1には、車両1が走行する道路2と、歩行者3が道路2を横断するための横断歩道4と、路面標示システムに含まれる超短焦点プロジェクター5a,5b,5c,5dと、が示されている。なお、超短焦点プロジェクター5a,5b,5c,5dは、相互に区別する必要はない場合は「超短焦点プロジェクター5」と総称する。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a main part of an embodiment of a road marking system according to the present invention. In FIG. 1, a road 2 on which a vehicle 1 travels, a pedestrian crossing 4 for a pedestrian 3 to cross the road 2, and ultra-short throw projectors 5a, 5b, 5c, 5d included in a road marking system are shown. It is shown. The ultra-short throw projectors 5a, 5b, 5c, and 5d are collectively referred to as "ultra-short throw projector 5" when it is not necessary to distinguish them from each other.

本実施の形態では、矩形形状のプレキャストコンクリート版2aを、道路2を施工する領域に碁盤目状に立設させた杭2bの頂部に固定して形成される構造の道路に適用する場合を例にして説明する。もちろん、道路の構造は、この構造に限定する必要はない。例えば、三角形状等の多角形状のプレキャストコンクリート版の角部を、道路を施工する領域に立設させた杭の頂部に固定して形成される構造とすればよい。 In the present embodiment, an example is applied to a road having a structure in which a rectangular precast concrete slab 2a is fixed to the top of a pile 2b erected in a grid pattern in an area where the road 2 is constructed. I will explain. Of course, the structure of the road does not have to be limited to this structure. For example, the structure may be formed by fixing the corners of a polygonal precast concrete slab such as a triangle to the top of a pile erected in an area where a road is constructed.

短焦点プロジェクターは、プロジェクター本体から投影面までの距離が短い距離で大画面の投影ができるプロジェクターである。一般的なプロジェクターでは、例えば80インチ程度の十分な大きさの画面を投影するためには2.5m〜3.0m距離を離して投影する必要がある。これに対し、短焦点プロジェクターは、製品にもよるが、およそ半分の距離で同等のサイズでの投影が可能である。本実施の形態では、短焦点プロジェクターの中でも、特に短い距離、例えば数十cmの距離から投影できる超短焦点プロジェクター5を用いることにする。 A short-focus projector is a projector capable of projecting a large screen at a short distance from the projector body to the projection surface. In a general projector, for example, in order to project a screen having a sufficient size of about 80 inches, it is necessary to project at a distance of 2.5 m to 3.0 m. On the other hand, a short-focus projector can project at the same size at about half the distance, depending on the product. In the present embodiment, among the short-focus projectors, the ultra-short-focus projector 5 capable of projecting from a particularly short distance, for example, a distance of several tens of centimeters will be used.

超短焦点プロジェクター5は、路面標示を標示すべき位置に対応する道路脇に設置される。1台の超短焦点プロジェクター5a,5b,5c,5dは、基本的には1つの路面標示6a,6b,6c,6dを標示するように構成している。なお、路面標示6a,6b,6c,6dは、相互に区別する必要はない場合は「路面標示6」と総称する。図1において超短焦点プロジェクター5a,5b,5c,5dから延びる三角形は、超短焦点プロジェクター5の投射レンズからの発光範囲7a,7b,7c,7dを示している。なお、発光範囲7a,7b,7c,7dは、相互に区別する必要はない場合は「発光範囲7」と総称する。路面標示の大きさ及び種類にもよるが、1台の超短焦点プロジェクター5で複数の路面標示を標示するように構成してもよい。図1では、それぞれ1つの路面標示6を標示する4台の超短焦点プロジェクター5を設置した例を示している。なお、各超短焦点プロジェクター5の仕様は統一する必要はなく、例えば標示する路面標示の大きさ等に応じて機種を選定してもよい。 The ultra-short throw projector 5 is installed on the side of the road corresponding to the position where the road marking should be marked. One ultra-short throw projector 5a, 5b, 5c, 5d is basically configured to mark one road marking 6a, 6b, 6c, 6d. The road markings 6a, 6b, 6c, and 6d are collectively referred to as "road marking 6" when it is not necessary to distinguish them from each other. In FIG. 1, the triangles extending from the ultra-short throw projectors 5a, 5b, 5c, and 5d indicate the light emitting ranges 7a, 7b, 7c, and 7d from the projection lens of the ultra-short throw projector 5. The light emitting ranges 7a, 7b, 7c, and 7d are collectively referred to as "light emitting range 7" when it is not necessary to distinguish them from each other. Depending on the size and type of road markings, one ultra-short throw projector 5 may be configured to mark a plurality of road markings. FIG. 1 shows an example in which four ultra-short throw projectors 5 are installed, each marking one road marking 6. It is not necessary to unify the specifications of each ultra-short throw projector 5, and the model may be selected according to, for example, the size of the road markings to be marked.

本実施の形態における「道路」は、公道、私道は当然のこと、工場内の敷地に形成される道路やショッピングモール等の大型施設の駐車場等、特定の施設の中で通行者(歩行者、車両等)が通行する通行路等を含む。なお、「通行路」とは、移動するために通る道を意味し、例えば、歩道や車道のことをいう。通行路は、ほぼ道路と同じ意味であるが、片側一車線(双方向二車線)の道路の場合、通行路は、道路の片側一車線の部分となる。横断歩道4も歩行者が通行することから通行路に該当する。 The "road" in this embodiment is not only a public road and a private road, but also a passerby (pedestrian) in a specific facility such as a road formed on the site of the factory or a parking lot of a large facility such as a shopping mall. , Vehicles, etc.) includes roads, etc. The "passageway" means a road to be taken to move, for example, a sidewalk or a roadway. A road has almost the same meaning as a road, but in the case of a road with one lane on each side (two lanes in both directions), the road is a part of one lane on each side of the road. The pedestrian crossing 4 also corresponds to a passage because pedestrians pass through it.

本実施の形態における「路面標示」というのは、道路の表面、すなわち路面に標示することを目的とした交通に関連する情報を示す文字、記号、図などを意味する。路面標示の種類として代表的なのは、法律に従った道路標示、区画線、また法定外表示等の設置指針に従った道路標示等である。法律に従った道路標示には、規制標示及び指示標示が含まれる。規制標示は、転回禁止等、特定の通行方法を制限または指定する目的で設置される路面標示である。指示標示は、横断歩道等特定の通行方法ができることや、その区間、場所の道路交通法上の意味、通行すべき道路の部分などを示す目的で設置される路面標示である。区画線は、車道中央線等、道路の構造の保全や交通の流れを適切に誘導する目的で設置される路面標示である。法定外表示等の設置指針に従った道路標示は、「止まれ」等、法令に定められたもの以外の看板、表示などの路面標示である。路面標示には、その他にも、例えば駐車場内において通行者を誘導するような文字や記号等を含む。つまり、路面標示は、広義には道路の表面に標示可能な文字や記号等全般を含む。 The "road marking" in the present embodiment means characters, symbols, figures, etc. indicating information related to traffic for the purpose of marking on the surface of the road, that is, the road surface. Typical types of road markings are road markings in accordance with the law, lane markings, and road markings in accordance with installation guidelines such as non-statutory markings. Road markings in accordance with the law include regulatory markings and instruction markings. Regulation markings are road markings that are installed for the purpose of restricting or designating specific traffic methods such as prohibition of turning. The instruction marking is a road marking that is installed for the purpose of indicating that a specific passage method such as a pedestrian crossing can be made, the section, the meaning of the place under the Road Traffic Act, the part of the road to be passed, and the like. The lane marking is a road marking that is installed for the purpose of preserving the structure of the road and appropriately guiding the flow of traffic, such as the center line of the roadway. Road markings that follow the installation guidelines such as non-statutory markings are road markings such as signs and signs other than those stipulated by law, such as "stop". The road markings also include, for example, characters and symbols that guide passers-by in the parking lot. That is, the road marking includes all characters and symbols that can be marked on the surface of the road in a broad sense.

ここで、改めて超短焦点プロジェクター5の設置に関して説明する。 Here, the installation of the ultra-short throw projector 5 will be described again.

超短焦点プロジェクター5は、路面に標示するよう路面標示の画像データを投影する。超短焦点プロジェクター5のランプとしては、高輝度LED、ハロゲンランプ、キセノン管などを使用する。本実施の形態では、超短焦点プロジェクター5を、超短焦点プロジェクター5の投射レンズが路面に極力近付くように設置する。但し、道路のうねり、凹凸などにより光を遮られたり見にくくなることがない高さとする。図1では、簡略的に超短焦点プロジェクター5を路面に直接載置しているように図示しているが、降雨、降雪等の天候や道路環境を考慮して箱の中に収容したり、台座の上に載置したりしてもよい。いずれにしても、超短焦点プロジェクター5は、倒れにくいように低い位置に設置され、路面近傍から路面(図1においては、車道)に対して投影できる位置に設置する。ガードレールがあれば、カードレールの下側から投影することができる。 The ultra-short throw projector 5 projects image data of road markings so as to be marked on the road surface. As the lamp of the ultra-short throw projector 5, a high-brightness LED, a halogen lamp, a xenon tube, or the like is used. In the present embodiment, the ultra-short throw projector 5 is installed so that the projection lens of the ultra-short throw projector 5 is as close as possible to the road surface. However, the height shall be such that the light is not blocked or difficult to see due to the swell or unevenness of the road. In FIG. 1, the ultra-short throw projector 5 is simply placed directly on the road surface, but it may be housed in a box in consideration of the weather such as rainfall and snowfall and the road environment. It may be placed on a pedestal. In any case, the ultra-short throw projector 5 is installed at a low position so as not to fall down, and is installed at a position where it can be projected onto the road surface (in FIG. 1, the roadway) from the vicinity of the road surface. If there is a guardrail, it can be projected from the underside of the card rail.

仮に、高い位置から投影しようとすると、超短焦点プロジェクター5からの照射光がドライバーの目に直接照射されたり、車両1のバンパーなどで反射したりして、ドライバーが眩しく感じる場合が生じてくる。しかしながら、本実施の形態においては、車両1のドライバーの目の高さもしくは車両のバンパーより低い位置から路面に照射することができるので、ドライバーの運転に何ら影響を与えない。 If you try to project from a high position, the irradiation light from the ultra-short throw projector 5 may be directly emitted to the driver's eyes or reflected by the bumper of the vehicle 1, and the driver may feel dazzling. .. However, in the present embodiment, since the road surface can be irradiated from the height of the driver's eyes of the vehicle 1 or a position lower than the bumper of the vehicle, the driving of the driver is not affected at all.

超短焦点プロジェクター5が路面に標示する路面標示は、法律で定められているのであれば、その法律に従った位置に標示させることはいうまでもないが、本実施の形態では、基本的に路面標示を見る者(車両1のドライバー、歩行者等)があまり視線を動かさなくてもよい位置に標示させる。つまり、超短焦点プロジェクター5が、通行路の幅方向の中央部分に路面標示を標示するように設置する。「通行路」とは、前述したように車道の場合、車両1が走行する一車線である。 It goes without saying that the road markings that the ultra-short throw projector 5 marks on the road surface are marked at positions in accordance with the law if it is stipulated by law, but in the present embodiment, basically. Have people who see the road markings (driver of vehicle 1, pedestrians, etc.) mark the road markings at a position where they do not have to move their eyes too much. That is, the ultra-short throw projector 5 is installed so as to mark a road marking on the central portion in the width direction of the passage. As described above, the "passageway" is one lane in which the vehicle 1 travels in the case of a roadway.

「通行路の幅方向の中央部分」というのは、例えば車両が通行する車線の中央付近であり、車両のドライバーからみてほぼ正面の位置に相当する。つまり、ドライバーからすると、車両の進行方向から首を動かすことなく視線を前方に維持したまま路面標示を確認しやすい位置である。歩行者においても同様に、歩行している方向から視線をそらさなくても路面標示を確認しやすい位置である。ただ、通行路が横断歩道4の場合、横断歩道4に重畳させて標示すると、歩行者が路面標示を認識しにくくなるので、図1に示すように横断歩道4の脇に標示するようにしてもよい。 The "central portion in the width direction of the passage" is, for example, near the center of the lane through which the vehicle passes, and corresponds to a position substantially in front of the driver of the vehicle. In other words, from the driver's point of view, it is easy to check the road markings while keeping the line of sight forward without moving the neck from the direction of travel of the vehicle. Similarly, pedestrians can easily check the road markings without looking away from the walking direction. However, when the passage is a pedestrian crossing 4, if the road markings are superimposed on the pedestrian crossing 4, it becomes difficult for pedestrians to recognize the road markings. May be good.

また、当然のことながら、路面標示を標示させる目的から、路面標示が必要な位置に標示させる。例えば、通行路の分岐点の手前に路面標示を標示させる。「分岐点」とは、道路等の分かれる地点のことをいう。例えば、車道の場合、十字路、三叉路(Y字路)、丁字路(T字路)等の交差点である。また、横断歩道4は、車道と歩道が交わっている場所と解釈すると、広義には、横断歩道4も通行路の分岐点ということができる。この場合、通行路の分岐点の手前という概念には、車道上の横断歩道4の車両1の進入方向側の手前も含まれる。 In addition, as a matter of course, for the purpose of marking the road markings, the road markings are marked at the necessary positions. For example, a road marking is marked before the branch point of the passage. The "branch point" means a point where a road or the like is divided. For example, in the case of a roadway, it is an intersection such as a crossroad, a three-way junction (Y-shaped road), or a junction (T-junction). Further, if the pedestrian crossing 4 is interpreted as a place where the roadway and the sidewalk intersect, in a broad sense, the pedestrian crossing 4 can also be said to be a branch point of the passage. In this case, the concept of the front of the branch point of the passage includes the front of the vehicle 1 on the pedestrian crossing 4 on the roadway in the approaching direction.

また、広大な敷地の駐車場においては、車両や歩行者は駐車スペース以外のスペースを通行することになるので、駐車スペース以外のスペースが通行路に相当すると解釈できる。従って、広義には、駐車場において駐車スペースが形成されていることから曲がる必要のある場所等も分岐点に含まれる。 Further, in a parking lot on a vast site, vehicles and pedestrians pass through a space other than the parking space, so it can be interpreted that the space other than the parking space corresponds to the passage. Therefore, in a broad sense, the branch point also includes a place where it is necessary to turn because a parking space is formed in the parking lot.

図2は、本実施の形態における路面標示システムを示すブロック構成図である。本実施の形態における路面標示システムは、荷重センサ8、超短焦点プロジェクター5、給電手段9及び制御装置10を含む。 FIG. 2 is a block configuration diagram showing a road marking system according to the present embodiment. The road marking system in this embodiment includes a load sensor 8, an ultrashort throw projector 5, a power feeding means 9, and a control device 10.

荷重センサ8は、道路2上にいる物体(車両、歩行者等)を検知する検知手段である。本実施の形態では、荷重センサ8を各プレキャストコンクリート版2a又は各杭2bの頂部に設置する。図1では、杭2bに取り付けた例を示している。本実施の形態では、路面にかかる荷重を解析して物体を検知するために荷重センサ8を用いるようにしたが、これに限る必要はない。例えば、振動センサや歪みセンサ、ループコイル等を用いてもよい。また、歩行者に対しては、測域センサや人感センサを用いてもよい。超短焦点プロジェクター5については、前述した通りである。 The load sensor 8 is a detection means for detecting an object (vehicle, pedestrian, etc.) on the road 2. In this embodiment, the load sensor 8 is installed on the top of each precast concrete slab 2a or each pile 2b. FIG. 1 shows an example of attachment to the pile 2b. In the present embodiment, the load sensor 8 is used to analyze the load applied to the road surface and detect an object, but the present invention is not limited to this. For example, a vibration sensor, a strain sensor, a loop coil, or the like may be used. Further, for pedestrians, a range sensor or a motion sensor may be used. The ultra-short throw projector 5 is as described above.

給電手段9は、荷重センサ8、超短焦点プロジェクター5及び制御装置10に電力を供給する。本実施の形態では、停電時でも本システムが機能できるように自家発電可能な太陽光電池を道路2や路肩に設置して利用することを想定している。この場合、蓄電手段を併用するのが望ましい。もちろん、商用電源を給電手段9として用いてもよい。 The power feeding means 9 supplies power to the load sensor 8, the ultrashort throw projector 5, and the control device 10. In the present embodiment, it is assumed that a solar cell capable of generating electricity in-house is installed on the road 2 or the shoulder of the road so that the system can function even in the event of a power failure. In this case, it is desirable to use a power storage means together. Of course, a commercial power source may be used as the power feeding means 9.

制御装置10は、本実施の形態における路面標示システム全体の制御を行う。制御装置10は、既存のコンピュータ、例えばRaspberry Pi(登録商標)などのシングルボードコンピュータにより実現可能である。従って、制御装置10は、汎用的なプロセッサであるCPU(Central Processing Unit)や、専用のプロセッサ、例えばGPU(Graphics Processing Unit)、ROM,RAM、メモリーカード等のストレージ、超短焦点プロジェクター5及び荷重センサ8と有線又は無線により通信を行うための通信インタフェースを有している。 The control device 10 controls the entire road marking system according to the present embodiment. The control device 10 can be realized by an existing computer, for example, a single board computer such as Raspberry Pi (registered trademark). Therefore, the control device 10 includes a CPU (Central Processing Unit), which is a general-purpose processor, a dedicated processor, for example, a storage such as a GPU (Graphics Processing Unit), a ROM, a RAM, a memory card, an ultra-short focus projector 5, and a load. It has a communication interface for communicating with the sensor 8 by wire or wirelessly.

図2に示すように、制御装置10は、センサデータ受信部11、処理制御部12、標示制御部13、プロジェクター情報記憶部14、センサ情報記憶部15及び標示データ情報記憶部16を有している。なお、本実施の形態の説明に用いない構成要素については図から省略している。 As shown in FIG. 2, the control device 10 includes a sensor data receiving unit 11, a processing control unit 12, a marking control unit 13, a projector information storage unit 14, a sensor information storage unit 15, and a marking data information storage unit 16. There is. The components not used in the description of the present embodiment are omitted from the drawings.

センサデータ受信部11は、処理制御部12による制御のもと各荷重センサ8から測定値(荷重値)をセンサデータとして受信する。処理制御部12は、制御装置10の主要部を成し、各構成要素5,8,11,13の動作制御を行う。具体的な処理、制御については後述する。標示制御部13は、処理制御部12による制御のもと超短焦点プロジェクター5の標示制御を行う。 The sensor data receiving unit 11 receives a measured value (load value) as sensor data from each load sensor 8 under the control of the processing control unit 12. The processing control unit 12 forms a main part of the control device 10 and controls the operation of each component 5, 8, 11, and 13. Specific processing and control will be described later. The marking control unit 13 controls the marking of the ultra-short throw projector 5 under the control of the processing control unit 12.

図3は、本実施の形態におけるプロジェクター情報記憶部14に記憶されるプロジェクター情報のデータ構成の一例を示す図である。プロジェクター情報には、制御装置10により制御される超短焦点プロジェクター5に関する情報が予め設定される。プロジェクター情報は、各超短焦点プロジェクター5を識別する識別情報としてのプロジェクターIDに、設置位置及び標示データが対応付けして設定される。設置位置は、当該超短焦点プロジェクター5の設置場所を示す情報項目である。本実施の形態では、図1に示すように横断歩道4に関連させて設置している例を示しているので、設置位置を横断歩道4からの相対距離で示しているが、これに限る必要はなく、ある基準点からの距離や経緯度情報等を設定してもよい。標示データは、当該超短焦点プロジェクター5が標示する路面標示に固有に割り付けられている標示データIDである。プロジェクターID“P03”に例示するように、複数の標示データIDを設定してもよいし、空白としてもよい。標示データの項目値に他の超短焦点プロジェクター5と同じ標示データIDを設定すれば、複数の超短焦点プロジェクター5によって同じ路面標示を標示することが可能となる。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a data structure of projector information stored in the projector information storage unit 14 according to the present embodiment. Information about the ultra-short throw projector 5 controlled by the control device 10 is preset in the projector information. The projector information is set by associating the installation position and the marking data with the projector ID as the identification information for identifying each ultra-short throw projector 5. The installation position is an information item indicating the installation location of the ultra-short throw projector 5. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, an example of installation related to the pedestrian crossing 4 is shown. Therefore, the installation position is indicated by the relative distance from the pedestrian crossing 4, but it is necessary to limit this. Instead, the distance from a certain reference point, latitude and longitude information, etc. may be set. The marking data is a marking data ID uniquely assigned to the road markings marked by the ultra-short throw projector 5. As illustrated in the projector ID “P03”, a plurality of marking data IDs may be set or may be left blank. If the same marking data ID as that of other ultra-short throw projectors 5 is set in the item value of the marking data, the same road marking can be marked by a plurality of ultra-short throw projectors 5.

センサ情報記憶部15には、設置されている荷重センサ8と当該荷重センサの設置位置とが組にして予め設定される。設置位置は、設置されているプレキャストコンクリート版2a又は杭2bの識別情報でもよいし、ある基準点からの距離や経緯度情報等で表してもよい。 In the sensor information storage unit 15, the installed load sensor 8 and the installation position of the load sensor are set in advance as a set. The installation position may be the identification information of the precast concrete slab 2a or the pile 2b installed, or may be represented by the distance from a certain reference point, the latitude and longitude information, or the like.

図4は、本実施の形態における標示データ情報記憶部16に記憶される標示データ情報のデータ構成の一例を示す図である。標示データ情報には、標示対象とする標示データに関する情報が予め設定される。標示データ情報は、各標示データを識別する識別情報としての標示データIDに、標示する標示データの画像データが対応付けして設定される。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a data structure of the marking data information stored in the marking data information storage unit 16 in the present embodiment. Information about the marking data to be marked is preset in the marking data information. The marking data information is set by associating the marking data ID as the identification information for identifying each marking data with the image data of the marking data to be marked.

制御装置10における各構成要素11〜13は、制御装置10に搭載されるコンピュータと、コンピュータに搭載されたCPUで動作するプログラムとの協調動作により実現される。また、各記憶部14〜16は、制御装置10に搭載されるストレージにて実現される。あるいは、RAM又は外部にある記憶手段をネットワーク経由で利用してもよい。 Each component 11 to 13 in the control device 10 is realized by a cooperative operation of a computer mounted on the control device 10 and a program operated by a CPU mounted on the computer. Further, each of the storage units 14 to 16 is realized by the storage mounted on the control device 10. Alternatively, RAM or an external storage means may be used via the network.

また、本実施の形態で用いるプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、USBメモリやSD(登録商標)メモリーカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムはコンピュータにインストールされ、コンピュータのCPUがプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。 Further, the program used in the present embodiment can be provided not only by communication means but also by storing it in a computer-readable recording medium such as a USB memory or an SD (registered trademark) memory card. Programs provided from communication means and recording media are installed in a computer, and various processes are realized by sequentially executing the programs by the CPU of the computer.

次に、本実施の形態において、路面標示を路面に標示させるときの動作について説明する。路面標示を路面に標示する処理として、本実施の形態では、次に示す標示処理を提供する。 Next, in the present embodiment, an operation when marking the road surface on the road surface will be described. As a process of marking the road surface marking on the road surface, the following marking process is provided in the present embodiment.

第1の標示処理として、標示制御部13は、処理制御部12による制御のもと各超短焦点プロジェクター5に路面標示を常時標示させる。すなわち、標示制御部13は、プロジェクター情報を参照して、超短焦点プロジェクター5がそれぞれ標示する標示データを特定(つまり、標示データIDを取得)し、取得した標示データIDに対応する標示データを標示データ情報記憶部16から取得して、各超短焦点プロジェクター5に標示させる。これにより、各超短焦点プロジェクター5に路面標示を常時標示させることができる。超短焦点プロジェクター5により標示された路面標示の一例を図5に示す。このように、本実施の形態では、プロジェクター情報には超短焦点プロジェクター5毎に標示データIDが設定できるので、超短焦点プロジェクター5の設置場所に応じて標示させる路面標示を選定することができる。 As the first marking process, the marking control unit 13 causes each ultra-short throw projector 5 to constantly mark the road marking under the control of the processing control unit 12. That is, the marking control unit 13 refers to the projector information, specifies the marking data to be labeled by the ultra-short throw projector 5, (that is, acquires the marking data ID), and obtains the marking data corresponding to the acquired marking data ID. It is acquired from the marking data information storage unit 16 and is marked on each ultra-short throw projector 5. As a result, each ultra-short throw projector 5 can be made to always mark the road surface marking. FIG. 5 shows an example of road markings marked by the ultra-short throw projector 5. As described above, in the present embodiment, since the marking data ID can be set for each ultra-short throw projector 5 in the projector information, it is possible to select the road marking to be marked according to the installation location of the ultra-short throw projector 5. ..

第1の標示処理では、プロジェクター情報の標示データの項目には、ただ1つの標示データIDを設定しておく必要がある。なお、標示データIDを設定しないことで、そのプロジェクター情報に対応する超短焦点プロジェクター5に路面標示を標示させないようにすることが可能である。路面標示を標示させない超短焦点プロジェクター5には、電力を供給せずに省電力化を図るのが好ましい。例えば、図1において、超短焦点プロジェクター5aが標示する菱形の道路標示は、約30m先に横断歩道があることを示すが、この路面標示は、常時標示させておくことが望まれる。 In the first marking process, it is necessary to set only one marking data ID in the marking data item of the projector information. By not setting the marking data ID, it is possible to prevent the ultra-short throw projector 5 corresponding to the projector information from marking the road markings. It is preferable to save power without supplying power to the ultra-short throw projector 5 that does not display road markings. For example, in FIG. 1, the diamond-shaped road marking marked by the ultra-short throw projector 5a indicates that there is a pedestrian crossing about 30 m ahead, but it is desirable that this road marking be always marked.

第2の標示処理として、標示制御部13は、処理制御部12による制御のもと、現在時刻に応じて路面標示を標示させるように標示制御してもよい。例えば、図3に示すプロジェクター情報のプロジェクターID“P03”のように、標示データに複数の標示データIDを設定しておく。処理制御部12は、現在時刻に応じて、標示すべき標示データを標示制御部13に指示する。例えば、昼間は標示データIDが“D03”の標示データを、夜間は標示データIDが“D04”の標示データを、それぞれ標示させるように指示する。このように、現在時刻に応じて標示させる路面標示を切り替えるように標示制御することができる。 As the second marking process, the marking control unit 13 may control the marking so that the road markings are marked according to the current time under the control of the processing control unit 12. For example, a plurality of marking data IDs are set in the marking data, such as the projector ID “P03” of the projector information shown in FIG. The processing control unit 12 instructs the marking control unit 13 of the marking data to be marked according to the current time. For example, it is instructed to display the marking data having the marking data ID of "D03" in the daytime and the marking data having the marking data ID of "D04" in the nighttime. In this way, the marking can be controlled so as to switch the road markings to be marked according to the current time.

なお、ここでは、2つの標示データIDをプロジェクター情報に設定し、昼と夜で路面標示を変更する場合を例にして示したが、これに限る必要はない。例えば、標示データIDを3つ以上設定して、8時間毎に切り替えるようにしてもよい。あるいは、時間、季節等切り替えるタイミングと標示データIDを紐付けて設定できるようにし、設定されたタイミングで紐付けた標示データに切り替えるよう標示制御してもよい。 Here, an example is shown in which two marking data IDs are set in the projector information and the road markings are changed between day and night, but the present invention is not limited to this. For example, three or more marking data IDs may be set and switched every eight hours. Alternatively, the timing for switching the time, season, etc. and the marking data ID may be linked and set, and the marking may be controlled so as to switch to the linked marking data at the set timing.

また、時間ではなく、例えば道路2の混雑状況等の要因によって標示させる路面標示を切り替えることができるようにしてもよい。混雑状況は、荷重センサ8からの荷重値の分布から推測してもよいし、外部から交通情報を取得するように構成してもよい。 Further, the road markings to be marked may be switched depending on factors such as the congestion status of the road 2 instead of the time. The congestion situation may be estimated from the distribution of the load value from the load sensor 8, or may be configured to acquire traffic information from the outside.

上記第1及び第2の標示タイミングは、標示データを常時標示させておく場合であった。第3の標示処理として、標示させる期間を設定できるようにしてもよい。例えば、昼間は路面標示を標示せずに夜間のみ標示させる場合、処理制御部12は、標示制御部13に夜間のみ路面標示を標示させるように制御する。昼と夜ではなく、標示の有無を切り替えるタイミング(あるいは、標示させる時間帯)として任意の時間を設定してもよい。なお、標示させないときには、超短焦点プロジェクター5の電源をオフするよう制御してもよい。 The first and second marking timings were cases where the marking data was always marked. As a third marking process, a period for marking may be set. For example, when the road marking is not marked in the daytime and is marked only at night, the processing control unit 12 controls the marking control unit 13 to mark the road marking only at night. An arbitrary time may be set as a timing (or a time zone for marking) for switching the presence or absence of the marking instead of day and night. When the marking is not performed, the power of the ultra-short throw projector 5 may be controlled to be turned off.

第3の標示処理では、標示の有無を時間によって固定的に制御する場合の例である。第4の標示処理として、処理制御部12は、道路2を移動する物体の位置に応じて路面標示を標示させる。センサデータ受信部11は、荷重センサ8からセンサデータ(つまり、荷重値)をリアルタイムに受信するが、処理制御部12は、センサデータを解析することによって道路2上の物体を検出する。例えば、物体が車両1だったとする。なお、物体が車両1かどうかは、荷重値を参照することで判別可能である。また、荷重値の分布から車両1の位置は特定でき、更に特定した車両1の位置の遷移から車両1の走行方向及び車速を求めることができる。 The third marking process is an example in which the presence or absence of marking is fixedly controlled by time. As the fourth marking process, the processing control unit 12 causes the road marking to be marked according to the position of the object moving on the road 2. The sensor data receiving unit 11 receives the sensor data (that is, the load value) from the load sensor 8 in real time, and the processing control unit 12 detects an object on the road 2 by analyzing the sensor data. For example, suppose the object is vehicle 1. Whether or not the object is the vehicle 1 can be determined by referring to the load value. Further, the position of the vehicle 1 can be specified from the distribution of the load value, and the traveling direction and the vehicle speed of the vehicle 1 can be obtained from the transition of the specified position of the vehicle 1.

処理制御部12は、荷重センサ8からのセンサデータを解析することで車両1が横断歩道4に近づいていることを検知すると、標示制御部13に指示することによって、横断歩道4の前に設置されている超短焦点プロジェクター5cに路面標示“止まれ”を標示させる。また、歩行者向けに横断歩道4の脇に設置されている超短焦点プロジェクター5dに路面標示“注意”を標示させる。なお、横断歩道4近辺に歩行者が確認できない場合、超短焦点プロジェクター5dによる標示を省略してもよい。 When the processing control unit 12 detects that the vehicle 1 is approaching the pedestrian crossing 4 by analyzing the sensor data from the load sensor 8, it is installed in front of the pedestrian crossing 4 by instructing the marking control unit 13. The ultra-short throw projector 5c is used to mark the road marking "stop". In addition, the ultra-short throw projector 5d installed on the side of the pedestrian crossing 4 for pedestrians is made to mark the road marking "Caution". If pedestrians cannot be confirmed in the vicinity of the pedestrian crossing 4, the marking by the ultra-short throw projector 5d may be omitted.

一方、歩行者3が横断歩道4を渡ろうとしているとする。なお、物体が歩行者3かどうかは、荷重値を参照することで特定可能である。また、荷重値の分布から歩行者3の移動方向は求めることができる。処理制御部12は、荷重センサ8からのセンサデータを解析することで歩行者3が横断歩道4を渡ろうとしていることを検知すると、標示制御部13に指示することによって、横断歩道4の脇に設置されている超短焦点プロジェクター5dに路面標示“注意”を標示させる。なお、荷重センサ8からのセンサデータから横断歩道4に近付いている車両1が検知されない場合、超短焦点プロジェクター5dに路面標示“注意”を標示させないように制御してもよい。 On the other hand, it is assumed that the pedestrian 3 is about to cross the pedestrian crossing 4. Whether or not the object is a pedestrian 3 can be specified by referring to the load value. Further, the moving direction of the pedestrian 3 can be obtained from the distribution of the load values. When the processing control unit 12 detects that the pedestrian 3 is about to cross the pedestrian crossing 4 by analyzing the sensor data from the load sensor 8, it instructs the marking control unit 13 to beside the pedestrian crossing 4. Have the ultra-short focus projector 5d installed in the road marking "Caution" on the road surface. If the vehicle 1 approaching the pedestrian crossing 4 is not detected from the sensor data from the load sensor 8, the ultra-short throw projector 5d may be controlled so as not to indicate the road marking "Caution".

一方、処理制御部12は、標示制御部13に指示することによって、超短焦点プロジェクター5b,5cに路面標示を標示させる。なお、車両1の走行位置によっていずれか一方に標示させるように制御してもよい。あるいは、車両1の位置が超短焦点プロジェクター5bによる標示位置近傍に到達したときに超短焦点プロジェクター5bに歩行者マークの路面標示を標示させる。また、車両1の位置が超短焦点プロジェクター5cによる標示位置近傍に到達したときに超短焦点プロジェクター5cに路面標示“止まれ”を標示させる。なお、荷重センサ8からのセンサデータから横断歩道4に近付いている車両1が検知されない場合、道路2上に路面標示を標示させないように制御してもよい。 On the other hand, the processing control unit 12 causes the ultra-short throw projectors 5b and 5c to mark the road markings by instructing the marking control unit 13. It should be noted that it may be controlled so that either one of them is marked according to the traveling position of the vehicle 1. Alternatively, when the position of the vehicle 1 reaches the vicinity of the marking position by the ultra-short throw projector 5b, the ultra-short throw projector 5b is made to mark the road marking of the pedestrian mark. Further, when the position of the vehicle 1 reaches the vicinity of the marking position by the ultra-short throw projector 5c, the ultra-short throw projector 5c is made to mark the road marking "stop". If the vehicle 1 approaching the pedestrian crossing 4 is not detected from the sensor data from the load sensor 8, the road marking may be controlled so as not to be marked on the road 2.

このように、処理制御部12は、荷重センサ8からのセンサデータを解析することで得られる物体(車両1,歩行者3)の検知状況に応じて、つまり物体の検知の有無や検知した位置に応じて超短焦点プロジェクター5の動作を制御する。 In this way, the processing control unit 12 responds to the detection status of the object (vehicle 1, pedestrian 3) obtained by analyzing the sensor data from the load sensor 8, that is, whether or not the object is detected and the detected position. The operation of the ultra-short throw projector 5 is controlled according to the above.

以上説明したように、本実施の形態では、超短焦点プロジェクター5を道路脇に設置し、路面標示を路面の所定の標示位置に標示させるようにした。これにより、標示位置に対して何ら工事をすることなく、路面標示を標示させることができる。特に、超短焦点プロジェクター5の設置及び設定は容易であることから、路面標示を早期に開始することができる。また、撤去も容易である。 As described above, in the present embodiment, the ultra-short throw projector 5 is installed on the side of the road so that the road markings are marked at predetermined marking positions on the road surface. As a result, the road marking can be marked without any construction work on the marking position. In particular, since the ultra-short throw projector 5 is easy to install and set, road marking can be started at an early stage. It is also easy to remove.

上記説明では、交通に関する情報として法定に従った路面標示を例にして説明したが、これに限る必要はない。例えば、ショッピングモール等の大型施設の駐車場では、車両1の進行方向を示す矢印を標示させるようにしてもよい。また、駐車スペースの混雑状況に応じて車両1を誘導してもよい。超短焦点プロジェクター5に標示させる路面標示を切り替えることができるので、例えば、空いている駐車スペースに車両1を誘導するように制御することも可能である。また、誘導に限らず、注意を喚起する情報の標示や点灯、消灯のみならず点滅標示するように制御することも可能である。 In the above explanation, as information on traffic, road markings in accordance with the law have been used as an example, but the description is not limited to this. For example, in a parking lot of a large facility such as a shopping mall, an arrow indicating the traveling direction of the vehicle 1 may be indicated. Further, the vehicle 1 may be guided according to the congestion situation of the parking space. Since the road markings to be marked on the ultra-short throw projector 5 can be switched, for example, it is possible to control the vehicle 1 to be guided to an empty parking space. In addition to guidance, it is also possible to control not only the display of information that calls attention, lighting, and extinguishing, but also blinking.

1 車両、2 道路、2a プレキャストコンクリート版、2b 杭、3 歩行者、4 横断歩道、5,5a,5b,5c,5d 超短焦点プロジェクター、6,6a,6b,6c,6d 路面標示、7,7a,7b,7c,7d 発光範囲、8 荷重センサ、9 給電手段、10 制御装置、11 センサデータ受信部、12 処理制御部、13 標示制御部、14 プロジェクター情報記憶部、15 センサ情報記憶部、16 標示データ情報記憶部。
1 Vehicle, 2 Road, 2a Precast Concrete Plate, 2b Pile, 3 Pedestrian, 4 Pedestrian Crossing, 5,5a, 5b, 5c, 5d Ultra Short Focus Projector, 6,6a, 6b, 6c, 6d Road Marking, 7, 7a, 7b, 7c, 7d Emission range, 8 load sensor, 9 power feeding means, 10 control device, 11 sensor data receiving unit, 12 processing control unit, 13 marking control unit, 14 projector information storage unit, 15 sensor information storage unit, 16 Marking data information storage unit.

Claims (11)

短焦点プロジェクターを路面近傍に設置して交通に関連する情報を路面に標示させることを特徴とする路面標示システム。 A road marking system characterized in that a short-focus projector is installed near the road surface to display traffic-related information on the road surface. 前記短焦点プロジェクターは、通行路の分岐点の手前に前記交通に関連する情報を標示することを特徴とする請求項1に記載の路面標示システム。 The road marking system according to claim 1, wherein the short-focus projector displays information related to the traffic in front of a branch point of a passage. 前記短焦点プロジェクターは、通行路の幅方向の中央部分に前記交通に関連する情報を標示することを特徴とする請求項1に記載の路面標示システム。 The road marking system according to claim 1, wherein the short focus projector displays information related to the traffic in a central portion in the width direction of the passage. 前記短焦点プロジェクターの動作を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の路面標示システム。 The road marking system according to claim 1, further comprising a control means for controlling the operation of the short-focus projector. 前記制御手段は、前記短焦点プロジェクターの設置場所に応じて標示させる前記交通に関連する情報を選定することを特徴とする請求項4に記載の路面標示システム。 The road marking system according to claim 4, wherein the control means selects information related to the traffic to be marked according to the installation location of the short focus projector. 前記制御手段は、現在時刻に応じて前記短焦点プロジェクターに標示させる前記交通に関連する情報を切り替えることを特徴とする請求項4に記載の路面標示システム。 The road marking system according to claim 4, wherein the control means switches information related to the traffic to be marked by the short focus projector according to a current time. 路面上の通行する物体を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の検知状況に応じて前記短焦点プロジェクターの動作を制御することを特徴とする請求項4に記載の路面標示システム。
It has a detection means to detect a passing object on the road surface,
The road marking system according to claim 4, wherein the control means controls the operation of the short focus projector according to the detection status of the detection means.
前記制御手段は、前記検知手段の検知により検知された前記物体の位置が前記短焦点プロジェクターによる標示位置近傍に到達したときに前記短焦点プロジェクターに前記交通に関連する情報を標示させることを特徴とする請求項7に記載の路面標示システム。 The control means is characterized in that when the position of the object detected by the detection of the detection means reaches the vicinity of the marking position by the short focus projector, the short focus projector displays information related to the traffic. The road marking system according to claim 7. 少なくとも前記短焦点プロジェクターに電力を供給する給電手段を有することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の路面標示システム。 The road marking system according to any one of claims 1 to 8, further comprising a power feeding means for supplying electric power to the short focus projector. 前記交通に関連する情報は、道路標示又は道路以外で通行者の通行を誘導又は制限する標示であることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の路面標示システム。 The road marking system according to any one of claims 1 to 9, wherein the traffic-related information is a road marking or a marking that guides or restricts the passage of passersby other than the road. 前記路面は、多角形形状のプレキャストコンクリート版の角部を、道路を施工する領域に立設させた杭の頂部に固定して形成される構造の道路の路面であることを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載の路面標示システム。
The road surface is a road surface having a structure in which the corners of a polygonal precast concrete slab are fixed to the tops of piles erected in an area where the road is constructed. The road marking system according to any one of 1 to 10.
JP2020039956A 2020-03-09 2020-03-09 Road surface sign system Pending JP2021140655A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020039956A JP2021140655A (en) 2020-03-09 2020-03-09 Road surface sign system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020039956A JP2021140655A (en) 2020-03-09 2020-03-09 Road surface sign system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021140655A true JP2021140655A (en) 2021-09-16

Family

ID=77668776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020039956A Pending JP2021140655A (en) 2020-03-09 2020-03-09 Road surface sign system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021140655A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7251848B1 (en) 2022-02-25 2023-04-04 アトミクス株式会社 Traffic safety facility management system
KR102594546B1 (en) * 2023-04-21 2023-10-27 한국건설기술연구원 Led gaze guidance system and led gaze guidance method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7251848B1 (en) 2022-02-25 2023-04-04 アトミクス株式会社 Traffic safety facility management system
JP2023124627A (en) * 2022-02-25 2023-09-06 アトミクス株式会社 Traffic safety facility management system
KR102594546B1 (en) * 2023-04-21 2023-10-27 한국건설기술연구원 Led gaze guidance system and led gaze guidance method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101739988B1 (en) System for protecting pedestrian in non-traffic signal crosswalk
JP5269755B2 (en) Cross-person support vehicle system and cross-person support method
KR20060007048A (en) Traffic information system for conveying information to drivers
KR101683012B1 (en) Crosswalk pedestrian safety system using voice guidance and Method thereof
KR20090010935A (en) Apparatus for protecting pedestrian
EP2138756A1 (en) Device for the lighting and/or demarcation of pedestrian crossings
JP6042839B2 (en) Traffic sign projection system
CN105957373A (en) Intersection traffic guide system
JP2021140655A (en) Road surface sign system
KR102305577B1 (en) System for preventing traffic accitdent by turning vehicle right
KR102263867B1 (en) System for protecting pedestrian in crosswalk
CN204117365U (en) With the projection road traffic crossing at night of luminous license plate
KR20120013700A (en) A car signal controlling system of left turn
CN111815138A (en) Construction safety management system
JP2013149296A (en) Support/notification system for pedestrian to cross road, and support method for pedestrian to cross road
US20230237902A1 (en) Visual cue system for roadways
KR101270431B1 (en) Warning expression apparatus of crosswalk
Traffic Manual on uniform traffic control devices
KR20120042209A (en) A street lamp for street crossing
CN113126635B (en) Unmanned aerial vehicle-based highway lighting method and system
KR20100047202A (en) Apparatus and method for controlling traffic signal-lamp in cross roads
CN113196010A (en) Intersection maps learned from long-term sensor data
KR20220119549A (en) LED Lane Guidance System And Method Thereof
KR101851773B1 (en) System for crosswalk voice guidance using floodlight and radar and Method thereof
RU212690U1 (en) DEVICE FOR DUPLICATING TRAFFIC LIGHT SIGNALS ON THE ROADWAY